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Comme on le sait, une transmission différentielle, dont l'arbre d'entrée tourne toujours dans le même sens, permet de communiquer à l'ar- bre de sortie deux sens de rotation par l'arrêt d'une des parties rotati- ves. Il est également connu de réaliser une telle transmission différen- tielle de façon que l'entrée soit constituée par une roue planétaire, con- juguée avec un ou plusieurs jeux de satellites, dont chacun est constitué par deux engrenages rigidement assemblés dont le premier est conjugué avec la roue planétaire et le second avec une autre roue dentée.
L'invention concerne une transmission différentielle réalisée de la manière décrite et dans laquelle la sortie peut recevoir deux sens de rotation pour un seul sens de rotation de l'entrée. Suivant l'inven- tion, une telle transmission différentielle est caractérisée en ce que chaque jeu de satellites est fixé sur un arbre porteur, qui repose dans un corps assemblé rigidemment à la sortie et qui est relié par l'inter- médiaire d'un accouplement débrayable à la roue dentée entraînée par le second engrenage du jeu de satellites. Dans une transmission différentiel- le conforme à l'invention, l'inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie est donc obtenue par la manoeuvre de l'accouplement, Cette trans- mission différentielle est peu encombrante et de plus, sa fabrication est bon marché.
En outre, l'inversion du sens de marche ne demande qu'une puissance négligeable, même dans le cas de grandes puissances à transmettre, et les organes de commande qui provoquent l'inversion du sens de marche peuvent être très simples et se trouver à l'extérieur de la transmission différentielle proprement dite.
L'embrayage et le débrayage de l'accouplement peuvent s'effec- tuer de plusieurs manières. De préférence, suivant une forme de réalisa- tion de l'invention, l'accouplement est complètement débrayé par l'arrêt de l'engrenage conjugué avec le second engrenage du système de satellite.
Ceci crée la possibilité d'inverser le sens de marche de la sortie sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'entrée.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, au lieu d'arrêter directement ledit engrenage, l'appareil comporte un organe auxi- liaire qui peut être arrêté pendant le fonctionnement, arrêt, qui assure également l'arrêt de l'engrenage. Cet agencement facilité l'arrêt en lui-même.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, le corps assemblé rigidement à l'arbre de sortie et portant le jeu de satellites est fixe à une roue à rochet, tandis qu'à l'engrenage conjugué avec le second engrenage du jeu de satellites est relié un organe qui peut tourner d'un angle limité excentriquement par rapport à cet engrenage et qui com- porte un cliquet qui n'entraîne la roue à rochets que dans un seul sens de rotation. Dans cette forme de réalisation de l'invention, l'accouplement est donc constitué par un cliquet avec roue à rochet, ce qui permet un débrayage rapide, tandis que l'embrayage agit immédiatement et qu'il ne se produit pas de perte de temps, par exemple par patinage., Surtout dans le cas d'un grand nombre de petite dents sur la roue à rochets, l'inversion du sens de rotation peut se produire pour ainsi dire instantanément.
De préférence, suivant une autre forme de réalisation de l'in- vention, l'organe à rotation excentrée limitée est constitué par un corps annulaire comportant, du côté intérieur, un cliquet; ce corps est fixé de manière excentrée à un organe discoide, solidaire de l'engrenage et comporte, diamétralement par rapport à l'endroit de fixation, une rainure radiale, dans laquelle se trouve une broche, également fixée à l'organe auxiliaire discoïde.
Cette broche peut être arrêtée et effectuer par rap- port à l'organe discoide une rotation limitée, tandis qu'entre les deux
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organes discoïdes, se trouve un ressort annulaire, qui est relié d'une part à la broche et d'autre part à l'organe discoïde, le tout de façon que lors de l'arrêt de l'organe auxiliaire, le cliquet est soulevé à l'encon- tre du ressort, ce qui empêche la rotation de l'organe discoïde dans son sens initial.
La description qui va suivre, se référant au dessin annexé,donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de l'invention.
