"Plaatsnijinrichting".
De uitvinding heeft betrekking op een plaatsnijinrichting welke een eigenlijke snijmachine bevat.
Bij bekende inrichtingen van deze soort, waarbij
<EMI ID=1.1>
aan de snijinrichting, ook "guillotine-schaar" toegevoerd <EMI ID=2.1>
twee randen zijn als afval te beschouwen terwijl de andere stukken, die al of niet in grootte gelijk zijn, moeten in een of meerdere stapels opgestapeld worden. De scheiding van de afval van de goede stukken gebeurt bij de bekende inrichtingen manueel en ook het stapelen van de stukken en, indien de stukken verschillende grootten bezitten, de keuze van de stapel gebeurt manueel. Het selecteren en manueel stapelen van de stukken is relatief tijdrovend
en laat niet toe de snijmachine aan haar maximumsnelheid te werken.
De uitvinding heeft tot doel een snijinrichting te verschaffen waarbij het afscheiden van de afval en het stapelen van de goede stukken, eventueel in meerdere stapels, automatisch en vrij snel kan gebeuren.
Tot dit doel bevat de plaatsnij inrichting een afvoerinrichting die na de snijmachine opgesteld is en zelf een transportmechanisme zonder einde bevat voor
het opvangen en van het snijorgaan van de snijmachine
weg transporteren van de gesneden stukken., een rond
een horizontale as ten opzichte van het transportmechanisme wentelbaar gemonteerde klep welke aan het afvoereinde van het transportmechanisme opgesteld is en in een stand nagenoeg het verlengde vormt van dit transportmechanisme, middelen om de klep te wentelen tussen de hoger genoemde stand en een stand waarbij tussen de wentelas van de klep en het transportmechanisme een opening blijft waardoor gesneden stukken kunnen vallen, een opvangorgaan dat op het van het transportmechanisme afgekeerde einde <EMI ID=3.1>
noemde stand bevindt, welk opvangorgaan aan haar van de klep afgekeerde einde van ten minste een aanslag voor het op te vangen stuk voorzien is, een wagen welke ten opzichte van het transportmechanisme tot boven het opvangorgaan verplaatsbaar is, een geleiding voor de wagen welke ten opzichte van het transportmechanisme met een einde boven het
<EMI ID=4.1>
over de geleiding te verplaatsen, ten minste een meeneemorgaan welk op de wagen gemonteerd is, welk een op het opvangorgaan opgevangen stuk kan grijpen, middelen om het meeneemorgaan in en uit te schakelen, middelen om het meeneemorgaan
<EMI ID=5.1>
neemorgaan het op het opvangorgaan .liggende stuk kan grijpen, en een besturingsinrichting welke de middelen om de klep te wentelen, de middelen om de wagen te verplaatsen, de middelen om het meeneemorgaan in en uit te schakelen en de middelen om het meeneemorgaan en het opvangorgaan naar elkaar. te brengen, bestuurt.
De snijbewerkingen welke op eenzelfde plaat uitgevoerd worden, gebeuren in een vooraf gekende volgorde zodat
<EMI ID=6.1>
klep de afval laat vallen maar de gcede stukken naar het opvangorgaan stuurt, terwijl de wagen telkens wanneer de meeneemorganen een goed stuk gegrepen hebben, zich tot boven de gepaste stapel verplaatst waar de meeneemorganen dan het goed stuk lossen.
<EMI ID=7.1>
<EMI ID=8.1>
ganen welke op de wagen gemonteerd zijn en gevormd <EMI ID=9.1> uit te schakelen middelen zijn om het aanzuigen toe te laten en te onderbreken.
Bij voorkeur zijn de middelen om het opvangorgaan en het meeneemorgaan naar elkaar te brengen, middelen om
het opvangorgaan tot tegen de zuignappen te verplaatsen.
De uitvinding heeft ook tot doel een plaatsnijinrichting welke een eigenlijke snijmachine bevat, te verschaffen, waarbij de aanvoer van een plaat aan de snijmachine automatisch, snel en zeer precies kan plaatsvinden.
Tot dit doel bevat de plaatsnij inrichting een aanvoerinrichting welke zelf een nagenoeg horizontale positieinsteltafel bezit, welke tafel voor de snijmachine gemonteerd is en ten minste een in haar langsrichting verplaatsbare aanslag en ten minste een in haar dwarsrichting verplaatsbare aanslag bevat om de plaat op de tafel in te stellen, terwijl de aanvoerinrichting middelen bevat om de aanslagen te verplaatsen.
In een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van de uitvinding is ten minste een gedeelte van de positieinsteltafel rond een verticale as over ten minste 90[deg.] draai-
<EMI ID=10.1>
In een merkwaardige uitvoeringsvorm van de uitvin-
<EMI ID=11.1> <EMI ID=12.1>
<EMI ID=13.1>
ding zullen blijken uit de hier volgende beschrijving van een plaatsnijinrichting volgens de uitvinding; deze beschrijving wordt enkel als voorbeeld gegeven en beperkt de uitvinding niet; de verwijzingscijfers betreffen de hieraan toegevoegde tekeningen.
Figuur 1 is een zijaanzicht van een gedeelte van een snijinrichting volgens de uitvinding. Figuur 2 is een bovenaanzicht van het gedeelte van <EMI ID=14.1> Figuur 3 is een zijaanzicht van de rest van de snijinrichting volgens de uitvinding, maar op grotere schaal getekend. Figuur 4 is een bovenaanzicht van het gedeelte van de snijinrichting uit figuur 3. <EMI ID=15.1> plaat met aanduiding van de opeenvolgende snijlijnen.
In de verschillende figuren hebben dezelfde verwijzingscijfers betrekking op dezelfde elementen.
