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Perfectionnements à la fabrication des boulons et écrous fabriqués à la machine.
L'invention a pour objet des perfectionnements à la fabrication mécanique des boulons et écrous*
La fabrication des boulons à la machine se fait actuel lement par deux méthodes générales. Suivant l'une, le boulon est obtenu à partir d'une pièce forgée, la tête étant usinée à la machine et le corps rendu pointu;
usiné et fileté dans une série d'opérations distinotes, Suivant l'autre méthode, le boulon est obtenu à partir dune barre hexagonale qui est tournée pour former le corps du boulon, lequel est ensuite fileté*
De ces deux méthodes, la première est généralement plus éoonomique pour les boulons inférieurs à une certaine dimension
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par suite de l'économie de matière qui en résulte par rapport à la méthode de la barre hexagonale puisqu'elle supprime la passe de tour pour former le corps du boulon.
On notera que cette économie de matières est suffisante pour compenser les frais supplémentaires de main d'oeuvre, par rapport à la méthode de la barre hexagonale, nécessités par l'usinage en des opérations distinctes nécessitant chacune une nouvelle mise en place de la pièce de la tête brute et des autres part ies de la pièce de forge. Toutefois dans le cas de boulons de petites dimensions, c'est-à-dire de boulons de dimensions inférieures à la dimension économique minimum indiquée ci-dessus, la perte de matière produite par la passe au tour de la tige hexagonale pour former la tige du boulon, est assez faible pour être négligeable en regard du fait que la tête du boulon obtenue à partir de cette barre n'a pas besoin d'être travaillée comme dans la méthode de la pièce forgée, du moins en ce qui concerne les pans de la tête.
On a constaté toutefois une difficulté pratique en appliquant la méthode de la pièce forgée à la fabrication de boulons de petites dimensions; en effet dans les méthodes aotuellea, les frais de fabrication des pans de la tête et des autres parties du boulon tendent à neutraliser l'économie des pertes de matières se produisant lorsque l'on tourne la tige du boulon dans une barre hexagonale*
Un des premiers objets de la présente invention est d'éviter cette difficulté par un procédé perfectionné de fabrication et d'usinage des pans d'une tête de boulon.
Suivant la présente invention le procédé pour la fabrication de boulons ou d'écrous, est caractérisé par la fabrication à la machine ou usinage des pans d'une série de tête de boulons ou d'écroua simultanément ces têtes ou écrous étant
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répartis sensiblement dans un plan autour d'un cercle primitif aveo leurs axes parallèles entre eux,et par la prévision d'une série d'outils pour la formation des pans d'un nombre égal à la moitié du nombre des pans à former, ces outils étant montés sur un porte-outils tournant autour de l'axe de ce cercle primitif à une vitesse deux fois plus grande que la vitesse de rotation des têtes de boulon ou écrous.
Si les têtes de boulon ou écrous à former à la machine sont hexagonaux, le nombre de têtes ou écrous disposés sur le cercle primitif ci-dessus peut être un nombre quelconque, par exemple six, et le nombre d'outils pour la formation des pans prévus sur le porte-outils tournant, sera de trois.. Si les têtes de boulon ou écroua doivent être carrée, c'est-à-dire avoir quatre pans, le nombre d'outils sera de deux: De même dans le cas de boulons à tête octogonale, le nombre d'outils sera de quatre.
Pour opérer suivant ce procédé, les pans des têtes ou écrous peuvent être formés à la machine à très grande vitesse et avec une très grande sécurité et la difficulté pratique signalée ci-dessus pour appliquer la méthode de la pièce de forge à la production de boulons de petites dimensions$ peut être effectivement supprimée avec pour conséquence une économie considérable dans la fabrication du boulon finît A ce propos on notera que bien que l'invention soit particulièrement applicable à la production de boulons de petites dimensions, par la méthode de la pièce de forge, elle n'est pas strictement limitée à cette application mais peut être généralisée à la fabrication à la machine des pans de têtes de boulon en général.
En outre le terme T'usinage des Pansµ eatutilisé ici pour désigner à la fois la formation des pans sur les têtes de
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boulon ou les éorous et pour la finition à la machine de pana déjà formés, par exemple les pans des ébauches de forge ou des ébauches de tour découpées dans des barres hexagonales brutes.
