BE634574A - - Google Patents

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BE634574A
BE634574A BE634574DA BE634574A BE 634574 A BE634574 A BE 634574A BE 634574D A BE634574D A BE 634574DA BE 634574 A BE634574 A BE 634574A
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BE
Belgium
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crank
toothed wheel
slide
press
disc
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Publication of BE634574A publication Critical patent/BE634574A/fr

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H27/00Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  "brnesrax pour cylindre  d'avenos* ";'#': 
 EMI1.2 
 L'invention eet relative un *dose * d entraint- went pour cylindres 4avance aanvoaont...*n poirtioulier Our des presse$ à volant, mécanisme dans 1 el le  4'a-fanoe sont tntr în4  Pa  à pas à partir d'un arbre, .tat 1 vitesse ooxwtantoq par l'inttr#édiaire d'une bielle motrice qui lui est tix4e,, Cette bielle notrice, da= les mécanismes d'entraînement connus, agit directement aux un levier oscillant ou de rochet, 
 EMI1.3 
 qui attaque directement ou par l'intermédiaire d'une transmis-* 

 <Desc/Clms Page number 2> 

   *ion   les cylindre*   d'avance   d'une façon telle qu'il   entraîne   
 EMI2.1 
 le,$ oviimres d'avance dans un se  et qu'au oon1l:

  .1*' 4*as le lien$ d'oscillation opposé les cylindrée d'avance restent 188ob1- les. stwit donné que les cylindre dqav4mce ne aa1AtPi....a. pas la bande de matière en p'2:'a.nII1Ce en aauvluaei, mais w'M oontr&1.. la bande de ¯t1'1"8 et les o;rl:1.tad.r.. d'avance 1 'tA"*' traînent doivent .'arr'ter pendant l'opération de pretaage, I1 accélération lors du redémarrage du ditpooitif d'avance aott ex- olptionneraeaent élevée, c'est-à-dire qu'alla et fait &.10 une secouez$$ ceci est d, aux conditions de déplacement, parée que le 80u...en1;

   des cylindres est dérivé directement d'une #*#  nivelle tournant à   'Vitesse   constante* 
Dans les presses à volant en particulier, qui tra- vaillent   avec   un nombre de courses élevé  ces   accélérations lors du redémarrage et lors du freinage sont   particulièrement   critiques.

   Tout spécialement lorsque l'on doit effectuer des coupes successives avec une presse à laquelle est   associé   un 
 EMI2.2 
 tel 8écu1... d'avance à cylindres, il est essentiel que l'.TU- ce travaille avec une très grande précision* Plus importantes cependant sont les accélérations et plus il est difficile de contrôler les forces de    une   se présentant et de donner au   *ou-   vement d'avance la précision requise* 
L'invention a pour boue la   constatation   que   loti     forcée     massiques   élevées qui apparaissent lors de   1'accélération   brus- que peuvent être très fortement réduites lorsque l'on ne dérive pas   directement     l'allure   de la 

    vitesse     des     cylindres     d'avance   d'une courbe de vitesse purement sinusoïdale. Bien au contrai- 
 EMI2.3 
 rot la fonction de la vitesse vis-à-vis de la voit d'avance doit être choisie de telle aorte que l'accélération soit rela- 
 EMI2.4 
 tivement faible au début 41;

   à la fin du mouvement d'avance et l'on doit en particulier chercher à ce que la courbe d'eaciï6 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 ration   d'une   telle fonction de   vite***     (donc   la dérivée   mathé-     aatique   d'une telle fonction de   vite   )   toit   constante   au début et à la fin du   mouvement     d'avance   et Présente même   en     ce$   pointât de   préférence,   une tangente   horizontale.   
 EMI3.1 
 



  L'avantage d'une telle conception de l'entridittement réside en ce qu'à cause de l'accélération plus faible, le  for-   ces   devant être   absorbée    par ces   pièces     sont     plus     réduite*   et par   conséquent   les   nasses   de   cas     pièces     d'entraînement     peuvent   
 EMI3.2 
 otre choisis$ plus faibles, ce qui conduit 4 son tour à une ré- duction des forces à absorber et donc à nouveau à une dimension Plus réduite des pièces d1 entraînement. outre, le 4îatosi. ttf suivant l'invention offre l'avantage qu'aucun heurt ou chou n'apparaît dans le dispoultt-d'avanco.

   1 L'invention peut tire Vdalibéo techniquement de la façon la plus simple en intercalant entre la ilellf qui est en-   traînée   dans les   systèmes     d'entraînement     connue   par un arbre tournant à   vitesse   constante et les   cylindres     d'avance,     un     se-   
 EMI3.3 
 oond mécanisme à manivelle tel que le rapport de transmission du premier mécanisme d manivelle au eeoond mécanisme à xtanivel- le soit choisi de telle sorte que le   second     mécanisme 4   mani- 
 EMI3.4 
 velle exécute un mouvement d'oscillation d*,z8oàî L'on dérive alors le mouvement d'avance du déplacement de   la seconde   mani- velle. 



