BE739126A - - Google Patents

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BE739126A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating

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  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

  

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  Installation de contrôle pour courroies   de   transporta 

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   la.présente   invention est relative à une installation de contrôle pour courroie de transport. 



   Pour la surveillance de la marche de courroie transpor- teuse, on a développé des installations de contrôle, qui permet- tent de détecter rapidement des dommages provoqués par une des- truction mécanique et/ou une   surchauffe   thermique. 



   Une installation de contrôle connue pour bandes transpor- teuses est constituée de boucles conductrices fermées,   noyées dans   la courroie et s'étendant sur toute la largeur de celle-ci, ain- si que de dispositifs récepteurs, placés en dehors de la courroie chaque boude conductrice contenant une source de tension et un émetteur alimenté par cette dernière, cet émetteur agissant sur un récepteur avec une fréquence différente de celle du courant passant dans la boucle. Une telle installation est cependant fort coûteuse. De plus, dans le cas d'une déchirure de la boucle conductrice, l'excitation du récepteur fait défaut,   le     signalement   de la destruction ayant donc lieu par l'interruption d'un signal permanent, ce qui présente évidemment un autre désavantage. 



   La présente invention a pour objet   la   réalisation   d'une   installation, qui ne possède pas   les désavantages   mentionés ci-dessus et qui présente, à cause de sa simplicité, des avantages essentiels pour la réalisation de courroies contrôlables. 



   Suivant la présente invention, ce problème est résolu en plaçant dans ou sur'la courroie des boucles conductrices fermées, dépendant sur une partie du parcours d'un émetteur à haute fréquence et sur une autre partie du parcours   d'un   récepteur à haute fréquence, placé dans le   rayon   d'action des boucles en dehors 

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 de la courroie transporteuse, 'L'émetteur et le récepteur   fonc- :   tionnant sur une fréquence commune dans- leurs circuits d'antenne, le récepteur émettant son signal de sortie vers une installation de contrôle, relié au circuit .électrique de réglage du moteur   d'entrainement   de la courroie   et/ou un   dispositif d'alarme.

   L'é- metteur et le récepteur à haute fréquence sont disposés de pré- férence au voisinage des d'eux endroits de changement de direc- tion de la   courroieon   peut aussi prévoir d'autres émetteurs et' récepteurs à haute fréquence le long de la courroie transporteu- se. 



   Dans l'installation suivant l'invention, les boucles conductrices fermées disposées dans ou sur la courroie appellée ci-après "boucles de   contrôles"   -servent donc à la transmission électro magnétique d'une énergie électrique entre un émetteur sur une des parties du parcours des boucles de contrôle et un ré-   cepteur   sur l'autre partie de ce parcours. 



   Quand la courroie transporteuse fonctionne sans accroc, cette transmission a lieu chaque fois qu'une boucle de contrôle parvient dans le rayon d'action des circuits d'antenne et de leurs bobines. Quand une boucle de courroie est endommagée par des influences mécaniques ou thermiques, cette transmission n'a pas   lieu.   L'émetteur à haute fréquence fonctionne avec une fréquence supérieure à celle du courant alternatif industriel et a de préférence une puissance   inférieure à   2W. le circuit d'antenne du récepteur peut soit être raccordé sur la fréquence de   l'émet-   
 EMI3.1 
 zeur, soit fonctionner sans ayntonisation. 



     Tour   éviter, surtout dans le cas de courroie étroite, un couplage direct des inductances des   an tannes   émettrice et réceptrice, on dispose suivant un mode de réalisation du disposi- 

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 tif suivant l'invention les axes magnétiques des bobines émettri et réceptrice des circuits d'antenne perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, de façon que la bobine émettrice et la bobine réceptrice parviennent simultanément dans le rayon d'ac- tion d'une boucle de contrôle et que les deux inductances occup- pent donc l'une par rapport à l'autre une position neutre. 



   Pour surmonter des difficultés dues à un manque de place et, lorsque bobine émettrice et bobine réceptrice sont disposées de cette façon, les deux bobines peuvent avoisiner directement et être logées d'un côté de la courroie à   surveiller.   



   Afin de parvenir   à   une détection aussi précoce que pos- sible de la destruction d'une boucle de contrôle, il est   souhai-   table de disposer ces boucles de controle à des intervalles ré- guliers dans ou sur la courroie.Suivant l'exactitude désirée du contrôle, cet intervalle   peut être   de 20 à 50 m environ.

   Quand la courroie fonctionne normalement, il y a une trausmission inin   terrompue   de signaux, à   .un   rythme donné, de l'émetteur vers le récepteur, en passant par les boucles de contrôle, Si   une   ou plusieurs impulsions viennent à manquer par suite de boucles de contrôle endommagées, la suite d'impulsions   -.le   rythmique devient irrégulière, ce qui   entraîne   l'arrêt de la   courroie   par l'intermédiaire de   l'installa ..ion   de contrôle, qui peut par   exemple   être un relais à relâchement retardé. 



   La.suite d'impulsions   devient   également irrégulière, lorsque la courroie transporteuse patine sur le cylindre d'entrainement par suite d'humidité ou   d'une   tension insuffisante, pouvant provoquer un incendie par suite de l'échauffement de la courroie. Dans le cas de l'utilisation du dispositif suivant l'invention on peut donc renoncer aux appareils coûteux de con- 

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 trôle installés habituellement pour la détection du patinage de la courroie. 



   Les boucles de contrôle possèdent généralement la forme . d'un rectangle, disposé perpendiculairement à la direction de marche de la courroie. D'autres formes sont cependant aussi pos- sibles telles que des élipses, des parallélogrammes, des trapé- zes, des cercles ou d'autres formes fermées sur elles-mêmes. 



