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La présente invention se rapporte aux machines à estamper ou emboutir des caractères dans du métal,.commandées par mo- teur ou à main.
La dite invention se différencie de toute autre machine de ce genre, par le fait qu' elle n' est plus commandée par un mouvement rotatif mais par un mouvement de va et vient.
Toutes les machines de ce genre dans lesquelles chaque mécanisme d' estampage ou d' emboutissage qui doit être action- né à chaque manipulation d'une touche ou d' une pièce équiva- lente manoeuvrable à la main, est actionné par un cylindre moteur qui, lorsque la machine à estamper est en cours d' em- ploi est entraîné continuellement par un moteur électrique ou autres. Dans ces machines un bras moteur est associé à chaque
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mécanisme d' emboutissage ou mécanisme équivalent à actionner.
Il est donc bien entendu que dans ces machines toutes les opérations sont purement mécaniques.
La présente invention élimine un grand nombre de pièces, mécaniques, toujours sujettes à être en panne, tout en augmen- tant considérablement la rapidité du fonctionnement de la ma- chine.
Par le fait que toutes les commandes et actions de cette invention sont électriques, toutes les combinaisons possibles et imaginables sont réalisables. Par exemple : est prévu un système de synchronisation avec toutes machines à clavier, ce qui permet à l'opérateur de commander la machine à 'stamper ou emboutir des caractères dans du métal, et d'avoir la lec- ture directe de son texte.
En effet cette présente invention est basée sur un prin- cipe tout à fait nouveau sur ce genre de machine, au point de vue technologique et mécanique.
Par son mouvement de va et vient, le présent brevet sup- nrime les inconvénients inhérents au mouvement rotatif dans ce Genre de travail, tout en permettant une plus grande rapidité de manoeuvre due au raccourssissement de la révolution mécani- que que la machine doit produire pour 1' estampage ou 1' em- boutissage des caractères dans du métal.
Ses mouvements et son action électro-mécanique, permet des manoeuvres et actions mécaniques simultanées, sans avoir recours à des pièces mécaniques intermédiaires, pour effectuer sa révolution opérative.
A cet effet la machine à estamper est équipée de solé- noides et d' électro-aimants.
Ces deux éléments peuvent travailler ensemble, séparément, ou simultanément suivant 1' opération à effectuer. ,
La présente invention est basée sur le principe de sec- teurs portant des caractères mâles, femelles, . minuscules et ma- juscules.
A chaque solénoïde correspondent deux caractères à estam-
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per. La manipulation d' une touche provoque la fermeture d'un circuit électrique dans lequel se trouve le solénoïde. Celui-ci provoque le déplacement d'un noyau mobile qui, par 1' intermé- diaire d'un dispositif approprié met le bras moteur en action de telle sorte que le caractère à emboutir se trouve en posi- tion d' écriture.
La manoeuvre des majuscules s' obtient par le déplacement commandé électriquement, d' une glissière se trouvant sous le chariot.
Il est prévu dans la présente invention, un système d' é- jection et d' alimentation automatique, ainsi que le retour du chariot et de l'interligne.
L' invention sera décrite à présent avec références à une forme de réalisation indiquée à titre d'exemple.
La Fig. I représente, une partie de clavier de la machine à estamper électrique, les électro-aimants à noyaux fixes, 1' encoche de blocage du dit clavier, ainsi que 1' appareillage électrique de libération du secteur, et une partie du secteur avec le mécanisme de correction des butées.
La Fig. 2 représente, les butées d'arrêt mobile avec leur solénoïde, la glissière de blocage et déblocage des dites butées avec son mécanisme ainsi que le plan de disposition des solénoïdes.
La Fig. 3 représente, le secteur portant les caractères, ainsi que le mécanisme pour la mise en contact de l'embrayage.
La Fig. 4 représente, le mécanisme complet de 1' embrayage automatique et la glissière de recul pour les majuscules avec son électro-aimant.
La Fig. 5 représente, le retour mécanique du secteur.. commandé électriquement, et son appareillage électrique.
