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Régulateur électrique à action directe.
L'objet de l'invention est un régulateur électri- que à a.ction directe, c'est-à-dire déplagant lui-même un ou plusieurs organes de réglage sans l'intervention d'une nouvelle source d'énergie.
Il est caractérisé par le fait que son dispos@@f de réglage pour la grandeur à régler comporte une ou
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plusieurs roulettes se déplaçant le 'Long d'une rainure en arc de cercle d'une voie de contact, étant en contact chacune en deux points avec la rainure et tournant chacune autour d'un axe oblique par rapport à la voie de contact, cet axe constituant l'axe géométrique d'un cône dont le sommetse trouve à l'intersection de l'axe de la voie de contact et de la ligne passant par les points de contact de la roulette avec la rainure.
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Le dessin annexé représente titre d'exemple une forme d'exécution du régulateur.
La fig. 1 en est un, schéma.
La fig. 2 en est une coupe verticale axiale,
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La fin. 3 se rapporte â un détail.
Le régulateur représenté comporte une plaque de base métallique, destinée à être fixée sur un panneau de tableau de distribution. Elle porte sur sa face antérieure un couvercle métallique 2-1 de forme rec- tangulaire, comportant une partie vitrée 1 laissant apercevoir le mécanisme intérieur.
Le régulateur comprend entre autres choses:
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un dispositif inesurant la grandeur électrique qui doit être réglée, le dispositif de réglage Nodifiant la grandeur ci-dessus suivant les besoins, un dispositif antagoniste 10 faisant équilibre à l'action du dispositif de mesure, un dispositif d'asservissement 11.
Le dispositif de mesure est constitué par un moteur
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8 à champ tournant disposé dans une ouverture de la P1Q- que 1. Le mote1,l.r,,g, comporte un stator 12, qui est ana- logue à ceux des moteurs d'induction et dans le bobinage duquel passe un courant proportionnel à la grandeur électrique à -et un rotor14 en forme de tambour
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établi selon le principe de Ferrai. Le stator 12 peut être bobiné pour courant triphasé ou monophasé.
L'arbre 18 du rotor 14 est en acier trempé vers ses extrémités. Il repose par ses parties trempées dans deux paliers 19 comportant chacun trois galets ¯20. en acier trempé.
Le dispositif de réglage 9 comporte la voie de contact 21, se trouvant à l'arrière de la plaque 1, et une roulette 22 se déplagant le long de la voie de con- tact.
Cette dernière est formée d'un collecteur analogue à ceux des machines électriques à courant continu, est à axe horizontal et est fixée à la plaque de base 1.
Ses lamelles en cuivre présentent à leurs extrémités antérieures des fraisures recevant des connexions 26 les reliant à des résistances 23 donnant lieu au réglage désiré lors des mouvements de la roulette 22.
Dans sa face annulaire postérieure est pratiquée une rainure annulaire 24 de section transversale angulaire, dont les deux flancs sont inclinés à 45 environ sur l'axe et qui reçoit cette roulette 22. celle-ci, en graphite par exemple, comporte une jante ayant une section transversale en demi-cercle et est ainsi en contact en deux points avec les flancs de la rainure 24. Les deux points de contact se trouvent dans un plan méridien de la voie de contact 21., de sorte qu'une droite 40 -passant par eux coupe l'axe géométrique de celle-ci en 38. L'axe géométrique 41 de l'axe méca- nique incliné 27 de la roulette 22 passe aussi par ce point d'intersection 38.
Il en résulte que cette rou- lette 22, dans son mouvement sur la voie 21, roule sans glisser sur cette dernière à la façon d'un cône qui roule sur un plan, La disposition indiquée @
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blé avantage de diminuer l'effort de roulement et
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d'annuler pratiquaient i' U,:3ure de ay, 22 1E au é,<-;,p18- cement de la roulette 22.
L'axe ± se termine à ses deux extrémités par des
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rotules 30, 31; il reposa par l'une d'elles, 3L. dans une crapaudine 32, par l'autre, 31, dans un trou ì d'une pièce Z Hppartanant à un arbre 2;- Ce dernier est entraîne par l'arbre 18 du dispositif de mesure au (.iOyt2n d'une manivelle 35. Un étrier 37 peut pivoter sur la
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pièce 4 autour d'un axe géométrique passant par le point 38; il porte (,'un côté de l'arbre 12. 1,.1.11 "Ofas cour- be 12.. muni àe la crapaudine 2 , da l' 2.utl'e une impasse 42 servant à équilibrer le poids de la roulette 22, du bras 43.
Le bon contact nécessaire entre la vole 21 et la
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roulette 22 est obtenue en soutiaettant la seconde à un effort donné dû à deux ressorts 28. Ceux-ci sont dis- posés symétriquement par rapport à l'axe de la voie 21 et sont attachés, d'une part, à l'étrier 37, d'autre
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part, à l'arbre 2. La rotule 2Q.. se trouve sur une ligne parallèle à l'arbre 29 et passant par le sommet de la rainure 24 de sorte que les pressions exercées aux deux points de contact sont égales. Grâce aux
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rotules 3p. ± et au trou II de la pièce ,2i, l'arbre 37 peut répondre librement à l'appel des ressorts .