De snijinrichting volgens de figuren bestaat in
<EMI ID=16.1>
<EMI ID=17.1>
een afvoerinrichting, in het algemeen met.het verwijzings cijfer 3 aangeduid.
<EMI ID=18.1> <EMI ID=19.1>
in de langsrichting van de snijinrichting lopende, door profielen gevormde geleidingen 6 gemonteerd, ter hoogte en in het verlengde van de aanvoertafel 7 van de snijmachine
2.
Aan de voorkant van de snijinrichting is op het
<EMI ID=20.1>
gemonteerd. Het blad van deze hijstafel 8 is op een schaarmechanisme gemonteerd en is, door middel van een pneumatisch of hydraulisch mechanisme, dat eenvoudigheidshalve niet in
<EMI ID=21.1>
snijden platen 9 worden in een stapel op deze hijstafel 8 geplaatst, welke hijstafel een last van ongeveer 5.000 kg kan dragen.
Tussen de hijstafel 8 en de snijmachine 2 is een positie-insteltafel 10 gemonteerd. Deze positie-insteltafel lo bestaat uit vier, in de dwarsrichting van de snijinrichting lopende bladen 11 welke tussen de twee geleidingen 6 op het gestel 4 vastgemaakt zijn. De bladen 11 bezitten in hun bovenzijde ingewerkte kogeltjes 12. In het tweede blad 11, te rekenen vanaf de snijmachine 2 is een draaitafel 13 ingewerkt. Deze draaitafel 13 is gevormd door een over 3600
rond een verticale as draaibare schijf welke daarenboven rond haar draaias op en neer verplaatsbaar is en volledig onder de bladen 11 kan verdwijnen. Het op en neer verplaatsen gebeurt door het pneumatische zuigermechanisme 73 en het draaien over 3600 gebeurt door een op de schijf gemonteerde
<EMI ID=22.1>
<EMI ID=23.1>
<EMI ID=24.1> chine 2 gelegen is, is in�het midden een aanslag 14 gemonteerd waarvan de plaats ten opzichte van de positie-insteltafel 10 vast is maar die evenwel van boven de bovenzijde van de tafel
10 tot eronder verplaatsbaar is. In een langse rand van de tafel 10 zijn ook nog tussen respectievelijk twee bladen 11 en de aan deze langse zijde gelegen geleiding 6 twee vaste aanslagen 15 gemonteerd. Op de ertegenover liggende langse zijde van de tafel 10 zijn twee pneumatisch in de dwarsrichting van de tafel verplaaatsbare aanslagen 16 gemonteerd.
Een dergelijke aanslag 16 bevindt zich in de spleet tussen
<EMI ID=25.1>
belwerkend pneumatisch zuigermechanisme heen en weer in deze gleuf verplaatst. Op het voorste einde van de tafel 10, dit is dus het verst van de snijmachine 2 verwijderde uiteinde,
is een in de langsrichting van de snijinrichting verplaatsbare aanslag 17 gemonteerd. Ook de verplaatsing van deze aanslag
17 gebeurt pneumatisch,. bijvoorbeeld door middel van een dubbelwerkend pneumatisch zuigermechanisme. Deze aanslag 17 verplaatst zich over een in de langsrichting van de snijinrichting lopende geleiding 18, welke volledig in de tafel 10 ingewerkt is.
De aanvoerinrichting 1 bevat een wagen 19 welke door middel van vier wielen over de'twee geleidingen 6 heen en weer loopt. Twee van deze wielen worden gedreven door een elektronisch bediende gelijkstroom stappen-motor 20. De wagen 19 is verplaatsbaar van boven de hijstafel 8 tot boven de positie-insteltafel 10. Deze wagen 19 bestaat uit een kader tussen de dwarse zijden waarvan in de langsrichting van de : : : . ; a
<EMI ID=26.1>
gemaakt zijn. Aan deze steunen 21 zijn zuignappen 22 vastgemaakt waarvan het zuigende uiteinde naar onder gericht is
en aan de onderzijde buiten de steunen 21 uitsteekt. Deze zuignappen 22 staan door leidingen 23 in verbinding met een vacuüm-zuiginrichting 77 welke boven op de wagen 19 gemonteerd is. Op de naar de snijmachine 2 gerichte voorste rand van
de wagen 19 zijn twee instelbare grijparmen 25 gemonteerd waarvan de eigenlijke grijpende vingers zich juist ter hoogte van de bovenzijde van de hijstafel 8 bevinden. Het openen of sluiten van de grijparmen 25 wordt op een bekende en hier niet nader in detail beschreven manier pneumatisch bevolen.
Het hydraulische of pneumatische mechanisme dat het blad van de hijstafel 8 op en neer verplaatst, de pneumatische mechanismen welke de aanslagen 16 en 17 verplaatsen, de motor 74 en het zuigermechanisme 73 welke de draaitafel 13 verplaatsen, de motor 20 die de wagen 19 drijft, en de vacuümzuiginrichtingen 24 en 77 en de pneumatische mechanismen welke de grijparmen 25 openen en sluiten, worden alle bestuurd door middel van een besturingsinrichting 26. Deze besturing kan gebeuren op een bekende of althans voor een vakman voor de hand liggende manier en eenvoudigheidshalve zijn de verbindingen tussen de besturingsinrichting 26 en de hiervoor genoemde mechanismen of motoren, niet voorgesteld. De besturingsinrichting 26 bevat een numerische computer welke in functie van een opgelegd programma de verschillende motoren en mechanismen in de gewenste volgorde inschakelt en uitschakelt.
