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" PERFECTIONNEMENTS AUX MECANISMES POUR @ LA MANUTENTION D'OBJETS " @
La présente invention est relative à des moyens pour choisir certains objets dans un groupe d'objets, à ex- traite de ce groupe les objets choisis, a utiliser ces ob- jets de toute manière désirée, et, finalement, a reclasser les objets choisis dans Le groupe d'où ils ont été extraits.
Tous les mécanismes de commande sont coordonnés de façon que, dans les conditions ordinaires, il n'y ait pas besoin de donner une attention séparée aux mécanismes individuels.
En outre, les mécanismes sélecteur, extracteur et classeur, sont commandés par certains éléments qui peuvent être réglés à volonté, de.façon que, bien que leur fonctionnement soit
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toujours coordonné, ils puissent être changés comme une seule pièce, pour satisfaire à des conditions variables.
Bien que la présente invention soit évidemment applicable à de nombreux usages, elle est décrite et re- présentée ici comme étant appliquée en combinaison avec des moyens pour choisir des plaques d'impression dans un magasin, les enlever de ce magasin, les amener à une ma- chine à imprimer à plaques, et reclasser les plaques dans le magasin dans les positions d'où elles ont été retirées; toutefois, cette application particulière est donnée sim- plement à titre d'exemple et non pas dans un sens limita- tif.
La forme de construction choisie a titre d'exem- ple, peut être succinctement décrite comme comprenant un magasin comportant des poches portant des plaques d'impres- sion, un mécanisme sélecteur par lequel certaines plaques sont choisies et enlevées du magasin, un mécanisme d'im- pression qui agit sur les plaques choisies, et un mécanis- me classeur par lequel les plaques choisies sont replacées dans les poches du magasin d'où elles ont été retirées.
Antérieurement à la présente invention, il était nécessaire, lorsqu'on imprimait a l'aide de plaques emmaga- sinées dans un magasin, de faire passer toutes les plaques contenues dans le magasin à travers le mécanisme d'impres- sion, bien que seulement certaines de ces plaques devaient être utilisées. L'application de la présente invention évi- te d'avoir à faire passer toutes les plaques à travers le mécanisme d'impression, sauf celles sur lesquelles on doit agir.
L'invention a principalement pour objet des moyens pour choisir certains objets dans un groupe d'objets, enle- ver les objets choisis de ce groupe, et reclasser lesdits
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objets aux endroits du groupe d'où ils ont été retirés.
L'invention a également pour objet une commande automatique pour ces opérations, cette commande étant de préférence, mais non pas nécessairement, du type électro- mécanique, de sorte que les opérations de sélection, d'en- lèvetaent et de reclassement des objets, puissent être ef- fectuées dans l'ordre voulu, sans exiger aucune autre at- tention de la part de l'opérateur.
L'invention a encore pour objet une plaque ou pla- teau de commande comprenant des éléments de commande indé- pendants, qui peuvent être réglés de façon que seuls cer- tains objets prédéterminés puissent être manutentionnés, le réglage desdits éléments étant modifié a la volonté de l'o- pérateur.
D'autres particularités et avantages de la présen- te invention ressortiront de la description détaillée donnée ci-après en référence au dessin annexé qui représente, a ti- tre d'exemple, une forme de réalisation de l' invention.
Les figs. 1 et 2 sont respectivement une vue en plan et une vue en élévation de l'ensemble de la machine.
La fig. 3 est une vue en plan d'une forme de pla- que d'impression qui peut être employée dans ladite machine.
Les figs. 4 à 13 inclusivement représentent le mécanisme pour choisir des objets; la fig. 4 est une vue de côté, certaines parties étant arrachées; la fig. 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne 5-5 de la fig. 4; la fig. 6 est une vue en coupe faite suivant la ligne 6-6 de la fig, 5, certaines parties étant arrachées; la fig. ? est une vue en coupe faite suivant la ligne 7-7 de la fig. 4 ; la fige 8 est une vue en coupe, a plus grande échelle, faite suivant la ligne 8-8 de la fig. 6 ; la fig. 9 est une vue en coupe, à plus grande échelle, du mécanisme preneur et est
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faite suivant la ligne 9-9 de la fig. 5 ; la fig, 10 est une vue en coupe faite suivant la ligne 10-10 de la fig. 9;
la fig. 11 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un détail du mécanisme, et les figs. 12 et 13 sont des plans en coupe, à plus grande échelle, d'une partie du mécanisme, montrant deux positions du mécanisme preneur.
La fig, 14 est une vue schématique de la commande électro-mécanique telle qu'elle est appliquée au mécanisme sélecteur.
Les fige. 15a, 15b et 15c sont des élévations et vues en coupe partielles du mécanisme qui comprend les dis- positifs commandant les éléments électro-mécaniques.
Les fige. 16 à 24 inclusivement, représentent le mécanisme a. reclasser les objets; la fig, 16 Est une vue de côté, certaines parties étant arrachées; la fig. 17 est une vue en coupe faite suivant la ligne 17-17 de la fig. 16 ; la fig. 18 est une vue en coupe faite suivant la ligne 18-18 de la fig, 17, certaines parties étant arrachées; la fig, 19 est une vue en coupe faite suivant la ligne 19-19 de la fig.
16 ; la fige 20 est une vue en bout, à plus grande échelle; la fige 21 est un plan en coupe, à plus grande échelle, d'u- ne partie du mécanisme ; lafig. 22 est une vue en coupe fai- te suivant la ligne 22-22 de la fig. 21; la fig. 23 est une vue en coupe faite suivant la ligne 23-23 de la fig. 21; et la fig. 24 est une vue en coupe,a plus grande échelle, de l'élément de commutation de la commande électro-mécanique,
La fig. 25 est une vue en plan, à plus grande échelle, montrant un détail du mécanisme de la trémie.
La fig. 26 est une vue schématique de la comman- de électro-mécanique telle qu'elle est appliquée au mécanis- me classeur.
La fig. 27 est une vue schématique partielle d'une
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variante du mécanisme de commande représentée telle qu'elle est appliquée au mécanisme sélecteur.
La forme de construction choisie à titre d'exemple et représentée dans le dessin, comprend un mécanisme sélec- teur 50. un mécanisme d'impression 51 et un mécanisme clas- seur 52 par lequel des plaques d'impression 53 sont manuten- tionnées. Les mécanismes sélecteur et d'impression sont mon- tés sur une table 54, tandis que le mécanisme classeur est suspendu à cette dernière. Les plaques 53 sont transportées du mécanisme sélecteur au mécanisme d'impression, et du mé- canisme d'impression au mécanisme classeur par tout genre approprié de moyens d'aménagé 55.
La présente invention estrelative à la manutention des plaques par les mécanismes sélecteur et classeur, le mé- canisme d'impression en lui-même ne formant pas partie de l'invention. Toutefois, pour montrer d'une façon complète l'application choisie de l'invention, on a représenté dans le dessin une machine à. imprimer du type des machines à. faire les adresses, dans lequel la platine est disposée pour agir simultanément sur deux plaques successives. Les plaques 53 peuvent avoir toute forme désirée et, dans le but visé par l'invention, ces plaques sont représentées comme compor- tant un cadre continu 60, à 7.'intérieur duquel est monté un stencil 61 du type usuel.
Sur chaque extrémité du cadre 60, près d'un côté de celui-ci, sont pratiquées deux encoches 62, tandis que dans le côté adjacent aux encoches 62, et au milieu de la longueur de ce côté, est ménagée une entaille 63. Le but de ces encoches et de cette entaille sera indi- qué plus loin.
Un certain nombre de plaques d'impression 53, con- venablement préparées, sont renfermées dans un magasin 75, d'où certaines plaques prédéterminées sont choisies et re-
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tirées par le mécanisme décrit ci-après. Le magasin 75 est représenté comme affectant la forme d'un tambour, compor- tant deux plaques ou disques 76 qui constituent les côtés du magasin. Chaque disque 76 présente une ouverture centra- le qui est délimitée par un manchon 77 s'étendant intérieu- rernent, les extrémités intérieures 78 du manchon présentant des épaulements, comme représenté dans le dessin (fige. 5 et 7), pour assurer un assemblage à gradins entre les extrémi- tés des manchons.
Les disques sont assujettis en position, avec les extrémités 78 des manchons 77 en contact, par des boulons 79 qui traversent des bossages 80 formés sur les faces intérieures de chacun des disques. Les boulons 79 pré- sentent un épaulement 81, près de chaque extrémité, etils peu- vent être assujettis en place par tous moyens convenables, par exemple en rivant les extrémités des boulons, afin de serrer fortement les bossages 80 contre les épaulements 81, et réunir ainsi les disques d'une manière permanente, Les manchons 77, lorsque les disques sont réunis, forment un moyeu continu 82, dont le but aera indiqué plus loin.
La face intérieure de chaque disque 76 présente une rainure annulaire 83, qui reçoit une bague continue 84, divisant ainsi l'espace compris entre les disques, en une chambre intérieure fermée 85, et une chambre extérieure ou- verte 86. La bague 84 est, naturellement, assemblée avec les disques avant que ceux-ci soient réunis par les boulons 79.
Dans la chambre 86, la paroi intérieure de chaque disque présente des ailettes rayonnantes 87. Dans la forme de cons- truction représentée, chaque disque comporte 360 de ces ai- lettes, de sorte qu'il est prévu une ailette pour chaque degré de la circonférence. Les ailettes correspondantes 87 des disques 76 forment des supports pour les plaques ,, et les espaces compris entre chaque paire d'ailettes constituent des poches porte-plaque 88. les extrémités des plaques repo-
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sant sur les ailettes 87, et les bords intérieurs reposant contre la bague 84.
Chaque disque 76 présente, sur sa péri- phérie, une collerette continue 89 qui constitue un évide- ment annulaire continu 90 à chaque extrémité de chaque pla- que 53 placée dans le magasin.
Pour assurer le renforcement, les disques 76 sont réunis aux manchons 77 par des plaques d'entretoisement 91 en forme d'L. qui en sont solidaires, et afin d'éviter tout affaiblissement des disques par suite de la formation des rainures 83 dans les faces intérieures, les faces extérieu- res des disques sont pourvues de bandes annulaires 92. Une collerette annulaire 93 entoure l'ouverture centrale déli- mitée par le moyeu 82 et forme un prolongement de celui-ci au-delà des disques. Cette collerette 93 s'étend au-delà d'une bande annulaire 94 présentée par la face extérieure du disque, constituant ainsi un évidement annulaire 95 ayant une section orthogonale.
Sur la face extérieure d'un disque 76 (celui se trouvant à droite sur la fig. 7) est ménagée une bande annulaire 96, dont la face extérieure est en ali- gnement avec la face extérieure de la bande 94. Sur la face extérieure de l'autre disque 76 (celui se trouvant a gauche sur la fig. 7) est formé un bossage 97. un trou 98 étant percé à travers le bossage 97 et à travers le disque en'ce point.
Les plaques 53 sont fixées dans les poches 88 par un cercle ou cerceau 99 qui, comme représenté particulière- ment fig. 7, entre dans l'entaille 63 ménagée dans le bord extérieur de chaque plaque. Ce cercle est, de préférence, formé d'une matière rigide, et présente une partie ouverte 100 qui peut être fermée par une pièce 101 montée a char- nière. Le cercle 99 s'engage librement avec les plaques 53 et un mouvement relatif entre ces éléments est assuré comme
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indiqué ci-après. A l'intérieur du tambour 75 peut être mon- té un certain nombre de plaques 53, choisies suivant les demandée déterminées par l'application pour laquelle la pré- sente invention est réservée. Dans la construction représen- tée ici, 360 de ces plaques peuvent être introduites dans la machine.
Afin d'assurer le fonctionnement convenable de .cette machine, les plaques sont disposées suivant tout ar- rangement désiré, par exemple alphabétiquement, chronologi- quement ou suivant tout ordre désiré. Certaines seulement de ces plaques seront requises pour un genre particulier de travail, et le mécanisme sélecteur qui va être décrit a pour but de choisir et de retirer du groupe de plaques con- tenu dans le magasin 75, celles qui seront requises dans un cas particulier.
Succinctement décrit, le mécanisme sélecteur com- prend un support pour le magasin 75 dans lequel les plaques 53 doivent être choisies, des moyens pour déplacer ce maga- sin à intervalles dans un sens prédéterminé, et des moyens pour extraire seulement du magasin les plaques qui sont re- quises.
