<Desc/Clms Page number 1>
perfectionnements aux appareils 'satinés à amener successivement à une position d'examen chacun des objets d'une série.
L'invention concerne des appareils destinés à amener successivement à une position d'examen chacun des objets d'une série.
Dans certaines machines manipulant des documents et notamment dans les machines manipulant des lettres et des objets plats du même genre, les objets sont présentés individuellement et tour à tour à une fenêtre ou à une ouverture de la machine pour être examinés. Lorsqu'il s'agit d'une machine de codage ou de triage de lettres, la lettre présentée est examinée par un opérateur, quilit l'adresse de la lettre et abaisse des touches correspondant à cette adresse sur un clavier monté sur la machine. L'actionnement des
<Desc/Clms Page number 2>
touches détermine l'apposition de signes de codage sur la lettre ou commande le trajet subséquent de celle-ci dans la machine.
Le ren- dement de l'opérateuretsafatigue visuelle sont fonction de la rapidi- té de la présentation mais, dans certaines machines, un retard iné- vitable se produit entre le retrait d'un objet de la position d'exa- men et la présentation de l'objet suivant, ce qui limite la vites- se de présentation des objets.
L'invention a pour but de procurer un appareil de pré- sentation ou d'amenée grâce auquel le retard précité soit en fait évité.
Suivant l'invention, l'appareil destiné à amener successivement à une position d'examen chacun des objets plats d'une série comprend un dispositif de transport pour amener cha- que objet à la position d'examen suivant une direction en substan- ce verticale, des moyens de préhension desserrables pour maintenir l'objet, tandis qu'il occupe la position d'examen, par son bord supérieur, et un dispositif de commande pour actionner les moyens de préhension desserrables lorsque c'est nécessaire.
Lorsque les moyens de préhension sont relâchés, l'objet qu'ils maintenaient tombe librement pour occuper une posi- tion de maintien,qui sera décrite ultérieurement, ou il tombe dans un récipient, par exemple un sac postal, ou encore il tombe sur un transporteur qui l'écarté de l'appareil de présentation.
Les moyens de préhension peuvent être prévus pour acheminer l'objet vers la position d'examen et ils peuvent être constitués par une seule paire de galets coopérants, dont l'un au moins est entraîné et entre lesquels l'objet est acheminé pour être saisi par son bord supérieur seulement dans la passe compri- se entre les galets, tandis qu'il occupe la position d'examen.
Dans un tel cas, on relâche la préhension en actionnant les galets pour faire sortir l'objet de la passe. La longueur des galets prévus en une seule paire doit être suffisante pour que l'objet soit saisi
<Desc/Clms Page number 3>
de façon satisfaisante. En variante, on peut utiliser plusieurs paires de galets coopérants.
Les moyens de préhension peuvent être constitués par une surface mobile, par exemple une courte courroie transporteuse, et par un ou des galets coopérants. Dans ce cas encore, l'objet est saisi dans la passe comprise entre le ou les galets et la surface précitée. L'emploi d'une courroie transporteuse favorise l'entrée sans glissement des objets dans la passe.
Dans une autre forme d'exécution encore de l'inven- tion, la surface mobile du dispositif de préhension est celle d'un cône obtusmonté pour tourner sur son axe, le ou les galets coopé- rants étant montés radialement par rapport à cet axe et venant en contact avec la surface du cône.
Les galets et la courroie transporteuse sont de préfé- ronce montés élastiquement de façon qu'ils puissent s'adapter à des objets d'épaisseurs différentes. En variante, les galets eux-mêmes sont faits en une matière élastique.
Le dispositif de commande est un dispositif répondnat au passage de l'objet qui s'achemine vers la position d'examen et déter- minant le dispositif de préhension à spisir l'objet, lorsque celui-ci atteint cette position.. Le relàchement des moyens de préhenison s'effec- tue normalement lorsque l'examen est terminé, et ilpeut être commandé par un opérateur qui examine l'objet dans la position d'examen. Lors- que les moyens de préhension amènent l'objet à la position d'exa- men et l'en écartent,le dispositif de commande détermine l'instant où l'avance cesse, l'objet étant alors maintenu stationnaire dans la posi- tion d'examen.
L'écartement de l'objet de la position d'examen peut être commandé par l'opérateur, comme précédemment. i
Quelques formes d'exécution de l'invention seront décri- tes ci-aprés à titre d'exemple seulement, de façon détaillée avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la F' 1 est une vue latérale schématique d'une par- tie d'une première forme d'exécution;
<Desc/Clms Page number 4>
la Fig. 2 est une vue de face de l'appareil représenté à la Fig. 1; la Fig. 3 est un schéma synoptique d'une partie du circuit de commande de la forme d'exécution représentée à la
Fig.1 ; les Fig.4 et $ sont des vues schématiques, respec- tivement de côté et de face, d'une partie de la deuxième forme d'exécution;
la Fig. 6 est une vue latérale schématique d'une partie d'une troisième forme d'exécution: la Fig. 7 est une vue f@agmentaire représentant un détail de la forme d'exécution visible à la Fig. 6, vu dans le sens de la flèche A de la Fig. 8 ; la Fig. 8 est une vue de face de l'appareil représenté à la Fig. 6; la Fig. 9 est un schéma synoptique d'une partie d'un circuit de commande pour la forme d'exécution représentée aux
File 6, 7 et 8, et la Fig. 10 représente schématiquement un détail de la forme d'exécution visible à la Fil. 6.
Chacune des formes d'exécution représentées fait par- tie d'un appareil de codage et/ou de triage de lettres compor- tant un clavier actionné par un opérateur, selon les informations lues sur les lettres.
Selon les Fig. 1 et 2, l'appareil comprend un dispo- sitif permettant de prélever des lettres d'une pile, qui sera -appelé ci-après "dispositif de désempilage" et est indiqué dans l'ensemble par 1; le dispositif de désempilage comporte un support 2. qui peut se déplacer sous l'action d'une vis de com- mande d'avance 3. Le dispositif est également pourvu d'un bras de transport (non representé), équipé d'une ventouse 4 et pouvant être actionné pour prélever les lettres 5 une à une de la pile placée
<Desc/Clms Page number 5>
sur le support 2.
One série de rouleaux entraînés 6 sont montés à proximité du dispositif de désempilage 1, ils servent à achemi- ner les lettres vers des jeux de galets coopérants 7 et,8, qui maintiennent les lettres suspendues dans une position d'examen.
