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On sait comment on peut exé@@ter, dans l'armature, les commandes d'inversion des redresseurs de courant, avec alimentation d'un récipient ou grou- pe de récipients uniques, pour obtenir une inversion du circuit d'armature aussi rapide que possible et sans qu'il passe de courant.
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Un procédé qui a donné grande satisfac- tion est connu dctuellement sous le nom d'uuto- inversion de l'armature. Son principe consiste en ce que le régulateur de la vitesse de rotation ou de la tension de l'armature avec limitation en outre de l'intensité et de l'accélération, régula- teur qui est nécessaire dans les commandes modern@@ d'inversion, est en même temps utilisé pour donner l'ordre de l'inversion de l'armature, et cela toujours lorsque le moteur à courant continu n'ob@@ pas à un déplacement, effectué à la main, du réglag@ de la vitesse de rotation à réaliser, par suite de l'effet de soupape du redresseur d'armature.
Le régulateur tend en pareil cas à établir l'équilibre entre la valeur à réaliser et la valeur effective- ment réalisée, par diminution de la tension sous laquelle le redresseur de courant est allumé. Tou- tefois, il n'est pas possible, en raison de l'effet de soupape du redresseur dtarinature, d'inverser le sens du courant en vue du freinage, de sorte qu'en pareil cas le régulateur fait passer le re- dresseur de courant largement dans la position où il fonctionne en onduleur, ce qu'on peut très bien utiliser comme critérium d'inversion,
parce que le courant d'armature a alors atteint sûrement la valeur nulle et que le redresseur de courant se trouve dans une position de réglage telle qu'après l'inversion de 1'armature on est en présence de la tension contraire la plus grande possible et qu'il n'y a donc pas de risque de surintensité après l'in-
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version. Or, il.était nécessaire, pour mettre ce procédé en oeuvre, d'inverser en même temps que l'ar- mature également le régulateur pour que le sens , ui cette correct de réglage soit, de/façon, rétabli.
Entre le relais de transmission de l'ordre, dont la bobine est parcourue par le courant du régulateur et l'in- verseur même d'armature, on a monté en outre ce qu'on appelle un mécanisme d'avancement pas à pas, afin de pouvoir se contenter d'un régulateur unique.
Il est connu, en outre, de faire passer au moyen d'un relais différentiel dans des commandes d'entraînement réglées pures, et cela sans réglage, la commande de grille du fonctionnement en redresseur au fonctionnement en onduleur ou inversement, quand la tension d'armature ne concorde pas avec une tension de comparaison, @ais ce dispositif fonctionne sans manoeuvre de réglage, de sorte que ne peuvent être exécutés de façon approximative.que des ordres de manoeuvre, sans qu'il y ait un contrôle de la bonne exécution.
La présente invention consiste en un dis- positif qui permet tout en conservant le principe de l'auto-inversion de l'armature par l'intermédiaire du régulateur une inversion sans contact allant aussi loin que possible. En particulier, on peut obtenir avec ce dispositif que dans la totalité du circuit du régulateur il n'y ait plus de contacts sur lesquels il y a temporairement de très faibles tensions, comme cela se produisait jusqu'à présent avec le relais d'in- version d'entrée du régulateur. En outre, on évite le
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mécanisme d'avancement pas à pas (relais à impulsions de courant).
Dans ces conditions, on utilise deux fois l'écart de réglage, à savoir d'abord pour le réglage direct, et en outra par utilisation du sens, à la commande de l'inverseur d'armature de telle sorte qu'à chaque sens corresponde stationnairement une position déterminée de l'inverseur d'armature, l'amorçage de la manoeuvre proprement dite de réglage dépendant de ce que la correspondance est la bonne. Le principe de l'auto-inversion de l'armature est conservé. En raison de ce principe de correspondance, l'écart de réglage place l'inverseur d'armature dans la posi- tion correspondante et prépare le régulateur pour que ce dernier supprime dans le sens voulu l'écart de réglage.
