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" Mécanisme d'inversion du sens de rotation de l'hélice des avions pendant la marche "
On sait que la plupart des accidenta. qui surviennent pendant le vol des avions ont lieu à l'atter- rissage au moment précis où l'appareil, qui est encore animé d'une grande vitesse de translation, touche le sol, qui,, à peu. d'exceptions près., est un champ de surface plus ou. moins. inégale. C'est pourquoi on a déjà muni de freins les, roues d'atterrissage des avions en vue de diminuer leur vitesse de roulement sur le sol;
ces freins n'agissent évidemment que quand l'avion a déjà touché le sol et est- a-dire après le choc. Un pareil dispositif est utile
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toutefois en ce sens qu'il- permet d'arrêter l'avion dans un petit espace, mais il ne réduit aucunement les risques de l'atterrissage.
En effet, il serait.nécessaire pour diminuer ces risques que la vitesse de l'avion fût réduite immédiate- ment, soit une ou deux secondes avant qu'il touchât le sol, autrement l'avion, qui n'est plus sustenté,, non seulement s'arrête mais. s'écrase sur le sol ou. sur l'ean dans le cas d'un hydravion.
Le. présente invention a pour objet un mécanisme léger et peu encombrant rendant possible l'inversion de la rotation de l'hélice pendant le fonctionnement du. moteur dans un temps très court et par une manoeuvre très simple et instinctive, sans que par ailleurs la marche normale soit influencée par ce mécanisme dont le poids est presque mégligeagle.
Ce mécanisme d'inversion consiste en un engrenage comprenant deux roues planétaires et une couronne de satellites.. L'une des roues planétaires est constamment reliée à l'arbre moteur, l'autre est reliée à l'hélice; par exemple si l'arbre moteur et l'hélice sont sur le même axe, l'une de ces roues est calée sur l'arbre tandis que l'autre est solidaire d'un manchon ou arbre creux portant l'hélice.
Le tambour circulaire portant les satel- lites peut, grâce à un embayege à dents, être rendu
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solidaire de la roue planétaire de l'arbre nzoteurs dans ce cas,, tout le mécanisme tourne comme un volant monobloc qui constitue aussi une liaison élastique favorable au rendement du moteur., l'hélice restant reliée directement au moteur..
Ou bien le tambour circulaire portant les satellites- peut être fixé à l'aide d'un freinß dans ce cas, les satellites agissent comme engrenages de renvoi entre la roue planétaire de l'arbre moteur et celle de l'hélice; celle-ci tournera par conséquent dans un sens opposé à la première et assurera la marche arrière de l'hélice c'est-à-dire un freinage énergique de l'avion avant qu'il touche De sol.
Le pilote commande, à l'aide d'un levier et par une seule manoeuvre, l'engrenage à dents pour la marche normale ou bien le frein pour la marehe arrière; il peut également placer le mécanisme dans une position intermédiaire pour laquelle l'hélice est folle; le mécanisme passe en tout cas pendant quelques moments par cette position pendant la manoeuvre d'inversion effectuée à proximité du sol ou de l'eau. Suivant l'inventim à. ces moments-là, l'allumage du moteur est automatiquement coupé et la manoeuvre est facilitéee; le moteur reste dans les conditions de fonctionnement et l'alimentation e.st automatiquemnt telle qu'elle permet une reprise immédiate aussitôt que l'allumage est rétabli.
Les dessins schématiques annexés montrent un mode de réalisation du mécanisme, objet de 1'invention.
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La fig.l représente dans sa partie supérieure en coupe axiale le mécanisme pendant la marche arrière,
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et ci".::ls sa partie inférieure le même mécanisme pendant la marche normale.
La fig.2 est une vue antérieure du mécanisme
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dans les mêiies conditions quia la fig.l> l'arbre du Licteur et l'arbre de l'hélice étant représentés en coupe
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La fig.3 représei-te schématiquement le dispositif de co.njs.nde à transmission flexible.
