BE345288A - - Google Patents

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BE345288A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/008Handling preformed parts, e.g. inserts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description


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  MACHINES A DISTRIBUER DES   RONDELLES .   



   La présente invention est relative à des appareils ou machines pour manipuler et distribuer des rondelles et plus particulièrement aux machines de ce genre distribuant des rondelles dans des moules multiples pour talons en caoutchouc . 



   Dans l'industrie des talons en caoutchouc il,est désirable d'avoir des dispositifs pour fournir ou amener rapidement et avec précision des rondelles aux gou- jons d'un moule multiple pour talon en caoutchouc et en même temps d'avoir un nombre minimum de machines pour con- venir à toutes les tailles de talons à fabriquer . 

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   Par suite, un objet important de la présente invention est d'offrir un appareil permettant de placer des rondelles sur les goujons d'un moule à talon d'une   L.anière   rapide, efficace et précise. 



   Une autre caractéristique de la présente inven- tion consiste en un nouveau dispositif d'alimentation à plaque coulissante ou guillotine agencé pour être utilisé avec la présente machine et commandé automatiquement quand il passe au-dessus et au contact des goujons du moule. Ce dispositif fonctionne également comme un moyen automatique de séparation, d'alimentation et de mise en position des rondelles . 



   D'autres caractéristiques de l'invention rési- dant en une combinaison nouyelle d'organes, ainsi que leurs avantages sont décrites plus en détail ci-après . 



   En référence aux dessins annexés illustrant un mode de réalisation préféré de l'invention: 
La   fig..   1 est une élévation latérale de l'àppareil de mise en-position des rondelles représenté      pendant le passage sur   lesgoujons   d'un moule ; 
La fig. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2, de la fig.l ; 
La fig. 3 est une vue de dessous ; 
La fig. 4 est une vue en élévation arrière partielle ; 
Les figs.5, 6 et 7 sont des détails illustrant le procédé utilisé pour bloquer les tiges au sommet du châssis ; 
La fig.8 est une coupe longitudinale de l'un des porte-rondelles dans la position de non-fonctionnement; 
La fig. 9 est une vue similaire, dans la posi- tion de fonctionnement avec une rondelle séparée, livrée par le magasin et amenée en position pour être placée sur le goujon de rondelle ;

   

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La fig.10 est une vue en élévation de face de l'un des porte-rondelles; et la fig.ll est une coupe suivant la ligne 11-11 de la fig.8 . 



   Comme représenté aux dessins, la machine sui- vant l'invention comprend un châssis désigné d'une façon générale par 1, formé d'une partie 2 qui sert de poignée pour tirer ou déplacer la machine sur un moule . Une plaque 
3 est, de préférence, formée ou fondue en une seule pièce avec le châssis 1 et à cette plaque 3 est fixée une base ou support 4. La machine est représentée passant sur un moule 5 ayant un certain nombre de goujons 6 formés dans des gabarits de talons sur lesquels goujons des ronaelles 7 sont ou seront   mises   en place. La base 4 comporte une bande longitudinale de renforcement 8 sur chaque côté et en son centre est formé une voie ou chemin de guidage 9 évasé à l'arrière comme représenté en   10,   pour venir au contact des goujons qui peuvent être hors d'alignement. 



  Les goujons du moule, comme réglé par les gabarits de ta- lon, forment trois rangées au travers du moule, et le guide 9 est adapté à suivre le rang central de goujons. 



   Pour porter les rondelles dans la machine, on a prévu un certain nombre de tiges 11, trois de préférence, bien qu'on puisse en utiliser n'importe quel nombre désiré, un seul au besoin. Ces tiges et ces rondelles passent par des évidements évasés 12 dans une platine ou tablette 13 s'étendant latéralement et formée de pré- férence en une seule pièce avec le châssis 1. ces évide-   mets   évasés 12 agissant comme moyens de guidage et de support pour les tiges et les rondelles et   permettant   le libre passage de ces dernières. Une seconde platine 14 s'étendant latéralement est prévue ou formée à l'extré- mité supérieure du châssis 1, cette platine comportant des évidements ou ouvertures 15.

