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"MACHIl# BN3ACHSUBS A-#Om.#IQTJ.m1t
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La présente inventa a trait à me ma.oh:1n4 automatique .pour l'ensachage OOtlDlet de produite agrioolee tolu que des pommes de terre ou autres légumes, ou Juatrie (charbons, minerais, produits transtorIl1As, eto*oa)e On oonna1t déjà des ennacheuses automatiques de divers types, mais oen machines ne réalisent pas l'opération d'ensaché!
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de façon coaplete, colt qu'elles exigent que l'ouvrier dispose à la van 10 sac mir l'orifice de sortie de la trémie d pesée, ou Nw un support xobile l'amenant IL oette trémies soit qu'alles livrent leu <Ma 1" 111118, ada non "te8. ce qui enge U enoort l'1ntonr8ntlon d'un ouvrier pour réaliser l'opéraion de f rmeture d,âfilÚ:
t1ft par couture, noUa,", ou autre (o))érat10n qu' on 44signora ci-après dix non de Il auellementll POUl" la dist:Ln,u.ezdu ni=le rapprochement des borda de l'ouverture du sac sans !1m1;1on redite borda l'un .. l'autre et auquel on rëaeyv9ï:<t le terme "formturo*). L' 1nvon1;1on via* au oontrain à réaliser une machina à lfflz1le il aufflao d'ameMr des piles de uaoo super- 1'O&<;Ça et qui livre les sacs remplie et eoel16., prête pour ilexpédi t. :1cn. ta Machin@ suiyeatt l'invention comprend essentiellement des moyens pour prélever leu sacs un par un IL ])art.\> d'une Dite et pons' 8..'nen8r 1< Ban pr4levé au-deesoue d'une tr41Ù1t de remJ)l1ssa&ftt don I11oyen8 pour ouvrir le sac an-deasous de la tzémie, pour dé. clenocar son remplissage à partir de oeU,-o:
1 et pour le refermer une o1.fJ remplis da moyens pour saisir la sac rempli et pour l'évacuer par d6.placement doua le plan de son débouché refera, don moyens pour aasurar la 800 Uem.on1i de oe sac et des moyens pour 4vaou'ar le aao rempli et scellé, Dons une forme d'exécution préférée de l'invention le prêlbve#en:t des sacs s'effectue l'aide de ventouses pneumatiques J')orl6e par un bras 060 :Ulant, ces ventouses s'abaissant sur la pile de 3aon pour prendre par aspiration le s8.o supérieur de celle-oi, puis S8 relevant pour amener ce sac à la vertical* au-dassous de la trémie le remplissage.
Bien entenclu pour qu'un
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tel dispositif puisse fonctionner, il faut que la paroi des sacs soit pleine et imperméable au moins au voisinage de l'ouverture,
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1à oh les ventouses viennent agir, IOl est en outre prévu. des @ moyens pour soulever la pile au fur et à mesure des prélèvements.
Dans une disposition préférée, la pile de sacs est porté* par un plateau, préférablement à inclinaison réglable, qui tend IL se soulever flou l'effet d'un contrepoids ou anglogue, le méoanieme vertical qui assure oe déplacement du plateau étant normalement bloqué, mais étant libéré pour un court instant au moment précis oh les ventouses preneuses n'abaissent sur la pile, en abaissant au besoin la plateau eu cas oh oelui-oi se serait soulevé de façon excessive au ooura du cycle procédant.
Il ont avantageux d'agencer les choses de manière quo les ventouses soulèvent d'abord le sac considéré en le faisant en quelque sorte rouler sur lui-même, de manière à le dégager Battement du sao inférieur, aana qu'il tende à repouoser ce dernier dans le sens longitudinal.
Pour assurer l'ouverture, puis la fermeture du sac, il est prévu un second système de ventouse pneumatique qui, une fois le sac amené sous la trémie de remplissage, vient agir sur la paroi de celui-ci opposée à celle recevant l'action du premier système Le remplissage lui-même est évidemment déclenché par ouverture de la trappe de sortie de la trémie correspondante. Dans une disposition préférée on prévoit deux trémies superposées, la trémie supérieure faisant partie d'un appareil automatique autonome ou incorporé à la machine, qui la charge d'un poids de produits exao- tement déterminé, tandis que la trémie inférieure ne sert que de oouloir de guidage.
Cette trémie inférieure eet avantageusement soumise à une vibration transversale de façon à éviter tout blocage.
Pour obtenir une meilleure sécurité de fonctionnement on fait préférablement comporter aux ventouses des mécanismes de pinces qui, une fois le sac ouvert, viennent serrer les parois de
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Ilouverturs, ce qui pu 4e weI" l'application du. vida aux
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ventouses.
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Les moyens de prise du sac won>li et rafarme sont aTSntageUeamant oonatituds par un chariot mobile portant un mëoaniatM de mtoho:1.res de gram* 3,onuar woPr*0 à et roiseorrer autour de la partît .U1)dr18UJ:'8 du aao, immédiatement au-dessous des ventouses. Ceci fait les Vîmes at4certent pour libérer la sac et le chariot revient en arriara en entratnant ce dernier, La scellement de l' ouvert\1rit 4u..ac est p:t'4t4:ra.blement réaliai par ooutura, 1 u cours de cola raoul, la chariot fait panser la partie haute du sac dana une petite maoh1 II. ooudre, Il est alors avantageux de prévoir une oertaina liberté des mâchoire a par rapport au obariotp b. lenconrs de ressorts appropria, afin de permettre le mouvemant saccadé imposé par la maohmo à o oudre nanti que aels entrain* don efforts sur l'aiguilla de oelle-oi.
En pareil ou, on fait OOa0P%Ok à la machina un diBpos1ttt qui, une fois la oouture terminée, aoups le fil au raa de celle-oi de manibre k dégager le saoi lu varianteo ai les parois du saxo sont en matibro p1aste ou aont garnies d'une telle matira, le scellement peut ne réaliser p:1.m])le 80\dure à chaud, par exemple an réalisant loti mê.ohoir88 allaa-mamaa noue forma chauffent*,
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Dans la forme d'exécution préférée de l'invention tous les
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aouvement. sont oomasaadée par don vérins pneumatiques placée sous la dépendance d'un programmateur jouant la 1'&18 de poste
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central.
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14 dessin annexé. donna à titra d'exemple, permettra de mieux comprendre 1'invmtion, les oaractèriatiqu a qu'elle I)zd. conte et les avantages qu'alla est auaoaptibla da procurer Pige 1 montra un type do sao pr6férablement utilisé an
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liaison avec la machine suivant l'invention.
Fig. 2 est une vue schématique on élévation d'un appa-
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r4il poaeur-doaéur indépendant qu'on ...0018 à la machine sur vant l'invention date la forme d'exécution reprduent4o aux figures o:L-a8.
?igt 9 est une vu* en plan nra.7. de la machine ou.. , vant cette fomo d'exécution ]?la* 4 est une vu* de o8té partielle à plus grade échelle montrent le poste de réserve des sacs vides et la poète de tranOfOrt de ceux-ci, les ventouses preneuses 9.Pp11qude. eur la pile de sacs. Cette vue correspond à peu près à la ligne de coupe IV-IV de fige 3.
Fig. 5 et 6 sont des coupes suivent V-V et VI-VI (fig. 4).
?la, 7 Montre la détail d'une ventouse pneumatique
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preneuse avec le mécanisme de pince qui lui est associé.
J'1i:. 8 est une vue en élévation avec coupe de l'ensemble des vomtousen iwanoui3on et de leur braa de commande.
J:1.. 9 ont une vue en bout de la partie haute do oet 8118tmbll, les ventouses n'y étant pu f1aur4e. pour ne pas eux%- charger inutilement le dessin,.
Pige 10 est une vue en plan partielle correspondant à fig. 9.
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J'1,fh f reproduit partiellement fige 4, mais en montrant les ventouses preneuses en fin de course de transfert*
Fig. 12 montre le détail d'une ventouse pneumatique
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ouvreuee avec le méomisme de pince qui lui ont associé,, lia. 13 ont une vue en élévation de l'ensemble de la ventouse ouvreuse et de son mdoanisme de commande, les trois organes de cet ensemble étant auppoaéa align8 pour la commodité du
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deaain yi;
. 14 est une vue de *8té oorreapondant ig. 13r naia les oriconon étant rapr6saaéa à leur poaitioa normale de fonctionnements Cette vue moatrs en outre les drinn d' uat3.on bemsnt de 3.'stsambls, leur aïcanisme de rialu4 et la Muept de guîdffl de la ventouse* i8. 15 est uns vue soh6ma%iqu* en 616TMion montrant la ventouse ounouse appliquée contre le aao par les ventouses PPnoUho0* 71&, 16 est la vu en plan oorreapondant k fig, 15.
rige 17 à 19 sent des schémas explicatifs du fonotionnement des ventouses et don pineau pour emsnsr un sac au poàt* de reapliaaagw, 3.'ouvrir et 1* rate pendant le ddversement de 1& charge, Pia, 20 est une vue on vlan du chariot de scellement et diévusaaticm des sacs* Pi±, 21 en est une vu* en bout avec coupe suivant XXI-XXI, cette vue montrant également la moh4ne b, coudre qui %celle lac sacs,
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Pia 22 est un schéma rsmablablw k ceux de fig$ 17 à 19, mais montrant Ion pilota à l'inetant oh la sac plein *et saisi par les machoirwa du ohariott Dansa la forme d'ajout ion les organe da rébsmxi.on des naos sont oonA%1%uÀ8 par don ventouses pneuaatiquw et par uonséquont les paroia daadite aaoa doivent tira pl*3nAa et impsrnaâab3.ea au moins dana la zona d'action des ventoui3ont,
On utiliaa préférablement z cet effet des sacs du type décrit au bravât français 1 1 166 063 du 6 ]février 1957 au non du demandeur$ Jean IODUU, pour "8ao d'embal3,s;w" Fit;t 1 montre à
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titre d'exemple un tel sac 1 constitué par une poche en filet ou
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@ en tissu à larges Milles 2 doublé extérieurement d'une couche 3 de papier, matière plastique ou analogue sur une certaine hauteur à partir de l'extrémité supérieure ouverte du. sao.
Un tel sao constitue un emballage très aéré, qui convient partiellement ' pour de nombreux produits alimentaires (légumes, par exemple) et qui, âpres remplissage, peut être %collé par couture., agrafage, collage, pliage eu aoudage à chaud, suivant lee case Dans la machine représentée les sacs sont scellés par couture.
La maohine représentée est d'autre part prévue pour être alimentée par un appareil peseur-doseur automatique de type connu, ! comprenant essentiellement une trémie poseuse 4 (fig. 2) portée par un système approprié de fléaux tarés, et à laquelle les produits considérés sont amenés par un élévateur 5 à partir d'une goulotte inférieure d'alimentation 6. Des mécanismes appropriés arrêtent l'élévateur 5 dès que la trémie 4 a reçu la charge pré- vue, cette dernière pouvant alors être déversée par manoeuvre de sa trappe de vidange 7 (généralement par commande électrique à distance). Dès que la vidange s'est opérée, la trémie 4 remonte et l'élévateur 5 se remet en marche de façon automatique pour la remplir à nouveau.
