<Desc/Clms Page number 1>
ATELIERS DE CONSTRUCTIONS ELECTRIQUES
EMI1.1
DE CHARLEfi7I (ACEC) résidant à Bruxelles MACHINE UNIVERSELLE A DEPLOYER LES SECTIONS D'ENROU-
LEMENTS DE MACHINES ELECTRIQUES.
La présente invention se rapporte à une machine universelle, à commande hydraulique, servant à déployer et à former des sections d'enroulements de machines électri- ques à partir de navetteo plates et présentant des avanta- ges considérables par rapport aux machines connues du même genre.
On connatt notamment des machines dans lesquelles la navette à déployer est serrée sur la partie droite de ses deux cOtés dans deux bottiers auxquels on imprime un
<Desc/Clms Page number 2>
mouvement d'écartement mutuel horizontal à la fin duquel Il$ subissent une rotation autour de leur axe longitudinal d'un certain angle, en cens inverse l'un de l'autre, de façon à orienter les deux eûtes de la section suivant les encoches dans lesquelles ils doivent être introduits.
Les sections produites sur ces machines ne sont pas régulièresla forme des développantes obtenues dépend, en effet, uniquement de la façon dont la navette se déforme pendant le déployage et cette déformation est essentiellement fonction du degré d'écrouissage du cuivre qui varie d'un endroit à l'autre dans une même navette et d'une navette à l'autre. Il en résulte que la forme définitive de ces développantes doit être obte- ' nue par façonnage manuel à coup$de maillet, ce qui ne va pas sans une détérioration plus ou moins grande des isolants et @ exige un temps de main d'oeuvre appréciable.
En fin de compte, la régularité des sections n'est qu'approximative et des difficultés surgissent lors du placement dans les encoches, entraînant des rectifications supplémentaires d'où de nou- velles pertes de temps.
La machine suivant l'invention est exempte de tous ces inconvénients; elle fournit des sections aux dévelop- pantes très régulières, ayant directement leur forme défini- tive, y compris celle des fils d'entrée et de sortie, sans détérioration des Isolante; elle est adaptable à une large gamme de sections et sa cadence de production est très élevée, Cette machine permet donc de réaliser une économie importan- te de main d'oeuvre et une meilleure qualité des enroulements!:
<Desc/Clms Page number 3>
les sections obtenues se placent en outre très aisément dans les encoches,
La machine suivant l'invention, qui eat équipée de deux bottiers destinée à enserrer les deux cotes de la navet- te à déployer sur une longueur correspondant à la partie droite de la section à former, est caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras portant par leur milieu les deux bottiers disposée perpendiculairement à ces bras qui sont articulés autour d'un même axe de rotation situé sous les bottiers et parallèle à ceux-ci; un cylin@@e hydraulique vertical dont la tige du piston, à course limitée par une butée réglable, est reliée aux dits bras par des bielles;
une commande hy- draulique pour le dit cylindre vertical pour provoquer l'é- cartement mutuel des bras d'un angle déterminé, symétrique- ment par rapport au plan vertical passant par l'axe longitu- dinal de la navette à déployer de façon que les deux côtés de celle-ci décrivent deux trajectoires cylindriques respec- tives concentriques;
deux cylindres hydrauliques horizontaux de freinage, de hauteur d'axe et d'espacement mutuel ajus- tables, dont les tiges de pistons, dirigées l'une vers l'autre suivant l'axe longitudinal de la navette, retien. nent les boucles d'extrémités de celle-ci par l'intermédiaire de broches qui y sont enfilées, les dits cylindres de frei- nage fonctionnant en amortisseurs pour freiner le rapproche- ment des deux boucles d'extrémités de la navette pendant l'écartement de ses côtés} des cintres pour chacune des qua- tre portions de la navette déployée comprises entre les
<Desc/Clms Page number 4>
extrémités des côtés droite et les boucles d'extrémités, disposés sous ces portions, chacun des dits cintres étant constitué d'un empilage de plaques de contour approprié, à bords arrondis, perpendiculaires à l'axe longitudinal de la navette ;
un chariot ooulissable le long de chaque bras, au- quel chariot est fixé le bottier correspondant; un cylindre hydraulique sur chaque bras, dont la tige du piston est so- lidaire du dit chariot coulissable; une commande hydrauli- que, relative à chacun de ces derniera cylindres, pour abais- ser successivement chacun des bottiers de façon à appliquer sur les cintrea les portions correspondantes de la navette et à les conformer suivant le profil de ces derniers; des moyens solidaires des tiges de pistons des cylindres de frei- nage pour pincer les boucles d'extrémités de la navette et permettre l'orientation angulaire de leur plan moyen limitée par butée; et de moyens, solidaires des précédents, pour conformer et maintenir les fils d'entrée et de sortie de la navette.