   Ce dispositif   d'entraînement   peut   être     calculé   beaucoup plue faiblement que les   dispositifs     d'entraînement     connue   et   même   avec un grand nombre de   cours*@   il   n'apparaît aucun   
 EMI3.5 
 heurt dans les pièces d'entraînement des cylindrée dtayauo*4 Dans une forme de réalisation avantageuse de l'inven-   'tien,

       l'entraînement   du   second   arbre de   manivelle     ce fait   en fixant sur celui-ci une roue dentée avec laquelle   engrène   une crémaillère articulée sur la bielle de la   première     manivelle.        



   La bielle articulée à la seconde manivelle peut à son tour être      

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 reliée à une   crémaillère   qui   agit a   nouveau sur une roue dentée qui est soit fixée directement à   l'arbre   du   cylindre     d'avance,   soit est   disposée   sur l'arbre d'une   transmission   intermédiaire grâce à laquelle   les     cylindrée   d'avance sont   entraînés      L'agencement     cet   de préférence conçu de telle   sorte        que   dans   la position d'extension de la première   manivelle,     la ;

     seconde manivelle soit également en position d'extension. 



   Dans une forme de réalisation de l'invention,   d'une ,   façon connue en soi, le rayon de manivelle   d'une   des deux mani-   velles   est   ajustable*   De préférence,c'est   le   rayon de manivel- le de la seconde manille qui est   ajustable  Etant donné que la   seconde   manivelle n'exécute que des   mouvements     oscillants     l'on     a   la possibilité   avec   le   système 4   manivelle suivant l'in-   vention   d'ajuster le rayon de manivelle et par   conséquent   l'am- plitude du pas d'avance pendant le fonctionnement de la   preste*     Grâce   au 

  mouvement   oscillant,   l'on peut en effet entraîner pas à pas une tige filetée qui ajuste le rayon de manivelle de la   seconde   manivelle. Dans une forme de réalisation de   l'inven-   tien, l'on a par conséquent fixé sur le   second   arbre de manivel- le un disque qui présente un guide m'étendant radialement et dans lequel est guidé à coulissement, à l'aide   d'une     tige     file- .   tée, un coulisseu portant le tourillon de manivelle. La tige filetée est entraînée par une roue   dentée   qui est   reliée à     est,,   te tige.

   Etant donné que le disque est fixé sur le second ar- bre de manivelle, la tige filetée et la roue dentée   reliées à     ce   disque se déplacent également avec un   mouvement     oscillants   
Sur le   parcours   de cette roue dentée à mouvement   oscillant   peut être introduite au moins une butée   n'agissant   que   dans   un   sens*     - Lors   du mouvement   oscillant   se faisant dans un   sens$   la butée entre en action et la roue dentée   tourne   d'une   division   en fran- chissant la butée.

   Lors du   retour.au   contrairela butée est   Inactive   et la roue dentée   n'est   pas mise   en     rotation   lors du 

 <Desc/Clms Page number 5> 

   franchissement   de cette butée.   De   cette façon,   la   tige filetée peut Stre mise en rotation avec l'entraînement en mouvement et par conséquent le rayon de manivelle de la   @@conde   manivelle peut être ajusté. 



   De préférence,   l'on   peut introduire alternativement deux butées sur le parcours de la roue dentée, l'une des butées faisant tournera roue dentée dans un sens et l'autre dans   l'au-   tre sens, d'une division. De cette fagon, la tige filetée et par conséquent le rayon de manivelle de la seconde manivelle peuvent être réglés dans les deux sens, De préférence, l'une des butées est disposée   d'un     côté   de la voie de la roue dentée et l'autre butée de l'autre   cote   de cette voie.

     De   préférence également, les deux butées sont placées sur un tiroir ou   coulis-   seau   commun,   qui est guidé à coulissement   perpendiculairement à   la voie de la roue dentés, de telle sorte que dans une position de fin de course du tiroir l'une des butées   engrène   avec la roue dentée et dans l'autre position de fin de courssdu tiroir ce sera l'autre butée. 



     D'autres   formes de réalisation de l'invention   s'appli-   quent à des presses dans lesquelles l'on   prévoit       l'entrée   aus- si bien   qu'à   la sortie de la presse une paire de   cylindres   d'a- vance entraînés.

   Etant donné que la   grille     estampée   se dilate   légèrement   lors de l'usinage, la paire de cylindres de sortie doit   déplacer   vers l'extérieur cotte grille estampée avec une plus grande vitesse que la paire de cylindres   d' avance   prévue à l'entrée n'introduit la bande de matière dans la   presse.   Il   n'ect   pas alors nécessaire de prévoir pour   l'entrée   et la sortie un entraînement distinct des cylindres   d'avance.   Suivant une forme de réalisation de l'invention. le premier arbre de mani- velle est commun pour le   coté   d'entrée et le coté de   sortie.   



   Le second arbre de manivelle traverse la presse et présente à l'entrée et à la sortie une manivelle avec un tourillon de   muai-   

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 ,folle ajustable. Cette forme de réalisation de l'invention peut en outre être conçue de telle sorte que les   butées   coopérant avec la roue dentée   oscillante   puissent tire   enclenchées   indé-   pendamment   l'une de l'autre à l'entra et à la sertie et par conséquent que le rayon de manivelle de la seconde manivelle à l'entrée et à la sortie puisse   tire   ajusté   indépendamment   l'un de   l'autre.   Dans une forme de réalisation de l'invention,

   les butées coopérant avec la roue dentée oscillante sont cependant aussi communes et peuvent être enclenchées dans le mime   sono$   les deux tiroirs à butées correspondants étant en effet fixé* sur une barre commune, Dans ce eau$ les roues dentées se dé- plaçant avec un mouvement   oscillant   sont reliées par des dis- que* de friction aux tissu filetées associées et les couli- seaux qui déplacent les   tissu   filetées sont verrouillée par des coins de blocage. Dans ce   cas,   les coins de blocage   à   l'en- trée et à la sortie ne sont pas relâchés en commun lorsque seul le pas d'avance à l'entrée ou seul le pas   d'avance   à la sortit doit être modifié.

