BE457736A - - Google Patents

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BE457736A
BE457736A BE457736DA BE457736A BE 457736 A BE457736 A BE 457736A BE 457736D A BE457736D A BE 457736DA BE 457736 A BE457736 A BE 457736A
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Belgium
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Publication of BE457736A publication Critical patent/BE457736A/fr

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/10Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley provided with radially-actuatable elements carrying the belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

       

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    MEMOIRE   DESCRIPTIF déposé à l'appui d'une demande de
BREVET D'INVENTION 
 EMI1.1 
 Emile I1ET,ETAII,E, "VARIATEUR DE VITESSE" 
La'présente invention est relative à un variateur de vitesse composé de deux arbres parallèles sur au moins un desquels est montée une poulie à diamètre variable constituée, d'une part, d'une première paire de plateaux perpendiculaires à l'axe de rotation, solidaires l'un de l'autre, disposés entre deux autres plateaux maintenus appliqués contre eux, qui sont parallèles à ceux-ci et qui sont solidaires en rotation et, d'autre part, de barreaux dont les extrémités sont engagées dans des rainures ménagées dans les plateaux susdits de façon que le déplacement angulaire des plateaux d'une paire par rapport à ceux de l'autre paire provoque une variation, de distance des barreaux à l'axe de rotation. 



   On connaît des variateurs de ce genre comprenant deux arbres parallèles de position fixe sur l'un desquels est montée une poulie du genre susdit. Dans ces variateurs 

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 connus, les rainures relatives à chaque paire de plateaux ont la forme d'une spirale dont la tangente en chaque point fait un angle de 45  avec le plan radial passant par ce point. De plus, les spirales dans une paire de plateaux s'enroulent en sens inverse de celles dans l'autre paire appartenant à la même poulie. Il en résulte que les extré- mités des barreaux guidées dans ls rainure des deux pai- res de plateaux ont la forme générale d'un carré dont les        c8tés   sont curvilignes et correspondent, en principe, à   des )   fractions des spirales qui limitent les rainures.

   Toutefois, la variation de la courbure le long de chaque spirale oblige d'incurver les cotés curvilignes au delà de ce qui est nécessaire pour les adapter à presque toutes les posi- tions qu'ils peuvent occuper. 



   En pratique, on est amené à arrondir les angles formés par les côtés curvilignes. 



   Par conséquent, le guidage des barreaux n'est pas parfait et ceux-ci sont, dans une certaine mesure, libres de changer d'orientation par rapport à leur plan radial moyen, ce oui est nuisible à la conservation de la courroie. 



   La présente invention a comme objet un variateur de      vitesse du type susdit qui ne présente pas cet inconvénient. 



   A cet effet, dans le variateur suivant   1-'invention, .        les rainures dans une paire de plateaux solidaires sont radiales tandis que celles dans l'autre paire de plateaux ont l'allure d'une spirale et, de plus, les parties des barreaux engagées dans les rainures radiales sont guidées dans celles-ci de façon à ne pas pouvoir changer d'orien- tation par rapport au plan radial moyen de la rainure radiale correspondant au barreau considéré, tandis que les parties des barreaux engagées dans les rainures à allure de spirale sont des tourillons cylindriaues. 



   Suivant une forme de réalisation simple, les rainures 

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 en spirale susdites suivent un tracé tel que leur axe correspond à une spirale   d'Archimède   qui, en combinaison avec la rainure radiale adjacente, provoque des déplacements radiaux égaux du barreau correspondant pour des variations angulaires égales   d'une   paire de plateaux par rapport à l'autre paire. 



   Suivant une autre forme de réalisation qui permet de maintenir absolument constante la tension de la courroie dans le cas d'emploi de deux   poulies.à   diamètre variable montées sur des arbres à distance constante l'un de l'autre, les rainures en spirale susdites suivent un tracé tel que, en combinaison avec les rainures radiales, les déplacements radiaux des barreaux qui en résultent dans la poulie à diamètre variable oébissent à la loi définie par la formule 
 EMI3.1 
 L = 3 E + 11- ( Dl + D2) + ( Dl - Da) 2 
4 E dans laquelle L désigne la longueur de la   courroie,   la distance constante entre les axes des deux arbres, 16 le rapport de la longueur d'une circonférence à son diamètre, D1 le diamètre d'une des poulies, D2 le diamètre de l'autre poulie au même moment. 



   Afin de réaliser un guidage parfait des barreaux sans compliquer le montage de ceux-ci entre les plateaux, suivant l'invention, les rainures radiales sont ménagées dans les plateaux intérieurs et les guides des barreaux qui coulissent dans ces rainures radiales sont des guides prismatiques dont la dimension dans le sens radial est supérieure à la largeur des rainures radiales, tandis que le diamètre des tourillons cylindriques engagés dans les rainures en forme de spirale   est,tout   au plus égal à la largeur des rainures radiales. 



