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"Dispositif pneumatique de soulèvement et de déplacement des charges"
La présente invention concerne un dispositif pour faciliter le déplacement des palettes chargées et autres plate a-forme o ou centres plateaux de support des charges, au moyen duquel on réduit sensiblement le frottement de glissement entre la plate-forme chargée et le sol, le plancher ou autres surfaces de support do la plate-forme chargée. En diminuant le frottonent de glissement, l'effort humain que doit réaliser un ouvrier pour déplacer la plate-forme chargée d'un endroit à un autre est réduit dans une très
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grande mesure, et le rendement du travail est augmenté d'une façon correspondante.
Ainsi, les moyens fournie par la présente invention conviennent parfaitement bien au charge- ment et au déchargeront de la cargaison d'un avion, qui constituent jusqu'à prenant des travaux onéreux et longs. Grâce à ces moyens, le temps pendant lequel l'avion reste au sol est sensiblement réduit ainsi que les frais "d'arrimage". En outre, l'équipement auxiliaire volumineux, encombrant ou coûteux, néces- saire jusqu'à présent pour la manutent on de la car- gaison, en particulier pour les avions, est totalement supprimé.
Comme on le vorra ci-après, on ne doit pas considérer l'invention comme étant limitée à la manu- tention des cargaison * d'avions ; elle peut au contraire très facilement s'adapter pour être utilisée pour charger cïea bateaux, des navires, des camions automo- biles, des wagons de marchandises, ou autres véhicules de transport. Elle convient aussi parfaitement aux inventaires pour déplacer simplement les marchan- dises dans les entrepôts, les magasins, et autres.
Dans ce but, ainsi qu'à d'autres fins, l'in- tention comprend une source individuolle portative ou groupe à air ou autre fluide sous pression, de 9 moyens pour l'accoupler de façon démontable A un vérin pneu- matique, un "chameau", ou autre, des moyens pour sol- liciter et guider le groupe vers l'avant de façon à disposer le vérin sous la plate-forme chargée ou la palette, et une conduite flexible pour relier le groupe
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au vérin pour que le fluide sous pression puisse être admis dans le vérin afin do développer ce dernier verticalement pour soulever la palette et l'écarter de sa surface de support, et)simultanément,
pour faire "flotter" le vérin supportant la plate-forme char- gée sur une minc coucha de fluide soua haute pression s'écoulant sur la surface inférieure du vérin ou du chameau.
Ainsi, la charge n'est pas supportée direct* mont par le sol, le plancher, le terrain ou le pont, et n'est pas en contact avec ces derniers ; au con- traire allô glisse sur une mince couche d'air sous pression élevée, constamment renouvelée, provenant du chameau. Le coefficient de frottement de glissement entre le chameau et la plate-forme chargée, et le sol, peut être ainsi réduit quelquefois sensiblement à zéro. Les avantages remarquables de l'invention sont ainsi évidents.
Parmi les autres avantages remarquables de la présente--- combinaison du groupe mobile ut du chameau avec une palette, on peut citer celui qui réside dans le fait que les moyens et'mécanisme en- gendrant la couche d'air n'ont pas besoin d'être incor- pore dans chaque"container" ou palette, et qu'ils ne nécessitent pas une série de sources d'air munies de soupapes ou robinets, dans la surface ou plan de support, ces deux agencements ayant été utilisés jusqu'à présent.
Par conséquent, en fait, on peut uti- liser le dispositif de l'invention comme chariot do levago à fourche, et ce dispositif permet on outre
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de simplifier les palette$ dans une très grande me-
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sure, coaco représenté aux dessina, ou bien la palette peut constituer le fond réel d'un "container" ou d'un caisson de transport de marchandises.
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En outre, si la palette, ou, coune dans la réalisation décrite, si le foncée chaquelleontainer" sans palottu, est pourvu de courts pieds aux angles et d'un pied central, 1; chameau pout Ctre disposé 90US la pâlotte à partir düs côtés ou de l'avant, ou bien des extrémités postérieures, selon ce qui est le plus commode pour l'arrimage de la pâlotte montée et/ou du "container" dana un espace de plancher donné
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De préférence, maio+obligatoiremont. 100 tampons ou pieds du chameau rassemblent quelque peu à ceux décrits danz le brevet das.."tatawt7ni.e d'Ajaérique NO 297..83 du 22 décembre 1959. Ou fait s'applique à la fois au tampon individuel et aux genres do tampons multiples de ce brevet.