Coma montré dans la vue générale en plan de fig. 3, la machine suivant l'invention comprend un premier poste A destiné à recevoir une réserve de sacs vides empilés les uns sur les autres à l'état aplati, un poste de transfert B équipé de moyens qui prélèvent les sacs successifs à partir du poste A et qui les amènent à un troisième poste 0 ou poste 4' ouverture et de remplie- sage, un poste latéral de scellement D (le terme "scellement" devant s'entendre au. sens inique plus haut) qui constitue également sortie des sacs remplie et scellés, et enfin un poste central de commende E.
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poate de réaerve dee jaco Viù*8 - Ce polit*$ désigné par la référence globale A, comprend un
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plateau 8 (fi±, 4) légèrement ànàlàn4 direction du haut et vers le poste suivant B, le bord transversal inférieur de ce plateau étant solidaire d'une paroi vertical* ou tête 9 guidée à
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oouliasement sur de= titte vertioalet fixée 10 (t3,. 4 et 5) par l'intermédiaire de patine 1 in priférablement prévue au nombre do deux pour l'vne des tiate et d'un seul pour l'autre,, les deux premiers sont prétérablament du type à billes pour enoaieaer la couple de basculementf le troisième pouvant etrw établi de même maniéro ou nous la :
tor d'une simple fourche propre à empêcher loi plateau de tourner autour de l'axe des deux premiers patina. La face extérieure de la tête 8 *et solidaire d'une oreille centrale
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inférieure 12 laquelle ont attaché un oable 13 qui $'élève var- tioalement pour Danser sur une poulie aupérieuM 14 (fig, 4 et 6 je montée sur un axe 15 lui-mamt :porté par une olojson verticale 16 du bâti 17 de la machine, cette cloison étant découpée d'une
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entaille 16 pour le Daaaa&t de la poulie. De ladite poulie 14 le câble 13 redoncondg passe contre une butée verticale 19 et vient n'attacher à un oontrepoida 20 mobile entre la. cloison 16 et la paroi verticale adjacente du bâti 17.
En face de la butée 19 la cloison 16 porte un vérin 21 en bout de la tige duquel ont fixé un sabot 22 propre à serrer le câble 13 contre ladite butée avec une force suffisante pour bloquer son déplacement.
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Loraque la machine ont en marche, la plateau 8 porte un aupilage ? (fijg. 4) de naos 1 k l'état aplati, l'extrémité ouverte (extrémité eupérieure en t%, 1 ) étant appliquée contre la. tête 9* le contrepoids 20 cet aaeos lourd pour tendre tt soulever la. pliateau avec la pile P, mais os déplacement cet empêché par le vérin 21 qui bloque la odbls 13 contre la butée 20* À un inatsnt dfter.
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miné du cycle, de$ ventouses pneumatiques wenouaes 23 (fui8.4) *$abaissent sur la pile 2 près de la tête 9, c'est-à-d-ixe aur le i haut du sac supérieur de cette pile (donc sur la partie pleine et imperméable 3 de oelui-oi, fig. 1).
À cet instant précis le vérin 21 (fig.6) fait reculer la sabot 22 pour libérer le câble 13, ce qui permet au plateau 8 de se soulever nous l'action du
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contrepoids 20 de manière que le sac BuplSr1eur de la pile se trou-' ve franchement au contact des voutourien 23 (dont la course est limitée, coma on le verra oi-apr8). Eventuellement si le soo eupërieur de la pile 2 était trop -haut pour une raiaon quelcon- que (déréglage accidentel, par exemple), cette libération du câble 13 permettrait aux ventouses 23 d'abaiaaer le plateau 8.
Le cycle opératoire se poursuivant, les ventouses 23 aont mises nous vide de manière à prendre en quelque sorte le aao au-
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vérieur de la pile P, puis le vénn 21 est à nouveau actionné pour bloquer le o&ble 13 et enfin lea va touses 23 se aoulevent en entraînant aveo elles le aao riupérie;
précité, Grâce â la libération momentanée du câble z3 lors de chaque cycle, on est assuré qu'au coure du :tonctionnllD9nt le jplatoau 8 s'élève peu à peu à mesure que la pile P s'épuise,
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En vie-,-vie de l'extrémité la plua haute de la pile P, au niveau du sac aupérieur de celle-ci, il est prévu une paroi in-
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clinée incurvée 24 dont le rôle consiste à limiter tout glleee-. ment intempestif du haut de la pile vers le poste de transfert B au cours de l'enlèvement dudit sac supérieur,
Il peut être avantageux de prévoir réglable l'inclinaison
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du plateau porte-sao. 8, ce qui peut s'obtenir par tous moyens non figurés, par exemple en l'articulant à la tête 9 et en @
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prévoyant un système de blocage de l'articulation à l' inolitiai- son désirée.
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Poate de trenafert de% aqon videa - Ce pontet ou poste B de la. machine, comprend ...en'ti8llttll8:n't les ventouses preneuaea 23 précitées et leurs mécanismes d'aotionnement.
Chaque vontou 4. 23 (8. 7) ont constituée par un petit pliateau 011'oula1re dont la tue libre ont creusé* d'une dépression 25 de faible D=forAour, ce plateau étant solidaire d'une queue 26 fixée sur un 4d 27 lui-même portord transversalement en 28 de façon à et mont"-rJ-U1' un arbre creux.29, le blocage éteat assuré par nns vis 30.
Lw dd 27 et la quouo 26 sont perforée de manibre à réaliser un oanal intérieur 31 qui fait collD1uniqU8r la dépressionl
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25 avec une perforation 32 ])1'êW8 dans la paroi de l' arbre 29,
Comme montré fig. 8, celui-ci porte vers l'une de son extrémités deux dés 27 et par conséquent deux ventouses preneuses 23 conve-
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nablement ,s1,'Iaoé..
l'une de l'autre, tandis que son ext m1tî opposée est montée à rotation dans une tige tubulaire horizontale 33, Les deux extrémité" précitées aont obturées par des bouchons, respectivement 34 et 35, or dernier formant tOte dé- 'bordant* de butée axiale contre la tige 33, tsrrdie que la butée opposée est constituée par l'un des dés 27. La tige 33 représente elle-méme l'une dea branches d'une équerre dont l'autre branche est réalisée soue la forma d'un bras 36, également tubulaire, qui sa termine par un moyeu transversal 37 monté fou air un arbre horizontal fixe 38 parallèle à l'arbre 29.
L'arbre 38 est
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percé a-tialement d'-un alésage borgne 39 que des perforations 40 font communiquer avec une chambrure intérieure du moyeu 37 dans laquelle débouche l'alésas- axial 41 du braa 36, Oet alésage
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, s'ouvre à l'autre extrémité dudit braa dana une ohaD1brure de la tige tubulaire 33 et que des perforations 42 1'itlient l'alésage axial 43 de l'arbre 29. On comprend qu'ainsi les dépressions 25
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(fig. 7) des ventouses 23 sont reliées à l'alésage 39 de l'arbre fixe 38 indépendamment des débattement a angulaires du moyeu 37 sur ledit arbre 38 et de l'arbre oreux 29 dans la tige 33. Il est bien entendu prévu, des joints tels que 44 et 45 pour assurer l'étanohéité au droit dea portées tournantes.
La tête débordante 35 se prolonge latéralement par une oreil- la 46 (fige 9 et 10) qui porte un bouton latéral 47 auquel est amarré un ressort 48 aooroohé d'autre part à l'extrémité d'un doigt transversal 49 soudé sur la périphérie de la tige 33, ce doigt portant une butée latérale 50 propre à limiter le déplace. ment angulaire de la tête 35 par rappor à ladite, tige. Pour la commodité du dessin on a supposé en fig. @ à 10 que les ventouses 23 (non représentées en fig. 9 et 10) se trowaient dans un plan parallèle à l'axe du bras 36.
A cette position le ressort 48 est tendu et il faut donc que le bouton latéral 47 soit retenu par une rampe appropriée, à la façon qu'on exposera plun loin. Lors- que ledit bouton est libre, le ressort 48 le rappelle jusqu'à amener l'oreille 46 contre la butée 50 (position indiquée en traita interrompus en tige 9).
On notera que pour ne pas surcharger la dessin on n'a représanté ni la ressort 48, ni le doigt 49 en fig. 4 et 11,
Le bras 36 porte une oreille latérale 51 (fig. 4) à laquelle est attelée en 52 la tige d'un vérin 53 dont l'extrémité opposé* est articulée au bâti de la machine en avant du plan de coupe de la partie droite de fig. 4 , en un point indiqué par la référence
54. La course angulaire 0( dudit bras 36 sous l'effet de ce vérin est limitée par deux butées 55 (fige 4) et 56 (fig.11) solidaires de la paroi du bâti située en avant du plan de coupe dans les- dites figures.
Le fonctionnement du poète du transfert B est le suivant !
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A vas instant d6teri é du cycle le vérin 53 se contrait* pour amener la bras 36 de la position de fïao 11 à celle de fiN;.4 (soit de gauches droit* dans ces f Jguzeo) Vers la fin de la course du bras la bouton latéral 47 rencontre une rampe 57
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(fie. 4) fixée contre la paroi du bà%1 en avant du plan de ooupe, cette rampe faisant toumer :
La téta 35 (à l'encontre du ressort de rappel 48 de fiK. 8 à 10) de manière à ce que les deux ventouses 23 et présentent bien à plat aur le aao supérieur de la pile P (laquelle se soulevé au besoin, comme expliqua plue haut)* Puis les ventouses sont minou nous vide pour prendre le sac et
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le vérin 53 ont aotionné en sens ïnveree afin de ramener le braa 36 à la position de fig. 11, Au cours de oe déplacement du braa 36, la rampe 57 libère progmaaivoment le bouton 47, et qui fer- met à la tête 35 de tourner en zone Inverse des aiguillée d'une
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montre en entraînant l'arbre 29 (fi<:
. 8) avec leu ventouses Preneuses 23, On a indique on'fïg. 11 en 23, 23, 23.q et 23$ la position initiale et troia positions subséquentes des ventouses 23, tandis que la, 16, lg et là correspondent aux positions successives du sac supérieur de la pile P. On voit clairement que grâce à ce mouvement de rotation des ventouses 23 par rapport au bras 36, le sac se roule en quelque sorte sur lui-même, de sorte qu'il ze soulevé progressivement de la pile, sans jamais
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tendre à glisser sur celle-ci# et qui risquerait d'entraîner le ou les sacs suivants qui pourraient alors ne plus être pris correctement par la suite,
Vers la fin de la course du bras 36 en direction de la au-'
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cho en fia, 4 et f 1,
le bouton 47 rencontre une seconde rampe fixe 58 qui fait tourner la tête 35 dans le sens des aiguilles d'une montre juaqu'à amener les ventouses 23 dans un plan verti-
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cal, de sorte que sous l'effet de son poids la sac 1 ne présente
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Ytrtiosleaent après avoir ainI:
1 été transféré du poste de réserve à au. poste de remplissage C, Poste d'ouverture et 92 1'I1I)"liel!$pRe des aaoe ce poste, ou poste 0, comprend un système de ventouse d'ouverture des saoul des MOanisml8 de pince. de ratauua de ceux-oit et tuu trémie de remplia,aga de* sacs o\tV'8rta. la système de ventouse d'ouverture comprend une T8ntouae Unir que 59 (l18. 12), ou ventouse ouvreuse, également en forme de plataau circulaire avec une dépression peu profonde 60 sur sa face libre. Mais ici la ventouse est directement solidaire d'un de 61
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comportant un canal on équerre 62 (fig, 12 et 13) qui relie la di. pression 60 à une tubulure latérale 63 propre à l'adaptation d'un tuyau souple schématisé en 64.