   D'autres particularités et détails de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire qui représentent schématiquement, 

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 et à titre d'exemple seulement, auelques formes de réali- sation du variateur suivant l'invention. 



   La figure 1 représente, en perspective, après coupes partielles, une poulie à dimaètre variable d'un variateur " de vitesse réalisé suivant l'invention. 



   La figure 2 représente, partiellement en vue et partiellement en coupe diamétrale, un variateur de vitesse selon l'invention comprenant deux poulies à diamètre varia- ble commandées simultanément. 



   La figure 3 représente, d'une façon semblable à la figure 2, un variateur de vitesse selon l'invention dans , lequel le dispositif de commande simultanée des deux poulies' à diamètre variable diffère légèrement de celui représenté à la figure 2.. 



   Les figures 4 et 5 représentent d'une façon semblable à la figure 2 deux autres variantes d'un variateur de vitesse selon l'invention. 



   Dans ces différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques. 



   La poulie à diamètre variable représentée à la figure 1 comprend notamment une première paire de plateaux 2 et 3 perpendiculaires à l'axe de rotation 4. Ces plateaux sont solidaires l'un de ltautre par le fait   ou'ils   sont calés, par exemple, au moyen de vis 5, sur un manchon 6. Ils sont disposés entre deux autres plateaux 7 et 8 qui leur sont parallèles et qui sont maintenus appliqués contre eux. 



    Ces plateaux 7 et 8 sont solidaires en rotation par le fait qu'ils sont calés sur des bagues 9 et 10 au moyen de   vis telles que 11, ces bagues présentant intérieurement des rainures parallèles à l'axe 4 de l'arbre 12 qui les porte et coopérant avec des nervures 13 de cet arbre, également pa- rallèles à l'axe de celui-ci. 



   La poulie à diamètre variable de la figure 1 comprend 

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 en outre des barreaux 14 dont deux seulement ont été représentés pour ne pas surcharger le dessin. 



   Les extrémités de ces barreaux sont engagées dans des rainures ménagées dans les plateaux 2, 3, 7 et 8. Les rainures des plateaux 2 et 3, désignées par 15, sont des rainures radiales, tandis que celles des plateaux 7 et 8, désignées par 16, ont l'allure   d'une   spirale, Ces dernières rainures suivent un tracé tel que leur axe correspond à une spirale d'Archimède qui, en combinaison avec la rainure radiale adjacente, provoque des déplacements radiaux égaux du barreau correspondant pour des variations angulaires égales de la paire de plateaux 2, 3 par rapport à la paire de plateaux 7,8
Les parties 17 des barreaux 14 engagées dans les rainures radiales 15 se présentent sous la forme de prismes. 



  Elles sont donc guidées dans ces rainures de façon à ne pas pouvoir changer d'orientation par rapport au plan radial moyen de la rainure radiale correspondant au barreau considéré. Les parties 18 des barreaux 14 engagées dans les rainures 16 à allure de spirale sont des tourillons cylindriques. 



   Afin de favoriser le guidage des barreaux dans les rainures radiales 15, les parties prismatiques 17 de ces barreaux ont une dimension.dans le sens radial, supérieure à la largeur des rainures radiales 15. En outre, le diamètre des tourillons cylindriques 18, engagés dans les rainures en forme de spirale 16, est au maximum égal à la largeur des rainures radiales 15. Ces dispositions constructives, jointes au fait que les rainures radiales sont ménagées dans les plateaux intérieurs 2 et 3, tandis que les rainures en forme de spirale sont ménagées dans les plateaux extérieurs 7 et 8, ont comme effet de faciliter le montage des barreaux entre les plateaux sans nuire 

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 au guidage de ces barreaux au cours de leurs déplacements dans le sens radial. 



   Le machon 6, qui réunit les plateaux intérieurs
2 et 3 de la poulie à diamètre variable, présente   intérieu-,,   rement des rainures hélicoïdales 19 dans lesquelles sont engagées des nervures hélicodales 20 de l'arbre 12. Il en résulte que si on immobilise l'arbre 12 suivant son axe pendant au'on déplace les plateaux 2, 3, 7 et 8 parallèlement à cet axe, les plateaux 2 et 3 subissent un déplacement angulaire par rapport aux plateaux 7 et 8 qui restent immc- biles angulairement. 



   Le déplacement axial des plateaux 2, 3,7 et 8 peut être effectué, comme représenté à la figure 2, au moyen d'un cadre 21 solidaire d'une tige 22 mobile   paral-   lèlement à l'axe des arbres 12. 



   Le variateur représenté à la figure 2 comprend deux poulies à diamètre variable du genre de celle   repré-     sentée   à la figure 1. Ces deux poulies peuvent subir des ! r'j déplacements simultanés parallèlement à l'axe des arbres,.!J'
12 par le fait qu'elles sont entraînées par le cadre 21 qui leur est commun. Ce cadre se termine par des fourches
23 engagées dans des rainures circulaires 24 (figure   1)  ' !!! des bagues 9 et 10.