Des plaques de guidage 6A sont prévues entre les rouleaux 6 et entre les rouleaux 6 et les galets 7 et 8. Les galets 7 sont mon- tés sur un axe commun, relié au dispositif d'entraînement (non représenté), tandis que les galets 8 sont montés sur des axes supportés par les extrémités inférieures de bras 9 sollicités par ressort. Les galets 7 sont entraînés à l'intervention d'un accouplement électromagnétique 10 (Fig. 2), et un frein électro- magnétique 11 est intercalé entre l'accouplement 10 et les galets 7.
D'autres jeux de galets coopérants 12 et 13 sont montés en dessous des galets 7 et 8, et une fenêtre 14 est prévue au-dessus des galets 12, One cellule.photo-électrique 15 et une source lumineuse coopérant-. 16 sont prévues au-dessus des galets 7 et'8, -le faisceau lumineux provenant de la source 16 étant dirigé per- pendiculairement aux axes des galets.
Comme l'indique la Fig. 3, la cellule photo-électrique
15 est reliée à un circuit 17, prévu pour émettre une impulsion lorsque la cellule 15 est exposée à la lumière arrivant de la source 16. Le circuit 17 est connecté au frein 11 par l'intermé- diaire d'un multivibrateur bistable 18. L'accouplement 10 est également connecté au multivibrateur bistable 18, un conducteur
19 reliant ce dernier au clavier 20 de l'opérateur.
Le fonctionnement général de l'appareil est le sui- vaut! les lettres 5 sont transportées une à une du dispositif de désempliage 1, par la ventouse 4 que porte le bras de transport (non représenté), aux rouleaux 6, qui acheminent chaque lettre vers une position d'attente SA, dans laquelle elle repose libre- ment dans la passe comprise entre les galets 7 et 8, De la posi- ',tion d'attente .SA, la lettre est amenée à une position d'examen
<Desc/Clms Page number 6>
5B par les galets 7 et 8, et elle est ainsi suspendue à ces galets par un point voisin de son bord supérieur.
Lorsque l'opérateur a lu l'adresse de la lettre occupant la position d'examen 5B, il actionne le clavier 20 et la lettre, acheminée par les galets 7 et 8 , tombe pour occuper une position de maintien 5C et reposer ainsi dans la passe comprise entre les galets 12 et 13.
Le détail du fonctionnement de l'appareil est donné ci-après. L'appareil étant vide, l'opérateur pose une pile de lettres 5 sur le support 2 du dispositif de désempilage 1, après l'avoir secouée de façon à aligner les bords de droite des lettres vues de face. Il met alors l'appareil en marche, la commande étant ainsi transmise aux rouleaux 6 et la source lumineuse 16 étant excitée. La lumière éclaire la cellule photo-éloctrique 15 et une impulsion est transmise au multivibrateur bistable 18 (Fig.3), qui est réenclenché et excite le frein 11 de façon à maintenir les galets 7 fixes.
On amorce ensuite le fonctionnement de l'appareil en abaissant une touche "transport" du clavier 20, ce qui déter- mine le t@ansport d'une lettre 5 par la ventouse 4 de la pile vers les rouleaux 6 ainsi que la transmission d'une impulsion électrique au multivibrateur bistable 18 par le conducteur 19, après quoi ce circuit est enclenché et l'accouplement 10 est ex- cita tandis que l'excitation du frein 11 est coupée. L'excita- tion de l'accouplement 10 provoque la transmission de la commande aux galets 7. Les rouleaux 6 entraînent la lettre 5 vers les galets 7 et 8 et celle-ci interrompt le faisceau lumineux allant de la source 16 à la cellule photo-électrique 15, ceci n'ayant aucun effet sur le multivibrateur 13. La lettre avance entre les galets 7 et 8 jusqu'à ce que son bord de sortie .
(bord supérieur) quitte le faisceau lumineux provenant de la source 16, de sorte que la lumière frappe la cellule 15, le multivitrateur bistable 18 étant à nouveau réenclenché et le frein 11 étant excité de façon à amener les galets 7 au repos.
<Desc/Clms Page number 7>
Le fonctionnement du frein 11 est rapide et le mouvement des galets 7 est interrompu en quelques millisecondes. L'agencement est tel que, lorsque les galets 7 sont freinés, la lettre 5 se trouve encore dans la passe comprise entre les galets 7 et 8 et est en fait suspendue par son bord supérieur dans la position d'examen 58.
On abaisse ensuite une touche d'amorçage spéciale, ce qui a pour effet d'amener une deuxième lettre 5 aux rouleaux 6, sans qu'aucune impulsion ne soit transmise par-le conducteur 19 pour enclencher'le multivibrateur 18 et exciter l'accouplement 10.
La première lettre reste donc dans la position d'examen 5B. La deuxième lettre est transportée par les rouleaux¯6 et tombe dans la position d'attente 5A, dans laquelle elle repose librement en interrompant le faisceau lumineux pr @enant de la source 16. Ici encore, cette interruption est sans effet. Le bord d'entrée de la deuxième lettre se trouve derrière le bord de sortie de la première.
Le fonctionnement de l'appareil est alors amorcé. Toutefois, pour charger complètement celui-ci, on actionne à nouveau la touche "transport", après quoi la première lettre,qui occupe la position d'examen SB,st relâchée par les galets 7 et 8 et tombe dans la position de maintien 5C; la deuxième lettre (qui occupe la posi- tion d'attente 5A) est transportée par les galets 7 et 8 et suit immédiatement la première, permettant à la cellule photo-électri- que 15 de réenclencher le circuit 18 et de freiner les galets 7 lorsque le bord de sortie de la lettre quitte le faisceau lumineux provenant de la source 16; une troisième lettre, qui, entretemps, a été transportée de la pile vers les rouleaux 6, vient occuper la position d'attente 5A.
Lorsque l'appareil est complètement chargé, l'opéra- teur actionne pour chaque lettre la touche correspondantà sa desti- nation éventuelle tandis que la lettre occupe la position de maintien 5C. Au cours du fonctionnement de l'appareil, chaque
<Desc/Clms Page number 8>
adresse est lue dans la position d'examen 5B et la touche correspon- dante est actionnée alors que la lattre occupe la position de main- tien 5C. Ceci permet à l'opérateur d'augmenter sa vitesse de tra- vail et de vérifier une lettre dès qu'elle a quitté la position d'examen 5B mais avant qu'elle soit expédiée à sa destination. La fe- nêtre 14 retient dans la position de maintien 5C les lettres qui au- raient tendance à tomber vers l'avant.