Dans le cas de tampons ou pieds multiples, chaque pied est fixé au chameau au moyen de grands ressorts coniques ou hélicoïdaux, ce qui permet ainsi à chaque pied de se prêter individuellement aux irrégularités
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du sol et de prv-naro une position stable après avoir rencontré ces irrégularités.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention réassortiront de la description qui va . suivre faite en se reportant aux dessins annexée dans lesquels
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# la figure 1 ont une vue en perspective écla- tée do la nouvelle combinaison de moyens propre.. à
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l'invention ) - la figure 2 cet une coupe par un plan verti- cal sensiblement médian du chameau portatif de levage et d'abaissement constituant une partie principale de la présente invention, la plate-forme de levage étant soulevée par l'air sous pression ...
la figure 3 est une vue analogue d'une variante de réalisation d'un moyen d'alimentation en air de la plate-forme de levage et de la surface inférieure du chameau - la figure 4 est une vue analogue d'une forme de réalisation de chameau sensiblement modifiée en ce qui concerne les pieds ou la face du chameau opposée au sol ) - la figure 5 est une vue en plan partielle de la combinaison du groupe moteur, du chameau de la figure 4, et de la palette ;
- et la figure 6 est une vue en plan par- dessous montrant un chameau à plate-forme en forme de 0 coopérant avec une palette présentant des pieds d'an- gle et un pied central, de façon à permettre au chameau de s'approcher de la palette suivant de nombreuses directions autres que par l'extrémité de la palette,
En se reportant maintenant à la figure 1 on voit que cette figure montre une palette de support de charge 10, simple, on métal estampé, légère mais robuste, qui repose normalement sur le sol mais qui doit être soulevée et déplacée transversalement, après con chargement, par un nouveau chameau 12 déplacé à son tour et commandé pneumatiquement par un
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groupe moteur 14.
Ce dernier comprend simple plate-
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forme montre sur rouas, portant une poignée de dires- tion 16 et supportant un moteur à combustion interne
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20 ou autre couroo de puissance* Ce dernier entraîne, par unu commande à chaîne ou à courroie, représentée*, un petit compresseur à air 22 également monté sur
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la plato-forme * Lu moteur et le compresseur peuvent 8tre conçus pour fournir une pression de 2,8 ks/om2, par le compresseur, mais le groupe moteur n'a pas besoin de ternir plus de 0,21 à 0,? kg/cm2$our la plupart des usages et, par suite, il peut être suffisamment léger pour permettre do le déplacer et de le diriger facilement.
Pour soumettre le chameau 12 à une pression,
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le groupe moteur ast relié à ce chameau par une coin- duite de sortie 24 et deux conduites souples 26 et 28, Les manettes 18, sur la poignée 16, commandent l'é-
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coulemcnt dans les conduites 26 et 28, d'une façon indépendante, au #oyon de robinets ou de soupapes, non représentés, disposét à l'intérieur de la plate-forme.
La conduite 26, comme on le voit plus clairement à la figure 2, débouche, par un moyen décrit plus loin, dans la chambre de levage 34 du chameau, décrite ci- après, et la conduite 28 aboutit, comme expliqué plus loin, sur la surface de flottation du chameau 12 décrit ci-après.
Afin de relier ou d'accoupler d'une façon
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démontable le groupe moteur du chameau de façon à pouvoir pousser ou tirer ce dernier pour le mettre en position sous la palette , en déplaçant l'ensemble
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moteur 14, ainsi que pour éliminer les contraintes appliquées aux conduites 26 et 28, on prévoit certaine raccords ou moyens d'accouplement mêle et femelle sur les extrémités on regard du groupe moteur du cha- meau.
Deux éléments d'accouplement mâles 30 sont prévus, chacun d'eux en forme de broche transversale à deux extrémités sur la face d'extrémité du groupe moteur, et conformées et disposées pour s'engager dans dos raccords femelles complémentaires opposées 32 par la face d'extrémité opposée du chameau, ces raccords femelles 32 étant conformés et disposés pour permettre d'accoupler rapidement et fermement, et de désaccoupler facilement le groupe moteur et le chameau. La longueur d'accouplement des éléments 30 et 32 est inférieure à collées conduites 26 et 28 pour ne pas appliquer à ces dernières une tension ou autre effort.
Lo chameau proprement dit consiste en un corps rectangulaire généralement plat, divisé hori- zontalement on une chambre supérieure et en une partie inférieure. La chambre supérieure 34 (figure 2) con- tituo une chambre de levage,tandis que la partie in- férieure 46 constitue un moyen de flottation, de réduc- tion du frottement, ou d'élimination deµ rugosité* du sol.
La chambre supérieure est délimitée par une plaque 36 do levage do palette et une plaque de levage 42 en liaison avoc une paroi déformable 38 du typa à soufflet. Ce soufflet 38 qui peut s'affais- sar et développer isole do façon étanche une chambre
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à air 34 entre les plaques 36 et 42, aux borde d'une zone carrée de la surface Inférieure de le plaque 36 et de la surface supérieure de la plaque 42. L'air sous pression de levage est amené de la source 22, par la conduite 26, dans un canal ou forage 52 pratiqué dans la plaque 36.