   Pour nue, dans ce variateur, les i, , barreaux de l'une des poulies se rapprochent de leur axe de rotation pendant que les barreaux de l'autre poulie, s'écartent de leur axe de rotation, il suffit que dans les plateaux extérieurs 7 et 8 de l'une de ces poulies, les rainures en forme de spirale. 16 soient enroulées en sens inverse des rainures en spirele correspondantes dans   l'au-   tre poulie. A la figure 1, on a montré en traits mixtes comment les spirales 16 doivent se présenter dans une des poulies % diamètre variable quand les spirales 16 de l'autre poulie à diamètre variable sont dirigées comme 

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 représenté en trait plein. 



   Des déplacements radiaux des barreaux des deux poulies en sens inverse l'un de l'autre pourraient également être réalisés dans le cas de rainures en spirale enroulées dans le même sens dans les deux poulies, à condition d'enrouler en sens inverse les rainures et nervures hélicoïdales qui coopèrent entre les manchons réunissant les plateaux intérieurs et les arbres sur lesquels ces manchons sont engagés. 



   Par le fait des déplacements axiaux égaux 2, 3, 7 et 8 des deux poulies du variateur, les déplacements angulaires des plateaux 2, 3 par rapport aux plateaux 7,8 sont les mêmes pour chaque poulie. Par le fait que les 'rainures 16 sont tracées selon des spirales d'Archimède, des déplacements angulaires égaux des plateaux 2,3 par rapport aux plateaux 7,8 provoquent des déplacements radiaux égaux des barreaux 14. Il en résulte que le diamètre d'une des poulies diminue ou augmente exactement de la quantité dont augmente ou diminue le diamètre de l'autre poulie, suivant le sens du déplacement axial des plateaux.

   Ceci a pour effet de faire varier la vitesse tout en maintenant pra-   tiq.uement   constante la tension des courroies.,
A la figure 3, on a représenté un.autre variateur de vitesse dans lequel les deux arbres sur lesquels les poulies à dimaètre variable sont montées se déplacent axialement dans le même sens au moyen d'un bras 25 monté sur une tige 26 coulissant selon un axe parallèle aux deux arbres, tandis que le cadre 21 qui applique les plateaux 7,8 contre les plateaux 2,3 reste fixe. 



   Le bras 25 est -constitué par un levier pouvant pivoter en 27 par rapport à la tige coulissante 26 et être maintenu dans chacune de ces positions angulaires, par exemple, par une vis 28 engagée dans un écrou 29 solidaire 

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 de la tige 26, la dite vis portant deux bagues 30 et 31 applinuées de part et d'autre d'un pivot 32 norté par le levier 25. En faisant varier la position angulaire du levier 25, on peut régler la tension de la courroie. 



   A la figure 4, on a représenté un autre variateur de vitesse suivant l'invention dans leouel les deux arbres portant les poulies à diamètre variable sont déplacés axialement en sens opposés pour faire varier la vitesse. 



  A cet effet, ces deux arbres sont réunis par un levier 33 pivotant en 34 par rapport au bâti 35 supportant les arbres. Pour permettre le réglage de la tension de la courroie, on a prévu de monter le pivot 34 dans une rainure 36 de façon ou'on puisse le déplacer dans un sens ou dans l'autre parallèlement à l'axe des deux arbres portant les poulies à diamètre variable. Ce pivot peut être maintenu dans n'importe auelle position, par exemple, au moyen d'un écrou 37. 



   A la figure 5, on a représenté un autre variateur de vitesse suivant l'invention dans leauel la variation de vitesse est provoquée, comme à la figure 2, par un déplacement des deux poulies à diamètre variable parallèlement à l'axe des arbres 12 immobilisés axialement. 



  Mais, dans le cas de la figure 5, la saillie solidaire de l'arbre, au lieu d'être constituée par une nervure hélicoïdale 20, comme à la figure 2 est constituée par une broche 38 engagée dans une rainure hélicoïdale du manchon 6. Les deux poulies à diamètre variable de la figure 5 sont réalisées de la même façon. La rainure hélicoïdale de l'un des manchons est représentée en 39. 



  La broche   38   peut être déplacée parallèlement à l'axe de l'arbre 12 dans une rainure 40 de cet arbre afin de permettre le réglage à volonté de la tension de la courroie. Ce déplacement peut être effectué en agissant de 

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 l'extérieur sur une partie filetée 41. 



   Il est à remarquer que lorsqu'on, fait varier les rayons d'enroulement d'une courroie sur deux poulies à diamètre variable, de quantités égales et opposées, la tension de la courroie ne reste pas absolument constante. 



  En effet, si on considère la tension de la courroie lorsque les diamètres des deux poulies sont égaux, par suite de l'obliquité des deux brins de la courroie lorsque les diamètres sont inégaux, la longueur de la courroie n'est plus la même, de sorte que la tension de la courroie est autre. 