Le dé 61 est perforé transversalement en 65 (fig, 12)pour recevoir une tige 66 sur laquelle on le bloque par -le moyen d'une vis 67. La tige 66 est portée à rotation par un manchon 68 (fig, 13) solidaire de deux oreilles latérales 69 articulées à leur tour sur un axe 70 porté par un moyeu 71 fixé transversalement:
en bout d'un bras 72, L'extrémité opposée ou extrémité supérieure de ce dernier est solidaire d'un autre moyeu transversal 73 porté à rotation par .un arbre transversal 74 supporté par des paliers appropriés du bâti de la machine (ces paliere n'étant pas représentés sur la dessin), L'extrémité de la tige 66 opposée à celle qui porte la ventouse 59 est solidaire d'un patin 75 qui., lorsque le bras 72 est abaissé,coopère avec une rampe horizontale 76 (fig. 15) fixé contre la paroi du bâfi
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en avant du plan de 3.. 1 , comme en fig. 4 et 11. Des Joncs tendue (oirclips) 77 retiennent axialement la tige 66 par rapport au manchon 68.
A la tige 66 est fixé un doigt radial 78 qu'un ressort 79 relie à un autre doigt 80 porté par l'oreille 69 adjacente
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de Manière a solliciter la '\1&8 66 k tourner dans la oono des aiguilles d'une sont su :f1&. 14. Un autre ressort 81 aetinterDoué entre un doigt 8 A'una oreille 69 et un doigt d'attache 83 ,1 solidaire du brae 72 de &8nibfp k tendre h faire tourner leu oreilles 69 et le bancha 68 en sens inverse das aiguillée de=* montre, Des bu.W.. z4 et 658 solidaire% respectivement de i'oreJ1le 69 considérée et du brà 72, limitent la course angulaire des doigte 78 et 82.
On not.ra .. ce lI.1et qu'on f1&' 13 on a supposé pour la clarté du dessin que les 01'1111e. 69 et la dé 61 &Ta1ent été MMa4e dans la prolonament du brar 72, ce qai n'est possible que moyennant eup"eeioz% de la butée 85 laquelle n'a donc pas été représentée dans cette figure.
Le bras 72 comporte sur sa hauteur un axe transversal 86 @
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formant point d'articulation de la t18 87 (fU4 14) d'un vérin 88 oontre lequel ont fixe latéralement un vérin plus petit 89
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dont la tige 90 vient alûrticuler par l'intermédiaire d'un étrier 91 sur un arbre transversal supérieur 92,, Les deux extrémités
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de ce dernier ooulienant dans des ramures horizontale. 92 du bâti 17 de la machine.
En outre entre les deux branches de l'étrier 91 ledit arbre traverse un dé 93 dans lequel se vient une tlge filetés 94 perpendiculaire audit arbre et portée à rota-
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tion par un palier 95 dans lequel elle ont retenue axialements l'extraite extérieure de cette tige portant un volant de manoeuvre 96. Des moyens non figurea empêchent l'ensemble don deux vérins 88, 89, de tourner autour des tige* 87, 90.
Par exemple l'étrier 91 peut être solidaire de tiges parallèles à l'axe de
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la tige 90 du vérin 89 et qui oOuliB.ent}1ana des guides prévue sur les cdtdu de et dernier* On notera que pour ne pas aureharger fin. 13, on n'y a pas représenté les vérins 88, 89 ni lea meeaniamea qui leur sont aa-
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@ sooiéa.
L'arbre transversal 74 est disposé au-dessus de l'arbre 38 de fig. 4 et 11, de façon telle que lorsque les deux ventouses prenou-, ses 23 se trouvent à la position de fin de course de transfert de fig. 11 en maintenant le sac 1 à la verticale, la ventouse ouvreuse 59 puisse venir s'appliquer contre la paroi opposée du sac, au même niveau que les ventouses 23 et dans l'axe de l'en- semble de celles-ci, comme montré fig. 15 et 16, étant noté que l'espace libre ménagé entre lesdites ventouses 23 est inférieur @ au diamètre de la ventouse 59.
Le bras 72 est alors à peu près vertical; le patin 75 est appliqué sur la rampe horizontale 76 par la réaction du ressort 81 (prévu plus tort que le ressort 79), ce qui assure le maintien de la ventouse 59 dans un plan vertical et son application bien à plat contre le sac 1. D'entre part le mécanisme des vérins 88 et 89 est agencé de manière que lorsque ces deux vérins sont expandés le bras 72 ait légèrement dépassé la verticale (position 72a en fig. 14), que lorsque les doux vérins sont contractés, le bras 72 soit fortement relevé (position 72b), et enfin que si l'un des vérins (88, par exemple) est expandé et l'autre contracté, ledit bras 72 prenne une position oblique in- termédiaire 72c qu'on peut faire varier par manoeuvre du volant 96.
Le fonctionnement du mécanisme de ventouse ouvreuse est le suivant @ @
Pendant le transfert d'un sac vide de la pile P au poste 0, le bras 72 est à la position relevée 72b (fig. 14), de sorte que la ventouse 59 ne gène pas les débattements des ventouses preneuses 23 (phase opératoire schématisée en fig.
17), Quand le sac vide 1 est arrivé à la position de fig, 11, les deux vérins 88, 89 s'expendent et le bras 72 tend donc à venir en 72a, Mais ce déplacement est arrêté par butée de la ventouse ouvreuse 59 contre le
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@ sac appliqué contre le$ ventouses preneuses 23 (position de fige 15 et 16), ces ventouses ne pouvant se déplacer vers la gauche en raison de la présence de la bâtée 56. Le bras 72 rente donc suba- tantiellement vertical (phase opératoire schématisée en fig. 18).
Le vide est alors appliqué à ladite ventouse 59 qui "prend" @ ainsi le paroi du sac opposée à celle retenue par les ventouses 23. Puis le vérin 89 est contracté de manière à amener le bras 72 à la position 72c de fige 14 pour laquelle la ventouse 59 s'est @ écartée des ventouses 23 sans que le patin 75 cesse de la mainte- nir verticale, grâce à la présence du ressort 81 (fige 14) qui tend toujours à abaisser la tige 66. Le sac se trouve alors ouvert pour le remplissage (phase opératoire schématisée en fig. 19), le degré d'ouverture pouvant d'ailleurs être réglé à volonté par @ le volant 96.
0'est à cet instant du cycle qu'interviennent les mécanismes de pinces qu'on va décrire. Il est prévu une pince par chaque ventouse. Mais alors que la pince associée à la ventouse ouvreuse 59 est solidaire de celle-ci, les pinces qui correspondent aux ventouses preneuses 25 sont fixées au bâti et ne coopèrent aveo celles-ci que lorsqu'elles sont en fin de course de transfert (position de fige 11).
Fige 7 montre le mécanisme depince associé à une ventouse preneuse 23. Il comprend une pince proprement dite 97 en forme d'équerre plate dont la branche verticale porte une mâchoire 98 propre à s'appliquer contre la face utile de la ventouse 23, tandis que la branche horizontale s'articule en 99 à un support 100 fixa au bâti (non représenté). Cette seconde branche comporte une partie élargie dans laquelle est découpée une rainure oblique 101 traversée par un exe 102 porté par un étrier 103. Ce dernier est fixé en bout de la tige 104 4'un vérin 105 monté sur le sup-
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port 100.
Lorsque la ventouse 23 est en fin de course de transfert, elle se présente par rapport au mécanisme de pince à la façon indiquée en fige 7 et l'on comprend qu'en agissant sur le vérin 105 on puisse soit appliquer,la pince contre la ventouse (ou contre le sac retenu par celle-ci), comme montré en traite pleins, soit au contraire relever la pince (position en traits interrom- . pua) pour dégager la ventouse et le sac qu'elle retie Il est à noter que la poussée de la pince contre la ventouse 23 est encaissée par la butée 56 (fige 11).
Pour ne pas surcharger les dessins, les pinces 97 n'ont été indiquées qu'en fige il et dans le schéma de fige 19.
Le mécanisme de pince qui correspond à la ventouse ouvreuse
59 comprend les mêmes éléments 97, 98, 99, 101, 102, 103 et 104, mais le support 106 de ces derniers est directement fixé sur le . dé 61 de la ventouse, ce qui ne change rien au fonctionnement. Ce mécanisme de pince de la ventouse 59 n'a été indiqué que dans le schéma de fig. 19. les pinces 97 sont relevées jusqu'au moment où le sac 1 a été ouvert (position de fige 19). Elles se referment alors pour pin- cer les parois du sac respectivement contre les ventouses 23 et 59, comme schématiquement indiqué dans ladite fig. 19. A ce moment le sac est positivement retenu, sans risque de glissement sous l'effet de la charge.
On supprime alors l'application du vide aux ventouses et l'on procède au remplissage.
Pour ce faire il est prévu au poste 0 une trémie de remplis- sage 107 (fig. 17 à 19) agencée de manière à déboucher au-dessus de l'ouverture supérieure du sac retenu par les pinces 97 et les ventouses 23 et 59. Cette trémie 107 ne trouve d'autre part au-dessous de la trémie peseuse 4 (fige 2) de l'appareil poseur- doseur associé à la machine suivant l'invention. Lorsque le sac 1
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a été ouvert et que les pinces 97 se sont refermées, la trappe de vidange 7 de la trémie 4 'ouvre et le contenu de cette der- nière se déverse dans la trémie de remplissage 107 qui le guide vers l'ouverture du sac 1.
Dès que la trémie 4 s'est vidée, elle se relève, sa trappe 7 se roter automatiquement et l'élévateur
5 (fig. 2) la remplit à nouveau, .. la façon connue dans les appareils du genre en question.