   Pour obtenir une surveillance satisfaisante des bords de courroie en ce qui concerne un endommagement, les boucles de con- trôle passent de préférence le plus près possible des bords de la courroie. Des boucles, ayant la forme d'un T sur les bords de la courroie sont particulièrement appropriées à cette fin. 



   Les boucles de contrôle peuvent être réalisées en métal ou en un autre produit conducteur de l'électricité, comme par exemple du caoutchouc   conducteur..   Dans l'intérêt d'une   détectiow   précoce de l'existence de dommages à la surface de la courroie il est recommandé de disposer les boucles de transmission sur ou le plus près possible de la surface de celle-ci. 



     Comne   il est possible que lors de la fabrication les   courroies   ou les tronçons de   courroies lors   de l'introduction ultérieure de boucles de contrôle, les distances entre les di- verses boucles varient, on ne peut pas toujours assurer une suite absolument régulière des impulsions de contrôle. Cette   difficul-   té est surmontée dans le dispositif suivant l'invention par le placement, avant ou à côté de chaque boucle de.contrôle   d'une   auxiliaire .boucle/supplémentaire dont le rayon d'action s'étend par exem- ple jusqu'à   ni-largeur=de   la courroie.

   La boucle de contrôle et la bouc'le auxiliaire peuvent être placées dans les rayons d'ac- tion d'un  émetteur   électro-magnétique à haute fréquence communs 

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 et des récepteurs à haute fréquence respectifs. Le contrôle de l'état irréprochable de la courroie est donc réalisé par l'exci- tation du récepteur à haute fréquence par les deux boucles, par couplage inductible. Si une des deux boucles est endommagée, les signaux d'émission fournis par les émetteurs sont évalués dans   ,une   installation de comparaison et   la différence   entre les sig-= 
 EMI6.1 
 ,naux émis provocua l'arrêt de la Gctzr.rci.ep  intermédiaire des installations de régulation.. 



   Il est dans beaucoup de c s souhaitable de détecter précocement, ce qu'on appelle les "défauts de double fente" de la courroie. Dans le cas de défauts de double fente, il existe le danger d'une destruction simultanée de la boucle de contrôle et de la boucle auxiliaire. Un autre mode de réalisation de l'in-   stallation   suivant l'invention adjoint aux boucles placées dans 
 EMI6.2 
 la courroie des .f..lT i.3.'.....llr i# (0¯4.c;:::':';::Zl à- ---'#-'r?rc'! 4.i- .,4¯¯   malts   permanents, ainsi que des éléments de connexion appropriés, de préférence des relais magnétiques, en dehors de la courroie. 



  Ces   initiateurs   de connexion et leurs éléments de connexion pro-   voquent   l'annonce des boucles de contrôle à l'installation de surveillance et peuvent à ce point de vue rendre surperflu   l'em-     ploi   d'une boucle auxiliaire et du récepteur à haute fréquence correspondant. 



   L'installation d'initiateurs de connexion pour annonce des boucles   de   contrôle a l'avantage particulier d'un enlèvement aisé de tels initiateurs de connexion des courroies de transport, ce qui permet de maintenir la courroie en service même après la destruction de boucles de contrôle, par exemple, par une coupure longitudinale, après enlèvement de, la courroie des initiateurs de connexion correspondants. Sont   indiqués   comme initiateurs de 

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 connexion particulièrement les aimants permanents, mais également d'autres initiateurs, tels que des initiateurs radioactifs, capacitifs, galvaniques, inductifs ou optiques. 



   On a constaté que dans le cas de courroies transporteuses comportant des insertions en acier, des dérangements peuvent 
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 ttre occasionnés par $1$, ,a-I :m81ltttOll de céb pari., . 



  . : . - .  '":. ,,>- ... -... %-¯ ' .J ..= g#-v ,1'.# ".¯ acier. %ne marche nôma1è de* 'ixall.,tit¯8cont'is az''s . 



  -l ," ...:-:- ........t -... donc plus possible si on emploie des aimant% permanents: On a cependant trouvé que l'emploi de tels aimants permanents comme initiateurs de connexion reste possible, si on dispose devant chaque boucle de contrôle 2 ou plusieurs aimants permanents de polarité différente, auquel correspond, en dehors de la courroie transporteuse, une bobine à noyau de fer avec 15-25 000 spires, reliée à un patin polaire, ou un autre élément de connexion 
 EMI7.2 
 dC>;n3.#r.; d3 1: ,oi#=itE; -.==*ne =-,r , nr., n ééné1 aTe;;r de Hall, disposé perpendiculairement à la direction de marche de la courroie transporteuse.

   Cette installation supplémentaire donne l'assurance que la polarité ces aimants permanents servant d'initiateurs de connexion ne risque pas ou   peu     d'être   initiée par les insertions en acier aimanté. 



   Les signaux créés par   induction   dans l'élément de connexion dépendant de la polarité, situé en dehors de la courroie transporteuse, par le passage des aimants permanents se trouvant dans la courroie possède, conformément à la loi d'induction une polarité déterminée, dépendant de la direction de polarisation du champ magnétique. La disposition de deux cu plusieurs aimants permanents de polarité différente conduit à la formation d'un code, dépendant de la suite de la direction de polarisation induite et composé par la direction de polarité elle-même et le 

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 EMI8.1 
 ilIair  a3,."c3F9û wa. Ce code de signalisation est évalué dans un commutateur électronique, ui ne réagit qU!3 un code de signalisation déterminé.