L'invention est expliquée ci-après plua en détail par la description d'un exemple particulier de réalisation, avec référence aux dessins annexés. Les figures 1 et 2 soht des vues en coupe partielle schématiques d'une machine â déployer et à former des sections d'enroulements. Elle com- prend un bâti 1 supportant un axe 2 autour duquel peuvent pivoter deux bras mobiles 3 et 4 sous l'action d'un cylindre hydraulique 5 dont la tige de piston 6 est couplée aux bras 3 et 4 par des bielles 7 et 8. Une butée réglable 9 limite
<Desc/Clms Page number 5>
la course vers le bas du piston du cylindre 5 et, par consé- quent, l'angle d'ouverture des bras 3 et 4' La position de la butée 9 est repérable par une graduation appropriée, non représentée.
Pour faciliter le réglage de la butée 9. celle- ci est allégée par un contrepoids, également non représenté agissant par l'intermédiaire d'un câble passant sur une pou- lie fixe, par exemple. Sur les bras 3 et 4 sont disposés des cylindres hydrauliques respectifs 10 et 11 pouvant y faire coulisser longitudinalement des'chariots 12 et 13 auxquels sont fixés des bottiers 14 et 15 amovibles, destinés à rece. voir la navette 16 à déployer qui est maintenue dans le fond de ces bottiers par des réglettes de fermeture de ceux-ci fixées par tout moyen approprié.
Sur la partie horizontale supérieure du bâti sont installés des cylindres hydrauliques 17 et 18 dont la hau- teur peut être ajustée à volonté par coulissement le long de guides verticaux 19 et 20 au moyen d'un macanisme à vis, par exempta, non représenté pour plus de clarté. Ces guides sont fixés à des supports 21 et 22 pouvant coulisser hori. zontalement suivant l'axe de la machine et être bloqués aux positions voulues. Des graduations permettent de repérer ces positions: il en est de même, dans le sens vertical, pour les cylindres 17 et 18.
Les tiges de pistons de ceux-ci ac- tionnent des pièces 23 et 24, coulissant dans des guides non représentés, portant des broches 25 et 26 que l'on enfile dans les boucles d'extrémités de la navette 16 après positi- onnement convenable des pièces 23 et 24 par commande hydrau- lique des cylindres correspondants. Cette dernière commande
<Desc/Clms Page number 6>
@ est conçue de telle façon qu'à l'état de repos, les deux cylindres 17 et 18 sont mis en communication avec la ligne à basse pression du groupe d'alimentation hydraulique à tra. vers des étranglements à pointeau de manière qu'ils se com- portent comme des amortisseurs pendant l'écartement des bras 3 et 4, freinant ainsi de façon progressive le rappro. chement mutuel des deux boucles d'extrémités.
On obtient ainsi une déformation très régulière de la navette pendant le déployage et, à la fin de celui-ci, les bras 3 et 4 attei-' gnent les positions montrées à la fig.3.
En-dessous des quatre portions de la navette dé- ployée situées entre les extrémités des bottiers et les bou. cles d'extrémités, sont disposés des cintres respectifs 27, 28, 29, 30. Après, déployage, on commande successivement chacun des cylindres 10 et 11 de sorte que ces portions vien- nent s'appliquer d'un côté puis de l'autre sur ces cintres et en épousentla forme. Ces cintres sont constitués de plaques de bakélite toilée avec bords arrondis et de contour convenable, empilées les unes sur les autres pour former la surface désirée. Ces plaques sont serrées par des tiges file- tées fil, 32 sur des supports réglables 33, 34. Pendant ces opérations, les boucles d'extrémités sont pincées comme re- présenté à la fig.4 qui montre plus en détail la pièce 23 portant la broche 25 enfilée dans la boucle correspondante.
