BE1030775A1 - METHOD, APPARATUS, STORAGE MEDIA AND COMPUTER EQUIPMENT FOR READING VOLUMETRIC CONTAINERS - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Messen des Behälterlesens, wobei die folgenden Schritte umfasst: S11, Erfassen Sie ein vorverarbeitetes Bild des zu lesenden Bemaßungsbehälters, das vorverarbeitete Bild enthält nur den Teil innerhalb der Außenkontur des Behälters; S21, Erfassen Sie die Phasenteilungslinie, binarisieren Sie das vorverarbeitete Bild, um das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes zu erhalten, summieren Sie das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes entsprechend den Zeilen und vergleichen Sie die Summe jeder Zeile des binarisierten Bildes des vorverarbeiteten Bildes mit dem festgelegten Schwellenwert von oben nach unten, wenn die Summe einer bestimmten Linie größer als der eingestellte Schwellenwert ist, wird die Position der Linie im binarisierten Bild des vorverarbeiteten Bildes als Phasenteilungslinie verwendet; S31, Das Abfangen von Bildern fängt entsprechend der Position der Phasenteilungslinie den Teil des vorverarbeiteten Bildes ab, der sich oberhalb der Phasenteilungslinie befindet, als erstes abgefangenes Bild; S41, Erfassen Sie den digitalen Lesewert, erhalten Sie die Position des niedrigsten digitalen Bereichs im ersten abgefangenen Bild entsprechend den Merkmalen des digitalen Bereichsprofils, extrahieren Sie das erste abgefangenen Bild oder das digitale Flächenbild im vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position des niedrigsten erhaltenen digitalen Bereichs und führen Sie eine digitale Erkennung durch, um den digitalen Lesewert zu erfassen; S51, das Einstellvolumen erfassen, das Einstellvolumen ist das Behältervolumen zwischen dem Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten abgefangen Bild entspricht, und der Phasenteillinie; S61, Um einen Messwert zu erhalten, ist der Messwert des volumetrischen Messbehälters die Differenz zwischen dem digitalen Messwert und der eingestellten Lautstärke.A method for measuring container reading, comprising the following steps: S11, capture a pre-processed image of the dimension container to be read, the pre-processed image contains only the part within the outer contour of the container; S21, Capture the phase division line, binarize the preprocessed image to obtain the binarized image of the preprocessed image, sum the binarized image of the preprocessed image according to the lines, and compare the sum of each line of the binarized image of the preprocessed image with the fixed one Threshold from top to bottom, when the sum of a certain line is greater than the set threshold, the position of the line in the binarized image of the preprocessed image is used as the phase division line; S31, Intercepting images, according to the position of the phase division line, intercepts the part of the preprocessed image that is above the phase division line as the first intercepted image; S41, Acquire the digital reading value, obtain the position of the lowest digital area in the first intercepted image according to the characteristics of the digital area profile, extract the first intercepted image or the digital area image in the pre-processed image according to the position of the lowest digital area obtained, and guide perform digital recognition to capture the digital reading value; S51, capture the adjustment volume, the adjustment volume is the container volume between the tick corresponding to the lowest digital range in the first captured image and the phase division line; S61, To obtain a reading, the reading of the volumetric measuring container is the difference between the digital reading and the set volume.

Description

VERFAHREN, VORRICHTUNGEN, SPEICHERMEDIEN UNDMETHODS, DEVICES, STORAGE MEDIA AND

COMPUTERAUSRÜSTUNG ZUM LESEN VOLUMETRISCHERCOMPUTER EQUIPMENT FOR READING VOLUMETRIC

BEHÄLTERCONTAINER

Technischer BereichTechnical part

Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Messwertgewinnung in einemThe present invention relates to the technical field of obtaining measured values in one

Dimensionierungsbehälter und insbesondere ein Verfahren zum Lesen einesSizing containers and in particular a method for reading one

Bemessungsbehälters, ein Verfahren, Vorrichtungen, Speichermedien undDesign container, a method, devices, storage media and

Computerausrüstung zum Lesen volumetrischer Behälter.Computer equipment for reading volumetric containers.

HintergrundtechnologieBackground technology

Die Schlammsedimentationsverhältnis(SV) ist ein wichtiger Index des biochemischenThe mud sedimentation ratio (SV) is an important index of biochemical

Abschnitts des Abwasserbehandlungsprozesses, und seine Testmethode besteht darin, das gemischte Belebungsbecken-Belebtschlammgemisch in den Messzylinder (normalerweise 1000ml, auch 500ml verwendet) in den vollen Maßstab zu gießen und die vorgegebene Zeit (z. B. 30 Minuten lang zu stehen ist SV30, 60 Minuten zu stehen wird SV60 genannt und so weiter. ), ist das Volumenverhältnis des Sedimentationsschlamms zur entnommenenSection of the wastewater treatment process, and its test method is to pour the mixed aeration tank-activated sludge mixture into the measuring cylinder (usually 1000ml, also used 500ml) in the full scale and stand for the specified time (e.g. 30 minutes is SV30, 60 Minutes to stand is called SV60 and so on. ), is the volume ratio of the sedimentation sludge to the removed

Mischung das Schlammsedimentationsverhältnis (%). Der Testprozess desMix the mud sedimentation ratio (%). The testing process of the

Schlammablagerungsverhältnisses ist manuell, der Vorgang ist langweilig und der Indextest dauert in der Regel 24 Stunden ohne Unterbrechung und die Arbeitskosten sind hoch.Sludge deposition ratio is manual, the process is tedious and the index test usually takes 24 hours non-stop and the labor cost is high.

Insbesondere der Lesevorgang des Messzylinders im Detektionsprozess erfordert eineIn particular, the reading process of the measuring cylinder in the detection process requires one

Konzentration des Bedieners, und wenn derselbe Bediener längere Zeit erkennt, ist es schwierig, Lesefehler und große Lesefehler zu vermeiden.Operator concentration, and when the same operator detects for a long time, it is difficult to avoid reading errors and large reading errors.

Menschen suchen automatisierte Lesemethoden auf Messzylindern. Zu den öffentlich zugänglichen nicht-manuellen Lesemethoden gehören: 1. Mikrowellenmethode: DerPeople are looking for automated reading methods on graduated cylinders. Non-manual reading methods available to the public include: 1. Microwave method: The

Mikrowellensender und -empfänger sind vor und nach dem Messzylinder angeordnet, und dieMicrowave transmitters and receivers are arranged before and after the measuring cylinder, and the

Absetzhöhe des Schlamms wird unter Verwendung der Phasendifferenz derSettling height of the sludge is determined using the phase difference of the

Mikrowellenausbreitung zwischen Schlamm und Wasser berechnet. Diese Methode kann theoretisch realisiert werden, aber die Nachteile sind hohe Kosten, große Fehler undMicrowave propagation between mud and water calculated. This method can theoretically be realized, but the disadvantages are high cost, large errors and

Mikrowellenstrahlung in die Umgebung. 2. Lichtquellenmethode: Durch Einstellen airsMicrowave radiation into the environment. 2. Light source method: By adjusting airs

Lichtquelle und des optischen Empfängers auf der Hubachse der gleichen Skala wird derLight source and the optical receiver on the lifting axis of the same scale

Lichtdurchlässigkeitsgrad kontrastiert und die Skala manuell abgelesen. Diese Methode verändert nur das menschliche Auge, um die Schlamm-Feuchtigkeits-Grenzfläche direkt zu identifizieren, um die Lichtdurchlässigkeit zu erkennen, was die Kosten erhöht und keineThe degree of light transmission is contrasted and the scale is read manually. This method only changes the human eye to directly identify the mud-moisture interface to detect the light transmission, which increases the cost and none

Arbeitskraft spart. Es wird auch von der Maschine verwendet, um den voreingestelltenLabor saves. It is also used by the machine to set the preset

Transmissionswert mit dem gesammelten Lichtdurchlässigkeitsgrad zu vergleichen, und dasto compare the transmission value with the collected light transmittance, and that

Volumen des abgesetzten Schlamms wird erhalten, wenn die beiden gleich sind. DieseVolume of settled sludge is obtained when the two are equal. This

Methode ist verfügbar, aber aufgrund der groBen Unterschiede in der Farbe undMethod is available, but due to the large differences in color and

Konzentration des Schlamms in verschiedenen Kläranlagen ist es schwierig, den voreingestellten Transmissionswert richtig auszuwählen, und der Fehler der Methode ist ebenfalls groß. 3. Bildmethode: Das Verfahren kann die räumliche Trennung des zu lesendenconcentration of sludge in different sewage treatment plants, it is difficult to correctly select the preset transmission value, and the error of the method is also large. 3. Image method: The method can spatially separate what is to be read

Messzylinders und der lesenden Person nur realisieren, indem die Kamera dasMeasuring cylinder and the person reading can only be realized by the camera

Messzylinderbild aufnimmt und das Beobachtungsbild vor Ort durch das menschliche Auge ersetzt, was für das Lesen an einer geeigneteren Stelle geeignet ist, aber der Leser muss dieCaptures measuring cylinder image and replaces the on-site observation image with the human eye, which is more suitable for reading, but the reader needs to use the

Messzylinderdaten noch manuell auslesen.Read out measuring cylinder data manually.

