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"Commande de métier à tisser"
La présente invention concerne une commande de métier à tisser avec un moteur d'entraînement et un embrayage entre celui-ci et l'arbre de manivelle du métier.
Dans les métiers à tisser connus jusqu'à présent toutes les séquences des opérations du métier sont commandées à prtir d'un seul moteur d'entraînement et on prévoit à cet effet entre le moteur d'entraînement et l'arbre de manivelle du métier des embrayages et des freins actionnés mécaniquement, qui présen-
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tent nécessairement de très sérieux inconvénients. Ils sont de construction relativement onéreuse d'une part, et ne permettent pas des opérations d'embrayage et de freinage de précision d'autre part, de sorte qu'il n'est, par exemple, pas possible de tourner l'arbre de manivelle du métier à tisser d'un très faible angle de rotation.
Si le métier à tisser doit être à commande élec- trique, on a en outre besoin d'ensembles d'aotionnement mécani- ques et enfin il faut prévoir des travaux continus d'entretien et de mise au point. Le plus grand inconvénient des commandes de métiers à tisser connues consiste toutefois en ce que dans une étape de travail exécutée de manière irrégulière, tout le métier doit être instantanément arrêté au moyen d'un dispositif nommé butoir, ce qui entraîne d'énormes efforts mécaniques, en particulier des pièces venant buter contre le butoir enfoncé.
Un arrêt du métier est toutefois assez souvent nécessaire, en effet chaque fois que par exemple un fil de chaîne ou de trame casse ou qu'une trame n'a pas été insérée de façon régulière.
Les efforts mécaniques élevés developpés lors de l'arrêt du mé- tier à tisser sont en partie responsables du fait que le nombre de battants des métiers à tisser connus ne peut pas être augmen- ré. l'invention a pour but de réaliser une commande de métier à tisser de précision permettant un arrêt et un démarrage rapide du métier, sans donner lieu aux efforts mécaniques élevés qu'entraîne la mise en oeuvre d'un butoir, Dans une commande de métier à tisser du type susdit ce but est atteint selon l'inven- tion en ce qu'entre le moteur d'entraînement et l'arbre de mani- velle du métier sont agencés un embrayage électromagnétique ainsi qu'un frein électromagnétique; dans ce cas il s'agit de préféren- ce d'un embrayage à disque unique et d'un frein de même.
Ces organes de commande installés selon l'invention travaillent avec une inertie minime et permettent la manoeuvre du métier au moyen
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de commutateurs à bouton :POU8.8, de tagm que l' e de mani- velle du métier à tisser peut être déplasé de très faibles angles
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de rotation, ce qui est :par1i1cul:Unrem....' avant.....- lors dtu. jonction de tissage après uno 3mptue eu fil. La'aiae en Qeuvre d'organes de commando à mSAOeUn'8 'l"t:I1.4,wa pe=et 4p.lemnt de télécommander pludeurs métieis à %1>sa #Oplîe un péitTh de eom- mande central de façon qu'un seul opérateur peut surveiller un nombre de métiers beaucoup plus élevé que par le passé.
Les
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embrayages et freina éleat1tmwoeéCSqMW' disque *4&qu m..s en oeuvre selon l'invention permettent uniî,40imtat4we, lapido et réagissent avec une telle mpiàité qmo 1. u:;:ee métiers à tisser connus jusqu'à présent devient inutils, de sorte que le nombre de battants d'un métier équipé d'une commande selon l'invention peut être beaucoup plus élevé que celui des métiers connus. On élimine en outre les commandes mécaniques de construc- tion extrêmement onéreuse et à grande inertie des arêtiers à tisser connus, étant donné qu'elles sont remplacées par une simple commande électrique avec circuits à bouton poussoir.
Afin de simplifier la construction il est propo- sé selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention d'associer un disque d'armature commun au champ d'embrayage et de freinage.
Une commande de métier à tisser munie d'un em- brayage et d'un frein à manoeuvre électrique convient partiou- lièrement bien pour prévoir une installation possible de'marche arrière, en ce qu'une transmission réversible commutable est montée entre le moteur d'entraînement et l'arbre de manivelle du métier, car on connaît de nombreux types de transmissions réver- Bibles, capables d'une manoeuvre électrique. La oonstruction devient particulièrement simple, quand la transmission réversible est un engrenage planétaire, qui présente un second frein élec- tromagnétique pour bloquer un élément d'engrenage.