Dans le cas d'usinage des pans d'un éorou, l'écrou brut peut 'être vissé sur une tige filetée supportant provisoirement l'éorou par rapport à l'outil d'usinage des pans.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le temps d'usinage des pans d'une série de toutes de boulons ou écrous simultanément, comme indiqué plus haut, peut être combiné (par exemple en le suivant dans la suite des opérations) avec le temps d'usinage à la machine des faces perpendiculai- res à l'axe des têtes de boulon ou écroua ,,en amenant par exemple un outil de dressage dans le plan de la face à former, à travers l'axe de la tête de l'écrou pendant que celui-ci tourne autour du dit axe.
On notera à ce propos que l'invention n'est pas limitée à cette réalisation du procédé dans laquelle l'opération d'usinage des faces suit l'opération d'usinage des pans; si on le désire les deux opérations peuvent être effectuées simultanément.
De préférence les outils d'usinage des pans peuvent être amenés progressivement le long des têtes ou écrous c'est- à-dire dans une direction parallèle à l'axe du porte-outils pendant l'opération.
L'invention concerne en outre une forme spéciale de l'appareil.
Suivant l'invention, l'appareil comporte une série,(qua- tre ou davantage) de mandrins tournants adaptés chacun pour maintenir la tige d'un boulon ou une tige filetée sur laquelle est vissé un écrou, ces mandrins étant disposés sensible-
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aveo ment dans un plan/leurs axes parallèles entre eux, et répartis autour d'un cercle primitif; ils tournent tous à la même vi- tesse et dans la même direotion, et sont combines avec une série d'outils d'usinage des pans d'un nombre égal à la moitié du nombre de pans à usiner sur la tête du boulon ou sur l'é- croup ces outils étant montés sur/un porte-outils tournant au- tour de l'axe du cerole primitif à une vitesse double de la vitesse de rotation des mandrins et en sens contraire.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appareil peut comporter les organes désignés ci-dessus en combinaison avec de moyens pour déplacer progressivement le porte-outils le long de son propre axe pendant l'opération d'usinage des pans de manière à forcer les outils à suivre leur chemin le long des écroua ou des têtes de boulon.
Suivant une autre caractéristique encore de l'inven- tion, l'appareil peut comporter les organes spécifiés ci-des- sus à l'avant dernier paragraphe (avec ou sans les moyens dé- signés dans le dernier paragraphe) en combinaison avec une sé- rie d'outils d'usinage des faces des têtes de boulons on ëorous correspondant en nombre aux mandrins et montés sur un organe de support commun à eux tous et Tournant autour de l'axe du cercla primitif des mandrins, pour déplacer les outils d'usinage des faces transversalement à l'extrémité des têtes de boulon ou écrous serrés dans les mandrins, pendant la ro- tation de ces derniers.
De préférence on prévoit des moyens de commande ren- dant toute la machine sensiblement automatique* Ces moyens de commande peuvent être de tout type approprié; par exemple le porte-outils d'usinage des pans., lorsqu'il atteint l'extré- mité de sa course axiale peut actionner un interrupteur élec- trique, fonctionant pour faire cesser la rotation de ce porte-
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outils et en même temps augmenter la vitesse des mandrins et déterminer le commencement du mouvement du porte-outils d'usinage des faces;
après quoi, ce porte-outils ayant atteint l'extrémité de sa course, un autre interrupteur peut commander la cessation complète du mouvement de tous les organes de la machine, suivie immédiatement par une libération automatique de l'ensemble des mandrina permettant à l'ouvrier d'enlever les boulons et de les remplacer par un nouveau jeu.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation de la machine pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, supposé appliqué à la formation de pans sur les têtes des ébauches de boulons forgées.
Sur ces dessins, la fig.1 représente schématiquement une coupe verticale longitudinale de la machine.
La fig.2 est un plan de la machine avec certaines parties coupées pour montrer des détails.
La fig.3 est une vue en bout de la partie droite de la fig.1.
La fig.4 est une coupe transversale à travers une extrémité de la machine par 4-4 fig.1.
La fig*5 est une autre coupe transversale par 5-5 fig.2.
La fig.6 est une autre coupe transversale par 6-6 fig.2.
La fig.7 est une élévation vue dans le sens des flèches 7-7 (fig.2 et 3).