L'arbre de l'hélice 1 est creux et concentrique à l'<.rbre Lioteur 2. On suppose ici, cosme montré aux dessins;. outil s'agit d'une transmission sans un écanisü:e réducteur de vitesse. %lus généralement on :;,pelleré. ici " arbre conduit " l'arbre 1 et " arbre COl1Ctlicteur " l'cr-ore 2. La roue planétaire 3 est solidaire de 1'=rb-e conduit ly la roue planétaire 4: symétrique à la première, est calée sur l'arbre conducteur
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2. Ces deux rouas engrènent avec les satellitea 5 montée fous sur les arbres 6 solidaires d'un tambour ?. Ces arbres 6 sont également solitaires, pour être rendus rigides et eforcés, d'un z..nchon b tournant sur le moyeu de la roue 4. c211e-ci est pourvue de dents. d'embrayage 4a . Le tê;.1:.J.bour 7 porte aussi des dents d'embrayage 7a opposées aux dents 4a.
Sur l'arbre
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conducteur 2 coulisse longitudinal.ement le moyeu, d'un disque 9 qui porte sur sa périphérie une couronne 10 à . dent s internes s l0a? engrenant avec les dents 4± ¯Le et â. dents. externes lob engrenant avec les dents 7a .
Tandis que l*'embrayage entre les dents l0a et /si est constante les dents loa étant de largeur âpprapriée, l'en6réneient des dents. 10],. et 7a, nea lieu que quand on fait glisser le disque vers la roue 4 ( fig. l en bas) . Dans ce cas les roues, la couronne de satellites- et le disque forment un ensemble monobloc qui est mis en rotation par l'arbre conducteur à la
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manière d'un volant, corrie si l':rbre conduit 1 et l'arbre conducteur 2 étaient un arbre unique. Si par
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contre, le disque g est éloigné de la roue 4 jusqu'à dégager les dents 10b des dents 7a, le tambour 7 est libre et les satellites 5 peuvent rouler entre les roues 3 et 4;
la roue 4,. étant c.lée sur l'arbre conducteur, entraîne alors les satellites en les faisant rouler sur
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la roue 3 qui est soumise à la résistcjic-e de l'hélice.
Si l*'on éloigne ultérieurement le disque' 9de 1 la roue 4, un frein entre autoroa tiCJ.uel.1ent en action et arréte le tambour 7, e > e st-à-ài r e les arbres 6 des satellites qui ne roulent plus sur la roue. 3, mais transnettent à celle-ci, agissant comme des engrenages de renvoi,, le mouvement de la roue 4 dans le sens apposé. ( partie
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supérieure de la ± 1< , 1 ) en assurant. la t1arche arrière
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de l'hélice
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Le frein est constitué par des mâchoires 11 portées p r un car'cer 12 et soumises à l'action de pivota
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à excentrique ou à manivelle 13.
Ces pivots 13 portent
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d'ui côté les leviers 14 en forme d'étriers pourvus de sec-ceurs è.-= oo:.z,:r;.l1de l4a ( fige. 2 et 3 ) auxquels sont fixés les oboles de coiaoE.nde.l8? ils portent de l'autre côté d-s ]±.l1ohons 15 coudés de fentes 1'*' en partie circulaires et en 1.:-rtie héiicoidales. TI&ns ces fentes 15 ' s' e;gr.se:=t des ceYilles a 16 11"tli'slc^.ntP.P.S dans des ';-.s 1& solidi-ires â'.a:¯ palier 17 dans lequel tourne le e : -a -etz c:u disque g .
"r,nt (--,.le les chevilles 16')p pendant que les =x,=:c2:ols 15 ( c'ost-à-àire les pivots 13) tournent, se ro.:ve¯-t dans le', partie circulaire des fenies 15' , il n'y a pi- de déplaceuent 1:'.::i2ol du disque 9. i:.is, par co=-t#- , dès qui les chevilles arrivent dans la partie héliccic-ale des fen-tes 15 le disue 9 s'approche ou-
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s'éloigne de la roue 4. Les dents lOb s'engagent ou se
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dégagent alors des dents 7r::.... En même temps 1s. rotation du. pivot 13* effectuée par le levier 14 produit le desserrage ou le serrage des câchoîrqs 11 selon que la cheville se trouve dans la partie cir.re ou dans la pa-rlie hélicoïdale de la fente.
