BE498643A - - Google Patents

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BE498643A
BE498643A BE498643DA BE498643A BE 498643 A BE498643 A BE 498643A BE 498643D A BE498643D A BE 498643DA BE 498643 A BE498643 A BE 498643A
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
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    • A61G5/066Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/02Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators providing for travelling up or down a flight of stairs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/256Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using endless belts

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  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

       

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  V E H I C U L E . 



   La présente invention se rapporte à des véhicules adaptés au trans- port d'objets ou de personnes sur un plan horizontal ou incliné,tel un esca- lier. L'invention se rapporte plus particulièrement   à   une chaise pour invali- de, caractérisée par le fait que, habituellement aux deux côtés, elle possède une bande sans fin placée obliquement par rapport au plan normal de locomotion de la chaise et tournant autour de guides ayant la forme de roues, placés à l'intérieur du châssis de la chaise, et par le fait que toutes les parties de la chaise qui dépassent, vers le bas,   un"plan   passant par le dessous des gui- des en position normale de la chaise - c'est-à-dire la position occupée par.

   la chaise lorsqu'elle est déplacée sur un plan horizontal, comme le sol par exemple - peuvent être amenées dans une position située au-dessus de ce plan. 



   L'avantage de ceci réside en ce que la chaise occupée par une per- sonne assise peut, sans beaucoup de difficultés, être déplacée sur un escalier car, lorsqu'il y a lieu de monter un escalier, il suffit simplement de dépla- cer au-dessus du plan dont question ci-avant, les parties de la chaise qui se trouvent en-dessous de ce plan et la chaise peut alors être déplacée dans les escaliers en reposant sur la ou les bandes sans fin, et le mouvement de la chai- se n'est pas entravé par les marches. 



   Quoique la présente invention se rapporte, comme indiqué ci-dessus, particulièrement à des chaises pour invalide et sera décrite pour cet usage, il est entendu que le véhicule, tout en conservant les caractéristiques de l'in- vent ion, peut également être utilisé à d'autres fins, telles que le transport de mobilier ou objets similaires qui doivent être déplacés dans un escalier. 



   En général, les chaises pour invalide sont pourvues à   l'avant   d'un   marchepied   assez bas, et en vue de réduire le nombre d'éléments à déplacer au-dessus du plan dont question ci-avant lorsque la chaise doit être réglée pour   pouvoir   être déplacée dans des escaliers, il peut être intéressant, con-   formément à   l'invention, que le point le plus élevé de la bande ou des bandes sans fin soit situé à l'arrière de la chaise et que la ou les roues avant soient tangentes au dit plan ou se trouvent au-dessus de lui tandis que la ou les roues arrière sont suspendues à un ou à des supports adaptés de telle ma- 

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 nière, avec des dispositifs de réglage,

  dans le châssis de la chaise que la ou les roues arrière qui occupent normalement une position en-dessous du plan en question, puisse(nt) être amenées au-dessus de ce plan   quand   on le   désira..   



  Ce genre de chaise peut de plus être conçu de façon à ce que seuls la ou les roues arrière et le ou les supports dépassent normalement sous le plan en question.. 



   Aux termes de l'invention, il est d'un intérêt pratique que le ou les supports soit (soient) relié (s) à un mécanisme de fermeture   déclenchable   conçu de manière à tenir le support à sa position normale pour la locomotion ordinaire, la ou les roues arrière étant en-dessous du plan en question, ce qui garantit donc toute sécurité contre un mouvement inopportun du support de la roue arrière.

   Ce mécanisme de bloquage est arrangé de façon à ce   qu'il   puisse fixer le support à la fois dans la position normale et'aussi lorsqu'il a été amené dans une position ou la ou les roues arrière est (sont) soulevée(s) au-dessus du plan en question, ce qui empêche la roue arrière de tomber continuellement lorsque la chaise se déplace sur les marches d'un es-   calier..

   -    
Le support de la roue arrière peut, par exemple, être suspendu de manière à ce qu'il soit réglable longitudinalement mais, aux termes de lin- vention, il est plus pratique de disposer le support de façon qu'il bascule à l'intérieur du châssis de la chaise au-dessus du plan en question, de telle sorte que le déplacement du support de la roue arrière soit provoqué par un mouvement de la chaise dans la direction à prendre, par exemple en faisant   rou-   ler les roues arrière sur un élément vertical, tel que la première marche   d'un   escalier.

   Dans ce cas toutefois, aux termes de   l'invention,   la disposition du support est plus pratique si ce dernier peut basculer à la fois en avant et en arrière par rapport à la position normale de sorte que, qu9il s'agisse de faire descendre ou monter la chaise dans un escalier, le support peut être conçu de façon à basculer par un mouvement dans la direction à prendre par la chaise. 



