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Mécanisme à commande manuelle.
La présente invention a pour objet un mécanisme ac- tionnable à la main, de construction simple et sur le fonc- tionnement duquel on peut compter, dont l'action est secondée mécaniquement par un dispositif agissant en fonction de la pression d'un fluide dans une mesure en substance directement proportionnelle à l'effort manuel appliqué. Ce Mécanisme peut être employé pour actionner une presse ou le chariot d'une ma- chine-outil, un frein, ou servir à d'autres usages.
Le terme "manuel" employé dans cette description et dans les revendications annexées doit être considéré comme se rapportant à toute opération exécutée à la main ou au pied.
L'invention est caractérisée en ce qu'un organe de com- mande actionnable à la main ou au pied agit à la fois sur le mé-
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canisme à actionner et sur la membrane d'un régulateur de pres- sion du type à diaphragme, de telle sorte que ce dernier envoie au dispositif agissant en fonction de la pression un fluide à une pression en substance directement proportionnelle à l'effort manuel appliqué à l'organe de commande.
L'expression régulateur de pression du type à membrane signifie un régulateur de pression pourvu d'une soupape d'admis- sion susceptible d'être raccordée à une source appropriée de fluide comprimé et admettant, lorsqu'elle est ouverte, le fluide comprimé dans une chambre qui est fermée d'un côté par une mem- brane et est raccordée au dispositif agissant en fonction de la pression d'un fluide, la membrane agissant sur la soupape d'ad- mission pour maintenir une pression prédéterminée dans la chambre à membrane.
Un pareil régulateur de pression est décrit dans le brevet anglais n 545.318. Selon ce brevet on peut faire va- rier à volonté la pression prédéterminée à maintenir dans la chambre à membrane, un dispositif d'ajustement agissant sur la membrane. Suivant la présente invention le dispositif d'ajus- tement est constitué par l'organe de commande manuel ci-dessus mentionné ou est actionné parcelui-ci.
Dans les dessins annexés :
Fig. 1 est une vue schématique en coupe verticale montrant une forme d'exécution de l'invention;
Fig. 2 est une élévation de côté et
Fig. 3 une élévation de face d'une variante de l'in- vention ;
Fig. 4 est une coupe transversale à plus grande échelle à travers le régulateur;
Fig. 5 est une vue du régulateur prise de la partie inférieure de la Fig. 4, et @
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Fig. 6 est une vue en plan d'une autre variante de l'invention, utilisant le régulateur des Figs. 4 et 5.
Dans la. forme de construction suivant la Fig. 1, il est fait usage d'un cylindre fixe 11 avec un plongeur 12 qui peut y recevoir un mouvement de va-et-vient, et le fluide moteur est de l'air qui peut être amené à l'extrémité supérieure du cylindre par une conduite 13 partant d'un régulateur de pression 14 du type à membrane. Une tige de piston 15 s'étend au-delà de l'extrémité inférieure du cylindre et un organe de commande manuel sous forme d'un levier de manoeuvre 16 y est articulé librement. Le point d'appui de ce dernier se trouve à l'ex- trémité d'une tige de commande 17 du régulateur de pression 14, un ressort approprié 18 agissant sur cette tige.
Ainsi, lorsqu'on désire actionner une presse, un chariot ou autre orga- ne analogue (qui doit être relié directement ou indirectement à la tige de piston), l'ouvrier exerce un effort de haut en bas sur la poignée de manoeuvre 16, ce qui tend à déplacer le cha- riot ou autre organe analogue et la réaction sur la tige de com- mande 17 actionne le régulateur 14 de manière à admettre le fluide sous pression au cylindre, de telle sorte que le chariot ou son équivalent soit actionné par le fluide comprimé.
Une soupape d'échappement 20 peut être établie dans le conduit d'admission 13 menant au cylindre, cette soupape étant commandée par un organe approprié 21 monté sur la tige de commande de telle manière que lorsqu'on abandonne la poignée de manoeuvre 16 et que la tige de commande revient dans sa posi- tion initiale, la soupape d'échappement s'ouvre, tandis qu'elle se ferme immédiatement dès que la tige de commande commence à se déplacer lorsqu'on abaisse le levier de manoeuvre.