Pour éviter tout engorgement du débouché de la trémie de remplissage 107, on monte cette dernière de façon élastique sur le bâti de la machine et l'on fait agir sur elle un ou plusieurs vibrateurs tels que 108 (fig. 17 à 19) orientés transversalement.
Dès que le sac a été rempli, le vérin 89 s'expande à nou- veau pour ramener la ventouse 59 contre les ventouses 23 et re- former ainsi le sac. Fig. 16 fait bien comprendre que les pinces associées aux ventouses et non représentées dans cette figure, ne gênent nullement ce mouvement du fait qu'elles viennent se loger respectivement de part et d'autre de la ventouse 59 et entre les deux ventouses 23.
Il ne reste plus alors qu'à sceller le sac rempli et à l'éva- cuer.
. Poste de scellement et d'évacuation des sacs pleins -
Ce poste, référencé D, comprend essentiellement un système de mâchoires porté par un chariot mobile transversalement par rapport à l'axe longitudinal d'alignement des postes A, B et 0 et une petite machine à aoudra disposée sur le trajet des bords supé- rieurs refermés du sac de manière à assembler ceux-ci par une ligne de couture.
Le chariot proprement dit 109 (fige 20 et 21) est constitué par une table solidaire de patina cylindriques 110 (préférable- nent à billes) qui coulissent sur une tige transversale 111 fixée
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au bâti 17, la retenue en position horizontale étant assurée par un galet 112 à axe vertical qui roule contre une autre tige fixe
113 disposée sous la tige 111, tandis qu'un doigt 114, disposé contre la tige 113, s'oppose à tout relèvement intempestif du chariot.
La commande de ce dernier est assurée par un vérin hori- zontal 115 fixé au bâti 17 entre les tiges 111 et 113, la tige 116 de ce vérin traversant librement une oreille 117 du chariot avec laquelle est est accouplée élastiquement par le moyen de deux ressorts 118 montés sur elle entra ladite oreille et deux , bagues de butée 119 calées sur ladite tige. Le chariot 109 porte un axe vertical 120 sur lequel s'articule une première mâchoire
121 rappelée à la position d'ouverture (position an traits inter- rompus en tige 20) par un ressort 122.
Sur un autro axe vertical
123 du chariot est monté un poussoir 124 qui, lorsqu'il est orienté perpendiculairement au sens de déplacement dudit chariot, retient la mâchoire 121 à la position fermée (position en traits pleins) pour laquelle son bord de serrage (bord droit en fig. 20) est au contraire parallèle au sens de déplacement précité, Le poussoir 124 est commandé par un vérin 125 qui lui est attelé en 126, ce vérin étant lui-même articulé sur le chariot en 127.
Le vérin 125 est agencé de façon que lorsqu'il est à fond de course d'expansion le poussoir se trouve à la position de fermeture de la mâchoire 121. Oette dernière coopère d'autre part avec une seconde mâchoire 128 fixée à l'extrémité de la tige 129 d'un autre vérin 130 monté sur un rebord 131 du chariot 109 de façon que son axe soit perpendiculaire au sens de déplacement du chariot,
Cette mâchoire a également été représentée en traits pleins à la position de fermeture et en traita interrompus à la position d'ouverture.
Les mâchoires 121 et 128 étant à la position ouverte, pour
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les retermer on doit d'abord actionner le vérin 125 Qui, par le poussoir 124, amène la première mâchoire 121 à la position de fermeture et l'y bloque, puis le vérin 120 qui serre la seconde mâchoire 128 contre la première. @
L'ensemble du chariot et de issu guidée est agencé de façon que le plan de contact des mâchoires 121 et 128 coïncide prati- quement avec le plan de la. partie haute du sac rempli et refermé au poste 0.
La course du chariot est telle que les mâchoires 121 et 128 puissent venir se refermer sur la partie haute pré- citée, immédiatement au-dessous des ventouses 23 et 59 (indiquées an traits interrompus en fig. 20), puis que le sac ainsi saisi puisse être entraîné (bien entendu après desserrage des pinces des ventouses) pour traverser la zone de travail de la machine à coudre, et enfin être évacué par l'intermédiaire d'un couloir latéral de chute tel que celui indiqué en 132 en fig. 21.
La machine à coudre elle-même peut être de n'importe quel type connu et il n'est donc pas besoin de la décrire en détail.
Elle comprend un mécanisme de couture à aiguille horizontale porté par un bâti 133 (fig. 21) en forme de 0 couché avec ouvertu- re tournée vers le bas. Ce bâti est articulé en 134 à un support 135 fixé au bâti 17 de la machine ensacheuse, une butée 136 as- @ surant la retenue à la position de travail tout en permettant le relevage de l'ensemble quand on désire accéder commodément aux organes de couture. L'entraînement est assuré au moment opportun par un petit moteur électrique 137 fixé au bâti 133. Ce dernier porte la réserve de fil 134. Bien entendu le support 135 est dis- posé à une hauteur telle que le mécanisme de couture agisse au- dessus du niveau des mâchoires 121 et 128.
Pour assurer l'amenée correcte de la partie haute du sac à la machine à coudre il est prévu d'une part une tige 139 (fig. 21)
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formant en quelque sorte "anti-balanqant" pour bloquer les oscil- lations exagérées du sac plein 1 (indiqué en traita interrompus), d'autre part deux galets 140 (fig. 20) disposes immédiatement en amont de ladite machine à coudre, au-dessus du niveau des mâchoires 121 et 128, pour maintenir les bords supérieurs du sac étroitement serrés l'un contre l'autre à leur entrée dans la machine à coudre.
A cette machine & coudre est associé un dispositif propre à couper le fil de couture après que le sac soit sorti de la zone de travail de ladite machine. Ce dispositif comprend un petit vérin horizontal 141 (fig. 21) porté par la branche du bâti 133 la plus éloignée du support 135, la tige de ce vérin supportant en bout une lame oblique 142 propre à venir se disposer en face de l'espace de passage (zone de tmvail) délimité par les deux branches dudit bâti. Quand le sac a acheva de traverser la machine à coudre, la lame 142 s'avance,de sorte que lorsque le sac tombe finalement survie couloir 132, le fil glisse sur l'arê- te de la lame qui le sectionne.
Le fonctionnement du poste D de scellement et d'évaouation. est le suivant @
Lorsque le sac 1 a été rempli et refermé par rapprochement des ventouses 23 et 59, le chariot 109, qui se trouvait jusqu'ici à la position reculée de tige 20 avec ses mâchoires 121 et 128 ou- vertes, s'avance vers le poste de remplissage C de manière que lesdites mâchoires entourent le sac immédiatement au-dessous des ventouses. Les vérins 125 et 129 s'expandent l'un après l'autre pour refermer les mâchoires qui serrent le sac.
Les pinces 97 (fig. 7 et 12) s'ouvrent alors pour libérer ce dernier et les vérins 88 et 89 (tig. 14) se contractent pour effacer la ven- touse 59, le bras 72 se relevant en 72b. On se trouve ainsi à
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la position schématisée en fig.22.
Le chariot 109 revient alors en entraînant le sac. Ce mou- vement de retour s'effectue à une vitesse relativement lente et bien déterminée, ce qui peut *$obtenir par exemple par le moyen d'un orifice calibré interposé sur l'alimentation du vérin 115, à l'aide d'un frein tel qu'un dash-pot à huile, etc.,. Les borde supérieurs du sac passent ainsi entre les galets 140 et arrivent à la machine à coudre dont le moteur 137 se met en marche pour assurer leur couture.
Il est à noter que l'aiguille tend à arrêter les épaisseurs qu'elle traverse et qui doivent donc avancer de façon saccadée si l'on veut éviter des déchirures. Ce mouve- ment saccadé est rendu possible par les ressorts 118, l'ensemble du chariot étant réalisé sous forme assez légère pour ne pas pré- senter une inertie exagérée. Dès que le sac cousu est sorti de la machine à coudre, la lame coupante 142 n'avance, puis, le chariot 109 étant arrivé en fin de course de retour, les mâchoires 121, 128 s'ouvrent en laissant retomber le sac sur le couloir 132, tandis que la fil de couture se sectionne sur l'arête de la lame 142.
Poste central de commande et fonctionnement général -
Ce poste (référencé E en fige 3) renferme les appareils d'ali- mentation (moto-compressur, pompe à vide, par exemple), les Vannes et relais, les organes de contrôle et de sécurité, ainsi que les diverses commandes manuelles.
On peut évidemment imaginer bien des moyens pour assurer la marche automatique de la machine. Il est notamment possible d'agencer les choses de manière que chaque organe assure la commande de celui qui doit intervenir après lui, quitte à prévoir des temporisations lorsque cela est nécessaire. Il semble toutefois préférable d'utiliser à cat effet un programmateur chrono-
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métrique, tel par exemple qu'un tambour tournant d'un tour complet à une vitesse déterminée pour réaliser un cycle de fonctionnement, puis s'arrêtant en fin de révolution pour repartir ensuite sous l'effet d'une impulsion de déclenchement appropriée.
On fait avantageusement commencer le cycle à l'instant où la trémie 4 (fig. 2) de l'appareil poseur-doseur remonte et se referme après: vidange. 0'est alors le signal électrique déclenché par cette remontée de la trémie qu'on utilise en guise d'impulsion de départ du programmateur. Dans ces conditions le cycle peut être le suivant : - départ du programmateur déclenché par la remontée de la trémie peseuse 4 ; - temps d'attente pour assurer la vidange de la trémie de remplissage 107 dans le sac 1 (fige 19) - arrêt des vibrateurs 108 agissant sur cette trémie 107 ;
- en même temps que l'opération ci-dessus, expansion du vérin 89 (fige 14) pour ramener la ventouse 59 contre les ventouses 23 et refermer le sac 1 (position de fige 22) - expansion du vérin 115 (fige 20) pour amener le chariot 109 vers le sac 1 ; - expansions successives des vérins 125 et 130 (fig, 20) pour refermer les mâchoires 121 et 128 sur le sac (fige 22) ; - expansion des v6rins 105 (fig. 7 et 12) pour ouvrir les pinces 97; - contraction des vérins 88 et 89 (fige 14) pour rame- ner.le bras 72 en 72b et effacer la ventouse 59 ; - contraction du vérin 115 (fig. 20) pour faire reculer le chariot 109 ;
- en même tempa que l'opération ci-dessus, mise en
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marche du moteur 137 de la machine à coudre ; après le temps nécessaire au passage du sac dans la machine à coudre, expansion du vérin 141 (fig. 21) - contraction simultanée des vérins 125 et 130 pour libérer le sac plein et scellé qui tombe sur le couloir de chute 132, le fil de couture se coupant sur l'arête de la lame 142 ; en même temps queles deux opérations précédentes, contraction du vérin 53 (fig. 4) pour amener les ventouses 23 sur la pile P - contraction du vérin 21 (fig. 6) pour permettre au plateau 8 (fig. 4) et à la pile P de remonter, si nécessaire (po- sition de fig. 17);
- mise sous vide des ventouses 23 (fig. 4) ; - expansion du vérin 21 (fig. 6) pour bloquer le câble 13 et le plateau 8 (fig. 4) avec la pile P ; - expansion du vérin 53 (fig. 4 et 11) pour transférer un sac 1 de la pile P au poste d'ouverture et de remplissage ; - expansion des vérins 88 et 89 (fig. 14) pour amener la ventouse 59 contre le sac 1 (position de fig, 15, 16 et 18) - mise sous vide de la ventouse 59 - contraction du vérin 88 pour ouvrir le sac 1 (posi- tion de fig. 19), le bras 72 (fig. 14) venant en 72c; - contraction des vérins 105 pour refermer les pinces
97 contre les ventouses 23 et 59; - coupure de l'application du vide aux ventouses 23 et 59 ;
- en même temps que l'opération précédente, déclenche- ment de l'ouverture de la trappe de vidange 7 de la trémie pe- gouge 4 ; - en même temps queues deux opérations précédentes,
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mine en marche des vibrateurs 108 ; - en morne tempe que les trois opérations précédentes, ou à un instant quelconque se situant après la chute du nda plein sur le couloir 132 (tige 21), contraction du vérin 141 pour effa- cer la lame 142.