   Ce Ec.ë.e de s-éalisatics ëlisiBC-toute inflner4ce étrangère tlT ?  '..'^ eo3mexion ?3=t de la pois.rit6< Le code fournit donc la gar2Jiltie qu Q!l1.:4e e.:::.l::::-.fl-GtioJ!1 des parties métalliques de 1insertion en acier de le courroie traas 
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 'Cas 
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 porteuse ne provoque/la .s''; '4.w'33'..." d'un signal 1 CsPsvBÂL.âs..sL: à l'inetallation de surveillance. 
 EMI8.4 
 



  Les dessins annexés sont destinés à illustrer plus en détail la présente invention, dans ces dessins - la figure 1 est une vue en plan d'un tronçon de courroie transporteuse et des organes de surveillance; 
 EMI8.5 
 - la figure 2 est -une vue en 2)lan d'un- tronçon de courroie avec des boucles fe sontrêle d'tme torse w Kc.res - les figures 5- et 3'b 80nt des VëGC 5cr4=2iQTIeG ùe di-e position particulière des bobines eBettrise et r0ceptrie del'émetteur et du récepteur diapczéz en amout eu 2L va1 ûe la 
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 courroie transporteuse-, 
 EMI8.7 
 - les ìgures 4 à 6 illustreat diT-erses pc<r#ibi?itéz pour a'"'é7d3's d'une Boasic 2ttZiliaÍT et é0=tQ et = cepteur sur un :..'tà2'z, .. de o-r=71*ie :;rf:.5is;Or;>'?ik;ÇConformêmen"ë0, ti 1-a ^',.:d t 1> ses louc3,ctJ Ù :d"liutT61.t' :':

   sont disposées à de± ii<iewvz-2aà- &21iere daùn# S0 .">'.<,', transporteuse 1. Un gn:'dte(11ïr de freqesee 3 avec t:= cizei:'ìI::.t d'antenne 4 extérieur, COCpi.0GÊi CP1"2.\\9 1nductJiice et él?une ce-.,:-  ci tance 6 transmet son énergie aux boucles conductrieee 12 pti induction. Du cote de la co1e opposée à cet 4ze+z#eu cze-1 -- tué un récepteur 7 qui possède comme l'émetteur un ra 3 d'antenne a. extérieur, composé d'une Inductance 9 oet 6'mas gaz 

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 citance 1.0. Par suite du couplage par induction entre son circus d'antenne 8 si les boucles conductrices 2, le récepteur 7 re- çoit liénergi8 iaâuite dans ses dernières par l'émetteur 5* Lors que la courrcio &Vau8 dans 3-Sr i?ection ?.l,]-e passage régulier des bc,-::-;;16> 2 :::::J:'ovc::ZG dans Is récepteur 7 des signaux -en forme d*3.npIsius.

   Ces signaux peuvent par un relais,, un.relâchement retardé 12 connu en sois arrête* directement l'installation de transport;, lorsque la suite d1mpulsions devient irrégulière 
 EMI9.2 
 par suite de la déchirure d'une boucle ou du patinage de la cour roie transporteuse sur le rouleau d'entraînement. 
 EMI9.3 
 



  Conne 2e montre la figure 2, les boucles de contrôle 2 possèdent aur 'bords ee la cOTI?Toie des parties en forme de T 13 et 14. 



  Les figures 5a et 3b uon"6ren"1 wne disposition perpendicu- 2aire 'Ses b;'3F nagae'ëiques des inà;aia#3ce d?a::tenne de 3  émtteur et du :>'a:;.¯ Set'se disposition a lllavantage de placer les decz :i2,j::2ctS:."'1e2 ë; 2E"8:l.C:: Si e'ë z dams une position neutre, méne dans le ,;;a.G1 d U33 -;olc':E:l0iG ee faible largeur et partait à'une #istam  .."-'E:Yh'W^:v 9;::1':5::3 ses Seus :d.YWi'mâsc"..' 30 L'énergie ? ..,''.$',:.' wG3 ''-..:J¯; clé 24GteU2 aiE récepteur 7 t7uc^¯ ....J¯¯¯ ¯ .2 =.-= :2{;C ±.i *===1.ir;.3,-# 2 2.2'"2?:G tfl2C -;:" direitîoi :il eeT'i-6- .-::;2 - r:c: :Z..:a::L:{];'}"::'::3 -.- - ? 3'ë 3 iiùai la. C,...'¯ :::a::.D:Y:;te!1Se û7.v3,...::t, la. :...;,....T' 4j dont 1. I-.i:=1=r== Est par ;::;:em.y2.'::; (. J'ire. Sp ittnk disposées >3uzierràà 0011-. 



  .  .' r i. e :: ml'c 'ir :cr "'r r. .''50 'ci 6aNc le sens ge ic 2o=guI!Jr de ;'8 conrrcie et ne s' étendent' qus z';'';: ;;'Lè partie de le. largenr 'setale de celle-c.:., A chaque' . :...'.. 



  - :1.- #= trDle 2 eet edo:1Dte une bcioe auxiliaire 2a, . 



  ,f.i: ..:-r:- '¯-':'S:'n6.Be u bard 3e 3t. eourroie 3.5 et ayant .g2eaen.ß 

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 -une longueur de   30-50   cm dans le sens de la longueur de la courroie transporteuse. La disposition relative et les dimensions des boucles de contrôle 2 et des boucles auxiliaires 2a correspon- dantes sont arrangées de façon que les boucles 2 et 2a ne se recouvrent pas dans le sens de la longueur de la courroie comme le montre également la figure 5. 



   L'émetteur 3 avec son circuti   j'antenne   4 extérieur trans- met son énergie aux boucles 2 et 2a. le récepteur 7 possédant comme l'émetteur un circuit d'antenne 8 extérieur, reçoit l'é- nergie de l'émetteur, des que la boucle 2 se trouve entre l'é- metteur et le récepteur. Le récepteur auxiliaire 7a avec son cir- cuit d'antenne   8a   extérieur reçoit de façon similaire l'énergie de l'émetteur par l'intermédiaire de la boucle auxiliaire 2a. 