Pour ramener le plongeur 12 du servo-moteur dans sa position initiale, on peut faire usage d'une tige de piston 23
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partant de l'autre côté du piston 12 et portant un plongeur 24 de moindre diamètre que celui-ci et fonctionnant dans un autre cylindre 25 à l'extrémité appropriée duquel de l'air comprimé peut être amené par le tuyau 26 pour provoquer le retour du plongeur du servo-moteur. Si on le désire, l'air amené dans le cylindre de "rappel" 25 peut être refoulé par l'intermédiaire d'un régulateur de pression aménagé et fonctionnant comme il a été dit précédemment.
Suivant une variante, le plongueur du servo-moteur peut être ramené dans la position normale par un ressort, comme c'est indiqué en 27.
Un régulateur de pression satisfaisant est celui re- présenté en 14, qui comporte une membrane 28 fermant la chambre du régulateur et obturant à l'aide du ressort 29 la soupape d'ad- mission 30 (par l'intermédiaire de laquelle de l'air comprimé est admis de la canalisation 31 à la chambre) lorsque la pres- sion qui y règne atteint une valeur prédéterminée, le réglage de cette valeur s'effectuant par un ajustement - par exemple, de la manière indiquée dans le brevet anglais n 545.318. Dans ce cas la tige de commande 17 agit sur le dispositif d'ajuste- ment, ou, comme c'est représenté, directement sur la membrane, de manière à mettre le régulateur au point pour refouler de l'air à une pression plus élevée correspondant au plus grand effort manuel qui est exercé sur le levier de commande, et inversement.
Les Figs. 2 à 5 montrent une presse à commande manuelle secondée par une force extérieure, qui comporte un bâti 33 sup- portant un cylindre fixe 34 à l'intérieur duquel peut se déplacer en va-et-vient un piston (non représenté) fixé à un plongeur 35.
Au-dessous de l'extrémité inférieure du cylindre le plongeur por- te un bras 36 qui est raccordé par une bielle 37 à un levier de
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commande 38. Celui-ci est articulé en 39 à un organe de con-trô- le. 40. articulé en 41 à un régulateur de pression d'air 42, représenté sur les figures 4 et 5. Le pivot 39 peut être placé à volonté dans trois jeux de trous pour faire varier le moment à exercer.
Le régulateur de pression 42 est à double effet dans ce cas, étant établi pour recevoir de l'air comprimé par la cana- lisation 43 à une pression de 8 livres par pouce carré, par exem- ple, et pour faire tomber la pression à une valeur prédéterminée suivant la mise au point du régulateur.
Lorsqu'on abaisse le levier 38, de manière à abaisser le plongeur 35, la réaction sur le pivot 39 fait osciller l'or- gane de contrôle 40 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre ( Fig. 2), ce qui a pour effet d'admettre le fluide com- primé par la conduite 44 à l'extrémité supérieure du cylindre 34, de façon à exercer sur le piston une pression qui aide à faire descendre le plongeur 35 et est proportionnelle à l'effort manuel développé. En même temps l'extrémité inférieure du cylindre s'ouvre à l'échappement par la conduite 45.
Inversement, le relèvement du levier de commande 38 fait osciller l'organe de contrôle 40 dans le sens opposé au mouvement des aiguilles d'une montre de manière à mettre l'extrémité supérieure du cylindre 34 à l'échappement par la conduite 44 tandis que l'extrémité infé- rieure reçoit le fluide comprimé par la conduite 45 pour exercer la pression opérante.
Les Figs. 4 et 5 représentent un corps 47 pourvu de deux alésages cylindriques semblables 48, 49, les extrémités supérieure et inférieure de ce corps étant fermées par des pla- ques 50, 51. Entre les deux alésages cylindriques 48, 49,se trou- ve un alésage transversal 52 qui communique avec l'extrémité du
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tuyau d'admission 43 (Figs. 2 et 3). Deux passages 53, 54, dé- portés par rapport à l'alésage 52, sont formés par des soupapes 55, 55 portées par des bras 56, 56 repoussés dans le sens de la fermeture par des ressorts 57, 57.
Chacun des bras est solidaire d'une pièce 58 guidée dans un mouvement coulissant à son extré- mité inférieure sur une broche fixe 59, l'extrémité supérieure de chaque alésage cylindrique étant fermée par une membrane 60 fixée à la fois au corps 47 et à la pièce conjuguée 58.