Ce qui est donc essentiel désormais, c'est la corres- pondance univoque du dispositif pour l'inverseur d'ar- mature et de l'écart de réglage qui se produit. Comme critérium d'inversion, on utilise l'amplitude de réglage du redresseur dans le sens de son fonctionnement en onduleur, ce qui se produit automatiquement pour une différence correspondante entre la valeur à réaliser et la valeur réalisée de la caractéristique à régler qui est constituée par la vitesse de rotation ou la tension d'armature.
Mais on ne procède pas à une inversion du régulateur, et on exécute au contraire le régulateur de telle sorte que ce régulateur soit partielle=sent inactif, en fonction de la position momen- tanément réalisme pour l'inverseur d'armature, dans une mesure telle qu'il ne puisse se produire, dans le cas
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où momentanément le sens et l'inverseur d'armature ne se correspondent pas, qu'une influence à partir de cet échelon sur l'émetteur d'ordre pour l'inversion d'armature, mais qu'il ne puisse pas se produire une manoeuvre de l'appareil de réglage des grilles telle que les impulsions de grille so@@nt déplacées au point de passer du fonctionnement en onduleur au fonc- tionnement en redresseur.
De cette façon, la manoeuvre de l'inverseur d'armature en fonction du sens 'un écart de réglage réalisé (différence entre la valeur à réaliser et la valeur réalisée) ne se produit dene que lorsque le redresseur se trouve dans sa position de fin de course/du fonctionnement en onduleur.
Dans la figure 1, la présente invention est représentée par un exemple d'exécution qui va être décrit de façon plus détaillée. On compare la tension c-ontinue du moteur 1 à courant continu ou de la machine 1 de mesure de la vitesse de rotation à la tension continue de l'appareil 2, qui doit être réglé à la main, et qui sert à donner la valeur à réaliser. On introduit l'écart de réglage (différence entre la valeur à réaliser et la valeur réalisée) dans un amplificateur de réglage en push-pull symétrique qui, dans cet exemple, est du type électronique, et cet écart se reproduit sur les résistance's d'entrée 3a et 3b qui sont égales.
Dans le circuit de grille de l'amplifica- teur se trouvent la tension de polarisation commune 4 servant à la fixation lu point de fonctionnement des lampes 6a et 6b, et les résistances de grille 5a et 5b qui sont nécessaires à la limitation de l'intensité
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qui sera décrite plus loin. A partir de la source, commune de courant 7, on alimente l'enroulement de commande 8 de l'appareil de commande des grilles, et à ce propos il y a lieu de faire remarquer que les impulsions de grilles doivent se déplacer de façon continue, en fonction de l'intensité Jv du courant d'aimantation préalable de telle sorte que, lorsque Jv est nul, le redresseur produise sa tension maximum d'onduleur et que pour Jv = Jv max il atteigne sa tension maximum de redressement.
Dans les deux circuits d'anode des lampes se trouvent les résistances 9a et 9b qui sont shuntées en fonction de la position de l'invar- seur d'armature par ses contacts auxiliaires 10a et 10b et qui sont calculées de façon que, même lors de la tension de grille positive la plus grande possible dans les différentes lampes, le courant d'anode reste. si faible qu'il ne se produise pratiquement pas de déplacement des impulsions par l'aimantation préalable de l'appareil de 'commande 8 obtenue de cette façon.
D'autre part, dans les circuits d'anode se trouvent les enroulements lla et 11b du relais inverseur 11 qui'actionne les deux enroulements de commande 12a et 12b de l'inverseur d'armature à l'aide de la tension continue ou alternative 13. On peut exécuter le relais de commande 11 soit sous la forme d'un relais polarisé, soit sous celle d'un relais à deux enroulements.
Au lieu du relais 11, on peut également utiliser un amplificateur magnétique dont les enroule- ments d'entrée se trouvent dans les circuits d'anode des deux lampes et dont la sortie agit directement sur
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les bobines servant à actionner l'inverseur d'armature.