Le cycle opératoire est alors terminé. Le cycle suivant .commence dès que la trémie poseuse 4 s'est relévée.
Dispositifs de sécurité -
On fait avantageusement comporter à la machine des disposi- tifs accessoires assurant son arrêt automatique (et éventuelle- ment l'émission d'un signal d'alarme) au cas d'un incident de marche quelconque.
De tels dispositifs peuvent notamment comporter - un tâteur actionné par le sac 1 transféré au poste de remplissage (position de tige 4) pour intervenir en cas d'absence de ce sac au moment voulu par suite de l'épuisement de la pile P ou d'un mauvais fonctionnement des ventouses et du bras 36 ; - un plateau mobile disposé sous le sac 1 en position de remplissage (fig. 19 ) pour recevoir les produits déversés par la trémie 107 et qui ne seraient pas retenus par ledit sac par suite d'une déchirure de celui-ci, de sa non-ouverture par la ventouse 59, d'un mauvais fonctionnement des pinces 97, etc..., ce plateau commandant alors un contact approprié ;
- un tâteur disposé dans le débouché de la trémie de remplissage 10? (fig. 19) pour arrêter la machine si cette tré- mie ne s'est pas entièrement vidée au bout du temps prévu ; un casse-fil associé à la machine à coudre et déclen- ché par l'absence de tension du fil lors de l'opération de cou- bure ; - un tâteur décelant l'absence éventuelle du sac plein
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à la position de fin de course de retour du chariot 109t pour éviter tout blocage ou retard intempestif de celui-ci ou tout mauvais fonctionnement dea mâchoires 121, 128.
Variante a -
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui pré- cède n'a été donnée qu'à titre indicatif et qu' elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équi- valents.
C'eat ainsi qu'on peut notamment envisager les variantes ci-après, parmi beaucoup d'autres - incorporation du mécanisme peseur-doseur de fig. 2 à @ la machine elle-même ; @ - scellement des sacs par soudure à chaud de leurs bords prévus avec garniture dematière plastique, ce qui pourrait s'ob- tenir en réalisant sous forme chauffante soit les galets 140 @ (fig. 20), soit les mâchoires 121 et 128 (la machine à coudre étant alors supprimée ou laissée en position de non-utilisation) ; - scellement des sacs par-une machine agrafeuse à commande électrique ou pneumatique remplaçant la machine à coudre ;
- non-utilisation des pinces 97.(fig, ?, 12 et 19) dans le cas de charges légères sous l'effet desquelles le sac ne ris- querait pas de glisser sur les ventouses (le vide devant alors être maintenu dans ces dernières jusqu'après la fermeture des mâ- choires 212 et 128) ; - déplacement en ligne droite de la ventouse ouvreuse 59 ; -. combinaisons différentes de ventouses 23 et 59 (par exemple trois ventouses 23 et deux ventouses 59) - remplacement des ventouses pneumatiques par d'autres organes de préhension des parois des sacs,
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La liste ci-dessus n'est d'ailleurs nullement limitative, comme on le conçoit aisément.
REVENDICATIONS
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-1-'-'-'-1-1-'-;-1-1-1-1-'-
1 - Machine ensacheuse, caractérisée en ce qu'elle comprend 'des moyens pour prélever les sacs un par un à partir d'une pile et pour amener le sac prélevé au-dessous d'une trémie de remplissage,des moyens pour ouvrir le sac au-dessous de la trémie, pour déclencher son remplissage à partir de celle-ci et pour le refermer une fois rempli, des moyens pour saisir le sac rempli et pour l'évacuer dans le plan de son débouché refermé, des moyens pour assurer le scellement de ce sac, et des moyens pour évacuer le sac rempli et scellé.
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"MACHIl # BN3ACHSUBS A- # Om. # IQTJ.m1t
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The present invention relates to me ma.oh: 1n4 automatic .for the OOtlDlet bagging of agricultural products tolu as potatoes or other vegetables, or Juatrie (coals, ores, transtorIl1As products, eto * oa) e We already oonna1t automatic bagging machines of various types, but where machines do not perform the bagging operation!
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coaplete, colt that they require that the worker has to the van 10 bag mir the outlet opening of the weighing hopper, or Nw a movable support bringing it IL to this hoppers or that they deliver their output. 1 "111118, ada non" te8. which engages U enoort the intonr8ntlon of a worker to carry out the thread closure operaion:
t1ft by sewing, noUa, ", or other (o)) erat10n that we ignored hereafter ten non of Il auellementll POUl" the dist: Ln, u.ezdu ni = the bringing together of the edges of the opening of the bag without ! 1m1; 1on again bordered one .. the other and to which we reaeyv9ï: <t the term "formturo *). The 1nvon1; 1on via * to the oontrain to make a machine to lfflz1le it aufflao d'ameMr piles de uaoo super- 1'O &<; That and which delivers the bags filled and eoel16., ready for shipment.: 1cn. ta Machin @ suiyeatt the invention essentially comprises means for removing their bags one by one IL]) art . \> of a Say and pons '8 ..' nen8r 1 <Ban taken from above a tr41Ù1t of remJ) l1ssa & ftt don I11oyen8 to open the bag below the tzemia, to de. clenocar its filling to from oeU, -o:
1 and to close it an o1.fJ filled with means to seize the filled bag and to evacuate it by displacement doua the plan of its outlet will redo, donation means to aasurar the 800 Uem.on1i of this bag and means to 4vaou'ar the filled and sealed aao, Given a preferred embodiment of the invention, the collection of bags is carried out using pneumatic suction cups J ') orl6e by an arm 060: Ulant, these suction cups lowering on the stack of 3aon to take by suction the upper s8.o of it, then S8 raising to bring this bag to the vertical * below the hopper the filling.
Of course, so that a
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such device can work, the wall of the bags must be full and impermeable at least in the vicinity of the opening,
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1à oh the suction cups come to act, IOl is also provided. @ means for lifting the stack as the samples are taken.
In a preferred arrangement, the stack of bags is carried * by a tray, preferably with adjustable inclination, which tends to rise blurred by the effect of a counterweight or anglogue, the vertical mechanism which ensures the movement of the tray being normally blocked, but being released for a short time at the precise moment when the grippers do not lower onto the stack, lowering the tray if necessary in the event that it has lifted excessively during the cycle.
It is advantageous to arrange things in such a way that the suction cups first lift the bag in question by making it somehow roll on itself, so as to release it Beating of the lower sao, aana that it tends to put back this bag. last in the longitudinal direction.
To ensure the opening and then the closing of the bag, a second pneumatic suction cup system is provided which, once the bag has been brought under the filling hopper, acts on the wall of the latter opposite to that receiving the action. of the first system The filling itself is obviously triggered by opening the exit hatch of the corresponding hopper. In a preferred arrangement, two superimposed hoppers are provided, the upper hopper forming part of an automatic, autonomous device or incorporated into the machine, which loads it with an exactly determined weight of products, while the lower hopper serves only as a. guide aisle.
This lower hopper is advantageously subjected to transverse vibration so as to avoid any blockage.
To obtain better operating safety, the suction cups are preferably fitted with gripper mechanisms which, once the bag is open, clamp the walls of the bag.
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Ilopenings, which could 4th weI "the application of the.
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suction cups.
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The means of gripping the won> li bag and refreshing are aTSntageUeamant oonatituds by a mobile cart carrying a mtoho mëoaniatM: 1.res de gram * 3, onuar woPr * 0 to and roiseorrer around the part .U1) dr18UJ: '8 of the aao, immediately below the suction cups. This makes the Vîmes at4certent to release the bag and the trolley returns in arriving by entering the latter, The sealing of the open \ 1rit 4u..ac is p: t'4t4: ra.bly realized by ooutura, 1 u during cola raoul, the cart has the upper part of the bag dressed in a small maoh1 II. ooudre, It is then advantageous to provide oertaina freedom of the jaws a with respect to the obariotp b. Against the appropriate springs, in order to allow the jerky movement imposed by the maohmo to o oudre nanti that aels entrain * don efforts on the needle of oelle-oi.
In the same way or, we make OOa0P% Ok at the machine a diBpos1ttt which, once the stitching is finished, aoups the thread to the raa of this one so as to release the saoi or the varianto have the sides of the saxo are in matibro p1aste or have filled with such a matira, the sealing may not achieve p: 1.m]) the 80 \ hard when hot, for example an carrying out loti mel.ohoir88 allaa-mamaa noue forma chauffent *
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In the preferred embodiment of the invention all
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aouvement. are oomasaadée by don pneumatic jacks placed under the control of a programmer playing the 1 '& 18 post
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central.
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14 attached drawing. given as an example, will allow a better understanding of the invmtion, the oaractèriatiqu has it I) zd. tale and the advantages that alla is auaoaptibla to procure Pige 1 showed a type of sao preferably used in
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connection with the machine according to the invention.
Fig. 2 is a schematic elevation view of an apparatus
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r4il poaeur-doaéur independent that ... 0018 at the machine on vant the invention dates the embodiment reprduent4o in figures o: L-a8.
? igt 9 is a view * in plan nra.7. of the machine or .., before this execution form]? la * 4 is a partial view * on a larger scale show the reserve station for empty bags and the poet for carrying them, the gripping suction cups 9.Pp11qude. had the stack of bags. This view corresponds roughly to section line IV-IV of fig 3.
Fig. 5 and 6 are sections following V-V and VI-VI (fig. 4).
? la, 7 Shows the detail of a pneumatic suction cup
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gripper with the associated gripper mechanism.
I 1i :. 8 is an elevation view with section of all the vomtousen iwanoui3on and their control braa.