Les alésages cylindriques, ou les chambres à membrane, sont pouvus chacun d'une sortie 61, dont l'une est reliée à la conduite 44 et l'autre à la conduite 45. Chaque pièce 58 pré- sente un alésage transversal 62 qui communique avec un alésage longitudinal 64 dont l'extrémité supérieure coopère avec une soupape d'échappement 65, les deux soupapes d'échappement coopé- rant respectivement avec des butées ajustables 66,67 portées par les bras de l'organe de contrôle 40. Un ressort de rappel ajustable est appliqué à ce dernier en 68.
Lorsqu'on désire faire passer le fluide comprimé dans la conduite 45 on fait osciller l'organe de contrôle 40 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre (Fig. 4)de manière que la butée ajustable 66 abaisse la soupape d'échappement 65 sur l'extrémité adjacente de la pièce 58, en ouvran t ainsi la soupape d'admission conjuguée 55. La pression du fluide qui s'é- tablit dans la chambre à membrane 48 réagit sur la membrane correspondante 60, en tendant à aider le ressort correspondant 57 à-fermer la soupape 55, et la pression obtenue dans la chambre à membrane 48 et dans la conduite 45 est ainsi prati- quement proportionelle à l'effort manuel appliqué sur le le- vier 38, et par le levier sur l'organe de contrôle 40.
En outre, le déplacement dans le sens du mouvement des aiguilles
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d'une montre (Fig. 4) de l'organe de contrôle a permis de déga- ger la butée 67 de la soupape d'échappement conjuguée 65, et par conséquent toute pression en excès dans la chambre à membrane 49 peut soulever la soupape d'échappement et permettre l'évacuation par le passage 69.
D'une manière semblable une réduction de l'effort manuel appliqué sur le levier de commande permet à un surcroît de pres- sion dans la chambre à membrane 48, dépassant celle pour laquelle ce fonctionnement du régulateur est temporairement établi, de soulever la soupape d'échappement correspondante 65 et de permettre l'échappement par la sortie 70, en réduisant ainsi la pression régnant dans la chambre à membrane 48 à une valeur pro- portionnelle à l'effort manuel alors appliqué. Inversement, une augmentation de l'effort manuel augmente de nouveau la pres- sion dans la chambre à membrane.
D'une manière semblable, lorsqu'on fait tourner l'or- gane de contrôle 40 dans le sens opposé au mouvement des ai- guilles d'une montre (Fig. 4), le fluide est amené au conduit 44 tandis que la conduite 45 est mise en communication avec l'échap- pement.
Le régulateur des Figs. 4 et 5, comme on le comprendra, est du type comportant une soupape d'échappement dont l'aire effective de l'élément mobile est fonction de l'aire effective de la membrane et des pièces conjuguées, de telle sorte que la soupape d'admission 55 reste fermée pendant que la soupape d'échappement conjuguée est ouverte. En ajustant le ressort 47 on exerce une action de rappel pour maintenir la soupape d'échap- pement fermée, en mettant ainsi le régulateur au point pour une pression désirée dans la chambre µ membrane.
En d'autres termes, lorsqu'on augmente la pression du ressort 47, la pression pré- déterminée pour la chambre à membrane 48 peut être réglée à une @
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valeur supérieure à celle de la chambre 49, de manière à solli- citer le plongeur 35 vers le haut.
Lorsqu'aucun effort manuel n'est appliqué à l'organe de contrôle 40, la pression dans l'une et l'autre des chambres à membrane est inférieure à la pression d'admission déterminée par la mise au point préalable du régulateur. Lorsqu'on désire augmenter la pression, on ajuste l'action du régulateur en con- séquence, par exemple en appliquant un effort manuel sur l'organe de contrôle 40 dans un sens ou l'autre pour que la butée 66 ou 67, suivant le cas, vienne porter sur la soupape d'admission cor- respondante 55, par l'intermédiaire de la soupape d'échappement adjacente 65.
Il est évident que si on le préfère,le plongeur 35 peut être ramené en place par un ressort et dans ce cas le régu- lateur à double effet peut être remplacé par un régulateur à sim- ple effet.
Dans la disposition des Figs. 2 et 3, le régulateur
42 est fixe. Dans le mode de construction suivant la figure 6 @ un régulateur semblable 42, pourvu d'un organe de contrôle 40 est porté par un chariot de machine-outil 72, susceptible de se déplacer sur des rails ou glissières 73. Le régulateur est raccordé par des conduites d'alimentation 74, 74 aux extrémités opposées d'un cylindre fixe 75 dans lequel se meut un plongeur à mouvement alternatif relié par une tige de plongeur 76 au tiroir 72.