Inhalt der ErfindungContent of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen nichtmanuellen Eingriff für ein volumetrisches Behälterleseverfahren und eine volumetrische Messbehälterlesevorrichtung sowie ein entsprechendes Waagenspeichermedium und eine Computervorrichtung bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a non-manual intervention for a volumetric container reading method and a volumetric measuring container reading device as well as a corresponding scale storage medium and a computing device.

Zur Lösung der oben genannten Probleme stellt eine Ausführungsform der vorliegendenTo solve the above-mentioned problems, an embodiment of the present

Erfindung ein Verfahren zum Lesen eines Volumenmessbehälters bereit, umfassend die folgenden Schritte:Invention provides a method for reading a volume measuring container, comprising the following steps:

S11, Erfassen Sie ein vorverarbeitetes Bild des zu lesenden Bemafungsbehälters, das vorverarbeitete Bild enthält nur den Teil innerhalb der AuBenkontur des Behälters;S11, Capture a pre-processed image of the measurement container to be read, the pre-processed image only contains the part within the outer contour of the container;

S21, Erfassen Sie die Phasenteilungslinie, binarisieren Sie das vorverarbeitete Bild, um das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes zu erhalten, summieren Sie das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes entsprechend den Zeilen und vergleichen Sie die Summe jederS21, Capture the phase division line, binarize the preprocessed image to obtain the binarized image of the preprocessed image, sum the binarized image of the preprocessed image according to the rows, and compare the sum of each

Zeile des binarisierten Bildes des vorverarbeiteten Bildes mit dem festgelegten 07/5647Line of the binarized image of the preprocessed image with the specified 07/5647

Schwellenwert von oben nach unten, wenn die Summe einer bestimmten Linie größer als der eingestellte Schwellenwert ist, wird die Position der Linie im binarisierten Bild des vorverarbeiteten Bildes als Phasenteilungslinie verwendet;Threshold from top to bottom, when the sum of a certain line is greater than the set threshold, the position of the line in the binarized image of the preprocessed image is used as the phase division line;

S31, Das Abfangen von Bildern fängt entsprechend der Position der Phasenteilungslinie denS31, Intercepting images captures according to the position of the phase division line

Teil des vorverarbeiteten Bildes ab, der sich oberhalb der Phasenteilungslinie befindet, als erstes abgefangenes Bild;Part of the preprocessed image that is above the phase division line as the first intercepted image;

S41, Um den digitalen Lesewert zu erfassen, wird der niedrigste im ersten abgefangen Bild entsprechend den Eigenschaften der Kontur des digitalen Bereichs erfassen die Position des quadratischen digitalen Bereichs, das erste abgefangene Bild oder das digitale Flächenbild im vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position des niedrigsten erfassten digitalen Bereichs extrahieren und eine digitale Erkennung durchführen, um den digitalen Lesewert zu erfassen;S41, In order to capture the digital reading value, the lowest in the first intercepted image according to the characteristics of the contour of the digital area capture the position of the square digital area, the first intercepted image or the digital area image in the pre-processed image according to the position of the lowest captured digital Extract area and perform digital recognition to capture the digital reading value;

S51, das Einstellvolumen erfassen, das Einstellvolumen ist das Behältervolumen zwischen dem Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten abgefangen Bild entspricht, und der Phasenteillinie;S51, capture the adjustment volume, the adjustment volume is the container volume between the tick corresponding to the lowest digital range in the first captured image and the phase division line;

S61, Um einen Messwert zu erhalten, ist der Messwert des volumetrischen Messbehälters dieS61, To obtain a reading, the reading of the volumetric measuring container is the

Differenz zwischen dem digitalen Messwert und der eingestellten Lautstärke.Difference between the digital measured value and the set volume.

Darüber hinaus ist der Vorverarbeitungs-Bildprozess der Erfassung des in S11 zu lesendenIn addition, the pre-processing image process of capturing the can be read in S11

Volumenmessbehälters: Das Originalbild des zu lesenden Volumenmesscontainers wird zu,erfassen der Bereich, der dem Volumenmesscontainer im Originalbild entspricht, wird extrahiert, und das vorverarbeitete Bild wird erfassen.Volume measurement container: The original image of the volume measurement container to be read is captured, the area corresponding to the volume measurement container in the original image is extracted, and the preprocessed image is captured.

Darüber hinaus umfasst vor dem Abrufen der Phasentrennungslinie in S21 ein weitererIn addition, before retrieving the phase separation line in S21, another includes

Schritt die Eliminierung von Teilstrichen und Teilstrichwerten im vorverarbeiteten Bild, wobei der Schritt der Eliminierung von Teilstrichen und Teilstrichwerten im vorverarbeitetenStep of eliminating tick marks and tick values in the preprocessed image, wherein the step of eliminating tick marks and tick values in the preprocessed image

Bild zumindest die GauBsche Unschärfe des vorverarbeiteten Bildes umfasst.Image includes at least the Gaussian blur of the preprocessed image.

Darüber hinaus liegt der Bereich der Einstellungsschwellen in S21 zwischen 120 und 140.In addition, the range of setting thresholds in S21 is between 120 and 140.

Darüber hinaus binarisiert S41 das erste abgefangene Bild, um das binarisierte Bild des ersten abgefangenen Bildes zu erhalten, und berechnet dann die Kontur, die im binarisierten Bild des ersten abgefangenen Bildes enthalten ist; Erfassen Sie die Position des untersten digitalenFurthermore, S41 binarizes the first intercepted image to obtain the binarized image of the first intercepted image, and then calculates the contour contained in the binarized image of the first intercepted image; Capture the position of the lowest digital

Bereichs im ersten abgefangen Bild entsprechend den Eigenschaften des Umrisses ges 5023/5647 digitalen Bereichs; das erste abgefangen Bild oder das digitale Flächenbild im vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position des untersten digitalen Bereichs im ersten abgefangen Bild zu extrahieren; Das binarisierte Bild des digitalen Bereichsbildes erhält man, indem man das digitale Regionsbild binarisiert, die im binarisierten Bild des digitalenArea captured in the first image according to the characteristics of the outline of the digital area; extract the first intercepted image or the digital area image in the preprocessed image corresponding to the position of the lowest digital area in the first intercepted image; The binarized image of the digital region image is obtained by binarizing the digital region image, which in the binarized image of the digital

Regionsbildes enthaltene Kontur berechnet und jedes digitale Bild im digitalen Regionsbild separat entsprechend den Konturmerkmalen einer einzelnen Zahl extrahiert; Das erfasste Bild einer einzelnen Zahl wird mit der vorab erhaltenen digitalen Gliederungsvorlage abgeglichen, um zu berechnen, der Wert, der dem Bild einer einzelnen Zahl entspricht, wird erhalten, und alle Werte werden von links nach rechts kombiniert, um den digitalen Lesewert zu erfassen.Contour included in the region image is calculated and each digital image in the digital region image is separately extracted according to the contour features of a single number; The captured single number image is matched with the pre-obtained digital outline template to calculate, the value corresponding to the single number image is obtained, and all the values are combined from left to right to capture the digital reading value.

Darüber hinaus ist die Methode, die digitale Gliederungsvorlage im Voraus zu erfassen:In addition, the method to capture the digital outline template in advance is:

Erfassen Sie ein Vorlagenbild mit der gleichen Nummer 0-9 wie die Schriftart derCapture a template image with the same number 0-9 as the font

Außenwandnummer des Volumenmesscontainers , binarisieren Sie das Vorlagenbild, um das binäre Bild des Vorlagenbilds zu erfassen, und suchen Sie den Umriss jeder Zahl im Binärbild des Vorlagenbilds.Volume measurement container outer wall number, binarize the template image to capture the binary image of the template image, and find the outline of each number in the binary image of the template image.

