BE485113A

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Publication number: BE485113A
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Description


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  " Réducteur de vitesse ". 



   L'invention a pour objet un dispositif mécanique réducteur de vitesse original en ce qu'il est à la fois simple, compact, robuste, irréversible et à très grand rapport de vitesse. 



   Ce dispositif est caractérisé, substantiellement, par le fait qu'il comporte un seul pignon denté tournant en satellite à la fois dans deux couronnes comportant un inégal nombre de dents, l'une de ces deux couronnes étant montée sur l'arbre de sortie et entraînée par ledit satellite, la seconde couronne étant non rotative, mais soumise à un mouvement correctif dont la loi est telle que ladite couronne reste toujour en prise avec ledit satellite. Ce dernier est par exemple monté 

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 sur un tronçon excentré de l'arbre d'entrée ou arbre moteur du dispositif réducteur. La couronne non tournante présente un diamètre primitif et aussi un nombre de dents supérieurs à ceux de la couronne entraînée. 



   Le mouvement complémentaire de la couronne non tournante peut être un mouvement rectiligne ou complexe. Ce mouvement pourra résulter d'une commande desmodromique, d'une réaction élastique ou de tout autre moyen. 



   Ce dispositif réducteur de vitesse est enfermé dans un carter qui peut être parfaitement étanche et être de ce fait aménagé en bain d'huile, boite à graisse, ou être équipé de tout moyen de graissage. 



   Le carter est conditionné pour être fixé adéquatement ou en sorte de pouvoir être libéré, par exemple de l'action de mâchoires de fixation, en vue de rendre le dispositif réversible suivant les nécessités des applications. 



   A titre explicatif, sans aucun caractère limitatif ni de la réalisation, ni des applications du dispositif de l'inven- tion, ce dernier est décrit avec plus de détail ci-après et schématisé aux dessins annexés dans lesquels : les figures 1,   2,   3, 4 et 5 schématisent très sommai- rement différentes combinaisons mécaniques du même dispositif réducteur de vitesse, objet de l'invention. 



   La figure 6 est une vue perspective conventionnelle avec coupe partielle d'une combinaison de l'ordre de la figure 1. 



   La figure 7 est une coupe radiale longitudinale d'une réalisation sommaire de la combinaison de l'ordre des figures 1 et 6. 



   La figure 8 est une coupe transversale selon la ligne VIII-VIII de la figure 7. 



   Selon la combinaison mécanique des figures 1, 6, 7   et 8   

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 le réducteur de vitesse se compose, en substance, de l'arbre moteur ou arbre   d'entrée .1   tournant autour de l'axe A-B et présentant deux tronçons excentriques 2-3. Sur le premier excentrique, relativement important, est monté un pignon denté 4 par l'intermédiaire d'une buselure de friction 5; sur le second excentrique, relativement faible, est montée, par l'inter- médiaire d'une buselure de friction 6, une première couronne 7. 



  Celle-ci présente une lumière radiale 8 dans laquelle est engagé un ergot $ empêchant ladite couronne de tourner tout en lui laissant néanmoins une certaine liberté de mouvement. En regard de la première couronne 2 est disposée une seconde couronne 10 calée sur l'arbre de sortie ou arbre entraîné 11 dont le susdit axe A-B est également l'axe de rotation. 



   La couronne dentée 2 a un diamètre primitif D et un nombre de dents N plus grands que le diamètre primitif d et le nombre de dents n de la seconde couronne 10. Néanmoins, ces deux couronnes sont montées en sorte d'engrener, toutes deux, à la fois, avec le pignon satellite 4. Pour atteindre cette condition, étant donné que le diamètre primitif de la couronne 2 est plus grand que celui de la couronne 10, il faudra obligatoirement donner à ladite couronne   2   un déplacement correctif variable au prorata de la position du satellite 4. Ce déplacement correctif est, en l'occurrence, produit par la coopération de l'excentrique 3, de la lumière 8 et de l'ergot 9. 



   En effet, le fonctionnement de ce réducteur de vitesse se comprend comme suit : l'arbre moteur 1 entraîne le satellite 4 qui tourne à la fois dans les deux couronnes 2 et 10. Comme la couronne 10 est empêchée de tourner par   l'ergot 2,   ledit satellite 4 est positivement entraîné dans un mouvement   cyclofdal   et entraîne à 

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 son tour la couronne 10 et, par conséquent, l'arbre de sortie 11 du réducteur. En même temps, la première couronne 2 est déplacée par son excentrique $ et guidée par   l'ergot 2   en sorte qu'elle subit un petit mouvement prédéterminé en vue de maintenir son engrènement permanent avec le pignon satellite 4. 



