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perfectionnements aux grues.
Cette inventiez se rapporte aux grues automotrices sur routes et elle a pour objet une grue de ce genre qui peut être manoeuvres dans un espace plus restreint et avec une plus- gran- de facilite que celles actuellement en usage.
-En général, les grues automotrices routières ne sont pas pourvues d'une plaque tournante, étant donné qu'on fait pivoter la. flèche de la grue en manoeuvrant le véhicule entier.
Ceci empêche de faire pivoter la grue lorsque l'espace est très limité - cornue cela se présente par exemple dans des passages relativement étroits - ou nécessite un système compli-
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que de- roues directrices qui empêche de passer facilement du mouvement de pivotement au mouvement de translation et vice- versa.
Suivant cette invention, une plate-forme ou dispositif analogue portant la flèche de la grue est montée de manière à pouvoir .tourner sur un châssis supporte par des roues, et cette plate-forme est reliée à une ou plusieurs de ces roues porteuses de manière que ses mouvements de pivotement ( de préférence entre certaines limites seulement) puissent être transmis aux roues porteuses lorsqu'on désire diriger le châssis. L'accouplement entre la plate-forme ou son mécanisme de pivotement et la ou les roues directrices du véhicule est établi de manière qu'il puisse être débrayé ou embrayé à vo- lonté, de façon qu'on puisse faire pivoter la grue lorsque le véhicule est arrêté.
Grâce à cette disposition, on peut faire tourner la flèche et diriger le véhicule simultanément ou par des opérations consécutives sans interruption, et comme le siège de l'opérateur est de préférence disposé sur la plate- forme en un point faisant face à l'extrémité de la flèche, on peut toujours observer facilement la charge et diriger le véhicule avec précision.
La forme d'exécution particulière de l'accouplement entre la ou les roues directrices du châssis et la plate-forme ro- tative ou son mécanisme de commande peut naturellement va,rier suivant le nombre de roues du châssis et le type de mécanisme de direct 1-on employé, mais dans le cas simple où le châssis est pourvu de quatre roues, dont deux constituent les roues directrices pourvues du mécanisme de direction Ackerman usuel, un tringlage approprié peut être établi entre ce mécanisme et une came ou autre organe analogue susceptible d'être relié à la plate-forme rotative ou à son mécanisme ae commande de @
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telle manière que les déplacements de la plate-forme ne soient transmis aux roues directrices que dans certaines limites seulement.
De préférence, la disposition est telle que lors- que la plate-forme est accouplée au mécanisme de direction., les roues directrices sont automatiquement actionnées quand on fait pivoter la flèche entre certaines limites prédéter- minées, peu importe que la tête de la flèche soit dirigée vers l'avant du véhicule ou vers l'arrière de celui-ci. Ainsi le pivotement de la flèche d'un angle de 20 par exemple de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis, a pour ef- fet d'actionner automatiquement les roues directrices ( en supposant que le mécanisme de direction soit relié à la pla- te-forme) peu importe que la flèche soit dirigée normalement vers l'avant ou qu'on l'ait fait pivoter de manière à la di- riger vers l'arrière.
Toute forme de mécanisme de translation peut être employée pour le truck, mais lorsqu' on utilise, comme c'est préférable, un ou plusieurs moteurs électriques dans ce but, on peut se servir d'un commutateur inverseur automatique pour renverser le sens de marche du châssis chaque fois qu'on fait tourner la flèche au-delà d'une ligne perpendiculaire à l'axe longitu- dinal du châssis, ce qui facilita la direction ou la manoeuvre du véhicula.
Dans les grues du type "passe-partout" il est désirable, si possible, de munir les roues porteuses d'un mécanisme de direction commandé au moteur, et l'on peut voir que la pré- sente invention permet d'obtenir ce résultat, étant donné que comme on utilise normalement un moteur pour faire tour- ner la plate-forme et que celle-ci ou son mécanisme de com- mande ast ou peut être relié positivement au mécanisme de @
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direction, les mouvements de direction sont imprimas aux roues porteuses par moteur et non simplement à la main. Le poids de l'ensemble du véhicule et la friction entre la superstruc- ture et le châssis empêchent en outre toute tendance des roues directrices du châssis à se déplacer lorsque le véhicule est arrête.