Darüber hinaus erfasst S51 das Verfahren zum Einstellvolumen als: Das zweite abgefangeneIn addition, S51 captures the adjustment volume procedure as: The second intercepted

Bild wird erhalten, indem das Bild nach unten von der Häkchenmarkierung abgefangen wird, die dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten Screenshot-Bild entspricht, das zweite abgefangene Bild wird binarisiert, um das binarisierte Bild des zweiten abgefangenen Bildes zu erfassen, alle Konturen werden im binarisierten Bild des zweiten abgefangenen Bildes gesucht, und die Anzahl der Teilstriche im zweiten abgefangenen Bild wird entsprechend den geometrischen Merkmalen des Teilstrichs erfassen; Das ist das Einstellvolumen Produkt aus der Anzahl der Teilstriche im zweiten abgefangenen Bild und dem entsprechenden Volumen zwischen zwei benachbarten Teilstrichmarken.Image is obtained by intercepting the image down from the tick mark corresponding to the lowest digital area in the first screenshot image, the second intercepted image is binarized to capture the binarized image of the second intercepted image, all contours are binarized in the Image of the second intercepted image is searched, and the number of tick marks in the second intercepted image is detected according to the geometric features of the tick mark; This is the adjustment volume product of the number of tick marks in the second intercepted image and the corresponding volume between two adjacent tick mark marks.

Die vorliegende Erfindung stellt auch eine volumetrische Messbehälterlesevorrichtung bereit, umfassend:The present invention also provides a volumetric measurement container reading device comprising:

Vorverarbeitungs-Bilderfassungsmodul, zur Erfassung eines Vorverarbeitungsbildes des zu lesenden BemaBungsbehälters enthält das Vorverarbeitungsbild nur den Teil innerhalb derPreprocessing image capture module, for capturing a preprocessing image of the measurement container to be read, the preprocessing image only contains the part within the

Aufenkontur des Behälters;Outer contour of the container;

Das Phasenteillinien-Erfassungsmodul wird verwendet, um die Phasenteilungslinie zu erhalten, das vorverarbeitete Bild zu binarisieren, um das binarisierte Bild dés 2023/9647 vorverarbeiteten Bildes zu erfassen, das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes gemäß den Zeilen zu summieren und die Summe jeder Zeile des binärisierten Bildes des vorverarbeiteten Bildes mit dem eingestellten Schwellenwert von oben nach unten zu 5 vergleichen, wenn die Summe einer bestimmten Linie größer als der eingestellteThe phase division line acquisition module is used to obtain the phase division line, binarize the preprocessed image, capture the binarized image of the 2023/9647 preprocessed image, sum the binarized image of the preprocessed image according to the lines, and the sum of each line of the binarized Compare the image of the preprocessed image with the set threshold from top to bottom to 5 if the sum of a particular line is greater than the set

Schwellenwert ist, wird die Position der Linie im binärisierten Bild des vorverarbeitetenThreshold is the position of the line in the binarized image of the preprocessed

Bildes als Phasenteilungslinie verwendet;Image used as phase division line;

Das Bilderfassungsmodul für das Abfangen von Bildern fängt entsprechend der Position derThe image capture module for intercepting images captures according to the position of the

Phasenteilungslinie den Teil des vorverarbeiteten Bildes ab, der sich oberhalb derPhase division line represents the part of the preprocessed image that is above the

Phasenteilungslinie befindet, als erstes abgefangenes Bild;Phase division line is located as the first captured image;

Modul zur Erfassung des digitalen Lesewerts zum Abrufen des digitalen Lesewerts, zumModule for acquiring the digital reading value for retrieving the digital reading value, for

Erfassen der Position des niedrigsten digitalen Bereichs im ersten abgefangenen Bild entsprechend den Merkmalen der Kontur des digitalen Bereichs, zum Extrahieren des ersten abgefangenen Bildes oder des digitalen Bereichsbildes im vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position des niedrigsten erfassten digitalen Bereichs und zum Durchführen einer digitalendetecting the position of the lowest digital region in the first captured image according to the features of the contour of the digital region, extracting the first intercepted image or the digital region image in the preprocessed image corresponding to the position of the lowest captured digital region, and performing a digital

Erkennung, um den digitalen Lesewert zu erfassen;Detection to capture digital reading value;

Das Einstellvolumenerfassungsmodul wird verwendet, um das Einstellvolumen zu erfassen, das Einstellvolumen ist das Behältervolumen zwischen dem Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten Screenshot-Bild entspricht, und der Phasenteillinie;The adjustment volume acquisition module is used to acquire the adjustment volume, the adjustment volume is the container volume between the tick corresponding to the lowest digital range in the first screenshot image and the phase division line;

Das Einstellvolumenerfassungsmodul , das verwendet wird, um einen Messwert zu erhalten, das Ablesen des volumetrischen Messbehälters ist die Differenz zwischen dem digitalenThe adjustment volume acquisition module used to obtain a reading, the reading of the volumetric measuring container is the difference between the digital

Messwert und dem eingestellten Volumen.measured value and the set volume.

Die vorliegende Erfindung stellt auch ein Speichermedium bereit, auf dem computerausführbare Anweisungen gespeichert sind,The present invention also provides a storage medium on which computer-executable instructions are stored,

Wenn die Anweisung ausgeführt wird, führt der Computer die oben genannte Methode aus.When the instruction is executed, the computer executes the above method.

Die vorliegende Erfindung stellt auch eine Computervorrichtung bereit,The present invention also provides a computing device

Umfasst Speicher, Prozessor und Computerprogramm, die im Speicher gespeichert sind und auf dem Prozessor ausgeführt werden können, Schritte für den Prozessor, um die oben genannte Methode beim Ausführen des Programms zu implementieren,Includes memory, processor and computer program stored in memory and can be executed on the processor, steps for the processor to implement the above method when running the program,

Durch das oben erwähnte Volumenmessbehälter-Leseverfahren und die volumetrischeThrough the volume measurement container reading method mentioned above and the volumetric

Messbehälterlesevorrichtung der vorliegenden Erfindung kann der Lesewert ae 7023/5647Measuring container reading device of the present invention can read value ae 7023/5647

Volumenmessbehälters genau erfast werden, und das Verfahren erfordert keine manuelleVolume measuring container can be recorded accurately, and the method does not require any manual

Beteiligung, um das nichtmanuelle Ablesen des Volumenmessbehälters zu realisieren, einerseits reduziert es die hohen Arbeitskosten, die durch eine große Anzahl vonInvolvement to realize the non-manual reading of the volume measuring container, on the one hand, it reduces the high labor costs caused by a large number of

Lesevorgängen verursacht werden, und vermeidet andererseits die Lesefehler und großenRead operations are caused, and on the other hand avoids the read errors and large ones

Lesefehler, die durch manuelle Ablesungen nicht vermieden werden können.Reading errors that cannot be avoided by manual readings.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Um die Erfindung deutlicher zu veranschaulichen, werden die der Beschreibung der vorliegenden Erfindung beigefügten Zeichnungen im Folgenden beschrieben und erläutert.In order to illustrate the invention more clearly, the drawings accompanying the description of the present invention are described and explained below.

Offensichtlich veranschaulichen die unten beschriebenen Zeichnungen nur bestimmteObviously, the drawings described below illustrate only certain ones

Aspekte einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, denn diejenigen mit gewöhnlichem Fachmann auf dem Gebiet können ohne Bezahlung kreativerAspects of some exemplary embodiments of the present invention because those of ordinary skill in the art can be more creative without payment

Arbeit auch andere Zeichnungen nach diesen Zeichnungen erhalten.Work also received other drawings after these drawings.

Abbildung 1 ist ein Originaldiagramm einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Figure 1 is an original diagram of an embodiment of the present invention;

Abbildung 2 ist ein schematisches Diagramm eines Vorverarbeitungsbildes einerFigure 2 is a schematic diagram of a preprocessing image of a

Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Embodiment of the present invention;

Abbildung 3 ist ein schematisches Diagramm des vorverarbeiteten Bildes nach GaußscherFigure 3 is a schematic diagram of the Gaussian preprocessed image

Unschärfe und Binarisierung;fuzziness and binarization;

Abbildung 4 ist eine schematisches Diagramm des unteren Teils eines ersten abgefangenenFigure 4 is a schematic diagram of the lower portion of a first interceptor

Bildes einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Image of an embodiment of the present invention;

Abbildung 5 zeigt das schematische Diagramm des ersten abgefangenenFigure 5 shows the schematic diagram of the first intercepted

Bildverschlussvorgangs und der Binarisierung in Schritt 4.Image closure process and binarization in step 4.