   En fait,   à   cause des butées enclenchées en commun, les roues dentées à mouvement oscillant sont bien mises   en   rotation à l'entrée et   à   la sortie. Sur le   coté   où le coin de blocage n'a cependant pas libéré le mouvement du   coulisseau,   la roue dentée tourne alors simplement autour de l'axe de la tige filetée, sans entraîner cette dernière, en   surmontant   la résistance de friction entre les disques de friction,   tandis   que de l'autre coté, sur lequel le   ooin,   de blocage a libéré le mouvement du   ooulisseau,   la roue dentée entraîne la tige file- tée   par   l'intermédiaire du disque de friction. 



   D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre   d'exem-   ple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : 
La figure 1 est une vue schématique d'une forme de réalisation des deux   transmissions     a     manivelle   connectées   en   série. 

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 EMI7.1 
 



  La figure 2 tit une vue en élévation latérale des pièces nécessaires à la compréhension 4. l'in.tAt1on. 



   La   figure 3   est une vue en élévation frontale de la presse correspondante. 
 EMI7.2 
 



  La figure 4 représente d'autres détails de l'i11"n-      
 EMI7.3 
 tient vus en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2 et? a grande échelle. 



   La figure 5 est une vue de détail suivant la ligne 
V-V de la figure 4. 



   Dans la   òrne   de réalisation représentée au dessin, l'invention a été appliquée à une presse à quatre colonnes avec   entraînement   inférieur. Sur un arbre de   presse.principal   1 sont fixés les excentriques d'entraînement 2 et un disque 3. 
 EMI7.4 
 



  Les exerrttriques 2 entraînent, par l'intermédiaire de bielles   4,   le poinçoin   de la   presse, Sur le disque 3 tournant   à     vites-   
 EMI7.5 
 *# constante est articulée, à une distance r de l'axe du disque 3, une bielle ou bielle de manivelle >$ à l'autre extrémi- té de laquelle,est prévue une articulation 6 à l'aide de   la-   quelle une crémaillère 7 est reliée de façon articulée à la ma- nivelle 5.

   La crémaillère 7 est guidée a   ooulissement   dans des   guides 8   et engrène par ses dents avec des dents d'une roue 
 EMI7.6 
 dentée 9t qui est clavetée sur un arbre 10. z1 la roue dentée 9 est relié sans possibilité de rotation relative un disque 11 
 EMI7.7 
 étr lequel est articulée, à une distance rl, ajustable par rap-   port à     l'axe   commun, au moyen d'un tourillon de   manivelle   12, 
 EMI7.8 
 une bielle ou une bielle de manivelle 13, dont l'extrémité pour- te à nouveau une articulation 14 par laquelle une crémaillère 
 EMI7.9 
 lp est reliée à la bielle 13.

   La crémaillère 1$ engrène avec une roue dentée 16, qui entraîne le cylindre inférieur bzz de la paire de cylindres d'avance 17, 18$ cylindres entre lesquels est introduite une bande de matière 19. Sur le c8té opposé de la presse est disposée une paire de cylindres 20, 21 entre les- 

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 quels la bande matière usinée dans la presse, par exemple le grillage estampé dont ont été découpée les pièces estam- pées, est amenée à passer. Les   cylindre*     20   et 21 sont également entraînés par l'intermédiaire   d'organea   qui   correspondent à   ceux qui sont intercalés outre la roue dentée 9 et le   cylindre   
17. 



   A   la   figure 4, l'on a représenté à plus grande échel- le les pièces se trouvant dans la sone de la roue dentée 9 et de la manivelle 13. Le disque 11 est relié   sans   possibilité de rotation relative à la roue dentée 9. grâce   à   un moyen   22. @ur   le disque 11 sont prévus des guides 23 l'étendant radialement, dans lesquels est guidé à   coulissement   un   coulisseau   24 qui por- te le tourillon de manivelle 12 de la seconde manivelle. Le coulisseau 24   cet   guidé à coulissement dana les guides à l'aide d'une tige filetée 25 qui est supportés à rotation mais sans possibilité de   coulissement   dans le disque 11. 



   Une roue dentée 26 est reliée par des disques de fric- tion 27 à la tige filetée 25. Etant donné que le rayon de mani-   ,roll*   r1, avec lequel la bielle 9 est articulée sur l'arbre 
1, est plus petit que le rayon R, de la roue dentée 9, cette roue dentée 9 et donc aussi le disque 11 et l'extrémité de la tige filetée 25 avec la roue dentée 26 exécutent un mouvement oscillant de   va-et-vient.   