Tout dispositif convenable peut être employé pour ver- rouiller ou accoupler la plate-forma au mécanisme de direction, mais,' dans la construction préférée, un dispositif rigide tel qu'un accouplement à clavette ou autre accouplement sem- blable est utilisé lorsque la flèche occupe des positions dé- terminées, par exemple pour accoupler la plate-forme au mé- canisme de direction lorsque la flèche se trouve dans le pro- longement direct de l'axe longitudinal du châssis, tandis qu'en outre, un ou plusieurs accouplements à friction permet- tent d'accoupler les organes en des points intermédiaires.
Une forme de construction de la grue suivant cette inven- tion est représentée à titre d'exemple sur les dessins ennexés, dans lesquels:
Figaro 1 est une élévation de côté de la grue,
Figure 2 est une vue en plan par dessous,
Figure 3est une vue en élévation du châssis et de la pla- te-forme rotative, partiellement en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2,
Figure 4 est un plan partiel sans la plate-forme rotative, et
Figures 5 à 8 sont des schémas à échelle réduite montrant les limites du mouvement, automatique des roues directrices avec la flèche, lorsque les dispositifs d'accouplement rigides sont en prise.
@
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Comme le montre la figure 1, la grue proprement dite comporte une flèche A, du type fléau, montée sur une plate- forme rotative C. La mécanisme de soulèvement et d'oscilla- tion du fléau, enfermé dans un coffre B, est également porté par la plate-forme, derrière la siège de l'opérateur C' qui se trouve en-dessous de la flèche et regarde la pointe de celle-ci.
Tout dispositif convenable peut être utilisé pour faire tourner les tambours de soulèvement et d'oscillation, mais ils sont de préférence commandés par des moteurs élec- triques recevant le courant d'une génératrice actionnée par un moteur à combustion interne monté sur la plate-forme, ce dispositif est enfermé dans le coffre B mais n'est pas re- présenté sur le dessin étant donné qu'il ne fait pas partie de la, présente invention, suivant une variante,)le courant peut âtre fourni par un câble de distribution ou par une batterie d'accumulateurs, ou bien on peut employer tout au- tre forme de machine motrice.
La plate-forme C est montée de manière à tourner sur un truck ou châssis D possédant quatre roues porteuses, dont une paire E est munie du mécanisme de direction Ackerman usuel E 1 (Figure 2). Sur le châssis sont montés deux moteurs électri- ques F reliés par aes engrenages Fl aux roues motrices B, par l'intermédiaire desquelles la grue est mise en mouvement .De préférence ces moteurs reçoivent leur courant de la même source que les moteurs de la grue.
En outre des moteurs ci-dessus décrits, un autre moteur H est monté verticalement sur la plate forme c et actionne un pignon Hl qui engrène avec une roue dentée H2 fixée au châssis D de façon à faire tourner la plate-forme C avec la flèche et son mécanisme de commando, par rapport au châssis.
Pour relier le mécanisme de direction El à un élément de @
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la plate-forme par lequel les mouvements de celle-ci sont transmis aux roues de direction, lorsqu' on emploie un accou- plement ou autre dispositif équivalent, un arbre vertical J (figure 3) est monté sur le châssis de manière à pouvoir tour- ner, l'extrémité supérieure de cet arbre passant par le centre de la plate forme tandis que son extrémité inférieure porte une came horizontale K.
Les deux faces de cette came (figure 2) sont en prise avec des galets L et Ll portes par des leviers L2 et L3, respectivement, qui sont articules par une extrémi- té à une pièce transversale Dl fixée au châssis et sont reliés ensemble à l'autre extrémité par la Lige L4. Un ressort L5, comprimé entre une butée L6 et les extrémités de la tige L4 et de la bielle L3, a pour effet de repousser les extrémités des bielles l'une vers l'autre et de maintenir les gallets L et Ll en contact avec la came 4. Une tringle E2 relie le mécanisme de direction El au levier L2 de façon que les mou- vements des leviers L2 et L3 düs à la rotation de la came provoquent un déplacement correspondant du mécanisme de direc- t i on El.