Abbildung 6 ist ein schematisches Diagramm der Binarisierung des ersten abgefangenenFigure 6 is a schematic diagram of the binarization of the first intercept

Bildes und der anschließenden Berechnung der im Bild enthaltenen Konturen.image and the subsequent calculation of the contours contained in the image.

Abbildung 7 ist ein schematisches Diagramm eines digitalen Regionsbildes der erstenFigure 7 is a schematic diagram of a digital region image of the first

Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Embodiment of the present invention;

Abbildung 8 ist ein schematisches Diagramm der im berechneten Bild enthaltenen Kontur nach Binarisierung des digitalen Regionsbildes;Figure 8 is a schematic diagram of the contour contained in the computed image after binarization of the digital region image;

Abbildung 9 zeigt das schematische Diagramm der Suche nach allen Konturen nach derFigure 9 shows the schematic diagram of searching for all contours

Binarisierung des zweiten abgefangenen Bildes; BE2023/5847binarization of the second intercepted image; BE2023/5847

Abbildung 10 zeigt das Vorlagenbild der Zahlen 0-9,Figure 10 shows the template image of numbers 0-9,

Abbildung 11 ist ein schematisches Diagramm des Bildes nach der Binarisierung desFigure 11 is a schematic diagram of the image after binarization

Vorlagenbildes;template image;

Abbildung 12 ist ein schematisches Diagramm des Umrisses jeder Zahl im Bild nachFigure 12 is a schematic diagram of the outline of each number in the image

Berechnung der Binarisierung von Abbildung 11;Calculating the binarization of Figure 11;

Abbildung 13 ist ein Flussdiagramm eines volumetrischen Messbehälterleseverfahrens einerFigure 13 is a flowchart of a volumetric vessel reading procedure

Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Embodiment of the present invention;

Abbildung 14 ist eine schematische Diagramm einer Volumetrische Behälterlesevorrichtung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Figure 14 is a schematic diagram of a volumetric container reader of an embodiment of the present invention;

Abbildung 15 ist ein schematisches Diagramm eines Vorverarbeitungsbildes einerFigure 15 is a schematic diagram of a preprocessing image of a

Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, um einen zu lesenden Volumenmessbehälter zu erfassen.Embodiment of the present invention to detect a volume measuring container to be read.

Spezifische AusführungsformSpecific embodiment

Verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden unterVarious exemplary embodiments of the present disclosure are discussed below

Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Die Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen dient nur der Veranschaulichung und stellt in keiner Weise eine Einschränkung der vorliegenden Offenbarung und ihrer Anwendung oder Verwendung dar, Die vorliegende Offenbarung kann in vielen verschiedenen Formen implementiert sein, nicht beschränkt auf die hierin beschriebenen Ausführungsformen. Diese Ausführungsformen werden bereitgestellt, um die vorliegende Offenbarung gründlich und vollständig zu gestalten und den Bereich der vorliegenden Offenbarung für Fachleute vollständig zum Ausdruck zu bringen. Es ist zu beachten, dass: Sofern nicht anders angegeben, ist die relative Anordnung der in diesen Ausführungsformen ausgearbeiteten Komponenten und Schritte, numerischenReference to the accompanying drawings is described in detail. The description of exemplary embodiments is for illustrative purposes only and in no way constitutes a limitation of the present disclosure and its application or use. The present disclosure may be implemented in many different forms, not limited to the embodiments described herein. These embodiments are provided to make the present disclosure thorough and complete, and to fully express the scope of the present disclosure to those skilled in the art. It should be noted that: Unless otherwise indicated, the relative arrangement of the components and steps elaborated in these embodiments is numerical

Ausdrücken und numerischen Werten usw. als lediglich beispielhaft und nicht alsexpressions and numerical values etc. as merely exemplary and not as

Einschränkungen zu interpretieren.interpret limitations.

Die Verwendung ähnlicher Begriffe wie "einschließlich" oder "einschließlich" in der vorliegenden Offenbarung bedeutet, dass die Elemente, die dem Begriff vorangestellt sind, die nach dem Wort aufgeführten Elemente abdecken und die Möglichkeit nicht ausschließen,The use of similar terms such as "including" or "including" in the present disclosure means that the elements preceding the term cover the elements listed after the word and do not exclude the possibility

auch andere Elemente abzudecken. BE2023/5847also cover other elements. BE2023/5847

Alle in der vorliegenden Offenbarung verwendeten Begriffe (einschließlich technischer oder wissenschaftlicher Begriffe) haben die gleiche Bedeutung wie diejenigen, die dem Fachmann auf dem Gebiet entsprechen, zu dem diese Offenbarung gehört, sofern nicht ausdrücklich anders definiert. Es sollte auch verstanden werden, dass Begriffe, die in einem solchen allgemeinen Wörterbuch definiert sind, so verstanden werden sollten, dass sie Bedeutungen haben, die mit ihrer Bedeutung im Kontext der relevanten Technologie übereinstimmen, und nicht in einem idealisierten oder extrem formalen Sinne interpretiert werden sollten, es sei denn, dies ist hierin ausdrücklich definiert.All terms used in this disclosure (including technical or scientific terms) have the same meanings as those used by those skilled in the art to which this disclosure pertains, unless expressly defined otherwise. It should also be understood that terms defined in such a general dictionary should be understood to have meanings consistent with their meaning in the context of the relevant technology, and not interpreted in an idealized or extremely formal sense unless expressly defined herein.

Bei Bauteilen, die in diesem Teil nicht ausführlich beschrieben sind, können Parameter wie das spezifische Modell des Teils, die Wechselbeziehungen zwischen den Teilen und denFor components not described in detail in this part, parameters such as the specific model of the part, the interrelationships between the parts and the

Steuerkreisen als denjenigen mit normalem Fachmann auf dem betreffenden Gebiet bekannt angesehen werden, aber gegebenenfalls sind diese Technologien, Verfahren undControl circles are considered to be known to those of ordinary skill in the relevant field, but where appropriate these technologies, processes and

Ausrüstungen als Teil der Anweisungen zu betrachten. 13 veranschaulicht eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eines Verfahrens zumConsider equipment as part of the instructions. 13 illustrates an embodiment of the present invention of a method for

Lesen eines volumetrischen Behälters, der volumetrische Messbehälter ist typischerweise als zylindrische Struktur, wie eine zylindrische Struktur, ausgebildet, und ein ringförmigerReading a volumetric container, the volumetric measuring container is typically formed as a cylindrical structure, such as a cylindrical structure, and an annular one

Vorsprung ist am Boden des Behälters vorgesehen, um als Basis zu fungieren. DerProjection is provided at the bottom of the container to act as a base. The

Bemaßungsbehälter legt die entlang der Achse des Behälters markierten Teilstriche und den numerischen Volumenwert fest, der dem Häkchen entspricht, und die Lesemethode besteht aus den folgenden Schritten:Dimension container sets the tick marks marked along the axis of the container and the numerical volume value corresponding to the check mark, and the reading method consists of the following steps:

S11, Erfassen Sie ein vorverarbeitetes Bild des zu lesenden Bemaßungsbehälters, das vorverarbeitete Bild enthält nur den Teil innerhalb der Außenkontur des Behälters; In einer bevorzugten Ausführungsform ist das vorverarbeitende Bildverfahren zum Abrufen eines inS11, Capture a pre-processed image of the dimension container to be read, the pre-processed image only contains the part inside the outer contour of the container; In a preferred embodiment, the pre-processing image method for retrieving an in

S11 zu lesenden Volumenmessbehälters: Das Originalbild des zu lesendenS11 volume measuring container to be read: The original image of the volume measurement container to be read

Volumenmesscontainers wird abgerufen, und der Bereich, der dem Container im Originalbild entspricht, wird extrahiert, um das vorverarbeitete Bild zu erfassen. Nur der nachfolgendeVolume measurement container is retrieved, and the area corresponding to the container in the original image is extracted to capture the preprocessed image. Only the following one

Leseschritt des vorverarbeiteten Bildes kann den Einfluss des Hintergrundteils desReading step of the preprocessed image can influence the background part of the

Originalbildes auf das Lesen vermeiden, wie z.B. den Einfluss auf das Summenergebnis derAvoid affecting the reading of the original image, such as the influence on the total result of the

Zeilen im Schritt zum Erreichen der Phasenteilungslinie. Die Verarbeitung des Originalbildes kann durch Computer-Deep Learning realisiert werden, um das vorverarbeitete Bild ZU 2023/5847 erfassen, Darüber hinaus können digitale Bildgebungsgeräte verwendet werden, um dasLines in the step to reach the phase division line. The processing of the original image can be realized through computer deep learning to capture the pre-processed image ZU 2023/5847, In addition, digital imaging devices can be used to achieve this

Originalbild des zu lesenden volumetrischen Messbehälters aufzunehmen und dann das Bild, das nur den Behälter enthält, entsprechend der Entfernung der Kamera vom Behälter zumCapture the original image of the volumetric measurement container to be read and then take the image containing only the container according to the distance of the camera from the container to the

Zeitpunkt der Aufnahme zu extrahieren.Extract time of recording.