Le magasin 75 est monté d'une manière amovible sur un moyeu annulaire 125, qui est fixé rigidement à. une face d'une roue a rochet 126 et fait saillie extérieurement sur cette face. La roue 126 présente une ouverture centrale, et l'alésage du mayeu 125 constitue un prolongement de cette ouverture. Le moyeu 125, avec la roue à rochet 126, est monté sur un court arbre fixe 127, et reçoit un mouvement de rotation par rapport à cet arbre qui est supporté par un côté d'un montant 1.28 et fait saillie extérieurement sur ce côté, cet arbre étant fixé dans le montant 128 de toute ma- nière convenable, par exemple par une vis de blocage 129.
Le moyeu 125 est maintenu en position sur l'arbre 127 par
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un collier 130 convenablement fixé sur l'arbre, par exemple par une goupille 131. On remarquera que le moyeu 125 a une longueur telle que la distance entre la face intérieure de la roue à rochet 126 et la face extérieuredu collier 130, est en principe, égale à la longueur du moyeu 82 formé par les manchons assemblés 77. L'extrémité de l'arbre 127 s'é- tendant au-delà du collier 130, présente un évidement annu- laire 132. Une broche 133 s'étend extérieurement à partir de la roue à rochet 126, et cette broche, lorsque la roue et le tambour sont assemblés, entre dans le trou 98,assu- rant ainsi la rotation simultanée du tambour et de la roue sur l'arbre 127.
Le tambour 75 est maintenu en position sur le moyeu 125 à l'aide d'un volet 135, pourvu d'un loquet 136 qui entre dans l'évidement 132 ménagé dans l'arbre 127 et est maintenu normalement dans la position de fonctionnement par un ressort 137. Le volet 135 est supporté à charnières, (voir fig. 5) sur une plaque 138, qui est fixée a la face extérieure d'un bloc 139.
La roue à rochet 126 reçoit un mouvement de rota- tion intermittent d'un cliquet 140, monté à pivot sur un bras 141, qui est supporté par l'arbre 127, entre un man- chon porté par l'arbre 127 supporté par le montant 128. et la roue à rochet 126. Le cliquet 140 est normalement main- tenu en prise avec les dents de la roue à rochet 126 à l'ai- de d'un ressort 142, dont une extrémité est fixée en 143 au dit cliquet, tandis que l'autre extrémité est attachée à une saillie 144 préaentée par le bras 141. Le bras 141 re- çoit un mouvement alternatif d'une tige 145, par l'intermé- diaire d'un mécanisme qui sera décrit plus loin en référence à une autre caractéristique de cette construction.
Le mouve- ment du bras 141 vers la gauche (voir fig. 6) est limité par un arrêt réglable 146, qui comprend un boulon 147, dont l'ex
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trémité frappe contre une partie biseautée 148 du cliquet 140, et empêche ainsi non seulement tout autre mouvement du @ bras 141 vers la gauche, mais amène également le nez 149 du cliquet, convenablement en prise avec les dent. 150, Un dis- positif de verrouillage supplémentaire pour la roue à rochet 126, comprend un cliquet 154 fixé a pivot au montant 128. Le nez 155 du cliquet 154 est amené en prise avec les dents de la roue a rochet 126 à l'aide d'un ressort 156, dont une ex- trémité est attachée au cliquet 154, tandis que son autre extrémité est fixée au montant 128.
Lorsque le tambour 75 est glissé en position sur le moyeu 125, la broche 133 est non seulement introduite dans l'ouverture 98, mais le cercle 99 est immobilisé contre tout mouvement par une languette 157, présentée par une console 158 disposée à la base du montant 128, cette languette en- trant dans une boucle 159 présentée par le cercle 99. Le mouvement du tambour et de la roue à rochet 126 est ainsi assuré, mais le cercle 99 est maintenu immobile. Comme in- diqué précédemment, le contact entre le cercle ou cerceau 99 et les plaques 5.? est tel que ces dernières peuvent se déplacer par rapport au cercle ou cerceau.
Lorsque les or- ganes sont assemblés et que le cercle ou cerceau 99 est as- sujetti en position, la partie ouverte 100 est placée, comme représenté fig. 6, sur un côté du magasin 75. et la partie 101 montée à charnière, est déplacée vers le haut et hors du chemin et assujettie, de toute manière appropriée, pour permettre le fonctionnement des extracteurs ou preneurs 160, Comme représenté, il est prévu dix preneurs dans une série, et la longueur de la partie 101 est telle que, lorsqu'elle est soulevée, un groupe de dix plaques est soumis à l'ac- tion des preneurs. chaque preneur 160 (voir figs. 9, 12 et 13) comprend une paire de doigts 161, chaque doigt 161 étant monté a pivot sur une broche 162 et maintenu en contact avec
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un arrêt rigide 163 par des ressorts 164.
A partir de cha- que doigt 161 s'étend intérieurement unebande 165 qui en est solidaire et présentant, à son extrémité intérieure, une fente 166. Les extrémités fendues de ces bandes se re- couvrent partiellement, comme représenté fig. 10, et une armature 167 est fixée aux bandes par une goupille 168 qui s'étend à travers les fentes 166. Les extrémités intérieu- res de ces doigts preneurs 161 entrent dans des fentes 169 pratiquées dans un chariot 1?0, ce qui sépare ainsi les doigts preneurs l'un de l'autre et assure leur emplacement relatif convenable dans toutes les conditions de fonction- nement. Les broches 162 sur lesquelles sont montés les doigts 161, s'étendent de préférence a travers toutes les fentes 169. de sorte que tous les doigts aur un côté sont montés à pivot sur la même broche.
Le chariot 170 comporte un dessus 171, une base 172, et des parois latérales 173. Les arrêts 163 précédem- ment mentionnés, forment une partie de la paroi antérieure du chariot 170, et les fentes sont ménagées dans les parois latérales 173. Les parois latérales sont entaillées sur leurs bords postérieurs et renforcées par des liens 174. A l'intérieur du chariot 170 sont convenablement supportés des aimants 175, dont les pôles s'étendent jusqu'à la face extérieure de la paroi antérieure, à travers des ouvertures pratiquées dans cette dernière, à proximité des armatures 167. Les aimants sont disposés sur une tige 176 fixée à la partie supérieure et au fond de l'enveloppe et passant à travers des boucles des aimants.
Les bandes 165 sont en re- trait, comme représenté fig. 8, afin de réserver un espace suffisant pour les armatures 167 et les aimants 175.
Les bords latéraux de la base 172 sont inclinés vers le bas et extérieurement, pour venir en contact avec
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les bords intérieurs de lardons de guidage 178 fixés d'une manière amovible à la partie supérieure du bloc 139, dont la paroi supérieure présente une fente 181. à travers la- quelle s'étend une console en forme de fourche 182 portée par la face intérieure de la base 172. Le Chariot 170 reçoit un mouvement alternatif, entre les lardons de guidage 178, à l'aide d'un bras 183. fixé rigidement à un arbre 184, qui s'étend à travers les parois 185 du bloc 139.
Les faces in- térieures des parois 185 présentent des bossages 186, à tra- vers lesquels s'étend l'arbre 184 qui tourne librement dans lesdits bossages. Le bras 183 est agrandi a son extrémité inférieure, de sorte qu'il s'adapte entre les extrémités .des bossages 186 sans permettre une somme excessive de dé- placement latéral, et il est fixé à l'arbre 184 par une vis de serrage 187.
L'extrémité supérieure du bras 183 est reliée à la console 182 par une barre 188 dont les extrémités sont articulées à la console et au bras. Le bras 183 reçoit un mouvement alternatif d'une came 190 du type formant boîte, présentant un chemin de roulement 191 qui reçoit un galet 192, porté par le bras 183, en un point situé entre les ex- trémités de ce dernier. Le chemin de roulement 191 est, de préférence, divisé en parties arquées 193, 194, un repos 195 et un repos 196. Dans la fig. 6, les limites de ces par- ties du chemin de roulement formant came 191, sont indiquées par des lignes ponctuées.
La came 190 est montée sur un ar- bre de commande principal 200, qui est supporté dans des bossages 201, 202 de la paroi 185 et qui, par l'intermédiai- re de roues d'engrenage 203 et 204, actionne un arbre 205.
L'arbre 184 s'étend au-delà de la face extérieure d'une des parois latérales 185, et reçoit un bras 206 comportant un collier 207 qui en est solidaire, et par lequel le bras 206
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est fixé de manière à tourner avec l'arbre 184. L'extrémité supérieure du bras 206 est articulée à la tige 145 mention- née ci-dessus. L'arbre 205 est supporté dans des consoles 208 présentées par la plaque 138.
D'après l'examen du mécanisme qui vient d'être décrit, il est évident que l'arbre de commande principal 200 détermine, par sa rotation, le mouvement intermittent de la roue à rochet 126 et du tambour 75, et le mouvement intermittent du chariot 170. Toutefois, le chemin de roule- ment 191 est formé de façon que le chariot 170 portant les preneurs 160 avance lorsque le tambour tourne, mais est ra- mené en arriere pendant que le tambour est immobilisé par le cliquet de verrouillage 154. L'avance et le recul du cha- riot 170 ont pour but de choisir et d'extraire du groupe de dix plaques mis à découvert par la partie montée à charnière 101, les plaques du groupe à l'aide desquelles on désire im- primer.
Entre le bloc 139 et le montant 128 est disposée une trémie 210 dans laquelle tombent les plaques extraites par les preneurs 160. lorsque ces derniers sont ouverts.
Afin d'assurer un empilement uniforme des plaques, il est prévu des volets intermédiaires 211 qui vont et viennent a des intervalles prédéterminés, et qui reçoivent d'abord les plaques tombant des preneurs et les libèrent ensuite, leur permettant de tomber dans la trémie. Les volets 211 sont montés à pivot en 212 sur les lardons de guidage 178 por- tés par le bloc 139, et normalement, par l'action de res- sorts 213, ces volets s'étendent dans la trémie a travers des fentes 214 pratiquées dans les parois d'extrémité de cette dernière.
Le retrait des volets hors de cette position normale est automatiquement commandé, simultanément avec Le mouvement du chariot 170. à l'aide de bossages 215 qui s'é-
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tendent normalement dans le chemin suivi par le chariot.
Ainsi, le chariot, lorsqu'il est presque à la limite de son mouvement d'avancement, vient en contact avec les bos- sages 215, obligeant les volets à se séparer et permettant aux plaques qui peuvent être supportées sur ces derniers de tomber dans la trémie. Des que le chariot commence son mouvement de recul, les bossages 215 sont libérés ou déga- gés, et les volets sont ramenée à leur position normale, prêts à recevoir les plaques extraites du magasin par les preneurs et Lacées de la manière indiquée ci-après.
Les doigts preneurs 161 sont pourvus chacun, à leur extrémité extérieure, comme représenté fig. 9, de deux plaques 220 reliées aux extrémités par une barre ou tige 221 qui est rivée aux deux plaques. La distance entre les plaques 220 de chaque doigt est en principe, égale à l'é- paisseur de la plaque 53. En se reportant a la fig. 12, on remarquera que, lorsque le chariot 170 est tout d'abord avan- cé, les extrémités des doigts preneurs entrent dans l'évide- ment annulaire 90, sans être en contact avec les plaques 53.
Toutefois, il est évident que si n'importe lesquels des ai- mants 175 sont excités, les armatures 167 commandées par ces aimants, seront attirées en combinaison avec ceux-ci, obligeant ainsi les doigts preneurs 161 à tourner sur les broches d'articulation 162, en antagonisme à l'action des ressorts 164, et à amener les tiges 221 dans les encoches 62 (voir fig. 13).
Les plaques 53 seront ainsi saisies par les doigts preneurs 161, et, lorsque le chariot 170 reçoit un mouvement de recul, sous l'effet du mouvement de la came 190, les plaques qui sont saisies par les doigts preneurs seront enlevées du magasin et maintenues au-dessus de La trémie 210 par les doigts 161, Du fait que les coins exté- rieurs des plaques 53 sont supportés par les plaques 220, comme indiqué ci-dessus, ces plaques 53 resteront dans une
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position en principe horizontale jusqu'à ce qu'elles soient libérées et qu'elles tombent sur les volets 211.
Le mécanisme pour actionner les doigts preneurs comprend une plaque annulaire principale 225, de préférence en laiton ou autre matière ductile, qui est fixée d'une ma- nière amovible à la face extérieure du disque de droite 76, comme on le voit fig. 7. La bande 96 est, de préférence, disposée de façon à recevoir la périphérie de la plaque principale 225, tandis que le bord intérieur de cette der- nière, repose dans l'évidement 95. la Plaque principale 225 peut être assujettie en position, de toute manière désirée, et présente un certain nombre de séries de fentes 226, cha- que fente étant de forme arquée ou irrégulière pour consti- tuer un doigt 227 qui en fait partie (voir figs. 15a, 15b et 15c).