La fig.8 est une coupe longitudinale à plus grande échelle à travers l'un des porte-outils d'usinage des pana.
La fig.9 est un plan correspondant.
La fig.10 est une élévation à plus petite échelle que les fig.l à 7 montrant la machine dans une position inclinée pour faciliter à l'opérateur le dégagement des boulons d'avec les mandrins et leur remplacement par un nouveau jeu.
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Dans ses grandes lignes, la machine comporte un bâti général 1 dans lequel est montée une série de six mandrins de serrage 2. Ces mandrins sont régulièrement espacés,, autour d'un cercle primitif 3 aveo leurs axes parallèles entre eux dans un plan général perpendiculaire à l'axe de ce cercle.
Dans le bâti 1, est également monté, tournant autour de l'axe du cercle primitif 3, un porte-outil 4 muni, à sa périphérie d'un jeu de trois outils 5 d'usinage des pans. Ces outils sont régulièrement espacée à la périphérie du porteoutils 4,
Ce porte-outils est disposé de manière à tourner à une vitesse double de celle des mandrins 2 et en sens inverse. En même temps il est déplacé progressivement dans le sens de son propre axe pour amener les outils d'usinage des pana le long des têtes des boulons 6 serrées dans les mandrins.
Ce mouvement axial progressif du porte-outils 4 a lieu tout d'abord dans une direction lorsqu'on usine un jeu de boulons, puis en sens inverse lorsque l'on usine le jeu suivante Si on le désire, la disposition peut également être telle que la course axiale active du porte-outils ait toujours lieu dans le même sens, ce porte-outils retournant à chaque temps à sa position initiale, de préférence par un mécanisme de retour automatique..
A l'extrémité avant de la machine (à droite dans les fig.l et 2) est monté un porte-outil annulaire 7 portant un jeu de six supports 7 pour les outils 9 d'usingge des faces et les outils 10 de ohanfreinage. Ce porte-outils 7 est monté sur le bâti 1 de la machine, tournant autour de l'axe de porte-outils 4 d' usinage des pans, suivant un aro d' environ 30 pour passer de la position initiale dans laquelle les outils d'usinage des faces et de chanfreinage 9 et 10 sont contre les têtes des bou- lons serrés dans les mandrins, c'est-à-dire de la position pour-
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laquelle l'opération d'usinage des pans,
à la position finale à l'extrémité de la course des outils d'usinage des faces et de chanfreinage pour laquelle les outils d'usinage des faces ont atteint les centres des têtes de boulon non finies et les outils de ohanfreinage ont atteints la limite de leur mouvement d'avance.
Comme on le voit, les outils de chanfreinage commencer à agir sur les bord de la face de la tête jusqu'à la fin du déplacement transversal de l'outil d'usinage des faces et finissent leur mouvement de coupe en même temps que finit la cou- pe de l'outil d'usinage des faces. Ils sont ensuite ramenés en arrière par la course de retour du porte-outils 7 à sa position initiale définie ci-dessus. Le dessin représente le porte-outils 7 et ses outils 9 et 10 à la position finale de leur course active.
Pendant l'opération d'usinage des faces et de chanfrei- nage qui, comme on le verra, suit l'opération de façonnage des pans, les mandrins tournent considérablement plus vite que pendans l'opération d'usinage des pans, par exemple à une vitesse 12 fois plus grande, les outils d'usinage des pans étant fixes.
Il en résulte que la position finale dans le mouvement axial du porte-outil 4. est une position pour laquelle les outils d'usinage des pans 5 sont amenés au-del& du plan des faces dextrémité des têtes de boulon serrés dans leurs mandrins comme représenté fig.1.
On va décrire maintenant le mécanisme d'entraînement des porte-outils 4 et 7.
Les mandrins 2 tournent par exemple à une vitesse de vingt tours par minute sous l'action d'un moteur électrique 11 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission et d'engrenage comprenant un arbre 12, un filetage sans fin 13, une roue
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hélicoïdale 14, un arbre horizontal 15 e.t son filetage sans fin 16, une roue hélicoïdale 17, un manchon 18 claveté sur la roue hélicoïdale 1?, une denture droite 19 sur le manchon 18, un pignon intermédiaire 20 tournant sur un goujon 21 engagé dans le pignon hélicoïdal 22, un pignon planétraire 23 monté sur un goujon 24 engagé également dans le pignon hélicoïdal 22, un pignon planétaire 25 monté sur le même goujon 24, une den ture droite 26 à l'extrémité arrière du manchon 27,
une denture droite 28 à l'extrémité avant de ce même manchon, des pignons dentés 29, un pour chaque mandrin et les manchons droits 30 des mandrins.