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Un avantage particulier de la commande selon l'invention est constitué par le fait que 1'embrayage, le premier frein ainsi que l'engrenage planétaire groupés dans un carter d'engrenage peuvent être ajoutée comme simple partie d'extension au métier à tisser, de sorte que la construction de principe de celui-ci n'a pas besoin d'être spécialement adaptée à la com- mande selon l'invention; ceci offre en outre un groupe d'engre- nages extrêmement compact, et cela bien que la transmission se- lon l'invention permet un retour.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de la transmission selon l'invention avec référence au dessin ci-annexé.
Le dessin représente une vue en coupe dans l'axe de l'engrenage, et il est simplement indiqué comment la trans- mission est montée sur le métier à tisser et accouplée aux par- ties suivantes de la commande du métier.
La transmission suivant l'invention de la com- mande de métier à tisser est logée dans un carter constitué essentiellement de quatre parties, qui n'est que partiellement représenté et qui comprend une enveloppe,de carter 10, un car- ter intermédiaire 12 fixé sur celle-ci, fermé par un couvercle de carter 14 ainsi qu'un couvercle 16 pour l'enveloppe de carter.
La transmission est fixée au moyen de cette dernière au bâti 18 d'un métier à tisser.
A l'intérieur du carter un arbre menant 24, por- té à rotation dans des paliers à roulement 20 et 22, porte sur son extrémité de gauche selon le dessin une couronne dentée 26 d'un engrenage planétaire décrit plus en détail ultérieurement, sur une section suivante vers la droite un moyeu 28, en outre un moyeu d' armature 30 sous forme d'un pignon en matière synthé- tique et sur son extrémité de droite un pignon menant 32; la
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couronne dentée est emmanchée à l'aide d'un écrou claveté 33 sur un cône 34 et le moyeu 28 est monté à rotation sur l'arbre menant 24, relié, sans rotation relative, au moyeu d'armature 30 par un ressort d'ajustage 36 et également sans rotation relative au pignon menant 32 par un ressort d'ajustage 38.
Le pignon engrène enfin avec une roue menaate 40, qui commande le métier à tisser proprement dit.
Sur une bride 42 du moyen 28 est fixée une pou- lie 44 formant simultanémant un rotor, cette poulie étant entra!- née au moyen d'une courroie de transmission 46 par un moteur de commande non représenté. La pouli'e présente une rainure annu- laire 48 qui renferme un corps de bobine annulaire 50 d'un em- brayage électromagnétique 52 à disque unique fixé sur une paroi intermédiaire 49 du carter à l'aide d'un flasque annulaire 49, un espace d'air étant agencé entre le corps de bobine anndaire et les parois de la rainure. L'embrayage 52 est complété par un disque d'armature 54 fixé sur une couronne dentée 56 avec une den- ture interne 56; cette dernière engrène avec la denture 30' du moyeu d'armature 30.
En outre,une garniture à friction 44'est enchâssée dans la poulie 44 au voisinage du disque d'armature 54, qui lors de l'excitation de l'embrayage 52 réalise une liaison à friction entre la poulie 44 et le disque d'armature 54.
Sur l'enveloppe de carter 10 est agencée une autre rondelle 10' , sur laquelle est fixé à son tour le corps de bobine annulaire 58 d'un frein électromagnétique 60. Dans ce dernier est enchâssée une garniture à friction 58', qui lors de l'excitation du frein 60 établit une liaison à friction entre le disque d'armature 54 et le corps de bobine annulaire 58.
Le moyeu 28 porté dans des paliers à roulement 62 dans le carter intermédiaire 12 porte sur un c8ne 28' à son extrémité de gauche selon le dessin un pignon central 64, bloqué au moyen d'un écrou claveté. Ce pignon engrène avec des roues
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planétaires 68, qui attaquent la denture interne de la couronne dentée 26. Des axes 72 maintenus par un support 70 de roue pla- nétaire ainsi que des roulements 74 agencés sur celui-ci por-' tent les roues planétaires.
Un autre roulement 76 est prévu sur le moyeu 28 pour porter le support de roue planétaire 70 ainsi qu'un moyeu d'armature 78 fixé sur celui-ci, et sur une denture externe du moyeu d'armature ?8 est enfilé un disque d'armature 80 avec une denture interne, qui réalise conjointement avec un corps de bobine annulaire 82 fixé sur la paroi intermé- diaire 49 du carter avec insertion d'un flasque annulaire 49@ un frein électromagnétique 84 à disque unique ; avantageusement le disque d'armature 80 ou le corps de bobine annulaire 82 porte encore une garniture à friction non représentée pour renforcer l'effet de freinage.
L'entraînement de la transmission est effectué par l'in termédiaire de la poulie 44, et quand l'embrayage 52 est excité, le disque d'armature 54 est accouplé avec la poulie. Le couple est alors transmis par l'intermédiaire de la couronne dentée 56 et du noyeu d'armature 30 à l'arbre menant et/la roue 40 de transmission de force du métier à tisser (avance).
