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"Dispositif de manutention de bouteilles de gaz liquéfié"
De manière usuelle, les bouteilles de gaz liquéfié sont, au cours des diverses opérations de manutention inter- venant entre la sortie des chaînes d'emplissage et la livrai- son aux utilisateurs, chargées et transportées en vrac dans des véhicules, par exemple des wagons.
L'invention a pour objet de permettre une mécanisa- tion des opérations de chargement et de réaliser ainsi une économie en main-d'oeuvre, une diminution des avaries et une augmentation de la productivité.
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L'invention prévoit d'utiliser à cet effet un dispositif de manutention du genre comprenant des palettes destinées à recevoir les bouteilles et adaptées à être ger- bées, des moyens de palettisation automatique c'est à dire de chargement automatique des bouteilles sur lesdites palet- tes, ainsi que des moyens de gerbage automatique des palettes chargées.
Selon l'invention, les moyens de gerbage automatique comportant, au-dessus d'un organe de support des palettes gerbées, deux rails horizontaux d'arrivée des palettes sur chacun desquels sont adaptés à rouler un galet avant et un galet arrière que porte chaque palette sur chacun de deux cotés opposés, chaque rail présente deux évidements formant des passages le traversant de haut en bas, la disposition dans le plan et les dimensions respectives des galets et des évide- ments étant choisies de manière que, pour une seule position bien déterminée de la palette sur les rails, lesdits galets s'introduisent simultanément dans lesdits évidements, les palettes tombant ainsi les unes au-dessus des autres sur ledit organe de support.
Selon une forme de réalisation avantageuse, la face externe du galet avant d'une palette faisant saillie latérale- ment par rapport à la face externe du galet arrière situé du même côté, les évidements du rail sur lequel roulent ces ga- lets sont deux échancrures pratiquées dans la face interne de ce rail, la première de ces échancrures atteinte par la pa- lette étant de profondeur insuffisante pour que le galet avant puisse s'y introduire mais suffisante pour qu'elle laisse passer le galet arrière, la seconde échancrure étant de profondeur et d'emplacement tels qu'elle laisse passer le ga- let avant lorsque le galet arrière est à l'aplomb de la pre- mière échancrure.
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Selon une autre caractéristique de linvention, les moyens de palettisation automatique comportent un. convo- yeur adapté à transporter les bouteilles en position vertica- le et suivant une direction parallèle aux rails d'arrivée des palettes, ainsi qu'un piston ou vérin hydraulique horizontal disposé transversalement aux rails et au convoyeur, ce piston portant un poussoir adapté à exercer des pressions latérales sur les bouteilles fournies par ledit convoyeur et à las amener ainsi en position verticale sur les palettes trans- portées par.les rails.
Les palettes sont de préférence des palettes- caisses constituées chacune par un fond à claire-voie portent aux angles des montants verticaux se prolongeant au-dessous dudit fond et adaptés à prendre appui lors du gerbage sur les extrémités supérieures des montants de la pelette-caisse sous-jacente, lesdits montants supportant au moins une ceinture de barres horizontales constituant les parois de la palette-caisse et comprenant au moins une barre amovible pour permettre le passage des bouteilles chargées sur les palettes.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans les- quels : la figure 1 est une vue simplifiée en plan d'une partie d'un dispositif de manutention suivant l'invention ; la figure 2 est une vue en plan des rails de ger- bage automatique faisant partie du dispositif de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation dtun volet de rabattement des anses de bouteilles, faisant aussi partie du dispositif de la figure 1 ;
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la figure 4 est une vue en élévation d'un guide d'orientation des socles des bouteilles, faisant également partie de ce dispositif ; la figure 5 représente en élévation une palette- caisse faisant partie de ce dispositif ;
la figure 6 est une vue de cette palette-caisse suivant la flèche VI de la figure 5 ; la figure 7 est une vue analogue suivant la flèche VII de la figure 5 ; la figure 8 représente en perspective un galet de rougeoient de la palette-caisse de la figure 5 ; la figure 9 est une vue de détail d'une barre amo- vible d'une palette-caisse.
Suivant la forme de réalisation choisie et représen- tée par ces dessins, un dispositif de manutention suivant l'invention comprend un convoyeur 10 adapté à transporter des bouteilles de gaz 12 en position posée ou verticale, des rails 14 d'arrivée des palettes 16 orientés parallèlement au convoyeur 10, ainsi qu'un piston à trois courses 18 pour le chargement des bouteilles 12 sur les palettes 16, ce piston étant adapté à exercer une poussée latérale sur les bouteilles 12 pour les amener sur les palettes 16.