Les galets 13 sont entraînas lorsque la touche correspondant à l'adresse est abaissée et la lettre est transportée par les galets 12 et,13.L'abaissement de l.touche correspondant à l'adresse qui vient d'être décrit a le même effet une labeissement de la touche "transport"de l'opération d'amorçage qui consiste à faire passer une autre lettre de la pile à la position d'attente 5A et à déplacer les lettres occupât les positions d'attente, d'examen et de maintien vers les positions respectives suivantes.
A mesure que des lettres sont prélevées de la pile, le support 2 du dispositif de désempilage 1 est soulevé par la vis de com- mande d'avance 3, de façon que le sommet de la pile se trouve à un niveau constant. Du fait qu'on secoue le paquet de lettres avant de le poser sur le support 2, on obtient un alignement en substance correct des lettres qui traversent l'appareil.
Les bras 9 sollicités par ressort, sur lesquels sont montés les galets 8, peuvent, par leur déplacement, répondre à toute variation d'épaisseur des lettres.
On avantage essentiel de l'appareil décrit réside en ce que, dès qu'une lettre commence à se déplacer de la position d'examen 5B vers la position de maintien 5C une lettre occupant la position d'attente 5A est mise en mouvement pour atteindre immédiatement la position d'examen, alors que dans les appareils antérieurement connus, la lettre était par exemple supportée par un clapet qui devait être maintenu ouvert suffisamment longtemps pour permettre à une lettre ayant le format maximum admis (dans le sens du déplacement) de tomber librement. De plus,du fait qu'on
<Desc/Clms Page number 9>
utilise l'accouplement électromagnétique 10 et le frein électro- magnétique 11, à fonctionnement rapide, la vitesse de fonction- nement de l'appareil est encore accrue.
L'agencement faisant l'objet de l'invention a pour avantage secondaire que, comme les lettres sont suspendues dans la position d'examen 5B, aucune fenêtre d'examen n'est nécessaire et que l'opérateur voit chaque lettre de façon ininterrompue. De plus, on atteint aisément une lettre occupant la position d'examen, s'il est nécessaire de la retirer à la main. Un troisième avantage enfin découle du fait que les lettres ne doivent passer. qu'entre des galets ou des courroies et des galets, ce qui évite tout inconvénient tel aue flot- tements. Ceux-ci étant exclus, il n'est pas nécessaire d'utiliser des mécanismes d'actionnement complémentaires.
Les galets 8, de même que les galets 7, peuvent être entraînés sans glissement ce sorte qu'ils transportent les lettres de façon plu, sûre et que l'arrêt et le démarrage s'opè- rent également plus sûrement. Si les galets 7 et les galets 8 sont les uns et les autres entraînés, une difficulté survient en ce qui concerne la suspension indépendante de chaque galet 8 sur son bras 9.
Les Fig. 4 et 5 représentent une variante de mécanis- me pour la suspension d'une lettre dans la position d'examen 5B.
Les galets 8 sont remplacés par des courroies 21 et des poulies supérieures et inférieures 22, telles que celles que l'on utili- se dans les mécanismes de distribution, les poulies inférieures étant chacune portées par un bras sollicité par ressort 22a, pou- vant pivoter sur l'axe de la poulie supérieure, et chaque cour- roie 21 étant entraînée sans glissement, de sorte que les galets 7 sont également entraînés sans glissement, comme il est indiqué plus haut. Une lettre est amenée à un plan incliné 23 et son bord d'entrée se pose contre les courroies 21.
La forme du plan incliné est telle qu'une partie du bord inférieur de la lettre repose sur
<Desc/Clms Page number 10>
1 les galets 7 et que l'inclinaison de la lettre par.rapport à la verticale n'excède pas 60 environ .On constate que lorsque la lettre doit être amenée à la position d'examen 5B, elle a une légère tendance à'hésiter avant de passer entre les galets 7 et les courroies 21 et que, lorsqu'elle occupe la position d'examen, son bord d'entrée est en substance horizontal, l'agencement qui vient d'être décrit permettant la correction de toute erreur d'orientation d'une lettre atteignant la position d'attente 5A.
Cet agencement est particulièrement intéressant également lorsqu'il s'agit de manipuler des lettres relativement épaisses.
L'appareil représenté aux Fig. 1 et 2 peut êre modi- fié de façon que, dans la position de maintien 5C, la lettre soit également suspendue, au lieu de reposer sur les galets 12 et 13.
Des jeux de galets semblables à ceux des galets 7 et 8 seraient montés approximativement à mi-chemin entre les galets 7 et 8 et les galets 12 et 13, pour saisir le bord supérieur de la lettre occupant la position de maintien 5C mais, dans cette position, les galène portés par les bras sollicités par ressort devraient se trouver à l'arrière, pou@ ne pas gêner la vue de l'opérateur qui examine la lettre occupant la position d'examen 5B.
Au lieu de galets semblables aux galets 7 et 8, on pourrait également utiliser des courroies et des galets tels que ceux qui sont repré- $entés aux Fig, 4 et 5, pour suspendre la lettre dans la position de maintien 5C, auquel cas les courroies seraient prévues a l'ar- rière pour ne pas gêner la vue de l'opérateur. Dans l'un et l'autre cas, les galets 12 et 13 seraient des galets transporteurs à rotation continue.
Les Fig. 6 à 9 représentent une troisième forme d'exécution, qui comporte un dispositif de désempilage 1, des rouleaux 6 et un clavier 20, comme la première forme d'exécution, mais qui est équipés de dispositifs différents pour présenter les lettres dans la position d'examen.
<Desc/Clms Page number 11>
Un cône creux 30,revêtu superficiellement d'une matière élastique est monté de façon à tourner sur un axe hori- zontal, entraîné par un accouplement 10 et un frein 11, semblables à ceux qui sont prévus dans la première forme d'exécution. Deux jeux 31a et 31b de galets fous sont prévus pour entrer en con- tact avec la surface du cône 30 suivant des génératrices de celui-ci, le jeu ,la étant prévu suivant la génératrice perpendi- culaire à la ligne d'entrée des lettres, tandis que l'autre, 31b, suit la génératrice horizontale.
Le cône 30 présente une fenêtre annulaire 32, der- rière laquelle est montée la cellule photo-électrique 15 et en face de laquelle se trouve la source lumineuse 16. Une série de trous équidistants 35 sont percés dans le cône 30 au voisinage de sa périphérie; une autre cellule hoto-électrique 33 et une source lumineuse coopérante 34 sont montées respectivement der- riète et devant le cône 30, à la même distance radiale de l'axe du cône que les trous 35. Le circuit de commande représenté à la Fig. 9 est semblable à celui que représente la Fig. 3.