Ce canal peut être obtenu par moulage dans la plaque 36,ou il peut être foré ou pratiqué autrement
On prévoit des cales 40 pour maintenir la plaque 36 en position élevée lorsque le chameau doit rester en coopération avec une palette pendant des périodes de temps prolongées, en supprimant ainsi la nécessité de faire fonctionner le compresseur pendant de longuos périodes de temps. Comme moyen , d'écartement d'un type qu'on peut envisager-cet effet, les cales 40 peuvent consister en deux blocs articulée par leur bord interne à la plaque 42 de façon qu'ils puissent être relevés dans la position indiquée en pointillés (figure 2) pour supporter la plaque 36 et qu'ils puissent être rabattus dans la po- sition indiquée en fruit plein lorsqu'on désire affaisser le chameau.
Toutefois,on pourrait aussi utiliser dans ce but dos systèmes à éléments arti- culés appropriés, convenablement disposés.
La partie 46, sur la face inférieure du chameau, consiste on un tampon élastique percé au centre et pouvant reprendre Bas dimensions après compression$ c'est-à-dire une coucho d'une matière plastique élas- tomère à l'état de mousse, ou matière équivalente, re- vêtue d'un revêtement 48 tenace et résistant à l'a- brasion, fixé parallèle-mont à la face inférieure de
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la claque 42 et servant de coussin pour que le chameau épousa sensiblement les rugosités du sol,
Le moyen principal pour éliminer le frottement:
. sur le sol est constitua par la couche d'air s'écoulant continuellement sur toute l'étendue de la face in- férieure du ruvôtomont 48, fournie par le compresseur 22 par la conduite 28 et le canal 54. Cet air dé- bouche par une embouchure 58 ménagée dans les pla- ques de serrage 56, dans une chambre do soufflage 60 qui se trouva sensiblement au centra par rapport aux couches 46 et 48.
A mesure que cet air s'échappe autour do la périphérie du chameau, cous forme d'une *ouche 62, il soulèvu ce dernier de 0,80 mm et,ce faisant, il diminue fortement le frottement de glissement entre lo chameaux ot le sol.
Dune la forme de réalisation de la figure 3. le chameau est construit sensiblement comme a la figure 2, avec cette différonco, toutefois, que les deux conduites 52 ot 54 pour admettre l'air dans la chambre 34 et pour créer la couche 62, respectivement, sont réunies en un forage 55 se terminant à son extrémité interne par un T, ou couble sortie 64, qui, simultanément, remplit la chambre 4 et forme la couche 62.
Il est évident que, lorsque l'air sous pres- sion est admis par le forage 55 pour faire flotter le chameau de la figure 3, il dilate en même temps la chambre 34 et il soulève la plaque 36 de levage des palettes à une hauteur telle qu'il ne peut pas passer sous une pâlotte. Pour éviter cette difficulté,
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des roulettes orientables 50 sont montées aux angles do la plaque do basu 42. Cos roulottes sont sollicitées
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par d ressorts choisis du faon a supporter le chamoau avec sa qurfac4 inférieure EJ\1f.fivalnnl<.int soulrv3c au- dusous du sol pour crnw tr du lu déplacer sans offert. Ainsi, on putit nmcnur facilviaunt la chameau dans
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la position correcte sous la pâlotte.
L'air sous
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pression est alors: appliluu±, la pluquo 6 est soulevée en position do support dv la charge, et la chargo est supportée par uno pellicule d'air do flottation 62. Les rouluttu,- 50 sont Jncoru on contact avec le sol, aair n'exercent qu'une faibl¯ prossion d'un- sç.mble représentant ccnjibicaunt le poids do le palotto non chargé- Cette ar,: s3on est insuffisante pour pro- voquer un ondor.1I:1j.g....;,...:nt ::;,"'.ç. aux planchers los plus mous ou les plus faibles 'lU' on puisse rencontrer dans los opérations do an.zt.:ntion de cargaisons.
:::.i0n que ..5 rOül ttvt3 50 no oolont pas essentielles au fonctionnrant dos autres formes do réalisation de l'invention, ollùa sont avantageusoo, et peuvent êtri utilisées avec l'une ou l'autre doa- dites forcée- d4 rt1':list;tont aonac- indiqué à la figure 2. Lorsque le eh auau, de l'un ou l'autre, des formes do réalisation, doit $trc déplacé tr'lnvor8alomvnt à l'état non chargé, co," pour le! ranger on position dté.1:;t;
nto, on peut facilcmuznt lu dér-lacer .3ur les rou- lettes sans qu'il soit nécossairo de le roli*r à une source d'air, ce qui ast très conmodc lorsqu'on doit ranger, par uxompic, un grand nombre de chamuaux
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dans un entrepôt, lorsqu'ils no sont pas utilisés.