Om een stel metaalplaten te snijden, zoals voor- <EMI ID=27.1>
op de hijstafel 8. De hijstafel 8 bevindt zich hierbij in haar laagste stand en de wagen 19 bevindt zi�h tegen de snijmachine 2. Men brengt nu de snijinrichting in werking door het induwen van een knop op de besturingsinrichting 26. Deze besturingsinrichting 26 brengt eerst de motor 20 in werking, zodat de wagen 19 zich tot juist boven de hijstafel 8 en de stapel platen 9 verplaatst, beveelt dan het in werking tre-
<EMI ID=28.1>
22 zuigen, en beveelt ook het omhoog gaan van de hijstafel 8.
De bovenste plaat .9 van de stapel op deze hijstafel 8 wordt door de zuignappen 22 vastgehouden. De hijstafel 8 wordt gezakt en de wagen 19 wordt nu naar voor gerold tot boven de positie-insteltafel 10 waarna de besturingsinrichting 26 de vacuümzuiginrichting 77 uitschakelt. De plaat 9 wordt door de zuignappen 22 gelost en valt op de positie-insteltafel. Nu treden de pneumatische aanslagen 16 en 17 in werking, welke aanslagen de plaat 9 tegen de vaste aanslagen 14 en 15 aanduwen en bijgevolg de positie van deze plaat op de tafel 10 instellen. Terzelfdertijd heeft de besturingsinrichting 26 de wagen 19 terug tot boven de hijstafel 8 doen lopen, zodat nu de twee grijparmen 25 zich tegenover de het verst van de snijmachine 2 bevindende rand van de plaat 9 op de positie-insteltafel 10 bevinden.
Deze grijparmen zijn in de dwarsrichting verplaatsbaar zodat ze zich aan de breedte van de plaat kunnen aanpassen. De besturingsinrichting 26 beveelt nu het openen
<EMI ID=29.1>
plaatsen van de wagen 19 tot de grijparmen 25 de plaat 9 grijpen, waarna deze grijparmen toegaan. De pneumatisch verplaats- <EMI ID=30.1> van de tafel 10. Bij de verdere verplaatsing wordt de plaat
19 in de snijmachine 2 geduwd.
In de eerste plaats wordt volgens de lijn 27 gesneden waarbij dus een strook afval 28 aan de achterkant van de snijmachine afgegeven wordt. De wagen 19 gaat vervolgens terug van de snijmachine 2 weg en de grijparmen 25 laten de
<EMI ID=31.1>
ting 24 starten , waardoor de zuignappen 75 van de draaitafel 13 zuigen en tevens door middel van het zuigermechanisme
73, het omhoog verplaatsen van deze tafel 13 tot boven de platen 11 en dus tot de plaat 9 erop gezogen wordt. Vervolgens brengt de besturingsinrichting 26 de motor 74 zolang in werking,dat de tafel 13 en dus ook de plaat 9 over 180[deg.] gewenteld worden, waarna ze de inrichting 24 uitschakelt- en de draaitafel
13 opnieuw naar omlaag doet verplaatsen. Door de pneumatische aanslagen 16 en 17 wordt de plaat nu opnieuw gepositionneerd zoals bij het begin. Vervolgens grijpen de grijparmen 25 terug de plaat en verplaatst de wagen 19 zich terug naar de snijmachine 2 toe. Op deze manier wordt de andere langse rand van de plaat 9 volgens de lijn 29 afgesneden.
In tegenstelling met de strook 28 welke zo smal mogelijk genomen wordt, hangt de breedte van de strook 30 af van de afmetingen van de stukken welke men uit de plaat 9 wenst te snijden, zodat deze strook 30 relatief breed kan zijn en dus nog eventueel gebruikt kan worden. De strook 30 is wel afval, maar soms bruikbare afval en moet bijgevolg van de strook 28 gescheiden worden.
Na het afsnijden van de strook 30 wordt de plaat <EMI ID=32.1> ting 26 doet opnieuw de draaitafel 13,.op dezelfde manier als hiervoor beschreven, de plaat 9 draaien, nu evenwel slechts over 90[deg.]. De plaat 9 komt nu met haar langsrichting in de langsrichting van de snijinrichting, dit is das loodrecht op het mes van de snijmachine 2, te liggen. De plaat 9 wordt nu op dezelfde manier als bij het begin en na de
<EMI ID=33.1>
de positie-insteltafel 10 door middel van de pneumatisch verplaatsbare aanslagen 16 en 17.
De besturingsinrichting 26 beveelt daarna het opnieuw vastgrijpen door de grijparmen 25 van de plaat 9 en het naar de snijmachine 2 verplaatsen van de wagen 19. Deze verplaatsing gebeurt intermitterend met telkens tussen twee verplaatsingen een snijbewerking door de snijmachine. Een eerste maal wordt gesneden volgens de lijn 31 waarbij een strook afval 78 vrij komt. Vervolgens wordt volgens de lijnen 32 het gewenste aantal stukken 33 gesneden. Er blijft nog een strookje 34 over dat eveneens als afval of bruikbare rest dient beschouwd te worden. Dit strookje 34 wordt na het afsnijden door de snijmachine 2 geduwd door middel van pneumatische duwers 38 welke op de platenhoudersteun van de snijmachine 2 tussen de plaatklemcilinders gemonteerd zijn. De stukken 33 kunnen gelijk aan elkaar zijn of verschillend van grootte zoals voorgesteld in de figuur 5.
Al de stukken 33, en de stroken 28, 30, 34 en 78 worden aan de achterzijde van de snijmachine 2 door de afvoerinrichting 3 opgevangen en afgevoerd, waarbij de afvoer-
<EMI ID=34.1> <EMI ID=35.1>
stapeld worden.