Sauf en ce qu'il comporta un commutateur 36 pour connecter au multi- vibrateur bistable 18 ou bien la .cellule photo-électrique 15 et le circuit d'impulsions 17 ou bien la cellule photo-électrique 33 et la circuit d'impulsions 37.
Revenant aux Fig. 6 à 8, on voit qu'une plaque de guidage 38, présentant un bord releva 39, est pré- vue pour amener les lettres sur la surface du cane 30, et.qu'un bras en S 40, pivotant est pr4vu au voisinage de l'extra mité inférieure de la plaque de guidage 38. Le bord 39 est en alignement avec le sommet du cône.
L'appareil étant vide, le fonctionnement se présente comme suit: On secoue une pile de lettres de façon que les bords supérieurs et les bords de droite de celles-ci, vus de face, soient alignés et on pose la pile sur le support 2 du dispositif de désem- pilage 1, de façon que les bords de droite des lettres représen-
<Desc/Clms Page number 12>
tent leurs bords d'entrée lorsqu'elles sont amenées auxrouleaux 6.
Le commutateur 36 occupe à la position représentée à la Fig. 9, de façon que la cellule photo-électrique 33 soit active et que la cellule photo-électrique 15 ne le soit pas. L'opérateur abaisse la touche "transport" du clavier 20;, ce qui détermine le passage d'une lettre 5 de la pile aux rouleaux 6.
Simultanément, l'accou- plement 10 est excité et l'excitation du frein 11 est couple de sorte que le cône 30 tourne jusqu'à ce qu'un de ses trous 35 se trouve en alignement avec la source lumineuse 34 et la cellule photo-électrique 33, une impulsion étant ainsi transmise du cir- cuit 37 pour réenclencher le multivibrateur bistable 18, qui excite le frein 11 et coupe l'excitation de l'accouplement 10, le cône 30 étant amené au repos. La lettre 5 atteint tiers la cone en passant par la plaque de guidage 38 et elle vient se placer dans une première position d'attente SA'.
L'opérateur actionne à nouveau la touche "transport" et, comme le cône commence à tourner, la première lettre est transpor- tée suivant un trajet circulaire vers une seconde position d'atten- te 5A" et est inclinée vers l'avant, comme l'indique la Fig.
7, sous l'effet du bras 40, qui effectue une demi-rotation lors de l'abaissement de la touche "transport" ou lorsque toute autre touche est abaissée,, la rotation débutant en même temps que celle du cône 30 et se terminant avant que le bord d'entrée de la lettre suivante ait atteint le braa. Le cône s'arrête alors que la première lettre occupe la position 5A", son déplacement angulaire étant réglé par l'espacement des troua 35, et la lettre suivante vient occuper la première position d'attente 5A', der- rière la première lettre. Dans la seconde position d'attente 5A", la première lettre est saisie entre le cône et le jeu 31a de galets fous.
L'abaissement de la touche "transport" se répète jus- qu'à ce que la première lettre atteigne la position d'examen 5B, dans laquelle elle est suspendue par son bord supérieur entre la
<Desc/Clms Page number 13>
.surface du cône 30 ,et le jeu inférieur 31b de galets, son bord d'entrée (et non son bord inférieur) étant en substance horizon- tal. Pour que le bord d'entrée de la lettre soit en substance horizontal lorsque celle-ci occupe à la position d'examen 5B, il faut que l'angle Z (visible à la Fig. 10) formé par la ligne d'entrée d'une lettre (c'est-à-dire le bord 39 de la plaque de guidage) et l'horizontale soit un multiple entier de l'angle Y dont le cône tourne lors de chacun de ses mouvements.
L'angle Y est naturellement un sous-multiple entier de 360 , sa valeur dépendant de l'écart angulaire des trous 35.,Il est recomman- dable que l'angle Z soit supérieur à 90 pour que le bord d'une lettre occupant la première position d'attente 5A' soit en con- tact avec le bord 39 de la plaque de guidage. L'angle 2 aura avantageusement une valeur comprise entre 95 et 120 .
On a cons- .taté qu'il était très avantageux que 3, 4 ou 5 lettres soient simultanément disposées en éventail sur le cône et que, si Z= nY où n = 2 pour 3 lettres en éventail n = 3 pour 4 lettres en éventail, n = 4 pour 5 lettres en éventail lorsqu'on adopte pour Z les limites indiquées plus haut, Y a une valeur comprise entre 95 et 120 , c'est-à-dire entre 24 et 60 .
Y aura avantageusement la valeur de 36 , ce qui correspond à une valeur de 1080 pour Z et à un évantail de 4 lettres (com- me l'indiquent les Fig. 8 et 10).
Pour la position d'examen en substance horizontale représentée aux Fig. 6 et 8, le bord droit de la première lettre interrompt le faisceau lumineux allant ce la source 16 à la cellule photo-électrique 15. L'interruption se produit comme la lettre atteint cette position d'examen horizontal du fait que cette lettre et chaque lettre suivante sont amenées au cône dans une position telle qu'elles tournant sur leur angle supérieur droit,
<Desc/Clms Page number 14>
la lettre étant vue de face, lorsqu'elles sont transportées par le cône. On obtient ceci en alignant le bord relevé 39 de la plaque de guidage avec le sommet du cône et en adoptant, pour le jeu supérieur 31a de galets la position décrite précé- demment.
L'appareil est complètement chargé lorsqu'on abaisse à nouveau la touche "transport" de façon que la première lettre soit dégagée du jeu inférieur 31b de galets et tombe dans la position de maintien 5C, la deuxième lettre est immédiatement amenée à la position d'examen 5B, les autres lettres, occupant les différentes positions d'attente, progressent vers la position d'attente suivante et une autre lettre est amenée de la pile au cône.
Comme précédemment, une touche est actionnée pour traduire pour chaque lettre, sa destination appropriée alors qu'elle se trouve dans la position de maintien . Avant d'action- ner la touche correspondant à la première lettre, on actionne le commutateur 36 de façon à rendre la cellule photo-électrique 15 active et à rendre la cellule photo-électrique 33 inactive. Le circuit 1, est prévu pour émettre une impulsion électrique lors- que l'arrivée de la lumière de la source 16 à la cellule 15 est interrompue (ce qui se passe i n v e r s e m e n t t dans le cas de la première forme d'exécution, la réapparition de la lumière n'ayant aucun effet.