La Fig. 6 représente, le système des majuscules ainsi que le dégagement automatique de 1' alimentation.
La Fig. 6A représente, le mécanisme combiné des Fig. 6.
La Fig. 7 représente, 1' alimentation et 1' éjection au- tomatique, son mécanisme et son appareillage électrique.
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La Fig. 8 représente, le retour du chariot avec interligne tomatique et son mécanisme.
La machine a clavier électrique écrivante par estampage ou. emboutissage, suivant 1' invention, comprend:
Deux moteurs, un transformateur, un redresseur, ces deux derniers éléments produisant un courant continu de 48 à 60 V., cinq poulies, à savoir : une poulie sur moteur commandant la transmission du mécanisme d' embrayage ; une poulie sur arbre principal d'embrayage; une poulie sur moteur commandant le retour du chariot ; poulie sur axe du retour du chariot ; unepoulie commandant le retour du secteur.
45, 46, ou plus ou moins suivant la nécessité, de butées d' arrêt mobiles commandées par les solénoïdes.
45, 46, ou plus ou moins suivant la nécessité, de solénoï- des (électro-aimants à noyaux mobiles) montés sur une boite en matière isolante. La disposition de ceux-ci est la suivante: de chaque côté des secteurs ou du secteur à caractères, les solénoïdes sont placés sur quatre rangées ou plus ou moins suivant la nécessité, en quinconce.
Un clavier indépendant de 40 à 50 ou plus ou moins sui- vent la nécessité, de lettres, signes, majuscules, fixe-majus- cules, retour du chariot, marche arrière, et autres touches de commande de la machine suivant la nécessité.
Un dispositif à contacts montés sur une plaque isolante st ajustant en-dessous du clavier des touches.
Des fils conducteurs électriques et divers contacts com- mandant tous les appareillages électriques.
Plusieurs électro-aimants à noyaux fixes, dont le nombre dépend de la nécessité.
Un ou plus ou moins, suivant la nécessité de secteurs portant les caractères.
On décrit à présent avec références aux figures, le fonc- tionnent nt de la machine, pour la réalisation d' un estampage ou emboutissage des caractères dans du métal.
Comme on 1' a indique plus haut, la manoeuvre d' estampage
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est obtenue grâce à la fermeture de circuits électriques la suite desquels les solénoïdes et les électra-aiiaojq.t.3, 'jettent le mécanisme d' estampage ou d' emboutissage en communication
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avec les mouvements mécaniques dl estampage ou dl emboutissage des caractères dans du métal.
La Fig. I représente, en élévation, une partie 'de clavier
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permettant une fermeture et une réouverture rapide d' un circuit électrique, i;, Lorsque la touche I est abaissée, les talons IA'fai7ment le circuit des contacts IB. La terminaison 10 de la touche I a pour but d' empêcher 1' abaissement de la touche I.
Le support 6 de la glissière 6A a pour but de verrouiller
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le clavier suivant 1' attraction des électro-aimants' 5 ou 5A.
Sur le support 6 se trouve la glissière de blocage 6À, munie de ressorts 6B.
Lorsque la touche I est abaissée, elle ferme le circuit électrique par les contacts IB, donne la propulsion au solénoïde 2, qui à son tour soulève la butée d' arrêt mobile 20.
Aux troisquarts de hauteur de la butée 2C, se trouve une rainure qui s' emboite dans le logement de la glissière de blo- cage et déblocage 3.
Au moment de 1' abaissement d' une touche, la glissière'de
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blocage 6A s' emboite dans 1' encoche 7) presque simultanément met contact à 1' électro-aimant 2A.
Le solénoïde 2, au moment ou il reçoit sa propulsion, sou-
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lève la butée 2C. laquelle vient s' emboîter dans lesouomeiits de la glissière de blocage et débloaage 3.