Ces manchons 30 sont clavetés sur les pignons 29 et font partie intégrante des cylindres 31 dans lesquels des pisé tons plongeurs 32 sont connectés par des tiges 33 avec les mâchoires 34 des dits mandrins. Les cylindres 31 sont munis d'orifices à chaque extrémité comme indiqué en 35 et 36. En envoyant de l'huile par exemple sous pression aux lumières arrière 35 (à gauche fig.l) les pistons 32 sont poussés à droite et les mâchoires des mandrins se ferment énergiquement sur les tiges de boulon logées à l'intérieur d'eux. Cette condition se maintient pendant tout le stade d'usinage des pans des têtes de boulon et pendant le temps suivant d'usinage des faces et de ohanfreinage des borda.
A la fin des différentes opérations d'usinage des têtes de boulon, les orifices 35 sont ouverts pour l'échappement par un mécanisme de soupape approprié non représenté et le liquide sous pression est admis dans les cylindres à piston plongeur par les orifices 36. Ceci a pour résultat de forcer les pistons 32 vers la gauche avec pour conséquence de libérer les tiges de boulon engagées dans les mâchoires des mandrins.
Les cylindres 31 sont fermés à leur extrémité arrière
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par les extrémitéa des cylindres 37 et l'ensemble du mécanis- me complexe comprenant le mandrin, le cylindre à piston plon- geur, ce piston et la roue dentée 29, est monté dans le bâti d'ensemble 1 par l'intermédiaire de paliers à billes ou à rou- leaux représentés sohématiquement en 38.
Le porte-outils d'usinage des pans est entratné à une vitesse double de celle des mandrins par le même moteur élec- trique 11 qui entraîne ces derniers, le mécanisme de transmis- sion comprenant les organes suivants: le même arbre 12 que précédemment, le filetage sans fin 13, la roue hélicoïdale 14, l'arbre 15, le filetage sans fin 16, -la roue hélicoïdale 17, le manchon 18 et un arbre principal central 39 à l'extrémité avant duquel est monté le porte-outils pour l'usinage des faces*
Ce porte-outils 4 est déplacé en avant et en arrière d'un mouvement axial pour amener les outils d'usinage des faces le long des têtes de boulon pendant que leurs pans sont usi- nés, par un mécanisme entraîné par le même moteur 11 et compre- nant les éléments suivants:
arbre 12, filetage sans fin 13, roue hélicoïdale 14, arbre 15, un filetage sans fin 40 prévu sur l'arbre 15, une roue hélicoïdale 41 coopérant avec lui et montée sur un arbre horizontal 42, des engrenages droits 43, 44, un second arbre horizontal 45, un filetage sans fin 46, prévu sur lui et venant en prise avec une roue hélicoïdale 47 montée seur un arbre vertical 48 portant, à sa partie supé- rieure, un excentrique 49 sur lequel est monté escentriquement un goujon 50 relié, par une bielle 51, à un goujon 52 porté par un bloc de poussée 53 monté à l'extrémité arrière de l'arbre
39 et coulissant en avant et en arrière dans des guides 54 en provoquant l'avancement et le recul dudit arbre*
Somme on le voit,
l'arrangement qui vient d'être décrit permet au porte-outils d'usinage des pans 4 d'accomplir une
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course active d'abord dans un sens lorsqu'il agit sur un jeu de boulons engagés dans les mandrins, puis en sens inverse lorsqu'il agit sur le jeu suivant; à l'extrémité de ce deuxiè- me mouvement le rapport des engrenages spéciaux au porte-outils 4 est calculé par rapport à celui des engrenages des différées éléments du mécanisme d'entraînement des mandrins et par rap- port au mouvement de rotation de ce porte-outils 4 de manière que la roue hélicoïdale 47 et par conséquent l'excentrique 49 se déplace exactement d'une demi révolution,.d'un point mort à l'autre, pendant que les outils d'usinage des pans accomplis- sent l'usinage complet de ces pans sur les têtes des boulons immobilisés dans les mandrins.