La touche Appropriée à la première lettre étant abaissée, l'accouplement 10 est excité et le frein 11 ne l'est plus de sorte rue le cône 30 tourne et que la commande est transmise aux galets 13. La première lettre est alors entraînée de la position de maintien 5C par les galets 12 et 13, la deuxième lettre tombe de la position d'examen 5B dans la position de maintien 5C et la troisième lettre atteint la position d'examen. Comme la troisième lettre atteint cette position, son bord droit atteint la trajectoire du faisceau allant de la source lumineuse 16 à la cellule photo-électrique 15 et interrompt celui- ci lorsqu'il atteint la position d'examen réglée.
L'interruption
<Desc/Clms Page number 15>
du faisceau lumineux détermine l'émission par le circuit 17 d'une impulsion électrique qui réenclenche le multivibrateur bistable 18 pour exciter le frein 11 et couper l'excitation de l'accouplement 10.
Le cône 30 n'est donc amené au repos que lorsque la troisième lettre se trouve dans la position d'examen correcte 5B, les autres lettres se trouvant sur le cône 30 progressant comme on l'a déjà dit plus haut et une autre lettre étant amenée de la pile au cône.
Le processus se répète dans la mesure nécessaire, la vis de com- mande d'avance 3 du dispositif de désempilage 1 maintenant le som- met de la pile de lettres à un niveau prédéterminé, comme on l'a dit plus haut.
Il y a une période minimum aurant laquelle une lettre' présentée pour la lecture doit être stationnaire nais ceci mis à part .le nombre maximum de lettres que l'appereil peut manipuler en un temps donné est déterminé par,les vitesses de fonctionnement de l'accouplement 10 et du frein 11.
Comme dans,le cas de la première forme d'exécution décrite, l'accouplement 10 et le frein 11 sont électromagnétiques et d'un fonctionnement relativement rapide (de quelques millisecondes) et, comme chaque déplacement angu- laire du cône 30 est petit, l'accélération angulaire et par suite les exigences en ce qui concerne le couple de torsion de l'accou- plement et du frein sont réduites au minimum, ce qui permet d'obte- nir une vitesse de fonctionnement accrue de l'appareil. '
On peut, par exemple, modifier l'appareil représenté aux Fig. 6 à 8 en plaçant la cellule photo-électrique 15 dans une rainure annulaire de,la surface du cône 30.
En variante, on peut ne pas prévoir la cellule photo-électrique 15 ni la source lumineuse coopérante 16, la cellule photo-électrique 33 étant dans ce cas reliée de façon permanente au multivibrateur bistable 18.
Dans un tel système, chaque rotation du cône 30 couvre un angle fixe, réglé par l'écartement des trous 35. Un inconvénient de ce système est que le cône 30 est amené au repos sans que la lettre
<Desc/Clms Page number 16>
atteignant la position d'examen SA soit nécessairement exactement horizontale. Suivant une autre variante, les jeux 31a et 31b de galets peuvent être remplacés par des cônes ayant un faible angle au sommet qui touchent le cône 30 suivant des génératrices respect!- ves telles que celles qui ont été indiquées plus haut. De même, on peut se passer du bras pivotant 40 si les objets manipulés sont suffisamment rigides pour qu'ils tombent automatiquement vers l'avant lorsqu'ils sont amenés sur la surface du cône 30.
Toute- fois, si certains des objets sont nous ou arqués, le bras 40, ou un dispositif équivalent, est quasi essentiel pour libérer la voie en vue de l'arrivée des objets suivants.
Dans chacun des agencements décrits, le dispositif de désempilage peut être d'un type différent de celui qui est indi- qué et les différents galets utilisés peuvent être du type élasti- que décrit dans la demande de brevet anglaise n 34782/63. De même, on peut utiliser d'autres moyens que les cellules photo- électriques pour commander l'appareil et les galets 12 et 13 peu- vent être remplacés par tout autre dispositif- approprié.
Il est bien entendu que les moyons de préhension desserrables peuvent maintenir l'objet par ses deux bords verti- caux ou par l'un d'entre eux ou encore par son bord inférieur au lieu de le maintenir par son bord supérieur, comme il a été dit plus haut. Dans tous les cas, les moyens ae préhension peuvent également acheminer l'objet vers la position d'examen.
L'appareil réalisé suivant le principe de l'invention n'est pas exclusivement réservé à la manipulation de lettres mais peut également être employé pour la manipulation de tous objets en substance plats.
<Desc / Clms Page number 1>
improvements to the satin-finished devices to successively bring to an examination position each of the objects in a series.
The invention relates to apparatuses for successively bringing to an examination position each of the objects of a series.
In certain machines handling documents and in particular in machines handling letters and similar flat objects, the objects are presented individually and in turn to a window or to an opening of the machine to be examined. In the case of a letter encoding or sorting machine, the presented letter is examined by an operator, who enters the address of the letter and presses keys corresponding to that address on a keyboard mounted on the machine. The actuation of
<Desc / Clms Page number 2>
keys determines the affixing of coding marks to the letter or controls its subsequent travel in the machine.
Operator performance and visual fatigue are a function of the speed of presentation, but in some machines an unavoidable delay occurs between the removal of an object from the exam position and presentation. of the next object, which limits the speed of presentation of the objects.
The object of the invention is to provide a presentation or delivery apparatus whereby the aforementioned delay is in fact avoided.
According to the invention, the apparatus intended to bring successively to an examination position each of the flat objects of a series comprises a transport device for bringing each object to the examination position in a direction in substance. vertical, releasable gripping means to hold the object, while it occupies the examination position, by its upper edge, and a control device for actuating the releasable gripping means when necessary.
When the gripping means are released, the object which they were holding falls freely to occupy a holding position, which will be described later, or it falls into a container, for example a mailbag, or it falls on a carrier that moved away from the presentation device.
The gripping means can be provided to convey the object to the examination position and they can be constituted by a single pair of cooperating rollers, at least one of which is driven and between which the object is conveyed to be grasped. by its upper edge only in the pass between the rollers, while it occupies the examination position.
In such a case, the grip is released by actuating the rollers to release the object from the pass. The length of the rollers provided in a single pair must be sufficient for the object to be gripped
<Desc / Clms Page number 3>
In an acceptable way. As a variant, several pairs of cooperating rollers can be used.
The gripping means may consist of a movable surface, for example a short conveyor belt, and of one or more cooperating rollers. In this case again, the object is grasped in the pass between the roller or rollers and the aforementioned surface. The use of a conveyor belt facilitates the entry without slipping of the objects in the pass.
In yet another embodiment of the invention, the movable surface of the gripping device is that of an obtuse cone mounted to rotate on its axis, the cooperating roller or rollers being mounted radially with respect to this axis. and coming into contact with the surface of the cone.
The rollers and the conveyor belt are preferably resiliently mounted so that they can accommodate objects of different thicknesses. Alternatively, the rollers themselves are made of an elastic material.