Pour obtenir d'une part que, même sous çles intensités
Jv faibles, il se produise une nanoeuvre de réglage jusqu'à fond de course du relais de commande ou de l'amplificateur de commande, mais ,pour éviter d'aubre part une contrainte thermique excessive, on branche en parallèle, dans ce cas également, des résistances non linéaires, par exemple, des redresseurs secs 14a et 14b. Les enroulements 11a et 11b du relais sont exécutés de façon que leur zone de -sensibilité soit donnée par la petite tension positive de seuil d'un redresseur sec.
Les autres éléments contenus dans les circuits de l'exemple d'exécution de la figure 1 seront décrits plus loin. L'état représenté est carac- térisé pàr dès contacts 10a fermés et des contacts 10b ouverts, c'est-à-dire que l'inverseur d'armature est réglé sur la marche à droite. Si c'était 10b qui était fermé et 10a qui soit ouvert, cela correspondrait à la marche à gauche. D'autre part, l'appareil 2 qui donne la valeur à réaliser se trouve, dans une position qui correspond à la valeur à réaliser qui est égale, à zéro.
On admettra qu'un déplacement de la prise, sur, l'indicateur de la valeur à réaliser, qui se ferait vers un potentiel positif signifie une marche à gauche et un déplacement vers le potentiel négatif signifie une marche à droibe. Cela est indiqué par les lettres 1 et r.
Si on place alors l'indicateur de la valeur à réaliser par exemple su@ la marche à gauche,
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la tension qui prend naissance par l'intermédiaire de 3a et de 3b est dans un sens tel que la lampe 6a soit bloquée et que la lampe 6b soit au contraire libérée davantage. Le courant d'anode qui passe par la lampe 6a disparaît pratiquement. Par contre, l'intensité du courant d'anode qui passe par 6b est déterminée par la résistance d'anode 9b. Ainsi que cela a déjà été dit ci-dessus, il faut que la résistance 9b soit calculée de façon qu'il ne passe aucun courant appré- ciable d'aimantation préalable Jv. Par conséquent, l'appareil de réglage de la grille passe pratiquement au voisinage de l'amplitude maximum de réglage du fonctionnement en onduleur.
De ce fait, lé courant d'armature va baisser et s'annuler. D'autre part, les organes dans le circuit d'anode du régulateur doivent être calculés de façon que le courant d'anode qui passe par 6b ou 9b suffise pour exciter l'enroulement llb du relais 11 de telle sorte que ce dernier s'in- verse. L'enroulement 12b de l'inverseur d'armature qui, désormais, est excité inverse cet inverseur.
On atteint de cette façon l'état stationnaire qui est -caractérisé par le fait que, dans le cas d'un écart de réglage qui a conduit à l'ouverture de la lampe 6b et la fermeture de la lampe 61!, .1 'inverseur d'armature occupe une position qui correspond à la marche à gauche et qui permette d'accélérer le moteur dans le sens de la marche à gauche. Du fait que le contact 10b a été fermé en fonction de la tension d'inversion de l'armature, la résistance 9b est désormais court-circuitée. L'ouverture du contact10a
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rend la lampe de réglage 6a entièrement inactive.
Le courant d'anode qui circule après fermeture de 10b à travers la lampe 6b est beaucoup plus grand que lo courant qui passait précédemment par le relais 11b, et il passe à travers la soupape 14b devant l'enroulaient llb du relais. Ce courant d'anode détermine pratiquement seul la valeur du courant Jv et il est proportionnel, dans les limites de la zone rectiligne de 6b, à la position de la prise sur l'émetteur 2 de la valeur à réaliser. L'appareil de commande de grille du redresseur dirige vers le moteur un courant tel que sa tension d'armature soit égale à la tension à réaliser.
Le courant d'armature stationnaire est donné par l'écart constant de réglage qui maintient par l'intermédiaire de la lampe 6b un courant déterminé d'aimantation préala- ble.