   Les tiges utilisées sont de préférence formées avec des têtes   pointues     16   

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 et comportent près de leurs extrémités supérieures des rainures circonférentielles   17 .   



   Afin de pouvoir maintenir ces tiges fermement en position, on a, suivant la présente invention, imaginé un nouveau dispositif de blocage qui assure une fixation énergique, dans le châssis, des tiges portant des rondel- les. Des fentes 18 partent de chacun des évidements 13. 



   De petites plaques 19 sont situées sur la partie supérieure de la platine 14 recouvrant partiellement les fentes 18, les dites plaques 19 étant munies de petites encoches 20. 



   La plaque 19 étant en place, il reste à la partie supé- rieure de la fente 18 un espace juste suffisant pour per- mettre le passage de la partie rainurée 17 de la tige seule- ment. En dehors de la partie rainurée 17, la tige est trop grosse pour passer entre l'arête de la plaque 17 et le côté opposé de la rainure. Par conséquent, quand les tiges 11 ont été chargées de rondelles, l'opérateur fait coulisser le sommet de la tige par sa partie rainurée dans la fente 18. En pénétrant dans la fente 18, la rainure 17 rencontre un ressort   21   qui cède   suffisamment   pour per- mettre le passage de la tige ,et, quand la tige 11 atteint l'encoche 20. le ressort 21 fait pression sur cette tige bloquant ainsi cette dernière en position et 1'empêchant de jouer ou de glisser pendant le fonctionnement de la machine.

   Les plaques 19 sont fixées à la platine 14 de toute manière quelconque désirée, par exemple, par des rivets   22   ou autre moyen analogue. Les ressorts   21   sont recourbés, comme représenté clairement à la fig. 5, une   extrémité   23 pénétrant de préférence dans une petite cavité de la platine 14, l'autre extrémité 24 s'enroulant autour d'un goujon   25   ou organe analogue . 

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   Les tiges 11 ont une longueur suffisante pour recevoir un grand nombre de rondelles et, quand les rondel- les 7 sont épuisées, les tiges 11 peuvent être rapidement regarnies sans qu'il soit besoin de les enlever de la ma- chine, ce qui s'effectue en dégageant simplement l'extré- mité pointue 16 du dispositif.de blocage ,en les tenant au milieu des ouvertures 15 et les rechargeant par tous moyens appropriés. Les tiges seront ensuite bloquées à nouveau comme expliqué précédemment et la machine sera de nouveau prête à fonctionner. 



   Un certain nombre de bras 27 représentés au nombre de trois sont montés à pivot sur la base 3 au moyen de vis-pivots 26; les figs.8 et 9 montrent le dé- tail de l'un de ces bras en coupe. Un ressort 29 est fixé au bras 27 par une vis 28 ou organe analogue. Un bras porteur 30 est fixé au ressort 29 d'une manière désirée quelconque, par exemple par des rivets 31 ou organes analogues. L'organe porteur 32 est fixé au bras porteur 
30 par des vis 33. La partie avant du porteur 32 comporte une chambre 34 ayant une extrémité supérieure évasée 35 pour permettre le montage facile des rondelles sur les tiges 11. Ainsi qu'il est clairement illustré aux figs. 



  8 et 9, les tigesll, une fois bloquées en position, lais-      sent encore au fond de la chambre 34 un espace suffisant pour permettre le passage d'une seule rondelle. Un levier de renvoi 36 est monté sur un pivot 37, et l'un de ses bras 38 est fourchu et muni d'un goujon 39 . Ce goujon 39 s'ajuste dans une fente 40 à l'extrémité avant du bras 27. Ce bras 27 peut pivoter pour permettre un mouvement latéral alternatif mais ne peut osciller   verticalement .   