   On peut réaliser un variateur dans lequel la tension de la courroie reste absolument constante au cours d'une variation de vitesse en choisissant, pour les rainures à allure de,spirale, un tracé légèrement différent de la spirale d'Archimède, ce tracé étant tel que, en combinaison avec les rainures radiales, les déplacements radiaux des barreaux qui en résultent obéissent à la loi définie par : 
 EMI9.1 
 L = 2 "E + ( l + D2) + ( .Dl - Da) 2 
4 E dans laquelle L désigne la longueur de la courroie, E la distance constante entre les axes des deux arbres, Ò le rapport de la longueur d'une circonférence à son diamètre, D1 le diamètre d'une des poulies,   D   le diamètre de l'autre poulie au même moment. 



   Il est évident que l'invention n'est pas exclusivement limitée aux différentes formes de réalisation représentées et que bien des modifications peuvent être apportées dans la forme, la disposition et la constitution de certains des éléments intervenant dans sa réalisation, à condition que ces modifications ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivantes.



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    DESCRIPTIVE MEMORY filed in support of a request for
PATENT
 EMI1.1
 Emile I1ET, ETAII, E, "VARIATOR OF SPEED"
The present invention relates to a variable speed drive composed of two parallel shafts on at least one of which is mounted a variable diameter pulley consisting, on the one hand, of a first pair of plates perpendicular to the axis of rotation, integral with each other, arranged between two other plates held pressed against them, which are parallel to them and which are integral in rotation and, on the other hand, bars whose ends are engaged in grooves formed in the aforementioned plates so that the angular displacement of the plates of one pair relative to those of the other pair causes a variation in the distance of the bars from the axis of rotation.



   Variators of this type are known comprising two parallel shafts of fixed position on one of which is mounted a pulley of the aforementioned type. In these drives

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 known, the grooves relating to each pair of plates have the shape of a spiral, the tangent of which at each point makes an angle of 45 with the radial plane passing through this point. In addition, the spirals in one pair of trays wind in the opposite direction to those in the other pair belonging to the same pulley. As a result, the ends of the bars guided in the groove of the two pairs of plates have the general shape of a square whose sides are curvilinear and correspond, in principle, to fractions of the spirals which limit the grooves. .

   However, the variation in curvature along each spiral forces the curvilinear sides to bend beyond what is necessary to accommodate them to almost any position they may occupy.



   In practice, it is necessary to round off the angles formed by the curvilinear sides.



   Consequently, the guiding of the bars is not perfect and they are, to a certain extent, free to change orientation with respect to their mean radial plane, this yes being detrimental to the conservation of the belt.



   The present invention relates to a variable speed drive of the aforementioned type which does not have this drawback.



   For this purpose, in the following variator 1-'invention,. the grooves in one pair of integral plates are radial while those in the other pair of plates have the appearance of a spiral and, moreover, the parts of the bars engaged in the radial grooves are guided therein so not to be able to change the orientation with respect to the mean radial plane of the radial groove corresponding to the bar considered, while the parts of the bars engaged in the spiral-shaped grooves are cylindrical journals.



   According to a simple embodiment, the grooves

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 the aforesaid spiral follow a path such that their axis corresponds to an Archimedean spiral which, in combination with the adjacent radial groove, causes equal radial displacements of the corresponding bar for equal angular variations of a pair of plates with respect to the 'other pair.



   According to another embodiment which makes it possible to maintain absolutely constant the tension of the belt in the case of use of two pulleys of variable diameter mounted on shafts at a constant distance from each other, the aforementioned spiral grooves follow a path such that, in combination with the radial grooves, the radial displacements of the bars which result therefrom in the variable-diameter pulley follow the law defined by the formula
 EMI3.1
 L = 3 E + 11- (Dl + D2) + (Dl - Da) 2
4 E in which L denotes the length of the belt, the constant distance between the axes of the two shafts, 16 the ratio of the length of a circumference to its diameter, D1 the diameter of one of the pulleys, D2 the diameter of l another pulley at the same time.



   In order to achieve perfect guidance of the bars without complicating the assembly of the latter between the plates, according to the invention, the radial grooves are formed in the inner plates and the guides of the bars which slide in these radial grooves are prismatic guides of which the dimension in the radial direction is greater than the width of the radial grooves, while the diameter of the cylindrical journals engaged in the spiral-shaped grooves is at most equal to the width of the radial grooves.



   Other features and details of the invention will become apparent from the description of the drawings appended hereto which schematically represent,

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 and by way of example only, to certain embodiments of the variator according to the invention.



   FIG. 1 represents, in perspective, after partial sections, a variable-dimaeter pulley of a speed variator produced according to the invention.



   FIG. 2 shows, partially in view and partially in diametral section, a speed variator according to the invention comprising two pulleys of variable diameter controlled simultaneously.



   FIG. 3 represents, in a manner similar to FIG. 2, a speed variator according to the invention in which the device for simultaneous control of the two pulleys' with variable diameter differs slightly from that shown in FIG. 2 ..