Si on ramène alors en arrière l'émetteur de la valeur à réaliser, que ce soit pour la réduction de la vitesse de rotation, pour l'arrêt du moteur ou pour l'inversion du sens de rotation, il se forme sur les résistances 3a et 3b une tension qui correspond à l'écart de réglage et qui a un sens. tel que la lampe 6a s'ouvre et que la lampe 6b se ferme. Le courant d'anode du relais 11, qui passe par 6a et qui est déterminé par 9a, fait alors revenir, d'une manière analogue à ce qui s'est passé dans la manoeuvre d'enclenchement ci-dessus décrite, et par l'intermédiaire de l'enroulement 11a du relais, à la position représentée sur le dessin.
Cependant, i'intensité du courant Jv est revenue au préalable à une valeur telle que le redresseur a été
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.réglé de façon à fonctionner en onduleur. Après le passage par zéro du courant d'armature, il se produit par l'intermédiaire de 12a l'inversion de l'armature.
Désormais, la position de l'inverseur d'armature correspond de nouveau au signe de l'écart de réglage, bien que le moteur tourne encore à gauche. Si la position de l'inverseur d'armature correspond à la marche à. droite, à'cause de l'effet de soupape du redresseur, il se produit désormais une alimentation- ' en retour, à la façon d'une génératrice, dans le sens allant du moteur au réseau. De ce fait, la vitesse de rotation et la tension d'armature baissent. Dans le cas d'une simple diminution de la vitesse de rotation, la tension d'armature sera légèrement inférieure à la valeur à réaliser nouvellement réglée, ce qui a pour effet que 'l'écart de réglage qui prend naissance sous la forme d'une tension aux bornes de 3a et 3b stinverse.
Il se produit de nouveau une inversion d'armature, et le régulateur s'arrête sur la valeur qui est nécessaire au maintien de la nouvelle vitesse de rotation. Si l'appareil qui sert à régler la valeur à réaliser a été-placé au contraire sur la marche à droite en vue de l'inversion, la lampe de réglage 6a fonctionne dans le sens de 1 fa) célération du moteur dans la marche à droite..
Le dispositif de limitation de l'intensité qui est prévu en outre conduit le régulateur de telle sorte qu'après l'inversion d'armature et après commencement du travail en retour, il se produit un lent déplacement des impulsions de grille vers l'avant, de telle sorte qua le redresseur est ramené progressi-
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vement du fonctionnement en onduleur au;fonctionnement en redresseur dans la mesure où la vitesse de rota- tion diminue, et où elle augmente en sens contraire. Le dispositif précité de limitation de l'intensité est branché par l'intermédiaire du dispositif 17, 18, 19 sur les circuits de grille des lampes de réglage.
Il n'intervient que lorsqu'il s'agit de dépasser une valeur de seuil. Cette dernière est donnée par la ten- sion de seuil 18.
Comme il n'est pas toujours sût que le courant d'armature ait une valeur nulle, même lorsque le redresseur est réglé sur le fonctionnement en onduleur, étant donné que le courant d'armature ne s'amortit que progressivement, comme on sait, quand l'inductance de . l'armature est grande, il est encore prévu un dispositif qui bloque l'inversion tant que le courant d'anode circule. On réalise cela en appliquant une tension existant sur la résistance 15, et proportionnelle au courant d'armature dans la région inférieure de ce dernier, par l'intermédiaire. d'autres contacts auxiliaires 10c et 10d aux enroulements du relais de commande. La soupape 16 empêche un courant de venir du régulateur dans cette résistance 15.
Dans l'agencement prévu pour le régulateur, on assure une limitation de l'intensité ou de l'accélé- ration par le fait qu'une tension aux bornes des résis- tances 17a et 17b, qui est proportionnelle au courant d'armature ou à l'accélération ou à la fois à ce courant et à cette accélération, fait l'objet d'une comparaison avec une tension de seuil 18a et 18b, de telle sorte
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que dans le cas.d'un dépassement de la tension de , comparaison les lampes de réglage Sa et 6b soient influencées par Ifinterraédiaire des soupapes 19a et 19b dans le sens d'une diminution du courant d'anode, ce qui a pour effet de ramener en arrière, dans le temps,
les impulsions de grille et que l'intensi- té indiquée au préalable ou la valeur de seuil de l'accélération soit maintenue. Ainsi qu'on le voit déjà dans la figure 1, il est'directement possible de combiner les deux tensions de seuil 18a et 18b ainsi que les tensions effectivement réalisées 17aet 17b pour le courant d'armature, de telle sorte que la valeur de seuil et l'intensité ou bien la valeur réalisée pour l'accélération ne doivent être réalisées qu'une fois, comme cela est représenté dans la figure 2. On a en outre indiqué dans cette dernière de quelle manière d'autres grandeurs de réglage- peuvent assurer le remplacement de la carac- téristique principale de réglage constituée par la vitesse de rotation ou l'armature.