   Lorsque la courroie transporteuse avance en direction 11, le passage des   'boucles   provoque dans les récepteuns 7 et 7a des si - gnaux. Ces signaux sont évalués dans un commutateur de comparai- son   27,   une différence provoquée par la destruction d'une des deux boucles conduisant par l'intermédiaire d'une installation de régulation 28 à l'arrêt de la courroie transporteuse. 



   La figure 5 illustre un autre   sodé   de réalisation de l'installation suivant l'invention, dans lequel les boucles auxi-   liaires   2a sont disposées alternativement par l'un ou l'autre des bords opposés 15 et 16   de la   courrai. transporteuse. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble des émetteurs et récepteurs   à   haute fréquence doit être composé de deux émetteurs 3'et 3a avec leurs circuits d'antenne   respectifs   4 et 4a et de deuxré- capteurs 7 et   7a   avec leurs circuits d'antenne 8 et Ba. 



   Dans le-mode de réalisation d'une installation suivant   l'invention   montrée dans la figure 6, la boucle auxiliaire   2a   

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 est disposée à   coté,de   la boucle de contrôle 2. 



   Suivant la figure   7,  la boucle de contrôle 2 et la   bou-   cle auxiliaire 2a sont disposées alternativement sur   l'un     et .     l'autre   des bords 15 et 16 de la courroie. Cette figure 7   illus-   tre en outre le fait, que les deux boucles peuvent posséder des dimensions identiques et fonctionner avec   un-émetteur   commun.. 



   Chaque boucle peut par contre aussi être surveillée par un émet- teur et un récepteur propre, comme montré dans les figures 3 et
3a. 



   Le mode de réalisation de la présente invention suivant la figure 8, est particulièrement approprié pour la détection de défauts à double .fente. Dans la courroie transporteuse à surveil- ler sont posées des boucles de contrôle 2, couvrant toute la largueur de la courroie transporteuse. Un émetteur 3 avec son 
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 r rrvfi: d'antenne 4 est couplé 41ect=o-nagnét<quezent par l'in- termédiaire des boucles avec un récepteur 7 et son circuit d'an-   tenne   8.

   Dans le récepteur 8 se trouve un relais 17 avec ses contacts de fermetures 18a et   18b.   Ces contacts se ferment et s'ouvrent lorsque la courroie transporteuse passe devant les circuits d'antenne fixes extérieurs et que les boucles de contrôle 2, disposées   à   des intervalles plus ou moins réguliers dans la 
 EMI11.2 
 courroie transporteuse 1, déf2entau-dessux ou au-dessous des circuits d "antenne 4 et 8. Bour ne pas être obligé de faire dtiler les bouclez de contrôle noyées 2 à des intervalles absolu- .! m.eIrt -iden"tiq11e's poNr évaluation, 3a courro.e tran.spor'euse ? j ln- . ments 19a et 29b Boni placés dans 'la courroie transporteuse ', '."' .sa vcisin:ag# de chaque boncle d-e contrôle.

   Les aimants ainsi - -, disposés   agissant   sur une bobine 20. située à l'extérieur de la 
 EMI11.3 
 e'Brroiije .e1JSe à -une distance dl envirnn 50 mu des aimants Àe.- ,:: ,i - : ¯ -: -- -... , :. ,z 

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 setrouvant dans la courroie. la bobine 20 possède   un noyau   en fer 20a dans le prolongement duquel, s'étend sur quelque   20   cm et perpendiculairement au sens de marche de la courroie un patin polaire 21. Par le défilé des aimants 19a et 19b devant la bo- bine   20,   il se forme à ces connexions 22a et 22b une tension in- duite, dont la polarité dépend du sens   de*   champs magnétiques des aimants permanents 19a et 19b. 



   Dans une installation de régulation 23, ces impulsions de courant sont évaluées suivant leur polarité et leur fréquence et actionnent ainsi un contact d'ouverture 24, en ouvrant le contact
24 à chaque passage des aimants 19a et 19b fixés dans la courroie transporteuse 1. Les contacts 18a et 18b d'un côté et 24 de l'au- tre côté fonctionnant en sens opposé, les ccntacts 18a et 18b sont fermés, si les boucles de contrôle 2 sont intactes avant l'ouverture du contact 24 par action des aimants 19a et 19b sur l'installation de régulation 23. De cette façon, on évite la coupure du circuit électrique de commande   du   relais correspondant du   moteur. Les   bornes 25 et   26   assurent donc un fil de courant ininterrompu. 



   Dans le cas d'une   fissura   longitudinale de la courroie avec déchirure de la boucle de contrôle 2, la transmission inter-rompue entre l'émetteur 3 et la récepteur 7 ne produit pas la fermeture des contacts 18a et 18b,   conduisant   l'installation de régulation   à   ouvrir le contact   24   et à interrompre le courant passant par 25 et 26 du relais correspondant du moteur et partant à arrêter.la courroie transporteuse endommagée. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



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  Control installation for conveyor belts

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   the present invention relates to a control installation for a conveyor belt.



   For monitoring the running of the conveyor belt, monitoring systems have been developed which allow damage caused by mechanical damage and / or thermal overheating to be detected quickly.



   A known control installation for conveyor belts consists of closed conductive loops embedded in the belt and extending over the entire width of the latter, as well as receiving devices, placed outside the belt each loop. conductor containing a voltage source and a transmitter supplied by the latter, this transmitter acting on a receiver with a frequency different from that of the current flowing in the loop. Such an installation is however very expensive. In addition, in the case of a tear in the conductive loop, the excitation of the receiver is lacking, the signaling of the destruction therefore taking place by the interruption of a permanent signal, which obviously presents another disadvantage.



   The object of the present invention is the production of an installation which does not have the disadvantages mentioned above and which presents, because of its simplicity, essential advantages for the production of controllable belts.



