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L'invention a pour objet un dispositif à roues indépendantes pour véhicules automobiles de tout genre et plus spécialement adapté pour véhicules à charges élevées et notamment les véhicules automobiles pour les transports en commun, véhicules industriels, véhicules militaires et autres, cependant que le même dispositif pourrait parfaitement être adapté pour des véhicules plus légers.
Ce dispositif est essentiellement caractérisé en ce que l'axe ou fusée de la roue est articulée au moins en deux points d'un axe vertical ou légèrement incliné dont le support est lui-même articulé en bout de deux paires de bielles convergentes deux à deux et articulées à leur autre bout sur des pivots prenant appui sur une partie fixe de l'infrastructure du véhicule,le même support dudit axe de la roue étant articulé en bout d'au moins un amortisseur dont l'autre bout est également articulé autour d'un pivot prenant appui sur une partie fixe de l'infrastructure du véhicule.
Par cette combinaison relativement très simple et de fabrication aisée et économique, on réalise une liaison extrêmement simple, individuelle pour les roues du véhicule ou tout au moins pour les roues de direction.
Les bielles convergentes réalisent un système cinématique de grande stabilité. Les différents supports, respectivement de la fusée de la roue et de l'axe d'oscillation de celle-ci, peuvent être réalisés d'une manière compacte et robuste. Les bielles, en raison même de leur nombre et de leur disposition relative, peuvent être réalisées dans des tringlages relativement légers.
Cette combinaison cinématique nouvelle peut évidemment être réalisée sous des formes constructives différentes tout en en gardant les caractéristiques essentielles.
Une telle réalisation est décrite plus en détail ci-après avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de face schématique du train avant d'un véhicule appliquant le dispositif objet de l'invention; la figure 2 est une vue schématique en plan de la disposition de la figure 1; les figures 3a et 3b représentent, en coupe transversale, le dispositif objet de l'invention, ces deux figures devant être juxtaposées suivant l'axe A-B; la figure 4 est une vue en élévation du support commun des axes d'oscillation du dispositif, côté infrastructure du véhicule; la figure 5 est une vue de dessous de ce support; la figure 6 représente, à gauche, une demi-vue suivant la flèche F de la figure 4 et, à droite, une demi-coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4.
Dans cette exécution, le dispositif à roues indépendantes est substantiellement constitué comme suit : la fusée 1 de la roue 2 est solidaire d'un support 1 comportant, entre autres, deux bras parallèles 4-5 pourvus d'un même alésage dont les axes longitudinaux sont dans le prolongement l'un de l'autre; ces axes peuvent être perpendiculaires ou obliques par rapport à l'axe longitudinal de ladite fusée 1. Dans l'exemple représenté aux figures, ledit axe est légèrement incliné. Ledit support ,, par ses bras 4-5, est articulé sur un axe 6 prenant appui, par ses deux bouts, sur les épaulements latéraux 7-8 d'un montant 2. supérieurement terminé par un plateau 10. Ce montant peut être parallèle ou oblique par rapport audit axe 6.
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Dans l'exemple illustré, la fusée 1 prend appui sur le moyeu de la roue 2 par les roulements 11-12: l'axe 6 présente un tronçon conique Il prolongé par un tronçon cylindrique 14 de moindre diamètre. Le montant 2.est, par sa partie inférieure, articulé à deux bielles convergentes 15-16 lesquelles sont, par leur autre bout, articulées sur des pivots, respectivement 17-18, prenant appui sur des coussinets formés par le profil de pièces d'appui, respectivement 19-20, fixées sur l'infrastructure du véhicule;
semblablement,par sa partie supérieure, le même montant 9.est articulé en bout de deux autres bielles convergentes 21-22 de préférence disposées dans un plan parallèle à celui contenant les deux bielles convergentes 15-16 et également articulées par leur autre bout, via un axe commun 23, à l'infrastructure du véhicule sur laquelle ledit axe commun 23 prend appui par des petits coussinets tels que 24. De préférence, les deux paires de bielles convergentes 15-16, d'une part, et 21-22. d'autre part, présentent un écart angulaire différent. Sur le susdit plateau 10 du montant 2. agit un fort ressort à boudin 25prenant appui, d'autre part, sur la partie correspondante de l'infrastructure du véhicule. Généralement, l'axe longitudinal de ce ressort ±sera parallèle à l'axe 6.