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A la figura 4, u lieu d'utiliser un piud
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d'appui d'une seule pièce, ou comme représenté à la figura 2, qui, toutefois, est très satisfaisant pour les planchera ordinaires do fabriques ou autres
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13nchQrc plus ou moins réguliers, on prévoit une série de petits piuds C distincts et montés séparément, Dans un..
torse de réalisation, comme indiqué à la figure
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5, on utilise six Cs, eus piods 66, et, étant donné qu'ils pouvant être individuellement réglés par rapport à un terrain très irrégulier, comme par exemple un terrain d'atterrissage ou aéroport, ils étendant la gamme d'utilité de l'invention dans une mesure impor- tante,.
Chaque piod des figures 4 et 5 comprend une plaque de base rectangulaire 70 réunie à chacun
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do ses aagles à la plaquo 42 par un ressort hé11oot- dal en forme de tronc de cône renversé 68 à un grand
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angle de conicité, chaque ressort étant aaaoz large par rapport à la dimension du pied 66. A la fade inférieure de chaque plaque 70 est fixé un tampon feuilleté 72, construit on principe comme le tampon unique de la figure 2. C'ust-à-diro que chacun des tamponu consiste en un noyau on matière élastomère 74
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*t on un revêtement 76.
Au moyon de oes grande rae 3C'rtr3 ,161icoldatix .n forme de cône renversé 4 grand :\nr:l0, chaque pied individuel est doué d'une
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otabilitu considérable et il tend à revenir en position verticale âpres que lie charges latérales en ont été unlov6us, du fait qu'il Qst aidé par l'effet flottant et do lubrification de la coucho d'air de flottation se trouvant au-dossous dus pieds,
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De la conduite 54, part une conduite secon- daire souple 78 qui déboucha dans le centre perforé de chacun des pieds, en passant à travers un raccord do sortie 80, do aorte que l'air pénètre dans chacune
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des chaubre de soufflage 62, comwo indiqué à propos do la figure 2, et dans le taûmo but.
A tous les utr5 pointa de vue essentiels, lo chameau do la figure 4 ust on principe le mSmo que celui do la figure 2.
Au lieu d'utiliser les pieds montés sur ressorts hélicoïdaux décritn ci-dossus, le chameau peut être muni de pieds qui sont montés pour pouvoir tournoi?
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et s'incliner par un'.! liaison du typ à l'Otu.18 décrit dans lu bruvot don Etats-Unis d'Amérique 30 >#052e48> 'du 4 septembre 1962.
Dans la vue on plan par-dessous de la figure
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6, on a rjprôsonté une palutto construite d'une façon assez dirféranto d c311v dos figures précédentes$ en ce sens qu'elle Consiste un une plaque supérieure rectangulaire 86 muniu chaque angle d'un pied 88 et portant également un pied contrai 92.
Un nouveau chameau ou oharriot 84 est prévu
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pour coopérer avec cetto palette et lo chameau con- siste en une plaque supérieure 84, on forme de C,
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portant supt -Joas individuels 72 construits chacun et fonctionnant en principe comme ceux de la figure 4,. Etant donné qu'avec cet Q3GnCCment. l'air doit 8tre admis par plusieurs conduites du distribution 54, on prévoit un bloc 90 à plusieurs trous qui com- munique avec une conduite 28 et présente des orifices
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de sortie communiquant respectivement avec chacune dos conduites 54.
II s'ensuit) que le chameau peut âtre appliqué
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à le palette on 11;)ngngoant par l'oxtr4ï6itë de tace, l'gxtréait poRt4riouro ou par l'un ou l'autre 08tég nalor ce lui est le plus commode pour loger le chameau do la pâlotte ou pour ommaganinor fucilement la palot* te et sa charge ou un container dans un espace d'em-
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mga31nago donné.
Si le fond d'un "container" proprement dit constitue une face do glissement sur coussin d'air,
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commc dans une formo du réalisation du bruvet anté- précité rieuril pourrait se produire que la base supporta par
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l'air 3a trouve dans imposition <3mbarrae6ant:o,nais, avoc la palottu do la figure 6, ou avec un fond de "container" construit d'une façon analogue, un tel
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nr4b15m:, ne se pose pas étant donné quo le chameau pv-ut Otre appliqué par l'un ou l'autre des quatre od- tés.
On pense que le montage des divers chameaux ou chariots sous leurs palettes respectives, et luvago et le déplacement des divorses palettes char- gées, rossort à l'évidence de la description détaillée
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ci-doaaus. Toutefois, on doit se rappeler qu'un très fai- blo effort manuel appliqua uniquemont au groupe moteur
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léger et roulant est néeussairo pour déplacer une palette supportant une charge donnée ot supportée par un chaacau d'un endroit à un autre, quelle que soit la rugosité du coït Lorsqu'elle est ou repos.
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auzai bien ques lorsqu'elle est en servie,
la oombi-
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nelson occupu naturolleraont un espace et un volume relativement !ib10S, et ulle oooupo rarement la position Vvîprosyntéo à 1 figure 1.