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IL s'ensuit que, par suite de la rotation du pivot, à manivelle 13, il se produit tout d'abord un commencement, d:. l'action du frein ( serrage ou desserrage) après queci, pendant que cette action continue,, l'embrayage à dents. 10b-7a entre en action ( débrayage et embrayage respectivement) enfin le frein arrive dans sa pobition finale soit de serrage ( comme montre à. la partis supérieure de la fig.l) soit de desserrage ( comme montre- à la partie inférieure de la fig.l) du tambour- 7, La présence des fentes circulaires permet la compensation du jeu.
et de l'usure des garnitures du frein..
Suivant l'exemple représente, le dispositif de commande du frein est. actionné à l'aide de câbles 18 renfermés dans une gaine flexible Bowden 19 ( fig..2 et 3) dont les extrémités sont fixées respesctivenent d'un côté au secteur 14a des levirs 14 et au carter 12 de l'autre côté au levier 20 et à un élément fixe de l'habitacle de manoeuvre. Les mâchoires étant mobiles aux deux extrémités, on dispose deux câbles, dont une extrémité aboutit au bras oscillant 21 du l&vier de commande 20 en vue d'obtenir une istribution égale de l'effort. de freingage.
Le pilote manoeuvre le levier 20 de la mâme manière que le levier de frein d'une voiture en passant par la position intermédiaire.. Suivant l'invention,
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cette position 1:=tem.iéciia.ire ùu levier produit, par l'i:.jcr:.c.ieire d'uri dispositif "...uelconc...,1.1.e montre ;:8:.é:..c tiquèrent en -i;. 3 lJ-interru:r;.tion du circuit G'¯.a7¯s,.. du L-.:tcur en vue ic procuire un -'c.l.':is.;e#c..:' ,. 1.¯O:¯.c c^,. c. de 1: roue 4 eut du Loteurt et ;::.1' G'î.=SGCW2:wt Ull CtE.,2'c.',,': ..e plus facile des dents 4 et îc; .. c. LianoeiLvre ét.¯;t très ra]pide, la reprise d(; :. 'al1u.:.::.c:.ge --.s"urée. La pilote règle à l'aide de reliées u levier 20 le L.:ouvei..ent 2.rrière . e 1 vite .=.3e du moteur s e trouve -insi éuto1-1atîquement
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réglée.
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Des ucycus sont p2dv-LLs pour lubrifier sous pression les c- e t pour er;pêcher lE. pénétration. du lubrifiant c.:s îe tzoour du frein. Ces L!oyens et les s détails de la construction peuvent être modifiéa sns sortir du cadre de l'invention.
?V:ci::T;I G1'fI .rS..
1. :écu:isl:Je d' inversion du sens de la rotation dee h[liccs ylus :;:.¯rticuliè.r6:r.lent des avions et hydravions j,.el1d2.nt l. :.....;::,che du mateur en vue d'en réduire In vitesse à lS2.tterriss2.&e ou à;l'rissase constitué
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par un engrenage planétaire, dont une roue planétaire
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est solidaire de l'arbre conducteur et autre de
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Marbre de I'hélice, les pivota des satellites, étant. portes, par un tambour concentrique auxdits arbres,. caractérisé en ce que la roue de l'arbre conducteur et le tambour portant. les satellites. sont pourvus de dents venant en prise avec les dents correspondantes. d'un.
élément tournant de l'arbre conducteur lorsqu'on fait glisser celui-ci dans un sens pour le vol normal en rendant solidaires la rous et le tambour des satillites, tandis quelles sont dégagées, l'une de 1.*'autre lorsque cet élément glisse dans la direction opposée, lors de I'atterrissage ou de l'amerissage, le glissement dudit élément d'embrayage étant. automatiquement produit, lors du. desserrage pour effectuer l'embrayage) au lors du serrage ( pour effectuer le débrocyage) d.'un frein agissant sur le tambour porte-satellites.