   Au voisinage de la roue dentée 26 est supporté,per-   pendiculairement     à   la voie de la roue dentée oscillant* 26, un tiroir 28 qui présente des butées 29 et 30 qui offrent sur leur extrémité avant une surface oblique et qui sont   repoussé* dans   une position de fin de course frontale par des ressorts 31 et 
32.

   Dans le tiroir 28 s'engage un bras 34   fixé à     un   arbre 33, qui peut   a&ener   le tiroir 28 à trois positions, à savoir dans une position de   fin   de course   dans   laquelle la butée   30   peut      s'engager dans la roue dentée 26, une   position     .'diane   dans la- quelle les deux butées 29 et 30 sont hors de prise avec la roue       

 <Desc/Clms Page number 9> 

 dentée 26 et une autre position de fin de   course   dans laquel- le la butée 29 s'engage dans la roue dentée 26.

   La surface obliqua à l'extrémité frontale de la butée 30 est réalisée de telle sorte quo dans un sens d'oscillation du disque 11 et de la roue dentée 26, lorsque la butée 30 est mise en position, une dent de cette roue dentée 26, s'engage sur la surface obli- que et repousse la butée 30 à l'encontre de l'action du ressort 31, sans que la roue dentée 26 tourne, étant donné que les for- ces de friction entre la pas de via de la tige filetée et le coulisseau 24 sont plus importantes que la force exercée par la surface oblique sur la dent.

   Dans le sens de pivotement opposé, cette dent de la roue dentée 26 rencontre au contraire la surfa- ce latérale droite,   s'étendant   perpendiculairement   à   la voie de laroue dentée, de la butée 30, de telle sorte que la roue den- tée 26 en franchissant la butée 30 est amenée à tourner d'une division de dent. 



   La surface oblique de la butée 29 opposée à la butée   30   est agencée de telle sorte que dans le sens d'oscillation dans lequel la butée   30   est inactive, la butée 29 fait pivoter d'une division de dent, dans le sens opposé, la roue dentée lors de l'oscillation en avant de celle-ci* Suivant la position qu'occupe le tiroir 28 et donc celle desbutées 29 et 30 qui vient en prise avec la roue dentée 26, la tige filetée 25 sera amenée à tourner dans l'un ou l'autre sens et par conséquent le coulisseau 24 avec le tourillon de manivelle 12 est déplacé ra-   dialement   vers l'intérieur ou radialement   vers l'extérieur.   De ce fait,

   le rayon de manivelle r11 de la seconde manivelle peut être   ajusté.   Le tiroir 28 de   l'entraînement   du   coté   d'entrée de la presse est couplé positivement avec un tiroir correspon- dant du coté de sortie de la presse* Sur l'arbre 33, qui déplace le tiroir 28, peut être fixé directement un levier de réglage. 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 



   Le coulisseau 24   $et   maintenu dans sa position par un coin de blocage 35, dont la surface de coin 36 repose sur une surface obliqua correspondante 37 du disque 11. Le coin   35   est repoussé à sa position de blocage par des ressorte Belleville 38. Il présente un appendice   39   sur lequel est supporté un   alet   40, qui s'appuie sous l'effet de la pression des ressort* Belleville 38. sur une surface oblique 41 d'un manchon 42 pou- Tant coulisser dana le   tens   axial sur le moyeu 22.   Ce   manchon coulissant 42 peut être déplacé dans le sens axial du moyeu 22 par un bras 43 s'engageant dans ce manchon 42 et qui est fixé à l'arbre 44   d'un%   ensemble   pneumatique, à   piston rotatif 45.

   Ce piston rotatif et alimenté par une conduite à air comprimé   46,   dans laquelle est intercalée une soupape 47. 



   L'ensemble venant d'être décrit dans la zone entre la roue dentée 9 et la   tielle   13 existe aussi bien du   côté     d'en-   trée de la presse que du   coté   de   sortie   de celle-ci* Le disque   40   correspondant au disque   11 à   la   figure     4   sur un côté,   de l'au-   tre c8té est relié à la roue dentée 9 par un arbre lu   s'éten-   dant transversalement   à   travers la presse. Comme déjà indiqué, les tiroirs 28 des deux côtés sont   é&alemant   couplés entre eax. 



  Seules les soupapes 47 dans la conduite d'alimentation de l'en- semble à piston rotatif 45 sur les deux cotés de la   prenne   sont couplées de telle sorte entre *les qu'elles peuvent être ac- tionnées   simultanément   ou individuellement, donc que   l'ensem-   ble à piston rotatif 45 soit actionné d'un coté alors que   l'en-   semble correspondant de l'autre   c8té   n'est pas actionné. 



   Lorsque l'on doit modifier uniquement la vitesse d'a- vance d'un coté de la   presse$   donc par exemple celle de la paire de cylindres 20, 21 ou celle de la pain* de cylindres 17,   18,  les'butées 30 ou 29 des deux cotée de la presse viennent en fait en prise avec la roue dentée   26,     parceue   les tiroirs 28 disposés des deux côtés de la   presse   sont couplés entre eux. 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 



  Cependant en n'actionnant qu'une seule soupape 47,l'on ne re- lâche le coin de blocage 35 que du côté de la presse sur lequel la vitesse d'avance ou le pas d'avance doit être modifié. C'est sur ce   cote   par conséquent que la roue dentée 26 entraîne lors de sa rotation la tige filetée 25, par   l'intermédiaire   des dis- ques de friction 27. De   l'autre   coté de la presse au contraire, sur lequel le coin de blocage 35 n'a pas été relâché et par conséquent où le coulisseau   24   et la tige filetée 25 sont immo- bilisés, la roue dentée tourne bien sous l'action de la butée 29 ou 30 engrenant avec elle, mais elle n'entraîne cependant paf la tige filetée 25 et la rotation s'effectue contre la   résis-   tance des disques de friction. 