The control device is a device responding to the passage of the object which moves towards the examination position and determining the gripping device to spit the object, when the latter reaches this position. Gripping means normally take place when the examination is complete, and it can be controlled by an operator who examines the object in the examination position. When the gripping means bring the object to the examination position and away therefrom, the control device determines the instant at which the advance ceases, the object then being kept stationary in the position of examination. examination tion.
The separation of the object from the examination position can be controlled by the operator, as before. i
Some embodiments of the invention will be described hereafter by way of example only, in detail with reference to the accompanying drawings, in which: F '1 is a schematic side view of part of a first embodiment;
<Desc / Clms Page number 4>
Fig. 2 is a front view of the apparatus shown in FIG. 1; Fig. 3 is a block diagram of part of the control circuit of the embodiment shown in
Fig. 1; Figs. 4 and $ are schematic views, respectively from the side and from the front, of part of the second embodiment;
Fig. 6 is a schematic side view of part of a third embodiment: FIG. 7 is a diagrammatic view showing a detail of the embodiment visible in FIG. 6, viewed in the direction of arrow A in FIG. 8; Fig. 8 is a front view of the apparatus shown in FIG. 6; Fig. 9 is a block diagram of part of a control circuit for the embodiment shown in
File 6, 7 and 8, and Fig. 10 schematically shows a detail of the embodiment visible at the Wire. 6.
Each of the embodiments shown forms part of an apparatus for encoding and / or sorting letters comprising a keyboard actuated by an operator, according to the information read on the letters.
According to Figs. 1 and 2, the apparatus comprises a device for removing letters from a stack, which will hereinafter be called "unstacking device" and is generally indicated by 1; the unstacking device comprises a support 2. which can move under the action of an advance control screw 3. The device is also provided with a transport arm (not shown), equipped with a suction cup 4 and can be actuated to remove letters 5 one by one from the stack placed
<Desc / Clms Page number 5>
on the support 2.
A series of driven rollers 6 are mounted near the unstacking device 1, they serve to convey the letters to sets of cooperating rollers 7 and, 8, which keep the letters suspended in an examination position.
Guide plates 6A are provided between the rollers 6 and between the rollers 6 and the rollers 7 and 8. The rollers 7 are mounted on a common axis, connected to the drive device (not shown), while the rollers 8 are mounted on pins supported by the lower ends of arms 9 spring loaded. The rollers 7 are driven by the intervention of an electromagnetic coupling 10 (Fig. 2), and an electromagnetic brake 11 is interposed between the coupling 10 and the rollers 7.
Other sets of cooperating rollers 12 and 13 are mounted below the rollers 7 and 8, and a window 14 is provided above the rollers 12, a photocell 15 and a cooperating light source. 16 are provided above the rollers 7 and '8, the light beam coming from the source 16 being directed perpendicular to the axes of the rollers.
As shown in Fig. 3, the photoelectric cell
15 is connected to a circuit 17, designed to emit a pulse when the cell 15 is exposed to the light arriving from the source 16. The circuit 17 is connected to the brake 11 by the intermediary of a bistable multivibrator 18. L the coupling 10 is also connected to the bistable multivibrator 18, a conductor
19 connecting the latter to the keyboard 20 of the operator.
The general function of the device is as follows! the letters 5 are transported one by one from the unfolding device 1, by the suction cup 4 carried by the transport arm (not shown), to the rollers 6, which convey each letter to a standby position SA, in which it rests free - ment in the pass between the rollers 7 and 8, From the waiting position .SA, the letter is brought to an examination position
<Desc / Clms Page number 6>
5B by the rollers 7 and 8, and it is thus suspended from these rollers by a point near its upper edge.
When the operator has read the address of the letter occupying the examination position 5B, he actuates the keyboard 20 and the letter, conveyed by the rollers 7 and 8, falls to occupy a holding position 5C and thus rest in the passes between rollers 12 and 13.
The detail of the operation of the apparatus is given below. The device being empty, the operator places a stack of letters 5 on the support 2 of the unstacking device 1, after having shaken it so as to align the right edges of the letters seen from the front. He then turns on the device, the command being thus transmitted to the rollers 6 and the light source 16 being energized. The light illuminates the photoelectric cell 15 and a pulse is transmitted to the bistable multivibrator 18 (Fig.3), which is re-engaged and energizes the brake 11 so as to keep the rollers 7 fixed.
The operation of the apparatus is then initiated by lowering a "transport" key on the keyboard 20, which determines the transmission of a letter 5 by the suction cup 4 of the stack towards the rollers 6 as well as the transmission of a letter 5. an electrical impulse to the bistable multivibrator 18 through the conductor 19, after which this circuit is engaged and the coupling 10 is energized while the excitation of the brake 11 is cut off. The excitation of the coupling 10 causes the transmission of the command to the rollers 7. The rollers 6 drive the letter 5 towards the rollers 7 and 8 and this interrupts the light beam going from the source 16 to the photocell -electric 15, this having no effect on the multivibrator 13. The letter advances between the rollers 7 and 8 until its exit edge.
(upper edge) leaves the light beam coming from the source 16, so that the light hits the cell 15, the bistable multivitrator 18 being again engaged and the brake 11 being energized so as to bring the rollers 7 to rest.
<Desc / Clms Page number 7>
The operation of the brake 11 is rapid and the movement of the rollers 7 is interrupted in a few milliseconds. The arrangement is such that, when the rollers 7 are braked, the letter 5 is still in the pass between the rollers 7 and 8 and is in fact suspended by its upper edge in the examination position 58.
A special priming key is then lowered, which has the effect of bringing a second letter 5 to the rollers 6, without any impulse being transmitted by the conductor 19 to engage the multivibrator 18 and energize the coupling. 10.
The first letter therefore remains in examination position 5B. The second letter is transported by the rollers ¯6 and falls into the standby position 5A, in which it rests freely, interrupting the light beam coming from the source 16. Here again, this interruption has no effect. The leading edge of the second letter is behind the leading edge of the first.
Operation of the device is then initiated. However, in order to fully load it, the "transport" key is pressed again, after which the first letter, which occupies the examination position SB, is released by the rollers 7 and 8 and falls into the holding position 5C ; the second letter (which occupies the standby position 5A) is transported by the rollers 7 and 8 and immediately follows the first, allowing the photocell 15 to re-engage circuit 18 and brake the rollers 7 when the exit edge of the letter leaves the light beam from the source 16; a third letter, which, in the meantime, has been transported from the stack to the rollers 6, comes to occupy the waiting position 5A.