Les fentes 226 sont disposées en rangées comprenant chacune dix fentes, ces rangées s'étendant intérieurement suivant un arc de cercle à partir de la périphérie de La plaque principale 225. Le nombre de rangées de fentes est ainsi égal a un dixième du nombre des poches 88 formées dans les ailettes 87, et, dans le présent cas, il est donc prévu trente six rangées de fentes de ce genre. La courbe formée par les fentes est déterminée par des cercles 228. et des rayons 229 (voir fig, 15a). Les cercles 228 sont concentri- ques et également espacés et comprennent chacun une des fen- tes 226 de chaque rangée.
Ainsi, le cercle extérieur comprend la première fente de chaque rangée, le second cercle comprend la seconde fente de chaque rangée, etc..., et les diverses fentes de chaque rangée sont espacées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée. Dans le présent cas, les rayons 229 sont espacés de un degré l'un de l'autre, et chacun comprend une fente, de sorte que la position de chaque fente est dé- terminée par un cercle 228 et un rayon 229, les fentes cor-
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respondantes dans chaque rangée étant adix degrés les unes des autres. Les doigts 227 constituent des éléments par les- quels l'action des preneurs 160 est commandée.
Le volet 135 précédemment mentionné, est évidé pour constituer une chambre 230, à travers laquelle passe un arbre 231 monté dans les parois de la chambre 230. A l'arbre 231 sont fixés deux montants 232 qui sont entaillés à leurs extrémités supérieures pour recevoir une barre 33 en matière diélectrique. Les extrémités de la barre 233 sont fixées dans les entailles par des goupilles 234, ou par tous moyens équivalents. Sur la barre 233 sont montées une série de paires de bandes flexibles 235, dix de ces ban- des étant prévues ici.
Ces bandes Eont de préférence en lai- ton, ou autre matière conductrice du courant électrique, et portent, à leur extrémité extérieure, des broches 236, qui sont disposées les unes par rapport aux autres suivant une courbe qui correspond à la courbe des fentes 226 qui vien- nent d'être décrites. L'extrémité inférieure de chaque ban- de 235 est reliée séparément et électriquement, par un con- ducteur 237, à un aimant correspondant 175 du mécanisme pre- neur ; de ces aimants partent des conducteurs,238 qui s'éten- dent jusqu'à une source appropriée de courant électrique 239.1*autre côté de cette source de courant étant relié à la plaque principale 225, soit directement, soit par une terre.
Le voltage appliqué est approximativement de dix volts, et il a été constaté qu'il était parfaitement possi- ble de relier un côté de la source de courant au montant 128.
Ainsi, lorsque les broches 236 viennent en con- tact avec les doigts 227, ou éléments de commande de la pla- que principale 225, des impulsions sont transmises aux ai- mante 175, ce qui oblige les doigts preneurs à saisir cer- taines plaques. Les doigts 227, délimités par les fentes
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226, peuvent être abaissés comatae indiqué dans le dessin, laissant des ouvertures 240 dans la plaque 225. ues ouver- tures 240 ont une dimension telle que les broches 236 qui y entrent, ne viendront pas en contact avec la plaque. Par conséquent, les aimants 175 reliés à ces broches, ne seront pas excitéE et les preneurs commandés par ces aimants, ne fonctionneront pas.
Comme représenté schématiquement fig.
14, les doigts 227 dans les première, quatrième et huitième fentes 226 sont abaissés, tandis que les doigts placés dans les autres fentes, sont en alignement avec la surface de la plaque principale 225, de sorte que les premier, quatrième et huitième preneurs sont inactifs, tandis que les autres preneurs saisissent les plaques 53 auxquelles ils sont ad- jacents et les extraient du magasin lorsque le chariot 170 recule.
Les broches 236 sont rapprochées et éloignées de la plaque principale 225 par l'oscillation de l'arbre 231, par 1.intermédiaire d'un bras 250, porté par une extrémité de l'arbre, qui s'étend à travers la paroi de la chambre 230 en alignement avec les charnières qui supportent le volet 135. Le bras. 250 est pourvu d'un galet 251 qui repose sur une came 252, montée sur l'arbre 205, et est actionné par cette came 252.
Le volet 135 est monté sur la plaque 138 par des charnières 253 comprenant des broches 254. Lors- qu'on ouvre le volet 135 (voir la position indiquée en li- gnes ponctuées fig. 5), le galet 251 est simplement éloigné de la came 252 par le mouvement du volet, et lorsque ce der- nier est fermé, le galet est ramené en engagement avec la came 252.
La plaque principale 225 est mise en position sur le tambour 75 à l'aide d'une broche 260, qui entre dans un trou 261 formé dans la plaque, de sorte que la
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plaque principale peut être disposée sur le tambour seule- ment dans la position dans laquelle le trou 261 coïncide avec la broche 260. La plaque 225 est maintenue sur le tam- bour par des galets 262 qui tournent librement sur le loquet 136 et par une série de galets 263 supportés par une console 264 présentée par le volet 13.
A la place de la plaque principale 225 qui comman- de le fonctionnement des preneurs 160 par des éléments com- prenant les doigts 227 disposés dans les fentes 226, on peut employer les moyens représentés fig. 27. Une plaque non per- forée 270 en laiton ou autre matière appropriée, remplace la plaque 225, et peut, si on le désire, être fixée à demeure au disque latéral 76 du tambour. Un disque principal 271, en papier, fibre ou autre matière diélectrique, est monté,d'une manière amovible, sur la plaque 270 dans une position prédé- terminée. Dans le disque principal 271 sont formées des per- forations 272 qui sont disposées en rangées, de la manière précédemment décrite en référence aux fentes 226.
Toutefois, les rangées de perforations ne sont pas complètes, certaines perforations étant omises. La plaque 270 est reliée à la source de courant 239. de la même manière que la plaque prin- cipale 225 et, par conséquent, lorsqu'une broche 236 vient en contact avec la plaque 270 en passant à travers une per- foration 272, cette action fait agir son preneur. Toutefois, s'il n'y a pas de perforation 272 dans le disque principal 271, la broche 236 vient frapper contre le disque et, en conséquence, son preneur n'est pas actionné. Les perfora- tions 272 agissent ainsi comme éléments de commande d'une manière analogue aux doigts 227.
La première broche 236 frappe contre le disque 271 et, par conséquent, son preneur n'est pas actionné, tandis que la seconde broche 236 passe à travers une perforation 272 pour venir en contact avec la
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plaque 270. et son preneur est excité.
On remarquera que tous les organes mobiles sont actionnés par l'arbre de commande 200, et que le bras 206 et ,les cames 190 et 252 sont formés et disposés de façon que les organes se meuvent dans l'ordre suivant: le magasin 75 reçoit un mouvement de rotation du bras 206 et, en même temps, le chariot est avancé par le galet 192 qui se dépla- ce le long de la partie 193 de la came.
Les extrémités des doigts preneurs 161 entrent dans les évidements 90. de sorte qu'ils ne gênent pas le mouvement du magasin s'ils entrent pendant qu'il est encore en mouvement. Le chariot 170 est immobile lorsque le galet 192 se déplace le long de la partie formant repos 196, et.le magasin est également empêché de tourner par le cliquet de verrouillage 154. A ce moment, la came 252 fait osciller l'arbre 231, excitant les aimants 175 par les moyens précédemment décrits. Le ga- let 192 se déplace maintenant le long de la partie 194 fai- sant reculer le chariot 170 et retirant les plaques choi- sies.
Lorsque le galet 192 entre sur la partie formant re- pos 195, la came 252 fait osciller les bandes 235 et les écarte de la plaque principale, désexcitant ainsi les ai- mants et permettant aux plaques 53 de tomber sur les volets 211. Pendant le retour du chariot, le bras 206 retire la tige en arrière, pour préparer la rotation suivante du ma- gasin.
Les plaques 53 sont amenées, par les moyens d'a- ménagé 55, de la trémie 210 au mécanisme d' impression 51, et de là à une trémie verticale 300, dans laquelle les plaques sont empilées l'une sur l'autre à la manière usuel- le. cette trémie 300 est disposée en avant du mécanisme classeur, par lequel les plaques sont maintenant ramenées dans les poches 88 (formées dans le magasin 75) d'en elles
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avaient été retirées.
Un moyen permettant d'assurer que les plaques soient bien de niveau dans la trémie 300, est représenté particulièrement fig. 25. L'orifice de la trémie est nor- malement fermé par des volets 275 qui s'étendent dans la trémie à travers des fentes 276 ménagées dans les parois , d'extrémité de cette dernière, ces volets 275 étant analo- gues aux volets 211 précédemment décrits. Les volets 275, qui sont supportés a pivot en 277 sur des consoles 278 pré- sentées par la table, ont une conformation en principe or- thogonale.
Les extrémités intérieures des volets se recou- vrent partiellement et présentent des fentes longitudinales 280 à travers lesquelles s'étend l'extrémité d'un bras 281; le bras 281 est monté sur un arbre oscillant 282 éonvenable- ment supporté par le magasin 300. L'arbre oscillant 282 est actionné par un bras 283 comportant, à son extrémité exté- rieure, un galet 284 commandé par une came 285 actionnée par un arbre 286, recevant un mouvement de rotation à l'ai- de d'un moyen décrit plus loin. La came 285 reçoit une ro- tation égale à une révolution complète pour chaque mouve- ment alternatif du mécanisme éjecteur 315.
Le magasin 75, avec sa plaque principale 225, a, dans l'intervalle, été enlevé du moyeu 125 et placé sur un moyeu 301 qui est fixé à une roue d'engrenage 302. Le moyeu 301 et le plateau 302 sont montés sur un arbre fixe 303, s'é- tendant extérieurement à partir d'une console 304 fixée a la face inférieure de la table 54, sur laquelle sont supportés le mécanisme sélecteur 50 et le mécanisme d'impression. L'ar- bre 303 est empêché de tourner a l'aide d'une vis de serrage 305, et le moyeu 301 est fixé sur l'arbre au moyen d'un col- lier 306 assujetti à l'arbre et correspondant au collier 130.
L'extrémité de l'arbre 304 s'étendant au-delà du collier 306.
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présente une encoche annulaire 308. Le magasin reçoit un mouvement de rotation, avec l'engrenage 302, à l'aide d'u- ne broche 309 qui entre dans l'ouverture 98 pratiquée dans le magasin. Le magasin est maintenu sur le moyeu 301 au moyen d'un volet 310 pourvu d'un loquet 311, qui entre dans l'encoche 308 ménagée dans l'arbre 303 et est mainte- nu dans celle-ci par un ressort 312.
Le fonctionnement de ce volet 310 et du loquet 311 est en principe le même que celui du volet 135 et du loquet 136 précédemment décrits; ce volet 310 et le loquet 311 portent des galets 313 et 314 qui appuient contre la plaque principale pour la maintenir sur le tambour 75, de la même manière que le font les ga- lets 262 et 263 du mécanisme sélecteur.
Les plaques 53 sont enlevées de la trémie 300 au moyen d'un mécanisme éjecteur 315 qui, consiste en deux pla- ques à rebords 316 reliées, à chaque extrémité, par des bar- res transversales 317. et reliées, à la partie supérieure, par une barre 318.
Les rebords 319 des plaques 316 se dé- placent dans des chemins de guidage 320 formés par des lar- dons de guidage évidés 321. qui sont fixés par des vis 322 à une enveloppe 323 convenablement assujettie au côté infé- rieur de la table, de préférence à l'aide de boulons ou au- tree dispositifs passant à travers des rebords 324. L'enve- loppe 323 présente deux rebords parallèles 325. repliés in- térieurement, auxquels sont fixés les lardons de guidage 321, des plaques appropriées 326 étant introduites entre les rebords et les lardons de guidage pour la raison indi - quée plus loin. A la face inférieure de la barre transver- sale 318 sont fixées deux consoles 330 portant une tige 331, sur laquelle est supportée une extrémité d'une barre 332.
L'autre extrémité de la barre 332 entre dans l'extrémité inférieure en forme de fourche d'un levier 333, et y est
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fixée à pivot à laide dune broche 334. Le levier 333 est fixe à un arbre transversal 335, qui est supporté dans des bossages 336 s'étendant intérieurement à partir des côtés de l'enveloppe 323, Une extrémité 337 de l'arbre 335 s'é- tend au-delà de la paroi de l'enveloppe, pour la raison indiquée plus loin.