Les fig.1 et 2 du dessin mon- trent le porte-outils 4 à sa position gauche ou position de recul et par conséquent le disque 49 à la position du point mort gauche*
On notera que le pignon intermédiaire 20 et le pignon planétaire 23 mentionnés ci-dessus ne sont pas représentés exactement en position correcte fig.l; ils doivent venir en prise l'un avec l'autre ainsi qu'il résulte clairement de la description donnée plus haut.
Le porte-outils d'usinage des faces qui, comme précédem- ment décrite peut tourner angulairement autour de l'axe 39 pour amener les outils d'usinage des faces 9 et les outils de changfrinage 10 progressivement vers les centres des têtes que des boulons serrés dans les mandrins pendant ces têtes tournent, est amené par cette rotation partielle tout d'abord dans un sens puis en sens contraire par un moteur électrique 55 et par l'intermédiaire d'un mécanisme d'engrenage comportant les éléments suivants:
arbre vertical 56, filetage 57 prévu sur lui, roue hélicoïdale 58 coopérant avec ce filetage et montée sur l'arbre horizontal 59, filetage sans fin 60 sur cet arbre 59 coopérant avec la roue hélicoïdale 61 à l'extrémité inférieurs
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de l'arbre vertical 62, engrenages droits 63 et 64, le pignon 64 étant monté à l'extrémité supérieure d'un deuxième arbre vertical 65, filetage sans fin 66 à l'extrémité inférieure de l'arbre 65 et coopérant avec la roue hélicoïdale 67 clavetée sur l'arbre horizontale 68 fixé sur un disque 69 extérieur au bâti 1, tourillon 78 fixé sur le disque 69, bielle 71, barre coulissante 72 et galet de came 73 monté, par l'intermédiaire d'un goujon 74, à l'extrémité avant de la barre 72,
cette came agissant dans une fente inclinée 75 prévue à la périphérie 76 du porte-outils annulaire 67. Comme on le voit, le mouvement alternatif de la barre coulissante 72 produit un mouvement angulaire du porte-outils 7 autour de l'axe de l'arbre 39 grâce à l'action du galet 73 agissant dans la rainure de came 75, le portes-outils 7 étant avancé pour sa course active par le mouvement de la barre coulissante 72 dans un sens et reculé à sa position initiale par le mouvement inverse de la même barre 72.
Comme mentionné précédemment, les mandrins et par conséquent les tiges de boulons qu'ils maintiennent sont entrat- nés à une vitesse considérablement plus grande (à savoir 240 tours par minute) pendant l'opération d'usinage des faces et de chanfreinage que pendant l'opération d'usinage des pans.
A cet effet, un train d'engrenages supplémentaire est prévu dans le mécanisme d'entraînement des mandrins, Ainsi pendant l'opération d'usinage des faces et de chanfreinage, les mandrins sont entraînés à leur vitesse maximum indiquée ci-dessus par le moteur 55 au moyen de l'arbre vertical 56, de la v is sans fin 57 du pignon hélicoïdal 58 et de l'arbre 59*pour agir sur les mandrins, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 77 montée dans le milieu de l'arbre 59, le pignon hélicoïdal mentionné précédemment 22 qui peut tourner librement sur le
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manchon 18, le pignon intermédiaire 20, le pignon planétaire 23, le goujon 24, le pignon planétaire 25, le pignon droit 26, le manchon 27, la denture droite 28,
le pignon denté 29 et le manchon 30.
Un dispositif de commande automatique non représenté arrête automatiquement le moteur d'entraînement 11 lorsque le porte-outils d'usinage des pans 4 a----atteint l'extrémi- té de sa course de fonctionnement avec les outils d'usinage des fonda 5 contre les têts des boulons maintenus dans les mandrins; par suite le moteur 55 est mis en marche pour entrai-* ner les mandrins à la vitesse plus grande indiquée ci-dessus et pour en même temps faire avanoer le porte-outils 7 par l'intermédiaire de/sa course aotive pour l'amener à la position représentée aux dessins; finalement, ce porte-outils 7, ayant atteint l'extrémité de sa course active est ramené en arrière à sa position initiale.