L'extrémité supérieure de l'arbre J qui passe à travers le centre de la plate-forme est clavetée à un disque à rebord M comportant une encoche Ml dans laquelle peut s'engager un pêne N susceptible de coulisser dans un support Nl, fixé sur la plate-forme. L'arbre J peut ainsi ètre accouplé rigidement à la plate-forme rotative 0 et, lorsqu'il est ainsi accouplé, il actionne les roues directrices par l'intermédiaire de la came K.
Le pêne N est relié par un levier N2 et une tringle N3 à un levier à main 0 disposé près du siège du conducteur, de façon que quand le pêne se trouve en regard de l'encoche Nl, le déplacement, du levier 0 de sa position normale verticale @
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en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre pro- voque l' accouplement ci-dessus décrit de l'arbre J avec la plate-forme. La disposition de l'encoche M2 par rapport à la came K et celle du pêne N par rapport à la flèche A sont telles que le pêne se trouve en regard de l'encoche lorsque les roues directrices occupent la position correspondant au déplacement en avant en ligne droite de la grue et que la flèche est dirigée dans le même sens.
La came K est profilée de telle manière que lorsque l'ac- couplement est embrayé., le mécanisme de direction n'est ac- tionné par la plaie-forme qu'entre des limites déterminées de part et d'autre das positions médianes avant et arrière de la flèche. Ces limites peuvent dépendre des conditions mécaniques ordinaires qui déterminent l'amplitude du braquage des roues des véhicules, et elles sont avantageusement de l'ordre de 20 de part et d'autre de ces positions médianes comme c'est indiqué en traits interrompus sur les figures 5 à 8.
sur la figure 6, les roues de direction et la flèche sont montrées dans l'une des positions limites pour la mar- 0110-avant, toute rotation supplémentaire de la plate-forme et de la came demeurant sans action sur les roues directrices jusqu'à ce que la plate-forme atteigne la position représentée sur la figure 7. La rotation de la plate-forme entre les li- mitas représentées sur la figure 8 a pour effet d'actionner alors les roues directrices bien que la'flèche soit dirigée vers l'arrière.
Lorsque le pêne N est dégagé, la plate-forme tourne librement autour de l'arbre J permettant ainsi à la grue de pivoter, pendant que le châssis reste immobile, sans déplacer les roues directrices. Toutefois, comme il peut être désirable de commander les roues directrices lorsqu'on fait pivoter @
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la flèche au-delà des positions limites dans l'un ou l'autre sens, le disque M est pourvu d'une poulie M2 qui coopere avec un ruban de friction P relié au levier 0 par un levier Pl et une tige P2, de telle manière que lorsqu'on déplace le levier de sa position normale verticale dans le sens des aiguillas d'une montre, on serre le ruban et la plate-forme et l'arbre J sont rendus solidaires.De cette manière,
l'arbre J peut être accouplé à la plate-forme quelle que scit la position angulaire de celle-ci par rapport au châssis.
Un controller Q est adjoint au moteur H et estpourvu d'une poignée de manoeuvre R ayant la forme d'un levier ou d'un volant de direction, de façon que bien qu'en fait l'ope- rateur commande le moteur H qui fait tourner la plate-forme, il utilise en réalité ce controller comme volant de direc- tion, et il n'est pas nécessaire d'employer un indicateur ou un cadran pour montrer la position des roues directrices, bien qu'on puisse en utiliser un si on le désire.
L'arbre J peut avantageusement être creux de manière à contenir les cables nécessaires pour amener 1.énergie électri- que de la plate-forme rctative aux moteurs de commande S sur le châssis, un collecteur à bague enfermé dans une enveloppe convenable, indiquée en S (figure 3), établissant la connexion flexible nécessaire entre la plate-forme et le châssis.