Naturel'...'Rt. l'invention n'est pas limi- tée aux orn #: #..-.lisution décrites et représentées :?uxqu.::l1v.. ,);:;" 'J.': .1i');.'V::':' aos aodificationo sans ser- tir du cadr. :1'.. {i::::' ¯'..1;¯-:.rt. fi. ÎS 3 .13 1.1 z Dispositif de 1,::vag.; + de déplacement ot de charges, conçu pour Stav utilisé sur uac surface de support, caractérisé pnr lee pointe suivants, séparé- ront ou en combinaisons t 1. Il coaprond un" pljque supériouro pour supporter un,. charge, unu plaque inf% ',euro, dos moyans pnAatiqu0s interposés entre les plaques pour sou- lever et abaisser la plaque .;!upér1'Jur par rapport à la plaque inférieure, '-)t don ."noyons pour créer une pelliculo d'air adhérente riz la plaque inférieure, entre le dispositif -ot le surface de support, pour dininujr le cocfficivnt du frottoraont.
2. On i'3.x: la face inférieure de la plaqua inférieure un tampoii défcr"iablo capable do roprcndro sa fora- lorsqu'il ont ce tampon comprenant unu partie élastique racouvorto d'un. fuuille oouplo, to- naco, résistant z: l'abrasion aur yn faco inférieure.
3- On fixe, sur le faco 1nriuru du la plaque in±4ri-uru, ur. zt-rie de tampons déformables, OO!lW1-.-: ci-dccsus pr,jtJùntMt un jecouplwuynt uni.vcrrBil, à ;cOUVI:1Qnt limité, avec lu plaque ïntriruro.
4. Le dispositif de levage t de transport dos charges coaprand unu -cu,--cu portative d'air sous
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pression accouplée de matière démontable, avec le dispositif pour être déplacée avec lui.
5. Un passage fait communiquer les moyens pneumatiques ut les moyens générateurs de la pelli- cule d'eir, evec la source d'air comprimé.
6. L'air sous prossion s'écoule de la source aux moyens pneumatiques et, du là, dans les moyens formant la pellicule d'cir.
7. La sourcu portative d'air sous pression est muni* d'un poignée pour commander le déplacoment du dispositif, ot dos commandes sont montées sur cette poignée pour régler l'admission d'air aux moyens pnuuaatiques ot aux moyens de formation de la pelli- culo d'air.
8. Due rouas extensibles sont reliées à la pla- quo infériouro et sollicitées élastiquement au contact de la surface de support, pour fournir un support roulant à la plaque inférieure lorsque la plaque supérieure ne supporte pas do charge.
9. Le dispositif de levage et de transport des chargos st pourvu do cales intercalées entre la plaque supérieure et le plaque inférieure, et pouvant être actionnées pour prendre une position dans laquelle elles maintiennent la plaque supérieure en position soulevée on cas du mauvais fonctionnement des moyens pneamatiques.
10. Les moyens pneumetiques comprennent un soufflet expansible rolié aux plaques supérieure et inférieure pour former uno chambre avec elles*
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11,Lus plaques ont, en plan, sensiblement la forme d'un C.
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"Pneumatic device for lifting and moving loads"
The present invention relates to a device for facilitating the movement of loaded pallets and other platform o or load-bearing platform centers, by means of which the sliding friction between the loaded platform and the ground, the floor is significantly reduced. or other support surfaces of the loaded platform. By decreasing the sliding friction, the human effort required for a worker to move the loaded platform from one location to another is greatly reduced.
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to a great extent, and the output of labor is correspondingly increased.
Thus, the means provided by the present invention are perfectly suited to the loading and unloading of cargo from an aircraft, which up to taking is expensive and time consuming work. Thanks to these means, the time during which the airplane remains on the ground is appreciably reduced as well as the “stowage” costs. In addition, the bulky, bulky or expensive auxiliary equipment necessary until now for the handling or of the cargo, in particular for airplanes, is completely eliminated.
As will be seen below, the invention is not to be regarded as being limited to the handling of cargoes * of airplanes; on the contrary, it can very easily be adapted for use in loading ships, ships, motor trucks, freight wagons, or other transport vehicles. It is also ideal for inventories to simply move goods around warehouses, stores, and more.
For this purpose, as well as for other purposes, the intention comprises a portable individual source or unit with air or other pressurized fluid, of 9 means for coupling it in a removable manner to a pneumatic cylinder, a "camel", or the like, means for soliciting and guiding the group forward so as to place the jack under the loaded platform or the pallet, and a flexible pipe for connecting the group
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to the jack so that the pressurized fluid can be admitted into the jack in order to develop the latter vertically to lift the pallet and move it away from its support surface, and) simultaneously,
to "float" the cylinder supporting the loaded platform on a thin layer of high pressure fluid flowing over the lower surface of the cylinder or camel.
Thus, the load is not supported directly * mounted by the ground, the floor, the ground or the bridge, and is not in contact with them; on the contrary, allô slides on a thin layer of air under high pressure, constantly renewed, coming from the camel. The coefficient of sliding friction between the camel and the loaded platform, and the ground, can thus sometimes be reduced to substantially zero. The remarkable advantages of the invention are thus evident.