   Les modification d'avance est définie par le pas de la roue dentée 26 et le pas du filetage de la tige 25. Cet agence- ment permet donc un   ré&lage   d'avance de zéro   jusqu'à   un maximum pour revenir ensuite à zéro, avec la machine   en   mouvement.   Le*-     gencement   d'avance convient non seulement pour des presses à volant, maie aussi pour d'autres machines-outils dans lesquelles des bandes de matière sont introduites par   intermittence   dans la   machine.   

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   <Desc / Clms Page number 1>
 
 EMI1.1
 



  "brnesrax for avenos cylinder *"; '#':
 EMI1.2
 The invention and relative a * dose * d entered for cylinders 4advance aanvoaont ... * n poirtioulier Our presses $ with flywheel, mechanism in 1 and the 4'a-fanoe are tntr în4 Pa by step from ' a shaft, .tat 1 speed ooxwtantoq by the intr # ediary of a driving rod which is attached to it ,, This notching rod, in the known driving mechanisms, acts directly on an oscillating or ratchet lever,
 EMI1.3
 which attacks directly or through a transmitted- *

 <Desc / Clms Page number 2>

   * ion the cylinders * in advance in such a way that it drives
 EMI2.1
 le, $ oviimres in advance in a se and that at oon1l:

  .1 * '4 * as the link $ of oscillation opposite the displacement of advance remains 188ob1- les. stwit given that the dqav4mce cylinder does not aa1AtPi .... a. not the band of matter in p'2: 'a.nII1Ce in aauvluaei, but w'M oontr & 1 .. the band of ¯t1'1 "8 and the o; rl: 1.tad.r .. in advance 1 'tA "*' drag must. 'stop during the pretaage operation, the acceleration when restarting the feed driver aott will be high, that is, go and do & .10 a shake $$ this is due to the traveling conditions, as the 80u ... en1;

   of cylinders is derived directly from a # * # level rotating at 'Constant speed *
In flywheel presses in particular, which work with a high number of strokes, these accelerations during restarting and during braking are particularly critical.

   Especially when successive cuts have to be made with a press to which is associated a
 EMI2.2
 such 8écu1 ... cylinder feed, it is essential that the .TU- ce works with very high precision * The greater the acceleration, however, the more difficult it is to control the forces of a occurring and to give at * opening in advance the required precision *
The invention has for mud the observation that the high mass forces which appear during the sudden acceleration can be very strongly reduced when one does not directly derive the rate of the speed.

    speed of the advancing cylinders of a purely sinusoidal speed curve. On the contrary
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 rot the function of the speed vis-à-vis the vehicle in advance must be chosen in such a way that the acceleration is relatively
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 very weak at the start 41;

   at the end of the advance movement and we must in particular seek that the curve of eaciï6

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 ration of such a speed function *** (therefore the mathematical derivative of such a speed function) roof constant at the start and at the end of the forward movement and Presents even at this $ point preferably a horizontal tangent.
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  The advantage of such a design of intermittent is that because of the lower acceleration, the forces to be absorbed by these parts are reduced * and therefore the traps of case parts of. training can
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 Our choice is lower, which in turn leads to a reduction in the forces to be absorbed and therefore again to a smaller size of the drive parts. besides, the 4îatosi. ttf according to the invention offers the advantage that no collision or cabbage appears in the dispoultt-d'avanco.

   1 The invention can pull Vdalibéo technically in the simplest way by interposing between the ilellf which is driven in known drive systems by a shaft rotating at constant speed and the advance cylinders, a second
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 oond crank mechanism such that the transmission ratio of the first crank mechanism to the third mechanism is chosen so that the second 4-hand mechanism
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 velle performs an oscillating movement d *, z8oàî The forward movement is then derived from the movement of the second crank.



   This training device can be calculated much lower than the known training devices and even with a large number of courses * @ it does not appear any
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 collision in the drive parts of the displacement dtayauo * 4 In an advantageous embodiment of the invention,

       the drive of the second crank shaft is done by fixing thereon a toothed wheel with which engages a rack articulated on the connecting rod of the first crank.



   The connecting rod articulated to the second crank can in turn be

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 connected to a rack which again acts on a toothed wheel which is either fixed directly to the shaft of the advance cylinder, or is arranged on the shaft of an intermediate transmission thanks to which the advance displacement is driven L arrangement this preferably designed so that in the extended position of the first crank, la;

     second crank is also in the extended position.



   In one embodiment of the invention, in a manner known per se, the crank radius of one of the two cranks is adjustable * Preferably, it is the crank radius of the second shackle. which is adjustable Since the second crank only performs oscillating movements, it is possible with the crank system 4 according to the invention to adjust the crank radius and consequently the amplitude of the pitch in advance during the operation of the service * Thanks to

  oscillating movement, it is in fact possible to drive step by step a threaded rod which adjusts the crank radius of the second crank. In one embodiment of the invention, therefore, a disc has been fixed to the second crank shaft which has a guide extending radially and in which is guided in sliding, with the aid of 'a stalk thread-. yoke, a slide bearing the crank journal. The threaded rod is driven by a toothed wheel which is connected to the rod.