Ainsi, pour déplacer le tiroir à droite, l'ouvrier saisit le levier de l'organe de contrôle 40 et le repousse vers la droite, de la manière décrite précédemment, ce qui a pour effet que le régulateur de pression envoie du fluide à l'extré- mité de gauche du cylindre 76, de manière à contribuer par une aide mécanique au déplacement du chariot vers la droite. La @
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contribution mécanique apportée par le servo-moteur à fluide sous pression est d'autant plus grande que la résistance rencontrée est plus grande, c'est-à-dire que l'effort manuel exercé par l'ouvrier est plus grand.
RESUME.
Cette invention concerne un dispositif pouvant être actionné manuellement et comportant un dispositif agissant sous l'action d'un fluide sous pression qui seconde le fonctionnement du mécanisme dans une mesure en substance directement propor- tionnelle à l'effort manuel appliqué, et elle est caractérisée par un organe de commande actionnable manuellement, susceptible d'agir à la fois sur le mécanisme et sur la membrane du régula- teur de pression du type à membrane, de manière que le régula- teur envoie dans le dispositif agissant sous l'action du fluide sous pression, du fluide à une pression en substance directe- ment proportionnelle à l'effort manuel appliqué à l'organe de commande.
Suivant une disposition le régulateur de pression est monté sur une pièce fixe du mécanisme (Fig. 1 ou Figs. 2 et 3) et est pourvu d'un dispositif d'ajustement sous forme d'un organe de contrôle susceptible d'être actionné par l'effort ma- nuel appliqué à un levier de commande relié mécaniquement pour actionner la pièce mobile du mécanisme.
Suivant une variante le régulateur de pression est mobile solidaire d'une pièce' du mécanisme (Fig. 6) et est pourvu d'un dispositif d'ajustement sous forme d'un organe de contrôle au moyen duquel l'effort manuel peut être appliqué à la pièce mobile du mécanisme.
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Manually operated mechanism.
The present invention relates to a mechanism which can be operated by hand, of simple construction and on the operation of which one can rely, the action of which is mechanically assisted by a device acting as a function of the pressure of a fluid in it. a measure that is substantially directly proportional to the manual effort applied. This Mechanism can be used to operate a press or the carriage of a machine tool, a brake, or be used for other purposes.
The term "manual" as used in this description and in the appended claims is to be taken as relating to any operation performed by hand or foot.
The invention is characterized in that a control member which can be actuated by hand or by foot acts both on the medium.
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canism to be actuated and on the diaphragm of a pressure regulator of the diaphragm type, such that the latter sends to the device acting as a function of the pressure a fluid at a pressure substantially directly proportional to the manual force applied to the control unit.
The term diaphragm type pressure regulator means a pressure regulator provided with an inlet valve capable of being connected to a suitable source of compressed fluid and admitting, when opened, the fluid compressed into it. a chamber which is closed on one side by a membrane and is connected to the device acting according to the pressure of a fluid, the membrane acting on the inlet valve to maintain a predetermined pressure in the chamber to membrane.
Such a pressure regulator is described in British Patent No. 545,318. According to this patent, the predetermined pressure to be maintained in the membrane chamber can be varied at will, an adjustment device acting on the membrane. According to the present invention, the adjustment device consists of or is actuated by the aforementioned manual control member.
In the accompanying drawings:
Fig. 1 is a schematic vertical sectional view showing an embodiment of the invention;
Fig. 2 is a side elevation and
Fig. 3 a front elevation of a variant of the invention;
Fig. 4 is an enlarged cross section through the regulator;
Fig. 5 is a view of the regulator taken from the lower part of FIG. 4, and @
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Fig. 6 is a plan view of another variant of the invention, using the regulator of Figs. 4 and 5.
In the. form of construction according to FIG. 1, use is made of a fixed cylinder 11 with a plunger 12 which can receive a reciprocating movement therein, and the working fluid is air which can be supplied to the upper end of the cylinder by a pipe 13 leading from a pressure regulator 14 of the membrane type. A piston rod 15 extends beyond the lower end of the cylinder and a manual control member in the form of an operating lever 16 is freely articulated therein. The fulcrum of the latter is located at the end of a control rod 17 of the pressure regulator 14, an appropriate spring 18 acting on this rod.