L'organe de pinçage est constitué par deux plaques 35, 36 dont la première s'appuyé sur une vis 37 de réglage du cen- trage tandis que l'autre est serrée, par l'intermédiaire
<Desc/Clms Page number 7>
d'un Jeu de cales 38 d'épaisseurs convenables, par une came excentrique 39 actionnée par un levier 40. Des moyens sont prévue pour permettre le coulissement des plaques 35 et 36 et des cales 38 parallèlement à l'axe de la broche 25. La pièce 23 est solidaire d'un plateau 41 pouvant tourner li- brement à l'intérieur de la pièce d'extrémité 42 actionnée par la tige de piston du cylindre 17. L'angle dont peut tour- ner le plateau 41 est limite par une broche 43 et une butée 44 réglable.
Pendant l'opération de pressage de la navette sur les cintres, la boucle peu@ ainsi prendre une orientation inclinée, toujours la même, ce qui facilite le placement de la section dans les encoches de la machine en cours de bo- binage. On peut adjoindre au dispositif porte-boucle situé du côté des connexions de la section une pince à serrage par via, par exemple donnant leur conformation définitive aux fils d'entrée et de sortie.
Des variantes peuvent être apportées à la machine déorite ci-dessus sans sortir du cadre de la présente inven- tion.
<Desc / Clms Page number 1>
ELECTRICAL CONSTRUCTION WORKSHOPS
EMI1.1
DE CHARLEfi7I (ACEC) residing in Brussels UNIVERSAL MACHINE TO DEPLOY THE SECTIONS OF ENROU-
ELECTRICAL MACHINERY ELEMENTS.
The present invention relates to a universal machine, with hydraulic control, for deploying and forming winding sections of electric machines from shuttleo plates and having considerable advantages over known machines of the same type. .
We know in particular machines in which the shuttle to be deployed is clamped on the right part of its two sides in two shoemakers which are printed with a
<Desc / Clms Page number 2>
horizontal mutual separation movement at the end of which they undergo a rotation around their longitudinal axis by a certain angle, in reverse one of the other, so as to orient the two ribs of the section according to the notches in which they must be introduced.
The sections produced on these machines are not regular the shape of the involutes obtained depends, in fact, only on the way in which the shuttle deforms during unfolding and this deformation is essentially a function of the degree of hardening of the copper which varies from place to place. to the other in the same shuttle and from one shuttle to another. As a result, the final shape of these involutes must be obtained by manual shaping with a mallet, which does not go without a more or less great deterioration of the insulators and @ requires an appreciable labor time. .
In the end, the regularity of the sections is only an approximation and difficulties arise when placing in the notches, leading to additional corrections resulting in further loss of time.
The machine according to the invention is free from all these drawbacks; it provides very regular developing sections, directly having their definitive shape, including that of the input and output wires, without deterioration of the Insulators; it is adaptable to a wide range of sections and its production rate is very high. This machine therefore makes it possible to achieve significant savings in labor and better quality of the windings !:
<Desc / Clms Page number 3>
the sections obtained are also very easily placed in the notches,
The machine according to the invention, which is equipped with two shoemakers intended to grip the two sides of the turnip to be deployed over a length corresponding to the straight part of the section to be formed, is characterized in that it comprises two arms. carrying by their middle the two shoemakers arranged perpendicularly to these arms which are articulated around a same axis of rotation situated under the shoemakers and parallel to them; a vertical hydraulic cylin @@ e whose piston rod, with stroke limited by an adjustable stop, is connected to said arms by connecting rods;
a hydraulic control for said vertical cylinder to cause the arms to move apart by a determined angle, symmetrically with respect to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the shuttle to be deployed so that the two sides of the latter describe two respective concentric cylindrical trajectories;
two horizontal hydraulic braking cylinders, of adjustable axis height and mutual spacing, of which the piston rods, directed towards one another along the longitudinal axis of the shuttle, retain. nent the end loops of the latter by means of pins which are threaded therein, said brake cylinders functioning as shock absorbers to slow down the approach of the two end loops of the shuttle during the separation on its sides} hangers for each of the four portions of the deployed shuttle comprised between the
<Desc / Clms Page number 4>
ends of the straight sides and the end loops, arranged under these portions, each of said hangers consisting of a stack of plates of appropriate contour, with rounded edges, perpendicular to the longitudinal axis of the shuttle;
a trolley that can be pulled along each arm, to which the corre- sponding shoemaker is attached; a hydraulic cylinder on each arm, the piston rod of which is integral with said sliding carriage; a hydraulic control, relating to each of these latter cylinders, to successively lower each of the casings so as to apply the corresponding portions of the shuttle to the bends and to conform them according to the profile of the latter; means integral with the piston rods of the braking cylinders for gripping the end loops of the shuttle and allowing the angular orientation of their mean plane limited by a stop; and means, integral with the previous ones, for shaping and maintaining the input and output wires of the shuttle.