Comme cet étrier 37 tourne autour d'un axe passant par le point 38, la majeure partie de l'effort fournipar les ressorts 28 esttransmise à la roulette 22: la réaction sur l'arbre 29 est minime par suite et se tra- duit par une pe-tite poussée axiale de l'avant vers l'arrière sur le palier postérieur 45 et par deux petits efforts latéraux sur les paliers 20 ; le palier 45 est un palier de butée à bille, ce qui réduit le frottement
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au Minimum.
L'arbre 18 est muni à son extrémité antérieure d'un index 72 se mouvant devant un cercle indicateur 12. et donnant la position que la. roulette 22 occupe à chaque instant sur la voie de contact 21.
Le dispositif antagoniste 10 comporte un contre- poids 46 suspendu devait la plaque à deux minces ru- bans d'acier 47, 48, s'enroulant en sens inverse l'un de l'autre sur deux poulies d'acier 49, 50 de même diamètre calées sur l'arbre 18 du dispositif demmesure 8; les deux rubans sont rendus solidaires de leurs poulies par des goupilles non visibles sur le dessin.
Le ruban ±passe sur une poulie supplémentaire 51 supportant le poids du contrepoids 46, pour s'enrouler sur sa poulie 49 en sens inverse de l'autre; il en est rendu solidaire par une goupille non représentée qui l'empêche de glisser sur cette poulie 51: celle-cl et la poulie 49 ont des diamètres et des positions rela- tives tels que les deux brins du ruban sont verticaux.
Le ruban 48 est également vertical.
Le dispositif Il Se trouve sur la face antérieure de la plaque 1 et est constitué par un Piègent élastique, ainsi que par des moyens de temporisation.
L'élément élastique est formé d'un ressort 57 en spirale, dont l'une des extrémités est fixée à l'arbre 1 18 du dispositif 8, l'autre à une cheville 58 d'un dis- que 59 fou sur l'arbre 18,. Le disque 2.2.. est monté sur un moyeu formant coussinet et engrène avec un pignon 60 solidaire d'un tambour 61 tournant entre deux aimants permanents 62 et un noyau de fer 63 intérieur. le fonctionnement de la forme d'exécution décrite est le suivant, si l'on admet qu'il s'agit de régler
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astatiquement la@ tension monophasée d'inné macnine électrique:
La tension qui doit @tre réglée est mesuree par Le dispositif 8 soit soit par l'intermédiaire d'un transformateut de tension. Le courant passant dans le bobinage 13 détermine un champ tournant qui exerce sur le rotor 14 un couple correspondant à la valeur de la tension. Le couple est équilibré par le couple antagoniste du contrepoids 46 et la roulette 22 occupe la position voulue, sur la voie de contact 21 pour créer dans la machine une excitation correspondant aux conditions de tension et de onarge momentanément impo- sées à cette macnine.
Si ces conditions changent, la tension appliquée au régulateur change aussi et le couple exercé sur le rotor 14 varie; au cas où il s'agit par exemple d'une baisse de la tension, le contrepoids 46 prend la pré- pondérance et la roulette 22 se déplace dans le sens voulu pour provoquer une augmentation de l'excitation de la machine, afin de relever la tension, Par suite de la "constante de temps"ou inertie magnétique de cette machine, l'établissement du nouveau régime d'ex- citation n'a pas lieu tout de suite et.la tension sera en retard sur le mouvement de la roulette 22 qui, sans l'action retardatrice du dispositif d'asservissement,
risquerait d'aller trop loin et de devoir revenir en- suite en arrière pour repartir en avant et -ainsi de suite pendant un temps assez long.
La machine réglée par la présente forme d'exécu- tion peut servir.de servo-moteur pour le réglage d'une autre machine.
Le dispositif de mesure peut être établi pour une alimentation par du courant continu, au lieu de
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l'être par du courant alternatif.
Le présent régulateur peut être utilisé pour di- vers réglages : simples; par exemple: des réglages de tension, avec ou sans compoundage, d'intensité, de puissance active ou réactive, de cos. [alpha], de tension avec partage des puissances réactives entre plusieurs machines couplées en parallèle, d'impédance, de vitesse, Combinés, par exemple: réglages de tension-intensité, de tension-cos. tf, de tension avec limitation de l'in- tensité. suivant les cas, deux appareils peuvent être combinés pour obtenir le résultat cherché.
Le régulateur selon l'invention peut être accouplé mécaniquement par chaîne de Galle, ou par crémaillère, par exemple, avec un autre régulateur dans certains cas .
La partie rotative du dispositif de mesure peut aussi effectuer plusieurs tours.
REVENDICATIONS.
1). Régulateur à action directe, caractérisé par le fait que son dispositif de réglage pour la gran- deur à régler comporte une ou plusieurs roulettes se déplaçant le long d'une rainure en arc de cercle d'une voie de contact, étant en contact chacune en deux points avec la rainure et tournant chacune autour d'un axe oblique par rapport à la voie de contact, cet axe cons- tituant l'axe géométrique d'un cône dont le sommet se trouve à l'intersection de l'axe de la voie de contact et de la ligne passant par les points de contact de la roulette avec la rainure.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.