Hiertoe bevat, zoals vooral blijkt uit de figuren 3 en 4, de afvoerinrichting een afvoertransportband zonder einde welke bestaat uit een aantal op een afstand van elkaar lopende riemen 35 welke over twee rollen 36 lopen. Een van de rollen 36 wordt gedreven door een niet in de figuren voorgestelde motor, welke motor bestuurd wordt door de besturingsinrichting 26 op zulkdanige manier dat de motor steeds in werking is van zodra de inrichting in werking gesteld wordt.
<EMI ID=36.1>
achter de snijmachine 2, onder het ondermes 37. Een op.de snijmachine 2 gemonteerde afglijplaat leidt de afgesneden stroken of stukken op de riemen 35. Om de platen en vooral dunne en lange platen gedurende het doorvoeren onder het mes van de snijmachine te ondersteunen, bevat de snij inrichting ook nog een aantal intrekbare platensteunen 39. Deze platensteunen steken tussen de riemen 35 van de afvoertransportband
<EMI ID=37.1>
<EMI ID=38.1> <EMI ID=39.1>
36 is evenals de platensteunen ten opzichte van het gestel van de snijmachine 2 gemonteerd.
Aan de van de snijmachine 2 afgekeerde zijde van de afvoertransportband 35-36 is op een gestel 44 een afvalklep 45 rond een horizontale as draaibaar gemonteerd.
<EMI ID=40.1>
2 gekeerde vrije rand nagenoeg tegen de aanvoertransportband zonder einde 35,36 zodat de stukken welke op deze afvoertransportband opgevangen worden over de klep 45 verder verschuiven. Deze klep 45 is dan in de hoger genoemde stand naar haar scharnieras toe omlaag hellend. In haar andere uiterste stand is de afvalklep 45 meer opwaarts gericht zodat tussen de klep en de aanvoertransportband 35-36 een opening ontstaat waardoor de door de transportband aangevoerde stukken omlaag vallen. Onder deze opening staat op de grond 5 een afvalbak 46 waarin deze aldus gevallen stukken opgevangen worden. Het wentelen van de afvalklep 45 gebeurt door middel van een dubbelwerkend hydraulisch of pneumatisch zuigermechanisme 47 welke op een niet in de figuren voorgestelde manier'vast op het gestel 44 gemonteerd is.
Een stang 48 is scharnierend met de zuigerstang van dit zuigermechanisme 47 en onwrikbaar met de rotatieas van de afvalklep 45 verbonden. Het zuigermechanisme 47 wordt bevolen door de besturingsinrichting 26 welke zelf een aanduiding betreffende de ene of de andere uiterste stand van de
<EMI ID=41.1>
zuigerstang van het zuigermechanisme 47 bediend wórden.
<EMI ID=42.1>
<EMI ID=43.1> <EMI ID=44.1>
<EMI ID=45.1>
reiken. Over deze twee geleidingen 51 is een wagen 52 verplaatsbaar. Deze wagen bezit twee paar wielen 53 waarvan er twee gedreven worden door een motor 54 welke door de besturingsinrichting 26 bestuurd wordt. De wagen 52 draagt, op dezelfde manier als de wagen 19 van de aanvoerinrichting 1 een aantal zuignappen 55 welke in verbinding staan langs een soepele slang 56 met een vacuüm-zuigmechanisme 57, welk zuigmechanisme ook door de besturingsinrichting 26 bevolen wordt.
Juist achter de afvalklep 45 is onder de geleidingen 51 een opvangtafel 58 op en neer verplaatsbaar op het gestel44 gemonteerd.Deze opvangtafel 58 is aan haar bovenzijde van kogeltjes 59 voorzien. Op haar achterste, van
<EMI ID=46.1>
<EMI ID=47.1>
opstaande rand 60 welke dienst doet als aanslag.
Normaal bevindt de opvangtafel 58 zich in de in de figuur 3 voorgestelde stand, waarbij haar voorste rand juist naust de scharnieras van de afvalklep 45 gelegen is en de tafel naar achter omlaag loopt. Een stuk plaat dat door de afvalklep 45 op de opvangtafel 58 gebracht wordt, zal dan over de kogeltjes 59 tot tegen de aanslag 60 glijden. Een naderingsschakelaar 61 welke zich, voor de hiervoor genoemde stand van de opvangtafel 58, in de nabijheid van de aanslag 60 bevindt, noteert wanneer een stuk plaat zich tegen de aanslag bevindt en geeft dan een signaal aan de bestu-
<EMI ID=48.1>
germechanisme 62 in werking brengt. Dit zuigermechanisme <EMI ID=49.1> nisme 63 dat zelf met de opvangtafel 58 verbonden is. Van zodra dus een stuk plaat tegen de aanslag 60 komt, zal het zuigermechanisme 62 de opvangtafel 58 opwaarts verplaatsen tot tegen de zuignappen 55 van de wagen 52, welke zich dan juist boven de tafel 58 bevindt. Het stuk plaat zal dan door de zuignappen vastgehouden worden. Bij deze verplaatsing wordt de tafel 58 nog geleid door eenvoudigheidshalve niet in de figuren voorgestelde geleidingen. Deze geleidingen en het stangenmechanisme 63 zijn zo geconstrueerd dat bij de opwaartse verplaatsing de hellende tafel 58 ook een weinig kantelt tot ze horizontaal is. De uiterste standen van de opvangtafel 58 of, hetgeen op hetzelfde neerkomt, de uiterste standen van de zuigerstang van het zuigermechanisme
<EMI ID=50.1>
met de besturingsinrichting 26 in verbinding staan. Deze besturingsinrichting zorgt ervoor dat telkens de opvangtafel
58 omhoog verplaatst wordt, de wagen 52 zich juist boven deze opvangtafel 58 bevindt.