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Simultanément, 1' électro-aimant 2A attire'la pièet de déblocage 2B et libère le secteur 2D. , Simultanément, la glissière 3 ferme le c,orza;w,4,, rr;x a son tour envoie le courant à li lectro-aimant 5 qui atti,' ,t sup- port 6 de la glissière de blocage 6A du clavier j, t 1' ï, Le secteur 2D est tiré par son ressort moteur 2;rvi?izai d' une courroie. ' ,d , .',,,' Sur le secteur 2D se trouve la pièce basculante 8, 'action-
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née par son ressort 8A, laquelle rencontre la butée 2C, pousse la glissière 10 vers 1' arrière et dégage la pièce II.
La pièce'Il donne contact à la pièce 12 qui à son tour, met le courant à 1' électro-aimant 13, lequel attire la pièce 14 qui libère la pièce 15, qui par son ressort I5A, s'engage dans les logements du crabot 16.
Le crabot 16 ayant une rotation continue, et étant fixé sur 1' axe I7A qui lui-même est entrainé par la poulie I7B, entraîne la pièce 17, qui à son tour fait fonctionner les pignon et cames 18, 19, 20, 21, 2IA, 20A, et I9A. Ceux-ci sont entrai- nés par la poulie I7B se trouvant sur l'axe I7A, et actionnée par un moteur.
Les pignons I9A, 20A, et 2IA sont entrainés par une chaine de transmission allant du pignon 21 au pignon 2IA.
La came 20A coupe tout courant sur le clavier au moyen du contact 20C. A ce moment, la came 18 s' introduit dans les dents 22 se trouvant-fixées sur la partie supérieure du secteur 2D, afin d' obtenir 1' alignement des caractères 23 et 23A.
Les cames 19 et I9A étant excentriques appuient sur les pièces 26, lesquelles à leur tour enfoncent les caractères 23 et 23A, afin d' effectuer un estampage.
Aux deux tiers de son parcours, la came 18 se dégage des dents 22. Celles-ci étant fixées sur le secteur 2D, rend ce dernier libre.
La came 20 énergise 1' électro-aimant 24 par la fermeture des contacts 20B, attire la pièce 24A, dégage le pignon 25A, lequel par son ressort, s' engage dans les dents de la pièce 25, laquelle se trouve fixée sur la partie inférieure du secteur 2D.
Le pignon 25A ayant un mouvement rotatif continu, est en- trainé par le pignon intermédiaire 26, lequel à son tour -est entrainé par le pignon 27.
Le pignon 25A s' engrène dans les dents 23D de la pièce 25, celle-ci étant fixée sur le secteur 2D, entraine ce dernier vers son point mort, ..
Le secteur 2D, presqu' à la fin de son parcours, soulève la!
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pièce de déblocage 2B,
Simultanément, la pièce II rencontre sur sa trajectoire la pièce 12A et se corrige automatiquement.
La pièce 4B entraine la pièce 4A vers la droite ou vers la gauche suivant le secteur employé, et corrige la butée d' arrêt 20. Le même principe est employé pour 1' emploi d' un seul. secteur.
Sur le secteur 2D est fixée la pièce de correction 28C.
A la fin du parcours du secteur 2D, la pièce de correction 280 rencontre le galet 28A, lequel est fixé sur la pièce 28.
La pièce 28 par son action basculante, dégage le pignon 25A du pignon 23B, lequel se trouve à son tour bloqué par la pièce 24A.
Le secteur 2D ayant un mouvement de va et vient, revient à sa position normale buter sur la pièce de dégagement 2B, et attend une nouvelle opération.
La Fig. 9, qui n' a pas été.décrite dans la partie cor- respondance de notre exposé, représente le secteur à caractères.
Il se compose d' un secteur monobloc, comportant tous les caractères majuscules, minuscules, chiffres et signes.
Le dit secteur a un mouvement de va et vient commandé par crémaillères et pignons.
Le mouvement des pignons est commandé par une fourche oscillante avec galet, à la base de laquelle se trouvent des encoches pour le logement d' un'1 cliquet qui, suivant sa posi- tion, provoque 1' engrenage ou le dégrenage de 1' un des deux pignons moteur.
