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Dispositif d'empilage de matériaux plats.
L'invention a pour objet un dispositif destiné à assurer automatiquement la mise en tas de matériaux plats,amenés horizontalement par lots de une ou plusieurs pièces, manuellement ou au moyen d'un transporteur mécanique jusqu'au-dessus du point où ils doivent' être empilés.
Ce dispositif trouve en particulier son .application lorsque
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JI l'on a intérêt à réaliser une mise en pile de matériaux à l'in- @ térieur même d'une enceinte où ils sont traités, soit en raison de la température, soit en raison de l'atmosphère régnant dans cette enceinte.
Tel est en particulier le cas de certains fours continus de traitement de plaques métalliques.
Le dispositif suivant l'invention comporte un support, en un ou plusieurs éléments, affleurant un même plan horizontal et susceptible de recevoir la commande d'un mouvement d'effacement dont le départ s'effectue autant que possible dans le seul sens vertical, puis se continue, sous forme simple ou composée, par un mouvement latéral.
Le premier mouvement est réalisé avec une rapidité telle que
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le ou les supports ainsi commandés verticalement en avance sur le matériau plat qu'ils supportaient et qui, lui, tombe en chute libre, par défaut instantané d'appui.
Les supports, étant ainsi en avanoe sur le matériau, ont le temps d'effectuer le ou les mouvements latéraux destinés à les effacer du plan de chute verticale du matériau plat.
Le dispositif d'empilage est réalisé, suivant l'invention,par la combinaison d'un support,d'un moyen de verrouillage maintenant le support dans la position supérieure,d'un organe d'impulsion tel que ressort tendant à imprimer au support, directement ou par l'in- termédiaire d'organes appropriés,un mouvement vertical de haut en bas, et d'un système de guides,permettant d'abord au support,après son déverrouillage,un rapide déplacement essentiellement vertical et l'obligeant ensuite à un effacement,hors de l'aplomb de la pièce supportée,par translation,rotation ou mouvement composé.
Le système de guides peut être réalisé par came s, polygone articulé,système de leviers articulés,comportant des éléments souples ou par tout autre dispositif approprié. Le verrouillage est assuré par oames,cliquets,etc.
Pour assurer la chute libre des matériaux à empiler, la force des ressorts et la trajectoire du mouvement obligé du support doivent être déterminées de sorte que.pour un déplacement du support,le composant vertical de la vitesse soit initialement supérieur à la vitesse en chute libre des matériaux à empiler,et que le dit support soit à tout moment en avance sur eux.
Le dispositif peut être établi de sorte que les parties mécaniques délicates du système soient déportées en dehors de l'enceinte eventuelle,au cas où la sécurité de leur fonctionnement s.'en trouverait mieux assurée.
Trois formes d'exécution de l'invention sont représentées à titre d'exemple au dessin annexé.
La fig. 1 montre un dispositif avec axe coulissant guidé ; -'La f ig. 2 montre un dispositif guidé par un parallélogramme articulé;
La fig. 3 représente un dispositif à supports suspendus
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sur un organe souple.
Le dispositif représenté à la fig.l est constitué par un support s relié à un axe a pouvant tourner librement dans une glissière g. Un ressort r est bandé,quand le support se trouve dans sa position supérieure,par une came ± agissant sur l'extrémité inférieure de l'axe a. quand la came libère,en tournant,le ressort r,celui-ci ramène brusquement le support vers le bas.
Un ergot ou doigt d,solidaire de l'axe a,est logé dans une rainure hélicoïdale m imprimant à l'axe,pendant sa translation,un mouvement de rotation obligé,assurant ainsi l'effacement du support s.
Suivant une autre forme d'exécution non représentée,un effacement latéral plus rapide est obtenu par suite de la rotation du support s autour d'un deuxième axe et d'un guide auxiliaire, qui force le support à tourner autour de cet axe secondaire.
Suivant l'exemple d'exécution représenté à la fig.2, le support est constitué par deux flasques f reliés entre eux par deux axes a. Chacun de ces axes est relié à deux bras b par l'inter- médiaire d'un palier permettant leur pivotement. Ces bras sont coudés et ,par la rotation de leur branche h, entraînent le déplacement de l'autre branche b dans un plan vertical. Les deux flasques fvont donc s'abaisser par un mouvement vertical et viendront s'effacer hors de l'aplomb de la pièce supportée.
Une autre réalisation du dispositif est représentée à la fig.3. Elle consiste en plusieurs supports parallèles ,!,amenés sur un plan horizontal supérieur à l'aide du bras b; ces supports sont ensuite verrouillés à cette position par les languettes l et sont, d'autre part, reliés en permanence par liaison souple,chaîne ou câble,aux axes a servant d'articulation aux bras b. Dans la position
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supér ieure ,horizontale,les supports s compriment,par l'inter- médiaire des tiges t,les ressorts r.
Les bras b,après avoir accompli leur fonction de mise en place des supports,sont ramenés dans la position figurée au dessin, c'est-à-dire hors de l'aplomb des pièces à supporter.
Lorsque le matériau plat.2 se trouve déposé sur les supports
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parallèles,les languettes 1 s'effacent brusquement,libérant les divers supports. Ces supports sont à ce moment lancée vers le bas par les ressorts.
De par leur jonction souple avec les axes a,leur trajectoire est tout d'abord rectiligne de X à Y, à la suite de quoi ils amorcent un mouvement d'effacement latéral permettant au matériau plat de témber verticalement en chute libre sans être gêné. Les bras b reportent alors les supports parallèles à leur position supérieure et les opérations recommencent.