   Aux termes de l'invention, il peut également être pratique de   re-   lier le support avec un mécanisme à ressort ou mécanisme semblable à contre- poids, de telle façon que ledit mécanisme ait tendance à amener le support dans la position normale. Ceci diminue l'énergie nécessaire pour soulever l'arriè- re de la chaise lorsque celle-ci a monté ou descendu un escalier et, en même temps, on évite les chocs durs lorsque les roues arrière sont soulevées. 



   Pour compléter cet effet de ressorte il peut être intéressante aux termes de l'invention, que le support soit relié à un levier ou encore qu'un élément de connection, par exemple une cheville, soit placé excentri- quement par rapport à l'axe de pivotement du support, le levier ou l'élément de connection étant relié à un ressort de telle manière que l'axe de pivote- ment du support,   le.point¯ou   axe de connection entre le levier ou l'élément de connection et le ressort ou une tige de connection à ce ressort ainsi que le point ou axe de pivotement de ce dernier scient situés dans le même plan lorsque le support prend sa position normale. 



   Aux termes de l'invention, il peut également être intéressant que un ou des galets soient situés entre les roues-guides de la bande sans fin dans le châssis de la chaise, ces galets reposant contre le côté supérieur de la partie inférieure de la bande sans fin, ce qui fait que la bande est égale- ment supportée entre les roues-guides, ce qui protège la bande contre les sol- licitations excessives lors du mouvement de montéeo 
Comme la chaise doit pouvoir monter ou descendre des escaliers, il peut être intéressant, aux termes de   l'invention,   d'adapter un frein qui agirait sur la bande sans fin,   ce- qui, permettrait   de régler le mouvement de desemente.

   Aux termes de l'invention, le frein peut être conçu de   façon   à ce   qu'il   soit amené en position de freinage au moyen de ressorts ou dispositifs semblables et à ce qu'il soit relié à une poignée de manière à n'être ouvert qu'aussi longtemps que la poignée reste abaissée.

   Il en résulte que le frein fonctionnera automatiquement si la personne conduisant la chaise lâche la poi- gnée par inadvertance - par exemple en trébuchant - ce qui permet d'éviter le 
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 .' . 1 .. 

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 danger que la chaise descende   1-'escalier   sans contrôle et à une trop grande vitesse 
Quoique, aux termes de l'invention, la chaise ne doive être   arran-   gée, dans de nombreux cas, que pour être conduite à la main uniquement, il peut être intéressant d'y adapter un moteur embrayant sur une au moins des   roues=guides   de   la   ou des bandes sans fin, de sorte que la chaise peut monter des escaliers par la force du moteur,

   ce qui peut être intéressant dans le cas de montées et descentes relativement fréquences Ce moteur peut être é- lectrique mais il peut être également du type à combustion interne. 



   Si une chaise propulsée par un moteur de ce genre doit être ac- tionnée par l'invalide lui-même et si la chaise possède deux bandes, il peut être intéressant de relier le moteur aux bandes par un différentiel de fa- çon à ce que la chaise puisse être guidée en freinant sur l'une ou l'autre des deux bandes, l'invalide pouvant ainsi conduire la chaise lui-même, même dans un escalier tournante 
D'autres détails de la chaise pour invalide, conforme à l'inven- tion, apparaîtront à la lumière de la description suivante, laquelle se réfè- re aux croquis annexés où - la fige 1 représente une vue latérale de la chaise, la   fig. 2   montre les détails, schématiquement et en partie en coupe, de la suspension des roues arrière. 



   La chaise ici représentée possède un châssis formant un dossier 1 dont la partie supérieure est recourbée vers l'arrière et forme un guidon 2, un siège 3,   .un..   accoudoir 4 qui se continue par une partie descendant 5, laquelle en se recourbant à sa partie inférieure forme un marche-pied 6. De plus, la partie inférieure de cette partie descendante 5 et l'extrémité ar- rière du siège sont reliées par des barres transversales 7, une à chaque côté de la chaise.- 
Sous le marche-pied et à chaque côté de la chaise, se trouve une roue avant 9   tournant   dans une plaque 8 fixée au marche-pied.

   Juste derrière cette roue et également fixé à la plaque 8, se trouve un arbre 10 qui, à cha- que côté de la chaise et  à l'extérieur   des roues avant, porte un poulie 11 à courroie servant de   guidée   Des poulies 12 correspondantes et servant de gui- des sont fixées dans le châssis à l'extrémité arrière du siège à chaque côté de la chaise. A chaque côté de la chaise, une courroie en V 13 servant de bande sans fin est placée autour des poulies 11 et 12, son but étant de   suppor-   ter la chaise lorsque celle-ci monte ou descend des escaliers. 



   Un certain nombre de galets 14 ayant leurs roulements dans un ca- dre 15 fixé à la barre transversale 7 supportent la courroie 12 entre les deux guides 11 et 12. 