   Since the disc is fixed on the second crankshaft, the threaded rod and the toothed wheel connected to this disc also move with an oscillating movement.
On the path of this oscillating toothed wheel can be introduced at least one stop acting only in one direction * - During the oscillating movement taking place in one direction $ the stop comes into action and the toothed wheel turns one division by crossing the stop.

   When returning to the contrary, the stopper is Inactive and the toothed wheel is not rotated during

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   crossing of this stop. In this way, the threaded rod can be rotated with the moving drive and therefore the crank radius of the crank can be adjusted.



   Preferably, two stops can be introduced alternately on the path of the toothed wheel, one of the stops rotating the toothed wheel in one direction and the other in the other direction, by a division. In this way, the threaded rod and therefore the crank radius of the second crank can be adjusted in both directions. Preferably, one of the stops is disposed on one side of the toothed wheel track and the another stop on the other side of this track.

     Also preferably, the two stops are placed on a common slide or slide, which is guided to slide perpendicular to the track of the toothed wheel, so that in an end position of the slide one of the stops meshes with the toothed wheel and in the other drawer end position it will be the other stop.



     Other embodiments of the invention apply to presses in which the entry is provided as well as to the exit of the press a pair of driven feed rollers.

   Since the stamped grid expands slightly during machining, the pair of output rolls must move the stamped grid outward with greater speed than the pair of feed rollers provided at the inlet. introduces the strip of material into the press. It is not then necessary to provide for the input and output a separate drive of the advance rolls. According to one embodiment of the invention. the first crank shaft is common for the input side and the output side.



   The second crank shaft passes through the press and has at the input and at the output a crank with a muai journal.

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 , adjustable insane. This embodiment of the invention can moreover be designed so that the stops cooperating with the oscillating toothed wheel can pull engaged independently of one another at the input and at the setting and consequently that the crank radius of the second crank at the entry and exit can pull adjusted independently of each other. In one embodiment of the invention,

   the stops cooperating with the oscillating toothed wheel are however also common and can be engaged in the mime sound system $ the two corresponding stop drawers being in fact fixed * on a common bar, In this water $ the toothed wheels move with a oscillating movement are connected by friction discs * to the associated threaded fabrics and the sliders which move the threaded fabrics are locked by locking wedges. In this case, the blocking wedges at the entry and exit are not released together when only the feed pitch at the entry or only the feed pitch at the exit must be changed.

   In fact, because of the stops engaged in common, the oscillating toothed wheels are well set in rotation at the entry and exit. On the side where the blocking wedge has not, however, released the movement of the slide, the toothed wheel then simply turns around the axis of the threaded rod, without driving the latter, overcoming the friction resistance between the discs of friction, while on the other side, on which the locking ooin has freed the movement of the ooulisseau, the toothed wheel drives the threaded rod through the friction disc.



   Other details and features of the invention will emerge from the description below, given by way of nonlimiting example and with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 is a schematic view of one embodiment of the two crank transmissions connected in series.

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  Figure 2 is a side elevational view of the parts necessary for understanding 4. the in.tAt1on.



   Figure 3 is a front elevational view of the corresponding press.
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  Figure 4 shows further details of the i11 "n-
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 is seen in section along the line IV-IV of figure 2 and? in large scale.



   Figure 5 is a detail view along the line
V-V of figure 4.



   In the embodiment shown in the drawing, the invention has been applied to a four column press with lower drive. On a main press shaft 1 are fixed the drive eccentrics 2 and a disc 3.
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  The exerrttriques 2 drive, via connecting rods 4, the punch of the press, On the disc 3 rotating at high speed
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 * # constant is articulated, at a distance r from the axis of the disc 3, a connecting rod or crank rod> $ at the other end of which, a joint 6 is provided with the aid of which a rack 7 is hingedly connected to handle 5.

   The rack 7 is guided by sliding in guides 8 and meshes by its teeth with the teeth of a wheel
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 toothed 9t which is keyed on a shaft 10. z1 the toothed wheel 9 is connected without the possibility of relative rotation to a disc 11
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 et which is articulated, at a distance rl, adjustable with respect to the common axis, by means of a crank journal 12,
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 a connecting rod or a crank rod 13, the end of which again has an articulation 14 via which a rack
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 lp is connected to connecting rod 13.

   The rack 1 $ meshes with a toothed wheel 16, which drives the lower cylinder bzz of the pair of advance cylinders 17, 18 $ cylinders between which is introduced a strip of material 19. On the opposite side of the press is arranged a pair of cylinders 20, 21 between

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 which the strip of material machined in the press, for example the embossed mesh from which the embossed parts were cut, is caused to pass. The cylinder * 20 and 21 are also driven by means of a component which corresponds to those which are inserted in addition to the toothed wheel 9 and the cylinder
17.