Thus, when it is desired to actuate a press, a carriage or the like (which must be connected directly or indirectly to the piston rod), the worker exerts a force from top to bottom on the operating handle 16, which tends to move the cart or other similar member and the reaction on the control rod 17 actuates the regulator 14 so as to admit the pressurized fluid to the cylinder, so that the cart or its equivalent is actuated by the compressed fluid.
An exhaust valve 20 can be established in the intake duct 13 leading to the cylinder, this valve being controlled by a suitable member 21 mounted on the control rod so that when the operating handle 16 is abandoned and the control rod returns to its original position, the exhaust valve opens, while it closes immediately as soon as the control rod begins to move when the operating lever is lowered.
To return the plunger 12 of the servomotor to its initial position, one can use a piston rod 23
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starting from the other side of the piston 12 and carrying a plunger 24 of smaller diameter than this and operating in another cylinder 25 to the appropriate end of which compressed air can be supplied through the pipe 26 to cause the return of the servo motor plunger. If desired, the air supplied to the "return" cylinder 25 can be discharged through a pressure regulator arranged and operating as previously mentioned.
According to a variant, the plunger of the servomotor can be returned to the normal position by a spring, as indicated at 27.
A satisfactory pressure regulator is that shown at 14, which has a diaphragm 28 which closes the regulator chamber and with the spring 29 seals the inlet valve 30 (through which the compressed air is admitted from line 31 to the chamber) when the pressure prevailing there reaches a predetermined value, the adjustment of this value being effected by an adjustment - for example, as indicated in British Patent No. 545,318 . In this case the control rod 17 acts on the adjustment device, or, as shown, directly on the diaphragm, so as to set the regulator in order to deliver air at a higher pressure. corresponding to the greatest manual force exerted on the control lever, and vice versa.
Figs. 2 to 5 show a manually controlled press assisted by an external force, which comprises a frame 33 supporting a fixed cylinder 34 inside which can move back and forth a piston (not shown) fixed to a cylinder. diver 35.
Below the lower end of the cylinder the plunger carries an arm 36 which is connected by a connecting rod 37 to a lever.
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control 38. This is articulated at 39 to a control member. 40. articulated at 41 to an air pressure regulator 42, shown in Figures 4 and 5. The pivot 39 can be placed at will in three sets of holes to vary the moment to be exerted.
The pressure regulator 42 is double-acting in this case, being established to receive compressed air through line 43 at a pressure of 8 pounds per square inch, for example, and to relieve the pressure to. a predetermined value according to the tuning of the regulator.
When the lever 38 is lowered, so as to lower the plunger 35, the reaction on the pivot 39 causes the control member 40 to oscillate in the direction of clockwise movement (Fig. 2), this which has the effect of admitting the compressed fluid through line 44 to the upper end of cylinder 34, so as to exert on the piston a pressure which helps to lower the plunger 35 and is proportional to the manual effort developed. At the same time, the lower end of the cylinder opens to the exhaust via line 45.
Conversely, the raising of the control lever 38 causes the control member 40 to oscillate in the direction opposite to the clockwise movement so as to put the upper end of the cylinder 34 to the exhaust through the pipe 44 while the lower end receives the compressed fluid via line 45 to exert the operating pressure.
Figs. 4 and 5 show a body 47 provided with two similar cylindrical bores 48, 49, the upper and lower ends of this body being closed by plates 50, 51. Between the two cylindrical bores 48, 49, there is a transverse bore 52 which communicates with the end of the
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intake pipe 43 (Figs. 2 and 3). Two passages 53, 54, offset with respect to the bore 52, are formed by valves 55, 55 carried by arms 56, 56 pushed back in the closing direction by springs 57, 57.
Each of the arms is integral with a part 58 guided in a sliding movement at its lower end on a fixed spindle 59, the upper end of each cylindrical bore being closed by a membrane 60 fixed both to the body 47 and to the conjugate piece 58.
The cylindrical bores, or diaphragm chambers, are each provided with an outlet 61, one of which is connected to the pipe 44 and the other to the pipe 45. Each part 58 has a transverse bore 62 which communicates with a longitudinal bore 64 the upper end of which cooperates with an exhaust valve 65, the two exhaust valves cooperating respectively with adjustable stops 66,67 carried by the arms of the control member 40. A spring adjustable reminder is applied to the latter at 68.