Among the other remarkable advantages of the present --- combination of the movable group ut of the camel with a pallet, one can quote that which resides in the fact that the means and'mechanism generating the layer of air do not need to be incorporated in each "container" or pallet, and that they do not require a series of air sources provided with valves or taps, in the surface or support plane, these two arrangements having been used until now.
Therefore, in fact, the device of the invention can be used as a forklift truck, and this device further allows
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to simplify the $ palette to a very large extent
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sure, coaco represented in the drawings, or else the pallet can constitute the real bottom of a "container" or of a box of transport of goods.
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In addition, if the pallet, or, in the embodiment described, if the dark each container "without palottu, is provided with short legs at the angles and a central leg, 1; camel to be placed 90US the pallet from the sides. or from the front, or from the rear ends, whichever is most convenient for securing the mounted paddle and / or the "container" in a given floor space
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Preferably, maio + obligatoiremont. 100 buffers or camel's feet are somewhat similar to those described in the Ajaeric das .. "tatawt7ni.e patent No. 297..83 of December 22, 1959. Where does apply both to the individual buffer and to the genera of multiple buffers of this patent.
In the case of multiple pads or feet, each foot is attached to the camel by means of large conical or helical springs, thus allowing each foot to individually lend itself to irregularities.
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from the ground and prv-naro a stable position after encountering these irregularities.
Other advantages and features of the invention will match the description which follows. follow made with reference to the attached drawings in which
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# figure 1 have an exploded perspective view of the new combination of means specific to ..
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invention) - Figure 2 is a section through a substantially median vertical plane of the portable lifting and lowering camel constituting a main part of the present invention, the lifting platform being lifted by the air under pressure ...
Figure 3 is a similar view of an alternative embodiment of means for supplying air to the lifting platform and the bottom surface of the camel - Figure 4 is a similar view of an embodiment camel significantly modified with respect to the feet or the face of the camel opposite the ground) - Figure 5 is a partial plan view of the combination of the power unit, the camel of Figure 4, and the paddle;
- and FIG. 6 is a plan view from below showing a camel with a 0-shaped platform cooperating with a pallet having angle feet and a central foot, so as to allow the camel to stand. approach the pallet from many directions other than the end of the pallet,
Referring now to Figure 1, it can be seen that this figure shows a simple, stamped metal, light but sturdy load support pallet 10 which normally rests on the ground but which must be lifted and moved transversely, after loading. , by a new camel 12 moved in its turn and controlled pneumatically by a
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motor group 14.
The latter includes simple plate-
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form shows on rouas, carrying a handle 16 dires- tion and supporting an internal combustion engine
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20 or other power belt * The latter drives, by a chain or belt drive, shown *, a small air compressor 22 also mounted on
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The platform * The motor and the compressor can be designed to deliver a pressure of 2.8 ks / om2, by the compressor, but the motor group does not need to tarnish more than 0.21 to 0 ,? kg / cm2 for most purposes and therefore may be light enough to allow it to be moved and steered easily.
To subject the camel 12 to pressure,
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the motor group is connected to this camel by an output wedge 24 and two flexible pipes 26 and 28, the levers 18, on the handle 16, control the
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Coulemcnt in pipes 26 and 28, independently, at #oyon taps or valves, not shown, disposed inside the platform.
The pipe 26, as can be seen more clearly in FIG. 2, opens, by a means described below, in the lifting chamber 34 of the camel, described below, and the pipe 28 ends, as explained below, on the flotation surface of the camel 12 described below.
In order to connect or mate in a way
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the camel's motor unit can be dismantled so as to be able to push or pull it to put it in position under the pallet, moving the assembly
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motor 14, as well as to eliminate the stresses applied to the conduits 26 and 28, certain couplings or mixed and female coupling means are provided on the viewing ends of the motor group of the cam.
Two male coupling elements 30 are provided, each of them in the form of a transverse pin at two ends on the end face of the motor unit, and shaped and arranged to engage in opposite complementary female connectors 32 by the face. opposite end of the camel, these female connectors 32 being shaped and arranged to allow quick and firm coupling, and easy disconnection of the power unit and the camel. The coupling length of the elements 30 and 32 is less than glued pipes 26 and 28 so as not to apply tension or other force to the latter.
The camel proper consists of a generally flat rectangular body, divided horizontally into an upper chamber and a lower part. The upper chamber 34 (FIG. 2) constitutes a lifting chamber, while the lower part 46 constitutes a means of flotation, of reducing friction, or of eliminating roughness * from the ground.
The upper chamber is delimited by a pallet lifting plate 36 and a lifting plate 42 in connection with a deformable wall 38 of the bellows type. This bellows 38 which can collapse and develop tightly isolates a chamber
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air 34 between the plates 36 and 42, bordering a square area of the lower surface of the plate 36 and the upper surface of the plate 42. The air under lifting pressure is supplied from the source 22, by line 26, in a channel or borehole 52 made in plate 36.