   According to the present invention, this problem is solved by placing in or on the belt closed conductive loops, depending on part of the path of a high frequency transmitter and on another part of the path of a high frequency receiver, placed within the radius of action of the loops outside

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 of the conveyor belt, 'The transmitter and the receiver operating on a common frequency in their antenna circuits, the receiver transmitting its output signal to a control installation, connected to the electric motor control circuit. belt drive and / or an alarm device.

   The high frequency transmitter and receiver are preferably disposed in the vicinity of their belt direction change points. Other high frequency transmitters and receivers can also be provided along the belt. conveyor belt.



   In the installation according to the invention, the closed conductive loops arranged in or on the belt referred to hereinafter as "control loops" therefore serve for the electromagnetic transmission of electrical energy between a transmitter on one of the parts of the route. control loops and a receiver on the other part of this route.



   When the conveyor belt is running smoothly, this transmission takes place whenever a control loop comes within the range of the antenna circuits and their coils. When a belt buckle is damaged by mechanical or thermal influences, this transmission does not take place. The high frequency transmitter operates with a frequency higher than that of industrial alternating current and preferably has a power of less than 2W. the antenna circuit of the receiver can either be connected to the frequency of the transmitter
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 zeur, or operate without tuning.



     In order to avoid, especially in the case of a narrow belt, a direct coupling of the inductances of the emitting and receiving antennas, one has according to one embodiment of the device.

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 tif according to the invention the magnetic axes of the emitting and receiving coils of the antenna circuits perpendicular to each other, so that the emitting coil and the receiving coil simultaneously reach within the range of action d 'a control loop and that the two inductors therefore occupy a neutral position relative to each other.



   To overcome difficulties due to a lack of space and, when the transmitting reel and the receiving reel are arranged in this way, the two reels can adjoin directly and be accommodated on one side of the belt to be monitored.



   In order to achieve as early a detection as possible of the destruction of a control loop, it is desirable to arrange these control loops at regular intervals in or on the belt. control, this interval may be approximately 20 to 50 m.

   When the belt is functioning normally, there is an uninterrupted transmission of signals, at a given rate, from the transmitter to the receiver, passing through the control loops, if one or more pulses are missing as a result of the loops. damaged, the pulse sequence becomes irregular, causing the belt to stop via the control facility, which may for example be a delayed release relay.



   The pulse pattern also becomes irregular, when the conveyor belt slips on the driving roller due to moisture or insufficient tension, which can cause a fire due to the heating of the belt. In the case of the use of the device according to the invention it is therefore possible to dispense with costly control devices.

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 trellis usually installed for the detection of belt slippage.



   Control loops usually have the shape. a rectangle, arranged perpendicular to the running direction of the belt. However, other shapes are also possible such as ellipses, parallelograms, trapezoids, circles or other shapes closed on themselves.



   To obtain satisfactory monitoring of the belt edges for damage, the control loops preferably pass as close as possible to the edges of the belt. Loops, having the shape of a T on the edges of the belt are particularly suitable for this purpose.



   The check loops can be made of metal or some other electrically conductive material, for example conductive rubber. In the interest of early detection of the existence of damage to the surface of the belt it It is recommended that the transmission loops be placed on or as close as possible to the surface thereof.



     As it is possible that during the manufacture of the belts or the belt sections during the subsequent introduction of control loops, the distances between the various loops vary, it is not always possible to ensure an absolutely regular sequence of the pulses of the control loop. control. This difficulty is overcome in the device according to the invention by placing, before or next to each control loop, an additional loop / auxiliary whose radius of action extends, for example, up to at ni-width = of the belt.

   The control loop and the auxiliary loop can be placed within the action radius of a common high frequency electromagnetic transmitter.

 <Desc / Clms Page number 6>

 and respective high frequency receivers. Checking the faultless condition of the belt is therefore carried out by the excitation of the high frequency receiver by the two loops, by inducible coupling. If one of the two loops is damaged, the transmit signals provided by the transmitters are evaluated in a comparison facility and the difference between the sig- =
 EMI6.1
 , nals issued caused the shutdown of the intermediate Gctzr.rci.ep of the regulation installations.



   It is in many cases desirable to detect early, so called "double slit defects" of the belt. In the case of double slit faults, there is the danger of simultaneous destruction of the control loop and the auxiliary loop. Another embodiment of the installation according to the invention added to the loops placed in
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 the belt of .f..lT i.3 .'..... llr i # (0¯4.c; ::: ':'; :: Zl à- --- '# -' r? rc '! 4.i-., 4¯¯ permanent malts, as well as suitable connecting elements, preferably magnetic relays, outside the belt.



  These connection initiators and their connection elements cause the control loops to be announced to the monitoring installation and can therefore make the use of an auxiliary loop and the high frequency receiver superfluous. corresponding.



   The installation of connection initiators for announcing control loops has the particular advantage of easy removal of such connection initiators from the conveyor belts, which allows the belt to be kept in service even after the destruction of the loops. control, for example, by a longitudinal cut, after removal of the belt from the corresponding connection initiators. Are indicated as initiators of

 <Desc / Clms Page number 7>

 connection particularly permanent magnets, but also other initiators, such as radioactive, capacitive, galvanic, inductive or optical initiators.



   It has been observed that in the case of conveyor belts with steel inserts, faults can
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 be caused by $ 1 $,, a-I: m81ltttOll of this bet.,.



  . :. -. '":. ,,> - ... -...% -¯' .J .. = g # -v, 1 '. #" .¯ steel. % does not work nôma1è of * 'ixall., tit¯8cont'is az''s.



  -l, "...: -: - ........ t -... therefore no longer possible if% permanent magnets are used: It has however been found that the use of such permanent magnets as initiators of connection remains possible, if two or more permanent magnets of different polarity are placed in front of each control loop, to which corresponds, apart from the conveyor belt, an iron core coil with 15-25,000 turns, connected to a pole shoe, or another connection element
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 dC>; n3. # r .; d3 1:, oi # = itE; -. == * ne = -, r, nr., n ééné1 aTe ;; r of Hall, arranged perpendicular to the direction of travel of the conveyor belt.