When it is desired to pass the compressed fluid in the line 45, the control member 40 is oscillated in the direction of clockwise movement (Fig. 4) so that the adjustable stop 66 lowers the valve. exhaust 65 on the adjacent end of part 58, thereby opening the conjugate inlet valve 55. The pressure of the fluid which builds up in the diaphragm chamber 48 reacts on the corresponding diaphragm 60, tending to help the corresponding spring 57 to close the valve 55, and the pressure obtained in the diaphragm chamber 48 and in the pipe 45 is thus practically proportional to the manual force applied to the lever 38, and by the lever on the supervisory body 40.
In addition, moving in the direction of needle movement
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a watch (Fig. 4) of the control member has released the stopper 67 of the conjugate exhaust valve 65, and therefore any excess pressure in the diaphragm chamber 49 may lift the valve. exhaust and allow evacuation through passage 69.
In a similar manner a reduction in the manual effort applied to the control lever allows an increase in pressure in the diaphragm chamber 48, exceeding that at which this regulator operation is temporarily established, to raise the valve d. corresponding exhaust 65 and to allow exhaust through outlet 70, thereby reducing the pressure in diaphragm chamber 48 to a value proportional to the manual force then applied. Conversely, an increase in manual effort again increases the pressure in the diaphragm chamber.
In a similar manner, when the control member 40 is rotated in the direction opposite to the movement of the hands of a watch (Fig. 4), the fluid is supplied to the conduit 44 while the conduit. 45 is put in communication with the exhaust.
The regulator of Figs. 4 and 5, as will be understood, is of the type comprising an exhaust valve whose effective area of the movable element is a function of the effective area of the diaphragm and of the mating parts, so that the valve d inlet 55 remains closed while the conjugate exhaust valve is open. By adjusting the spring 47 a return action is exerted to keep the exhaust valve closed, thereby tuning the regulator to a desired pressure in the µ membrane chamber.
In other words, as the pressure of the spring 47 is increased, the predetermined pressure for the diaphragm chamber 48 can be set to a.
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value greater than that of chamber 49, so as to urge plunger 35 upwards.
When no manual effort is applied to the control member 40, the pressure in one and the other of the membrane chambers is lower than the inlet pressure determined by the prior tuning of the regulator. When it is desired to increase the pressure, the action of the regulator is adjusted accordingly, for example by applying a manual force on the control member 40 in one direction or the other so that the stop 66 or 67, according to if so, come to the corresponding intake valve 55, via the adjacent exhaust valve 65.
Obviously, if preferred, the plunger 35 can be spring-loaded and in this case the double-acting regulator can be replaced by a single-acting regulator.
In the arrangement of Figs. 2 and 3, the regulator
42 is fixed. In the construction mode according to FIG. 6, a similar regulator 42, provided with a control member 40 is carried by a machine tool carriage 72, capable of moving on rails or slides 73. The regulator is connected by supply lines 74, 74 to the opposite ends of a fixed cylinder 75 in which moves a reciprocating plunger connected by a plunger rod 76 to the spool 72.
Thus, to move the spool to the right, the worker grasps the lever of the control member 40 and pushes it back to the right, in the manner previously described, which causes the pressure regulator to send fluid to the valve. the left end of cylinder 76, so as to assist by mechanical aid in moving the carriage to the right. The @
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The mechanical contribution made by the pressurized fluid servomotor is greater the greater the resistance encountered, that is to say the greater the manual effort exerted by the worker.
ABSTRACT.
This invention relates to a device capable of being manually operated and comprising a device acting under the action of a pressurized fluid which aids the operation of the mechanism to an extent substantially directly proportional to the manual force applied, and it is characterized by a manually operable control member, capable of acting both on the mechanism and on the membrane of the membrane-type pressure regulator, so that the regulator sends into the device acting under the action of the pressure regulator. fluid under pressure, fluid at a pressure substantially directly proportional to the manual force applied to the control member.
According to one arrangement, the pressure regulator is mounted on a fixed part of the mechanism (Fig. 1 or Figs. 2 and 3) and is provided with an adjustment device in the form of a control member capable of being actuated by the manual force applied to a control lever mechanically connected to actuate the moving part of the mechanism.
According to a variant the pressure regulator is movable integral with a part 'of the mechanism (Fig. 6) and is provided with an adjustment device in the form of a control member by means of which the manual force can be applied. to the moving part of the mechanism.
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