This channel can be obtained by molding in the plate 36, or it can be drilled or otherwise practiced.
Wedges 40 are provided to keep plate 36 in an elevated position when the camel is to remain in cooperation with a paddle for extended periods of time, thereby eliminating the need to operate the compressor for extended periods of time. As a means of spacing of a type that can be envisaged for this effect, the wedges 40 may consist of two blocks articulated by their internal edge to the plate 42 so that they can be raised in the position indicated in dotted lines. (Figure 2) to support the plate 36 and that they can be folded back into the position shown in full fruit when it is desired to sag the camel.
However, suitable, suitably arranged articulated element systems could also be used for this purpose.
Part 46, on the underside of the camel, consists of an elastic buffer pierced in the center and able to take up Low dimensions after compression $ that is to say a coucho of an elastomeric plastic material in the state of foam , or equivalent material, covered with a tough and abrasion-resistant coating 48, attached parallel-mounted to the underside of the
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the slap 42 and serving as a cushion so that the camel appreciably matches the roughness of the ground,
The main way to eliminate friction:
. on the ground is formed by the layer of air flowing continuously over the entire extent of the underside of the rotomont 48, supplied by the compressor 22 through the pipe 28 and the channel 54. This air exits through a mouth 58 formed in the clamping plates 56, in a blowing chamber 60 which is located substantially at the center of the layers 46 and 48.
As this air escapes around the periphery of the camel in the form of an opening 62, it raises the latter by 0.80 mm and, in so doing, it greatly reduces the sliding friction between the camels and the ground.
In the embodiment of figure 3. the camel is constructed substantially as in figure 2, with this difference, however, that the two pipes 52 ot 54 to admit the air into the chamber 34 and to create the layer 62, respectively, are joined together in a borehole 55 ending at its internal end with a T, or double outlet 64, which simultaneously fills the chamber 4 and forms the layer 62.
It is evident that when the pressurized air is admitted through borehole 55 to float the camel of Figure 3, it simultaneously expands chamber 34 and lifts pallet lifting plate 36 to a height. such that it cannot pass under a pallet. To avoid this difficulty,
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swivel casters 50 are mounted at the corners of the base plate 42. Cos trailers are required
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by d springs chosen so as to support the chamoau with its lower qurfac4 EJ \ 1f.fivalnnl <.int lifted below the ground to create it to move it without offered. Thus, one putit nmcnur facilviaunt the camel in
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the correct position under the paddle.
The air under
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pressure is then: applied ±, the plus 6 is lifted to the load support position, and the load is supported by a flotation air film 62. The rolls, - 50 are in contact with the ground, air n 'exert that a weak prossion of un- sç.mble representing ccnjibicaunt the weight of the unloaded palotto- This ar ,: s3on is insufficient to cause an ondor.1I: 1j.g ....;, ...: nt ::;, "'. ç. to the softer or weaker floors that can be encountered in cargo handling operations.
:::. i0n that ..5 rOül ttvt3 50 are not essential to the functioning of the other embodiments of the invention, ollùa are advantageous, and can be used with either of the forced ones. rt1 ': list; tont aonac- shown in Figure 2. When the eh auau, of either embodiment, is to $ trc moved tr'lnvor8alomvnt to the unloaded state, co, " to store it in position dté.1:; t;
nto, one can easily read un-lacing .3on the casters without it being necessary to roll it to a source of air, which is very convenient when one has to store, by uxompic, a large number of chamuaux
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in a warehouse, when not in use.
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In figure 4, instead of using a piud
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support in one piece, or as shown in figure 2, which, however, is very satisfactory for ordinary planks of factories or other
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13nchQrc more or less regular, we provide a series of small separate C piuds and mounted separately, In a ..
realization torso, as shown in figure
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5, six Cs are used, eus piods 66, and, since they can be individually adjusted in relation to very irregular terrain, such as for example an airstrip or airport, they extend the range of utility of the invention to a significant extent ,.
Each period of Figures 4 and 5 includes a rectangular base plate 70 joined to each
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of his eagles to plate 42 by a heelootdal spring in the form of an inverted truncated cone 68 to a large
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taper angle, each spring being aaaoz wide with respect to the dimension of the foot 66. At the lower fade of each plate 70 is fixed a laminated pad 72, constructed on principle like the single pad in Figure 2. C'ust-à -diro that each tamponu consists of a core or elastomeric material 74
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* we have a coating 76.
Using oes grande rae 3C'rtr3, 161icoldatix .n inverted cone shape 4 grand: \ nr: l0, each individual foot is endowed with a
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otabilitu considerable and it tends to return to a vertical position after the lateral loads have been released, because it is aided by the floating and lubricating effect of the flotation air coucho located below the feet. ,
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From the pipe 54 a flexible secondary pipe 78 emerges into the perforated center of each of the legs, passing through an outlet fitting 80, where air enters each leg.
