BE724822A - - Google Patents

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BE724822A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0206Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means for handling bulk or bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0231Special lip configurations
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    • B66C1/0281Rectangular or square shape

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



    "Vento@se   pour le soulèvement par le vide de sacs pleins" 
Il est connu que parmi les différents dispositifs utilises industriellement pour saisir, soulever, transporter et déposer des objets de natures diverses, il y en a qui travaillent par le vido, 
Ces dispositifs sont basés sur le principe qu'après avoir appliqué à l'objet à saisir et soulever une ventouse reliée à un système d'aspiration approprié, c'est la pression extérieure qui comprime l'objet contre la ventouse elle-même, de manière que l'objet suit solidairement la ventouse dans tous ces mouvements que s qu'ils soient. 



   Il est également connu que la force qui détermine l'ac- couplement entre la ventouse et l'objet est proportionnelle au degré de décompression créé dans la ventouse et à la surface do      celie-ci. Si, par exemple, il faut que la ventouse   adhère à   l'objet      avec la force d'un kilo, le but peut être atteint avec une dépression 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 de 0.2 kg/cm2 pour une surface de 5 cm2 ou de 0.5 kg/cm2 si la surface n'est que de 2 cm2. 



   Il est enfin connu que ces dispositifs pour la saisie, le soulèvement, le transport et le dépôt d'objets à l'aide de ventouses n'agissent de manière efficace que si le contact. entre objet et ventouse peut   6tre   rendu hermétique pour éviter les infiltrations d'air qui réduiraient la valeur de la dépression dans la ventouse et compromettraient de ce fait la saisie de l'objet. 



   L'utilisation de ventouses pour la saisie, le soulèvement, le transport et le dépôt de sacs contenant un matériau quelconque (ciment, chaux, sucre, fourrages, produits chimiques, etc,) et constitués par une ou plusieurs feuilles de papier ou de matériaux synthétiques, n'a pu être réalisée convenablement par le passé à cause des raisons suivantes: 1. le poids des sacs implique, même avec des dépressions poussées, de grandes surfaces de contact entre le sac et la   ventouse,   2. la grande surface de contact entre le sac et la ventouse et la faiblo consistance de la paroi du sac provoquent une forte pénétration du papier ou autre matériau formant le sac à l'intérieur de la ventouse. 



   Cet entraînement du papier ou du matériau synthétique formant le sac vers le centre de la ventouse, par l'effet de la ddpression qui y existe, provoque des fronces et des plis qui compromettant le parfait contact entre las bords de la ventouse et le   aec,   ce qui entraîne des entrées d'air, une   dminution   du degré de dépression et enfin la chute du sac;

   3. même si les difficultés mentionnées ddns la point qui précède      étaient réduites au minimum par l'emploi d'une pluralité de' ventouses afin de réduire la surface de contact de chacune d'elle avec le sac, l'atténuatione de l'inconvénient créerait de nouvelles difficultés représentées par la nécessité de réaliser ,   @   

 <Desc/Clms Page number 3> 

 simultanément une adhérence parfaite de toutes les ventouses sur la surface irrégulière du sac et, dans la phase de soulèvement, une parfaite répartition des charges pour   éviter   qu'une ventouse ait plus tendance qu'une autre à se détacher, l'inéqalité des charges des ventouses se traduisant en une formation   de-   plie entre la sac et la ventouse plus   chargde,

     ce qui   entraîna   le détachement de cette ventouse et ensuite des autres. 



   ' La présente invention a pour obiat une vontouse ne présente pas les inconvéniente sus-mentionnés et pormet l'emploi de moyens de saisie, soulèvement, transport et dépôt de sacs   en   cpérent par lo vide. 



   La ventouse selon la présenta invention est caractérisée par une cloche ayant un bord périphérique de contact avec lo sac, rigide ou semi-rigide, et par une surface discontinue d'appui pour le sac s'étendant entre les parois de la cloche en airière du bord de contact et ayant le but do limiter la déformation de la paroi du sac sous l'action du vide. 



   Ce bord a pour tache de s'enfoncer dans le sac en formant une empreinte marquée du bord de la ventouse, empreinte qui évite la formation subséquente de fronces ou plis dangereux pour l'herméticité du contact entre sac et ventouse. La surface d'appui obtenue par exemple par l'insertion dans la ventouse d'une grille à larges mailles ou une série de barrettes ou un disque perforé ou des tampons solidaires de la parois de la cloche, a pour but d'éviter que la paroi du sac soumise. l'action aspirante de la ventouse puiose remonter à   l'intérieur   au-delà d'une certaine   limite.   



   La disposition des dispositifs de retenue de la paroi du sac soumise à l'aspiration doit toutefois être telle que   le   bord de la ventouse puisse s'enfoncer suffisamment dans le sac pour réaliser l'herméticité sus-mentionnés pendant la pheso d'aspiration, 
La fig. 1 illustra une Forme de   réalisation   d'une ventouse scion la   présente   invention, 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
Le corps 1 do la ventouse est usiné de   manibre à     réaliser   un bord 2 de contact avec le sac. L'air aspiré par   la   tuba 3, qui être   reli6  à la ventouse ailleurs qu'en son contre, provoque l'adhérence du sac contre le bord 2 de la ventouse et la pénétration des parois du sac à l'intérieur de la ventouse ells-même.

   Catte paroi du est no peut toutefois remonter que d'une feible quantité à l'intóriour de la   uentouse à   cause de la présence do la grille 4 contre   laquelle     alla   vient prendre appui, 
La fig. 2 montre la ventouse de la fige 1 vue de dessous. Le pourtour rectangulaire n'est   donnd   qu'à titre   d'exemple;   il pourra être circulaire, elliptique,   carré,   en   formo   de losange,   etc,,   sans aucune influenco sur le fonctionnement   de   la vontouse. 



     La fige  3 montre en détail le renfoncement forma par le bnrd rigide de la ventouse dans le corps du sac on phase d'aspiration, pour garantir   l'herméticité   entre la bord et le sac. 



   La fig.   4   montra deux autres formes de ventouse et d'appui intérieur pour le   sac.tf  

Claims (1)

  1. Revendications le Ventouse pour le soulèvement par le vida de sacs pleins, caractérisés par une cloche ayant un bord périphérique dE? contact avec lo sac, rigide ou semi-rigide, et par une {surface discontinue d'appui pour lo sac s'étendant entre les enrôla de la clocho en arriéra du bord de contact et ayant le but de limitor la déformation de la paroi du sac sous l'action du vide, 2. Ventouse su:.vant la revendication 1, caractésisée par le fait que ladite surface d'appui ost réalisée à l'aida d'una grille ou d'une plaqua perforés solidaire de la cloche.
    3. Ventouse suivant la revendication 1, caractérisée on ce que ladite surface est réslisée à l'aide d'anneaux, de barrettes ou de tampons fixés la cloche.
BE724822D 1968-12-03 1968-12-03 BE724822A (fr)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2460871A1 (fr) * 1979-07-13 1981-01-30 Charvo Sa Perfectionnements aux ventouses de prehension de matieres en feuilles
FR2523934A1 (fr) * 1982-03-24 1983-09-30 Saint Gobain Isover Procede et dispositif de prehension de colis

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2460871A1 (fr) * 1979-07-13 1981-01-30 Charvo Sa Perfectionnements aux ventouses de prehension de matieres en feuilles
FR2523934A1 (fr) * 1982-03-24 1983-09-30 Saint Gobain Isover Procede et dispositif de prehension de colis

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