S21, Die Phasenteilungslinie wird erfassen, das vorverarbeitete Bild wird binarisiert, das erhaltene binäre Bild wird nach den Zeilen summiert, und die Summe der entsprechendenS21, The phase division line is captured, the preprocessed image is binarized, the obtained binary image is summed by the lines, and the sum of the corresponding

Zeilen des binären Bildes wird mit dem eingestellten Schwellenwert von oben nach unten verglichen, und die Position der Linie im binarisierten Bild, wenn die Summe einer bestimmten Linie größer als der eingestellte Schwellenwert ist, ist die Phasenteilungslinie; In einer bevorzugten Ausführungsform liegt der eingestellte Schwellenwertbereich in S21 zwischen 120-140. Bei der Messung des Schlammsedimentationsverhältnisses liegt der bevorzugtere Bereich des eingestellten Schwellenwerts zwischen 125-130, wenn derLines of the binary image are compared with the set threshold from top to bottom, and the position of the line in the binarized image when the sum of a certain line is greater than the set threshold is the phase division line; In a preferred embodiment, the set threshold range in S21 is between 120-140. When measuring the mud sedimentation ratio, the more preferable range of the set threshold value is between 125-130 when the

Schwellenwert im obigen Bereich eingestellt wird, stimmt die erhaltene Phasenteilungslinie am ehesten mit der Grenzfläche zwischen Flüssigkeit und Sedimentationsschlamm imThreshold value is set in the above range, the phase division line obtained corresponds most closely to the interface between liquid and sedimentation sludge

Messgefäß überein, was die Genauigkeit nachfolgender Messwerte verbessern kann.measuring vessel, which can improve the accuracy of subsequent readings.

Jedes Pixel des binarisierten Bildes entspricht einem Grauwert, und die Pixel, die den digitalen Werten des Messbehälterticks und des Volumens im binären Bild entsprechen, beeinflussen die Summe der entsprechenden Zeilen, was sich auf die Erfassung derEach pixel of the binarized image corresponds to a gray value, and the pixels corresponding to the digital values of the measuring container tick and volume in the binary image affect the sum of the corresponding lines, which affects the detection of the

Phasenteilungslinie auswirkt. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst vor demPhase division line affects. In a preferred embodiment, before the

Abrufen der Phasenabgrenzungslinie in S21 ein weiterer Schritt die Eliminierung vonRetrieving the phase demarcation line in S21 is another step the elimination of

Teilstrichen und Skalierungswerten im vorverarbeiteten Bild, wobei der Schritt mindestens die Gaußsche Unschärfe des vorverarbeiteten Bildes umfasst. Die Gaußsche Unschärfe kann die Differenz zwischen den Pixeln, die den Teilstrichen und digitalen Volumenwerten desTick marks and scale values in the preprocessed image, the step comprising at least the Gaussian blur of the preprocessed image. Gaussian blur can be the difference between the pixels corresponding to the tick marks and digital volume values of the

Messbehälters entsprechen, und den umgebenden Pixeln zumindest teilweise eliminieren und die Genauigkeit der Erfassung der Phasenteilungslinien verbessern.Correspond to the measuring container, and at least partially eliminate the surrounding pixels and improve the accuracy of the detection of the phase division lines.

S31, Bildaufnahme, entsprechend der Position der Phasendemarkationslinie, wird der Teil des vorverarbeiteten Bildes über der Phasenteilungslinie abgefangen und das erste abgefangeneS31, image capture, according to the position of the phase demarcation line, the part of the preprocessed image above the phase division line is intercepted and the first intercepted

Bild wird erhalten; Da die Phasenteilungslinie auf der Aufnahme des vorverarbeiteten Bildes nach der Binarisierung basiert, sind die Pixelgröße des vorverarbeiteten Bildes nach derImage is obtained; Since the phase division line is based on the acquisition of the preprocessed image after binarization, the pixel size of the preprocessed image after the

Binarisierung und das vorverarbeitete Bild selbst konsistent, so dass das Abfangen ges 7023/5647 vorverarbeiteten Bildes durch Verwendung der Phasenteilungslinie realisiert werden kann.Binarization and the preprocessed image itself are consistent, so that the interception of the preprocessed image can be realized by using the phase division line.

S41, Erfassen Sie den digitalen Lesewert, ermitteln Sie die Position des niedrigsten digitalenS41, Acquire the digital reading value, find the position of the lowest digital

Bereichs im ersten abgefangenen Bild entsprechend den Merkmalen des digitalenArea in the first captured image according to the characteristics of the digital

Bereichsprofils, extrahieren Sie das digitale Flächenbild im ersten abgefangenen Bild oder vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position und identifizieren Sie es digital, um den digitalen Lesewert zu erfassen; Der Volumenmessbehälter beschriftet in der Regel nicht denArea profile, extract the digital area image in the first intercepted image or pre-processed image according to the position and digitally identify it to capture the digital reading value; The volume measuring container is usually not labeled

Volumenzahlenwert jedes Teilstrichs, sondern nur das Volumen der ganzen zehn oder ganzen hundert und andere spezifische Bedeutungen für den Volumenzahlenwert, z. B. den inVolume number value of each division mark, but only the volume of the whole ten or whole hundred and other specific meanings for the volume number value, e.g. B. the in

Abbildung 1 gezeigten 500ml-Messzylinder, nur die digitalen Volumenwerte von 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450 und 500, dh der digitale Wert auf dem dimensionalen500ml graduated cylinder shown in Figure 1, only the digital volume values of 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450 and 500, that is, the digital value on the dimensional

Messbehälter kann eine Zahl, zwei oder mehr Zahlen sein, die sich aus einer digitalen Fläche zusammensetzen, Die äußere Kontur dieser digitalen Bereiche hat spezifischeMeasuring container can be one number, two or more numbers composed of a digital area, The outer contour of these digital areas has specific

Konturmerkmale, wie die Länge, Breite und das Seitenverhältnis der Konturen, und dieContour features, such as the length, width and aspect ratio of the contours, and the

Position des digitalen Bereichs im ersten abgefangenen Bild kann durch die Merkmale der digitalen Bereichskontur erfasst werden, und die Position des niedrigsten digitalen Bereichs kann durch Kombination der Position des digitalen Bereichs im ersten abgefangenen Bild erfasst werden; In einer Ausführungsform wird das erste abgefangene Bild binarisiert, und dann wird die im Bild enthaltene Kontur berechnet; Entsprechend den Eigenschaften desPosition of the digital area in the first captured image can be detected by the features of the digital area contour, and the position of the lowest digital area can be detected by combining the position of the digital area in the first captured image; In one embodiment, the first captured image is binarized and then the contour contained in the image is calculated; According to the properties of the

Umrisses des digitalen Bereichs wird die Position des niedrigsten digitalen Bereichs im ersten abgefangen-Bild erfassen; Verwenden Sie die Position, Länge und Breite des digitalenDigital Area Outline will capture the position of the lowest digital area in the first intercepted image; Use the position, longitude and latitude of the digital

Bereichs, um den digitalen Bereich im ersten abgefangen Bild zu extrahieren. Da das erste abgefangene Bild und das vorbearbeitete Bild den gleichen Inhalt oberhalb derArea to extract the digital area in the first captured image. Since the first captured image and the pre-processed image have the same content above the

Phasenteilungslinie haben, ist es auch möglich, die Position, Länge und Breite des digitalenHave phase division line, it is also possible to set the position, length and width of the digital

Bereichs zu kombinieren, um den digitalen Bereich zu extrahieren, der der Position des vorverarbeiteten Bildes entspricht.area to extract the digital area corresponding to the position of the preprocessed image.