J: 1 .. 9 have an end view of the upper part of oet 8118tmbll, the suction cups not being able to break it. so as not to% them - unnecessarily load the drawing ,.
Pin 10 is a partial plan view corresponding to FIG. 9.
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J'1, fh f partially reproduces freeze 4, but showing the clamshells at the end of the transfer stroke *
Fig. 12 shows the detail of a pneumatic suction cup
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crafted with the clip meomism associated with it ,, lia. 13 have an elevational view of the assembly of the suction cup opener and of its control mechanism, the three members of this assembly being aligned for the convenience of the
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deaain yi;
. 14 is a view of * 8té oorreapondant ig. 13r naia the oriconons being rapr6saaéa to their normal operating poaitioa This view also moatrs the uat3.on drinns of 3.'stsambls, their rialu4 aiccanism and the suction cup guîdffl muept * i8. 15 is a view soh6ma% iqu * in 616TMion showing the suction cup applied against the aao by the suction cups PPnoUho0 * 71 &, 16 is the plan view corresponding to fig, 15.
rige 17 to 19 shows explanatory diagrams of the operation of the suction cups and don pineau to carry a bag to the poat * of reapliaaagw, 3.'open and 1 * miss during the pouring of 1 & load, Pia, 20 is a shot of the cart of sealing and diévusaaticm of the bags * Pi ±, 21 is one seen * at the end with cut following XXI-XXI, this view also showing the pattern b, sew which% that of the bags,
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Pia 22 is a diagram rsmablablw k those of figs $ 17 to 19, but showing Ion piloted to the inetant oh the bag full * and grasped by the machoirwa of the ohariott Dansa the form of addition ion the organ of the rebsmxi.on of the naos are oonA% 1% uÀ8 by don pneumatic suction cups and therefore the paroia daadite aaoa must tira pl * 3nAa and impsrnaâab3.ea at least in the zone of action of the ventoui3ont,
This effect is preferably used z bags of the type described in the French Bravât 1 1 1 166 063 of February 6, 1957 in the name of the applicant $ Jean IODUU, for "8ao embal3, s; w" Fit; t 1 watch in
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for example, such a bag 1 consisting of a mesh pocket or
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@ wide Mille fabric 2 externally lined with a layer 3 of paper, plastic or the like over a certain height from the open upper end of the. sao.
Such sao constitutes a very ventilated packaging, which is partially suitable for many food products (vegetables, for example) and which, after filling, can be glued by stitching., Stapling, gluing, folding or hot welding, according to the lee. box In the machine shown the bags are sealed by stitching.
The machine shown is also intended to be supplied by an automatic weighing-dosing device of known type,! essentially comprising a laying hopper 4 (fig. 2) carried by an appropriate system of calibrated flails, and to which the products in question are brought by an elevator 5 from a lower feed chute 6. Appropriate mechanisms stop the feed. elevator 5 as soon as the hopper 4 has received the intended load, the latter then being able to be discharged by operating its emptying hatch 7 (generally by electric remote control). As soon as the emptying has taken place, the hopper 4 goes up and the elevator 5 starts up automatically to fill it again.
Coma shown in the general plan view of fig. 3, the machine according to the invention comprises a first station A intended to receive a reserve of empty bags stacked on top of each other in the flattened state, a transfer station B equipped with means which take the successive bags from the station A and which lead them to a third station 0 or station 4 'opening and filling, a lateral sealing station D (the term "sealing" to be understood in the above sense) which also constitutes the outlet of the bags. filled and sealed, and finally a central E.
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poate de réaerve dee jaco Viù * 8 - This pol * $ designated by the global reference A, includes a
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plate 8 (fi ±, 4) slightly to nàlàn4 upwards direction and towards the next station B, the lower transverse edge of this plate being integral with a vertical wall * or head 9 guided at
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oouliasement on de = titte vertioalet fixed 10 (t3 ,. 4 and 5) by the intermediary of patina 1 in priférably provided for the number of two for the vne of the tiate and only one for the other, the first two are prétérablament of the ball type to enoaieaer the tipping torquef the third being able to be established in the same way or we:
tor with a simple fork designed to prevent the plate from turning around the axis of the first two patina. The outer face of the head 8 * and integral with a central ear
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lower 12 which have attached an oable 13 which $ 'raises var- tioally to dance on a pulley auperieuM 14 (fig, 4 and 6 I mounted on an axis 15 itself: carried by a vertical olojson 16 of the frame 17 of the machine , this partition being cut from a
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notch 16 for the Daaaa & t of the pulley. From said pulley 14 the redoncondg cable 13 passes against a vertical stop 19 and does not attach to an oontrepoida 20 movable between the. partition 16 and the adjacent vertical wall of the frame 17.
Opposite the stop 19 the partition 16 carries a jack 21 at the end of the rod of which a shoe 22 suitable for clamping the cable 13 against said stop with sufficient force to block its movement has been fixed.
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When the machine is running, tray 8 carries stacking? (fig. 4) of naos 1 k the flattened state, the open end (upper end in t%, 1) being pressed against the. head 9 * the counterweight 20 this heavy aaeos to tend tt lift it. pliateau with the pile P, but os movement this prevented by the jack 21 which blocks the odbls 13 against the stop 20 * To an inatsnt after.
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mined from the cycle, $ wenouaes 23 (fui8.4) * $ pneumatic suction cups * $ lower on stack 2 near head 9, i.e. on the top i of the upper bag of this stack (so on the full and impermeable part 3 of oelui-oi, fig. 1).
At this precise moment, the jack 21 (fig. 6) moves back the shoe 22 to release the cable 13, which allows the plate 8 to be lifted by the action of the
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counterweight 20 so that the buplSr1eur bag of the stack is frankly in contact with the voutourien 23 (whose stroke is limited, as will be seen oi-apr8). Possibly if the soo eupërieur of the stack 2 was too high for any radius (accidental adjustment, for example), this release of the cable 13 would allow the suction cups 23 to abaiaaer the plate 8.
As the operating cycle continues, the suction cups 23 have put us empty so as to somehow take the aao au-
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of the pile P, then the ven 21 is again actuated to block the lead 13 and finally the goes all 23 are raised, bringing along with them the aao riuperia;
Aforementioned, Thanks to the momentary release of the cable z3 during each cycle, it is ensured that during the: tonctionnllD9nt the jplatoau 8 gradually rises as the battery P runs out,
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In life -, - life of the highest end of the pile P, at the level of the bag above the latter, there is provided an internal wall.
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curved clinée 24 whose role is to limit any glleee-. inadvertently from the top of the stack to the transfer station B during the removal of said upper bag,
It may be advantageous to provide adjustable inclination
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of the sao holder tray. 8, which can be obtained by any means not shown, for example by articulating it to the head 9 and by @
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providing a system for locking the joint at the desired inolitiai- son.
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% Aqon videa trenafert poate - This trigger guard or post B of the. machine, includes ... en'ti8llttll8: n't the above-mentioned preneuaea 23 suction cups and their aoteration mechanisms.
Each vaou 4.23 (8. 7) consisted of a small pliateau 011'oula1re whose free killer hollowed out * a depression 25 of low D = forAour, this plate being integral with a tail 26 fixed on a 4d 27 itself portord transversely at 28 so as to mount "-rJ-U1 'a hollow shaft. 29, the locking is ensured by nns screws 30.
Lw dd 27 and the quouo 26 are perforated so as to create an internal oanal 31 which makes the depression collD1uniqU8r
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25 with a perforation 32]) 1'êW8 in the wall of the shaft 29,
As shown in fig. 8, the latter carries towards one of its ends two dice 27 and consequently two suction cups 23 suitable for
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nablement, s1, 'Iaoé ..
one from the other, while its opposite ext m1tî is mounted for rotation in a horizontal tubular rod 33, the two aforementioned ends have been closed by plugs, respectively 34 and 35, the last one forming the overhanging head * axial stop against the rod 33, so that the opposite stop is constituted by one of the dice 27. The rod 33 itself represents one of the branches of a square, the other branch of which is formed in the forma d an arm 36, also tubular, which ends in a transverse hub 37 mounted in the air a fixed horizontal shaft 38 parallel to the shaft 29.
Tree 38 is
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initially pierced with a blind bore 39 which perforations 40 communicate with an internal recess of the hub 37 in which the axial bore 41 of the braa 36 opens out, and the bore
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, opens at the other end of said braa in a groove of the tubular rod 33 and that perforations 42 itlient the axial bore 43 of the shaft 29. It is understood that thus the depressions 25
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(Fig. 7) suction cups 23 are connected to the bore 39 of the fixed shaft 38 independently of the angular deflections a of the hub 37 on said shaft 38 and of the oreux shaft 29 in the rod 33. It is of course provided , joints such as 44 and 45 to ensure the etanohéité to the right of the rotating bearings.
The overhanging head 35 is extended laterally by an eye 46 (figs 9 and 10) which carries a lateral button 47 to which is anchored a spring 48 aooroohé on the other hand at the end of a transverse finger 49 welded to the periphery. of the rod 33, this finger carrying a side stop 50 suitable for limiting the displacement. angular ment of the head 35 with respect to said rod. For convenience of drawing it has been assumed in fig. @ to 10 that the suction cups 23 (not shown in fig. 9 and 10) are trowait in a plane parallel to the axis of the arm 36.
In this position the spring 48 is stretched and it is therefore necessary that the side button 47 is retained by a suitable ramp, in the way that will be explained further. When said button is free, the spring 48 returns it to bring the lug 46 against the stop 50 (position indicated in line interrupted at rod 9).
It will be noted that in order not to overload the drawing, neither the spring 48 nor the finger 49 in FIG. 4 and 11,
The arm 36 carries a lateral lug 51 (fig. 4) to which is hitched at 52 the rod of a jack 53 whose opposite end * is articulated to the frame of the machine in front of the cutting plane of the right part of the arm. fig. 4, at a point indicated by the reference
54. The angular travel 0 (of said arm 36 under the effect of this cylinder is limited by two stops 55 (pin 4) and 56 (fig.11) integral with the wall of the frame located in front of the section plane in the- say figures.
The operation of the transference poet B is as follows!