   FIGS. 4 and 5 represent, in a manner similar to FIG. 2, two other variants of a variable speed drive according to the invention.



   In these different figures, the same reference notations designate identical elements.



   The variable-diameter pulley shown in Figure 1 comprises in particular a first pair of plates 2 and 3 perpendicular to the axis of rotation 4. These plates are integral with each other by the fact that they are wedged, for example, by means of screws 5, on a sleeve 6. They are arranged between two other plates 7 and 8 which are parallel to them and which are kept pressed against them.



    These plates 7 and 8 are integral in rotation by the fact that they are wedged on rings 9 and 10 by means of screws such as 11, these rings having internally grooves parallel to the axis 4 of the shaft 12 which them. door and cooperating with ribs 13 of this shaft, also parallel to the axis of the latter.



   The variable diameter pulley in figure 1 includes

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 in addition bars 14 of which only two have been shown so as not to overload the drawing.



   The ends of these bars are engaged in grooves formed in the plates 2, 3, 7 and 8. The grooves of the plates 2 and 3, designated by 15, are radial grooves, while those of the plates 7 and 8, designated by 16, have the appearance of a spiral, These latter grooves follow a path such that their axis corresponds to an Archimedean spiral which, in combination with the adjacent radial groove, causes equal radial displacements of the corresponding bar for angular variations equal of the pair of trays 2, 3 compared to the pair of trays 7.8
The parts 17 of the bars 14 engaged in the radial grooves 15 are in the form of prisms.



  They are therefore guided in these grooves so as not to be able to change orientation with respect to the mean radial plane of the radial groove corresponding to the bar considered. The parts 18 of the bars 14 engaged in the spiral-shaped grooves 16 are cylindrical journals.



   In order to promote the guiding of the bars in the radial grooves 15, the prismatic parts 17 of these bars have a dimension. In the radial direction, greater than the width of the radial grooves 15. In addition, the diameter of the cylindrical journals 18, engaged in the spiral-shaped grooves 16, is at most equal to the width of the radial grooves 15. These constructive arrangements, together with the fact that the radial grooves are formed in the internal plates 2 and 3, while the spiral-shaped grooves are provided in the outer trays 7 and 8, have the effect of facilitating the assembly of the bars between the trays without harming

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 guiding these bars during their movements in the radial direction.



   The machon 6, which brings together the interior trays
2 and 3 of the variable-diameter pulley, internally has helical grooves 19 in which helical ribs 20 of the shaft 12 are engaged. It follows that if the shaft 12 is immobilized along its axis hanging from the shaft 12. 'the plates 2, 3, 7 and 8 are moved parallel to this axis, the plates 2 and 3 undergo an angular displacement relative to the plates 7 and 8 which remain angularly stationary.



   The axial displacement of the plates 2, 3,7 and 8 can be effected, as shown in FIG. 2, by means of a frame 21 integral with a rod 22 movable parallel to the axis of the shafts 12.



   The variator shown in FIG. 2 comprises two pulleys with variable diameter of the kind shown in FIG. 1. These two pulleys can be subjected to! r'j simultaneous movements parallel to the axis of the shafts,.! J '
12 by the fact that they are driven by the frame 21 which is common to them. This frame ends with forks
23 engaged in circular grooves 24 (Figure 1) '!!! rings 9 and 10.

   For bare, in this variator, the i,, bars of one of the pulleys move closer to their axis of rotation while the bars of the other pulley move away from their axis of rotation, it suffices that in the plates exterior 7 and 8 of one of these pulleys, the grooves in the form of a spiral. 16 are wound in the opposite direction from the corresponding spiral grooves in the other pulley. In Figure 1, it has been shown in phantom lines how the spirals 16 should appear in one of the variable diameter pulleys when the spirals 16 of the other variable diameter pulley are directed as

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 shown in solid line.



   Radial displacements of the bars of the two pulleys in the opposite direction to each other could also be carried out in the case of spiral grooves wound in the same direction in the two pulleys, provided that the grooves are wound in the opposite direction and helical ribs which cooperate between the sleeves joining the inner plates and the shafts on which these sleeves are engaged.



   By virtue of the equal axial displacements 2, 3, 7 and 8 of the two pulleys of the variator, the angular displacements of the plates 2, 3 relative to the plates 7,8 are the same for each pulley. By the fact that the 'grooves 16 are traced according to Archimedean spirals, equal angular displacements of the plates 2, 3 relative to the plates 7,8 cause equal radial displacements of the bars 14. It follows that the diameter of one of the pulleys decreases or increases exactly by the amount by which the diameter of the other pulley increases or decreases, depending on the direction of axial displacement of the plates.

   This has the effect of varying the speed while maintaining practically constant the tension of the belts.,
In Figure 3, there is shown another speed variator in which the two shafts on which the variable-dimaeter pulleys are mounted move axially in the same direction by means of an arm 25 mounted on a rod 26 sliding in a axis parallel to the two shafts, while the frame 21 which applies the plates 7.8 against the plates 2.3 remains fixed.