   In FIG. 4, the parts located in the sone of toothed wheel 9 and crank 13 have been shown on a larger scale. The disc 11 is connected without the possibility of relative rotation to the toothed wheel 9. by means of a means 22. On the disc 11 there are provided guides 23 extending it radially, in which is slidably guided a slide 24 which carries the crank journal 12 of the second crank. The slider 24 is guided to slide in the guides by means of a threaded rod 25 which is rotatably supported but without the possibility of sliding in the disc 11.



   A toothed wheel 26 is connected by friction discs 27 to the threaded rod 25. Since the handling radius, roll * r1, with which the connecting rod 9 is articulated on the shaft
1, is smaller than the radius R, of the toothed wheel 9, this toothed wheel 9 and therefore also the disc 11 and the end of the threaded rod 25 with the toothed wheel 26 perform an oscillating back-and-forth movement .



   In the vicinity of the toothed wheel 26 is supported, perpendicular to the track of the oscillating toothed wheel * 26, a spool 28 which has stops 29 and 30 which provide on their front end an oblique surface and which are pushed * into a front end position by springs 31 and
32.

   In the drawer 28 engages an arm 34 fixed to a shaft 33, which can move the drawer 28 to three positions, namely in an end-of-travel position in which the stop 30 can engage in the toothed wheel 26, a position .'diane in which the two stops 29 and 30 are out of engagement with the wheel

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 toothed 26 and another end-of-travel position in which stopper 29 engages toothed wheel 26.

   The oblique surface at the front end of the stop 30 is made so that in a direction of oscillation of the disc 11 and the toothed wheel 26, when the stop 30 is put in position, a tooth of this toothed wheel 26 , engages on the oblique surface and pushes back the stop 30 against the action of the spring 31, without the toothed wheel 26 turning, since the friction forces between the pitch of via of the threaded rod and the slide 24 are greater than the force exerted by the oblique surface on the tooth.

   In the opposite direction of pivoting, this tooth of the toothed wheel 26, on the contrary, meets the right side surface, extending perpendicularly to the track of the toothed wheel, of the stop 30, so that the toothed wheel 26 passing through stop 30 is caused to rotate by one tooth division.



   The oblique surface of the stopper 29 opposite to the stopper 30 is arranged such that in the direction of oscillation in which the stopper 30 is inactive, the stopper 29 rotates one tooth division, in the opposite direction, the toothed wheel during the oscillation in front of it * Depending on the position occupied by the slide 28 and therefore that of the stops 29 and 30 which engages with the toothed wheel 26, the threaded rod 25 will be caused to rotate in the either direction and therefore the slider 24 with the crank journal 12 is moved radially inward or radially outward. Thereby,

   the crank radius r11 of the second crank can be adjusted. The spool 28 of the drive on the input side of the press is positively coupled with a corresponding spool on the output side of the press * On the shaft 33, which moves the spool 28, a lever can be fixed directly adjustment.

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   The slider $ 24 is held in its position by a locking wedge 35, the wedge surface 36 of which rests on a corresponding oblique surface 37 of the disc 11. The wedge 35 is pushed back to its locking position by Belleville springs 38. It presents an appendage 39 on which is supported an alet 40, which rests under the effect of the pressure of the springs * Belleville 38. on an oblique surface 41 of a sleeve 42 to slide in the axial tension on the hub 22. This sliding sleeve 42 can be moved in the axial direction of the hub 22 by an arm 43 which engages in this sleeve 42 and which is fixed to the shaft 44 of a pneumatic assembly, with a rotary piston 45.

   This rotary piston is supplied by a compressed air line 46, in which a valve 47 is interposed.



   The assembly just described in the zone between the toothed wheel 9 and the tielle 13 exists both on the entry side of the press and on the exit side of the latter * The disc 40 corresponding to the disc 11 in Figure 4 on one side, the other side is connected to the toothed wheel 9 by a shaft read extending transversely through the press. As already indicated, the drawers 28 on both sides are also coupled between eax.



  Only the valves 47 in the supply line of the rotary piston assembly 45 on both sides of the intake are coupled in such a way that they can be actuated simultaneously or individually, so that the The rotary piston assembly 45 is actuated on one side while the corresponding assembly on the other side is not actuated.



   When it is only necessary to modify the feed speed on one side of the press $ so for example that of the pair of rollers 20, 21 or that of the roll * of rolls 17, 18, the stops 30 or 29 of the two sides of the press actually engage the toothed wheel 26, since the drawers 28 arranged on both sides of the press are coupled together.

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  However, by actuating only one valve 47, the locking wedge 35 is released only on the side of the press on which the feed rate or the feed pitch is to be changed. It is on this side consequently that the toothed wheel 26 drives the threaded rod 25 during its rotation, by means of the friction discs 27. On the other side of the press, on the contrary, on which the wedge lock 35 has not been released and therefore where the slide 24 and the threaded rod 25 are immobilized, the toothed wheel turns well under the action of the stop 29 or 30 meshing with it, but it does not cause however, the threaded rod 25 is rotated against the resistance of the friction discs.



   The feed modification is defined by the pitch of the toothed wheel 26 and the pitch of the thread of the rod 25. This arrangement therefore allows feed adjustment from zero to a maximum and then back to zero, with the machine in motion. The feed arrangement is suitable not only for flywheel presses, but also for other machine tools in which webs of material are intermittently fed into the machine.

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.