Une came 341 est calée sur un arbre 340 supporté par les parois de l'enveloppe 323; cette came 341 présente un chemin de roulement fermé 342, qui reçoit un galet 343 porté par le bras 333 en un point situé en principe à mi- chemin entre les extrémités de ce dernier. La came 341 est, de préférence, identique à la came 190, et le chemin de roulement 342 est le même que le chemin de roulement 191.
L'arbre 340 est actionné par tout moyen approprié, de pré- férence par celui qui actionne l'arbre 200, et, lorsqu'il tourne, la came 341 fait évidemment aller et venir les plaques 316 et la barre transversale 318, par l'intermé- diaire du bras 333 et des organes de liaison précédemment décrits.
La roue d'engrenage 302 reçoit un mouvement de rotation de l'arbre 340, par l'intermédiaire du levier 333 et de l'arbre 335, au moyen d'un bras 350 qui est fixé à. l'extrémité saillante 337 de l'arbre. Le bras 350 est re- lié, par une tige 351, à un bras 352 pivotant sur un arbre monté de façon à pouvoir tourner dans la console 304.
La tige 351 est reliée, par des organes de liaison régla- bles appropriés 354, aux bras 350 et 352. Sur le bras 352 est monté à pivot un cliquet 355, dont le nez 356, vient en prise avec des dents 357 présentées par une roue d'en- grenage à. mouvement intermittent 358, calée sur l'arbre 353. Le mouvement du cliquet 355 est commandé par un arrêt réglable 360, pour limiter son mouvement dans un sens. Un
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ressort 361, fixé à ses extrémités au cliquet 355 et au bras 352, maintient élastiquement le nez 356 du cliquet 355 en engagement avec les dents d'engrenage 367.
L'arbre 353 porte, à son extrémité intérieure, une roue d'engrena- ge 365, fixée par une broche à cet arbre, et présentant des dents 366 qui viennent en priée avec des dents 367 for- mées sur l'engrenage 302. Un cliquet de verrouillage 368 agit pour maintenir la roue d'engrenage 358 dans la posi- tion convenable. Ce cliquet présente un bec 369, qui est maintenu en prise avec les dents 367 de la roue d'engrena- ge 363 au moyen d'un ressort 370, dont les extrémités sont convenablement attachées. L'action des cliquets 355 et 368 est équivalente à l'action des cliqueta 140 et 154 précé- demment décrits.
Par suite de la construction décrite, l'os- cillation de l'arbre 355 par la came 341, fait avancer la roue d'engrenage 358 d'un espace, et, par conséquent, par l'intermédiaire de la roue d' engrenage 365, fait avancer la roue d'engrenage 303 d'un espace. Tandis que pendant le fonctionnement du mécanisme sélecteur, le tambour 75 a tour- né de dix espaces à chaque mouvement, il est nécessaire, lorsqu'on classe les plaques, que le tambour se déplace seu- lement d'un espace à la f ois En d'autres termes,le nombre de dents sur les diverses roues d'engrenages décrites, est tel que le tambour sera actionné seulement d'un degré, à chaque fonctionnement du mécanisme d'engrenage,
Le mouvement alternatif du mécanisme éjecteur 315, par le levier 333 et la came 341,
s' effectue dans un plan situé au-dessous de celui de la plaque la plus basse 53 se trouvant dans la trémie 300, plaque qui repose sur les bar- res parallèles 316 qui supportent également les parois de la trémie 300; par conséquent, ce mouvement du mécanisme éjecteur, qui s'effectue à chaque rotation de l'arbre 340,
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n'aura aucun effet sur la plaque. Deux bras 376, reliés à leurs extrémités extérieures par une pièce transversale 377, sont montés à pivot sur une tige 375 portée par les plaques 316. Les bras 376 sont, de préférence, formés comme repré- senté dans le dessin, les extrémités opposées à celles por- tant la pièce transversale 577 étant rapprochées l'une de l'autre et reliées par un bloc 378.
La pièce transversale 377 repose normalement sur la barre transversale 318, et est maintenue dans cette position à l'aide d'un ressort 379 fixé, à une extrémité 380, à une des pièces transversales 317 et attaché, à l'autre extrémité, à une patte 381 pré- sentée par le bloc 378. Le mouvement du bloc 378 est com- mandé par un aimant 385 (porté par les plaques 316) qui est d'une construction analogue à celle des aimants 175 précé- demment décrits.
Le bloc 378 sert d'armature, de sorte que lorsque l'aimant est excité, il est attiré contre les ex- trémités de l'aimant et la pièce transversale 377 est sou- levée, de façon que, lors du mouvement alternatif suivant du mécanisme éjecteur, la plaque d'impression 53 située le plus bas, soit retirée de la trémie 300 et introduite dans la poche vide 88 du tambour 75 à laquelle elle appartient.
Afin d'assurer la mise en place convenable de la plaque 53, et d'éviter toute tentative faite pour introduire une plaque dans une poche qui a déjà été remplie, le volet 310 est pourvu de plusieurs bandes 390, chacune desquelles est munie d'une broche 391 qui coopère avec les fentes 226 pratiquées dans la plaque principale 225. La construction et le fonctionnement des bandes 390 sont analogues à ceux de bandes 235, et ces bandes 390 sont renfermées dans une cham- bre 392 du volet 310.
Les broches 391 présentées par les bandes 390 sont disposées suivant un des rayons du disque 225, et, étant donné que les fentes 226 du disque sont dis-
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posées suivant des rangées courbes, il est évident qu'en chaque emplacement, une seule des broches 391 peut être en engagement avec un des doigts 227. ou peut entrer dans une ouverture 240 du doigt 227 qui est abaissé. Ainsi, la pla- que principale 225 commande le classement des plaques 53 ainsi que leur sélection.
Les bandes 390 sont rapprochées et éloignées de la plaque principale 225 par un mécanisme qui ressemble beaucoup à celui qui actionne les bandes 235. Les bandes sont portées par une barre 400, en matière diélectrique, supportée à chaque extrémité par des bras 401, fixés à un arbre 402, qui est monté, de façon à pouvoir tourner, dans le volet 310 et s'étend à une extrémité de ce dernier. Un ressort à boudin approprié 403 maintient normalement les bandes 390 et les broches 391 hors de tout contact possi- ble avec les doigts 227 de la plaque principale 225. Le volet 310 est fixé à charnière à une plaque 405, qui est portée par l'extrémité inférieure de l'enveloppe 323 et est fixée à cette extrémité inférieure.
L'extrémité saillante de l'arbre 402 porte un bras 406 qui, lorsque le volet est fermé, se trouve directement au-dessus d'un galet 407 et repose sur ce dernier; ce galet 407 est porté par un bras 408 supporté, de manière à pouvoir tourner, sur un arbre 409 porté par l'enveloppe 405. L'arbre 409 s'étend au-dela de l'enveloppe 405 et est pourvu d'un bras 410, auquel est articulée une tige 411 comportant un organe de liaison ré- glable 412.
Sur une broche 415.portée par l'enveloppe 323, est monté à pivot un bras 416, auquel l'extrémité supérieu- re de la tige 411 est fixée par des organes de liaison ré- glables appropriés 417. Perpendiculairement au bras 416 s'é- tend une broche 418 portant un galet 419, qui est en contact avec une came 420 montée sur l'arbre 340. En raison du poids
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des organes de liaison décrits, le bras 416 tend à osciller dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme re- présenté fig. 18, et, en conséquence, il est prévu une pla- que élastique 421 qui maintient toujours le galet 419 en contact avec la came 420.
A l'aide de la construction qui vient d'être dé- crite, la came 420. lors de chaque révolution de l'arbre 340, oblige toutes les bandes 390 à se rapprocher et a s'é- loigner de la plaque principale 225. Les bandes 390 sont disposées, par rapport à la plaque principale 225, de façon que chaque broche 391 coopère avec une des fentes 226 dana un des cercles 228. Ainsi, la broche 391 portée par la ban- de 390 sur le côté droit dans la fig. 22, coopère avec les fentes 226 se trouvant dans le premier ou cercle extérieur; ces fentes sont désignées, pour la commodité sous le nom de "premières fentes", et, de la même manière, la broche 391 de la bande 390 se trouvant sur le côté gauche dans la fig.
22, coopère avec la dixième fente 226 dans chaque rangée.
A l'aide d'une connexion électrique, qui sera in- diquée en détail ci-dessous, la condition de la fente 226 commande l'excitation de l'aimant 385, de sorte que, lors- que la poche 88 du tambour 75 qui est en alignement avec la plaque 53 se trouvant à la base de la trémie 300 est vi- de, la plaque 53 sera introduite dans cette poche, lors du mouvement alternatif du mécanisme éjecteur. D'autre part, lorsque cette poche 88 est remplie, le mécanisme éjecteur fonctionnera sans effet utile. uomme indiqué précédemment, la plaque principale 225 est préparée, pour chaque déplacement du magasin, en abaissant les doigts 227 des fentes qui correspondent aux poches 88 hors desquelles aucune plaque ne doit être enle- vée.
L'abaissement du doigt 227 laisse une ouverture 240
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dans laquelle une broche 391 peut entrer sans venir en con- tact avec le métal de la plaque principale 225. La connexion électrique entre les bandes 390 et l'aimant 385 doit compren- dre un élément de commutation d'un type quelconque, pour la raison que, lors de chaque oscillation de la barre 400 par la came 420, toutes les bandes sont avancées vers la plaque principale 225, et chacune des broches 391 vient en contact avec cette plaque, à moins qu'une ouverture 240 formée dans la plaque principale 225, soit a ce moment située au-dessous d'une des croches.
Par conséquent, il est évident qu'à. moins qu'un élément de ce genre soit prévu, l'aimant 385 serait excité lors de chaque oscillation de la barre 400,
Le but dudit élément est de couper le circuit en- tre toutes les bandes 390. sauf une, et l'aimant, de façon qu'à chaque oscillation de la barre 400, le contact ou le défaut de contact par une broche seulement avec la plaque principale 225 commande l'aimant 385. Chaque bande 390 est reliée, par un conducteur 430, à un des balais 431 qui cons- tituent une partie de l'élément de commutation. Les balais 431 sont montés, suivant une rangée, sur un bloc 432, en ma- tière diélectrique quelconque, qui est supporté par le des- sus de l'enveloppe 323 (voir figs. 20 et 24).
Un cylindre est monté, de façon à. pouvoir tourner, sur une tige 433, portée par les parois de l'enveloppe 323, et ce cylindre présente des boutons de contact 435. Comme représenté dans le dessin, il est prévu dix de ces boutons de contact, qui sont disposés en spirale autour du cylin- dre 434, et chaque bouton est en alignement avec un seul des balais 431. Le cylindre 434 reçoit un mouvement de ro- tation de l'arbre 335 qui, comme mentionné précédemment, re- çoit un mouvement d'oscillation de la came 341, par l'inter- médiaire du levier 333. Sur l'arbre 335 est monté un bras
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436, auquel est reliée une bielle 437 articulée, a son ex- trémité supérieure, a un bras 438 monté pour osciller sur la tige 433 disposée à la droite du cylindre 434, comme re- présenté fig. 20.
Sur cette extrémité du cylindre 434 est calée une roue d'engrenage 440 avec laquelle vient en prise un cliquet 441, monté à pivot en 442 sur la bielle 437. Ain- si, chaque oscillation de l'arbre 335 fait aller et venir la bielle 437, ce qui déplace le cylindre 434 d'un espace, par l'engagement du cliquet 441 avec les dents de la roue d'en- grenage 440.
Sur la surface 443 du cylindre 434, qui est en cuivre ou autre matière appropriée, conductrice du courant électrique, au-dessus d'une partie centrale 444 en matière diélectrique, repose un galet 445 porté par un bras 446 mon- té de façon à pouvoir tourner sur une broche 447, portée par une paroi de l'enveloppe 323. Un ressort approprié 448 est prévu pour toujours maintenir le galet 445 en contact avec la surface 443 du cylindre 434. On remarquera, en outre, que les boutons de contact 435 sont disposés de façon qu'ils ne viendront à aucun moment, en contact avec le galet 445.
Le bras 446 est relié, par un conducteur 449, a unpôle de l'aimant 385. L'autre pôle est relié, par un con- ducteur 451, a une batterie ou autre source de courant 450.