The invention is explained below in more detail by the description of a particular embodiment, with reference to the accompanying drawings. Figures 1 and 2 are schematic partial sectional views of a winding section deploying and forming machine. It comprises a frame 1 supporting an axis 2 around which two movable arms 3 and 4 can pivot under the action of a hydraulic cylinder 5 whose piston rod 6 is coupled to the arms 3 and 4 by connecting rods 7 and 8. An adjustable limit stop 9
<Desc / Clms Page number 5>
the downward stroke of the piston of the cylinder 5 and, consequently, the opening angle of the arms 3 and 4 'The position of the stop 9 can be identified by an appropriate graduation, not shown.
To facilitate the adjustment of the stop 9, the latter is lightened by a counterweight, also not shown, acting by means of a cable passing over a fixed pulley, for example. On the arms 3 and 4 are arranged respective hydraulic cylinders 10 and 11 which can slide longitudinally des'chariots 12 and 13 to which are fixed removable casings 14 and 15, intended for rece. see the shuttle 16 to be deployed which is held in the bottom of these casings by closing strips thereof fixed by any suitable means.
On the upper horizontal part of the frame are installed hydraulic cylinders 17 and 18, the height of which can be adjusted at will by sliding along vertical guides 19 and 20 by means of a screw mechanism, for example, not shown for more clarity. These guides are fixed to supports 21 and 22 which can slide hori. zontally along the axis of the machine and be locked in the desired positions. Graduations make it possible to identify these positions: it is the same, in the vertical direction, for the cylinders 17 and 18.
The piston rods of these actuate parts 23 and 24, sliding in guides not shown, carrying pins 25 and 26 which are threaded into the end loops of the shuttle 16 after suitable positioning. parts 23 and 24 by hydraulic control of the corresponding cylinders. This last command
<Desc / Clms Page number 6>
@ is designed so that in the idle state, the two cylinders 17 and 18 are placed in communication with the low pressure line of the hydraulic power supply unit to tra. towards needle chokes so that they behave like shock absorbers during the separation of the arms 3 and 4, thus gradually slowing the approach. mutual loops of the two end loops.
A very regular deformation of the shuttle is thus obtained during unfolding and, at the end of this, the arms 3 and 4 reach the positions shown in fig.3.
Below the four portions of the deployed shuttle located between the ends of the shoemakers and the bou. end keys, are arranged respective hangers 27, 28, 29, 30. After unfolding, each of the cylinders 10 and 11 is successively controlled so that these portions come to rest on one side and then on the other on these hangers and conform to their shape. These hangers are made of canvas bakelite plates with rounded edges and a suitable contour, stacked on top of each other to form the desired surface. These plates are clamped by threaded rods 32 on adjustable supports 33, 34. During these operations, the end loops are clamped as shown in fig. 4 which shows in more detail the part 23 bearing pin 25 threaded through the corresponding loop.
The clamping member consists of two plates 35, 36, the first of which is supported on a centering adjustment screw 37 while the other is tightened, via
<Desc / Clms Page number 7>
a Set of shims 38 of suitable thickness, by an eccentric cam 39 actuated by a lever 40. Means are provided to allow the sliding of the plates 35 and 36 and of the shims 38 parallel to the axis of the spindle 25. The part 23 is integral with a plate 41 which can rotate freely inside the end part 42 actuated by the piston rod of the cylinder 17. The angle at which the plate 41 can rotate is limited by a pin 43 and an adjustable stop 44.
During the operation of pressing the shuttle onto the hangers, the loop can thus take an inclined orientation, always the same, which facilitates the placement of the section in the notches of the machine during winding. It is possible to add to the loop holder device located on the connection side of the section a clamping clamp by via, for example giving their final shape to the input and output wires.
Variants can be made to the machine described above without departing from the scope of the present invention.