Le secteur est muni de 5 crémaillères, dont 2 à sa base inférieure et 3 à sa base supérieure.
Au-dessus du secteur et fixés sur le bâti de la machine, se trouvent deux oscillateurs de mise en contact, commandés par les crémaillères supérieures.
A chaoue extrémitésupérieure du secteur se trouve un cliquet.
A chaque extrémité inférieure du secteur se trouve un
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ressort.
Sur 1' axe 84 muni de la poulie 85, sont placés les pi- gnons 86 et 87 montés sur les roulements à billes 98 et 98A, lesquels sont chassés sur l'axe 84.
Sur les parois intérieures des pignons 86 et 87, se trou- vent les engrenages 86A et 87A.
Entre les pignons 86 et 87, se trouve un pignon 88 à double denture 88B et 880, muni d'une vis 88A voyageant dans un épaulement 84A se trouvant dans l'axe 84. '
Sur le pignon 87 et fixé sur l'axe 99A, se trouve le petit pignon 99.
Suivant la disposition des caractères, 1' électro-aimant 80 ou 80A reçoit sa propulsion électrique par un contact appro- prié, attire la fourche oscillante 81 vers la droite ou vers la gauche.
Simultanément le galet 8IB provoque 1' engrenage des dents 88B ou 88C dans les dents 86A ou 87A.
Le pignon 88 ayant un mouvement rotatif continu, entraine le pignon 86 ou 87, lequel étant engagé dans les dents de la crémaillère 91 ou 9IA, provoque l'avancement ou le recul du secteur.
La différence du mouvement rotatif des pignons 86 ou 87, provoquant 1' avancement ou le recul du secteur 2D, est obtenue par le petit pignon 99 fixé sur l'axe 99A.
Le secteur 2D dans son action rencontre la butée 2C, 1' embrayage par son appareillage, électrique reçoit sa propul- sion. Aux trois quarts de sa course, la came 20 par le contact 20B, coupe le courant des électro-aimants 80 ou 80A, la fourche oscillante 81 se remet en place par ses ressorts 8IA, et dé- grene les pignons 86 ou 87.
Le secteur 2D étant libéré, retourne à sa position normale par l'action des ressorts 96 ou 97.
Sur chaque extrémité supérieure du secteur 2D, se trouvent les cliquets 90, se logeant dans les dents de la crémaillère 89, empêchant les vibrations du secteur 2D.
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On décrit à présent avec références aux figures, le fonc- tionnement du retour du chariot, de 1' alimentation et de 1' é- jection automatique des plaques.
Le mécanisme du retour du chariot, mû par un petit moteur auxiliaire, et de l'interligne automatique dont voici le fonc- tionnement,peut être commandé soit automatiquement soit par une touche.appropriée.
Sur le chariot se trouvent fixés deux margeurs, l'un à droite, l'autre à gauche.
Le margeur gauche a pour but de dégrener et libérer le mécanisme du retour du chariot.
Le margeur droit a.pour but dr engrener le mécanisme du retour du chariot.
Sur le côté droit du bati de la-machine,.se trouve fixée la pièce 54 avec ses galets 54A et 54B, commandant par un mou- vement de va et vient, le levier.55 avec son galet 55A.
Le galet 55A est logé dans la gorge 55B de 1' engrenage 51.
La pièce 54 est tenue en position de repos ou de travail par le bloqueur 57 sur lequel 'se trouve le galet 56A' et le res- sort 56.
L' engrenage 51 est fixé 'sur 1' axe 53A et entrainé par la poulie 53. Sur 1' axe 53B sont fixés 1' engrenage 52 et le pi- gnon 50.
En-dessous de 1' avant du chariot et à une place déterminée, est fixée la crémaillère 58 avec son bras 58B et son ressort 58A.
Sur le coté droit supérieur du chariot, est fixé le rochet d' interligne 60, le levier d' interligne 59, le galet 59A, et le ressort 61.