  Toutefois l'organe 32 et le bras 30 étant fixés au ressort 29, peuvent effectuer des oscillations verticales mais ne 

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 peuvent pas de mouvement latéral alternatif. L'autre extrémité 41 du levier de renvoi s'ajuste dans une cavité 
42 d'une semelle   43,   qui est elle-même montée dans une plaque coulissante 44. Le porteur 32 comporte une plaque de fond 45 sur laquelle coulisse la plaque 44. Un jeu est prévu sous les parois de la chambre 34 pour le passage de l'organe d'alimentation ou plaque coulissante 44 . 



   La   fig.9   représente le porte-rondelle et le dispositif d'alimentation en position normale sollicités vers le bas par la tension du ressort 29 et passant par des ouvertures   46   ménagées.dans la   base 4 .   A la partie avant de la chambre 34 est formé un passage 47 qui de préférence ne permet le passage que d'une rondelle à la      foia. Comme représenté clairement aux figs. 3 et 4des guides 48 sont formés ou fixés au fond de l'organe porteur 
32, ces guides étant évasés vers l'extérieur à leur partie arrière et conduisant à une fente 49 ménagée dans l'extrémité avant de la plaque 45.

   En passant sur le moule 5, et quand la plaque 45 vient en contact avec un goujon 6, comme représenté à la fig.9, l'organe porteur 32 tout entier se trouve soulevé à l'écart du siège incliné 50 prévu à la partie arrière de l'ouverture   46   dans la base 4, malgré l'action du ressort 29. Le goujon 39 étant main- tenu entre les mâchoires 40 du bras 27, l'extrémité 41 au levier de renvoi 36 est poussée vers l'avant, poussant également vers l'avant la semelle 43 et la plaque 44 du dispositif d'alimentation, séparant la rondelle la plus basse 51, par exemple, de la partie inférieure de la pile et faisant avancerla dite rondelle d'une quantité suffisante pour amener le trou 52 de cette rondelle dans le prolonge- ment de la fente 49 de la plaque 45.

   Les guides 48 amènent l'organe porteur sur le goujon 6 jusqu'à ce que la tête 

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53 du goujon soit dans le prolongement de la fente 49. On déplace constamment la machine sur le moule et quand la tête 53 du goujon pénètre dans la fente 49 de la plaque 
45, l'organe porteur tout entier descend et est poussé vers le bas par la tension du ressort 29, d'où il suit que la rondelle 51 sera poussée vers le bas sur la tête 53 du goujon, la tête 53 pénétrant dans le trou 52 de la rondelle . L'organe porteur est placé en position de contact avec le goujon suivant de la rangée, on répétera conc la même opération .

   On remarquera que dans la chute de l'organe porteur, le levier de renvoi retourne à sa position normale, de même que la semelle 43 et la plaque d'alimentation   44   et que la pile de rondelles dans la chambre 34 descend, laissant une autre rondelle en posi- tion pour être prise par la plaque 44, séparée de la pile, avancée vers l'avant et amenée en position pour être placée sur le goujon . 



   On remarquera que l'organe porteur central (fig.3) n'exige pas un déplacement latéral aussi important que les deux organes porteurs extérieurs puisque le dit organe porteur central suit la ligne médiane des goujons dans les gabarits de talon et que cette ligne est rela- tivement droite. Quelques-uns de ces goujons, toutefois, peuvent être légèrement hors d'alignement ou courbés d'un côté ou de l'autre . 



   Par conséquent, il ne reste dans la fente 46 qu'un léger espace correspondant à l'organe porteur cen- tral pour toute oscillation latérale qui pourrait être nécessaire . 



   On voit donc que la machine objet de l'inven- tion est extrêmement compacte, à haut rendement et simple et qu'elle peut être établie économiquement et n'exige 

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 pas de main-d'oeuvre spécialiste . L'opérateur peut avec cette machine passer d'un moule utilisant un talon d'une certaine dimension à un autre moule utilisant une dimen- sion plus grande ou plus petite de gabarit de talon, et cela dans une grande échelle. La machine n'exige aucune manoeuvre autre que celle consistant à recharger ou regar- nir les tiges 11 de rondelles quand la provision de ron- delles sur les dites tiges est épuisée. 