When the device is fully charged, the operator presses for each letter the key corresponding to its possible destination while the letter occupies the hold position 5C. During operation of the device, each
<Desc / Clms Page number 8>
address is read in the examination position 5B and the corresponding key is actuated while the latter is in the holding position 5C. This allows the operator to increase his working speed and check a letter as soon as it leaves the examination position 5B but before it is sent to its destination. The window 14 retains in the holding position 5C the letters which would tend to fall forward.
The rollers 13 are driven when the key corresponding to the address is lowered and the letter is transported by the rollers 12 and 13. Lowering the key corresponding to the address just described has the same effect. a labeissement of the key "transport" of the operation of priming which consists in making pass another letter of the stack to the waiting position 5A and to move the letters occupying the positions of wait, examination and of hold to the following respective positions.
As letters are taken from the stack, the holder 2 of the unstacking device 1 is lifted by the feed screw 3, so that the top of the stack is at a constant level. By shaking the packet of letters before placing it on the support 2, a substantially correct alignment of the letters passing through the apparatus is obtained.
The spring-loaded arms 9, on which the rollers 8 are mounted, can, by their displacement, respond to any variation in the thickness of the letters.
The essential advantage of the apparatus described lies in that, as soon as a letter begins to move from the examination position 5B to the holding position 5C, a letter occupying the waiting position 5A is set in motion to reach immediately to the examination position, whereas in previously known devices, the letter was for example supported by a valve which had to be kept open long enough to allow a letter having the maximum format allowed (in the direction of movement) to fall freely. In addition, since we
<Desc / Clms Page number 9>
uses the electromagnetic coupling 10 and the electromagnetic brake 11, fast operating, the operating speed of the apparatus is further increased.
The arrangement which is the subject of the invention has the secondary advantage that, since the letters are suspended in the examination position 5B, no examination window is necessary and that the operator sees each letter uninterrupted. . In addition, a letter occupying the examination position is easily reached, if it is necessary to remove it by hand. Finally, a third advantage stems from the fact that letters do not have to pass. between rollers or belts and rollers, which avoids any inconvenience such as floats. These being excluded, it is not necessary to use additional actuation mechanisms.
The rollers 8, as well as the rollers 7, can be driven without slipping so that they transport letters more and more safely and that stopping and starting are also more reliable. If the rollers 7 and the rollers 8 are both driven, a difficulty arises as regards the independent suspension of each roller 8 on its arm 9.
Figs. 4 and 5 show an alternative mechanism for hanging a letter in the examination position 5B.
The rollers 8 are replaced by belts 21 and upper and lower pulleys 22, such as those used in distribution mechanisms, the lower pulleys each being carried by a spring loaded arm 22a, capable of pivot on the axis of the upper pulley, and each belt 21 being driven without slip, so that the rollers 7 are also driven without slip, as indicated above. A letter is brought to an inclined plane 23 and its entry edge rests against the belts 21.
The shape of the inclined plane is such that part of the lower edge of the letter rests on
<Desc / Clms Page number 10>
1 rollers 7 and that the inclination of the letter in relation to the vertical does not exceed approximately 60. It is noted that when the letter must be brought to the examination position 5B, it has a slight tendency to hesitate before passing between the rollers 7 and the belts 21 and that, when it occupies the examination position, its entry edge is substantially horizontal, the arrangement which has just been described allowing the correction of any error d orientation of a letter reaching the waiting position 5A.
This arrangement is also particularly advantageous when it comes to handling relatively thick letters.
The apparatus shown in Figs. 1 and 2 can be changed so that in the holding position 5C the letter is also suspended, instead of resting on the rollers 12 and 13.
Sets of rollers similar to those of rollers 7 and 8 would be mounted approximately halfway between rollers 7 and 8 and rollers 12 and 13, to grip the upper edge of the letter occupying the holding position 5C but, in this position, the galena carried by the spring loaded arms should be at the rear, so as not to obstruct the view of the operator examining the letter in examination position 5B.
Instead of rollers similar to rollers 7 and 8, one could also use belts and rollers such as those shown in Figs, 4 and 5, to suspend the letter in the holding position 5C, in which case the Straps would be provided at the rear so as not to obstruct the view of the operator. In either case, the rollers 12 and 13 would be continuously rotating conveyor rollers.
Figs. 6 to 9 show a third embodiment, which comprises an unstacking device 1, rollers 6 and a keyboard 20, like the first embodiment, but which is equipped with different devices for presenting the letters in the position d 'exam.
<Desc / Clms Page number 11>
A hollow cone 30, superficially coated with an elastic material, is mounted so as to rotate on a horizontal axis, driven by a coupling 10 and a brake 11, similar to those provided in the first embodiment. Two sets 31a and 31b of idle rollers are provided to come into contact with the surface of the cone 30 along generatrices of the latter, the set la being provided along the generatrix perpendicular to the entry line of the letters. , while the other, 31b, follows the horizontal generatrix.
The cone 30 has an annular window 32, behind which the photoelectric cell 15 is mounted and in front of which is the light source 16. A series of equidistant holes 35 are drilled in the cone 30 in the vicinity of its periphery. ; another hotoelectric cell 33 and a cooperating light source 34 are mounted respectively behind and in front of the cone 30, at the same radial distance from the axis of the cone as the holes 35. The control circuit shown in FIG. 9 is similar to that shown in FIG. 3.
Except in that it included a switch 36 for connecting to the bistable multi-vibrator 18 either the photoelectric cell 15 and the pulse circuit 17 or the photoelectric cell 33 and the pulse circuit 37.
Returning to Figs. 6 to 8, it can be seen that a guide plate 38, having a raised edge 39, is provided to bring the letters onto the surface of the cane 30, and a pivoting S-arm 40 is provided in the vicinity. of the lower end of the guide plate 38. The edge 39 is in alignment with the top of the cone.
The device being empty, the operation is as follows: We shake a stack of letters so that the upper edges and the right edges of these, seen from the front, are aligned and we put the stack on the support 2 of the unstacking device 1, so that the right edges of the letters represented
<Desc / Clms Page number 12>
their entry edges as they are fed to the rollers 6.
The switch 36 occupies the position shown in FIG. 9, so that the photoelectric cell 33 is active and the photoelectric cell 15 is not. The operator lowers the "transport" key on the keyboard 20 ;, which determines the passage of a letter 5 from the stack to the rollers 6.