   Au lieu d'avoir une bande sans fin à chaque côté de la chaise com- me indiqué au croquis, il-peut suffire d'une seule bande située alors au milieu et sous la chaise. Une seule bande serait évidemment moins pratique car, même si elle est très large, il peut être difficile d'empêcher la chaise de culbu- ter d'un côté ou de   l'autreo   
Les guides 11 et 12 sont placés de telle manière que, lorsque la chaise se trouve dans la position montrée, la bande 13 forme avec le sol un angle compris entre 30 et 45 , donnant ainsi une inclinaison qui correspond à celle de la plupart des escaliers, de sorte que la chaise peut monter ou des- cendre des escaliers à différents angles sans devoir modifier.beaucoup la po- sition de la personne assise dans la chaise.

   Toutefois, rien n'empêche l'axe du guide 12 d'être conçu avec réglage transversal de façon à ce que la bande 13 puisse être placée à différents angles. 



   La roue arrière 15 tourne dans un palier adapté à un support 16 qui peut pivoter sur un axe 17 placé sur le châssis de la chaise. Lorsque la chaise doit être déplacée de la manière normale, sur un sol horizontal, par exemple, le support 16 est pratiquement vertical et il peut être fixé dans cet- te position au moyen d'un arrêt 19 (figure 2) fixé au châssis de la chaise. 

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  Cet arrêt est actionné par un ressort 20 et peut être conçu de façon à s'en- gager dans le cran 21 d'un disque 22 fixé au châssis concentriquement par rapport à   l'axe   17. Si on le désire, le disque 22 peut être remplacé par un secteurune bague ou une partie de bague. Le disque 22 est muni de deux crans supplémentaires 23 et 24, un à chaque côté du cran 21, dans lesquels l'arrêt 19 s'engage lorsque le support 16 et, avec lui, la roue 15 sont basculés en avant, au-dessus du plan déterminé par les parties inférieures des bandes 13, ou en arrière, au-dessus du dit plan, dans les positions 15', 16' d'une part et   15",   16" d'autre part, représentées en lignes pointillées. 



  (figure 1). Un câble 25 relié l'arrêt 19 avec une poignée 26 sur le guidon 2 
Sur le disque 22 se trouve également une cheville 27 (figure 2) sur laquelle travaille l'extrémité d'une tige 28, l'autre extrémité dé cette tige passant dans un cylindre 29 où elle est reliée à un piston 30. Entre ce piston et l'extrémité du cylindre la plus proche du disque 22, se trouve un ressort de compression 31.

   Le cylindre 29 peut balancer verticalement sur une cheville 32 fixée au châssis de la chaise   à   l'extrémité avant du siège 30 
Les chevilles 32 et 27 sont situées de telle sorte que les cen- tres de l'axe 17, de la cheville 27, de la tige 28 et de la cheville 32 se trouvent dans le même plan lorsque le support 16 est en position normale in- diquée en lignes pleines, ce qui a pour effet que le ressort tend continuel- lement à ramener le support 16 dans cette position, que celui-ci ait été bas- culé en avant ou en arrièreo 
Dans la tête du cylindre 29 se trouve un amortisseur en caoutchouc 33 qui, aidé du matelas d'air formé entre le piston 30 et l'amortisseur, amor- tit les mouvements du support 16 et empêche les chocs. 



   Le repère 34 représente un bloc de frein relié au châssis de la chaise et actionné par un ressort 35, bloc qui viendra appuyer sur le guide 12. Au moyen d'un câble 36, le bloc de frein est contrôlé par une poignée 37 sur le guidon 2,   figure'l,poignée   qui doit être abaissée pour lâcher le frein et permettre ainsi à la chaise de rouler sur la bande 13. 



   Lorsque la chaise est déplacée de la manière normale, les diffé- rentes parties se trouvent dans les positions indiquées par les lignes pleines aux figures 1 et 2. Lorsque la chaise doit monter des escaliers, elle est ap- prochée de l'escalier jusqu'à ce que la roue arrière 15 vienne en contact avec la marche la plus basse et, par après, l'arrêt 19 est lâché au moyen de la poi- gnée 26.

   Si on pousse alors'la chaise légèrement en arrière, le support 16 et les roues arrière 15 seront balancées en avant et vers le haut jusqu'à ce que le système occupe la position 15', 16' au-dessus du plan déterminé par la partie inférieure des bandes 13 et indiquée en pointillé à la figure 2, posi- tion à laquelle le support 16 sera bloqué au moyen de l'arrêt   19.   La chaise repose alors sur les bandes 13 et cette position lui permet la montée des es- caliers . 



   Lorsque la chaise atteint le dessus de l'escalier, l'arrêt 19 est lâché a nouveau et lorsque l'extrémité arrière de la chaise est soulevée, le support 16 revient à sa position normale grâce au ressort 31 et il y est blo- quéo 
Lorsque la chaise doit descendre des escaliers, elle est amenée contre la marche supérieure et l'arrêt 19 est lâché.