   The arm 25 is constituted by a lever which can pivot at 27 relative to the sliding rod 26 and be held in each of these angular positions, for example, by a screw 28 engaged in a nut 29 integral with

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 of the rod 26, the said screw carrying two rings 30 and 31 applied on either side of a pivot 32 supported by the lever 25. By varying the angular position of the lever 25, the tension of the belt can be adjusted .



   In Figure 4, there is shown another speed variator according to the invention in leouel the two shafts carrying the variable diameter pulleys are displaced axially in opposite directions to vary the speed.



  To this end, these two shafts are joined by a lever 33 pivoting at 34 relative to the frame 35 supporting the shafts. To allow adjustment of the belt tension, provision has been made to mount the pivot 34 in a groove 36 so that it can be moved in one direction or the other parallel to the axis of the two shafts carrying the pulleys. with variable diameter. This pivot can be maintained in any auelle position, for example, by means of a nut 37.



   In Figure 5, there is shown another speed variator according to the invention in water, the speed variation is caused, as in Figure 2, by a movement of the two variable diameter pulleys parallel to the axis of the shafts 12 immobilized axially.



  But, in the case of Figure 5, the projection integral with the shaft, instead of being constituted by a helical rib 20, as in Figure 2, is constituted by a pin 38 engaged in a helical groove of the sleeve 6. The two variable diameter pulleys in FIG. 5 are made in the same way. The helical groove of one of the sleeves is shown at 39.



  The spindle 38 can be moved parallel to the axis of the shaft 12 in a groove 40 of this shaft in order to allow the tension of the belt to be adjusted as desired. This displacement can be carried out by acting

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 the outside on a threaded part 41.



   It should be noted that when the winding radii of a belt are varied on two pulleys of variable diameter, by equal and opposite amounts, the tension of the belt does not remain absolutely constant.



  Indeed, if we consider the tension of the belt when the diameters of the two pulleys are equal, as a result of the obliquity of the two strands of the belt when the diameters are unequal, the length of the belt is no longer the same, so that the belt tension is different.



   A variator can be produced in which the belt tension remains absolutely constant during a variation in speed by choosing, for the grooves with the shape of a spiral, a path slightly different from the Archimedean spiral, this path being such that, in combination with the radial grooves, the radial displacements of the bars which result therefrom obey the law defined by:
 EMI9.1
 L = 2 "E + (l + D2) + (.Dl - Da) 2
4 E in which L denotes the length of the belt, E the constant distance between the axes of the two shafts, Ò the ratio of the length of a circumference to its diameter, D1 the diameter of one of the pulleys, D the diameter of the other pulley at the same time.



   It is obvious that the invention is not exclusively limited to the various embodiments represented and that many modifications can be made in the form, the arrangement and the constitution of some of the elements involved in its realization, provided that these modifications not contradict the purpose of each of the following claims.


    

Claims (1)