Les moteurs R peuvent être pourvus avantageusement d'un commutateur inverseur (non représenté) qui est actionné au- tomatiquement quand on fait tourner la flèche A dans une me- sure telle qu'elle coupe l'axe longitudinal du châssis sous un angle supérieur à 90 . Ainsi, lorsqu'on fait tourner la flèche de la position représentée sur la figure 5, d'une am- plitude supérieure à 90 .,;les moteurs de translation sont in-
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versés de telle façon que la grue se déplace en sens opposé, c'est-à-dire dans le sens dans lequel la flèche est dirigée.
Bien entendu, la description ci-dessus est donnée uni- que!±lent à titre d'exemple et un certain nombre de modifications peuvent être apportées à la construction et à l'exécution de la grue y compris le mécanisme à plate-forme tournante, le mécanisme de direction et les dispositifs pour accoupler ce mécanisme à la plate-forme, sans s'écarter de l'invention.Par exemple si, en le désire. on peut rendre les quatre roues di- rectrices cu munir le châssis d'une seule roue directrice bien que, évidemment quatre,roues donnent une plus grande stabilité que trois.
En outre, les dispositifs employés pour effectuer les manoeuvres d'oscillation et de soulèvement de la flèche ou pour faire tourner la plate-forme sur le châssis peuvent être modifiés considérablement et bien qu'on ait décrit des moteurs électriques séparés, on peut faire varier ces dispo- sitifs dans de larges limites sans s'écarter de l'invention.
REVENDICATIONS.
1.- Dans une grue routière, la combinaison d'un truck ou châssis avec une plate-forme portant la grue et montée de manière à pouvoir tourner sur ce châssis, et un mécanisme com- biné avec une ou plusieurs des roues du châssis et susceptible d'être accouplé à volonté à la plate-forme de manière que les mouvements de rotation de celie-ci puissent être transmis à la ou aux roues du châssis lorsqu'on désire diriger celui-ci .
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refinements to cranes.
This invention relates to self-propelled road cranes and it relates to a crane of this type which can be maneuvered in a more restricted space and with greater ease than those currently in use.
-In general, self-propelled road cranes are not provided with a turntable, since it is rotated. boom of the crane while maneuvering the entire vehicle.
This prevents the crane from rotating when space is very limited - retort this occurs for example in relatively narrow passages - or requires a complicated system.
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that de- steering wheels which prevents easy switching from the pivoting movement to the translational movement and vice versa.
According to this invention, a platform or similar device carrying the boom of the crane is mounted so as to be able to turn on a frame supported by wheels, and this platform is connected to one or more of these carrying wheels in such a manner. that its pivoting movements (preferably within certain limits only) can be transmitted to the load wheels when it is desired to steer the frame. The coupling between the platform or its pivoting mechanism and the steered wheel (s) of the vehicle is established in such a way that it can be disengaged or engaged freely, so that the crane can be rotated when the vehicle is stopped.
By virtue of this arrangement, the boom can be rotated and the vehicle steered simultaneously or by consecutive operations without interruption, and since the operator's seat is preferably disposed on the platform at a point facing the end. boom, you can still easily observe the load and steer the vehicle with precision.
The particular embodiment of the coupling between the steered wheel or wheels of the chassis and the rotary platform or its control mechanism may naturally vary depending on the number of wheels of the chassis and the type of direct mechanism. 1-one used, but in the simple case where the chassis is provided with four wheels, two of which constitute the steered wheels provided with the usual Ackerman steering mechanism, an appropriate linkage can be established between this mechanism and a cam or other similar device capable of to be connected to the rotating platform or to its control mechanism @
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such that the movements of the platform are transmitted to the steered wheels only within certain limits.