Die digitale Erkennung zur Erlangung digitaler Lesewerte kann durch neuronale Netze mit digitaler Erkennung erreicht werden, und sie kann auch wie folgt erreicht werden. Nachdem das abgefangene digitale Bereichsbild binarisiert wurde, wird die im Bild enthaltene Kontur berechnet, und jedes digitale Bild im digitalen Bereichsbild wird entsprechend denDigital recognition to obtain digital readings can be achieved by neural networks with digital recognition, and it can also be achieved as follows. After the intercepted digital domain image is binarized, the contour contained in the image is calculated, and each digital image in the digital domain image is converted according to the

Konturmerkmalen einer einzelnen Zahl extrahiert, und die Konturmerkmale einer einzelnen 2923/9847Contour features of a single number are extracted, and the contour features of a single 2923/9847

Zahl umfassen die Länge, Breite und das Seitenverhältnis der Zahl. Das erfasstes einzelne digitale Bild wird mit der vorab erhaltenen digitalen Umrissvorlage abgeglichen, um den numerischen Wert zu erfassen, der dem einzelnen digitalen Bild entspricht, und alle Werte werden von links nach rechts kombiniert, um den digitalen Lesewert zu erfassen.Number include the length, width and aspect ratio of the number. The captured single digital image is matched with the digital outline template obtained in advance to capture the numerical value corresponding to the single digital image, and all the values are combined from left to right to capture the digital reading value.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Verfahren zum Abrufen einer digitalenIn a preferred embodiment, the method is for retrieving a digital

Gliederungsvorlage im Voraus: Erfassen Sie ein Vorlagenbild mit der gleichen Nummer 0-9 wie die digitale Schriftart an der Außenwand des Maßbehälters , und suchen Sie den Umriss jeder Zahl im Bild, nachdem Sie das Vorlagenbild binarisiert haben. Die digitaleOutline template in advance: Capture a template image with the same number 0-9 as the digital font on the outside wall of the measurement container, and find the outline of each number in the image after binarizing the template image. The digital one

Konturschablone, die mit der obigen Methode erfasst wird, kann bei der digitalen Erkennung eine genauere Ablesung erfassen, um digitale Lesewerte zu erfassen und Fehllesungen zu vermeiden.Contour template captured by the above method can capture a more accurate reading in digital detection to capture digital readings and avoid misreading.

S51, Um das Einstellvolumen zu erfasen, ist das Einstellvolumen das Behältervolumen zwischen dem Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten abgefangen Bild entspricht, und der Phasenteilungslinie. In einer bevorzugten Ausführungsform erhält S51 das zweite abgefangene Bild, indem es ein Bild nach unten von dem Teilstrich nimmt, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten Screenshotbild entspricht, nach allen Konturen sucht, nachdem das zweite abgefangene Bild binarisiert wurde, und die Anzahl der Teilstriche im zweiten abgefangenen Bild gemäß den geometrischen Merkmalen der Teilstriche erfasst, dasS51, To capture the adjustment volume, the adjustment volume is the container volume between the tick corresponding to the lowest digital range in the first captured image and the phase division line. In a preferred embodiment, S51 obtains the second captured image by taking an image down from the tick mark corresponding to the lowest digital range in the first screenshot image, searching for all contours after binarizing the second intercepted image, and the number of tick marks captured in the second intercepted image according to the geometric features of the tick marks, that

Einstellungs-Häkchen ist die Anzahl der Teilstriche unter dem Teilstrich, die dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten abgefangenen Bild entsprechen, dh das Einstellungs-Teilstrich enthält keine Teilstriche, die dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten abgefangenen Bild entsprechen; Geometrische Merkmale von Teilstrichen sind Länge, Breite, Seitenverhältnis;Adjustment tick is the number of tick marks below the tick mark corresponding to the lowest digital range in the first captured image, that is, the adjustment tick does not contain any tick marks corresponding to the lowest digital range in the first captured image; Geometric characteristics of tick marks are length, width, aspect ratio;

Das Einstellvolumen ist das Produkt aus der Anzahl der Einstell-Teilstriche und dem entsprechenden Volumen zwischen zwei benachbarten Teilstrichen. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Einstellvolumen das Produkt aus der Einstellhöhe und dem entsprechenden Volumen der Einheitsbildhöhe; Die Einstellhöhe ist die Bildhôhe zwischen dem Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich des ersten abgefangenenThe setting volume is the product of the number of setting graduation marks and the corresponding volume between two adjacent graduation marks. In a further preferred embodiment, the setting volume is the product of the setting height and the corresponding volume of the standard image height; The setting height is the image height between the tick that is the lowest digital range of the first intercepted

Bildes entspricht, und der Phasentrennungslinie ; Die Einheitsbildhöhe entspricht demImage corresponds, and the phase separation line; The standard image height corresponds to this

Volumen, das erste abgefangene Bild kann binarisiert werden, um alle Konturen zu finden,Volume, the first intercepted image can be binarized to find all contours,

die Position der Teilstriche im zweiten abgefangenen Bild kann entsprechend den 7029/5647 geometrischen Eigenschaften der Teilstriche erfasst werden, und das entsprechende Volumen der Einheitsbildhöhe kann entsprechend der Bildhöhe zwischen den benachbarten beidenthe position of the tick marks in the second intercepted image can be detected according to the 7029/5647 geometric properties of the tick marks, and the corresponding volume of the unit image height can be detected according to the image height between the adjacent two

Teilstrichen bestimmt werden.Graduation marks can be determined.

S61, Um einen Messwert zu erhalten, ist der Messwert des Bemaßungsbehälters die Differenz zwischen dem digitalen Messwert und dem eingestellten Volumen.S61, To obtain a measured value, the measured value of the dimension container is the difference between the digital measured value and the set volume.

Durch das oben erwähnte Volumenmesscontainer-Leseverfahren der vorliegenden Erfindung kann der Lesewert des Volumenmessbehälters genau erfasst werden, und das Verfahren erfordert keine manuelle Beteiligung, um das nichtmanuelle Lesen desThrough the above-mentioned volume measurement container reading method of the present invention, the reading value of the volume measurement container can be accurately detected, and the method does not require manual involvement to perform non-manual reading of the volume measurement container

Volumenmessbehälters zu realisieren, einerseits reduziert es das Problem der hohenTo realize volume measuring container, on the one hand it reduces the problem of high

Arbeitskosten, die durch eine große Anzahl von Lesevorgängen verursacht werden, und vermeidet andererseits die Lesefehler und großen Lesefehler, die durch manuelle Ablesungen nicht vermieden werden können.Labor costs caused by a large number of reads, and on the other hand avoids the read errors and large read errors that cannot be avoided by manual readings.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt auch eine volumetrischeAn embodiment of the present invention also provides a volumetric one

Messbehälterlesevorrichtung 100 bereit, wie in Abbildung 14 gezeigt, die Folgendes umfasst:Measuring container reading device 100 ready as shown in Figure 14, which includes:

Vorverarbeitungs-Bildaufnahmemodul 10, zur Erfassung eines Vorverarbeitungsbildes eines zu lesenden volumetrischen Messbehälters umfasst das vorverarbeitete Bild nur einenPre-processing image capture module 10, for capturing a pre-processing image of a volumetric measuring container to be read, the pre-processed image comprises only one

Behälter; In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Vorverarbeitungsbildprozess des Vorverarbeitungs-Bildaufnahmemoduls: Das Originalbild des zu lesendenContainer; In a further preferred embodiment, the pre-processing image process of the pre-processing image capture module is: The original image of the one to be read

Volumenmesscontainers wird abgerufen, und der Bereich, der dem Container im Originalbild entspricht, wird extrahiert, um das vorverarbeitete Bild zu erfassen.Volume measurement container is retrieved, and the area corresponding to the container in the original image is extracted to capture the preprocessed image.