REVENDICATIONS 1. Variateur de vitesse composé de deux arbres parallèles sur au moins un desauels est montée une poulie 'diamètre variable constituée, d'une part, d'une première paire de plateaux perpendiculaires à l'axe de rotation, solidaires l'un de l'autre, disposés entre deux autres plateaux maintenus applinués contre eux, qui sont parallèles à ceux-ci et qui sont solidaires en rotation et, d'autre part, de barreaux dont les extrémités sont engagées dans des rainures ménagées dans les plateaux susdits de façon que le déplacement angulaire des plateaux d'une paire par rapport à ceux de l'autre paire provoque une variation de distance des barreaux à l'axe de rotation, CLAIMS 1. Variable speed drive composed of two parallel shafts on at least one of the units is mounted a variable diameter pulley consisting, on the one hand, of a first pair of plates perpendicular to the axis of rotation, integral with one of the 'other, arranged between two other trays held pressed against them, which are parallel to them and which are integral in rotation and, on the other hand, bars whose ends are engaged in grooves formed in the aforesaid trays so that the angular displacement of the plates of one pair relative to those of the other pair causes a variation in the distance of the bars from the axis of rotation, caractérisé en ce que les rainures dans une paire de plateaux solidaires ' sont radiales tandis que celles dans l'autre paire de plateaux ont l'allure d'une spirale et en ce que les parties des barreaux engagées dans les rainures radiales sont guidées dans celles-ci de façon à ne pas pouvoir changer d'orientation par rapport au plan radial moyen de la rainure radiale correspondant au barreau considéré tandis que les parties des barreaux engagées dans les rainures à allure de spirale sont des tourillons cylindriques. characterized in that the grooves in a pair of integral plates' are radial while those in the other pair of plates have the appearance of a spiral and in that the parts of the bars engaged in the radial grooves are guided in those here so as not to be able to change orientation with respect to the mean radial plane of the radial groove corresponding to the bar considered while the parts of the bars engaged in the spiral-shaped grooves are cylindrical journals. 2. Variateur suivant la revendication 1, c a r a ct é r i s en ce que les rainures en spirale susdites suivent un tracé tel Que leur axe correspond à une spirale d'rchimède qui, en combinaison avec la rainure radiale adjacente, provonue des déplacements radiaux égaux du bar- reau correspondant pour des variations angulaires égales d'une paire de plateaux par rapport à l'autre paire. 2. Variator according to claim 1, characterized in that the aforementioned spiral grooves follow a path such that their axis corresponds to a rchimedean spiral which, in combination with the adjacent radial groove, causes equal radial displacements of the corresponding bar for equal angular variations of one pair of plates with respect to the other pair. 3. Variateur suivant la revedication 1, dans le cas d'emploi de deux poulies à diamètre variable montées sur des arbres à distance constante l'un de l'autre, c a r a ct é r i s en ce nue les rainures en spirale susdites <Desc/Clms Page number 11> suivent un tracé tel que, en combinaison avec les rainures radiales, les déplacements radiaux des barreaux qui en résultent dans la poulie à dimaètre variable obéissent à la loi définie par la formule EMI11.1 L = 2 + 2 <D D2) + (Dl - Da) 2 2 4 E dans laquelle L désigne la longueur de la courrbie, E la distance constante entre les axes des deux arbres, / le rapport de la longueur d'une circonférence à son diamètre, D1 ke diamètre d'une des poulies, D2 le diamètre de l'au- tre poulie au même moment. 3. Variator according to revedication 1, in the case of use of two pulleys with variable diameter mounted on shafts at a constant distance from each other, c a r cté r i s in this bare the aforementioned spiral grooves <Desc / Clms Page number 11> follow a path such that, in combination with the radial grooves, the radial displacements of the resulting bars in the variable-dimaeter pulley obey the law defined by the formula EMI11.1 L = 2 + 2 <D D2) + (Dl - Da) 2 2 4 E in which L denotes the length of the bend, E the constant distance between the axes of the two shafts, / the ratio of the length of a circumference to its diameter, D1 ke diameter of one of the pulleys, D2 the diameter of the other pulley at the same time. 4. Variateur suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé é en ce que les rainures radiales sont ménagées dans les plateaux intérieurs et en ce que les guides des barreaux qui coulissent dans ces rainures radiales sont des guides prismatiques dont la dimension dans le sens radial est supérieure à la largeur des rainures radiales, tandis que le diamètre des tourillons cylindriques engagés dans les rainures en forme de spirale est tout au plus égal à la largeur des rainures radiales. 4. Variator according to either of the preceding claims, characterized in that the radial grooves are formed in the inner plates and in that the guides of the bars which slide in these radial grooves are prismatic guides whose dimension in the radial direction is greater than the width of the radial grooves, while the diameter of the cylindrical journals engaged in the spiral-shaped grooves is at most equal to the width of the radial grooves. 5. Variateur de vitesse selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plateaux intérieurs de chaque poulie à diamètre variàble sont réunis par un manchon pouvant être mis en rotation par un déplacement axial relatif entre lui et un arbre qui le traverse, grâce à l'engagement d'une saillie solidaire d'un de ces éléments, dans une rainure hélicoïdale ménagée dans l'autre et en ce que les plateaux extérieurs sont montés sur l'arbre susdit de façon à permettre un déplacement axial relatif entre celui-ci et eux mais à être immobilisés angulairement par rapport à cet arbre. 5. Variable speed drive according to either of the preceding claims, characterized in that the inner plates of each variable diameter pulley are joined by a sleeve capable of being rotated by a relative axial displacement between it and a shaft. which crosses it, thanks to the engagement of a projection integral with one of these elements, in a helical groove formed in the other and in that the outer plates are mounted on the aforesaid shaft so as to allow displacement axial relative between the latter and them but to be immobilized angularly with respect to this shaft. 