La fig. 1 est une coupe d'une transmission différentielle par un plan passant par l'axe de l'arbre central.
La fig. 2 est une coupe suivant le plan II-II de la fig. 1, vue dans le sens de la flèche.
La fig. 3 est une coupe suivant le plan III-III, vue dans le sens de la flèche.
Sur les figures,1 et 2 sont des plaques, toutes deux munies de paliers 3 et 4, dans lesquels peut tourner un arbre 5. Cet arbre est entou- ré d'un palier 6 auto= duquel peut tourner un engrenage d'entrée 7. Cet engrenage d'entrée 7 est solidaire d'une roue planétaire 8. Sur l'arbre 5 est fixé un corps 9 qu'une broche 10 relie?,. un organe porteur annulaire 11. Dans cet organe porteur 11, se trouve un palier 12. De l'autre côté du corps 9, la même broche 10 fixe un organe 13, également annulaire, muni d'une roue à rochet 14. Lorgane annulaire 13 comporte en outre un palier 15 disposé en regard du palier 12. Dans les deux paliers peut tourner un arbre 16, sur lequel est fixé un jeu de satellites 17 comportant un engre- nage 18 et un engrenage 19.
L'engrenage 18 est conjugué avec la roue plané- taire 8, tandis que l'engrenage 19 est conjugué avec un engrenage 20, soli- daire d'un organe 21. Ce dernier organe 21 peut tourner librement autour d'un palier 22, qui se trouve également sur l'arbre 5. L'organe 21 compor- te en outre un disque 23. Dans ce disque 23 est fixé d'un côté une broche 24 et, diamétralement en regard de cette broche, le disque 23 comporte une ouverture 25. Un organe annulaire 26 peut effectuer autour de la broche 24 une rotation limitée; cet organe 26 comporte du côté intérieur, un cli- quet 27 conjugué avec la roue à rochet 14.
Diamétralement en regard de l'ou- verture ménagée dans la bague 26 et dans laquelle se trouve la broche 24, on a ménagé une ouverture oblongue radiale 28; de plus, on a prévu un organe auxiliaire 29, constitué par un engrenage qui peut tourner libre- ment autour du palier 22 et dans lequel est fixée une broche 30 qui pénètre en outre dans l'ouverture 25 de l'organe discoide 23 et dans la rainure 28. Un ressorlt annulaire 31 est fixé par une extrémité à la broche 30 et par l'autre extrémité à la broche 32 prévue dans l'organe 23. Enfin, le dispositif comporte, un engrenage de sortie 33 qui est calé sur l'arbre 5 à l'aide d'une clavette 34.
La transmission différentielle décrite fonctionne de la manière suivante: Soit le cas où l'engrenage 29 n'est pas arrêté et où le cliquet engrène avec la roue à rochet 14. Lorsque l'engrenage 7 tourne, la roue planétaire 8 est entraînée. De ce fait, l'engrenage 18 et l'engrenage 19 tournent. Ces engrenages ayant un diamètre différent et des nombres de dents différents, et un accouplement existant entre le corps 9 fixé sur l'arbre 5, corps dans lequel peut tourner le.jeu 18 et 19, et la roue 23, l'arbre 16 effectuera en outre une rotation autour de l'arbre 5. Ce dernier arbre, qui tourne lui-même, étant donné que le corps 9 y est fixé, entraîne la sortie 33 dans un sens de rotation déterminé.
Cependant, lorsqu'on ar- rête l'organe auxiliaire 29, en première instance, la broche 30 arrête
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également la bague 26 avec cliquet 27 ; toutefois le disque 23 poursuivant sa rotation et tendant à entraîner la bague 26, celle-ci tourne autour du point 24, ce qui dégage le cliquet 27 de la roue à rochet 14. Il n'existe donc plus d'accouplement entre la partie 13 et l'engrenage 20 et ce dernier est en outre retenu par le fait que la roue 23 ne peut plus tourner. Il en résulte que le corps 9, et partant l'arbre 5 avec la sortie 33, inverse- ront leur sens de rotation, de sorte que l'arrêt de la roue 29 a étteint son but.