   La chaise aura alors- tendance à descendre jusqu'à ce qu'elle repose sur les bandes 13, mouvement au cours duquel les roues arrière et le support 16 seront déplacés vers l'ar- rière en position 15'',   16",   indiquée en lignes pointillées, position à laquel- le le système peut être bloqué par l'arrêt 19.

   lorsque la chaise repose sur les bandes 13, le frein 34 peut être actionné au moyen de la poignée 37 et la pression qu'il exerce sur le guide peut être réglée, de sorte que, au moyen de la poignée   37,   il est possible de déterminer la vitesse à laquelle la   chai-   se descendra   les,escaliers.   Si la personne conduisant la chaise trébuche ou si, pour   une,raison   quelconque, elle est obligée de lâcher la chaise et la poi- gnée 37, le ressort 35 amènera le bloc de frein 34 en position de freinage et   arrêtera   le chaise, ce qui évite un accidento 

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La force requise pour soulever la chaise est réduite considérable- ment par le ressort 31 qui est habituellement dimensionné de telle manière que, lorsque la chaise est vide,

   ce ressort soit suffisamment'puissant pour main- tenir le support 16 dans sa position normale même si l'arrêt 19 n'est pas en- gagé dans le cran 21. 



   La chaise pour invalide peut, aux termes de l'invention, être pour- vue   d'un   moteur représenté ici par un moteur électrique 38 au moyen duquel les bandes 13 peuvent être   actionnées,   à n'importe quelle allure, pour faire monter la chaise sur un escalier. Le moteur 38 est fixé au côté arrière du cadre a- vant 5 et possède un pignon 39 engrenant avec un autre pignon 40 sur l'axe 10, ce qui fait que les guides 11 et, avec eux, les bandes 13 sont actionnées lors- que le moteur tourne. 



   L'invention ne se limite pas au type figuré au croquis car elle peut être modifiée de différentes manières sans toutefois dépasser les limites de l'invention. Les roues avant 9, par exemple peuvent être éliminées, les guides avant 11 servant alors de roues avant, quoique ceci implique le relâche- ment du frein à la main chaque fois que  La. chaise   doit être déplacée.. De plus, les courroies 13 en V peuvent être remplacées par des bandes ou courroies d'au- tre type adéquat On peut aussi remplacer les deux roues arrière par une seu-   roue   placée dans un support articulé pour faciliter la rotation de la chaise en mouvement. Les deux roues avant peuvent également être remplacées par une seule roue placée dans un support articulée REVENDICATIONS.



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  V E H I C U L E.



   The present invention relates to vehicles suitable for transporting objects or people on a horizontal or inclined plane, such as a staircase. The invention relates more particularly to a chair for an invalid, characterized in that, usually on both sides, it has an endless belt placed obliquely with respect to the normal plane of locomotion of the chair and rotating around guides having the form of wheels, placed inside the frame of the chair, and by the fact that all the parts of the chair which protrude downwards from a "plane passing through the underside of the guides in the normal position of the chair. chair - that is, the position occupied by.

   the chair when it is moved on a horizontal plane, such as the floor for example - can be brought into a position above this plane.



   The advantage of this is that the chair occupied by a seated person can, without much difficulty, be moved on a staircase because, when it is necessary to climb a staircase, it suffices simply to move above the plane referred to above, the parts of the chair which are below this plane and the chair can then be moved up the stairs resting on the endless belt (s), and the movement of the chair is not hindered by the steps.



   Although the present invention relates, as indicated above, particularly to invalids' chairs and will be described for this use, it is understood that the vehicle, while retaining the characteristics of the invention, can also be used. for other purposes, such as transporting furniture or similar items that need to be moved up a staircase.



   In general, invalids' chairs are provided at the front with a low enough step, and in order to reduce the number of elements to be moved above the plane referred to above when the chair must be adjusted in order to be able to be moved up stairs, it may be advantageous, according to the invention, that the highest point of the endless belt or belts is located at the back of the chair and that the front wheel (s) are tangent to said plane or are located above it while the rear wheel or wheels are suspended from one or more supports adapted in such a way.

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 niere, with adjustment devices,

  in the frame of the chair that the rear wheel (s), which normally occupy a position below the plane in question, can be brought above this plane when desired.



  This type of chair can also be designed so that only the rear wheel (s) and the support (s) normally protrude under the plane in question.



   According to the invention, it is of practical interest that the support (s) be (are) connected to a releasable closing mechanism designed to hold the support in its normal position for ordinary locomotion, or the rear wheels being below the plane in question, which therefore guarantees complete safety against an inopportune movement of the rear wheel support.