Revendications.-
L'invention concerne un dispositif d'empilage de matériaux plats, caractérisé par:
1) La combinaison d'un support,d'un moyen de verrouillage maintenant le support dans sa position supérieure, d'un organe d'impulsion tel qu'un ressort tendant à imprimer au support directement ou par l'intermédiaire d'organes appropriés un mouvement vertical de haut en bas, et d'un système de guidage,permettant d'abord au support,après son déverrouillage,un rapide déplacement essentiellement vertical et l'obligeant ensuite à une translation ou rotation pour assurer son effacement hors de l'aplomb de la pièce supportée.
2) Le fait que la force du ressort et la trajectoire du mouvement obligé du support sont déterminées de sorte que le composant vertical de la vitesse de déplacement du support soit suffisant, particulièrement au début du mouvement,pour permettre la chute libre des matériaux à empiler.
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Stacking device for flat materials.
The invention relates to a device intended to automatically ensure the stacking of flat materials, brought horizontally in batches of one or more pieces, manually or by means of a mechanical conveyor to above the point where they must ' be stacked.
This device finds its application in particular when
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JI it is advantageous to carry out a stacking of materials inside a chamber where they are treated, either because of the temperature or because of the atmosphere prevailing in this chamber.
This is the case in particular with certain continuous furnaces for treating metal plates.
The device according to the invention comprises a support, in one or more elements, flush with the same horizontal plane and capable of receiving the command of an erasing movement, the departure of which takes place as far as possible in the vertical direction alone, then is continued, in simple or compound form, by a lateral movement.
The first movement is performed with such rapidity that
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the support (s) thus controlled vertically in advance of the flat material which they supported and which itself falls in free fall, by instantaneous support default.
The supports, thus being forward on the material, have time to perform the lateral movement or movements intended to erase them from the vertical plane of fall of the flat material.
The stacking device is produced, according to the invention, by the combination of a support, of a locking means holding the support in the upper position, of an impulse member such as a spring tending to print on the support. , directly or by the intermediary of appropriate organs, a vertical movement from top to bottom, and a system of guides, first of all allowing the support, after its unlocking, a rapid essentially vertical movement and forcing it then to an erasure, out of the plumb of the supported part, by translation, rotation or compound movement.
The guide system can be produced by cam s, articulated polygon, system of articulated levers, comprising flexible elements or by any other suitable device. Locking is provided by oames, ratchets, etc.
To ensure the free fall of the materials to be stacked, the force of the springs and the path of the obligated movement of the support must be determined so that. For a displacement of the support, the vertical component of the speed is initially greater than the free fall speed materials to be stacked, and that said support is at all times ahead of them.
The device can be set up so that the delicate mechanical parts of the system are deported outside the possible enclosure, in the event that the safety of their operation is better ensured.
Three embodiments of the invention are shown by way of example in the accompanying drawing.
Fig. 1 shows a device with a guided sliding axis; -'The f ig. 2 shows a device guided by an articulated parallelogram;
Fig. 3 shows a device with suspended supports
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on a flexible organ.
The device shown in fig.l consists of a support s connected to an axis a which can rotate freely in a slide g. A spring r is charged, when the support is in its upper position, by a cam ± acting on the lower end of the axis a. when the cam releases, by turning, the spring r, the latter suddenly brings the support down.
A lug or finger d, integral with the axis a, is housed in a helical groove m imparting to the axis, during its translation, a forced rotational movement, thus ensuring the erasure of the support s.
According to another embodiment not shown, a faster lateral erasure is obtained as a result of the rotation of the support s around a second axis and an auxiliary guide, which forces the support to rotate around this secondary axis.
According to the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the support consists of two flanges f interconnected by two axes a. Each of these axes is connected to two arms b via a bearing allowing them to pivot. These arms are bent and, by the rotation of their branch h, cause the movement of the other branch b in a vertical plane. The two flanges fvont therefore lower by a vertical movement and will come to be erased out of the plumb of the supported part.
Another embodiment of the device is shown in fig.3. It consists of several parallel supports,!, Brought to an upper horizontal plane using the arm b; these supports are then locked in this position by the tabs l and are, on the other hand, permanently connected by flexible connection, chain or cable, to the axes a serving as an articulation for the arms b. In the position
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upper, horizontal, the supports s compress, via the rods t, the springs r.
The arms b, after having performed their function of positioning the supports, are returned to the position shown in the drawing, that is to say out of line with the parts to be supported.
When the flat material 2 is placed on the supports
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parallel, the tabs 1 abruptly disappear, releasing the various supports. These brackets are at this time launched downward by the springs.
By virtue of their flexible junction with the axes a, their trajectory is first of all rectilinear from X to Y, following which they initiate a lateral erasing movement allowing the flat material to drop vertically in free fall without being hampered. The arms b then transfer the parallel supports to their upper position and the operations begin again.
Claims.-
The invention relates to a device for stacking flat materials, characterized by:
1) The combination of a support, of a locking means holding the support in its upper position, of an impulse member such as a spring tending to print on the support directly or by means of appropriate organs a vertical movement from top to bottom, and a guide system, first allowing the support, after its unlocking, a rapid essentially vertical movement and then forcing it to a translation or rotation to ensure its erasure out of the plumb of the supported part.
2) The fact that the spring force and the trajectory of the obligated movement of the support are determined so that the vertical component of the moving speed of the support is sufficient, especially at the start of the movement, to allow the free fall of the materials to be stacked .
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