Les bouteilles 12, de type connu, sont de forme générale cylindrique. Elles comportent un socle carré 20 et un bouchon 22 muni d'une anse pivotante 24.
Au-dessus du convoyeur 10 sont disposés des volets 26 de rabattement des anses 24 (figure 3) adaptés à pivoter autour d'un axe horizontal 28 et rappelés vers leur position verticale par un ressort 30 dont une extrémité est liée à leur région supérieure, l'autre extrémité de ce ressort étant
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fixée au bâti (non représenté) du dispositif. Ces volets sont au nombre de trois : l'arbre de pivotement d'un de ces volets, qui est désigné par 26a, est orienté perpendiculai- rement au convoyeur 10, les arbres de pivotement des autres volets 26b et 26c étant décalés angulairement par rapport à l'arbre du volet 26a.
La disposition des volets 26 est telle que, si les anses des bouteilles portées par le convoyeur 10 sont en position relevée, ces anses viennent heurter la partie inférieure de ces volets lorsque les bouteilles parviennent à leur aplomb.
A la sortie du convoyeur 10 est disposé un plateau horizontal circulaire 32 adapté à tourner librement autour d'un axe vertical, ce plateau étant agencé pour recevoir les bouteilles 12 quittant l'une après l'autre le convoyeur 10.
Un guide d'orientation des socles 20 des bouteilles est dis- posé au voisinage du plateau 32 ; guide comporte une plaque inclinée 34 adaptée à se déplacer alternativement par trans- lation entre une position haute et une position basse, en conservant la même inclinaison. Une rampe fixe de glissement
36, située au niveau du plateau 32, est agencée pour soutenir les bouteilles pendant leur passage du plateau 32 à une pa- lette 16 en cours de chargement. 8 Le piston 18 porte en bout un poussoir/présentant une face concave avant 40 à profil cylindrique de même cour- bure que le flanc des bouteilles 12.
Les palettes 16 sont des palettes-caisses à claire- voie dont le fond est formé par un cadre horizontal 42 sur lequel sont fixés des profiles transversaux à section en omé- ga 44 adaptés à recevoir les socles 20 des bouteilles 12. Aux quatre angles du cadre 42 sont fixés des montants verticaux
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46 se prolongeant au-dessous de ce cadre et reliés par une ceinture de barres comprenant deux barres transversales 48 ainsi que deux barres longitudinales 50.
Selon l'invention, l'une au moins des barres lon- gitudinales 50, et de préférence aussi l'une des barres trans- versales 48, sont amovibles pour permettre le chargement et le déchargement des bouteilles dans la palette-caisse. Une telle barre amovible est représentée sur la figure 9 ! ella est constituée par un profilé en U ; de ses extrémités 88 est adaptée à prendre appui dans un logement 90 formé par un élément de profilé en U 91 soudé sur un montant 46 ; son autre extrémité 89 est supportée par une plaquette 92 soudée sur le montant 46 en regard, et y est maintenue par un loquet 93 rappelé par ressort 94 vers sa position de verrouillage.
Une rampe 95 de glissement de l'extrémité 89 de la barre per- met une correcte mise en place de la barre suivant la flèche 96. Le déverrouillage de la barre est obtenu par pression manuelle exercée à la base 97 du loquet 93.
Les montants 46 portent chacun en leur base un galet 52 adapté à rouler sur les rails 14. Chaque galet est constitué par un rouleau logé dans une gaine 54 en forme de portion de cylindre rigidement fixée à une cornière 56 portée par la base des montants 46 (figure 8). Une goupille amovible de calage 58 peut être introduite dans un passage approprié traversant la cornière 56 et la gaine 54, et s'engager dans un trou radial du rouleau 52 de manière à immobiliser celui- ci. Chaque montant 46 présente en son sommet un support en coin 60 adapté à recevoir la base d'un montant correspondant d'une palette lorsque les palettes sont gerbées (figures 5 à 7).
Les deux galets avant, désignés par 52a, sont de dimensions telles que leur face externe fasse saillie sur
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le côté de la palette, alors que la face externe des galets arrière 52b est située à l'aplomb du bord latéral de la pa- lette, ou légèrement en retrait de ce bord. La face interne d'un galet avant 52a est disposée dans le même alignement longitudinal que la face interne du galet 52b situé du même côté.
Les faces internes des rails 14 présentent des décrochements 61 en regard. C'est à dire que les rails 14 comportent deux tronçons rapprochés d'arrivée 62, dont l'écar- tement est choisi de manière qu'ils soutiennent également les galets avant 52a et les galets arrière 52b, prolongés par deux tronçons écartés 64 dont l'écartement eat légèrement supérieur à la largeur du cadre d'une palette 16 mais infé- rieur à l'écartement des faces externes des galets avant 52a.