2. Mécanisme d'inversion du sens de rotation des hélices d'avions. et hydravions,. comme revendiqué sous 1, caractérisé en ce que l'élément d'embrzayuate est monté coulissant sur l'arbre moteur ou, ce qui revient au même, sur la roue planétaire solidaire dudit arbre.
3- Mécanisme d'inversion du sens de rotation des hélices des avions et hydravions, comme revendiqué sous 1 et 2, caractérisé en ce que la connection entre le dispositif produisant leglissement de l'élément. d'embrayage et celui de commande du frein du tambour
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==orte-s;.tc1Lites est assurée à l'ai-de d'une fente hélicoïdale et d'une cheville s'engageant dans cette fente qui est prévue dans des lynchons solidaires dea
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pivots s â excerLtricjie ou à r.1anivelle de comrande du- frein. t2:.dis cue la. clieville est implE-ntée dans les bras de co.:ande de l'éléwent âyem;ra;,e 4. 1±écs,i:
is=ie d'inversion du sens de rotation des -'Lices d'avions et hydre-viona, car.-m--e revendiqué sous 1 et 2, e c 7 rp-0 û ériaé en ce que la fente du manchon est circulaire dniis ses orties extrtDes et hélica3âale dans s:- partie centre-le,.. la région, circulaire n'&yant .
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Lucune sction sur la cheville de Il'élément de commande de l' eiDrayi=ge eu début et à. la fin de la manoeuvre d1n.- version.,
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"Mechanism for reversing the direction of rotation of the propeller of airplanes during operation"
We know that most of the accidents. which occur during the flight of the airplanes take place on landing at the precise moment when the apparatus, which is still animated by a high translation speed, touches the ground, which, little by little. with exceptions., is a surface field plus or. less. uneven. This is why the landing wheels of airplanes have already been fitted with brakes in order to reduce their running speed on the ground;
these brakes obviously only act when the airplane has already touched down and that is to say after the impact. Such a device is useful
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however in the sense that it makes it possible to stop the aircraft in a small space, but it does not reduce the risk of landing in any way.
In order to reduce these risks, it would be necessary for the speed of the airplane to be reduced immediately, that is to say one or two seconds before it touches the ground, otherwise the airplane, which is no longer supported, not only stops but. crashes to the ground or. on the sea in the case of a seaplane.
The. The present invention relates to a light and compact mechanism making it possible to reverse the rotation of the propeller during operation of the. motor in a very short time and by a very simple and instinctive maneuver, without otherwise the normal walking is influenced by this mechanism whose weight is almost megligeagle.
This reversing mechanism consists of a gear comprising two planetary wheels and a ring gear. One of the planetary wheels is constantly connected to the motor shaft, the other is connected to the propeller; for example if the motor shaft and the propeller are on the same axis, one of these wheels is wedged on the shaft while the other is integral with a sleeve or hollow shaft carrying the propeller.
The circular drum carrying the satellites can, thanks to a toothed embayege, be made
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integral with the planetary wheel of the nzoteurs shaft in this case, the entire mechanism rotates like a one-piece flywheel which also constitutes an elastic connection favorable to the performance of the engine., the propeller remaining directly connected to the engine.
Or the circular drum carrying the planet wheels - can be fixed with the aid of a brake, in which case the planet wheels act as deflection gears between the planetary wheel of the motor shaft and that of the propeller; the latter will therefore turn in a direction opposite to the first and will ensure the reverse gear of the propeller, that is to say energetic braking of the aircraft before it touches the ground.
The pilot controls, by means of a lever and by a single maneuver, the toothed gear for normal travel or the brake for reverse gear; it can also place the mechanism in an intermediate position for which the propeller is crazy; the mechanism passes in any case for a few moments through this position during the reversal maneuver carried out near the ground or water. Following the inventim at. at such times, the engine ignition is automatically cut off and the maneuver is made easier; the engine remains in operating conditions and the power supply is automatically such as to allow immediate resumption as soon as the ignition is restored.
The attached schematic drawings show an embodiment of the mechanism, object of the invention.
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Fig.l shows in its upper part in axial section the mechanism during reverse gear,
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and ci ". :: ls its lower part the same mechanism during normal walking.