C'est ainsi par exemple que sur la résistance 20 on peut appliquer une tension proportionnelle'à l'accélération et qui peut agir à travers les soupapes 21a et 21b dans le sens d'une limitation sur le régulateur. Sur l'autre résistance désignée par 22, on pourrait appliquer une tension proportionnelle à la puissance réactive, de telle sorte que, dans le cas d'un dé- placement d'une valeur déterminée, il se produise également, par l'intermédiaire des soupes 23a et 23b, une limitation.
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Dans le procédé ci-dessus indique de l'auto-inversion de l'armature en fonction du sens de l'écart de réglage, il est également possi- ble de faire arriver l'écart de réglage, avec ou sans amplificateur intermédiaire, sur l'émetteur d'ordre qui est fonction du sens, et d'exécuter l'am- plificateur proprement dit de réglage suivant le montage en push-pull comme dans la figure 1, ou bien sous la forme d'un simple amplificateur de réglage avec inversion à l'entrée. En tout'cas, il ne faut pas de mécanisme pas à pas ni de dispositif d'embraya- ge, parce que la préparation du régulateur pour le sens de réglage correct est déterminée, dans ce cas également, par la ,correspondance selon l'invention.
Il est vrai que, dans, ce dispositif, on ne peut éviter une pointe dans le courant d'armature après l'inversion que si on fait passer le redresseur au fonctionnement en onduleur, au cas où il se produit un écart de réglage dans un sens ou dans l'autre, par l'amplificateur proprement dit de réglage, beaucoup plus vite que ne s'accomplit l'inversion d'armature. Pour obtenir cela d'une manière certaine, il est possible également, dans ce procédé, d'inter- rompre le courant de commande de l'appareil de commande des grilles avant chaque inversion, pour plus de sécurité, ou bien d'appliquer au régulateur du coté de l'entrée une tension telle qu'il soit bloquée L'application du procéda décrit ne se
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On peut -.-.lent uùili.3er à cet effet d'autres amplifi- cafteurs, par exemple des a:..yu.lf7.C ;'ür anjbiques.
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We know how we can exe @@ ter, in the armature, the inversion commands of the current rectifiers, with feeding of a single receptacle or group of receptacles, to obtain such a rapid inversion of the armature circuit. as possible and without passing current.
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A process which has given great satisfaction is known today as the reinforcement auto-inversion. Its principle is that the regulator of the speed of rotation or of the tension of the armature with further limitation of the intensity and the acceleration, regulator which is necessary in the modern @@ inversion controls , is at the same time used to give the order to reverse the armature, and this always when the direct current motor does not ob @@ a movement, carried out by hand, of the speed regulation rotation to be achieved, due to the valve effect of the armature rectifier.
In such a case, the regulator tends to establish the balance between the value to be achieved and the value actually achieved, by reducing the voltage at which the current rectifier is switched on. However, it is not possible, due to the valve effect of the temperature rectifier, to reverse the direction of the current for braking, so that in such a case the regulator switches the rectifier current largely in the position where it operates as an inverter, which can very well be used as an inversion criterion,
because the armature current has then surely reached zero value and the current rectifier is in an adjustment position such that after inversion of the armature there is the greatest possible reverse voltage and that there is therefore no risk of overcurrent after the
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version. Now, in order to implement this method, it was necessary to reverse the regulator at the same time as the frame also so that the direction, ui this correct adjustment is, in / way, re-established.