La batterie 450 est reliée, soit directement, soit par la terre, à la plaque principale 225. Par conséquent, dans la position représentée schématiquement fig. 26, on peut suppo- ser que la broche 391 de la première bande ou bande de droi- te 390, est disposée au-dessus d'une fente 226 de la plaque 225, fente dans laquelle le doigt 227 se trouve dans le plan de la plaque principale 225. La barre 400, en recevant un mouvement d'oscillation, amène les bandes 390 contre la sur- face de la plaque principale 225, la broche de droite venant
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en contact avec le doigt 227.
Les autres broches 391 vien- nent en contact avec la plaque 225, mais en raison de la po- sition du cylindre de commutation 434, il n'y a pas de con- nexion électrique entre l'une quelconque des bandes 390 et l'aimant 385, sauf par la première bande. comme spécifié, étant donné que cette broche vient en contact avec un doigt 227, l'aimant 385 sera excité, déterminant ainsi le soulè- vement de la pièce transversale 377 lorsque le mécanisme éjecteur est actionné, pour enlever la plaque 53 se trou- vant au fond de la trémie 300 et l'introduire dans la po- che vide 88, dont la condition est indiquée par la position du doigt 227.
On remarquera que les mouvements des divers orga- nes du mécanisme de classement, sont commandés par la rota- tion de l'arbre 340, et que ces organes sont disposés de fagon à fonctionner simultanément; ainsi, le tambour 75 re çoit tout d'abord un mouvement de rotation, égal a un espa- ce, du levier 335 et de la came 341, et, en même temps, par la bielle 437, le cylindre 434 reçoit également un mouve- ment de rotation pour dégager une broche 435 d'un balai 431 et amener la broche suivante en contact avec le balai adja- cent. Après que ces mouvements ont été terminés, la barre 400 reçoit un mouvement d'oscillation de la came 420, ame- nant ainsi les broches 391 en contact avec la surface de la plaque principale 225.
Une des broches 391 s'engagera avec la fente 226 qui correspond a la poche 88 du magasin qui est en alignement avec la plaque inférieure 53 placée dans la tré- mie 300. La position du doigt 227 dans cette fente commande, par l'intermédiaire du cylindre 434, l'excitation de l'ai- mant 385. Lorsque la poche 88 en alignement avec la trémie est vide, l'aimant sera excité et la pièce transversale 377 sera soulevée. D'autre part, lorsque la poche 88 est pleine,
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le doigt 227 aura été abaissé, de sorte que la broche 391 entrera dans l'ouverture 240 et que l'aimant 385 ne sera pas excité.
Ala suite de l'oscillation de la barre 400 et de l'action résultante par rapport a l'aimant 385, le mé- canisme éjecteur 315 reçoit un mouvement d'avancement de la came 341, et, en même temps, le cliquet 355, qui comman- de la position du magasin 75, est retiré, et le cliquet 441, qui commande le cylindre 434. est également retiré. Le mé- canisme éjecteur, lorsqu'il avance de la position montrée fig. 18 pour venir dans la position représentée fig. 22, in- troduira la plaque 53, située au fond de la trémie, dans la poche vide 88, où il fonctionnera sans effet utile, suivant la position de la pièce transversale 377.
Afin d'assurer une coordination'convenable du fonc- tionnement des divers mécanismes décrits ci-dessus, il est désirable que tous les divers éléments soient actionnés par une seule source de force motrice. Comme représenté par exem- ple fig, 1, cette source de force motrice peut être un arbre 500. convenablement supporté et actionné par une poulie 501, par l'intermédiaire d'un embrayage 502. La poulie 501 peut être actionnée, au moyen d'une courroie 503, par toute sour- ce d'énergie appropriée. L'embrayage 502 est commandé par un levier 504, et peut être de toute construction désirée.
Sur une extrémité de l'arbre 500 est calée une roue à chaîne 505 qui, par l'intermédiaire d'une chaîne 506, actionne une roue à chaîne 507.qui fait tourner l'arbre 200 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage approprié 508.
Sur l'autre extrémité de l'arbre 500 est montée une roue d'engrenage 510, en prise avec une roue d'engrenage 511 et actionnant des rouleaux 512 par lesquels le papier sur le- quel on doit imprimer est avancé. Sur l'arbre 500, en un point situé entre ses extrémités, est calée une roue d'en-
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grenage 515 en prise avec une roue d'engrenage 516, portée par l'arbre 286 par lequel les autres mécanismes sont ac- tionnés. Une roue conique 518, montée sur l'arbre 286. est en prise avec une roue conique analogue 519, montée sur un arbre 520 qui actionne le dispositif 55 d'avancement des plaques..
La machine à imprimer, qui est représentée ici comme étant du type des machines à faire les adresses, bien connues, est actionnée à la maniere connue, a l'aide d'une came 524. Sur l'extrémité extérieure de l'arbre 286 est mon- tée une roue à chaîne 525 qui, par une chaîne 526, actionne une roue à chaîne 527, laquelle, à son tour, fait tourner l'arbre 340 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage approprié 528.
Le fonctionnement de la machine suivant l'inven- tion, va maintenant être succinctement décrit. La plac,ue principale 225 est faite de préférence en une matière dé- formable, et peut être pourvue des doigts 227 qui s'éten- dent dans, ou hors du plan de la plaque.
En préparant la plaque pour le fonctionnement, les doigts qui commandent les poches 88 du magasin 75 dans lesquelles sont portées les plaques dont on n'a pas besoin dans ce fonctionnement de la machine, sont poussés à travers les fentes 226, tan- dis que les autres doigts remplissent ces dernières, La plaque principale 225 est montée sur le raagasin, et la ma- chine est actionnée de la manière décrite, les preneurs 160 choisissant et enlevant du magasin les plaques contenues dans les poches 88 indiquées par la plaque principale 225.
On laisse tomber les plaques 53 qui ont été enlevées, sur les voleta 211, et on les laisse tomber ensuite dans la tré- mie 210, d'où elles sont entraînées le long de la table 54, par les moyens d'avancement 55, jusqu'au mécanisme d'impres- sion 51, et de là, jusqu'aux volets 275 et à la trémie 300
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dans laquelle elles sont empilées.
Lorsque le cycle de sélection est terminé, le ma- gasin, ainsi que la plaque principale 225 portée par ce- lui-ci, peuvent être enlevés du moyeu 125 et montés sur le moyeu 301. Lorsque l'opération d'impression est terminée, le mécanisme classeur est mis en marché, et les plaques contenues dans la trémie 300 sont replacées, une a la fois, dans les poches 88 d'où elles ont té retirées. Le plaque principale 225 régit le reclassement, de sorte que lorsque les plaques 53 ont été enlevées de la trémie, le magasin a étéramené à sa condition primitive.
Le fonctionnement sui- vant de la machine peut exiger certaines plaques d'impres- sion différentes, et, dans ces conditions, on peut appliquer une nouvelle plaque principale satisfaisant aux nouvelles conditions requises, ou, si on le désire, les éléments de contrôle présentée par la plaque principale qui vient d'ê- tre employée, peuvent être modifiés.
Lorsqu'on désire répéter l'opération d'impression, l'opération de reclassement est omise et toutes les plaques sont transportées directement de la trémie 300 à la trémie 210, et on les fait passer à nouveau à travers la machine.
Si, eu lieu de la plaque principale 225, on uti- lise la plaque 270 et le disque principal 271, le fonction- neruent fiera le même, les perforations 272 ménagées dans le disque agissant de la même manière que les doigts 227 dis- posés dans les fentes 226. Avec ce genre de commande, on prépare un certain nombre de disques 271 présentant des dis- positions différentes de perforations, et le disque présen- tant la disposition voulue, est appliqué sur la plaque non perforée 270.
Bien qu'une application de la présente invention ait été décrite et représentée ici et que certains détails
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de construction aient été indiqués, l'invention n'y est pas limitée, étant donné que l'on peut appliquer l'invention sous d'autres formes et que l'on peut modifier les détail. de construction sans sortir pour cela du cadre de la présen- te invention.
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"IMPROVEMENTS IN MECHANISMS FOR @ THE HANDLING OF OBJECTS" @
The present invention relates to means for choosing certain objects from a group of objects, excluding from this group the objects chosen, for using these objects in any desired manner, and, finally, for reclassifying the objects chosen. in The group they were taken from.
All control mechanisms are coordinated so that under ordinary conditions there is no need to give separate attention to individual mechanisms.
In addition, the selector, extractor and binder mechanisms are controlled by certain elements which can be adjusted at will, so that, although their operation is
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always coordinated, they can be changed as a single piece, to meet varying conditions.
While the present invention is obviously applicable to many uses, it is described and shown herein as being applied in combination with means for picking up printing plates from a magazine, removing them from that magazine, bringing them to a location. plate printing machine, and reclassify the plates in the magazine in the positions from which they were removed; however, this particular application is given merely by way of example and not in a limiting sense.
The form of construction chosen by way of example can be succinctly described as comprising a magazine with pockets carrying printing plates, a selector mechanism by which certain plates are selected and removed from the magazine, a mechanism for printing. printing which acts on the selected plates, and a filing mechanism by which the selected plates are returned to the pockets of the magazine from which they were withdrawn.
Prior to the present invention, it was necessary when printing using plates stored in a magazine, to pass all the plates contained in the magazine through the printing mechanism, although only some of these plates were to be used. The application of the present invention avoids having to pass all the plates through the printing mechanism except those which must be acted upon.
The main subject of the invention is means for choosing certain objects from a group of objects, removing the objects chosen from this group, and reclassifying said objects.
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objects in the places in the group from which they were removed.
Another subject of the invention is automatic control for these operations, this control being preferably, but not necessarily, of the electro-mechanical type, so that the operations of selecting, removing and reclassifying the objects, can be carried out in the desired order, without requiring any further attention from the operator.
The subject of the invention is also a control plate or plate comprising independent control elements, which can be adjusted so that only certain predetermined objects can be handled, the adjustment of said elements being modified at will. of the operator.
Other features and advantages of the present invention will emerge from the detailed description given below with reference to the appended drawing which shows, by way of example, one embodiment of the invention.
Figs. 1 and 2 are a plan view and an elevation view of the whole machine, respectively.
Fig. 3 is a plan view of one form of printing plate which may be employed in said machine.
Figs. 4 to 13 inclusive represent the mechanism for choosing objects; fig. 4 is a side view, some parts being broken away; fig. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4; fig. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5, certain parts being broken away; fig. ? is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. 4; fig 8 is a sectional view, on a larger scale, taken along line 8-8 of fig. 6; fig. 9 is a sectional view, on a larger scale, of the gripping mechanism and is
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made along line 9-9 of fig. 5; FIG. 10 is a sectional view taken along line 10-10 of FIG. 9;
fig. 11 is a sectional view, on a larger scale, of a detail of the mechanism, and FIGS. 12 and 13 are sectional plans, on a larger scale, of part of the mechanism, showing two positions of the gripping mechanism.
Fig, 14 is a schematic view of the electro-mechanical control as applied to the selector mechanism.
Freezes them. 15a, 15b and 15c are elevations and partial sectional views of the mechanism which includes the devices controlling the electro-mechanical elements.
Freezes them. 16 to 24 inclusive, represent mechanism a. reclassify objects; Fig. 16 is a side view, some parts broken away; fig. 17 is a sectional view taken along line 17-17 of FIG. 16; fig. 18 is a sectional view taken on line 18-18 of FIG. 17, some parts broken away; FIG. 19 is a sectional view taken along line 19-19 of FIG.
16; Fig 20 is an end view, on a larger scale; the pin 21 is a sectional plan, on a larger scale, of a part of the mechanism; lafig. 22 is a sectional view taken along line 22-22 of FIG. 21; fig. 23 is a sectional view taken along line 23-23 of FIG. 21; and fig. 24 is a sectional view, on a larger scale, of the switching element of the electro-mechanical control,
Fig. 25 is a plan view, on a larger scale, showing a detail of the mechanism of the hopper.
Fig. 26 is a schematic view of the electro-mechanical control as applied to the filing mechanism.
Fig. 27 is a partial schematic view of a
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variant of the control mechanism shown as applied to the selector mechanism.
The exemplary form of construction shown in the drawing comprises a selector mechanism 50, a printing mechanism 51 and a filing mechanism 52 by which printing plates 53 are handled. The selector and printing mechanisms are mounted on a table 54, while the filing mechanism is suspended from the latter. The plates 53 are transported from the selector mechanism to the printing mechanism, and from the printing mechanism to the filing mechanism by any suitable type of arrangement 55.
The present invention relates to the handling of plates by the selector and classifier mechanisms, the printing mechanism itself not forming part of the invention. However, in order to fully show the chosen application of the invention, a machine has been shown in the drawing. printing machine type. make the addresses, in which the plate is arranged to act simultaneously on two successive plates. The plates 53 may have any desired shape and, for the purpose of the invention, these plates are shown as comprising a continuous frame 60, inside which is mounted a stencil 61 of the usual type.