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At the end of the cycle, the jack 53 is counteracted * to bring the arm 36 from the position of fïao 11 to that of end; .4 (either from left to right * in these f Jguzeo) Towards the end of the stroke of the arm side button 47 meets a ramp 57
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(fie. 4) fixed against the wall of bà% 1 in front of the plane of the cutout, this ramp causing:
The teat 35 (against the return spring 48 of fiK. 8 to 10) so that the two suction cups 23 and present flat on the upper aao of the stack P (which is raised if necessary, as explained more loudly) * Then the suction cups are kitty we empty to take the bag and
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the jack 53 have aotioned in the reverse direction in order to bring the braa 36 to the position of FIG. 11, During this movement of the braa 36, the ramp 57 releases the button 47 progmaaivoment, and which stops the head 35 from turning in the reverse zone of the points of a
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shows by driving shaft 29 (fi <:
. 8) with leu suction cups 23, it was indicated on'fïg. 11 at 23, 23, 23.q and 23 $ the initial position and three subsequent positions of the suction cups 23, while la, 16, lg and there correspond to the successive positions of the upper bag of the pile P. It is clear that thanks to this rotational movement of the suction cups 23 relative to the arm 36, the bag rolls in a way on itself, so that it is gradually lifted from the stack, without ever
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tend to slide on it # and which would risk dragging the following bag (s) which could then no longer be taken correctly thereafter,
Towards the end of the stroke of the arm 36 in the direction of the au- '
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cho in fia, 4 and f 1,
the button 47 encounters a second fixed ramp 58 which turns the head 35 clockwise until the suction cups 23 are brought into a vertical plane.
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cal, so that under the effect of its weight bag 1 does not
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Ytrtiosleaent after having thus:
1 been transferred from the reserve position to at. filling station C, opening station and 92 1'I1I) "liel! $ pRe of aaoe this station, or station 0, includes a suction cup system for opening the drunk of the gripper MOanisml8. de ratauua of these and uu filling hopper, aga de * sacs o \ tV'8rta. the suction cup opening system includes a T8ntouae Unir que 59 (l18.12), or suction cup opener, also in the form of a circular plate with a shallow depression 60 on its free face. But here the suction cup is directly attached to one of 61
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comprising a channel 62 (fig, 12 and 13) which connects the di. pressure 60 to a side tubing 63 suitable for the adaptation of a flexible pipe shown schematically at 64.
The die 61 is perforated transversely at 65 (fig, 12) to receive a rod 66 on which it is blocked by means of a screw 67. The rod 66 is rotatably carried by a sleeve 68 (fig, 13) integral two lateral lugs 69 articulated in turn on an axis 70 carried by a hub 71 fixed transversely:
at the end of an arm 72, the opposite end or upper end of the latter is secured to another transverse hub 73 rotatably carried by a transverse shaft 74 supported by suitable bearings of the frame of the machine (these bearings n 'being not shown in the drawing), the end of the rod 66 opposite to that which carries the suction cup 59 is integral with a pad 75 which., when the arm 72 is lowered, cooperates with a horizontal ramp 76 (fig. 15) fixed against the wall of the bafi
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in front of the plane of 3 .. 1, as in fig. 4 and 11. Tense rods (oirclips) 77 axially retain the rod 66 relative to the sleeve 68.
To the rod 66 is fixed a radial finger 78 which a spring 79 connects to another finger 80 carried by the adjacent ear 69
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so as to request the '\ 1 & 8 66 k to turn in the oono of the needles of one are su: f1 &. 14. Another spring 81 has been interposed between a finger 8 A'una ear 69 and an attachment finger 83, 1 integral with the brae 72 of & 8nibfp k tender h rotate their ears 69 and the bancha 68 in the opposite direction das needle of = * shows, The bu.W .. z4 and 658 integral% respectively of i'oreJ1le 69 considered and of the brà 72, limit the angular travel of the fingers 78 and 82.
We will note .. this lI.1 and that f1 & '13 we have assumed for the clarity of the drawing that the 01'1111e. 69 and the die 61 & Ta1ent was MMa4e in the extension of the brar 72, this qai is only possible by means of eup "eeioz% of the stop 85 which has therefore not been shown in this figure.
The arm 72 has on its height a transverse axis 86 @
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forming a pivot point of the t18 87 (fU4 14) of a cylinder 88 against which a smaller cylinder has been fixed laterally 89
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the rod 90 of which is articulated by means of a caliper 91 on an upper transverse shaft 92 ,, The two ends
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of the latter ooulienant in horizontal branches. 92 of the frame 17 of the machine.
Furthermore, between the two branches of the caliper 91, said shaft passes through a die 93 in which there is a threaded wire 94 perpendicular to said shaft and carried to rotate.
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tion by a bearing 95 in which they axially retained the external extract of this rod carrying a handwheel 96. Means not shown prevent the assembly don two jacks 88, 89, from rotating around the rod * 87, 90.
For example, the caliper 91 may be integral with rods parallel to the axis of
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the rod 90 of the cylinder 89 and which oOuliB.ent} 1ana guides provided on the cdtdu of and last * Note that not to overload end. 13, the cylinders 88, 89 and the meeaniamea which are aa-
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@ sooiéa.
The transverse shaft 74 is disposed above the shaft 38 of FIG. 4 and 11, so that when the two suction cups are taken, 23 are at the transfer end-of-travel position of FIG. 11 by keeping the bag 1 vertically, the opener suction cup 59 can come to rest against the opposite wall of the bag, at the same level as the suction cups 23 and in the axis of all of these, as shown in fig. 15 and 16, it being noted that the free space provided between said suction cups 23 is less than the diameter of the suction cup 59.
The arm 72 is then approximately vertical; the pad 75 is applied to the horizontal ramp 76 by the reaction of the spring 81 (planned more wrongly than the spring 79), which ensures that the suction cup 59 is held in a vertical plane and that it is applied flat against the bag 1. On the one hand, the mechanism of the jacks 88 and 89 is arranged so that when these two jacks are expanded the arm 72 has slightly exceeded the vertical (position 72a in fig. 14), that when the soft jacks are contracted, the arm 72 is strongly raised (position 72b), and finally that if one of the jacks (88, for example) is expanded and the other contracted, said arm 72 takes an intermediate oblique position 72c which can be varied by maneuver of the steering wheel 96.
The operation of the suction cup opener mechanism is as follows @ @
During the transfer of an empty bag from the stack P to station 0, the arm 72 is in the raised position 72b (fig. 14), so that the suction cup 59 does not interfere with the movements of the clamshells 23 (operation phase shown diagrammatically). in fig.
17), When the empty bag 1 has arrived at the position of fig, 11, the two jacks 88, 89 are extended and the arm 72 therefore tends to come to 72a, But this movement is stopped by the stop of the opener 59 against the
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@ bag applied against the $ clamshell suction cups 23 (frozen position 15 and 16), these suction cups not being able to move to the left due to the presence of the rack 56. The arm 72 therefore returns sub- tantially vertical (operating phase shown diagrammatically) in fig. 18).
The vacuum is then applied to said suction cup 59 which "takes" @ thus the wall of the bag opposite to that retained by the suction cups 23. Then the jack 89 is contracted so as to bring the arm 72 to the position 72c of the pin 14 for which the suction cup 59 has moved away from the suction cups 23 without the pad 75 ceasing to keep it vertical, thanks to the presence of the spring 81 (pin 14) which still tends to lower the rod 66. The bag is then open for filling (operating phase shown schematically in fig. 19), the degree of opening can also be adjusted at will by @ the handwheel 96.
It is at this moment of the cycle that the gripper mechanisms which will be described are involved. A clamp is provided for each suction cup. But while the clamp associated with the opener suction cup 59 is integral with the latter, the clamps which correspond to the suction cups 25 are fixed to the frame and only cooperate with them when they are at the end of the transfer stroke (position 11).
Fig. 7 shows the gripper mechanism associated with a gripping suction cup 23. It comprises a proper gripper 97 in the form of a flat square, the vertical branch of which carries a jaw 98 suitable for pressing against the useful face of the suction cup 23, while the horizontal branch is articulated at 99 to a support 100 fixed to the frame (not shown). This second branch comprises a widened part in which is cut an oblique groove 101 crossed by an exe 102 carried by a stirrup 103. The latter is fixed at the end of the rod 104 4 ′ to a jack 105 mounted on the support.
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port 100.
When the suction cup 23 is at the end of the transfer stroke, it is in relation to the gripper mechanism in the manner shown in fig 7 and it is understood that by acting on the jack 105 one can either apply the gripper against the suction cup (or against the bag retained by the latter), as shown in full milking, or on the contrary raise the clamp (position in interrupted lines. pua) to release the suction cup and the bag it retains It should be noted that the thrust of the clamp against the suction cup 23 is received by the stop 56 (pin 11).
In order not to overload the drawings, the clamps 97 have only been indicated in freeze il and in fig 19.
The gripper mechanism that matches the opener suction cup
59 includes the same elements 97, 98, 99, 101, 102, 103 and 104, but the support 106 of the latter is directly attached to the. die 61 of the suction cup, which does not change the operation. This gripper mechanism of the suction cup 59 has only been indicated in the diagram of FIG. 19. the clamps 97 are raised until the moment when the bag 1 has been opened (frozen position 19). They then close again to clamp the walls of the bag respectively against the suction cups 23 and 59, as schematically indicated in said FIG. 19. At this moment the bag is positively retained, without risk of slipping under the effect of the load.
The application of vacuum to the suction cups is then eliminated and the filling is carried out.
To do this, a filling hopper 107 (fig. 17 to 19) is provided at station 0, arranged so as to emerge above the upper opening of the bag retained by the clamps 97 and the suction cups 23 and 59. This hopper 107 is not found on the other hand below the weighing hopper 4 (freeze 2) of the dispenser-metering apparatus associated with the machine according to the invention. When the bag 1
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has been opened and the clamps 97 have closed, the emptying hatch 7 of the hopper 4 'opens and the contents of the latter flow into the filling hopper 107 which guides it towards the opening of the bag 1.
As soon as the hopper 4 has been emptied, it rises, its flap 7 rotates automatically and the elevator
5 (Fig. 2) fills it again, .. the way known in devices of the kind in question.
To avoid any clogging of the outlet of the filling hopper 107, the latter is mounted resiliently on the frame of the machine and one or more vibrators such as 108 (fig. 17 to 19) oriented transversely are made to act on it. .
As soon as the bag has been filled, the cylinder 89 expands again to bring the suction cup 59 back against the suction cups 23 and thus reform the bag. Fig. 16 makes it clear that the clamps associated with the suction cups and not shown in this figure do not in any way hinder this movement because they are housed respectively on either side of the suction cup 59 and between the two suction cups 23.
All that remains is to seal the filled bag and dispose of it.
. Sealing and discharge station for full bags -
This station, referenced D, essentially comprises a system of jaws carried by a carriage movable transversely with respect to the longitudinal axis of alignment of stations A, B and 0 and a small aoudra machine arranged on the path of the upper edges. closed of the bag so as to assemble them by a seam line.
The carriage itself 109 (freezes 20 and 21) is constituted by an integral table of cylindrical patina 110 (preferably with balls) which slide on a transverse rod 111 fixed.
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to the frame 17, the retention in the horizontal position being ensured by a roller 112 with a vertical axis which rolls against another fixed rod
113 arranged under the rod 111, while a finger 114, placed against the rod 113, opposes any untimely raising of the carriage.