Between the order transmission relay, the coil of which is traversed by the regulator current and the armature inverter itself, what is called a step-by-step advancement mechanism has also been fitted. in order to be able to be satisfied with a single regulator.
It is also known to pass by means of a differential relay in pure regulated drive controls, and this without adjustment, the gate control from operation as a rectifier to operation as an inverter or vice versa, when the voltage d The armature does not agree with a comparison voltage, @ but this device operates without an adjustment operation, so that only operating commands can be executed in an approximate manner, without there being a check of correct execution .
The present invention consists of a device which allows, while retaining the principle of self-inversion of the armature via the regulator, contactless inversion going as far as possible. In particular, it can be obtained with this device that in the entire circuit of the regulator there are no longer any contacts on which there are temporarily very low voltages, as has happened until now with the relay in - controller input version. In addition, the
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step by step advancement mechanism (current pulse relay).
Under these conditions, the adjustment deviation is used twice, namely first for the direct adjustment, and in addition by using the direction, at the control of the armature reverser so that in each direction A fixed position of the armature inverter stationarily corresponds, the initiation of the actual adjustment maneuver depending on whether the correspondence is the correct one. The principle of self-inversion of the reinforcement is retained. Due to this matching principle, the adjustment deviation places the armature changeover switch in the corresponding position and prepares the regulator for the latter to eliminate the adjustment deviation in the desired direction.
What is therefore essential now is the unambiguous correspondence of the device for the armature reverser and the adjustment deviation which occurs. As an inversion criterion, the adjustment amplitude of the rectifier is used in the direction of its operation as an inverter, which occurs automatically for a corresponding difference between the value to be achieved and the value achieved of the characteristic to be adjusted which is constituted. by rotation speed or armature tension.
However, the regulator is not inverted, and the regulator is, on the contrary, executed in such a way that this regulator is partial = feels inactive, depending on the position momentarily realism for the armature inverter, to an extent such that it cannot occur, in the case
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where momentarily the direction and the reinforcement inverter do not correspond, that an influence from this level on the command transmitter for the reinforcement inversion, but that it cannot occur a operation of the gate adjustment apparatus such that the gate pulses are shifted to the point of changing from operation as an inverter to operation as a rectifier.
In this way, the operation of the armature inverter according to the direction of an adjustment deviation achieved (difference between the value to be achieved and the value achieved) only occurs when the rectifier is in its end position. running / inverter operation.
In FIG. 1, the present invention is represented by an exemplary embodiment which will be described in more detail. We compare the DC voltage of the DC motor 1 or of the rotational speed measuring machine 1 with the DC voltage of the device 2, which must be adjusted by hand, and which is used to give the value to achieve. The adjustment deviation (difference between the value to be achieved and the value achieved) is introduced into a symmetrical push-pull adjustment amplifier which, in this example, is of the electronic type, and this difference is reproduced on the resistance's of entry 3a and 3b which are equal.
In the amplifier's gate circuit are the common bias voltage 4 for fixing the operating point of the lamps 6a and 6b, and the gate resistors 5a and 5b which are necessary to limit the voltage. intensity
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which will be described later. From the common current source 7, the control winding 8 of the gate control unit is supplied, and in this connection it should be noted that the gate pulses must move continuously , as a function of the intensity Jv of the prior magnetization current so that, when Jv is zero, the rectifier produces its maximum inverter voltage and that for Jv = Jv max it reaches its maximum rectification voltage.
In the two anode circuits of the lamps are the resistors 9a and 9b which are shunted according to the position of the armature inverter by its auxiliary contacts 10a and 10b and which are calculated in such a way that, even when of the largest possible positive gate voltage in the different lamps, the anode current remains. so small that practically no displacement of the pulses occurs by the prior magnetization of the control unit 8 obtained in this way.
On the other hand, in the anode circuits are the windings 11a and 11b of the changeover relay 11 which actuates the two control windings 12a and 12b of the armature inverter with the aid of the direct or alternating voltage. 13. The control relay 11 can be executed either as a polarized relay or as a two-winding relay.