Les tronçons 64 présentent des interruptions 66 en regard l'une de l'autre, ces interruptions étant disposées de ma- nière à laisser passer les galets avant 52a lorsque les galets arrière 52b quittent eux-mêmes les tronçons 62 à l'aplomb des décrochements 61.
Le dispositif comporte également, sous les tronçons 64 des rails 14, un plateau de support des palettes gerbées (non représenté) muni de moyens de commande adaptés à le faire descendre de la hauteur d'une palette-caisse après le gerbage de chaque palette-caisse, ainsi que de moyens de déchargement des piles de palettes-caisses gerbées.
Le fonctionnement de ce dispositif de Manutention est le suivant.
Des bouteilles 12 posées sur le convoyeur 10, qui les déplace dans le sens de la flèche 70 (figure 1), sont fournies l'une après l'autre au plateau 32. Si les anses 24
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de ces bouteilles sont initialement en position relevée, elles heurtent les volets 26 lors de leur passage sous ceux-ci, ce qui provoque leur basculement (figure 3).
Comme on le comprend, ces anses se présentent, à leur arrivée, suivant des orientations quelconques ; il se peut donc que certaines da ces anses soient disposées ini- tialement dans un plan rigoureusement perpendiculaire au premier volet 26b rencontré, auquel cas la@poussés exercée par ce volet sera inefficace pour les rabattre ; dans ce cas, le volet 26b s'efface sans entraver le mouvement des bouteilles, et c'est alors le second volet 26a qui provoque le basculement des anses. Le volet 26c complète cette opéra- tion.
Les socles des bouteilles placées sur le plateau 32 sont automatiquement orientés dans le sens approprié grâce à l'action de la plaque de guidage 34 ; cetteplaque,, dont le mouvement est synchronisé à celui des bouteilles, se déplace en effet de sa position basse 34a à sa position haute 34b chaque fois qu'une bouteille arrive sur le plateau 32 ; elle exerce ainsi une poussée sur un angle du socle 20 de cette , bouteille et oblige le côté de ce socle à se placer parallè- lement au plan de cette plaque, le plateau 32 accompagnant la bouteille dans le mouvement de rotation ainsi provoqué.
Les bouteilles ainsi orientées sont chargées sur une palette 16 au fur et à césure de l'avancement de celle-ci sur les rails 14 suivant la flèche 80. Cette opération est effectuée par le piston 18 à trois courses dont le mouvement est synchronisé à celui des bouteilles et des palettes. Lors- que douze bouteilles ont été ainsi chargées, la palette arrive en une position telle que les galets avant 52a se trouvent l'aplomb des interruptions 66 des rails, les galets arrière
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52b quittant alors eux-mêmes les rails à l'aplomb des décro- chements 61.
La première palette chargée tombe sur le plateau de support disposé sous les rails 14. La palette suivante sera ensuite gerbée au-dessus de la première palette, les pieds des montants 46 de cette palette suivante venant se loger dans les supports en coin 60 portés par les sommets de la première palette. On notera à cet égard que l'agencement des palettes est tal qu'un intervalle soit ménage entre le fond 42-44 de chaque palette et le sommet des bouchons 22 des bouteilles
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portées par la pale#te enus-jacente, de manière que soient possibles la reprise et la remise directe des bouteilles (fig. 5).
Le dispositif comportera aussi un convoyeur de sortie adapté à évacuer les piles de palettes gerbées et à les condui- re dans un véhicule de transport. Ces piles une fois rangées dans ce véhicule, on pourra avantageusement immobiliser les galets 52 de la palette inférieure, par !!lise en place des gou-
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pilles S5 ; {f'it?I1"''' *\ da sianière à éviter les û#iâC;B:iCtl4S occasionnés par les vibrations en cours de transport.
L'invention n'est, bien entendu, pas limitée à la forme de réalisation choisie et représentée qui n'a été donnée qu'à titre d'exemple, mais qui peut, au contraire, faire l'ob- jet de diverses variantes.
En particulier, il peut paraître opportun, dans certains cas, de supprimer les moyens de gerbage automatique.
Il en sera ainsi, par exeriple, dans le cas où l'on envisage d'utiliser des ensembles permanents d'un certain nowbre de palettes 16 gerbées, ces ensembles étant par exemple réalisés par soudure des palettes entre elles. les Moyens de paletti- sation automatique décrits plus haut pourront encore être utilisés pour le chargement des divers étages d'un tel on- semble. @