The latter is controlled by a horizontal jack 115 fixed to the frame 17 between the rods 111 and 113, the rod 116 of this jack freely passing through an ear 117 of the carriage with which is is elastically coupled by means of two springs. 118 mounted on it entered said ear and two thrust rings 119 wedged on said rod. The carriage 109 carries a vertical axis 120 on which a first jaw is articulated
121 returned to the open position (position with broken lines in rod 20) by a spring 122.
On an autro vertical axis
123 of the carriage is mounted a pusher 124 which, when oriented perpendicular to the direction of movement of said carriage, retains the jaw 121 in the closed position (position in solid lines) for which its clamping edge (straight edge in fig. 20) ) is on the contrary parallel to the aforementioned direction of movement, The pusher 124 is controlled by a jack 125 which is coupled to it at 126, this jack itself being articulated on the carriage at 127.
The cylinder 125 is arranged so that when it is at the end of the expansion stroke, the pusher is in the closed position of the jaw 121. The latter cooperates on the other hand with a second jaw 128 fixed to the end. of the rod 129 of another cylinder 130 mounted on a flange 131 of the carriage 109 so that its axis is perpendicular to the direction of movement of the carriage,
This jaw has also been shown in solid lines in the closed position and broken lines in the open position.
The jaws 121 and 128 being in the open position, to
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to close them, we must first actuate the jack 125 which, by the pusher 124, brings the first jaw 121 to the closed position and locks it there, then the jack 120 which clamps the second jaw 128 against the first. @
The whole of the carriage and of the guided outlet is arranged so that the plane of contact of the jaws 121 and 128 substantially coincides with the plane of the. upper part of the bag filled and closed at station 0.
The stroke of the carriage is such that the jaws 121 and 128 can close on the above-mentioned upper part, immediately below the suction cups 23 and 59 (indicated by dashed lines in fig. 20), then that the bag thus grasped. can be driven (of course after loosening the pliers of the suction cups) to cross the working area of the sewing machine, and finally be evacuated via a side chute such as that indicated at 132 in fig. 21.
The sewing machine itself can be of any known type and therefore need not be described in detail.
It comprises a horizontal needle sewing mechanism carried by a frame 133 (fig. 21) in the form of a lying 0 with the opening facing downwards. This frame is articulated at 134 to a support 135 fixed to the frame 17 of the bagging machine, a stop 136 ensuring retention in the working position while allowing the assembly to be raised when it is desired to have convenient access to the bodies of the bagging machine. sewing. The drive is provided at the opportune moment by a small electric motor 137 fixed to the frame 133. The latter carries the thread reserve 134. Of course the support 135 is placed at a height such that the sewing mechanism acts above it. of the level of the jaws 121 and 128.
To ensure the correct supply of the upper part of the bag to the sewing machine, a rod 139 is provided on the one hand (fig. 21).
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forming in a way "anti-sway" to block the exaggerated oscillations of the full bag 1 (indicated in broken line), on the other hand two rollers 140 (fig. 20) arranged immediately upstream of said sewing machine, at the above the level of the jaws 121 and 128, to keep the top edges of the bag tightly pressed together as they enter the sewing machine.
This sewing machine is associated with a device suitable for cutting the sewing thread after the bag has left the working area of said machine. This device comprises a small horizontal cylinder 141 (fig. 21) carried by the branch of the frame 133 furthest from the support 135, the rod of this cylinder supporting at the end an oblique blade 142 suitable for being placed in front of the space. passage (working area) delimited by the two branches of said frame. When the bag has finished passing through the sewing machine, the blade 142 advances, so that when the bag finally falls survival lane 132, the thread slides over the edge of the blade which cuts it.
The operation of the sealing and evaouation station D. is the next @
When the bag 1 has been filled and closed by bringing the suction cups 23 and 59 together, the carriage 109, which has hitherto been in the retracted position of rod 20 with its jaws 121 and 128 open, advances towards the station. filling C so that said jaws surround the bag immediately below the suction cups. The cylinders 125 and 129 expand one after the other to close the jaws which grip the bag.
The clamps 97 (fig. 7 and 12) then open to release the latter and the jacks 88 and 89 (tig. 14) contract to erase the vent 59, the arm 72 rising to 72b. We are thus at
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the position shown schematically in fig. 22.
The carriage 109 then returns, driving the bag. This return movement takes place at a relatively slow and well-determined speed, which can be obtained, for example, by means of a calibrated orifice interposed on the supply to the jack 115, using a brake such as an oil dash-pot, etc.,. The upper edges of the bag thus pass between the rollers 140 and arrive at the sewing machine, the motor 137 of which starts up to ensure their sewing.
It should be noted that the needle tends to stop the layers which it passes through and which must therefore advance in a jerky manner if one wishes to avoid tearing. This jerky movement is made possible by the springs 118, the whole of the carriage being made in a sufficiently light form so as not to present an exaggerated inertia. As soon as the sewn bag has left the sewing machine, the cutting blade 142 does not advance, then, the carriage 109 having reached the end of its return stroke, the jaws 121, 128 open, letting the bag fall on the corridor 132, while the sewing thread is cut on the edge of the blade 142.
Central control station and general operation -
This station (referenced E in fig 3) contains the supply devices (motor-compressor, vacuum pump, for example), valves and relays, control and safety devices, as well as the various manual controls.
We can obviously imagine many means to ensure the automatic operation of the machine. It is in particular possible to arrange things so that each member ensures the control of the one who must intervene after it, even if it means providing time delays when necessary. However, it seems preferable to use a chrono-
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metric, such as for example a drum rotating one full turn at a determined speed to perform an operating cycle, then stopping at the end of the revolution to then restart under the effect of an appropriate trigger pulse.
The cycle is advantageously started at the moment when the hopper 4 (FIG. 2) of the dispenser-dosing device rises and closes again after: emptying. This is the electrical signal triggered by this rise of the hopper which is used as a starting pulse for the programmer. Under these conditions, the cycle can be as follows: - start of the programmer triggered by the raising of weighing hopper 4; - waiting time to ensure the emptying of the filling hopper 107 in the bag 1 (freeze 19) - stopping of the vibrators 108 acting on this hopper 107;
- at the same time as the above operation, expansion of the jack 89 (pin 14) to bring the suction cup 59 against the suction cups 23 and close the bag 1 (pin position 22) - expansion of the jack 115 (pin 20) to bring the carriage 109 towards the bag 1; - successive expansions of the cylinders 125 and 130 (fig, 20) to close the jaws 121 and 128 on the bag (freezes 22); - expansion of the jacks 105 (fig. 7 and 12) to open the clamps 97; - contraction of the jacks 88 and 89 (freeze 14) to bring the arm 72 back to 72b and erase the suction cup 59; - contraction of the jack 115 (fig. 20) to move the carriage 109 back;
- at the same time as the above operation, setting
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running of the sewing machine motor 137; after the time required for the bag to pass through the sewing machine, expansion of the cylinder 141 (fig. 21) - simultaneous contraction of the cylinders 125 and 130 to release the full and sealed bag which falls on the chute 132, the thread of seam intersecting on the edge of the blade 142; at the same time as the two previous operations, contraction of the jack 53 (fig. 4) to bring the suction cups 23 on the stack P - contraction of the jack 21 (fig. 6) to allow the plate 8 (fig. 4) and the stack P reassemble, if necessary (position in fig. 17);
- vacuuming the suction cups 23 (fig. 4); - expansion of the jack 21 (fig. 6) to block the cable 13 and the plate 8 (fig. 4) with the battery P; - expansion of the cylinder 53 (fig. 4 and 11) to transfer a bag 1 from the stack P to the opening and filling station; - expansion of the cylinders 88 and 89 (fig. 14) to bring the suction cup 59 against the bag 1 (position of fig, 15, 16 and 18) - vacuuming of the suction cup 59 - contraction of the cylinder 88 to open the bag 1 (position of fig. 19), the arm 72 (fig. 14) coming at 72c; - contraction of the cylinders 105 to close the clamps
97 against suction cups 23 and 59; - cutting off the application of vacuum to suction cups 23 and 59;
- at the same time as the previous operation, triggering of the opening of the emptying hatch 7 of the pegouge hopper 4; - at the same time queues two previous operations,
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mine running vibrators 108; - at the same time as the three preceding operations, or at any time occurring after the full nes has fallen on the corridor 132 (rod 21), contraction of the jack 141 to erase the blade 142.
The operating cycle is then completed. The next cycle begins as soon as the filling hopper 4 is raised.
Security devices -
The machine is advantageously provided with accessory devices ensuring its automatic shutdown (and possibly the transmission of an alarm signal) in the event of any operating failure.
Such devices can in particular comprise - a feeler actuated by the bag 1 transferred to the filling station (rod position 4) to intervene in the event of the absence of this bag at the desired time following the exhaustion of the battery P or d '' a malfunction of the suction cups and of the arm 36; - a movable plate arranged under the bag 1 in the filling position (fig. 19) to receive the products discharged by the hopper 107 and which would not be retained by said bag as a result of a tear thereof, of its failure -opening by the suction cup 59, a malfunction of the clamps 97, etc ..., this plate then controlling an appropriate contact;
- a feeler placed in the outlet of the filling hopper 10? (fig. 19) to stop the machine if this hopper has not completely emptied after the prescribed time; a thread breaker associated with the sewing machine and triggered by the absence of thread tension during the sewing operation; - a feeler detecting the possible absence of the full bag
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to the return end-of-travel position of the carriage 109t to avoid any blocking or untimely delay of the latter or any malfunction of the jaws 121, 128.
Variant a -
It should also be understood that the foregoing description has been given only as an indication and that it in no way limits the field of the invention, from which one would not depart by replacing the details of execution described. by all other equivalents.
This is how the following variants can be considered in particular, among many others - incorporation of the weighing-dosing mechanism of FIG. 2 to @ the machine itself; @ - sealing of the bags by heat sealing their edges provided with a plastic lining, which could be obtained by making either the rollers 140 @ (fig. 20) or the jaws 121 and 128 (the sewing machine being removed or left in the non-use position); - sealing of the bags by an electric or pneumatic stapling machine replacing the sewing machine;
- non-use of clamps 97. (fig,?, 12 and 19) in the case of light loads under the effect of which the bag would not risk slipping on the suction cups (the vacuum must then be maintained in the latter until after jaws 212 and 128 have been closed); - straight line movement of the opener suction cup 59; -. different combinations of suction cups 23 and 59 (for example three suction cups 23 and two suction cups 59) - replacement of the pneumatic suction cups by other grippers for the walls of the bags,
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The above list is moreover in no way limiting, as can easily be seen.
CLAIMS
EMI27.1
-1 -'-'-'- 1-1 -'-; - 1-1-1-1 -'-
1 - Bagging machine, characterized in that it comprises' means for removing the bags one by one from a stack and for bringing the collected bag below a filling hopper, means for opening the bag below the hopper, to trigger its filling from the latter and to close it once filled, means for gripping the filled bag and for evacuating it in the plane of its closed outlet, means for ensuring the sealing of this bag, and means for evacuating the filled and sealed bag.