   This locking mechanism is arranged so that it can secure the carrier both in the normal position and also when it has been brought into a position where the rear wheel (s) is (are) raised. above the plane in question, which prevents the rear wheel from continuously falling as the chair moves on the steps of a staircase.

   -
The rear wheel support can, for example, be suspended so that it is adjustable longitudinally, but according to the invention it is more practical to arrange the support so that it tilts inside. of the frame of the chair above the plane in question, so that the displacement of the rear wheel support is caused by a movement of the chair in the direction to be taken, for example by rolling the rear wheels on a vertical element, such as the first step of a staircase.

   In this case, however, under the terms of the invention, the arrangement of the support is more practical if the latter can tilt both forward and backward with respect to the normal position so that, whether it is a question of lowering or mount the chair on a staircase, the support may be designed to tilt by movement in the direction to be taken by the chair.



   According to the invention, it may also be practical to connect the carrier with a spring mechanism or similar counterweight mechanism, so that said mechanism tends to bring the carrier to the normal position. This decreases the energy required to lift the back of the chair when it has gone up or down a staircase and, at the same time, hard impacts are avoided when the rear wheels are raised.



   To complete this spring effect, it may be advantageous under the terms of the invention for the support to be connected to a lever or for a connection element, for example a pin, to be placed eccentrically with respect to the axis. pivoting point of the support, the lever or the connecting element being connected to a spring in such a way that the pivot axis of the support, the connection point or axis between the lever or the connecting element and the spring or a connecting rod to this spring as well as the pivot point or axis of the latter saw located in the same plane when the support takes its normal position.



   According to the invention, it may also be advantageous for one or more rollers to be located between the guide wheels of the endless belt in the frame of the chair, these rollers resting against the upper side of the lower part of the belt. endless, so that the belt is also supported between the guide wheels, which protects the belt against excessive stress during the upward movement.
As the chair must be able to go up or down stairs, it may be advantageous, under the terms of the invention, to adapt a brake which would act on the endless belt, which would make it possible to adjust the desemente movement.

   According to the invention, the brake can be designed so that it is brought into the braking position by means of springs or similar devices and that it is connected to a handle so that it cannot be opened. as long as the handle remains lowered.

   As a result, the brake will operate automatically if the person driving the chair inadvertently releases the handle - for example by stumbling - thereby avoiding the
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 . ' . 1 ..

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 danger that the chair descends 1-staircase without control and at too high a speed
Although, under the terms of the invention, the chair must in many cases only be arranged to be driven by hand only, it may be advantageous to adapt a motor clutching to at least one of the wheels. guides of the endless belt (s), so that the chair can climb stairs by the force of the motor,

   which can be advantageous in the case of relatively frequent climbs and descents. This engine can be electric but it can also be of the internal combustion type.



   If a chair propelled by such a motor is to be operated by the invalid himself and if the chair has two bands, it may be advantageous to connect the motor to the bands by a differential so that the chair can be guided by braking on one or the other of the two bands, the invalid being able to thus drive the chair itself, even in a spiral staircase
Further details of the invalid chair according to the invention will become apparent from the following description, which refers to the appended sketches where - figure 1 shows a side view of the chair, fig. . 2 shows the details, schematically and partly in section, of the rear wheel suspension.



   The chair shown here has a frame forming a backrest 1, the upper part of which is curved towards the rear and forms a handlebar 2, a seat 3, .a .. armrest 4 which is continued by a descending part 5, which curving. at its lower part forms a step 6. In addition, the lower part of this descending part 5 and the rear end of the seat are connected by transverse bars 7, one on each side of the chair.
Under the step and on each side of the chair is a front wheel 9 rotating in a plate 8 attached to the step.

   Just behind this wheel and also attached to plate 8 is a shaft 10 which, on each side of the chair and outside the front wheels, carries a belt pulley 11 serving as a guide. Corresponding pulleys 12 and guides are attached to the frame at the rear end of the seat on either side of the chair. At each side of the chair, a V-belt 13 serving as an endless belt is placed around pulleys 11 and 12, its purpose being to support the chair as it ascends or descends stairs.



   A number of rollers 14 having their bearings in a frame 15 fixed to the crossbar 7 support the belt 12 between the two guides 11 and 12.



   Instead of having an endless band on each side of the chair as shown in the sketch, a single band located then in the middle and under the chair may suffice. A single strip would obviously be less practical because, although it is very wide, it may be difficult to prevent the chair from tipping to one side or the other.
The guides 11 and 12 are placed in such a way that, when the chair is in the position shown, the strip 13 forms an angle of between 30 and 45 with the ground, thus giving an inclination which corresponds to that of most stairs , so that the chair can go up or down stairs at different angles without having to change the position of the person sitting in the chair much.

   However, nothing prevents the axis of the guide 12 from being designed with transverse adjustment so that the strip 13 can be placed at different angles.