   This additional installation ensures that the polarity of these permanent magnets serving as connection initiators has little or no risk of being initiated by the magnetic steel inserts.



   The signals created by induction in the polarity-dependent connection element, located outside the conveyor belt, by the passage of the permanent magnets in the belt have, in accordance with the law of induction a determined polarity, dependent on the direction of polarization of the magnetic field. The arrangement of two or more permanent magnets of different polarity leads to the formation of a code, depending on the sequence of the direction of polarization induced and composed by the direction of polarity itself and the

 <Desc / Clms Page number 8>

 
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 ilIair a3,. "c3F9û wa. This signaling code is evaluated in an electronic switch, ui only reacts! 3 a determined signaling code.

   This Ec.ë.e of s-éalisatics ëlisiBC-any foreign inflner4ce tlT? '..' ^ eo3mexion? 3 = t of the pois.rit6 <The code therefore provides the gar2Jiltie that Q! l1.: 4th e.:::.l:::-.fl-GtioJ!1 of the metal parts steel insert of the traas belt
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 'Case
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 carrier does not cause / la .s ''; '4.w'33' ... "of a signal 1 CsPsvBÂL.âs..sL: at the monitoring facility.
 EMI8.4
 



  The accompanying drawings are intended to illustrate the present invention in more detail, in these drawings - Figure 1 is a plan view of a section of conveyor belt and monitoring members;
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 - Figure 2 is -a view in 2) lan un- section of belt with loops f are tme torso w Kc.res - Figures 5- and 3'b 80nt of VëGC 5cr4 = 2iQTIeG ùe di- The particular position of the eBettrise coils and reception of the emitter and the receiver diapczézé en amout eu 2L va1 ûe the
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 conveyor belt-,
 EMI8.7
 - Figures 4 to 6 illustrate various pc <r # ibi? ite for a '"' é7d3's of a Boasic 2ttZiliaÍT and é0 = tQ and = receiver on a: .. 'tà2'z, .. de or = 71 * ie:; rf: .5is; Or;> '? Ik; ÇConformêmen "ë0, ti 1-a ^' ,.: dt 1> ses louc3, ctJ Ù: d" liutT61.t ':':

   are arranged at ± ii <iewvz-2a to- & 21iere daùn # S0. "> '. <,', conveyor 1. Un gn: 'dte (11ïr from freqesee 3 with t: = cizei:' ìI ::. t d antenna 4 exterior, COCpi.0GÊi CP1 "2. \\ 9 1nductJiice and él? une ce -.,: - ci tance 6 transmits its energy to the conductive loops 12 pti induction. On the side of the co1e opposite to this 4ze + z #eu cze-1 - killed a receiver 7 which has, like the transmitter, an external antenna ra 3, composed of an Inductor 9 and 6'mas gas

 <Desc / Clms Page number 9>

 
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 quote 1.0. As a result of the coupling by induction between its antenna circus 8 if the conductive loops 2, the receiver 7 receives the energi8 iauite in its last by the transmitter 5 * When the courrcio & Vau8 in 3-Sr i? Ection?. l,] - th regular passage of bc, - :: - ;; 16> 2 ::::: J: 'ovc :: ZG in Is receiver 7 of signals -in the form of * 3.npIsius.

   These signals can, via a relay, a known delayed release 12, directly stop the transport installation, when the series of pulses becomes irregular.
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 as a result of tearing a loop or slipping of the conveyor belt on the drive roller.
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  As shown in Figure 2, the control loops 2 have at the edges the side of the T-shaped parts 13 and 14.



  Figures 5a and 3b uon "6ren" 1 wne perpendicular arrangement 'Ses b;' 3F nagae'ëiques of inà; aia # 3ce d? A :: tenna of 3 transmitter and of:> 'a:;. ¯ Set 'has the advantage of placing the decz: i2, j :: 2ctS:. "' 1e2 ë; 2E" 8: lC :: If e'ë z in a neutral position, lead in the, ;; a.G1 d U33 -; olc ': E: l0iG ee low width and started at' a #istam .. "- 'E: Yh'W ^: v 9; :: 1': 5 :: 3 ses Seus: d.YWi ' mâsc ".. '30 Energy? .., ''. $ ',:.' wG3 '' - ..: J¯; key 24GteU2 aiE receiver 7 t7uc ^ ¯ .... J¯¯¯ ¯ .2 = .- =: 2 {; C ± .i * === 1.ir; .3, - # 2 2.2 '"2? : G tfl2C - ;: "direitîoi: il eeT'i-6- .- ::; 2 - r: c:: Z ..: a :: L: {]; '}" ::' :: 3 - .- -? 3'ë 3 iiùai la. C, ... '¯ ::: a ::. D: Y:; te! 1Se û7.v3, ... :: t, la.: ... ;, .... T '4j of which 1. I-.i: = 1 = r == Is by; ::;: em.y2.' ::; (. J'ire. Sp ittnk arranged> 3uzierrà to 0011 -.



  . . ' r i. e :: ml'c 'ir: cr "' r r. '' 50 'ci 6aNc the meaning ge ic 2o = guI! Jr of;' 8 conrrcies and does not extend 'only z'; '' ;: ;; 'The part of the. Largenr' setale of that c.:., At each '.: ...' ..



  -: 1.- # = trDle 2 eet edo: 1Dte an auxiliary bcioe 2a,.