Pour effectuer le retour du chariot, à chaque fin de ligne d' estampage, le margeur droit par sa forme appropriée, gli-sse sur le galet 54A et recule la pièce 54 vers 1' arrière.
Simultanément la pièce 54 est maintenue en position par le galet 56A fixé sur le bloqueur 57, lequel est lui-même attiré vers le haut par le ressort 56.
Par le même fait le levier 55 avec son galet 55A se met en
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mouvement .
La galet 55A-étant logé dans la gorge 55B de 1' engrenage 51, entraine ce dernier, lequel ayant un mouvement rotatif con- tinu étant fixé sur l'axe 53A et entraîné par la poulie 53, engrène dans les dents de 1' engrenage 52.
L' engrenage 52 étant fixé sur 1' axe 53B, entraine le pi- gnon 50, lequel à son tour, entraine la crémaillère 58 munie de son ressort 58A, et son bras 58B, vers la droite.
Le bras 58B, par une forme appropriée, vient coulisser et abaisser le galet 59A, lequel est fixé sur le levier d' inter- ligne 59, entraine ce dernier dans les dents du pignon 60 afin d' eff ectuer un interligne.
A chaque retour du chariot le margeur gauche, par sa forme appropriée, glisse sur le galet 54B remet la pièce 54 en posi- tion, laquelle entraine le levier 55 avec son galet 55A vers la droite, dégrène 1' engrenage 51 des dents de 1' engrenage 52, rend ce dernier libre.
Instantanément la crémaillère 58 avec son bras 58B, dégage le galet 59A du levier d* interligne 59, par son ressort de rap- pel 58A. Le levier d' interligne 59 étant libéré, reprend sa position par son ressort 61.
A chaque interligne automatique ou à main, le rochet d' in- terligne 60 fait tourner d' un ou de plusieurs interlignes 1' axe sur lequel se trouve un pignon, ce dernier entraine à son tour une plaque dentée fixée sous la monture du guide porte- plaque 30, laquelle avance et entraine le porte-plaque 29.
Sur le bati de la machine et à 1' extrême droite du guide porte-plaque 30 est fixée la crémaillère 30A, qui peuse mou- voir vers 1' avant, mais est retenue par le cliquet 36 et son ressort 36A.
A la dernière ligne et à 1' extrême droite de la plaque à estamper, le levier 35 pénètre dans une cavité de la plaque à estamper. Le levier 35 par son action basculante, muni du resso.
55a, abaisse le cliquet 36, lequel se dégage de la crémaillère 30A et la libère.
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Le guide porte-plaque 30 est ramené a sa position de dé- part par le ressort moteur 30B muni de la courroie de tension 30A.
Le levier 34, par sa forme appropriée, pénètre dans 1' en- coche du cliquet 36, bloque celui-ci afin de permettre le re- tour au point mort du porte-plaque 30, et de maintenir le cli- quet 36 hors de la crémaillère 30A.
La première dent de la crémaillère 30A, par sa forme ap- propriée, pousse le levier 34 hors de 1' encoche du cliquet 36, lequel par son ressort reprend sa position normale, et attend une nouvelle opération.
Nous décrivons à présent, avec références aux figures, la manoeuvre des minuscules en majuscules.
La touche majuscules par un contact approprié, énergise 1' électro-aimant 32B.
Le levier 32 par sa forme appropriée, pénètre dans les dents de la crémaillère du porte-plaque 29, et entraine aus- sitôt celui-ci vers l'avant d'une motion de caractère.
Simultanément, la plaque à estamper se trouve en position majuscules.
A la libération de la touche majuscules, le circuit élec- trique coupe le courant de 1' électro-aimant 32B, libère le levier 32, lequel par son ressort de rappel 32A libère la cré- maillère du porte-plaque 29. Ce dernier reprend sa position minuscules par son ressort de rappel.
L' alimentation automatique comprend:
Un magasin d' alimentation 45 fixé au centre de 1' arrière du bâti de la machine.
Un magasin de réception 46 fixé au centre de 1' avant du bâtide la machine.@
Deux guides plaques 38 supérieur et inférieur.