   La machine suivant l'invention peut être utili- sée dans nombre de domaines autres que la distribution de rondelles et, en conséquence, l'invention n'est pas limitée à la présente application ici décrite mais, au con- traire, la machine et les organes décrits sont susceptibles de recevoir des applications très générales. 



   On remarquera que bien que la machine ait été représentée avec trois organes porteurs, trois tiges por- tant les rondelles de réserve, on n'est nullement limité à ce nombre mais on peut au contraire construire la machine avec un seul organe porteur et une seule tige ou un nombre quelconque de ces pièces. On pourra égalernent pour porter les rondelles substituer des tubes aux tiges tout en res- tant dans le cadre de la présente invention . 



   La fonctionnement du présent dispositif est le suivant : 
La machine étant chargée de rondelles et prête à fonctionner, l'opérateur place la machine sur un côté ou sur une extrémité d'un moule, le goujon central, par exemple de trois rangs de goujons, pénétrant dans l'extrémité évasée la du guide central 9. On déplace alors rapidement la machine au-dessus du moule. Chaque fois qu'un goujon viendra au contact de la plaque de fond 45 de l'organe porteur, ce dernier commencera un mouvement vers le haut . 



  En entrant dans les guides 48 l'organe porteur effectuera 

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 son mouvement latéral alternatif, de sorte que le goujon sera dirigé dans la fente 49 , 
Tandis que l'organe porteur se déplace vers le haut le levier coudé oscille sur son pivot 37, l'extrémité 
41 oscillant dans la semelle 43 et déplaçant   cette   dernière vers l'avant en même temps que la plaque 44 du dispositif d'alimentation.

   La plaque 44 vient au contact de la rondel- le la plus basse de la pile, sépare cette rondelle de la pile, la fait avancer et cette rondelle est maintenue en place par le reste de la pile parce qu'elle repose sur l'extrémité avant de la plaque 45, jusqu'à ce que la tête 
53 du goujon pénètre dans la fente 49 , après quoi le ressort   29   sollicite l'organe porteur tout entier vers le bas, faisant reposer d'une façon énergique et positive la rondelle 51 sur la tête du goujon, comme représenté a la fig. 9. Le levier coudé 36, la semelle 42 et la .plaque 44 retournent instantanément à la position normale, de sorte que si petit que puisse être l'espace entre les goujons, la machine fonctionnera assez rapidement pour poser une rondelle sur chaque goujon . 



   On remarquera que bien que la présente inven- tion ait été décrite quelque peu en détail, on pourra en varier les dimensions, la forme, la disposition et le nombre de pièces dans de larges limites sans s'écarter de l'esprit de la présente invention . 



   Bien qu'on ait représenté l'emploi de rondelles coniques avec la présente machine, il est évident que la machine fonctionnera aussi bien avec des rondelles plates ou d'autres articles de,.formes variables dont l'emploi est désirable dans certaines classes ou types de talons de caoutchouc. Il n'est besoin d'apporter aucun changement d'aucune sorte dans le mécanisme pour utiliser ces rondel- les plates.

   De plus, de légères variations ou différences dans les dimensions des rondelles, que celles-ci soient 

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 coniques, convexes ou plates, seront sans importance, et la bonne marche de la machine n'exige pas d'avoir une dimension absolument ou strictement normale de rondelle ou d'article en question .   @   
Il ressort de ce qui précède qu'une des carac- téristiques de l'invention réside dans une machine portant une ou plusieurs piles d'articles, le mécanisme de fonc- tionnement étant automatiquement commandé et   jais   en fonctionnement par les dispositifs auxquels les dits articles sont distribués ou sur lesquels les dits articles doivent être placés. 