Das Phasenteillinien-Erfassungsmodul 20 wird verwendet, um die Phasenteilungslinie zu erhalten, das vorverarbeitete Bild wird binarisiert, das erhaltene binäre Bild wird entsprechend der Linie summiert, und die Summe der entsprechenden Zeilen wird mit dem eingestellten Schwellenwert von der oberen und unteren Ebene des binären Bildes verglichen, und die Position der Linie im binären Bild, wenn die Summe einer Linie größer als der eingestellte Schwellenwert ist, ist die Phasenteillinie; In einer weiteren bevorzugtenThe phase division line detection module 20 is used to obtain the phase division line, the preprocessed image is binarized, the obtained binary image is summed according to the line, and the sum of the corresponding lines is calculated with the set threshold from the upper and lower levels of the binary image compared, and the position of the line in the binary image when the sum of a line is greater than the set threshold is the phase partial line; In another preferred

Ausführungsform ist das Gaußsche Unschärfemodul weiter enthalten, das GaußscheEmbodiment, the Gaussian blur module is further included, the Gaussian

Unschärfemodul eliminiert Teilstriche und Skalierungswerte im vorverarbeiteten Bild, dasBlur module eliminates tick marks and scale values in the preprocessed image, the

Gaufsche Unschärfemodul umfasst mindestens eine Gaußsche Unschärfe des vorverarbeiteten Bildes. Je nach Bedarf können Gaußsche Unschärfe- und 92319647Gaussian blur module includes at least a Gaussian blur of the preprocessed image. Depending on your needs, Gaussian blur and 92319647

Binarisierungsoperationen auf dem vorverarbeiteten Graphen durchgeführt werden, z. B. die erste GauBsche Unschärfe-erste Binarisierung, die zweite GauBsche Unschärfe, bis das erforderliche binarisierte Bild erfasst ist.Binarization operations are performed on the preprocessed graph, e.g. B. the first GauBian blur-first binarization, the second GauBian blurrization until the required binarized image is captured.

Bildabfangmodul 30, das verwendet wird, um den Teil des vorverarbeiteten Bildes zu erfassen, der sich über der Phasenteilungslinie entsprechend der Position derImage interception module 30, which is used to capture the part of the preprocessed image that is above the phase division line corresponding to the position of the

Phasenteilungslinie befindet, und das erste abgefangene Bild zu erhalten;Phase division line is located, and to obtain the first intercepted image;

Wortlesewerterfassungsmodul 40, zum Abrufen des digitalen Lesewerts, entsprechend denWord reading value acquisition module 40, for retrieving the digital reading value, according to the

Merkmalen des digitalen Bereichsumrisses, um die Position des niedrigsten digitalenCharacteristics of the digital area outline to the position of the lowest digital

Bereichs im ersten Screenshot-Bild zu erfassen, das digitale Flächenbild im ersten abgefangenen Bild entsprechend der Position zu extrahieren und eine digitale Erkennung durchzuführen, um den digitalen Lesewert zu erfassen; In einer weiteren bevorzugtencapture the area in the first screenshot image, extract the digital area image in the first intercepted image according to the position, and perform digital recognition to capture the digital reading value; In another preferred

Ausführungsform binarisiert das Wortlesewerterfassungsmodul das erste abgefangene Bild und berechnet dann den im Bild enthaltenen Umriss; Entsprechend den Eigenschaften desIn the embodiment, the word reading capture module binarizes the first captured image and then calculates the outline contained in the image; According to the properties of the

Umrisses des digitalen Bereichs wird die Position des niedrigsten digitalen Bereichs im ersten abgefangen-Bild erfassen; Extrahieren Sie das abgefangen Bild oder das digitale Flächenbild im vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position; Nachdem das digitale Bereichsbild binarisiert wurde, wird die im Bild enthaltene Kontur berechnet, und jedes digitale Bild im digitalen Bereichsbild wird entsprechend den Konturmerkmalen einer einzelnen Zahl extrahiert. Das erfasstes einzelne digitale Bild wird mit der vorab erhaltenen digitalenDigital Area Outline will capture the position of the lowest digital area in the first intercepted image; Extract the intercepted image or the digital area image in the preprocessed image according to the position; After the digital domain image is binarized, the contour contained in the image is calculated, and each digital image in the digital domain image is extracted according to the contour features of a single number. The captured single digital image is compared to the previously obtained digital one

Umrissvorlage abgeglichen, um den numerischen Wert zu erfassen, der dem einzelnen digitalen Bild entspricht, und alle Werte werden von links nach rechts kombiniert, um den digitalen Lesewert zu erfassen.Outline template matched to capture the numerical value corresponding to the single digital image, and all values are combined from left to right to capture the digital reading value.

Stellen Sie das Einstellvolumenerfassungsmodul 50 ein, das Einstellvolumen ist dasSet the setting volume acquisition module 50, the setting volume is that

Behältervolumen zwischen dem Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten abgefangenen Bild entspricht, und der Phasenteilungslinie; In einer weiteren bevorzugtenBin volume between the tick corresponding to the lowest digital range in the first captured image and the phase division line; In another preferred

Ausführungsform wird das Volumenerfassungsmodul so eingestellt, dass es ein zweites abgefangenes Bild erfasst, indem das Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten abgefangenen Bild entspricht, nach unten gescannt wird, alle Konturen nachIn one embodiment, the volume capture module is set to capture a second captured image by scanning down the tick corresponding to the lowest digital region in the first captured image, all contours

Binarisierung des zweiten abgefangenen Bildes gefunden und die Anzahl der Teilstriche im zweiten abgefangenen Bild entsprechend den geometrischen Merkmalen des Teilstrichs 7025/5647 erfasst wird; Das Einstellvolumen ist das Produkt aus der Anzahl der Einstell-Teilstriche und dem entsprechenden Volumen zwischen zwei benachbarten Teilstrichen.Binarization of the second intercepted image is found and the number of tick marks in the second intercepted image is detected corresponding to the geometric features of the tick mark 7025/5647; The setting volume is the product of the number of setting graduation marks and the corresponding volume between two adjacent graduation marks.

Einstellvolumenerfassungsmodul 60, das zum Abrufen von Messwerten verwendet wird, ist das Lesen des Bemaßungsbehälters die Differenz zwischen dem digitalen Messwert und dem eingestellten Volumen.Adjustment volume acquisition module 60 used to obtain measurement values, reading the dimension container is the difference between the digital measurement value and the adjusted volume.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt auch ein Speichermedium bereit, auf dem eine computerausführbare Anweisung gespeichert ist, und die Anweisung, wenn sie ausgeführt wird, veranlasst den Computer, das oben in der Ausführungsform beschriebene volumetrische Messbehälterleseverfahren auszuführen. Spezifischere Beispiele (nicht erschöpfende Listen) für Computerspeichermedien sind die folgenden: elektrischeAn embodiment of the present invention also provides a storage medium on which a computer-executable instruction is stored, and the instruction, when executed, causes the computer to execute the volumetric vessel reading method described above in the embodiment. More specific examples (non-exhaustive lists) of computer storage media include the following: electrical

Verbindungen (elektronische Geräte) mit einer oder mehreren Verkabelungen,Connections (electronic devices) with one or more cabling,

Laptopgehäuse (magnetisch), Arbeitsspeicher (RAM), schreibgeschützter Speicher (ROM), löschbarer bearbeitbarer schreibgeschützter Speicher (EPROM oder Flash-Speicher), optischeLaptop body (magnetic), random access memory (RAM), read-only memory (ROM), erasable editable read-only memory (EPROM or flash memory), optical

Geräte und tragbarer Nur-Lesespeicher (CDROM) für optische Datenträger. Darüber hinaus kann das Computerspeichermedium sogar Papier oder ein anderes geeignetes Medium sein, auf das das Programm gedruckt werden kann, da das Programm elektronisch durch optischesDevices and portable read-only memory (CDROM) for optical discs. In addition, the computer storage medium may even be paper or other suitable medium on which the program can be printed, since the program is transmitted electronically through optical

Scannen des Papiers oder anderer Medien erhalten werden kann, gefolgt von Bearbeitung,Scanning the paper or other media can be obtained, followed by editing,

Interpretation oder, falls erforderlich, Verarbeitung auf andere geeignete Weise, und dann imInterpretation or, if necessary, processing by other appropriate means, and then in

Computerspeicher gespeichert werden kann.Computer memory can be stored.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt auch eine Computervorrichtung bereit, einschließlich eines Speichers, eines Prozessors und eines Computerprogramms, die auf dem Speicher gespeichert sind und auf dem Prozessor ausgeführt werden können, wobei der Prozessor das Programm ausführt, wenn die Schritte des volumetrischenAn embodiment of the present invention also provides a computing device including a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and executable on the processor, the processor executing the program when the steps of the volumetric

Messbehälterleseverfahrens der obigen Ausführungsform implementiert werden.Measuring container reading method of the above embodiment can be implemented.