Fig. 2 is a front view of the mechanism
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under the same conditions as in fig. 1> the Lictorian shaft and the propeller shaft being shown in section
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Fig.3 schematically represei-te the flexible transmission co.njs.nde device.
The propeller shaft 1 is hollow and concentric with the motor shaft 2. It is assumed here, cosme shown in the drawings ;. tool is a transmission without a gear reducer. % read generally on:;, peeled. here "driven shaft" shaft 1 and "COl1Ctlictor shaft" cr-ore 2. The sun gear 3 is integral with 1 '= rb-e drives ly the sun gear 4: symmetrical to the first, is wedged on the 'driving shaft
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2. These two rouas mesh with the satellites 5 mounted crazy on the shafts 6 attached to a drum ?. These shafts 6 are also solitary, to be made rigid and eforcés, a z..nchon b rotating on the hub of the wheel 4. c211e is provided with teeth. clutch 4a. The tê; .1: .J.bour 7 also carries clutch teeth 7a opposite the teeth 4a.
On the tree
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conductor 2 slides longitudinally the hub, a disc 9 which carries on its periphery a ring 10 to. internal teeth s l0a? meshing with teeth 4 ± ¯Le and â. teeth. external lob meshing with teeth 7a.
While the engagement between teeth 10a and / si is constant with the teeth loa being of adequate width, the en6neement of the teeth. 10] ,. and 7a, only takes place when the disc is slid towards the wheel 4 (fig. l below). In this case, the wheels, the ring gear and the disc form a single unit which is rotated by the driving shaft at the
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way of a flywheel, corrected if the: driven shaft 1 and the driving shaft 2 were a single shaft. If by
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against, the disc g is moved away from the wheel 4 until the teeth 10b are released from the teeth 7a, the drum 7 is free and the planet wheels 5 can roll between the wheels 3 and 4;
wheel 4 ,. being driven on the drive shaft, then drives the satellites by making them roll on
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the wheel 3 which is subjected to the resistcjic-e of the propeller.
If the disc 9 is subsequently moved away from the wheel 4, a brake between the auto-tiCJ.uel.1ent in action and stops the drum 7, e> e st-toi re the shafts 6 of the satellites which are not running. more on the wheel. 3, but transcribe to it, acting as deflection gears, the movement of the wheel 4 in the affixed direction. ( part
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greater than ± 1 <, 1) ensuring. the rear arch
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propeller
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The brake consists of jaws 11 carried by a car'cer 12 and subjected to the pivoting action.
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eccentric or crank 13.
These pivots 13 carry
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on one side the levers 14 in the form of stirrups provided with sec-ceurs è .- = oo: .z,: r; .l1de l4a (fig. 2 and 3) to which are fixed the obols of coiaoE.nde.l8 ? they carry on the other side d-s] ± .l1ohons 15 elbows of slits 1 '*' partly circular and 1.:-rtie héiicoidales. TI & ns these slots 15 's' e; gr.se: = t of cells a 16 11 "tli'slc ^ .ntP.PS in'; -. S 1 & solidi-ires â'.a: ¯ bearing 17 in which turn the e: -a -etz c: u disk g.
"r, nt (- ,. the pegs 16 ') p while the = x, =: c2: ols 15 (ie the pivots 13) are turning, are ro.:vē-t in the ', circular part of the fenies 15', there is no pi- de displaceuent 1: '. :: i2ol of disk 9. i: .is, by co = -t # -, as soon as the pegs arrive in the helical part of the windows 15 the disue 9 approaches or-
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away from wheel 4. Teeth lOb engage or
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then release teeth 7r :: .... At the same time 1s. rotation of. 13 * pivot performed by lever 14 produces the loosening or tightening of the chachoîrqs 11 depending on whether the ankle is in the cir.re part or in the helical pa-rlie of the slot.
