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DISPOSITIF D'ACCROCHAGE D'UNE CHARGE.
La présente invention se rapporte à un dispo- sitif d'accrochage d'une charge commandé à distance au moyen d'un fluide gazeux ou liquide sous pression agissant sur un dispositif de blocage de crochets qui N'engagent avec la charge.
L'invention a pour but de rendre impossible le largage de la charge lorsque celle-ci est suspendue libre- ment sans être posée sur un support, Mente lorsqu'on action- ne la commande de largage. Elle est caractérisée en ce que
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le dispositif d'accrochage est constitué par un élément de blocage des crochets suspendu à un câble ou à une chaîne et par un élément supportant les crochets, coulissant par rapport à l'élément de blocage de telle manière que les crochets s'appuient sur l'élément de blocage sous l'influ- ence du poids de la charge qui constitue au moins une par- tie de la force responsable du blocage des crochets,
que le fluiae sous pression peut être admis dans une chambre extensible constitué d'une part par des parois faisant partie de l'élément de blocage et d'autre part par des parois fai- sant partie de l'élément supportant les crochets, et que la pression maximum du fluide sous pression est choisie suffi- samment faible pour qu'elle soit incapable de vaincre la force responsable du blocage des crochets, lorsque la charge est suspendue librement au dispositif d'accrochage. t'invention est décrite ci-dessous par rapport à un exemple d'une forme d'exécution particulièrement avanta* geuse.
L'exemple se rapporte à un dispositif d'accrochage pouvant être utilisé notamment pour la manipulation des barres de combustible et de réglage dans un réacteur nuclé- aire. Il est représenté en coupe sur l'unique figure du dessin annexé.
Le dispositif d'accrochage est constitué par un élément de blocage formé par une partie 1, en principe cylin* drique, terminé à sa partie inférieure par un cône tronqué 2 dont la section minimum coïncide avec la section de la partie
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cylindrique 1. Cet élément de blocage est suspendu à un élément 3 établissant la liaison entre lui et la chaîne ou le câble, non représentée d'un appareil de levage qui n'est pas visible sur le dessin. Un élément 4, supportant les crocheta
5 à grosso modo la forme d'un cylindre creux pouvant coulis- ser par rapport à la partie cylindrique 1 de l'élément de blocage.
Entre la partie cylindrique 1 et l'élément 4 est ménagée une chambre extensible 6 reliée à une conduite d'un fluide sous pression 7. La section de cette chambre extensi- ble mesurée perpendiculairement par rapport & l'axe du dis- positif est choisie de grandeur telle en fonction de la près- sion du fluide nous pression ou inversement, la pression du @ fluide sous pression est choisie en fonction de la section de la chambre extensible de telle manière que la pression ma- ximum admise dans la chambre extensible 6 soit incapable de vaincre la force responsable du blocage des crochets, lors- qu'une charge 8 y est suspendue librement,
La force responsable du blocage des crochets 5 est fonction de la force avec laquelle ces crochets sont appli- qués contre le tronc de cône 2.
Cette force est composée par le poids des crochets 5 et de l'élément 4 la pression d'un ressort hélicoïdal 9 et le poids de la charge.
Lorsqu'on admet de l'air comprimé ou de l'huile sous pression dans la chambre extensible 7, une force anta.. goniste à la force responsable du blocage est créée. Cette force doit être suffisamment grande pour vaincre les résis- tances de friction de l'ensemble, la pression du ressort 9
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et le poids de l'élément 4 et des Crochets 5, mais doit âtre inférieure à la somme de cette forée et le poids de la charge minimum. Ainsi la charge ne peut être larguée aussi longtemps qu'elle reste librement suspendue, môme lorsqu'on commande le largage en admettant le fluide nous pression dans la chambre extensible 7.
Cette commande de largage peut être exécutée seulement lorsque le poids de la charge n'agit plus sur les crochets 5, c'est-à-dire lorsque la charge repose sur un support.
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LOAD ATTACHMENT DEVICE.
The present invention relates to a device for attaching a load controlled remotely by means of a gaseous or liquid fluid under pressure acting on a device for blocking hooks which do not engage with the load.
The object of the invention is to make it impossible to release the load when the latter is suspended freely without being placed on a support, even when the release control is actuated. It is characterized in that
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the hooking device consists of a hook locking element suspended from a cable or a chain and by an element supporting the hooks, sliding relative to the locking element in such a way that the hooks rest on the '' locking element under the influence of the weight of the load which constitutes at least part of the force responsible for locking the hooks,
that the pressurized fluid can be admitted into an expandable chamber formed on the one hand by walls forming part of the locking element and on the other hand by walls forming part of the element supporting the hooks, and that the maximum pressure of the pressurized fluid is chosen to be low enough so that it is unable to overcome the force responsible for blocking the hooks, when the load is suspended freely from the hooking device. the invention is described below with respect to an example of a particularly advantageous embodiment.
The example relates to a fastening device that can be used in particular for handling fuel and adjustment rods in a nuclear reactor. It is shown in section in the single figure of the accompanying drawing.
The hooking device consists of a locking element formed by a part 1, in principle cylindrical, terminated at its lower part by a truncated cone 2, the minimum section of which coincides with the section of the part.
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cylindrical 1. This blocking element is suspended from an element 3 establishing the connection between it and the chain or the cable, not shown of a lifting device which is not visible in the drawing. An element 4, supporting crocheta
5 roughly in the form of a hollow cylinder slidable relative to the cylindrical part 1 of the locking element.
Between the cylindrical part 1 and the element 4 is formed an expandable chamber 6 connected to a pipe for a pressurized fluid 7. The section of this expandable chamber measured perpendicularly with respect to the axis of the device is chosen. of such magnitude according to the pressure of the fluid we pressurized or vice versa, the pressure of the pressurized fluid is chosen according to the section of the expandable chamber such that the maximum pressure admitted in the expandable chamber 6 is unable to overcome the force responsible for blocking the hooks, when a load 8 is freely suspended therein,
The force responsible for locking the hooks 5 is a function of the force with which these hooks are pressed against the truncated cone 2.
This force is composed by the weight of the hooks 5 and of the element 4, the pressure of a helical spring 9 and the weight of the load.
When compressed air or pressurized oil is admitted into the expandable chamber 7, an antagonistic force to the force responsible for the blockage is created. This force must be large enough to overcome the frictional resistance of the assembly, the pressure of the spring 9
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and the weight of element 4 and Hooks 5, but must be less than the sum of this bore and the weight of the minimum load. Thus the load cannot be released as long as it remains freely suspended, even when the release is commanded by admitting the fluid we press into the expandable chamber 7.
This release command can be executed only when the weight of the load no longer acts on the hooks 5, that is to say when the load rests on a support.