Simultaneously, the coupling 10 is energized and the energization of the brake 11 is coupled so that the cone 30 rotates until one of its holes 35 is in alignment with the light source 34 and the photocell. -electric 33, a pulse thus being transmitted from the circuit 37 to re-engage the bistable multivibrator 18, which energizes the brake 11 and cuts off the excitation of the coupling 10, the cone 30 being brought to rest. The letter 5 reaches a third of the cone passing through the guide plate 38 and it comes to be placed in a first waiting position SA '.
The operator presses the "transport" key again and, as the cone begins to rotate, the first letter is transported in a circular path to a second standby position 5A "and is tilted forward, as shown in Fig.
7, under the effect of the arm 40, which performs a half-rotation when the "transport" key is lowered or when any other key is lowered, the rotation starting at the same time as that of the cone 30 and ending before the leading edge of the next letter has reached the braa. The cone stops when the first letter occupies the position 5A ", its angular displacement being regulated by the spacing of the holes 35, and the following letter comes to occupy the first waiting position 5A ', behind the first letter . In the second waiting position 5A ", the first letter is entered between the cone and the set 31a of idle rollers.
The lowering of the "transport" button is repeated until the first letter reaches the examination position 5B, in which it is suspended by its upper edge between the
<Desc / Clms Page number 13>
.surface of the cone 30, and the lower set 31b of rollers, its entry edge (and not its lower edge) being substantially horizontal. So that the entry edge of the letter is substantially horizontal when it occupies the examination position 5B, the angle Z (visible in Fig. 10) formed by the entry line d 'a letter (that is to say the edge 39 of the guide plate) and the horizontal is an integer multiple of the angle Y whose cone turns during each of its movements.
The angle Y is naturally an integer submultiple of 360, its value depending on the angular deviation of the holes 35. It is recommended that the angle Z be greater than 90 so that the edge of a letter occupies the first waiting position 5A 'is in contact with the edge 39 of the guide plate. Angle 2 will advantageously have a value between 95 and 120.
It was found that it was very advantageous that 3, 4 or 5 letters were simultaneously arranged in a fan pattern on the cone and that, if Z = nY where n = 2 for 3 fan letters n = 3 for 4 fan letters fan, n = 4 for 5 fan-shaped letters when the limits indicated above are adopted for Z, Y has a value between 95 and 120, that is to say between 24 and 60.
Y will advantageously be the value of 36, which corresponds to a value of 1080 for Z and a fan of 4 letters (as shown in Figs. 8 and 10).
For the substantially horizontal examination position shown in Figs. 6 and 8, the right edge of the first letter interrupts the light beam going from the source 16 to the photocell 15. The interruption occurs as the letter reaches this horizontal examination position because this letter and each next letter are brought to the cone in such a position that they rotate on their upper right angle,
<Desc / Clms Page number 14>
the letter being seen from the front, when transported by the cone. This is achieved by aligning the raised edge 39 of the guide plate with the top of the cone and adopting, for the upper set 31a of rollers, the position described above.
The device is fully loaded when the "transport" key is lowered again so that the first letter is released from the lower set 31b of rollers and falls into the holding position 5C, the second letter is immediately brought to the position d In examination 5B, the other letters, occupying the different waiting positions, progress to the next waiting position and another letter is brought from the stack to the cone.
As before, a key is actuated to translate for each letter, its appropriate destination while it is in the hold position. Before actuating the key corresponding to the first letter, the switch 36 is actuated so as to make the photoelectric cell 15 active and to make the photoelectric cell 33 inactive. Circuit 1 is designed to emit an electrical pulse when the arrival of light from source 16 to cell 15 is interrupted (which happens inversely in the case of the first embodiment, the reappearance of light having no effect.
The key Appropriate for the first letter being lowered, the coupling 10 is energized and the brake 11 is no longer energized so that the cone 30 turns and the command is transmitted to the rollers 13. The first letter is then driven from the holding position 5C by rollers 12 and 13, the second letter falls from the examination position 5B into the holding position 5C and the third letter reaches the examination position. As the third letter reaches this position, its right edge reaches the path of the beam going from the light source 16 to the photocell 15 and interrupts the latter when it reaches the set examination position.
Interruption
<Desc / Clms Page number 15>
of the light beam determines the emission by circuit 17 of an electric pulse which re-engages the bistable multivibrator 18 to energize the brake 11 and cut off the excitation of the coupling 10.
The cone 30 is therefore brought to rest only when the third letter is in the correct examination position 5B, the other letters being on the cone 30 progressing as has already been said above and another letter being from the battery to the cone.
The process is repeated as necessary, the feed control screw 3 of the unstacking device 1 maintaining the top of the stack of letters at a predetermined level, as stated above.
There is a minimum time period before which a letter presented for reading must be stationary except that the maximum number of letters the device can handle in any given time is determined by the operating speeds of the device. coupling 10 and brake 11.
As in the case of the first embodiment described, the coupling 10 and the brake 11 are electromagnetic and relatively fast in operation (a few milliseconds) and, since each angular displacement of the cone 30 is small, the angular acceleration and hence the requirements on the torque of the coupling and the brake are reduced to a minimum, which enables an increased operating speed of the apparatus to be achieved. '
One can, for example, modify the apparatus shown in Figs. 6 to 8 by placing the photocell 15 in an annular groove of the surface of the cone 30.
As a variant, it is possible not to provide the photoelectric cell 15 nor the cooperating light source 16, the photoelectric cell 33 being in this case permanently connected to the bistable multivibrator 18.
In such a system, each rotation of the cone 30 covers a fixed angle, adjusted by the spacing of the holes 35. A drawback of this system is that the cone 30 is brought to rest without the letter
<Desc / Clms Page number 16>
reaching the examination position SA is necessarily exactly horizontal. According to another variant, the sets 31a and 31b of rollers can be replaced by cones having a low angle at the top which touch the cone 30 according to respective generators such as those which have been indicated above. Likewise, the pivoting arm 40 can be dispensed with if the objects handled are sufficiently rigid so that they automatically fall forward when they are brought onto the surface of the cone 30.
However, if some of the objects are us or arched, the arm 40, or an equivalent device, is almost essential to clear the way for the arrival of the following objects.
In each of the arrangements described, the unstacking device may be of a type different from that indicated and the different rollers used may be of the elastic type described in British patent application no. 34782/63. Likewise, means other than photocells can be used to control the apparatus and the rollers 12 and 13 can be replaced by any other suitable device.
It is understood that the releasable gripping means can hold the object by its two vertical edges or by one of them or by its lower edge instead of maintaining it by its upper edge, as it has. been said above. In all cases, the gripping means can also convey the object to the examination position.
The apparatus produced according to the principle of the invention is not exclusively reserved for handling letters but can also be used for handling all substantially flat objects.