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DISPOSITIF D'APPAREILS A SERVO-MOTEURS.
La présente invention est relative à des appareils à servo-moteurs, de préférence à des dispositifs pour obtenir un amortissemento
Un appareil à servo-moteur peut par exemple consister en un moteur électrique, qui commande une pompe rotative à piston plongeur reliée à son tour à un moteur à huile au moyen de conduites. La pompe à piston plongeur @ est alors munie d'un organe réglable pour le réglage du débit d'huile au mo- teur à huilede manière à régler la vitesse du moteur à huile aussi bien que son sens de rotation,-- Le rapport entre la valeur absolue de la vitesse de l'arbre du moteur à huile et la valeur absolue de la vitesse commandée par l'organe de réglage n'est pas toujours constant, mais dépend de fuites d'hui- le et de certains effets de ressort des pièces tournantes.
Ces deux facteurs peuvent avoir une grande influence sur l'appareil et spécialement dans le cas où on l'applique à des changements de vitesse très rapides. L'orsque la fréquence de ces changements est comprise dans un certain intervalle de fré- quence, ce rapport peut atteindre des valeurs très élevées, et c'est un in- convénient.
Le but de la présente invention consiste à régler ce rapport dans cet intervalle-de fréquence et à le rendre indépendant de la température.
Un appareil à servo-moteur contenant un organe -de réglage de la vitesse, de préférence une pompe à huilée un moteur à huile et des conduites comprises entre ces deux organes, est caractérisé, suivant la présente inven- tion, par des moyens d'amortissement disposés entre' ces conduites.
L'invention va être décrite avec plus de détails en relation avec le dessin en annexe, sur lequel la figure 1 représente un appareil servo con- forme à la présente invention, la figure 2, une courbe destinée à faciliter la compréhension de l'invention, et la figure 3, un emploi d'une vanne compri- se dans l'appareil à servo-moteur.
Sur la figure 1, 1 représente.un moteur électrique qui tourne de préférence à vitesse constante, Une pompe à huile à piston 3 est raccordée à l'arbre 2 de ce moteur. De la-pompe 3, deux conduites à huile 4 et 5 mènent
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à un moteur à huile 9 muni d'un arbre 10. La pompe 3 est munie d'un organe, non représenté, pour le réglage de la quantité d'huile aussi bien que du sens du mouvement de 1-'huile dans les conduites 4 et 5. Au moyen de l'organe de réglage, la vitesse et le sens de marche de l'arbre 10 sont déterminés. Entre les conduites 4 et 5, on dispose un moyen d'amortissement dans le cas actuel une vanne de dérivation. La connection entre les conduites 4 et 5 et la van- ne- 6 est maintenue par les conduites 7 et 8.
Comme la vanne doit être compensée au point de vue de la températureon lui donne de préférence la forme repré- sentée sur la figure 3. Sur cette figure, 11 représente un tube cylindrique, muni à son bout de droite d'un tube cylindrique 12. Le tube mentionné en der- nier lieu a la forme d'une tuyère 14 à son bout de gauche et est muni de ta- longs à son bout de droite. Ces talons sont placés contre les surfaces du tube 11. Le tube 12 est maintenu dans le tube 11 au moyen d'une vis 18 munie d'une encoche 19. A son autre bout, le tube 11 est muni d'un corps 13, dont un bout a la forme d'un cylindre homogène, et dont 1?autre bout a la forme d'une vis.
Au moyen de la pièce mentionnée en dernier lieu, le corps 13 peut être vissé dans le tube comme on le montre sur la figure. La profondeur à laquelle on l'introduit dépend de la distance 15 qu'on désire avoir entre le cylindre ho- mogène et la tuyère 14. Le bout à vis du corps 13 est muni d'une encoche 21.
Sur ce bout, on visse un contre-écrou 20. Le tube Il est également muni de deux orifices de connection 16 et 17 pour des conduites d'huile.. Le tube 11 est fabriqué en une matière qui est autant que possible indépendante de la température. On choisit la matière du tube 12 et du corps 13 de manière que la quantité d'huile passant à travers la vanne pour un réglage déterminé du corps 13 soit constante. Si le tube 11 ne devait pas être indépendant de la température, il y aurait lieu de prendre en considération pour le tube le choix de la matière du tube 12 et du corps 13.
On décrit dans ce qui suit le fonctionnement de l'appareil repré- senté sur la figure 1, en s'aidant de la courbe représentée sur la figure 2.
Sur cette courbe, les ordonnées représentent le rapport A entre la valeur ab- solue de la vitesse de l'arbre 10 et la valeur absolue de la vitesse comman- dée par l'organe de réglage, et l'abcisse représente la fréquence des chan- gements de vitesse. La courbe correspond- à un certain réglage du corps 13.