    

Claims (1)

REVENDICATIONS, 1. Dispositif pour l'entraînement pas à pas de cylin- dres d'avance dans des machines-outils, en particulier des presses à volant, dans lequel les cylindres d'avance sont @u- traînés à partir d'un arbre tournant à vitesses constante par l'intermédiaire d'une bielle de manivelle qui lui est fixée, caractérisé en ce qu'entre la manivelle rotative et les oy. CLAIMS, 1. Device for the step-by-step drive of feed rollers in machine tools, in particular flywheel presses, in which the feed rollers are driven from a rotating shaft. constant speeds via a crank connecting rod attached to it, characterized in that between the rotary crank and the oy. in- dres d'avance est intercalée une seconde manivelle, le rayon de la première manivelle étant choisi de telle sorte que la seconde manivelle, grâce au rapport de transmission du rayon de la première manivelle, de la bielle, de la crémaillère et de la roue dentée associées, exécute une oscillation de 180 et donc <Desc/Clms Page number 12> que les manivelles se trouvent simultanément en position d'ex- tension) 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rayon de manivelle de la seconde manivelle est ajustable; 3. In advance, a second crank is interposed, the radius of the first crank being chosen such that the second crank, thanks to the transmission ratio of the radius of the first crank, of the connecting rod, of the rack and of the associated toothed wheel, performs an oscillation of 180 and therefore <Desc / Clms Page number 12> that the cranks are simultaneously in the extended position) 2. Device according to claim 1, characterized in that the crank radius of the second crank is adjustable; 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur le second arbre de manivelle est fixé un disque qui présente des guides s'étendant radialement, dans lesquels est guidé à coulissement un coulisseau portant un tourillon de manivelle, à l'aide d'une tigo filetée qui est reliée à une roue dentée, et dans le. voie de cette roue dentée accompagnent dans son mouvement, oscillant ledit disque, l'on peut introduire au moins une butée n'agissant que dans un seul sens de rotation de ladite roue dentée; Device according to Claim 2, characterized in that on the second crank shaft is fixed a disc which has guides extending radially, in which a slide bearing a crank journal is slidably guided, by means of a threaded tigo which is connected to a cogwheel, and in the. track of this toothed wheel accompany in its movement, oscillating said disc, it is possible to introduce at least one stopper acting only in one direction of rotation of said toothed wheel; 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce quedeux butées sont prévues, l'une agissant dans un sens de rotation de la roue dentée et l'autre donc l'autre sens de rotation, ces butées pouvant être introduites alternativement sur le parcours de la roue dentée ; 5. Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que lee deux butées sont disposées de part et d'autre de la roue dentée sur un tiroir ou coulisseau commun, qui est guidé à coulissement perpendiculairement au plan d'oscillation de la roue dentée; 6. 4. Device according to claim 3, characterized in that two stops are provided, one acting in one direction of rotation of the toothed wheel and the other therefore the other direction of rotation, these stops being able to be introduced alternately on the path. of the toothed wheel; 5. Device according to claim 4 characterized in that the two stops are arranged on either side of the toothed wheel on a common slide or slide, which is guided to slide perpendicularly to the plane of oscillation of the toothed wheel; 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que des cylindres d'avance sont prévus du coté d'entrée et du coté de sortie de la presse et la première manivelle est commune pour les deux cotés de la presse, un disque entraîné de façon oscillante par cette mani- velle avec un tourillon de manivelle ajustable est associé à chaque coté de la presse et les deux tiroirs de butée associés peuvent être enclenchés en commun; Device according to any one of the preceding claims, characterized in that advance cylinders are provided on the entry side and on the exit side of the press and the first crank is common for both sides of the press, a disc driven in an oscillating manner by this crank with an adjustable crank journal is associated with each side of the press and the two associated stop spools can be engaged jointly; <Desc/Clms Page number 13> 7. dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que pour ajuster uniquement les cylindres d'avance de l'un ou l'autre coté de la presse, le coulisseau peut tire immobilisé par un coin de blocage pouvant être actionné indé- pendamment et la roue dentée est fixée sur la tige filetée au moyen de disques de friction} 8. dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en oe que les coins de blocage peuvent être déplacés à l'aide de surfaces obliques accessoires, à l'encontre de l'action de ressort, dans leur position libérant le coulisseau; 9. <Desc / Clms Page number 13> 7. Device according to Claim 6, characterized in that in order to adjust only the advance rolls on one or the other side of the press, the slide can pull immobilized by a locking wedge which can be operated independently and the toothed wheel is fixed to the threaded rod by means of friction discs} 8. Device according to claim 7, characterized in that the locking wedges can be moved with the aid of accessory oblique surfaces, against the spring action, in their position releasing the slide; 9. Dispositif suivant la revendication caractérisé en oe que la bielle ou la bielle de manivelle de la première mani- velle est articulée directement sur un bras de levier qui est fixé sur l'arbre de la seconde manivelle; 10. Dispositif d'entraînement pas à pas de cylindres d'avance, tel que décrit ci-avant ou conforme aux dessina annexés. Device according to Claim, characterized in that the connecting rod or the crank connecting rod of the first crank is articulated directly on a lever arm which is fixed on the shaft of the second crank; 10. Stepper drive device for advancing cylinders, as described above or in accordance with the attached drawings.
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