Enfin, le montant 9. est encore, par sa partie supérieure, articulé en bout d'un amortisseur 26 articulé par son autre bout à l'infrastructure du véhicule et cet amortisseur est, de préférence, disposé dans le plan bisecteur par rapport aux paires de bielles convergentes, respectivement 15-16 et 21-22. Ce plan bisecteur est luimême perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule.
En vue d'une construction simplifiée, tous les pivots d'anticulation des deux paires de bielles convergentes 15-16 et 21-22 et de l'amortisseur 26. côté infrastructure du véhicule, peuvent prendre appui sur un support commun formant une construction amovible par rapport à ladite infrastructure.
Un tel exemple est sommairement schématisé aux figures 4-5-6. En l'occurrence, ce support commun est constitué par une espèce de caisson 27 substantiellement en forme de T dont la tête 28 porte, sur deux c8tés opposés 29-30, des paires de coussinets, respectivement 31-32 et 33-34; de même le pied 35 dudit caisson porte, de part et d'autre, en alignement avec les précédentes, deux paires de coussinets, respectivement 36-37 et 38-39. Sur les paires de coussinets supérieurs 31-32 et 33-34 viennent s'articuler, de part et d'autre, les bielles convergentes 15-16; sur les paires de coussinets inférieures 36-37 viennent s'articuler les bielles convergentes 21-22.
L'amortisseur vient s'articuler sur un pivot prenant appui sur un coussinet 40 disposé symétriquement entre les deux paires de coussinets inférieurs 36-37, tous ces coussinets inférieurs ayant le même axe longitudinal.
Comme on le voit, cette construction réalise, en fait, un support commun pour tous les pivots du dispositif, côté infrastructure.
Ce dispositif sera évidemment complété par tous les accessoires d'usage dans la technique de la fixation des roues de véhicules, notamment en ce qui concerne les moyens de fixation mutuelle des différents organes, le graissage des parties mobiles et les moyens de sécurité, ces dispositions accessoires étant d'ailleurs communes à tous les dispositifs assurant la liaison élastique et la mobilité des roues sur le véhicule.
REVENDICATIONS.
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The subject of the invention is a device with independent wheels for motor vehicles of all kinds and more especially suitable for vehicles with high loads and in particular motor vehicles for public transport, industrial vehicles, military vehicles and others, while the same device could perfectly be adapted for lighter vehicles.
This device is essentially characterized in that the axis or spindle of the wheel is articulated at least at two points of a vertical or slightly inclined axis, the support of which is itself articulated at the end of two pairs of converging connecting rods two by two. and articulated at their other end on pivots bearing on a fixed part of the vehicle infrastructure, the same support of said axis of the wheel being articulated at the end of at least one shock absorber, the other end of which is also articulated around 'a pivot bearing on a fixed part of the vehicle infrastructure.
By this relatively very simple combination of easy and economical manufacture, an extremely simple, individual connection for the wheels of the vehicle or at least for the steering wheels is produced.
The converging rods produce a kinematic system of great stability. The various supports, respectively of the spindle of the wheel and of the axis of oscillation thereof, can be made in a compact and robust manner. The connecting rods, by virtue of their number and their relative arrangement, can be made in relatively light linkages.
This new kinematic combination can obviously be achieved in different constructive forms while keeping the essential characteristics.