6. Variateur suivant la revendication 5, <Desc/Clms Page number 12> caractérise é en ce nue le manchon susdit présente intérieurement des rainures hélicoïdales et les moyeux des plateaux extérieurs des rainures parallèles à l'axe, des saillies solidaires de l'arbre, de forme'correspondante, étant engagées dans ces rainures. 6. A drive according to claim 5, <Desc / Clms Page number 12> characterized in that bare the aforementioned sleeve has internally helical grooves and the hubs of the outer plates grooves parallel to the axis, projections integral with the shaft, of corresponding shape, being engaged in these grooves. 7. Variateur suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 5 et 6, caractérisé é en ce Que l'arbre est monté de façon à pouvoir être déplacé axialement tandis que les plateaux disposés autour de cet arbre sont immobi- lisés axialement. 7. Variator according to either of claims 5 and 6, characterized in that the shaft is mounted so as to be able to be moved axially while the plates arranged around this shaft are axially immobilized. . 8. Variateur de vitesse suivant la revendication 7, dans le cas où il comprend deux poulies à diamètre variable, caractérisé é en ce que les deux arbres sur lesquels} ces poulies sont montées sont déplacés axialement dans le même sens au moyen d'un bras monté sur une tige coulissant selon un axe parallèle aux deux arbres tandis nue, soit les rainures en spirale de l'une des poulies sont enroulées en sens inverse de celles de l'autre poulie, soit les saillies hélicoïdales de l'un des arbres sont orientées en sens inverse de celles de l'autre arbre. 8. Speed variator according to claim 7, in the case where it comprises two pulleys of variable diameter, characterized in that the two shafts on which these pulleys are mounted are displaced axially in the same direction by means of an arm. mounted on a rod sliding along an axis parallel to the two shafts while bare, either the spiral grooves of one of the pulleys are wound in the opposite direction to those of the other pulley, or the helical projections of one of the shafts are oriented in the opposite direction to those of the other shaft. 9. Variateur suivant la revendication 8, c a r a c- t é r i s é en ce nue le bras commandant le déplacement axial des deux arbres est constitué per un levier monté sur la ! tige coulissante susdite de facon à pouvoir occuper diffé- rentes positions annulaires par rapport à cette tige et à régler par conséquent la tension de la courroie. 9. Variator according to claim 8, in this case the arm controlling the axial movement of the two shafts is constituted by a lever mounted on the! aforesaid sliding rod so as to be able to occupy different annular positions with respect to this rod and consequently to adjust the tension of the belt. 10. Variateur suivant la revendication 7, dans le cas où il comprend deux poulies à diamètre variable, o a r a c- t é r i s é en ce aue les deux arbres sur lesnuels ces poulies sont montées sont déplacés axialement en sens oppo- sés au moyen d'un levier monté sur un pivot fixé dans un bâti supportant les arbres tandis que, aussi bien les rainures en spirale de l'une des poulies sont enroulées <Desc/Clms Page number 13> dans le même sens que celles de l'autre poulie, que les saillies hélicoïdales de chacun des arbres sont orientées dans le même sens. 10. Variator according to claim 7, in the case where it comprises two pulleys of variable diameter, where the two shafts on lesnuels these pulleys are mounted are displaced axially in opposite directions by means of '' a lever mounted on a pivot fixed in a frame supporting the shafts while, both the spiral grooves of one of the pulleys are wound <Desc / Clms Page number 13> in the same direction as those of the other pulley, that the helical projections of each of the shafts are oriented in the same direction. Il Variateur suivant la revendication 10, c a r a c- t é r i s é é 'en ce que le pivot portant le levier comman- dant le déplacement des deux arbres peut être déplacé dans un sens ou dans l'autre parallèlement à l'axe des deux arbres afin de modifier à volonté la tension de la courroie. The Variator according to claim 10, characterized in that the pivot carrying the lever controlling the movement of the two shafts can be moved in one direction or the other parallel to the axis of the two shafts. shafts in order to modify the belt tension at will. 12.Variateur' suivant l.'une ou l'autre des revendi- cations 5 et 6, caractérisé en ce que l'arbre est immobilisé axialement tandis que les plateaux disposés autour de cet arbre sont enfermés dans un cadre qui est mobile parallèlement à l'axe de l'arbre dans un sens ou dans l'autre. 12.Variator 'according to either of claims 5 and 6, characterized in that the shaft is immobilized axially while the plates disposed around this shaft are enclosed in a frame which is movable parallel to the axis of the shaft in one direction or the other. 13. Variateur suivant la revendication 12, dans le cas où il comprend deux poulies à diamètre variable, caractérisé é en ce que les plateaux des deux poulies sont enfermés dans le même cadre. 13. Variator according to claim 12, in the case where it comprises two pulleys of variable diameter, characterized in that the plates of the two pulleys are enclosed in the same frame. 14. Variateur suivant la revendication 13, c a - r a c t é r i s é en ce qu'au moins un des deux arbres susdits porte une broche engagée dans une rainure héli- cofdale ménagée dans le manchon qui rénnit les plateaux intérieurs correspondants, la dite broche pouvant être déplacée dans une rainure de l'arbre parallèlement à l'axe de celui-ci afin de permettre de régler à volonté la ten- sion de la courroie. 14. Variator according to claim 13, charac- terized in that at least one of the aforementioned two shafts carries a pin engaged in a helical groove formed in the sleeve which rennit the corresponding inner plates, said pin being able to be moved in a groove of the shaft parallel to the axis thereof in order to allow the belt tension to be adjusted as desired. 15. Variateur tel que décrit ci-dessus et représenté aux dessins ci-annexés. 15. Variator as described above and shown in the accompanying drawings. , A , AT
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2365231A1 (en) * 2010-03-10 2011-09-14 Pan-Chien Lin Self-tensioning pulley apparatus for belt drive

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2365231A1 (en) * 2010-03-10 2011-09-14 Pan-Chien Lin Self-tensioning pulley apparatus for belt drive

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