Dans ces conditions, on voit que- ce mouvement en avant du porte-outils 7 et le mouvement de re- tour qui le suit, s'effectue pendant une révolution complète du plateau de manivelle 69. Lorsque le porte-outils 7 a ab- teint sa position extrême de retour, le mécanisme de comman- de automatique arrête le moteur 55 dans une position, tout étant prit pour une nouvelle opération d'usinage des pans sur le jeu suivant de ttes de boulon.
Pour permettre d'utiliser la machine pour des boulons de dimensions diverses en ce qui concerne l'épaisseur e-t le diamètre de la tête,le tourillon d'eaoentrique 50 est de préférence, comme représenté, réglable en position par rapport à ltaxe du plat eau d'excentrique 49 et de même le goujon excentrique 70 des engrenages d'amenée du porteoutils d'usi- nage des faces 7 est réglable radialement par rapport au plateau de manivelle 69. Toute autre forme de réglage appron
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priée peut être utilisée à cet effet.
En se référant plus particulièrement aux fig.1 et 9, on voit que les outils 9, 10 sont montés l'un par rapport à l'autre dans un porte-outils 8 commun et qu'un seul jeu de via 80 suffit pour les maintenir, l'outil 10 étant maintenu fixement contre les parois du porte-outils par l'intermédiaire de l'outil 9. On notera en outre que les deux outils 9-10 sont réglables séparément dans le sens de leur longueur, par un jeu de vis 81, 82. On voit finalement que le porte-outils 8 est réglable parallèlement au plan général du porte-outils 7. étant fixé sur lui par des boulons 83 dont les tiges passent à travers ces trous allongés 84 prévus dans le porte-outils 8.
On voit que ce montage est extrêmement simple et permet à lui seul un réglage précis et si nécessaire un remplacement des outils 9-10.
Comme il a été dit précédemment, la fig.10 montre la machine montée dans une position inclinée sur un support 85 pour rendre plus commode la manoeuvre de l'opérateur, l'extré- mité avant de la machine étant tournée partiellement vers le haut comme représenté pour faciliter l'opération de retrait et de remplacement des boulons dans les mandrins.
Il est évident que l'invention est susceptible d'un grand nombre de variantes en ce qui concerne la disposition générale et les détails de construction des différentes parties de la machine sans s'écarter de son esprit. Par exemple le mécanisme d'entraînement des mandrins et les porte-outils peuvent prendre toutes formes appropriées autres que celles spécifiquement décrites et représentées au dessin, de même que les mandrins servant à maintenir les boulons. En outre, au lieu de faire tourner lea outils d'usinage des pans, les axes des mandrins étant immobiles, les mandrins peuvent tourner suivant un mouvement épicycloïdal autour de l'axe de porte--
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outils, oe dernier étant alors fixe sur la machine.
REVENDICATIONS
1 - Procédé pour la fabrication de boulons ou d'écrous caractérisés par la fabrication ou l'usinage simultanés des pans d'une série de têtes de boulon ou éorous, les dites têtes ou écrous étant repartis dans un plan autour d'un oercle primitif, avec leurs axes parallèles entre eux, une série d'outils d'usinage des pans d'un nombre égal à la moitié du nombre des pans à former ou à usiner sur la tête de boulon ou l'écrou étant montés sur un porte-outil qui tourne autour de l'axe du dit cercle primitif à une vitesse double de la vitesse de rotation des têtea de boulon.
2 - Pour la fabrication de boulons ou d'écrou, le procédé tel que défini en 1 en combinaison avec une opération d'usinage de la face des têtes de boulon ou d'écrou par dépla- cement d'un outil d'usinage de cette face dans le plan de la face à former vers l'axe de la tête ou de l'éorou pendant que ce dernier tourne autour de son axe.
3 - Pour la fabrication de boulons de petites dimensions tels que définis ci-dessus par le procédé de forge tel que défini, l'opération de formation ou d'usinage des têtes de boulon par rotation autour de son axe longitudinal de la tête de boulon maintenue en contact avec un outil qui agit sur la tête latéralement à elle en restant en relation avec elle lorsqu'elle tourne, et qui se/déplace tout autour de la tête dans le sens de la coupe le long d'un chemin circulaire s'étendant dans le plan général de la tête, ce mouvement circulaire de l'outil ayant lieu à une vitesse angulaire double de la vitesse de rotation de la tête de boulon.
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