Instead of relay 11, a magnetic amplifier can also be used, the input windings of which are in the anode circuits of the two lamps and the output of which acts directly on
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the coils used to actuate the armature inverter.
To obtain on the one hand that, even under the intensities
Jv low, there is a nanoeuvre of adjustment up to the full travel of the control relay or of the control amplifier, but, to avoid excessive thermal stress, one connects in parallel, in this case also , non-linear resistors, for example, dry rectifiers 14a and 14b. The windings 11a and 11b of the relay are executed so that their zone of -sensitivity is given by the small positive threshold voltage of a dry rectifier.
The other elements contained in the circuits of the exemplary embodiment of FIG. 1 will be described below. The state shown is characterized by contacts 10a closed and contacts 10b open, ie the armature changeover switch is set to clockwise travel. If it was 10b which was closed and 10a which was open, it would correspond to walking to the left. On the other hand, the device 2 which gives the value to be achieved is, in a position which corresponds to the value to be achieved, which is equal, to zero.
It will be admitted that a displacement of the socket, on, the indicator of the value to be achieved, which would be towards a positive potential means a step to the left and a displacement to the negative potential means a march to the right. This is indicated by the letters 1 and r.
If we then place the indicator of the value to be achieved for example on the left hand drive,
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the voltage which arises through 3a and 3b is in a direction such that the lamp 6a is blocked and the lamp 6b is instead released more. The anode current passing through the lamp 6a practically disappears. On the other hand, the intensity of the anode current which passes through 6b is determined by the anode resistance 9b. As has already been said above, the resistor 9b must be calculated so that no appreciable prior magnetization current Jv passes. As a result, the gate adjustment apparatus passes substantially in the vicinity of the maximum adjustment amplitude of the inverter operation.
As a result, the armature current will drop and cancel out. On the other hand, the members in the anode circuit of the regulator must be calculated in such a way that the anode current which passes through 6b or 9b is sufficient to energize the winding 11b of the relay 11 so that the latter s' vice versa. The winding 12b of the armature inverter which is now energized inverts this inverter.
In this way, the stationary state is reached which is characterized by the fact that, in the case of a control deviation which has led to the opening of the lamp 6b and the closing of the lamp 61 !, .1 ' armature inverter occupies a position which corresponds to left-hand drive and which allows the motor to be accelerated in the left-hand direction. Because the contact 10b has been closed as a function of the armature reversal voltage, the resistor 9b is now short-circuited. The opening of the contact 10a
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makes the control lamp 6a completely inactive.
The anode current which flows after closing 10b through the lamp 6b is much greater than the current which previously passed through the relay 11b, and it passes through the valve 14b in front of the coil 11b of the relay. This anode current practically alone determines the value of the current Jv and it is proportional, within the limits of the rectilinear zone of 6b, to the position of the tap on the emitter 2 of the value to be achieved. The rectifier gate control device directs a current to the motor such that its armature voltage is equal to the voltage to be achieved.
The stationary armature current is given by the constant adjustment deviation which maintains, via the lamp 6b, a determined prior magnetization current.
If the transmitter is then brought back by the value to be achieved, whether for reducing the speed of rotation, for stopping the motor or for reversing the direction of rotation, it forms on resistors 3a and 3b a voltage which corresponds to the adjustment deviation and which has a meaning. such that the lamp 6a opens and the lamp 6b closes. The anode current of relay 11, which passes through 6a and which is determined by 9a, then returns, in a manner analogous to what happened in the switching on maneuver described above, and through l 'intermediate the coil 11a of the relay, in the position shown in the drawing.
However, the intensity of the current Jv has previously returned to a value such that the rectifier has been
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.adjusted to operate as an inverter. After the zero crossing of the armature current, the armature reversal occurs via 12a.