Op de wagen 52 is nog een naderingsschakelaar 65 gemonteerd welke, van zodra een stuk plaat door de zuignappen 55 gegrepen wordt, een signaal geeft aan de besturingsinrichting 26 waardoor deze besturingsinrichting de motor 54 in werking brengt.
De wagen 52 zal zich over de geleidingen 51 met het stuk plaat verplaatsen terwijl dan de opvangtafel 58 zich terug naar zijn beginstand begeeft.
De afvoerinrichting 3 bevat drie stapelwagens 66,-
67 en 68 welke onder de geleidingen, tussen het gestel 44 door, kunnen gereden worden.
De besturingsinrichting 26 bepaalt de afstand waar- <EMI ID=51.1>
het ingestelde programma, de wagen 52 stopt boven de wagen
66, 67 of 68. Na het stoppen van de wagen beveelt de besturingsinrichting 26 het uitschakelen van de zuignappen
55 welke het stuk plaat lossen. Dit stuk plaat valt dan op de gewenste wagen.
Elk van de wagens 66, 67 en 68 bevat een vaste aanslag 69 en een verstelbare aanslag 70 waartussen dus de
<EMI ID=52.1>
nog een aanduwklep 71 gemonteerd welke tevens noteert wanneer de stapel op de wagen voldoende hoogte bezit en dan
een signaal geeft aan de besturingsinrichting 26, welke dan de afvoerinrichting 3 stopt. Elk van de wagens 66, 67 en 68 bedient nog een schakelaar 72, welke een signaal geeft aan
de besturingsinrichting 26 wanneer de wagen zich in de goede stapelpositie onder de geleidingen 51 bevindt.
Aangezien steeds in een vooraf gekende volgorde gesneden wordt, weet men dus op voorhand van een steeds terugkomende reeks stukken, het hoeveelste stuk als afval moet verwijderd worden, het hoeveelste stuk op de wagen 66 moet gestapeld worden, het hoeveelste stuk op de wagen 67 moet gestapeld worden en het hoeveelste stuk op de wagen 68 moet gestapeld worden. Het is bijgevolg mogelijk de besturingsin-
<EMI ID=53.1>
kingen van de snijmachine 2, dat op het gepaste ogenblik de afvalklep 45 geopend wordt om de afval in de bak 46 te laten vallen en de wagen 52 bij haar verplaatsing steeds over de gepaste stapelwagen 66, 67 of 68 stopt. Het is vanzelfsprekend dat de besturingsinrichting 26 tegelijker tijd de aanvoerinrichting 1, de snijmachine 2 en de afvoerinrichting 3 <EMI ID=54.1> <EMI ID=55.1>
voerd wordt door de inrichting 1 aan de snijmachine 2 en deze snijmachine 2 verder de plaat snijdt.
Zowel de aanvoer als de afvoer gebeurt vrij snel
en volledig automatisch, terwijl het snijden toch nauwkeurig plaatsvindt. Zeker door de combinatie van de aanvoerinrichting en de afvoerinrichting kan de volledige snijinrichting zeer snel werken met een minimum aan werkkrachten.
Zoals reeds vermeld is de besturingsinrichting 26 een soort computer welke geprogrammeerd kan worden door mini-cassettes. Deze mini-cassettes bezitten een statisch geheugen, met een capaciteit van meerdere sequenties en
zijn stockeerbaar. Deze mini-cassettes kunnen met behulp
van druktoetsen geprogrammeerd worden.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor beschreven uitvoeringsvorm, en binnen het raam van de octrooiaanvrage kunnen aan de beschreven uitvoeringsvorm vele veranderingen aangebracht worden, onder meer wat betreft de vorm, de samenstelling, de schikking en het aantal van de onderdelen die voor het verwezenlijken van de uitvinding gebruikt worden.
In het bijzonder moet de snijinrichting niet noodzakelijk terzelfder tijd een aanvoerinrichting en een afvoerinrichting bevatten. Een van de twee inrichtingen kan vervangen worden door een manuele bediening.
Ook moet de inrichting niet noodzakelijk de hiervoor vermelde schakelaars bezitten en ook de besturingsinrichting moet niet noodzakelijk een computer zijn. De verschillende bewerkingen kunnen in plaats van automatisch ook manueel stap voor stap bevolen worden.
"Plate cutting device".
The invention relates to a plate cutting device comprising an actual cutting machine.
In known devices of this type, where
<EMI ID = 1.1>
also "guillotine scissors" supplied to the cutting device <EMI ID = 2.1>
two edges are to be regarded as waste, while the other pieces, which may or may not be the same in size, must be stacked in one or more piles. The separation of the waste from the good pieces takes place manually in the known devices and also the stacking of the pieces and, if the pieces have different sizes, the selection of the stack is done manually. Selecting and manually stacking the pieces is relatively time-consuming
and does not allow the slicer to operate at its maximum speed.
The object of the invention is to provide a cutting device in which the separation of the waste and the stacking of the good pieces, optionally in several stacks, can take place automatically and fairly quickly.
For this purpose, the plate cutting device comprises a discharge device which is disposed after the cutting machine and itself contains an endless conveying mechanism for
collecting and cutting the cutter of the slicer
transporting the cut pieces away., one round
a horizontal axis pivotably mounted with respect to the transport mechanism, which valve is arranged at the discharge end of the transport mechanism and in a position substantially the extension of this transport mechanism, means for rotating the valve between the above-mentioned position and a position where between the rotation axis of the valve and the transport mechanism, there remains an opening through which cut pieces can fall, a catcher placed on the end remote from the transport mechanism <EMI ID = 3.1>
said position, which collecting member is provided at its end remote from the valve with at least one stop for the piece to be collected, a carriage which is movable with respect to the transport mechanism above the collecting member, a guide for the carriage which is relative to of the transport mechanism with one end above it
<EMI ID = 4.1>
at least one driver mounted on the carriage, which can grip a piece collected on the receiving member, means for switching the driver on and off, means for moving the driver
<EMI ID = 5.1>
catcher can grip the piece lying on the catcher, and a control device which includes the means for turning the valve, the means for moving the carriage, the means for turning the catcher on and off and the means for moving the catcher and the catcher. to each other. to bring, controls.