Le retour s'effectue sous marche continue de la poulie et avec l'embrayage 52 hors circuit ainsi que le frein 84 excité.
Le disque d'armature 80 freiné maintient le support 70 de roue planétaire en repos, de sorte que les roues planétaires 68 effectuent en outre du changement de sens de rotation une démul- tiplication sur la couronne dentée 26 et par conséquent sur l'arbre menant 24.
Aussi bien en marche avant qu'en marche arrière on peut @ freiner l'arbre menant 24 à l'aide du frein 60 avec l'embrayage
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52 hors circuit par l'intermédiaire du moyeu d'armature 30.
Comme l'embrayage et le frein travaillent sans inertie, la combinaison de la transmission selon l'invention avec une commande électrique appropriée, permet d'exécuter certaines étapes du travail du métier à tisser uniquement pour des posi- tions déterminées du métier ; ainsi par exemple le métier ne pourra démarrer que si la navette se trouve dans la douille et le battant en position escamotée.
REVENDICATIONS ----------------
1. Commande métier à tisser avec un moteur d'entraîne- @ ment et un embrayage entre celui-ci et l'arbre de manivelle du métier, caractérisée en ce qu'entre le moteur d'entraînement et l'arbre de manivelle du métier sont agences-un embrayage électro- magnétique ainsi qu'un frein électromagnétique.
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"Loom order"
The present invention relates to a loom control with a drive motor and a clutch between the latter and the loom crank shaft.
In the weaving looms known until now all the sequences of the operations of the loom are controlled from a single drive motor and for this purpose is provided between the drive motor and the crank shaft of the loom. mechanically actuated clutches and brakes, which have
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necessarily have very serious drawbacks. They are of relatively expensive construction on the one hand, and do not allow precision clutch and braking operations on the other hand, so that it is, for example, not possible to turn the drive shaft. crank of the loom with a very low angle of rotation.
If the loom is to be electrically controlled, there is also a need for mechanical aeration assemblies and, finally, continuous maintenance and tune-up work must be planned. The greatest drawback of known weaving loom controls, however, is that in a work step performed irregularly, the entire loom must be instantly stopped by means of a device called a stopper, which entails enormous mechanical forces. , in particular parts coming into contact with the depressed stopper.
However, stopping the loom is quite often necessary, in fact whenever, for example, a warp or weft yarn breaks or a weft has not been inserted regularly.
The high mechanical stresses developed when stopping the loom are partly responsible for the fact that the number of flaps of known looms cannot be increased. The object of the invention is to achieve a precision loom control allowing rapid stopping and starting of the loom, without giving rise to the high mechanical stresses caused by the use of a stopper, In a loom control In weaving of the aforesaid type, this object is achieved according to the invention in that between the drive motor and the crank shaft of the loom are arranged an electromagnetic clutch as well as an electromagnetic brake; in this case it is preferably a single disc clutch and a brake as well.
These control members installed according to the invention work with minimal inertia and allow the loom to be maneuvered by means of
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of button switches: POU8.8, from tagm that the crank of the loom can be moved from very small angles
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of rotation, which is: par1i1cul: Unrem .... 'before .....- when dtu. weaving junction after uno 3mptue had thread. La'aiae en Qeuvre of commando organs at mSAOeUn'8 'l "t: I1.4, wa pe = and 4p.lemnt to remotely control more Métieis to% 1> sa # Oplîe a central command pitTh in a way that a single trader can monitor a much higher number of trades than in the past.
The
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clutches and brakes éleat1tmwoeéCSqMW 'disc * 4 & qu m..s implemented according to the invention allow uniî, 40imtat4we, lapido and react with such mpiàité qmo 1. u:;: ee weaving looms known until now becomes useless, of so that the number of leaves of a loom equipped with a control according to the invention can be much higher than that of known looms. In addition, the extremely expensive and high inertia mechanical controls of known weaving hip hips are eliminated, since they are replaced by a simple electrical control with push button circuits.
In order to simplify the construction, it is proposed according to an advantageous embodiment of the invention to associate a common armature disc with the clutch and braking field.
A loom control with a clutch and an electrically operated brake is particularly suitable for providing a possible reverse gear installation, in that a switchable reversible transmission is mounted between the drive motor. The drive and crankshaft of the art, since many types of reversible transmissions capable of electric operation are known. The construction becomes particularly simple, when the reversible transmission is a planetary gear, which has a second electromagnetic brake for locking a gear element.