  , f.i: ..: - r: - '¯ -': 'S:' n6.Be u bard 3rd 3t. belt 3.5 and having .g2eaen.ß

 <Desc / Clms Page number 10>

 - a length of 30-50 cm in the direction of the length of the conveyor belt. The relative arrangement and dimensions of the control loops 2 and the corresponding auxiliary loops 2a are arranged so that the loops 2 and 2a do not overlap in the length direction of the belt as also shown in figure 5.



   The transmitter 3 with its circuti I antenna 4 outside transmits its energy to loops 2 and 2a. the receiver 7 having as the transmitter an external antenna circuit 8, receives the energy from the transmitter, as soon as the loop 2 is located between the transmitter and the receiver. The auxiliary receiver 7a with its external antenna circuit 8a similarly receives the energy from the transmitter via the auxiliary loop 2a.



   When the conveyor belt advances in direction 11, the passage of the loops causes signals in receivers 7 and 7a. These signals are evaluated in a comparison switch 27, a difference caused by the destruction of one of the two loops leading through a regulating installation 28 to the stopping of the conveyor belt.



   FIG. 5 illustrates another embodiment of the installation according to the invention, in which the auxiliary loops 2a are arranged alternately by one or the other of the opposite edges 15 and 16 of the belt. conveyor. In this embodiment, the set of high frequency transmitters and receivers must be composed of two transmitters 3 ′ and 3a with their respective antenna circuits 4 and 4a and of two re-sensors 7 and 7a with their antenna circuits. 8 and Ba.



   In the embodiment of an installation according to the invention shown in FIG. 6, the auxiliary loop 2a

 <Desc / Clms Page number 11>

 is placed next to the control loop 2.



   According to FIG. 7, the control loop 2 and the auxiliary loop 2a are arranged alternately on one and. the other of the edges 15 and 16 of the belt. This FIG. 7 further illustrates the fact that the two loops can have identical dimensions and operate with a common transmitter.



   On the other hand, each loop can also be monitored by its own transmitter and receiver, as shown in figures 3 and
3a.



   The embodiment of the present invention according to Figure 8 is particularly suitable for the detection of double slit defects. Control loops 2 are placed in the conveyor belt to be monitored, covering the entire width of the conveyor belt. A transmitter 3 with sound
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 r rrvfi: antenna 4 is coupled 41ect = o-nagnét <quezent via loops with a receiver 7 and its antenna circuit 8.

   In the receiver 8 is a relay 17 with its closing contacts 18a and 18b. These contacts close and open when the conveyor belt passes in front of the external fixed antenna circuits and the control loops 2, arranged at more or less regular intervals in the
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 Conveyor belt 1, deflected above or below antenna circuits 4 and 8. Do not be required to unwind the flooded control loops 2 at absolute intervals.! m.eIrt -iden "tiq11e's for evaluation , 3a courro.e tran.spor'euse? j ln-. ment 19a and 29b Boni placed in the 'conveyor belt', '. "'. sa vcisin: ag # of each control boncle.

   The magnets thus - -, arranged acting on a coil 20. located outside the
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 e'Brroiije .e1JSe at -a distance dl envnn 50 mu from the magnets Àe.-, ::, i -: ¯ -: - -...,:. , z

 <Desc / Clms Page number 12>

 located in the belt. the coil 20 has an iron core 20a in the extension of which extends over some 20 cm and perpendicular to the direction of travel of the belt a pole shoe 21. By the passage of magnets 19a and 19b in front of the coil 20, an induced voltage is formed at these connections 22a and 22b, the polarity of which depends on the direction of the magnetic fields of the permanent magnets 19a and 19b.



   In a regulation installation 23, these current pulses are evaluated according to their polarity and their frequency and thus actuate an opening contact 24, by opening the contact.
24 on each passage of the magnets 19a and 19b fixed in the conveyor belt 1. The contacts 18a and 18b on one side and 24 on the other side operating in the opposite direction, the contacts 18a and 18b are closed, if the buckles control 2 are intact before the opening of the contact 24 by the action of the magnets 19a and 19b on the regulation installation 23. In this way, the cutting of the electrical circuit for controlling the corresponding motor relay is avoided. The terminals 25 and 26 therefore ensure an uninterrupted current wire.



   In the event of a longitudinal cracking of the belt with tearing of the control loop 2, the interrupted transmission between the transmitter 3 and the receiver 7 does not produce the closing of the contacts 18a and 18b, leading to the installation of regulation to open the contact 24 and to interrupt the current flowing through 25 and 26 of the corresponding relay of the motor and thereby to stop the damaged conveyor belt.

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.

 

Claims (1)