The cutting operations that are carried out on the same plate are carried out in a predetermined sequence so that
<EMI ID = 6.1>
valve drops the debris but sends the lost pieces to the receiving member, while the carriage moves above the appropriate stack each time the drivers have grasped a good piece, where the drivers then unload the good piece.
<EMI ID = 7.1>
<EMI ID = 8.1>
gaps mounted on the carriage and formed <EMI ID = 9.1> are means to be switched off to enable and interrupt the suction.
Preferably, the means for bringing the receiving member and the entraining member together are means for transferring
to move the collecting member against the suction cups.
It is also an object of the invention to provide a plate cutting device comprising an actual cutting machine, in which the supply of a plate to the cutting machine can take place automatically, quickly and very precisely.
For this purpose, the sheet cutter comprises a feeder which itself has a substantially horizontal position adjustment table, which table is mounted in front of the cutting machine and includes at least one longitudinally movable stop and at least one transversely movable stop to move the sheet onto the table. while the feeder includes means for moving the stops.
In a preferred embodiment of the invention, at least a portion of the position adjustment table is rotated about a vertical axis by at least 90 [deg.]
<EMI ID = 10.1>
In a curious embodiment of the invention
<EMI ID = 11.1> <EMI ID = 12.1>
<EMI ID = 13.1>
This will become apparent from the following description of a plate cutting device according to the invention; this description is given by way of example only and does not limit the invention; the reference numbers relate to the attached drawings.
Figure 1 is a side view of a portion of a cutting device according to the invention. Figure 2 is a top view of the portion of <EMI ID = 14.1> Figure 3 is a side view of the rest of the cutting device according to the invention, but drawn on a larger scale. Figure 4 is a top view of the section of the cutting device of Figure 3. <EMI ID = 15.1> plate indicating the successive cutting lines.
In the various figures, the same reference numbers refer to the same elements.
The cutting device according to the figures consists of
<EMI ID = 16.1>
<EMI ID = 17.1>
a discharge device, generally indicated by the reference numeral 3.
<EMI ID = 18.1> <EMI ID = 19.1>
Guides 6 running in the longitudinal direction of the cutting device, guides 6 formed by profiles, mounted at the height and in line with the feed table 7 of the cutting machine
2.
On the front of the cutting device is on it
<EMI ID = 20.1>
mounted. The blade of this hoisting table 8 is mounted on a scissor mechanism and is, by means of a pneumatic or hydraulic mechanism, which, for the sake of simplicity, is not included.
<EMI ID = 21.1>
cutting plates 9 are placed in a stack on this hoisting table 8, which hoisting table can bear a load of approximately 5,000 kg.
A position setting table 10 is mounted between the hoisting table 8 and the cutting machine 2. This position adjusting table 10 consists of four blades 11 extending in the transverse direction of the cutting device, which are fixed between the two guides 6 on the frame 4. The blades 11 have balls 12 incorporated in their top side. In the second blade 11, from the cutting machine 2, a turntable 13 is incorporated. This turntable 13 is formed by an over 3600
Disc rotatable about a vertical axis which, moreover, can be moved up and down around its axis of rotation and can disappear completely under the blades 11. The up and down movement is done by the pneumatic piston mechanism 73 and the rotation through 3600 is done by a disc mounted
<EMI ID = 22.1>
<EMI ID = 23.1>
<EMI ID = 24.1> chine 2, a stop 14 is mounted in the middle, the position of which is fixed with respect to the position setting table 10 but which is nevertheless from above the top of the table.
10 can be moved below. Two fixed stops 15 are also mounted in a longitudinal edge of the table 10 between two blades 11 respectively and the guide 6 located on this longitudinal side. Two stops 16 which can be moved pneumatically in the transverse direction of the table are mounted on the opposite longitudinal side of the table 10.
Such a stop 16 is located in the gap between
<EMI ID = 25.1>
bell-acting pneumatic piston mechanism moved back and forth in this slot. At the front end of the table 10, this is the furthest end from the cutting machine 2,
a stop 17 movable in the longitudinal direction of the cutting device is mounted. Also the relocation of this attack
17 is done pneumatically. for example by means of a double acting pneumatic piston mechanism. This stop 17 moves over a guide 18 extending in the longitudinal direction of the cutting device, which guide is completely integrated into the table 10.
The feeding device 1 comprises a carriage 19 which runs back and forth over the two guides 6 by means of four wheels. Two of these wheels are driven by an electronically controlled DC stepper motor 20. The carriage 19 is movable from above the hoisting table 8 to above the position setting table 10. This carriage 19 consists of a frame between the transverse sides of which in the longitudinal direction of the the:::. ; a
<EMI ID = 26.1>
created. Suction cups 22 are attached to these supports 21, the sucking end of which faces downward
and protrudes beyond the supports 21 at the bottom. These suction cups 22 communicate through lines 23 with a vacuum suction device 77 mounted on top of the carriage 19. On the front edge of
In the carriage 19, two adjustable gripping arms 25 are mounted, the actual gripping fingers of which are located just at the level of the top of the hoisting table 8. The opening or closing of the gripper arms 25 is pneumatically ordered in a known manner and not described in further detail here.