Lorsqu'on supprime cet arrêt, le ressort 31 ramène dans leur posi- tion initiale, la broche 30 avec la bague 26 et le cliquet 27 ; ce dernier repose donc à nouveau dans la roue à rochet 14, et l'état initial est rétabli.
La transmission différentielle décrite, destinée ici à la trans- mission de faibles puissances, peut avoir d'assez petites dimensions et sa fabrication est très simple. Elle convient pour de grandes vitesses de rotation sans qu'il y ait lieu de craindre que le cliquet soit soulevé de la roue à rochet sous l'effet de forces centrifuges, étant donné que la bague à cliquet peut être équilibrée. Il va de soi, que l'accouplement dé- brayable ne doit pas nécessairement être constitué par un cliquet avec roue à rochet; on peut également utiliser d'autres accouplements et, pour de plus grandes puissances, on utilisera de préférence des freins à bande etc. En outre, la roue 29 ne doit pas nécessairement être un engrenage; on pourrait également envisager un arrêt par corps de friction, par cliquet ou d'une autre manière.
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As we know, a differential transmission, the input shaft of which always turns in the same direction, makes it possible to communicate to the output shaft two directions of rotation by stopping one of the rotating parts. . It is also known to produce such a differential transmission so that the input is constituted by a planetary wheel, combined with one or more sets of planet wheels, each of which is constituted by two rigidly assembled gears, the first of which is combined. with the sun gear and the second with another toothed wheel.
The invention relates to a differential transmission made in the manner described and in which the output can receive two directions of rotation for only one direction of rotation of the input. According to the invention, such a differential transmission is characterized in that each set of planet gears is fixed on a carrier shaft, which rests in a body rigidly assembled at the outlet and which is connected by means of a disengageable coupling to the toothed wheel driven by the second gear of the set of planet gears. In a differential transmission according to the invention, the reversal of the direction of rotation of the output shaft is therefore obtained by operating the coupling. This differential transmission takes up little space and, moreover, its manufacture. is cheap.
In addition, the reversal of the direction of travel requires only negligible power, even in the case of large powers to be transmitted, and the control devices which cause the reversal of the direction of travel can be very simple and be located at outside of the actual differential transmission.
There are several ways to engage and disengage the coupling. Preferably, according to one embodiment of the invention, the coupling is completely disengaged by stopping the gear combined with the second gear of the satellite system.
This creates the possibility of reversing the direction of travel of the output without having to stop the input.
According to another embodiment of the invention, instead of directly stopping said gear, the apparatus comprises an auxiliary member which can be stopped during operation, stopping, which also ensures stopping of the gear. This arrangement facilitates stopping itself.
According to another embodiment of the invention, the body rigidly assembled to the output shaft and carrying the set of planet gears is fixed to a ratchet wheel, while to the gear combined with the second gear of the set of The satellites are connected to a member which can rotate at a limited angle eccentrically with respect to this gear and which comprises a pawl which only drives the ratchet wheel in one direction of rotation. In this embodiment of the invention, the coupling is therefore constituted by a pawl with a ratchet wheel, which allows rapid disengagement, while the clutch acts immediately and no time is wasted. , for example by slipping., Especially in the case of a large number of small teeth on the ratchet wheel, the reversal of the direction of rotation can occur almost instantaneously.
Preferably, according to another embodiment of the invention, the member with limited eccentric rotation is constituted by an annular body comprising, on the inside, a pawl; this body is fixed eccentrically to a discoid member, integral with the gear and comprises, diametrically with respect to the place of attachment, a radial groove, in which there is a pin, also fixed to the auxiliary discoid member.
This spindle can be stopped and perform a limited rotation with respect to the discoid member, while between the two
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discoid organs, there is an annular spring, which is connected on the one hand to the spindle and on the other hand to the discoid member, all in such a way that when stopping the auxiliary member, the pawl is raised against the spring, which prevents rotation of the discoid member in its initial direction.