Un couteau entraineur 37 avec crémaillère et un ressort de rappel 37A. Sur le couteau entraineur 37 est fixé un guide pous- soir 37B avec son ressort 370,
Sous la crémaillère du couteau 37, se trouve le pignon 39D
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lequel est fixé sur 1' axe 42.
De chaque côté du magasin se trouvent les axes 43, sur la partie supérieure desquels sont montés les disques 44 et 44A.
Sur la partie inférieure des axes LE-3, sont montés les pi- gnons hélicoïdaux 42A.
Sur l'axe 42 sont montés les pignons hélicoïdaux 42B, lesquels s' engrènent dans les pignons 42A.
Au centre de 1' axe 42 est fixé le pignon 41, ayant une forme spéciale.
A 1' extrémité droite de 1' axe 42, se trouve 1 boitier 40 dans lequel est fixés le goujon 39A et son ressort 39B.
A 1' extrémité droite de 1' axe 420 est fixée une poulie 41 et un crabot 39F, lequel a un mouvement rotatif continu.
Sous le boitier 40 et en regard du goujon 39A, se trouve le débrayage 39D muni de ses ressorts de rappel 39E.
Au moment demandé, le débrayage 39 est attiré par 1' élec- tro-aimant 390. Cette manoeuvre peut être commandée soit auto- matiquement soit par une touche appropriée.
Le dispositif d' alimentation décrit plus haut est facul- tatif. Il peut être commandé simplement à la main ou entière- ment automatique.
L' électro-aimant 39C attire le débrayage 39 et par le fait, libère le goujon 39A, lequel par son ressort 39B pénètre dans le crabot 39F.
Le crabot 39F ayant un mouvement rotatif continu, actionné par la poulie 41 fixée sur 1' axe 42C, entraine me mécanisme suivant :
Les pignons hélicoïdaux 42B transmettent le mouvement aux pignons hélicoïdaux 42A, ceux-ci étant fixés sur les axes 4-3, ontrainent à leur tour les disques 4 et 44A, lesquels .par leur forme appropriée, ont pour fonction de dégager simultanément une plaque 45A, laquelle étant libérée, tombe au fond du ma- gasin 45.
Les disques 44 ont pour but de maintenir les autres pla- ques cens le magasin 45.
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Le pignon 41 par sa forme appropriée, (trois quarts dentés et un quart plat ) a pour but d' entraîner la pièce 37 et son ressort de rappel 37A. A 1' extrémité gauche de la pièce 37, est fixé un guide poussoir 37B et son ressort 37C
La pièce 37 ayant un mouvement de va et vient intermittent, est entraînée par le pignon 41.
Le guide poussoir 37B,pousse la plaque 45A dans lesguides 58, jusqu' au moment où le débrayage 39 dégage le goujon 39A de son crabot 39F. A ce moment la dernière dent du pignon 41, li- bère la pièce 37,qui par son ressort de rappel 37A ramène celle-ci à son point de départ et se met en position pour une nouvelle alimentation.
Les dessins annexés figurent à, titre explicatif et non li- mitatif, et il va de soi que d'autres modalités ou variantes d' exécution peuvent être envisagées, sans que pour cela on s' écarte du cadre du domaine du présent brevet qui peut être caractérisé par ce qui suit:
REVENDICATIONS I. Machine écrivante par estampage ou emboutissage des carac- tères dans du métal, caractérisée par 1' emploi d'un clavier à touches, similaire aux machines à écrire.
Clavier au toucher électrique, ce qui le caractérise d' au- tres machines avec clavier actionnées mécaniquement.
Ce dit clavier suivant 1' invention, a 1' avantage de com- mander toutes les opérations de la machine écrivante à estamper ou à emboutir, électriquement. Il a également la caractéristique d' être verrouillé électriquement et mécaniquement, de telle sor- te que 1' opérateur ne puisse enfoncer une seconde touche avant que ne soit terminée toute la phase opérative de la machine à estamper ou à emboutir des caractères dans du métal.