   Dès lors, si on considère que les nombres de dents N-n respectivement des couronnes 2 et 10 sont 41 et 40, une révolu- tion complète de l'axe moteur entraînera une rotation de l'axe de sortie 11 égale à une dent, soit 1/40 ème de tour. Le rapport de vitesse entre les arbres d'entrée et de sortie du réducteur sera donc 1 : 40. On pourra réaliser pratiquement tout rapport et plus spécialement des rapports étonnamment élevés. 



   Ce dispositif réducteur de vitesse est irréversible* En effet, tout couple directement appliqué sur l'arbre de sortie provoquera systématiquement le calage du pignon satellite } entre son axe excentrique 2 et la couronne non tournante 2. 



   L'élément d'originalité de ce réducteur se trouve donc, en principal, en dehors de sa conception générale, dans le mouvement complémentaire ou correctif de la couronne 7. On peut réaliser ce mouvement de nombreuses manières dont le choix dépendra d'ailleurs des applications envisagées. 



   La figure 2 schématise très sommairement une variante d'un moyen de génération de ce mouvement par la combinaison de   cames 12   et d'un ressort de rappel' 13; la figure 3 prévoit l'usa- ge d'un balancier 14 positivement commandé; la figure 4 introduit l'application d'un petit piston 15 capable d'être aménagé en forme de petite pompe et, enfin, la figure 5 ramène le moyen de génération dudit mouvement correctif à une simple réaction élas- tique, par exemple à l'intervention d'éléments élastiques 16. 



   On peut évidemment envisager tous autres moyens pour atteindre les mêmes effets. 



   L'invention s'étend aussi bien au dispositif tel quel 

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 qu'à un tel dispositif réducteur combiné avec tout appareil entraîneur et tout appareil entraîné généralement quelconques. 



   Enfin, l'invention s'étend aussi à toute réalisation sous la forme   d'un   réducteur de vitesse pour autant qu'il comporte un tel dispositif réducteur, objet principal de l'invention. 



   REVENDICATIONS. 



   1.- Réducteur de vitesse caractérisé en ce qu'il est substantiellement formé par deux couronnes de diamètres différents et d'un inégal nombre de dents engrenant toutes deux, à la fois, avec le même satellite, l'une de ces deux couronnes étant non tournante mais combinée avec un moyen capable de lui communiquer un mouvement tel qu'elle engrène toujours avec ledit satellite.

Claims

2.- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen générateur du mouvement correctif de la couronne non tournante est constitué par la coopération d'un excentrique sur lequel est montée la couronne et une rainure radiale de celle-ci traversée par un ergot fixe.

3.- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen générateur du mouvement correctif de la couronne non tournante est formé par un axe d'oscillation non fixe auquel est suspendue ladite couronne.

4.- Réducteur de vitesse selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation non fixe est disposé en bout d'un balancier contrôlé desmodromiquement ou élastique- ment.

5.- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen générateur du mouvement correctif de la couronne non tournante est réalisé par au moins un organe élastique ou rendu élastique auquel est suspendue la couronne non tournante. <Desc/Clms Page number 6>

6.- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen générateur du mouvement correc- tif de la couronne non tournante est produit par une commande desmodromique quelconque pour autant que ladite couronne non tournante soit maintenue en engrènement permanent avec le satellite.

7.- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen générateur du mouvement correc- tif de la couronne non tournante est produit par une commande élastique quelconque pour autant que ladite couronne non tournante soit maintenue en engrènement permanent avec le satellite.

8.- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la couronne non tournante étant d'un diamètre plus grand que la couronne tournante, l'excentrique sur lequel- elle est montée est orienté opposément à l'excen- trique sur lequel est monté le satellite.

9.- Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la couronne non tournante étant d'un diamètre plus petit que la couronne tournante, l'excentrique sur lequel-- elle est montée est orienté dans le même sens que l'excentrique sur lequel est monté le satellite.

10.- Réducteur de vitesse selon la revendication 1 et une ou plusieurs des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il est formé par deux couronnes de diamètre différent et d'un inégal nombre de dents, l'une étant montée sur un excen- trique de l'arbre d'entrée et l'autre sur l'arbre de sortie ; satellite unique engrenant à la fois avec des deux couronnes est monté sur un second excentrique dudit arbre d'entrée; un moyen capable de rendre la première couronne non tournante et en engrè- nement permanent avec ledit satellite, le tout compris dans un carter rendu fixe ou mobile, selon que le réducteur doit être <Desc/Clms Page number 7> irréversible6u non.

11.- Réducteur de vitesse, substantiellement tel que décrit et illustré aux dessins annexés.