The description which follows, with reference to the appended drawing, given by way of non-limiting example, will make it clear how the invention can be implemented, the particularities which emerge both from the text and from the drawing being, of course, part of it. 'invention.
Fig. 1 is a section through a differential transmission through a plane passing through the axis of the central shaft.
Fig. 2 is a section taken along the plane II-II of FIG. 1, viewed in direction of the arrow.
Fig. 3 is a section along the plane III-III, seen in the direction of the arrow.
In the figures, 1 and 2 are plates, both provided with bearings 3 and 4, in which a shaft 5 can turn. This shaft is surrounded by a bearing 6 auto = which can turn an input gear 7. This input gear 7 is integral with a planetary wheel 8. On the shaft 5 is fixed a body 9 which a pin 10 connects? an annular carrier member 11. In this carrier member 11, there is a bearing 12. On the other side of the body 9, the same pin 10 fixes a member 13, also annular, provided with a ratchet wheel 14. The annular member 13 further comprises a bearing 15 arranged opposite the bearing 12. In the two bearings, a shaft 16 can rotate, on which is fixed a set of planet wheels 17 comprising a gear 18 and a gear 19.
The gear 18 is combined with the planetary wheel 8, while the gear 19 is combined with a gear 20, integral with a member 21. The latter member 21 can rotate freely around a bearing 22, which is also located on the shaft 5. The member 21 further comprises a disc 23. In this disc 23 is fixed on one side a pin 24 and, diametrically opposite this pin, the disc 23 comprises a opening 25. An annular member 26 can perform a limited rotation around the spindle 24; this member 26 comprises on the inside, a pawl 27 combined with the ratchet wheel 14.
Diametrically facing the opening made in the ring 26 and in which the pin 24 is located, a radial oblong opening 28 has been made; in addition, an auxiliary member 29 is provided, consisting of a gear which can rotate freely around the bearing 22 and in which is fixed a pin 30 which further penetrates into the opening 25 of the discoid member 23 and into the the groove 28. An annular spring 31 is fixed by one end to the pin 30 and by the other end to the pin 32 provided in the member 23. Finally, the device comprises an output gear 33 which is wedged on the 'shaft 5 using a key 34.
The differential transmission described operates as follows: Either the case where the gear 29 is not stopped and the pawl meshes with the ratchet wheel 14. When the gear 7 rotates, the planetary wheel 8 is driven. As a result, gear 18 and gear 19 rotate. These gears having a different diameter and different numbers of teeth, and an existing coupling between the body 9 fixed on the shaft 5, body in which the set 18 and 19 can turn, and the wheel 23, the shaft 16 will perform furthermore, a rotation around the shaft 5. The latter shaft, which itself rotates, given that the body 9 is fixed to it, drives the output 33 in a determined direction of rotation.
However, when the auxiliary member 29 is stopped, in the first instance, the pin 30 stops
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also the ring 26 with pawl 27; however, the disc 23 continuing its rotation and tending to drive the ring 26, the latter rotates around the point 24, which releases the pawl 27 from the ratchet wheel 14. There is therefore no longer any coupling between the part 13 and the gear 20 and the latter is further retained by the fact that the wheel 23 can no longer rotate. As a result, the body 9, and hence the shaft 5 with the outlet 33, will reverse their direction of rotation, so that the stopping of the wheel 29 has served its purpose.
When this stop is removed, the spring 31 returns to their initial position the pin 30 with the ring 26 and the pawl 27; the latter therefore rests again in the ratchet wheel 14, and the initial state is restored.
The differential transmission described, intended here for the transmission of low powers, can have relatively small dimensions and its manufacture is very simple. It is suitable for high rotational speeds without the fear of the pawl being lifted from the ratchet wheel by centrifugal forces, since the ratchet ring can be balanced. It goes without saying that the disengageable coupling does not necessarily have to consist of a pawl with a ratchet wheel; it is also possible to use other couplings and, for greater powers, preferably band brakes etc. Furthermore, the wheel 29 does not necessarily have to be a gear; one could also consider a stop by friction body, by pawl or in another way.