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blowing chaubre 62, comwo indicated in connection with Figure 2, and in the taûmo goal.
From all essential points of view, the camel in figure 4 is based on the same principle as that in figure 2.
Instead of using the feet mounted on coil springs described above, the camel can be fitted with feet which are mounted for tournament power?
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and bow with a '.! binding of typ to Otu. 18 described in lu bruvot don United States of America 30> # 052e48> 'of September 4, 1962.
In the plan view from below the figure
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6, we have rjprôsonté a palutto constructed in a fairly direct manner from the previous figures $ in the sense that it consists of a rectangular upper plate 86 provided at each angle with a foot 88 and also carrying a constrained foot 92.
A new camel or oharriot 84 is planned
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to cooperate with this pallet and the camel consists of an upper plate 84, we form C,
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carrying supt -Joas individual 72 each constructed and functioning in principle like those in Figure 4 ,. Since with this Q3GnCCment. the air must be admitted by several conduits of the distribution 54, a block 90 with several holes is provided which communicates with a conduit 28 and has orifices
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outlet communicating respectively with each of the ducts 54.
It follows) that the camel can be applied
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to the pallet on 11;) ngngant by the oxtr4ï6ity of tace, the gxtréait poRt4riouro or by one or the other 08teg nalor it is the most convenient to accommodate the camel of the pallet or to gently ommaganinor the palot * te and its load or a container in an em-
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mga31nago given.
If the bottom of a "container" proper constitutes a sliding face on an air cushion,
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as in a form of the realization of the aforementioned bruvet it could happen that the base supported by
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the air 3a found in imposition <3mbarrae6ant: o, nais, avoc la palottu do in figure 6, or with a bottom of "container" constructed in a similar way, such
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nr4b15m :, does not arise since the camel can be applied by one or the other of the four odtes.
It is believed that the mounting of the various camels or carts under their respective pallets, and luvago and the displacement of the loaded pallets divorses, is evident from the detailed description
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here-doaaus. However, it must be remembered that very little manual effort applied only to the motor unit.
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lightweight and rolling is neeussairo to move a pallet supporting a given load ot supported by a chaacau from one place to another, regardless of how rough the coitus is when it is or resting.
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auzai although when it is served,
the oombi-
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Nelson will occupy naturally a space and a volume relatively! ib10S, and will seldom oooupo the position Vvîprosyntéo in 1 figure 1.
Natural '...' Rt. the invention is not limited to the orn #: # ..-. lisution described and shown:? uxqu. :: l1v ..,);:; "'J.': .1i ') ;.' V :: ':' aos aodificationo without using the frame.: 1 '.. {i ::::' ¯ '.. 1; ¯ - :. rt. Fi. ÎS 3 .13 1.1 z Device of 1 , :: vag .; + of displacement ot of loads, designed for Stav used on a support surface, characterized by the following tip, will separate or in combinations t 1. It coaprond a "superior pljque to support a ,. load, unu plate inf% ', euro, back means pnAatiqu0s interposed between the plates to raise and lower the plate.;! upér1'Jur in relation to the lower plate,' -) t don. "drown to create a pelliculo of air adherent rice the lower plate, between the device -ot the support surface, to dininujr the cocfficivnt of the friction.
2. On i'3.x: the lower face of the lower plate a tampoii defcr "iablo capable of roprcndro sa fora- when they have this buffer comprising a resilient part covering a. Fuille oouplo, to- naco, resistant z: abrasion aur yn faco lower.
3- We fix, on the faco 1nriuru of the plate in ± 4ri-uru, ur. zt-rie of deformable buffers, OO! lW1 -.-: above pr, jtJùntMt a jecouplwuynt uni.vcrrBil, to; COVI: 1Qnt limited, with the intriruro plate.
4. The lifting device for transporting loads coaprand unu -cu, - portable air tank under
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coupled pressure of removable material, with the device to be moved with it.
5. A passage communicates the pneumatic means and the means for generating the air film, with the source of compressed air.
6. The prossion air flows from the source to the pneumatic means and, from there, to the means forming the wax film.
7. The portable pressurized air source is provided * with a handle to control the movement of the device, and its controls are mounted on this handle to adjust the air intake to the pneumatic means and to the pressure forming means. pelli- culo of air.
8. Extendable wheels are connected to the lower plate and resiliently biased in contact with the support surface, to provide rolling support to the lower plate when the upper plate is not supporting a load.
9. The device for lifting and transporting the loaders is provided with wedges interposed between the upper plate and the lower plate, and being able to be actuated to take a position in which they keep the upper plate in the raised position in the event of the malfunction of the means. pneumatic.
10. The pneumatic means comprise an expandable bellows rolled to the upper and lower plates to form a chamber with them *
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11, The plates have, in plan, roughly the shape of a C.