Pour d'autres réglages, on obtient des courbes qui diffèrent de celle représen- tée en premier lieu par une hauteur différente de la bosse. Si la vanne est entièrement fermée, la bosse est à peu près infinie. Il est par conséquent évident que la bosse dépend pratiquement exclusivement de l'amortissement pro- duit par la vanne et de l'importance de la dérivation, qui est réglée par le corps 13, et est indépendante'de la température. Si la dérivation n'est pas indépendante de la température, il peut très facilement arriver que la bosse d'un certain réglage du corps, pour une certaine variation de température, de- vienne infinie.
Grâce à la vanne, on obtient le grand avantage qu'on peut déter- miner d'avance dans l'intervalle de fréquence ou se trouve la bosse, le rapport entre la valeur absolue de la vitesse de l'arbre 10 et la valeur absolue de la vitesse commandée par l'organe de réglage.
REVENDICATIONS.'
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SERVO-MOTOR DEVICE.
The present invention relates to servo-motor devices, preferably to devices for obtaining damping.
A servo-motor device may for example consist of an electric motor, which controls a rotary plunger pump which in turn is connected to an oil motor by means of pipes. The plunger pump @ is then fitted with an adjustable member for adjusting the flow of oil to the oil engine so as to adjust the speed of the oil engine as well as its direction of rotation, - The ratio between the absolute value of the shaft speed of the oil motor and the absolute value of the speed commanded by the regulating member is not always constant, but depends on oil leaks and certain spring effects rotating parts.
These two factors can have a great influence on the device and especially in the case where it is applied to very fast gear changes. When the frequency of these changes is within a certain frequency range, this ratio can reach very high values, and this is a drawback.
The object of the present invention is to adjust this ratio in this frequency interval and to make it independent of temperature.
A servo-motor apparatus containing a speed-regulating member, preferably an oil pump, an oil motor and pipes between these two members, is characterized, according to the present invention, by means of damping arranged between 'these pipes.
The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a servo apparatus in accordance with the present invention, Figure 2, a curve intended to facilitate understanding of the invention. , and FIG. 3, a use of a valve included in the servomotor apparatus.
In FIG. 1, 1 represents an electric motor which preferably rotates at constant speed. A piston oil pump 3 is connected to the shaft 2 of this motor. From pump 3, two oil lines 4 and 5 lead
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to an oil motor 9 provided with a shaft 10. The pump 3 is provided with a member, not shown, for adjusting the quantity of oil as well as the direction of movement of the oil in the pipes 4 and 5. By means of the adjuster, the speed and the direction of travel of the shaft 10 are determined. Between pipes 4 and 5, there is a damping means in the current case a bypass valve. The connection between lines 4 and 5 and valve 6 is maintained by lines 7 and 8.
As the valve must be temperature compensated, it is preferably given the shape shown in FIG. 3. In this figure, 11 shows a cylindrical tube, provided at its right end with a cylindrical tube 12. The last mentioned tube has the form of a nozzle 14 at its left end and is provided with tabs at its right end. These heels are placed against the surfaces of the tube 11. The tube 12 is held in the tube 11 by means of a screw 18 provided with a notch 19. At its other end, the tube 11 is provided with a body 13, one end of which has the shape of a homogeneous cylinder, and the other end of which has the shape of a screw.
By means of the last mentioned part, the body 13 can be screwed into the tube as shown in the figure. The depth to which it is introduced depends on the distance 15 which one wishes to have between the homogeneous cylinder and the nozzle 14. The screw end of the body 13 is provided with a notch 21.
A lock nut 20 is screwed onto this end. The tube It is also provided with two connection holes 16 and 17 for oil lines. The tube 11 is made of a material which is as far as possible independent of the pipe. temperature. The material of the tube 12 and of the body 13 is chosen so that the quantity of oil passing through the valve for a given adjustment of the body 13 is constant. If the tube 11 were not to be independent of the temperature, it would be necessary to take into consideration for the tube the choice of the material of the tube 12 and of the body 13.
The operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described in what follows, with the aid of the curve shown in FIG. 2.
On this curve, the ordinates represent the ratio A between the absolute value of the speed of the shaft 10 and the absolute value of the speed commanded by the regulating member, and the abscissa represents the frequency of changes. - speed improvements. The curve corresponds to a certain adjustment of the body 13.
For other adjustments, curves are obtained which differ from the one shown in the first place by a different height of the bump. If the valve is fully closed, the bump is pretty much endless. It is therefore evident that the bump depends almost exclusively on the damping produced by the valve and the size of the bypass, which is regulated by the body 13, and is independent of temperature. If the shunt is not independent of temperature, it can very easily happen that the hump of a certain adjustment of the body, for a certain variation in temperature, becomes infinite.
Thanks to the valve, we obtain the great advantage that we can determine in advance in the frequency interval where the bump is located, the relation between the absolute value of the speed of the shaft 10 and the absolute value. of the speed commanded by the adjustment device.
CLAIMS. '