The hydraulic or pneumatic mechanism that moves the blade of the lifting table 8 up and down, the pneumatic mechanisms that move the stops 16 and 17, the motor 74 and the piston mechanism 73 that move the turntable 13, the motor 20 that drives the carriage 19, and the vacuum suction devices 24 and 77 and the pneumatic mechanisms which open and close the gripper arms 25 are all controlled by means of a control device 26. This control can be done in a manner known or at least obvious to a person skilled in the art and for simplicity the connections are between the controller 26 and the aforementioned mechanisms or motors. The control device 26 comprises a numerical computer which switches on and off the various motors and mechanisms in the desired sequence in function of an imposed program.
To cut a set of metal plates, such as for <EMI ID = 27.1>
on the lifting table 8. The lifting table 8 is in its lowest position and the carriage 19 is against the cutting machine 2. The cutting device is now activated by pressing a button on the control device 26. This control device 26 first activates the motor 20 so that the carriage 19 moves to just above the hoisting table 8 and the stack of plates 9, then commands it to operate.
<EMI ID = 28.1>
22 suction, and also commands raising of the lifting table 8.
The top plate 9 of the stack on this hoisting table 8 is held by the suction cups 22. The hoisting table 8 is lowered and the carriage 19 is now rolled forward to above the position adjusting table 10, after which the control device 26 switches off the vacuum suction device 77. The plate 9 is released by the suction cups 22 and falls on the position adjusting table. Now the pneumatic stops 16 and 17 are activated, which stops push the plate 9 against the fixed stops 14 and 15 and consequently adjust the position of this plate on the table 10. At the same time, the control device 26 has made the carriage 19 run back above the lifting table 8, so that now the two gripping arms 25 are on the position setting table 10 opposite the edge of the plate 9 furthest from the cutting machine 2.
These gripping arms can be moved in the transverse direction so that they can adapt to the width of the plate. The control device 26 now commands opening
<EMI ID = 29.1>
placing the trolley 19 until the gripping arms 25 grip the plate 9, after which these gripping arms approach. The pneumatic displacement <EMI ID = 30.1> of the table 10. With the further displacement, the plate becomes
19 pushed into the slicer 2.
First, cutting is done along line 27, thus delivering a strip of waste 28 to the rear of the cutting machine. The carriage 19 then moves back away from the cutting machine 2 and the gripper arms 25 release the
<EMI ID = 31.1>
start, causing the suction cups 75 to suck from the turntable 13 and also by means of the piston mechanism
73, moving this table 13 upwards to above the plates 11 and thus until the plate 9 is sucked onto it. Then the control device 26 activates the motor 74 until the table 13 and thus also the disc 9 are rotated 180 [deg.], After which it switches off the device 24 and the turntable.
13 down again. The plate is now repositioned as at the beginning by the pneumatic stops 16 and 17. The gripping arms 25 then grip the plate back and the carriage 19 moves back towards the cutting machine 2. In this way, the other longitudinal edge of the plate 9 along the line 29 is cut off.
In contrast to the strip 28, which is taken as narrow as possible, the width of the strip 30 depends on the dimensions of the pieces which one wishes to cut from the plate 9, so that this strip 30 can be relatively wide and therefore still used if necessary. can become. The strip 30 is waste, but sometimes usable waste and must therefore be separated from the strip 28.
After cutting the strip 30, the disc <EMI ID = 32.1> ring 26 again rotates the turntable 13, in the same way as described above, the disc 9, but this time only by 90 [deg.]. The plate 9 now comes to lie with its longitudinal direction in the longitudinal direction of the cutting device, i.e. perpendicular to the blade of the cutting machine 2. The plate 9 will now be in the same way as at the beginning and after the
<EMI ID = 33.1>
the position setting table 10 by means of the pneumatically movable stops 16 and 17.
The control device 26 then orders the gripping arms 25 to grip the plate 9 again and to move the carriage 19 to the cutting machine 2. This movement takes place intermittently with a cutting operation by the cutting machine between two movements each time. A first cut is made along the line 31 to expose a strip of waste 78. The desired number of pieces 33 is then cut along the lines 32. There remains a strip 34 which is also to be regarded as waste or usable residue. This strip 34 is pushed through the cutting machine 2 after cutting by means of pneumatic pushers 38 which are mounted on the plate holder support of the cutting machine 2 between the plate clamping cylinders. The pieces 33 may be the same or different in size as shown in Figure 5.
All the pieces 33, and the strips 28, 30, 34 and 78 are collected at the rear of the cutting machine 2 by the discharge device 3 and discharged, whereby the discharge
<EMI ID = 34.1> <EMI ID = 35.1>
be stacked.
To this end, as appears especially from Figures 3 and 4, the discharge device comprises an endless discharge conveyor belt which consists of a number of belts 35 running at a distance from each other, which run over two rollers 36. One of the rollers 36 is driven by a motor not shown in the figures, which motor is controlled by the control device 26 in such a way that the motor is always in operation as soon as the device is activated.
<EMI ID = 36.1>
behind the slicer 2, under the bedknife 37. A skid plate mounted on the slicer 2 guides the cut strips or pieces onto the belts 35. To support the plates and especially thin and long plates during the passage under the slicer blade, the cutting device also includes a number of retractable plate supports 39. These plate supports extend between the belts 35 of the discharge conveyor.
<EMI ID = 37.1>
<EMI ID = 38.1> <EMI ID = 39.1>
36, like the plate supports, is mounted with respect to the frame of the cutting machine 2.
On the side of the discharge conveyor 35-36 remote from the cutting machine 2, a waste valve 45 is rotatably mounted on a frame 44 about a horizontal axis.