   The rear wheel 15 rotates in a bearing adapted to a support 16 which can pivot on an axis 17 placed on the frame of the chair. When the chair is to be moved in the normal way, on a horizontal floor, for example, the support 16 is practically vertical and it can be fixed in this position by means of a stop 19 (figure 2) fixed to the frame of the chair. the chair.

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  This stop is actuated by a spring 20 and can be designed so as to engage in the notch 21 of a disc 22 fixed to the frame concentrically with respect to the axis 17. If desired, the disc 22 can be replaced by a sector, a ring or a part of a ring. The disc 22 is provided with two additional notches 23 and 24, one on each side of the notch 21, in which the stop 19 engages when the support 16 and, with it, the wheel 15 are tilted forward, above. of the plane determined by the lower parts of the strips 13, or behind, above said plane, in positions 15 ', 16' on the one hand and 15 ", 16" on the other hand, shown in dotted lines.



  (figure 1). A cable 25 connected to the stop 19 with a handle 26 on the handlebars 2
On the disc 22 is also a pin 27 (Figure 2) on which the end of a rod 28 works, the other end of this rod passing through a cylinder 29 where it is connected to a piston 30. Between this piston and the end of the cylinder closest to the disc 22, is a compression spring 31.

   The cylinder 29 can swing vertically on a peg 32 attached to the frame of the chair at the front end of the seat 30
The pegs 32 and 27 are located so that the centers of the pin 17, the pin 27, the rod 28 and the pin 32 lie in the same plane when the support 16 is in the normal position in - indicated in solid lines, which has the effect that the spring continuously tends to return the support 16 to this position, whether it has been tilted forwards or backwards.
In the head of the cylinder 29 there is a rubber damper 33 which, aided by the air mattress formed between the piston 30 and the damper, damps the movements of the support 16 and prevents shocks.



   Reference 34 represents a brake block connected to the frame of the chair and actuated by a spring 35, which block will press on the guide 12. By means of a cable 36, the brake block is controlled by a handle 37 on the handlebar 2, figure'l, handle which must be lowered to release the brake and thus allow the chair to roll on the band 13.



   When the chair is moved in the normal way, the different parts are in the positions indicated by the solid lines in Figures 1 and 2. When the chair has to go up stairs, it is brought up to the stairs to the top. that the rear wheel 15 comes into contact with the lower step and subsequently the stop 19 is released by means of the handle 26.

   If the chair is then pushed back slightly, the support 16 and the rear wheels 15 will be swung forward and upwards until the system occupies the position 15 ', 16' above the plane determined by the lower part of the bands 13 and indicated in dotted lines in FIG. 2, the position at which the support 16 will be blocked by means of the stop 19. The chair then rests on the bands 13 and this position allows it to lift the legs. stalls.



   When the chair reaches the top of the stairs, the stop 19 is released again and when the rear end of the chair is lifted, the support 16 returns to its normal position thanks to the spring 31 and it is locked there.
When the chair has to descend the stairs, it is brought against the upper step and stop 19 is released.

   The chair will then tend to descend until it rests on the bands 13, during which the rear wheels and the support 16 will be moved back to the 15 ", 16" position, indicated. in dotted lines, position at which the system can be blocked by stop 19.

   when the chair is resting on the bands 13, the brake 34 can be actuated by means of the handle 37 and the pressure it exerts on the guide can be adjusted, so that by means of the handle 37 it is possible to determine the speed at which the chair will descend the stairs. If the person driving the chair trips or for some reason is forced to let go of the chair and the handle 37, the spring 35 will bring the brake block 34 to the braking position and stop the chair, which avoid an accident

 <Desc / Clms Page number 5>

 
The force required to lift the chair is considerably reduced by the spring 31 which is usually dimensioned such that when the chair is empty,

   this spring is sufficiently powerful to keep the support 16 in its normal position even if the stop 19 is not engaged in the notch 21.



   The invalids' chair can, according to the invention, be provided with a motor represented here by an electric motor 38 by means of which the bands 13 can be actuated at any speed to raise the chair. on a staircase. The motor 38 is attached to the rear side of the front frame 5 and has a pinion 39 meshing with another pinion 40 on the axle 10, so that the guides 11 and, with them, the bands 13 are actuated when that the engine is running.



   The invention is not limited to the type shown in the sketch because it can be modified in different ways without, however, going beyond the limits of the invention. The front wheels 9, for example, can be eliminated, the front guides 11 then serving as the front wheels, although this involves releasing the hand brake whenever the chair is to be moved. In addition, the belts 13 V-shaped can be replaced by bands or straps of another suitable type. The two rear wheels can also be replaced by a single wheel placed in an articulated support to facilitate the rotation of the chair in motion. The two front wheels can also be replaced by a single wheel placed in an articulated support.