Such an embodiment is described in more detail below with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic front view of the front axle of a vehicle applying the device which is the subject of the invention; Figure 2 is a schematic plan view of the arrangement of Figure 1; FIGS. 3a and 3b represent, in cross section, the device which is the subject of the invention, these two figures having to be juxtaposed along the axis A-B; FIG. 4 is an elevational view of the common support for the oscillation axes of the device, on the infrastructure side of the vehicle; FIG. 5 is a view from below of this support; FIG. 6 represents, on the left, a half-view along the arrow F of FIG. 4 and, on the right, a half-section along the line VI-VI of FIG. 4.
In this embodiment, the device with independent wheels is substantially constituted as follows: the spindle 1 of the wheel 2 is integral with a support 1 comprising, among others, two parallel arms 4-5 provided with the same bore, the longitudinal axes of which are an extension of each other; these axes can be perpendicular or oblique with respect to the longitudinal axis of said rocket 1. In the example shown in the figures, said axis is slightly inclined. Said support ,, by its arms 4-5, is articulated on an axis 6 resting, by its two ends, on the lateral shoulders 7-8 of an upright 2. superiorly terminated by a plate 10. This upright may be parallel or oblique with respect to said axis 6.
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In the example illustrated, the spindle 1 is supported on the hub of the wheel 2 by the bearings 11-12: the axis 6 has a conical section II extended by a cylindrical section 14 of smaller diameter. The amount 2 is, by its lower part, articulated to two converging rods 15-16 which are, by their other end, articulated on pivots, respectively 17-18, bearing on bearings formed by the profile of parts of support, respectively 19-20, fixed on the vehicle infrastructure;
similarly, by its upper part, the same amount 9 is articulated at the end of two other converging rods 21-22 preferably arranged in a plane parallel to that containing the two converging rods 15-16 and also articulated by their other end, via a common axis 23, to the vehicle infrastructure on which said common axis 23 is supported by small bearings such as 24. Preferably, the two pairs of converging connecting rods 15-16, on the one hand, and 21-22. on the other hand, have a different angular difference. On the aforesaid plate 10 of the upright 2 acts a strong coil spring 25bearing, on the other hand, on the corresponding part of the vehicle infrastructure. Generally, the longitudinal axis of this spring ± will be parallel to axis 6.
Finally, the upright 9 is still, by its upper part, articulated at the end of a shock absorber 26 articulated by its other end to the infrastructure of the vehicle and this shock absorber is preferably disposed in the bisecting plane with respect to the pairs. convergent connecting rods, respectively 15-16 and 21-22. This bisector plane is itself perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle.
With a view to a simplified construction, all the anticulation pivots of the two pairs of converging connecting rods 15-16 and 21-22 and of the shock absorber 26. on the infrastructure side of the vehicle, can be supported on a common support forming a removable construction. in relation to said infrastructure.
Such an example is schematically shown in Figures 4-5-6. In this case, this common support consists of a kind of box 27 substantially T-shaped whose head 28 carries, on two opposite sides 29-30, pairs of bearings, respectively 31-32 and 33-34; likewise, the foot 35 of said box carries, on either side, in alignment with the preceding ones, two pairs of bearings, respectively 36-37 and 38-39. On the pairs of upper bearings 31-32 and 33-34 come to articulate, on either side, the converging rods 15-16; on the pairs of lower bearings 36-37 come to articulate the converging rods 21-22.
The damper is articulated on a pivot bearing on a pad 40 disposed symmetrically between the two pairs of lower pads 36-37, all of these lower pads having the same longitudinal axis.
As can be seen, this construction provides, in fact, a common support for all the pivots of the device, on the infrastructure side.
This device will obviously be supplemented by all the accessories of use in the technique of fixing the wheels of vehicles, in particular with regard to the mutual fixing means of the different components, the lubrication of the moving parts and the safety means, these provisions accessories being moreover common to all the devices ensuring the elastic connection and the mobility of the wheels on the vehicle.
CLAIMS.
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