On each end of the frame 60, near one side thereof, are made two notches 62, while in the side adjacent to the notches 62, and in the middle of the length of this side, a notch 63 is formed. The purpose of these notches and this notch will be indicated later.
A number of suitably prepared printing plates 53 are enclosed in a magazine 75, from which certain predetermined plates are selected and returned.
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drawn by the mechanism described below. Magazine 75 is shown as having the shape of a drum, having two plates or discs 76 which constitute the sides of the magazine. Each disc 76 has a central opening which is delimited by a sleeve 77 extending inwardly, the inner ends 78 of the sleeve having shoulders, as shown in the drawing (fig. 5 and 7), to provide an assembly. stepped between the ends of the sleeves.
The discs are secured in position, with the ends 78 of the sleeves 77 in contact, by bolts 79 which pass through bosses 80 formed on the inner faces of each of the discs. The bolts 79 have a shoulder 81 near each end, and they can be secured in place by any suitable means, for example by riveting the ends of the bolts, to tighten the bosses 80 firmly against the shoulders 81, and thus bringing the discs together in a permanent manner. The sleeves 77, when the discs are brought together, form a continuous hub 82, the purpose of which will be indicated below.
The inner face of each disc 76 has an annular groove 83, which receives a continuous ring 84, thus dividing the space between the discs, into a closed inner chamber 85, and an open outer chamber 86. Ring 84 is formed. , naturally, assembled with the discs before they are joined by bolts 79.
In chamber 86, the inner wall of each disc has radiating fins 87. In the construction shown, each disc has 360 of these fins, so that one fin is provided for each degree of the air. circumference. The corresponding fins 87 of the disks 76 form supports for the plates, and the spaces between each pair of fins constitute plate-holder pockets 88. the ends of the mounting plates.
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sant on the fins 87, and the inner edges resting against the ring 84.
Each disc 76 has, on its periphery, a continuous flange 89 which constitutes a continuous annular recess 90 at each end of each plate 53 placed in the magazine.
To ensure reinforcement, the discs 76 are joined to the sleeves 77 by spacer plates 91 in the form of an L. which are integral with it, and in order to avoid any weakening of the discs as a result of the formation of the grooves 83 in the internal faces, the external faces of the discs are provided with annular bands 92. An annular collar 93 surrounds the central opening. delimited by the hub 82 and forms an extension of the latter beyond the discs. This collar 93 extends beyond an annular band 94 presented by the outer face of the disc, thus constituting an annular recess 95 having an orthogonal section.
On the outer face of a disc 76 (the one on the right in FIG. 7) is formed an annular band 96, the outer face of which is aligned with the outer face of the band 94. On the outer face of the other disc 76 (the one on the left in Fig. 7) is formed a boss 97. a hole 98 being drilled through the boss 97 and through the disc at this point.
The plates 53 are fixed in the pockets 88 by a circle or hoop 99 which, as shown in particular in FIG. 7, enters the notch 63 made in the outer edge of each plate. This circle is preferably formed of a rigid material, and has an open part 100 which can be closed by a part 101 mounted to be hinged. The circle 99 engages freely with the plates 53 and a relative movement between these elements is ensured as
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indicated below. Inside the drum 75 may be mounted a number of plates 53, chosen according to the demands determined by the application for which the present invention is reserved. In the construction shown here, 360 of these plates can be fed into the machine.
In order to ensure the proper functioning of this machine, the plates are arranged in any desired arrangement, for example alphabetically, chronologically or in any desired order. Only some of these plates will be required for a particular kind of job, and the selector mechanism which will be described is for the purpose of selecting and removing from the group of plates contained in magazine 75, those which will be required in a particular case. .
Briefly described, the selector mechanism comprises a support for the magazine 75 from which the plates 53 are to be selected, means for moving this magazine at intervals in a predetermined direction, and means for extracting only from the magazine the plates which are to be selected. are required.
The magazine 75 is removably mounted on an annular hub 125, which is rigidly attached to. one face of a ratchet wheel 126 and projects outwardly on that face. The wheel 126 has a central opening, and the bore of the mayeu 125 constitutes an extension of this opening. The hub 125, with the ratchet wheel 126, is mounted on a short fixed shaft 127, and receives a rotational movement relative to this shaft which is supported by one side of an upright 1.28 and projects outwardly on this side, this shaft being fixed in the upright 128 in any suitable manner, for example by a locking screw 129.
The hub 125 is held in position on the shaft 127 by
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a collar 130 suitably fixed to the shaft, for example by a pin 131. It will be noted that the hub 125 has a length such that the distance between the inside face of the ratchet wheel 126 and the outside face of the collar 130 is in principle , equal to the length of the hub 82 formed by the assembled sleeves 77. The end of the shaft 127 extending beyond the collar 130, has an annular recess 132. A pin 133 extends outwardly. from the ratchet wheel 126, and this spindle, when the wheel and the drum are assembled, enters the hole 98, thus ensuring the simultaneous rotation of the drum and the impeller on the shaft 127.
The drum 75 is held in position on the hub 125 by means of a flap 135, provided with a latch 136 which enters the recess 132 formed in the shaft 127 and is normally maintained in the operating position by a spring 137. The shutter 135 is hingedly supported (see fig. 5) on a plate 138, which is fixed to the exterior face of a block 139.
The ratchet wheel 126 receives intermittent rotational movement of a pawl 140, pivotally mounted on an arm 141, which is supported by the shaft 127, between a sleeve carried by the shaft 127 supported by the. upright 128. and ratchet wheel 126. Ratchet 140 is normally held in engagement with the teeth of ratchet wheel 126 by means of a spring 142, one end of which is secured at 143 to said spring. pawl, while the other end is attached to a protrusion 144 pre-vented by the arm 141. The arm 141 receives a reciprocating movement of a rod 145, through a mechanism which will be described later. with reference to another characteristic of this construction.
The movement of the arm 141 to the left (see fig. 6) is limited by an adjustable stop 146, which includes a bolt 147, the former of which
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The end strikes against a bevelled portion 148 of the pawl 140, and thus not only prevents further movement of the arm 141 to the left, but also brings the nose 149 of the pawl into proper engagement with the teeth. 150. An additional locking device for the ratchet wheel 126 includes a pawl 154 pivotally attached to the post 128. The nose 155 of the pawl 154 is brought into engagement with the teeth of the ratchet wheel 126 by means of a spring 156, one end of which is attached to pawl 154, while its other end is attached to post 128.
When the drum 75 is slid into position on the hub 125, the pin 133 is not only introduced into the opening 98, but the circle 99 is immobilized against any movement by a tongue 157, presented by a console 158 disposed at the base of the going up 128, this tongue entering a loop 159 presented by the circle 99. The movement of the drum and of the ratchet wheel 126 is thus ensured, but the circle 99 is kept stationary. As indicated above, the contact between the circle or hoop 99 and the plates 5.? is such that these can move relative to the circle or hoop.
When the organs are assembled and the circle or hoop 99 is secured in position, the open part 100 is placed, as shown in FIG. 6, on one side of the magazine 75. and the hinged mounted part 101, is moved up and out of the way and secured, in any suitable manner, to allow the operation of the extractors or grippers 160. As shown, it is provided ten takers in a series, and the length of part 101 is such that, when lifted, a group of ten plates is subjected to the action of the takers. each taker 160 (see figs. 9, 12 and 13) comprises a pair of fingers 161, each finger 161 being pivotally mounted on a pin 162 and maintained in contact with
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a rigid stop 163 by springs 164.
From each finger 161 extends internally a strip 165 which is integral with it and having, at its internal end, a slit 166. The split ends of these strips partially overlap, as shown in FIG. 10, and a frame 167 is attached to the bands by a pin 168 which extends through the slots 166. The inner ends of these gripper fingers 161 enter slots 169 in a carriage 10, which separates thus the fingers grip each other and ensure their suitable relative location under all operating conditions. The pins 162 on which the fingers 161 are mounted preferably extend through all of the slots 169 so that all the fingers on one side are pivotally mounted on the same pin.
The carriage 170 has a top 171, a base 172, and side walls 173. The previously mentioned stops 163 form part of the front wall of the carriage 170, and the slots are formed in the side walls 173. The walls sides are notched on their rear edges and reinforced by links 174. Inside the carriage 170 are suitably supported magnets 175, the poles of which extend to the outer face of the front wall, through openings made in the latter, near the reinforcements 167. The magnets are arranged on a rod 176 fixed to the upper part and to the bottom of the casing and passing through loops of the magnets.
The bands 165 are retracted, as shown in FIG. 8, in order to reserve sufficient space for the frames 167 and the magnets 175.
The side edges of the base 172 are inclined downwardly and outwardly, to come into contact with
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the inner edges of guide gibs 178 removably attached to the upper part of the block 139, the upper wall of which has a slot 181. through which extends a fork-shaped console 182 carried by the face interior of the base 172. The Chariot 170 receives a reciprocating movement, between the guide gibs 178, by means of an arm 183. rigidly fixed to a shaft 184, which extends through the walls 185 of the block 139 .
The inner faces of the walls 185 have bosses 186, through which the shaft 184 extends which freely rotates in said bosses. The arm 183 is enlarged at its lower end, so that it fits between the ends of the bosses 186 without allowing an excessive amount of lateral movement, and is secured to the shaft 184 by a set screw. 187.
The upper end of the arm 183 is connected to the console 182 by a bar 188 whose ends are articulated to the console and to the arm. The arm 183 receives a reciprocating movement of a cam 190 of the box type, having a raceway 191 which receives a roller 192, carried by the arm 183, at a point situated between the ends of the latter. The raceway 191 is preferably divided into arcuate portions 193, 194, a rest 195 and a rest 196. In FIG. 6, the boundaries of these portions of the cam raceway 191 are indicated by dotted lines.
Cam 190 is mounted on a main drive shaft 200, which is supported in bosses 201, 202 of wall 185 and which, through gear wheels 203 and 204, drives shaft 205. .
The shaft 184 extends beyond the outer face of one of the side walls 185, and receives an arm 206 comprising a collar 207 which is integral with it, and by which the arm 206
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is attached to rotate with shaft 184. The upper end of arm 206 is hinged to rod 145 mentioned above. The shaft 205 is supported in brackets 208 shown by the plate 138.
From an examination of the mechanism just described, it is evident that the main drive shaft 200 determines, by its rotation, the intermittent movement of the ratchet wheel 126 and of the drum 75, and the intermittent movement of the carriage 170. However, the rolling path 191 is formed so that the carriage 170 carrying the grippers 160 advances as the drum rotates, but is pulled back while the drum is secured by the locking pawl 154. The forward and backward movement of the cart 170 is intended to select and extract from the group of ten plates exposed by the hinged mounted part 101, the plates of the group with the help of which it is desired to im- prime.
Between the block 139 and the upright 128 is disposed a hopper 210 in which fall the plates extracted by the grippers 160. when the latter are open.
In order to ensure a uniform stacking of the plates, there are provided intermediate flaps 211 which move back and forth at predetermined intervals, and which first receive the plates falling from the pickers and then release them, allowing them to fall into the hopper. The flaps 211 are pivotally mounted at 212 on the guide gibs 178 carried by the block 139, and normally, by the action of springs 213, these flaps extend into the hopper through slots 214 made. in the end walls of the latter.
The withdrawal of the shutters out of this normal position is automatically controlled, simultaneously with the movement of the carriage 170. by means of bosses 215 which interlock.
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normally tend in the path followed by the cart.
Thus, the carriage, when it is almost at the limit of its forward movement, comes into contact with the bumps 215, causing the flaps to separate and allowing the plates which can be supported on them to fall into. the hopper. As soon as the carriage begins its recoil movement, the bosses 215 are released or disengaged, and the shutters are returned to their normal position, ready to receive the plates extracted from the magazine by the takers and laced in the manner indicated below. .
The gripping fingers 161 are each provided at their outer end, as shown in FIG. 9, two plates 220 connected at the ends by a bar or rod 221 which is riveted to the two plates. The distance between the plates 220 of each finger is in principle equal to the thickness of the plate 53. Referring to FIG. 12, it will be appreciated that when the carriage 170 is first advanced, the ends of the gripping fingers enter the annular recess 90, without being in contact with the plates 53.
However, it is evident that if any of the magnets 175 are energized, the armatures 167 driven by these magnets will be attracted in combination with them, thus causing the gripper fingers 161 to rotate on the hinge pins. 162, in antagonism to the action of the springs 164, and to bring the rods 221 into the notches 62 (see FIG. 13).