RÊVE N D I C A T I O N S 1.- Installation de contrôle pour courroies transporteuses, comportant des boucles conductrices situées sur ou dans la cour- <Desc/Clms Page number 13> roie auxquelles sont adjoints pour une partie un émetteur à haute fréquence et pour une autre partie à l'extérieur de la cour- roie dans le rayon d'action des circuits d'antenne de l'émetteur et du récepteur, un récepteur à haute fréquence, qui fonctionnent tous les deux sur une fréquence commune dans leurs circuits d'an- tenne, le récepteur étant en liaison pour son signal de sortie avec une installation de régulation, reliée au circuit de com- mande du moteur d'entrainement de la courroie transporteuse et/ou un dispositif d'alarme. DREAM N D I C A T I O N S 1.- Control installation for conveyor belts, comprising conductive loops located on or in the <Desc / Clms Page number 13> channel to which a high frequency transmitter is added for one part and for another part outside the belt within the range of the antenna circuits of the transmitter and receiver, a high frequency receiver , which both operate on a common frequency in their antenna circuits, the receiver being linked for its output signal with a regulation installation, connected to the control circuit of the belt drive motor conveyor and / or an alarm device. 2. - Installation de contrôle suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les axes magnétiques des bobines émettrice . et réceptrice des circuits d'antenne sont disposés perpendicu- lairement l'un par rapport à l'autre. 2. - Control installation according to claim 1, characterized in that the magnetic axes of the transmitting coils. and receiving antenna circuits are arranged perpendicular to each other. 3.- Installation de contrôle suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les bobines émettrice et réceptrice sont situées d'un coté de la courroie transporteuse, dans le voisinage immédiat de celle-ci. 3.- Control installation according to either of claims 1 and 2, characterized in that the transmitting and receiving coils are located on one side of the conveyor belt, in the immediate vicinity thereof. 4.- Installation de contrôle suivant l'une ou l'autre des revendications l à 3, caractérisée en ce que les boucles conductrices sont de préférence disposées à des intervalles ré- guliers dans la courroie transporteuse. 4. Control installation according to one or the other of claims 1 to 3, characterized in that the conductive loops are preferably arranged at regular intervals in the conveyor belt. 5.- Installation de contrôle suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les boucles conduc- trices on t sur les bords de la courroie transporteuse une forme en T. 5.- Control installation according to one or the other of claims 1 to 4, characterized in that the conductive loops have on the edges of the conveyor belt a T-shape. 6.- Installation de contrôle suivant l'une ou ?autre des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que devant ou à côté de chaque boucle conductrice, se trouve uns boucle auxiliaire s'étendant au maximum sur la moitié de la largeur totale de la <Desc/Clms Page number 14> EMI14.1 courroie transporteuse et se trouvant dans le rayon d'action d'un récepteur à haute fréquence supplémentaire. 6.- Control installation according to one or other of claims 1 to 5, characterized in that in front of or next to each conductive loop, there is an auxiliary loop extending at most over half the total width of the <Desc / Clms Page number 14> EMI14.1 conveyor belt and within range of an additional high frequency receiver. 7. - Installation de contrôle suivant l'une ou l'autre EMI14.2 des revendications 1 à 6, caractérisée en ce chaque boucle auxiliaire sont adjoints un éz:# =.ia#iz= lia:r;;G ±rl.iuzvaz 't #n récepteur à haute fréquence supple::;;;;:;:2.i2.>Go 8.- Installation de soRtrôl'3 i;#fl."#=="", '"ne ru .latr des revendications à 7p carae';''frises " =<# .=r= cguenef- auxiliaires sont disposées alterRati'?6E-.,Të si,#: 7. - Control installation according to one or the other EMI14.2 of claims 1 to 6, characterized in that each auxiliary loop is appended a éz: # = .ia # iz = lia: r ;; G ± rl.iuzvaz 't #n high frequency receiver supple :: ;;;;: ;: 2.i2.> Go 8.- Installation of soRtrôl'3 i; #fl. "# ==" ", '" ne ru .latr claims to 7p carae'; '' friezes "= <#. = r = cguenef- auxiliaries are arranged alterRati '? 6E -., Të si, #: L ..=. et ?. 2=4"c#e î=oà de la courroie transporteuset 1..- Installation de ;cn.lzv 11..; si''.';' ..ine on l'autre des revsndic<:1tions 1 à 8, caractérisée en ei gi#<e e:2.que boucle conductrice est précédée en outre J!"un initiateur de coïmexioK de préférence un aimant persanent, auquel correspond un élément EMI14.3 de connexion, de préférence un relais magnétique,, situé à l'ex- EMI14.4 térieur àie la courroie '=-ranspox.teuse 10.- Installation =de eo''trôl3 suivant -,a ;.:e#-Bi#=55.a#òn 99 ':'ao't.ris'3 es c qr#c deux ou plr.=ie#:ri aina?tts =Jr3,3'i:té diff-reat sont 4isi:c,séx eo:;me inài:1:zi:a##i? J3 csi#:#;#=xic=? =i# ''.''cipiae du tcr3 de la courroie transporteuse:, :aoe?q>e1# c-orrespod ui". élënt e é.à>#e#iion 4épz.nda#:'c de la jà.=.ia?iàcùi.=.t; p.r -:;eEpl'., une )')?1e o'.'.b"3 éie?:5 de .jpir's e4; L .. =. and?. 2 = 4 "c # e î = where of the conveyor belt 1 ..- Installation of; cn.lzv 11 ..; si ''. ';' ..in one another of revsndic <: 1tions 1 to 8, characterized in ei gi # <e e: 2.that conductive loop is further preceded by J! "a coïmexioK initiator preferably a Persian magnet, to which corresponds an element EMI14.3 connection, preferably a magnetic relay ,, located at the ex- EMI14.4 outside the belt '= -ranspox.teuse 10.- Installation = of eo''trôl3 following -, a;.: e # -Bi # = 55.a # òn 99': 'ao't.ris'3 es c qr # c two or plr. = ie #: ri aina? tts = Jr3,3'i: té diff-reat are 4isi: c, séx eo:; me inài: 1: zi: a ## i? J3 csi #: #; # = xic =? = i # ''. '' cipiae du tcr3 of the conveyor belt :,: aoe? q> e1 # c-orrespod ui ". element e é.à> # e # iion 4épz.nda #: 'c de la jà . =. ia? iàcùi. =. t; pr - :; eEpl '., a)')? 1e o '.'. b "3 éie?: 5 of .jpir's e4; 1., nO2.:1 .#=i ''ierre située à j.'i fo 1#± cJc==rJi.+ t''c-''"o*'''* t ' =:Jii,-= =-.olas.i%.a {2..Z'=' . < n =j= à-.; 5#a.J .:ur .11.. - 1., nO2.:1. # = I '' ierre located at j.'i fo 1 # ± cJc == rJi. + T''c - '' "o * '' '* t' =: Jii, - = = -. olas.i% .a {2..Z '='. <n = j = to- .; 5 # aJ.: ur .11 .. -
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2188217A1 (en) * 1972-06-08 1974-01-18 Goodyear Tire & Rubber

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