Preferably the arrangement is such that when the platform is coupled to the steering mechanism, the steered wheels are automatically actuated when the boom is rotated between certain predetermined limits, regardless of the head of the boom. either directed towards the front of the vehicle or towards the rear thereof. Thus, the pivoting of the boom at an angle of 20, for example on either side of the longitudinal axis of the chassis, has the effect of automatically activating the steered wheels (assuming that the steering mechanism is connected to the platform) it does not matter whether the boom is pointing normally forwards or whether it has been rotated so that it is pointing backwards.
Any form of travel mechanism can be used for the truck, but when one or more electric motors are used, as is preferable for this purpose, an automatic reversing switch can be used to reverse the direction of travel. of the chassis whenever the boom is rotated beyond a line perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, making it easier to steer or maneuver the vehicle.
In "master" type cranes it is desirable, if possible, to provide the load wheels with a motor-driven steering mechanism, and it can be seen that the present invention achieves this result. , given that since a motor is normally used to turn the platform and the platform or its control mechanism can be positively connected to the mechanism of @
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steering, steering movements are imparted to the load wheels by motor and not simply by hand. The weight of the whole vehicle and the friction between the bodywork and the frame further prevent any tendency of the steered wheels of the frame to move when the vehicle is stopped.
Any suitable device may be employed to lock or couple the platform to the steering mechanism, but, in the preferred construction, a rigid device such as a key coupling or the like is used when the boom. occupies fixed positions, for example to couple the platform to the steering mechanism when the boom is in the direct extension of the longitudinal axis of the chassis, while in addition one or more couplings friction allow the components to be coupled at intermediate points.
A form of construction of the crane according to this invention is shown by way of example in the accompanying drawings, in which:
Figaro 1 is a side elevation of the crane,
Figure 2 is a plan view from below,
Figure 3 is an elevational view of the frame and the rotating platform, partially in section along the line III-III of Figure 2,
Figure 4 is a partial plan without the rotating platform, and
Figures 5 to 8 are diagrams on a reduced scale showing the limits of movement, automatic of the steered wheels with the boom, when the rigid couplings are engaged.
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As shown in figure 1, the crane proper has a boom A, of the flail type, mounted on a rotating platform C. The lifting and oscillating mechanism of the flail, enclosed in a box B, is also carried by the platform, behind the operator's seat C 'which is located below the boom and looks at the tip of the latter.
Any suitable device can be used to rotate the lift and swing drums, but they are preferably driven by electric motors receiving current from a generator operated by an internal combustion engine mounted on the platform. , this device is enclosed in the case B but is not shown in the drawing since it does not form part of the present invention, according to a variant,) the current can be supplied by a distribution cable or by an accumulator battery, or any other form of prime mover can be used.
The platform C is mounted so as to rotate on a truck or chassis D having four load wheels, a pair of which E is fitted with the usual Ackerman steering mechanism E 1 (Figure 2). On the chassis are mounted two electric motors F connected by aes gears Fl to the driving wheels B, by means of which the crane is set in motion. These motors preferably receive their current from the same source as the motors of the crane. .
In addition to the motors described above, another motor H is mounted vertically on the platform c and actuates a pinion H1 which meshes with a toothed wheel H2 fixed to the frame D so as to rotate the platform C with the arrow and its commando mechanism, relative to the chassis.
To connect the steering mechanism El to an element of @
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the platform by which the movements thereof are transmitted to the steering wheels, when a coupling or other equivalent device is employed, a vertical shaft J (figure 3) is mounted on the frame so as to be able to turn - ner, the upper end of this shaft passing through the center of the platform while its lower end carries a horizontal cam K.
The two faces of this cam (figure 2) are in engagement with rollers L and L1 carried by levers L2 and L3, respectively, which are articulated at one end to a transverse piece D1 fixed to the frame and are connected together to the other end by Lige L4. A spring L5, compressed between a stop L6 and the ends of the rod L4 and the connecting rod L3, has the effect of pushing the ends of the connecting rods towards each other and keeping the rollers L and Ll in contact with the cam 4. A rod E2 connects the steering mechanism El to the lever L2 so that the movements of the levers L2 and L3 due to the rotation of the cam cause a corresponding displacement of the steering mechanism El.