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A particular advantage of the control according to the invention is constituted by the fact that the clutch, the first brake as well as the planetary gear grouped in a gear case can be added as a simple extension part to the loom, so that the basic construction thereof need not be specially adapted to the control according to the invention; this further offers an extremely compact gear group, and this although the transmission according to the invention allows a feedback.
Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description below of a non-limiting exemplary embodiment of the transmission according to the invention with reference to the accompanying drawing.
The drawing shows a cross-sectional view along the axis of the gear, and it is simply indicated how the transmission is mounted on the loom and coupled to the following parts of the control of the loom.
The transmission according to the invention of the loom control is housed in a casing consisting essentially of four parts, which is only partially shown and which comprises a casing, of casing 10, an intermediate casing 12 fixed. thereon, closed by a housing cover 14 and a cover 16 for the housing casing.
The transmission is fixed by means of the latter to the frame 18 of a loom.
Inside the casing a driving shaft 24, rotatably carried in rolling bearings 20 and 22, carries on its left end according to the drawing a toothed ring 26 of a planetary gear described in more detail later, on a next section to the right a hub 28, further an armature hub 30 in the form of a synthetic pinion and on its right end a driving pinion 32; the
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Toothed ring gear is fitted using a keyed nut 33 on a cone 34 and the hub 28 is rotatably mounted on the drive shaft 24, connected, without relative rotation, to the armature hub 30 by a spring of adjustment 36 and also without relative rotation of the driving pinion 32 by an adjustment spring 38.
The pinion finally meshes with a menaate wheel 40, which controls the loom itself.
On a flange 42 of the means 28 is fixed a pulley 44 simultaneously forming a rotor, this pulley being driven by means of a transmission belt 46 by a control motor, not shown. The pulley has an annular groove 48 which encloses an annular coil body 50 of an electromagnetic clutch 52 with a single disc fixed to an intermediate wall 49 of the housing by means of an annular flange 49, a air space being arranged between the annular coil body and the walls of the groove. The clutch 52 is completed by an armature disc 54 fixed on a toothed ring 56 with an internal toothing 56; the latter meshes with the teeth 30 'of the reinforcement hub 30.
In addition, a friction lining 44 ′ embedded in the pulley 44 in the vicinity of the armature disc 54, which, when the clutch 52 is energized, forms a friction connection between the pulley 44 and the armature disc. 54.
On the casing shell 10 is arranged a further washer 10 ', on which is in turn fixed the annular coil body 58 of an electromagnetic brake 60. In the latter is embedded a friction lining 58', which during the excitation of the brake 60 establishes a friction connection between the armature disc 54 and the annular coil body 58.
The hub 28 carried in rolling bearings 62 in the intermediate casing 12 carries on a cone 28 'at its left end according to the drawing a central pinion 64, locked by means of a keyed nut. This pinion meshes with wheels
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planets 68, which engage the internal teeth of the ring gear 26. Axles 72 held by a planetary wheel support 70 as well as bearings 74 arranged thereon support the planetary wheels.
A further bearing 76 is provided on the hub 28 to carry the planetary wheel support 70 together with an armature hub 78 fixed thereto, and on an external toothing of the armature hub 8 is threaded a disc of the armature. armature 80 with internal toothing, which together with an annular coil body 82 fixed to the intermediate wall 49 of the housing with insertion of an annular flange 49, provides an electromagnetic brake 84 with a single disc; advantageously, the armature disc 80 or the annular coil body 82 also carries a friction lining, not shown, to reinforce the braking effect.
The drive of the transmission is effected through the pulley 44, and when the clutch 52 is energized, the armature disc 54 is coupled with the pulley. The torque is then transmitted via the ring gear 56 and the armature core 30 to the drive shaft and / the force transmission wheel 40 of the loom (feed).
The return is effected under continuous operation of the pulley and with the clutch 52 off and the brake 84 energized.
The braked armature disc 80 keeps the planetary wheel support 70 at rest, so that the planetary wheels 68 furthermore effect from the change of direction of rotation a reduction on the ring gear 26 and therefore on the driving shaft. 24.
Both in forward and reverse gear, the drive shaft 24 can be braked using the brake 60 with the clutch
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52 switched off by means of the armature hub 30.
As the clutch and the brake work without inertia, the combination of the transmission according to the invention with an appropriate electrical control makes it possible to perform certain stages of the work of the loom only for determined positions of the loom; thus, for example, the loom will only be able to start if the shuttle is in the socket and the leaf in the retracted position.
CLAIMS ----------------
1. Loom control with a drive motor and a clutch between it and the loom crank shaft, characterized in that between the drive motor and the loom crank shaft are agencies-an electromagnetic clutch as well as an electromagnetic brake.