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It follows that, as a result of the rotation of the pivot, crank 13, there is first of all a beginning, d :. brake action (applying or releasing) after this, while this action continues, the toothed clutch. 10b-7a comes into action (disengaging and clutching respectively) finally the brake arrives in its final position either of tightening (as shown in the upper part of fig.l) or of release (as shown in the lower part of the fig.l) of the drum - 7, The presence of circular slots allows the clearance to be compensated.
and wear of the brake linings.
Following the example shown, the brake control device is. actuated using cables 18 enclosed in a flexible Bowden sheath 19 (fig. 2 and 3), the ends of which are respectively fixed on one side to sector 14a of levirs 14 and to housing 12 on the other side to the lever 20 and to a fixed element of the maneuvering compartment. The jaws being movable at both ends, there are two cables, one end of which ends at the oscillating arm 21 of the control lever 20 in order to obtain an equal distribution of the force. braking.
The pilot operates the lever 20 in the same way as the brake lever of a car passing through the intermediate position. According to the invention,
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this position 1: = tem.iéciia.ire ùu lever produced, by the i: .jcr: .c.ieire of ui device "... uelconc ..., 1.1.e shows;: 8: .é: ..c ticked in -i ;. 3 lJ-interru: r; .tion of the circuit G'¯.a7¯s, .. of the L-.:tcur in view ic to produce a -'cl ': is.; e #c ..: ',. 1.¯O: ¯.cc ^ ,. c. of 1: wheel 4 had Loteurt and; ::. 1' G'î. = SGCW2: wt Ull CtE., 2 ' c. ',,': ..e easier of teeth 4 and îc; .. c. LianoeiLvre was.¯; t very fast, the recovery d (;:. 'al1u.:.::.c: .ge -. s "urea. The pilot adjusts with the help of a lever 20 the L.: often 2.rear. e 1 quickly. =. 3rd of the engine is thus automatically1-1 suddenly.
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settled.
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Ucycus are p2dv-LLs to lubricate under pressure the sides and to er; fish the. penetration. lubricant c.:s the brake turn. These means and the details of the construction may be varied outside the scope of the invention.
? V: ci :: T; I G1'fI .rS ..
1.: ecu: isl: I inversion of the direction of rotation ofe h [liccs ylus:;:. ¯rticuliè.r6: r.lent of planes and seaplanes j, .el1d2.nt l. : .....; ::, che of the mateur in order to reduce its speed to lS2.tterriss2. & e or to; the constituted rissase
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by a planetary gear, including a planetary wheel
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is integral with the driving shaft and other of
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Marble from the propeller, the satellites rotated, being. doors, by a drum concentric with said shafts ,. characterized in that the driving shaft wheel and the bearing drum. satellites. are provided with teeth engaging the corresponding teeth. of one.
rotating element of the conductive shaft when the latter is slid in one direction for normal flight by making integral the rous and the drum of the satillites, while they are released, one of 1. * 'other when this element slides in the opposite direction, during landing or landing, the sliding of said clutch element being. automatically produced, upon. release to perform the clutch) when tightening (to perform unboxing) d. a brake acting on the planet carrier drum.
2. Mechanism for reversing the direction of rotation of aircraft propellers. and seaplanes ,. as claimed in 1, characterized in that the embrzayuate element is slidably mounted on the drive shaft or, which amounts to the same thing, on the planetary wheel integral with said shaft.
3- Mechanism for reversing the direction of rotation of the propellers of airplanes and seaplanes, as claimed under 1 and 2, characterized in that the connection between the device producing the sliding of the element. clutch and drum brake control
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== orte-s; .tc1Lites is ensured with the aid of a helical slot and an ankle engaging in this slot which is provided in lynchs integral with the
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pivots with excerLtricjie or crank for controlling the brake. t2:. say cue the. clieville is implanted in the co.:ande arms of the éléwent âyem; ra;, e 4. 1 ± écs, i:
is = ie reversal of the direction of rotation of -'Lices d'avions and hydre-viona, car.-m - e claimed under 1 and 2, ec 7 rp-0 û ériaé in that the slot of the sleeve is circular dniis its extrtDes and helical nettles in s: - center part, .. the region, circular not.
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There is a section on the ankle of the eiDrayi = ge control element at start and at. the end of the d1n.- version maneuver.,