The upper end of the shaft J which passes through the center of the platform is keyed to a flanged disc M comprising a notch Ml in which a bolt N can engage which can slide in a support Nl, fixed. on the platform. The shaft J can thus be rigidly coupled to the rotary platform 0 and, when it is thus coupled, it actuates the steered wheels via the cam K.
The bolt N is connected by a lever N2 and a rod N3 to a hand lever 0 arranged near the driver's seat, so that when the bolt is opposite the notch Nl, the movement of the lever 0 of its normal vertical position @
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counterclockwise movement causes the above-described coupling of the J-shaft with the platform. The arrangement of the notch M2 relative to the cam K and that of the bolt N with respect to the arrow A are such that the bolt is located opposite the notch when the steered wheels occupy the position corresponding to the forward movement in straight line of the crane and that the boom points in the same direction.
The cam K is profiled in such a way that when the coupling is engaged., The steering mechanism is only actuated by the wound-form between limits determined on either side of the front center positions. and rear of the boom. These limits may depend on the ordinary mechanical conditions which determine the amplitude of the deflection of the wheels of the vehicles, and they are advantageously of the order of 20 on either side of these median positions as indicated in broken lines on the figures. figures 5 to 8.
in figure 6, the steering wheels and the boom are shown in one of the limit positions for the 0110-forward, any further rotation of the platform and the cam remaining without action on the steered wheels until until the platform reaches the position shown in figure 7. The rotation of the platform between the limits shown in figure 8 then has the effect of actuating the steered wheels even though the arrow is directed. rearward.
When the bolt N is released, the platform rotates freely around the shaft J thus allowing the crane to pivot, while the frame remains stationary, without moving the steered wheels. However, since it may be desirable to control the steer wheels when rotating @
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the arrow beyond the limit positions in one or the other direction, the disc M is provided with a pulley M2 which cooperates with a friction tape P connected to the lever 0 by a lever Pl and a rod P2, of such that when the lever is moved from its normal vertical position clockwise, the tape is tightened and the platform and the shaft J are made integral.
the shaft J can be coupled to the platform whatever the angular position of the latter relative to the frame.
A controller Q is attached to the motor H and is provided with an operating handle R in the form of a steering lever or a steering wheel, so that although in fact the operator controls the motor H which turns the platform, it actually uses this controller as a steering wheel, and it is not necessary to use an indicator or dial to show the position of the steered wheels, although they can be used. one if desired.
The shaft J can advantageously be hollow so as to contain the cables necessary to supply the electrical energy from the operating platform to the control motors S on the frame, a collector with ring enclosed in a suitable envelope, indicated in S (figure 3), making the necessary flexible connection between the platform and the frame.
The R motors can advantageously be provided with a reversing switch (not shown) which is actuated automatically when the boom A is rotated to such an extent that it intersects the longitudinal axis of the chassis at an angle greater than 90. Thus, when the arrow is rotated from the position shown in FIG. 5, by an amplitude greater than 90.,; The translation motors are in-
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poured in such a way that the crane moves in the opposite direction, that is, in the direction in which the boom is pointing.
Of course, the above description is given only! ± slow as an example and a number of modifications can be made to the construction and execution of the crane including the turntable mechanism. , the steering mechanism and the devices for coupling this mechanism to the platform, without departing from the invention. For example, if desired. the four steerable wheels can be made or the frame has only one steerable wheel, although obviously four wheels give greater stability than three.
Further, the devices employed to effect the swinging and lifting maneuvers of the boom or for rotating the platform on the chassis can be varied considerably and although separate electric motors have been described, it is possible to vary. these devices within wide limits without departing from the invention.
CLAIMS.
1.- In a road crane, the combination of a truck or chassis with a platform carrying the crane and mounted so as to be able to turn on this chassis, and a mechanism combined with one or more of the wheels of the chassis and capable of being coupled at will to the platform so that the rotational movements of the latter can be transmitted to the wheel or wheels of the chassis when it is desired to steer the latter.