The plates 53 will thus be gripped by the gripper fingers 161, and, when the carriage 170 receives a backward movement, under the effect of the movement of the cam 190, the plates which are gripped by the gripper fingers will be removed from the magazine and held above the hopper 210 by the fingers 161, Because the outer corners of the plates 53 are supported by the plates 220, as indicated above, these plates 53 will remain in one position.
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position in principle horizontal until they are released and they fall on the shutters 211.
The mechanism for actuating the gripper fingers comprises a main annular plate 225, preferably of brass or other ductile material, which is removably attached to the outer face of the right-hand disc 76, as seen in FIG. 7. The strip 96 is preferably disposed to receive the periphery of the main plate 225, while the inner edge of the latter rests in the recess 95. The main plate 225 can be secured in position. , in any manner desired, and has a number of series of slots 226, each slot being arcuate or irregular in shape to form a finger 227 thereof (see Figs. 15a, 15b and 15c).
The slots 226 are arranged in rows each comprising ten slots, these rows extending internally in an arc of a circle from the periphery of the main plate 225. The number of rows of slots is thus equal to one tenth of the number of pockets. 88 formed in the fins 87, and in the present case there are therefore thirty six rows of such slots. The curve formed by the slits is determined by circles 228. and radii 229 (see Fig. 15a). The circles 228 are concentric and evenly spaced and each include one of the slots 226 in each row.
Thus, the outer circle includes the first slit in each row, the second circle includes the second slit in each row, etc., and the various slits in each row are spaced apart a predetermined distance from each other. . In this case, the spokes 229 are spaced one degree apart, and each includes a slit, so that the position of each slit is defined by a circle 228 and a radius 229, the slits horn-
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respondants in each row being at least ten degrees apart. The fingers 227 constitute elements by which the action of the grippers 160 is controlled.
The previously mentioned shutter 135 is hollowed out to constitute a chamber 230, through which passes a shaft 231 mounted in the walls of the chamber 230. To the shaft 231 are fixed two uprights 232 which are notched at their upper ends to receive a bar 33 of dielectric material. The ends of the bar 233 are fixed in the notches by pins 234, or by any equivalent means. On the bar 233 are mounted a series of pairs of flexible bands 235, ten of these bands being provided here.
These bands are preferably made of brass, or other electrically conductive material, and carry, at their outer end, pins 236, which are arranged relative to each other in a curve which corresponds to the curve of the slots 226. which have just been described. The lower end of each band 235 is separately and electrically connected, by a conductor 237, to a corresponding magnet 175 of the gripping mechanism; From these magnets start conductors 238 which extend to a suitable source of electric current 239.1 * the other side of this current source being connected to main plate 225, either directly or by earth.
The applied voltage is approximately ten volts, and it has been found that it is perfectly possible to connect one side of the current source to pillar 128.
Thus, when the pins 236 come into contact with the fingers 227, or control elements of the main plate 225, pulses are transmitted to the magnet 175, which causes the gripping fingers to grip certain plates. . The fingers 227, delimited by the slits
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226, can be lowered as shown in the drawing, leaving openings 240 in the plate 225. These openings 240 are of such size that the pins 236 entering therein will not contact the plate. Therefore, the magnets 175 connected to these pins will not be energized and the takers controlled by these magnets will not function.
As shown schematically in fig.
14, the fingers 227 in the first, fourth and eighth slots 226 are lowered, while the fingers placed in the other slots, are aligned with the surface of the main plate 225, so that the first, fourth and eighth takers are inactive, while the other takers grasp the plates 53 to which they are adjacent and extract them from the magazine as the carriage 170 moves back.
The pins 236 are brought closer and further from the main plate 225 by the oscillation of the shaft 231, via an arm 250, carried by one end of the shaft, which extends through the wall of the shaft. the chamber 230 in alignment with the hinges which support the shutter 135. The arm. 250 is provided with a roller 251 which rests on a cam 252, mounted on the shaft 205, and is actuated by this cam 252.
The shutter 135 is mounted on the plate 138 by hinges 253 including pins 254. When the shutter 135 is opened (see the position indicated in dotted lines in fig. 5), the roller 251 is simply moved away from the door. cam 252 by the movement of the shutter, and when the latter is closed, the roller is brought into engagement with the cam 252.
The main plate 225 is positioned on the drum 75 by means of a pin 260, which enters a hole 261 formed in the plate, so that the
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main plate can be disposed on the drum only in the position in which the hole 261 coincides with the spindle 260. The plate 225 is held on the drum by rollers 262 which rotate freely on the latch 136 and by a series of rollers 263 supported by a bracket 264 presented by the shutter 13.
Instead of the main plate 225 which controls the operation of the grippers 160 by elements comprising the fingers 227 arranged in the slots 226, the means shown in FIG. 27. An unperforated plate 270 of brass or other suitable material replaces plate 225, and may, if desired, be permanently attached to side disc 76 of the drum. A main disk 271, made of paper, fiber or other dielectric material, is removably mounted on plate 270 in a predetermined position. In the main disc 271 are formed perforations 272 which are arranged in rows, in the manner previously described with reference to the slots 226.
However, the rows of perforations are not complete, some perforations being omitted. Plate 270 is connected to current source 239 in the same way as main plate 225 and, therefore, when pin 236 contacts plate 270 by passing through perforation 272, this action causes its taker to act. However, if there is no perforation 272 in the main disc 271, the spindle 236 strikes against the disc and, consequently, its holder is not actuated. The perforations 272 thus act as control elements in a manner analogous to the fingers 227.
The first pin 236 strikes against the disc 271 and, therefore, its gripper is not actuated, while the second pin 236 passes through a perforation 272 to come into contact with the
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plate 270. and its taker is excited.
It will be noted that all the movable members are actuated by the control shaft 200, and that the arm 206 and the cams 190 and 252 are formed and arranged so that the members move in the following order: the store 75 receives a rotational movement of the arm 206 and at the same time the carriage is advanced by the roller 192 which moves along the portion 193 of the cam.
The ends of the gripping fingers 161 enter the recesses 90, so that they do not interfere with the movement of the magazine if they enter while it is still in motion. The carriage 170 is stationary as the roller 192 moves along the rest portion 196, and the magazine is also prevented from rotating by the locking pawl 154. At this time, the cam 252 oscillates the shaft 231, exciting the magnets 175 by the means described above. The roller 192 now moves along the portion 194 moving the carriage 170 back and removing the selected plates.
As the roller 192 enters the rest portion 195, the cam 252 oscillates the bands 235 and moves them away from the main plate, thereby de-energizing the magnets and allowing the plates 53 to fall onto the flaps 211. During the operation. return of the carriage, the arm 206 withdraws the rod back, to prepare the next rotation of the magazine.
The plates 53 are fed, by the feed means 55, from the hopper 210 to the printing mechanism 51, and from there to a vertical hopper 300, in which the plates are stacked one on top of the other. the usual way. this hopper 300 is arranged in front of the filing mechanism, by which the plates are now brought back into the pockets 88 (formed in the store 75) of them
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had been withdrawn.
A means for ensuring that the plates are level in the hopper 300, is shown particularly in fig. 25. The orifice of the hopper is normally closed by flaps 275 which extend into the hopper through slots 276 formed in the end walls of the latter, these flaps 275 being similar to the flaps. 211 previously described. The flaps 275, which are pivotally supported at 277 on brackets 278 presented by the table, are in principle orthogonal in shape.
The inner ends of the flaps partially overlap and have longitudinal slits 280 through which the end of an arm 281 extends; the arm 281 is mounted on an oscillating shaft 282 suitably supported by the magazine 300. The oscillating shaft 282 is actuated by an arm 283 comprising, at its outer end, a roller 284 controlled by a cam 285 actuated by a shaft 286, receiving a rotational movement with the aid of a means described below. Cam 285 receives a rotation equal to one full revolution for each reciprocating movement of ejector mechanism 315.
Magazine 75, with its main plate 225, has meanwhile been removed from hub 125 and placed on hub 301 which is attached to gear wheel 302. Hub 301 and chainring 302 are mounted on a fixed shaft 303, extending outwardly from a bracket 304 attached to the underside of table 54, on which the selector mechanism 50 and the printing mechanism are supported. Shaft 303 is prevented from rotating with the aid of a set screw 305, and hub 301 is fixed to the shaft by means of a collar 306 secured to the shaft and corresponding to the collar. 130.
The end of shaft 304 extending beyond collar 306.
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has an annular notch 308. The magazine receives a rotational movement, with the gear 302, by means of a pin 309 which enters the opening 98 made in the magazine. The magazine is held on the hub 301 by means of a flap 310 provided with a latch 311, which enters the notch 308 formed in the shaft 303 and is held therein by a spring 312.
The operation of this flap 310 and of the latch 311 is in principle the same as that of the flap 135 and of the latch 136 previously described; this flap 310 and the latch 311 carry rollers 313 and 314 which press against the main plate to hold it on the drum 75, in the same way as the rollers 262 and 263 of the selector mechanism do.
The plates 53 are removed from the hopper 300 by means of an ejector mechanism 315 which consists of two flanged plates 316 connected at each end by cross bars 317. and connected at the top. by a bar 318.
The flanges 319 of the plates 316 move in guideways 320 formed by recessed guide grids 321. which are attached by screws 322 to a casing 323 suitably secured to the underside of the table, so preferably by means of bolts or other devices passing through flanges 324. The casing 323 has two parallel flanges 325. folded inwardly, to which the guide gibs 321 are attached, suitable plates 326 being introduced between the edges and the guide gibs for the reason given below. To the lower face of the transverse bar 318 are fixed two consoles 330 carrying a rod 331, on which is supported one end of a bar 332.
The other end of bar 332 enters the fork-shaped lower end of lever 333, and is there
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pivotally secured with a pin 334. Lever 333 is secured to a cross shaft 335, which is supported in bosses 336 extending inwardly from the sides of the casing 323. One end 337 of the shaft 335 s 'extends beyond the wall of the casing, for the reason given below.
A cam 341 is wedged on a shaft 340 supported by the walls of the casing 323; this cam 341 has a closed raceway 342, which receives a roller 343 carried by the arm 333 at a point located in principle midway between the ends of the latter. Cam 341 is preferably identical to cam 190, and raceway 342 is the same as raceway 191.
The shaft 340 is actuated by any suitable means, preferably by the one which actuates the shaft 200, and, when it turns, the cam 341 obviously moves the plates 316 and the cross bar 318 back and forth, by the way. 'intermediary of the arm 333 and of the previously described connecting members.
The gear wheel 302 receives rotational movement from the shaft 340, through the lever 333 and the shaft 335, by means of an arm 350 which is attached to. the projecting end 337 of the shaft. The arm 350 is connected, by a rod 351, to an arm 352 pivoting on a shaft mounted so as to be able to turn in the console 304.
The rod 351 is connected, by suitable adjustable connecting members 354, to the arms 350 and 352. On the arm 352 is pivotally mounted a pawl 355, the nose 356 of which engages with teeth 357 presented by a gear wheel to. intermittent movement 358, set on the shaft 353. The movement of the pawl 355 is controlled by an adjustable stop 360, to limit its movement in one direction. A
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spring 361, attached at its ends to the pawl 355 and to the arm 352, resiliently maintains the nose 356 of the pawl 355 in engagement with the gear teeth 367.
The shaft 353 carries, at its inner end, a gear wheel 365, fixed by a pin to this shaft, and having teeth 366 which come in prey with teeth 367 formed on the gear 302. A locking pawl 368 acts to hold gear wheel 358 in the proper position. This pawl has a nose 369 which is held in engagement with the teeth 367 of the gear wheel 363 by means of a spring 370, the ends of which are suitably attached. The action of pawls 355 and 368 is equivalent to the action of pawls 140 and 154 previously described.
As a result of the construction described, the oscillation of the shaft 355 by the cam 341 advances the gear wheel 358 by a gap, and therefore, through the gear wheel. 365, advances gear wheel 303 one space. While during the operation of the selector mechanism, the drum 75 has rotated ten spaces with each movement, it is necessary when classifying the plates that the drum moves only one space at a time. In other words, the number of teeth on the various gear wheels described is such that the drum will be actuated only by one degree each time the gear mechanism is operated.