<EMI ID = 40.1>
2, the free edge turned almost against the endless supply conveyor belt 35,36, so that the pieces which are collected on this discharge conveyor belt move further over the flap 45. This flap 45 is then inclined downward towards its pivot axis in the above-mentioned position. In its other extreme position, the waste valve 45 is directed more upwardly so that an opening is created between the valve and the supply conveyor 35-36 through which the pieces supplied by the conveyor belt fall down. Under this opening, on the ground 5, there is a waste bin 46 in which these thus fallen pieces are collected. The waste valve 45 is rotated by means of a double-acting hydraulic or pneumatic piston mechanism 47 which is fixedly mounted on the frame 44 in a manner not shown in the figures.
A rod 48 is pivotally connected to the piston rod of this piston mechanism 47 and immovably connected to the rotational axis of the waste valve 45. The piston mechanism 47 is commanded by the control device 26 which itself provides an indication as to one or the other extreme position of the
<EMI ID = 41.1>
piston rod of piston mechanism 47 must be operated.
<EMI ID = 42.1>
<EMI ID = 43.1> <EMI ID = 44.1>
<EMI ID = 45.1>
to reach. A carriage 52 is movable over these two guides 51. This carriage has two pairs of wheels 53, two of which are driven by a motor 54 controlled by the controller 26. The carriage 52 carries, in the same manner as the carriage 19 of the feeder 1, a plurality of suction cups 55 communicating along a flexible hose 56 with a vacuum suction mechanism 57, which suction mechanism is also commanded by the control device 26.
Just behind the waste flap 45, under the guides 51, a collecting table 58 is mounted for displacement up and down on the frame 44. This collecting table 58 is provided with balls 59 on its top side. On her butt, from
<EMI ID = 46.1>
<EMI ID = 47.1>
raised edge 60 which serves as a stop.
Normally, the receiving table 58 is in the position shown in Figure 3, with its leading edge located just opposite the pivot axis of the waste flap 45 and the table running downwards. A piece of plate that is brought through the waste valve 45 onto the collecting table 58 will then slide over the balls 59 up to the stop 60. A proximity switch 61 which, for the aforementioned position of the receiving table 58, is located in the vicinity of the stop 60, notes when a piece of plate is against the stop and then gives a signal to the controller.
<EMI ID = 48.1>
actuating mechanism 62. This piston mechanism <EMI ID = 49.1> nism 63 which is itself connected to the receiving table 58. Thus, as soon as a piece of plate comes against the stop 60, the piston mechanism 62 will move the receiving table 58 upwards against the suction cups 55 of the carriage 52, which is then just above the table 58. The piece of plate will then be held by the suction cups. During this displacement, the table 58 is still guided by guides not shown in the figures for the sake of simplicity. These guides and linkage mechanism 63 are constructed so that upon upward movement, the inclined table 58 also tilts slightly until it is horizontal. The extreme positions of the receiving table 58 or, which amounts to the same thing, the extreme positions of the piston rod of the piston mechanism
<EMI ID = 50.1>
communicate with the control device 26. This control device ensures that each time the receiving table
58 is moved upwards, the carriage 52 is located just above this receiving table 58.
Another proximity switch 65 is mounted on the carriage 52, which, as soon as a piece of plate is gripped by the suction cups 55, sends a signal to the control device 26, whereby this control device activates the motor 54.
The carriage 52 will move over the guides 51 with the piece of plate while the receiving table 58 will then return to its starting position.
The discharge device 3 contains three trolleys 66, -
67 and 68 which can be ridden under the guides, between the frame 44.
The controller 26 determines the distance <EMI ID = 51.1>
the set program, the carriage 52 stops above the carriage
66, 67 or 68. After stopping the carriage, the control device 26 commands the suction cups to be switched off
55 which unload the piece of plate. This piece of plate then falls on the desired carriage.
Each of the carriages 66, 67 and 68 includes a fixed stop 69 and an adjustable stop 70 between which the
<EMI ID = 52.1>
another pusher valve 71 is mounted, which also notes when the stack on the trolley has sufficient height and then
sends a signal to the control device 26, which then stops the discharge device 3. Each of the carriages 66, 67, and 68 operates a further switch 72, which indicates a signal
the control device 26 when the trolley is in the correct stacking position under the guides 51.
Since cutting is always done in a predetermined sequence, one knows in advance of a recurring series of pieces, the number of piece to be removed as waste, the number of piece to be stacked on the trolley 66, the number of piece to be placed on the trolley 67. stacked and the number of pieces on the carriage 68 to be stacked. It is therefore possible to control the
<EMI ID = 53.1>
of the cutting machine 2, that at the appropriate time the waste valve 45 is opened to allow the waste to fall into the bin 46 and the trolley 52 always stops over the appropriate stacking trolley 66, 67 or 68 as it moves. It goes without saying that the control device 26 simultaneously supplies the feeder 1, the slicer 2 and the discharge device 3 <EMI ID = 54.1> <EMI ID = 55.1>
is fed by the device 1 to the cutting machine 2 and this cutting machine 2 further cuts the plate.
Both the supply and the discharge take place quite quickly
and fully automatic, while cutting is still accurate. Certainly due to the combination of the supply device and the discharge device, the entire cutting device can work very quickly with a minimum of working forces.
As already mentioned, the control device 26 is a kind of computer which can be programmed by mini-cassettes. These mini-cassettes have a static memory, with a capacity of several sequences and
can be stored. These mini cassettes can be used with
of push buttons can be programmed.
The invention is by no means limited to the above described embodiment, and within the scope of the patent application many changes can be made to the described embodiment, including with regard to the shape, composition, arrangement and number of parts required for implementation. of the invention can be used.
In particular, the cutting device does not necessarily have to include a supply device and a discharge device at the same time. One of the two devices can be replaced by a manual control.
Also, the device does not necessarily have to have the aforementioned switches and the control device does not necessarily have to be a computer. The various operations can be ordered step by step instead of automatically.