    

Claims (1)

1. - Véhicule caractérisé par le fait qu'il possède, habituellement aux deux cotés, une bande sans fin 13 située à un certain angle par rapport au plan- normal de mouvement dela chaisebbande durch @qui tourné autour de -guides 11 et -12 suspendus dans le châssis de la chaise, et par le fait que toutes les parties 15 et 16 qui, en position normale de la chaise, dépassent vers le bas un plan passant par la partie inférieure de la ou des bandes, peuvent être amenées en une position au-dessus du dit piano 2. 1. - Vehicle characterized by the fact that it has, usually on both sides, an endless band 13 located at a certain angle with respect to the normal plane of movement of the chaisebande durch @ which turned around -guides 11 and -12 suspended in the frame of the chair, and by the fact that all the parts 15 and 16 which, in the normal position of the chair, protrude downwards from a plane passing through the lower part of the strip (s), can be brought into one position above said piano 2. - Véhicule suivant revendication 1, caractérisé par le fait que le point le plus élevé de la ou des bandes sans fin 13 est à l'extrémité arrière de la chaise et que la ou les roues avant. sont tangentes à ce plan ou se trouvent au-dessus de lui,tandis que la ou les roues arrière 15 tournent dans un support 16 réglable de telle manière que la ou les roues arrière, dont la position est'normalement en-dessous du dit plan, peuvent être amenée au-des- sus de ce plan quand on le désirée 3. - Vehicle according to claim 1, characterized in that the highest point of the endless belt or bands 13 is at the rear end of the chair and that the front wheel or wheels. are tangent to this plane or lie above it, while the rear wheel (s) 15 rotate in a support 16 adjustable so that the rear wheel (s), the position of which is normally below said plane , can be brought above this plane when desired 3. - Véhicule suivant revendication 3, caractérisé par le fait que le ou les supports 16 sont reliés à un mécanisme de bloguage 19,22 arrangé de façon à bloquer le support dans sa position normale correspondant au mode or- dinaire de mouvement de la chaise, la ou les roues arrière se trouvant en-des- sous du plan dont question ci-avant. - Vehicle according to claim 3, characterized in that the support or supports 16 are connected to a blogging mechanism 19, 22 arranged so as to block the support in its normal position corresponding to the ordinary mode of movement of the chair, the or the rear wheels located below the plane referred to above. 4. - Véhicule suivant revendication 3, caractérisé par le fait que le mécanisme de bloquage 19,22 est conçu de façon à ce qu'il puisse bloquer le ou les supports 16 tant en leur position normale que lorsqu'il(s) est (sont) amené(s) dans une position où la ou les roues arrière*: sont portées au-dessus du plan dont question ci-avant. 4. - Vehicle according to claim 3, characterized in that the locking mechanism 19,22 is designed so that it can block the support or supports 16 both in their normal position and when (s) is ( are) brought into a position where the rear wheel (s) *: are brought above the plane referred to above. 5.- Véhicule suivant revendication 2, 3 ou 4 caractérisé par le fait que le support 16 possède un roulement dans le châssis de la chaise, pa- lier sur lequel il peut pivoter et être amené au-dessus du plan dont question ci-avant. 5.- Vehicle according to claim 2, 3 or 4 characterized in that the support 16 has a bearing in the frame of the chair, a bearing on which it can pivot and be brought above the plane referred to above. . 6. - Véhlicula suivant revendication 5, caractérisé par le fait que le ou les supports 16 peut (peuvent) être déplacé (s) en avant ou en arrière par rapport à la position normaleo 7.- Véhicule suivant revendications 4 et 6, caractérisé par le fait que le mécanisme de bloquage peut consister en un disque, secteur, bague ou partie de bague 22 relié concentriquement au support 16 et possédant trois <Desc/Clms Page number 6> crans 21,23 et 24, et en un arrêt 19 relié à une poignée 26, arrêt qui est conçu de façon à s'engager dans les crans qui sont situés pour que l'arrêt puisse bloquer le support en position arrière, normale ou avant selon le cran dans lequel il s'engage. 6. - Véhlicula according to claim 5, characterized in that the support or supports 16 can (can) be moved (s) forward or backward relative to the normal position 7.- Vehicle according to claims 4 and 6, characterized in that the locking mechanism may consist of a disc, sector, ring or part of ring 22 concentrically connected to the support 16 and having three <Desc / Clms Page number 6> notches 21, 23 and 24, and in a stop 19 connected to a handle 26, which stop is designed to engage in the notches which are located so that the stop can block the support in the rear, normal or forward position depending on the notch in which it engages. 80 - Véhicule suivant une des revendications 2 à 7, caractérise parle fait que le support 16 est relié à un mécanisme à ressort 29-30-31 ou à un mécanisme similaire à contre-poids de telle manière que ce dernier ait tendance à faire revenir le support à sa position normale. 