   La présente machine fonctionne aussi bien avec des goujons hauts ou bas, des différences ou des varia- tions de hauteur de ces goujons dans divers moules n'affec- tant pas le bon fonctionnement de la machine. En d'autres termes, la machine telle qu'elle est illustrée aux dessins eet construite de telle sorte que la plaque 45 viendra heur- ter le goujon même si celui-ci est du plus petit modèle utilisé. Les guides 48 et la plaque 45 mettront donc les magasins correctement en place quelle que soit la hauteur des goujons, ou autresdispositifsauxquels les articles contenus aans le magasin doivent être distribués. 



   Il est également préférable d'utiliser du mé- tal à ressort pour la plaque 45 et de ménager un espace sous cette plaque à l'extrémité avant, ainsi qu'il est clairement représenté aux figs.8, 9 et 10, afin d'assurer à cette plaque 45 un déplacement élastique vers le bas dans le cas ou une rondelle épaisse se présenterait au disposi- tif d'alimentation. Toutefois, la plaque à ressort 45 sera suffisamment rigide pour ne pas être affectée par une rondelle mince ou normale .

   Mais, si une rondelle é- paisse se trouvait à la base de la pile, elle serait, au 

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 moment où elle est entraînée par la plaque d'alimentation 44 normalement empêchée de sortir du raagasin par les parois du passage 47.   Hais  une pression s'exerçant sur la rondelle, la plaque 43 cédera suffisamment pour permettre le passage de cette rondelle. On voit donc que dans cette nouvelle machine on peut utiliser des rondelles d'épaisseur varia- ble , de diamètres variables, plates ou convexes, dans de larges/sans affecter le bon fonctionnement et le haut ren- dénient de la machine. 



   On peut également, si on le désire, donner un plus grand jeu aux tiges 11 au fond de la chambre 34 en utilisant des tiges ayant des têtes de forme différente, quoique la forme représentée aux dessins est d'un très bon rendement. On peut également donner à l'extrémité supé- rieure 16 des tiges une forme en creux au lieu d'une pointe suivant le type des tiges de recharge utilisées pour   monter   les rondelles sur les tiges 11 . 



   L'invention n'est pas limitée dans la présente application au fonctionnement du dispositif d'alimentation à plaque ou "guillotine" en utilisant uniquement et obli- gatoirement le contact avec des goujons ou saillies ou or- ganes analogues, car on peut utiliser ce dispositif pour d'autres sortes de travaux dans lesquels le dispositif d'alimentation sera actionné automatiquement par des mo- yens autres que la pièce même sur laquelle les articles délivrés par la machine doivent être distribués. De nom- breuses applications de la présente invention se présente- ront d'elles-mêmes à l'esprit de l'homme du   métier .  

Claims (1)

  1. RESUME ------------ Lachine à distribuer des rondelles ou autres articles d'un magasin à un emplacement prédéterminé, par exemple un goujon ou organe analogue, et dans laquelle est @ <Desc/Clms Page number 12> prévu un magasin monté dans un organe porteur qui est mobi- le et monté relativement, cet organe porteur comportant une chambre pour contenir les rondelles ou autres articles sur une tige dont l'extrémité inférieure se termine à une distance suffisante au-dessus de la rondelle la plus basse pour permettre l'avance latérale d'une seule rondelle, une ouverture étant prévue dans l'organe porteur pour permettre ce déplacement latéral,
    l'organe porteur étant muni sur sa face inférieure d'une plaque guide pour guider les goujons ou analogues destinés à recevoir les dites ron- delles au articles analogues jusqu'à la position correcte par rapport aux dites rondelles ou autres articles, une plaque coulissante étant disposée sous l'organe porteur et en position pour venir en contact avec la rondelle la plus basse ou autre article le plus bas dans le magasin,
    l'actionqui consiste à obliger le goujon ou autre aispositif de réception à venir¯en contact avec la plaque inférieure étant mise à profit pour régler la position du dit gou- jon par rapport à la rondelle la plus basse et pour dé- terminer en même temps un déplacement latéral de la ron- delle la plus basse en poussant cette dernière à l'aide d'une plaque actionnée par un levier coudé qui fonctionne dans le mouvement de montée de l'organe porteur .
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