The reciprocating movement of the ejector mechanism 315, by the lever 333 and the cam 341,
takes place in a plane below that of the lowermost plate 53 in the hopper 300, which plate rests on the parallel bars 316 which also support the walls of the hopper 300; consequently, this movement of the ejector mechanism, which takes place with each rotation of the shaft 340,
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will have no effect on the plaque. Two arms 376, connected at their outer ends by a transverse piece 377, are pivotally mounted on a rod 375 carried by the plates 316. The arms 376 are preferably formed as shown in the drawing, the ends opposite to each other. those carrying the transverse part 577 being brought together and connected by a block 378.
The crosspiece 377 normally rests on the crossbar 318, and is held in this position by means of a spring 379 attached, at one end 380, to one of the crosspieces 317 and attached, at the other end, to a tab 381 presented by the block 378. The movement of the block 378 is controlled by a magnet 385 (carried by the plates 316) which is of similar construction to that of the magnets 175 previously described.
Block 378 serves as an armature so that when the magnet is energized it is attracted against the ends of the magnet and crosspiece 377 is lifted so that on the next reciprocating movement of the magnet. ejector mechanism, the printing plate 53 located lowest, is withdrawn from the hopper 300 and introduced into the empty pocket 88 of the drum 75 to which it belongs.
In order to ensure proper placement of the plate 53, and to avoid any attempt to introduce a plate into a pocket which has already been filled, the flap 310 is provided with several bands 390, each of which is provided with a pin 391 which cooperates with the slots 226 made in the main plate 225. The construction and operation of the bands 390 are analogous to those of bands 235, and these bands 390 are enclosed in a chamber 392 of the shutter 310.
The pins 391 presented by the bands 390 are arranged along one of the spokes of the disc 225, and, since the slots 226 of the disc are dis-
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laid in curved rows, it is evident that at each location only one of the pins 391 may be in engagement with one of the fingers 227. or may enter an opening 240 of the finger 227 which is lowered. Thus, the main plate 225 controls the classification of the plates 53 as well as their selection.
The bands 390 are brought together and away from the main plate 225 by a mechanism which closely resembles that which actuates the bands 235. The bands are carried by a bar 400, of dielectric material, supported at each end by arms 401, fixed to a shaft 402, which is mounted so as to be able to turn in the shutter 310 and extends at one end of the latter. A suitable coil spring 403 normally keeps the bands 390 and pins 391 out of any possible contact with the fingers 227 of the main plate 225. The shutter 310 is hingedly attached to a plate 405, which is carried by the flap. lower end of the casing 323 and is fixed to this lower end.
The projecting end of the shaft 402 carries an arm 406 which, when the shutter is closed, is located directly above a roller 407 and rests on the latter; this roller 407 is carried by an arm 408 supported, so as to be able to rotate, on a shaft 409 carried by the casing 405. The shaft 409 extends beyond the casing 405 and is provided with an arm 410, to which is articulated a rod 411 comprising an adjustable connecting member 412.
On a pin 415 carried by the casing 323 is pivotally mounted an arm 416, to which the upper end of the rod 411 is fixed by suitable adjustable connecting members 417. Perpendicular to the arm 416 s' extends a spindle 418 carrying a roller 419, which contacts a cam 420 mounted on the shaft 340. Due to the weight
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of the connecting members described, the arm 416 tends to oscillate in the anti-clockwise direction, as shown in FIG. 18, and, accordingly, an elastic plate 421 is provided which always maintains the roller 419 in contact with the cam 420.
Using the construction just described, cam 420, with each revolution of shaft 340, forces all bands 390 to move in and out of main plate 225 The bands 390 are disposed, relative to the main plate 225, so that each pin 391 cooperates with one of the slots 226 in one of the circles 228. Thus, the pin 391 carried by the band 390 on the right side in fig. 22, cooperates with the slots 226 located in the first or outer circle; these slots are referred to for convenience as "first slots", and similarly pin 391 of strip 390 on the left side in FIG.
22, cooperates with the tenth slot 226 in each row.
By means of an electrical connection, which will be shown in detail below, the condition of slot 226 controls the energization of magnet 385, so that when pocket 88 of drum 75 which is in alignment with the plate 53 located at the base of the hopper 300 is empty, the plate 53 will be introduced into this pocket, during the reciprocating movement of the ejector mechanism. On the other hand, when this pocket 88 is full, the ejector mechanism will operate without useful effect. As previously indicated, the main plate 225 is prepared, for each movement of the magazine, by lowering the fingers 227 from the slots which correspond to the pockets 88 from which no plate is to be removed.
Lowering the finger 227 leaves an opening 240
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wherein a pin 391 can enter without coming into contact with the metal of the main plate 225. The electrical connection between the bands 390 and the magnet 385 must include a switching element of some type, for the connection. because, on each oscillation of the bar 400 by the cam 420, all the bands are advanced towards the main plate 225, and each of the pins 391 comes into contact with this plate, unless an opening 240 formed in the plate main 225, or at this time located below one of the eighth notes.
Therefore, it is obvious that. Unless an element of this kind is provided, the magnet 385 would be energized during each oscillation of the bar 400,
The purpose of said element is to cut the circuit between all the bands 390, except one, and the magnet, so that at each oscillation of the bar 400, the contact or the contact defect by one pin only with the main plate 225 controls the magnet 385. Each strip 390 is connected, by a conductor 430, to one of the brushes 431 which constitutes part of the switching element. The brushes 431 are mounted, in a row, on a block 432, of any dielectric material, which is supported by the top of the casing 323 (see Figs. 20 and 24).
A cylinder is mounted, so. be able to rotate, on a rod 433, carried by the walls of the casing 323, and this cylinder has contact buttons 435. As shown in the drawing, ten of these contact buttons are provided, which are arranged in a spiral around of cylinder 434, and each knob is in alignment with only one of the brushes 431. Cylinder 434 receives a rotational movement from shaft 335 which, as previously mentioned, receives an oscillating movement of the brush. cam 341, via the lever 333. On the shaft 335 is mounted an arm
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436, to which is connected an articulated connecting rod 437, at its upper end, has an arm 438 mounted to oscillate on the rod 433 disposed to the right of the cylinder 434, as shown in FIG. 20.
On this end of the cylinder 434 is wedged a gear wheel 440 with which engages a pawl 441, pivotally mounted at 442 on the connecting rod 437. Thus, each oscillation of the shaft 335 moves the connecting rod back and forth. 437, which moves cylinder 434 a space, by engaging pawl 441 with the teeth of gearwheel 440.
On the surface 443 of the cylinder 434, which is made of copper or other suitable electrically conductive material, above a central part 444 of dielectric material, rests a roller 445 carried by an arm 446 mounted so as to to be able to rotate on a spindle 447, carried by a wall of the casing 323. A suitable spring 448 is provided to always maintain the roller 445 in contact with the surface 443 of the cylinder 434. It will further be noted that the contact buttons 435 are arranged so that they will not come into contact with the roller 445 at any time.
The arm 446 is connected, by a conductor 449, to a pole of the magnet 385. The other pole is connected, by a conductor 451, to a battery or other current source 450.
The battery 450 is connected, either directly or by earth, to the main plate 225. Therefore, in the position shown schematically in FIG. 26, it can be assumed that the pin 391 of the first strip or straight strip 390, is disposed above a slot 226 of the plate 225, where the finger 227 lies in the plane of the main plate 225. The bar 400, receiving an oscillating movement, brings the bands 390 against the surface of the main plate 225, the right spindle coming from
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in contact with the finger 227.
The other pins 391 come into contact with plate 225, but due to the position of switching cylinder 434 there is no electrical connection between any of the bands 390 and the magnet 385, except by the first strip. as specified, since this pin comes into contact with a finger 227, the magnet 385 will be energized, thus determining the lifting of the crosspiece 377 when the ejector mechanism is actuated, to remove the plate 53 located at the bottom of the hopper 300 and introduce it into the empty bag 88, the condition of which is indicated by the position of the finger 227.
It will be noted that the movements of the various members of the filing mechanism are controlled by the rotation of the shaft 340, and that these members are arranged to function simultaneously; thus, the drum 75 first receives a rotational movement, equal to a space, of the lever 335 and the cam 341, and, at the same time, through the connecting rod 437, the cylinder 434 also receives a movement. - rotation to release a pin 435 from a brush 431 and bring the next pin into contact with the adjacent brush. After these movements have been completed, bar 400 receives an oscillating movement from cam 420, thereby bringing pins 391 into contact with the surface of main plate 225.
One of the pins 391 will engage with the slot 226 which corresponds to the pocket 88 of the magazine which is in alignment with the lower plate 53 placed in the hopper 300. The position of the finger 227 in this slot controls, via of cylinder 434, energizing magnet 385. When pocket 88 in alignment with the hopper is empty, the magnet will be energized and crosspiece 377 will be lifted. On the other hand, when the pocket 88 is full,
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finger 227 will have been lowered so that pin 391 will enter opening 240 and magnet 385 will not be energized.
As a result of the oscillation of the bar 400 and the resulting action with respect to the magnet 385, the ejector mechanism 315 receives an advancing movement of the cam 341, and, at the same time, the pawl 355. , which controls the position of magazine 75, is withdrawn, and pawl 441, which controls cylinder 434, is also withdrawn. The ejector mechanism, when it advances from the position shown in fig. 18 to come into the position shown in fig. 22, will introduce the plate 53, located at the bottom of the hopper, into the empty pocket 88, where it will operate without useful effect, depending on the position of the transverse part 377.
In order to ensure proper coordination of the operation of the various mechanisms described above, it is desirable that all of the various elements be operated by a single source of motive force. As shown for example in fig, 1, this source of motive force can be a shaft 500. suitably supported and actuated by a pulley 501, by means of a clutch 502. The pulley 501 can be actuated, by means of a belt 503, by any suitable energy source. The clutch 502 is controlled by a lever 504, and can be of any desired construction.
On one end of the shaft 500 is wedged a chain wheel 505 which, by means of a chain 506, actuates a chain wheel 507 which turns the shaft 200 by means of a mechanism of 'suitable clutch 508.
On the other end of the shaft 500 is mounted a gear wheel 510, engaged with a gear wheel 511 and actuating rollers 512 by which the paper to be printed on is fed. On the shaft 500, at a point situated between its ends, is wedged an en-
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gear 515 engaged with a gear wheel 516, carried by the shaft 286 by which the other mechanisms are actuated. A bevel gear 518, mounted on shaft 286, engages a similar bevel gear 519, mounted on a shaft 520 which actuates the plate advancing device 55.
The printing machine, which is shown here as being of the type of the well known address making machines, is operated in the known manner, by means of a cam 524. On the outer end of the shaft 286 There is mounted a chain wheel 525 which, through a chain 526, actuates a chain wheel 527, which in turn rotates the shaft 340 through a suitable clutch mechanism 528.
The operation of the machine according to the invention will now be briefly described. The main plate 225 is preferably made of a deformable material, and may be provided with fingers 227 which extend into or out of the plane of the plate.
In preparing the plate for operation, the fingers which control the pockets 88 of the magazine 75 in which are carried the plates which are not needed in this operation of the machine, are pushed through the slots 226, while the other fingers fill the latter, The main plate 225 is mounted on the store, and the machine is operated as described, the pickers 160 selecting and removing from the magazine the plates contained in the pockets 88 indicated by the main plate 225 .
The plates 53 which have been removed are dropped onto the shutters 211, and they are then dropped into the hopper 210, from where they are drawn along the table 54, by the advancing means 55, to the printing mechanism 51, and from there to the flaps 275 and the hopper 300
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in which they are stacked.
When the selection cycle is finished, the magazine, as well as the main plate 225 carried by it, can be removed from the hub 125 and mounted on the hub 301. When the printing operation is finished, the filing mechanism is marketed, and the plates contained in the hopper 300 are replaced, one at a time, in the pockets 88 from which they were withdrawn. The main plate 225 governs the reclassification, so that when the plates 53 have been removed from the hopper, the magazine is returned to its original condition.
The subsequent operation of the machine may require some different printing plates, and under these conditions a new main plate can be applied which satisfies the new requirements, or, if desired, the control elements presented. by the main plate which has just been used, can be modified.
When it is desired to repeat the printing operation, the reclassification operation is omitted and all the plates are transported directly from the hopper 300 to the hopper 210, and again passed through the machine.
If, instead of the main plate 225, one uses the plate 270 and the main disc 271, the operator will trust the same, the perforations 272 in the disc acting in the same way as the fingers 227 provided. in the slots 226. With this kind of control, a number of disks 271 having different perforation arrangements are prepared, and the disk having the desired arrangement is applied to the non-perforated plate 270.
Although an application of the present invention has been described and shown herein and certain details
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of construction have been indicated, the invention is not limited thereto, since the invention can be applied in other forms and the details can be modified. of construction without going beyond the scope of the present invention.