80 - Vehicle according to one of claims 2 to 7, characterized by the fact that the support 16 is connected to a spring mechanism 29-30-31 or to a similar mechanism against the weight so that the latter tends to return the bracket to its normal position. 9.- Véhicule suivant revendications 6 et 8, caractérisé par un levier 22 relié au support 16 ou à un élément de connection placé excentrique- ment par rapport à l'axe de pivotement du support, tel qu'une cheville 27; ce levier ou cet élément de connection est relié de telle manière à un ressort 31 que l'axe de pivotement du support, le point de connexion ou l'axe entre le levier ou l'élément de connection et le ressort ou une tige de connection à ce dernier, ainsi que le point de suspension ou l'axe du ressort, se trouvent tous dans le même plan lorsque le support 16 est à sa position normale. 9. Vehicle according to claims 6 and 8, characterized by a lever 22 connected to the support 16 or to a connecting element placed eccentrically with respect to the pivot axis of the support, such as a pin 27; this lever or this connection element is connected in such a way to a spring 31 that the pivot axis of the support, the connection point or the axis between the lever or the connection element and the spring or a connection rod to the latter, as well as the point of suspension or the axis of the spring, are all in the same plane when the support 16 is in its normal position. 10. - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 9, caractéri- sé par le fait que le ou les guides avant 11 de la bande sans fin 13 constitue(nt) les roues avant de la chaiseo 11. - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 10, caractéri- sé par le fait que un ou plusieurs des galets 14 toument) sur des roulements fixés au châssis de la chaise entre les guides 11 et 12, ces galets étant si- tués contre la partie supérieure de la partie inférieurede la ou des bandes sans fin 13. 10. - Vehicle according to one of claims 1 to 9, charac- terized in that the front guide or guides 11 of the endless belt 13 constitute (s) the front wheels of the chair. 11. - Vehicle according to one of claims 1 to 10, charac- terized in that one or more of the rollers 14 toument) on bearings fixed to the frame of the chair between the guides 11 and 12, these rollers being so- killed against the upper part of the lower part of the endless belt (s) 13. 120 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 11, caractéri- sé par le fait qu'il possède un frein 34 agissant sur la bande sans fin 13. 120 - Vehicle according to one of claims 1 to 11, charac- terized in that it has a brake 34 acting on the endless belt 13. 13. - Véhicule suivant revendication 12, caractérisé par le fait que le frein 34 est conçu pour agir sur un au moins des guides 12 de la ou des bandes sans fin 130 14. -Véhicule suivant revendication 12 ou 13,caractérise par le fait que le frein 34 est amené en position de freinage par un ressort ou dis- positif semblable est est pourvu d'une poignée de contrôle 37 de telle manière qu'il ne peut rester ouvert que si l'on appuie sur ladite poignée. 13. - Vehicle according to claim 12, characterized in that the brake 34 is designed to act on at least one of the guides 12 of the endless belt or bands 130 14. -Vehicle according to claim 12 or 13, characterized in that the brake 34 is brought into the braking position by a spring or similar device is provided with a control handle 37 in such a way that it cannot remain open only if the said handle is pressed. 15.- Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 14, caractéri- sé par le fait que la bande 13 est constituée par une courroie en V 13 et que les guides 11 et 12 ont la forme de poulies^. 15.- Vehicle according to one of claims 1 to 14, charac- terized in that the strip 13 is constituted by a V-belt 13 and that the guides 11 and 12 have the shape of pulleys ^. 16; - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 15, caractéri- sé par le fait que l'axe du guide supérieur 12 de la bande 13 est réglable trans- versalement de telle manière que l'angle d'inclinaison de la bande puisse être réglé. 16; - Vehicle according to one of claims 1 to 15, charac- terized in that the axis of the upper guide 12 of the strip 13 is adjustable transversely so that the angle of inclination of the strip can be adjusted. rule. 170 -Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait qu'il est pourvu d'un moteur 38 accouplé à l'un des guides de la bande sans fin 13 ou d'une au moins de ces bandes s'il y en a plusieurs. 170 -Vehicle according to one of claims 1 to 16, characterized in that it is provided with a motor 38 coupled to one of the guides of the endless belt 13 or of at least one of these bands s 'there are several of them. 18. - Véhicule suivant revendication 17, avec deux bandes, carac- térisé par le fait que le moteur est accouplé aux guides des bandes au moyen d'un différentiel. en annexe : 2 dessins. 18. - Vehicle according to claim 17, with two bands, charac- terized in that the motor is coupled to the guides of the bands by means of a differential. in annex: 2 drawings.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US2770310A (en) * 1953-02-19 1956-11-13 Dale Gates Power propelled hand truck
WO2008041043A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-10 Lazo Starcevic Wheelchair for stairs and obstacles

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