Now the position of the armature changeover switch again matches the sign of the adjustment deviation, although the motor is still turning to the left. If the position of the armature switch corresponds to the step at. Right, because of the valve effect of the rectifier, there is now a return feed, like a generator, in the direction from the motor to the network. As a result, the rotational speed and the armature tension drop. In the case of a simple decrease in the rotational speed, the armature tension will be slightly lower than the value to be newly set, which has the effect that 'the adjustment deviation which arises in the form of a voltage across the terminals of 3a and 3b is reversed.
An armature inversion occurs again, and the regulator stops on the value which is necessary to maintain the new speed of rotation. If the device which is used to adjust the value to be achieved has been placed on the contrary on right-hand gear with a view to reversing, the adjustment lamp 6a operates in the direction of 1 f) speeding up the motor in the reverse gear. right..
The current limiting device which is further provided drives the regulator in such a way that after the armature inversion and after the start of the return work, there is a slow displacement of the gate pulses forwards. , so that the rectifier is progressively reduced.
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from operation as an inverter to operation as a rectifier insofar as the speed of rotation decreases, and where it increases in the opposite direction. The aforementioned device for limiting the intensity is connected by means of the device 17, 18, 19 to the grid circuits of the adjustment lamps.
It only intervenes when it comes to exceeding a threshold value. The latter is given by the threshold voltage 18.
As it is not always known that the armature current has a zero value, even when the rectifier is set to inverter operation, given that the armature current is damped only gradually, as we know, when the inductance of. the armature is large, a device is still provided which blocks the inversion as long as the anode current is flowing. This is done by applying a voltage existing on resistor 15, and proportional to the armature current in the lower region thereof, through it. other auxiliary contacts 10c and 10d to the windings of the control relay. The valve 16 prevents a current from coming from the regulator into this resistor 15.
In the arrangement provided for the regulator, a limitation of the intensity or of the acceleration is ensured by the fact that a voltage at the terminals of the resistors 17a and 17b, which is proportional to the armature current or at the acceleration or at the same time at this current and at this acceleration, is the subject of a comparison with a threshold voltage 18a and 18b, so
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that in the case of an overshoot of the voltage of, the adjustment lamps Sa and 6b are influenced by the valves 19a and 19b in the direction of a decrease in the anode current, which has the effect of take back, in time,
the gate pulses and that the previously indicated intensity or the threshold value of the acceleration is maintained. As can already be seen in FIG. 1, it is directly possible to combine the two threshold voltages 18a and 18b as well as the voltages actually carried out 17a and 17b for the armature current, so that the threshold value and the intensity or the value realized for the acceleration must only be carried out once, as shown in figure 2. In addition, it has been indicated in the latter how other control variables can be achieved. ensure the replacement of the main adjustment characteristic constituted by the speed of rotation or the armature.
Thus, for example, on the resistor 20 a voltage proportional to the acceleration can be applied and which can act through the valves 21a and 21b in the direction of a limitation on the regulator. On the other resistor designated by 22, a voltage proportional to the reactive power could be applied, so that, in the case of a displacement of a determined value, it also occurs, through the intermediary of the soups 23a and 23b, a limitation.
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In the above process indicates auto-inversion of the armature as a function of the direction of the adjustment deviation, it is also possible to cause the adjustment deviation to arrive, with or without an intermediate amplifier, on the command transmitter which is a function of the direction, and to carry out the actual adjustment amplifier according to the push-pull assembly as in figure 1, or else in the form of a simple adjustment amplifier with inversion at the entrance. In any case, no stepping mechanism or clutch device is required, because the readiness of the regulator for the correct direction of adjustment is determined, in this case also, by the correspondence according to the invention.
It is true that, in this device, a peak in the armature current can only be avoided after the inversion if the rectifier is switched to inverter operation, in the event that a setting deviation occurs in a direction or the other, by the actual adjustment amplifier, much faster than the armature inversion. To achieve this in a certain way, it is also possible, in this method, to interrupt the control current of the control apparatus of the gates before each inversion, for more safety, or to apply to the regulator on the input side a voltage such that it is blocked The application of the described procedure does not
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Other amplifiers can be used for this purpose, for example a: .. yu.lf7.C; 'ür anjbiques.