Ein volumetrisches Messbehälterleseverfahren in einer Ausführungsform der vorliegendenA volumetric container reading method in an embodiment of the present

Erfindung ist der volumetrische Messbehälter ein Messzylinder, dasInvention, the volumetric measuring container is a measuring cylinder

Bildverarbeitungsverfahren in den folgenden Schritten ist ein in OpenCV enthaltenesImage processing method in the following steps is one included in OpenCV

Verfahren, wie das Schwellenwertverfahren, das Fundkonturverfahren, dasMethods such as the threshold value method, the finding contour method, the

GauBianBlur-Verfahren und das MorphologyEx-Verfahren usw.; Schritte einschließen:GauBianBlur method and the MorphologyEx method, etc.; Include steps:

1. Injizieren Sie die gemischte Probe aus Schlamm und Wasser, die im biochemischen Poli 2923/9847 getestet werden soll, in einen abgestuften 500-ml-Messzylinder in vollem Maßstab, stehen1. Inject the mixed sample of mud and water to be tested in the biochemical Poli 2923/9847 into a 500 mL full-scale graduated graduated cylinder, standing

Sie 30 Minuten (am Beispiel des Tests SV30) und nehmen Sie dann das Originalbild zur späteren Verwendung auf, wie in Abbildung 1 dargestellt. Versuchen Sie bei der Aufnahme, den Messzylinder vertikal in der Mitte des Bildes zu positionieren. 2. Holen Sie sich eine digitale Gliederungsvorlage im Voraus; (1) Geben Sie das Vorlagenbild mit Zahlen ein, die als 0-9 in Word gespeichert sind (um die30 minutes (using the SV30 test as an example) and then capture the original image for later use, as shown in Figure 1. When shooting, try to position the graduated cylinder vertically in the center of the image. 2. Get a digital outline template in advance; (1) Enter the template image with numbers saved as 0-9 in Word (around the

Erkennungsrate zu verbessern, können Sie im Voraus dieselbe Schriftart wie denTo improve recognition rate, you can use the same font as the one in advance

Skalierungswert auf dem Messzylinder auswählen), und lesen Sie das Vorlagenbild imSelect scaling value on the measuring cylinder) and read the template image

Graustufenmodus, wie in Abbildung 10 dargestellt; (2) Binarisierung von Vorlagenbildern (Schwellenwertmethode), wie in Abbildung 11 dargestellt; (3) Die Methode “Konturen suchen” wurde verwendet, um den Umriss jeder Zahl im binarisierten Vorlagenbild zu ermitteln, um die digitale Konturvorlage zu erhalten, wie inGrayscale mode, as shown in Figure 10; (2) Binarization of template images (threshold method), as shown in Figure 11; (3) The “find contours” method was used to find the outline of each number in the binarized template image to obtain the digital contour template, as in

Abbildung 12 dargestellt. (4) Durchlaufen Sie jede Gliederung und speichern Sie die Gliederung jeder Zahl einzeln in der Vorlagenliste zur späteren Verwendung. 3. Erfassen Sie ein vorverarbeitetes Bild des zu lesenden volumetrischen Messbehälters, wie in Abbildung 2 dargestellt. In Kombination mit Abbildung 15 wird bei der Aufnahme desFigure 12 shown. (4) Iterate through each outline and save each number's outline individually in the template list for later use. 3. Capture a pre-processed image of the volumetric measurement container to be read, as shown in Figure 2. In combination with Figure 15, when recording the

Originalbildes des zu lesenden volumetrischen Messbehälters der Messzylinder 70 in derOriginal image of the volumetric measuring container to be read, the measuring cylinder 70 in the

Bildmitte platziert, d.h. der Fokus der Kamera 80 fällt mit dem Schnittpunkt derPlaced in the center of the image, i.e. the focus of the camera 80 coincides with the intersection of the

Messzylinderachse und der horizontalen Mittellinie des Messzylinders zusammen. 0:Measuring cylinder axis and the horizontal center line of the measuring cylinder. 0:

Kameraaufnahmen horizontaler Winkelbereich, L: Abstand von Kamera zurCamera recordings horizontal angle range, L: distance from camera to

Messzylinderachse, D: Außenwandradius des Messzylinders, W: Die Breite des aufgenommenen Bildes (Pixel). Dann ist der Breitenbereich (Pixel) des Messzylinders imMeasuring cylinder axis, D: Outer wall radius of the measuring cylinder, W: The width of the recorded image (pixels). Then the width range (pixels) of the measuring cylinder is in

Bild, das durch die trigonometrische Funktion erhalten wird, wie folgt:Image obtained by the trigonometric function as follows:

F In de > # à + Ti) 8 FR sr ËF In de > # à + Ti) 8 FR sr Ë

Der Höhenbereich (Pixel) des Zylinders im Bild kann mit einer ähnlichen Methode erhalten “3/5647 werden, und das Originalbild kann unter Verwendung des Breitenbereichs und desThe height range (pixels) of the cylinder in the image can be obtained using a similar method “3/5647, and the original image can be obtained using the width range and the

Höhenbereichs verarbeitet werden, und dann kann das vorverarbeitete Bild erhalten werden. 4. Erfasst man die Phasenteilungslinie, in der vorliegenden Ausführungsform ist dieHeight range can be processed, and then the preprocessed image can be obtained. 4. Detecting the phase division line, in the present embodiment, is

Phasenteilungslinie die Schlammfeuchtegrenze, d.h. der dunklerePhase division line is the mud moisture limit, i.e. the darker one

Sedimentationsschlammabschnitt, der sich unterhalb des Messzylinders im Bild befindet, und der hellere Wasserabschnitt, der sich darüber befindet; (1) Die GaussianBlur-Methode und die Binarisierung (Schwellenwert) wurden verwendet, um Teilstriche und Skalierungswerte im graduierten Zylinderbild zu eliminieren oder zu reduzieren, wie in Abbildung 3 dargestellt. (2) Das Binärbild wird nach den Zeilen summiert, der eingestellte Schwellenwert ist 127, dieSedimentation mud section located below the graduated cylinder in the image and the lighter water section located above it; (1) The GaussianBlur method and binarization (threshold) were used to eliminate or reduce tick marks and scale values in the graduated cylinder image, as shown in Figure 3. (2) The binary image is summed by rows, the set threshold is 127, the

Summe der entsprechenden Zeilen des Binärbildes wird mit dem eingestellten Schwellenwert von oben nach unten verglichen, und die Position der Linie im Binärbild ist dieSum of the corresponding lines of the binary image is compared with the set threshold from top to bottom, and the position of the line in the binary image is the

Phasenteillinie, wenn die Summe einer Zeile größer als der eingestellte Schwellenwert ist. (3) Entsprechend der Position der Phasenteilungslinie wurde der Teil des vorverarbeitetenPhase split line if the sum of a line is greater than the set threshold value. (3) According to the position of the phase division line, the part of the preprocessed

Bildes oberhalb der Phasenteilungslinie abgefangen, und das erste abgefangene Bild wurde zur weiteren Verarbeitung erhalten, wie in Abbildung 4 dargestellt, 5. Erfassen Sie digitale Lesewerte; (1) Die geschlossene Operation (morphologyEx-Methode) wird verwendet, um die Zahlen im ersten abgefangenen Bild miteinander zu verbinden und dann zu binarisieren (Schwellenwertmethode), und die Merkmale (Länge, Breite, Seitenverhältnis) der Kontur des digitalen Bereichs können durch die geschlossene Operation deutlicher hervorgehoben werden, so dass die Konturerkennung genauer ist, wie in Abbildung 5 gezeigt. (2) Berechnen Sie die Konturen im ersten abgefangenen Bild nach der Binarisierung (findContours-Methode), wie in Abbildung 6 dargestellt, (3) Entsprechend den Eigenschaften des digitalen Umrisses (die Zahl auf dem Messzylinder beträgt 3 Bit, Länge, Breite und Seitenverhältnis sind auf einen bestimmten Bereich beschränkt), wird die Position aller digitalen Bereiche im ersten abgefangen-Bild extrahiert und von oben nach unten entsprechend der Pixelposition sortiert, und die Position des niedrigsten digitalen Bereichs im ersten Screenshot-Bild wird erfassen; Extrahieren Sie das digitale Flächenbild im ersten abgefangen Bild oder im vorverarbeiteten Bild entsprechend 04/5647 der Position, wie in Abbildung 7 dargestellt. (4) Nachdem das digitale Bereichsbild binarisiert wurde, wird die im Bild enthaltene Kontur berechnet, und jedes digitale Bild im digitalen Bereichsbild wird entsprechend denImage intercepted above the phase splitting line, and the first intercepted image was obtained for further processing, as shown in Figure 4, 5. Acquire digital readings; (1) The closed operation (morphologyEx method) is used to connect the numbers in the first intercepted image and then binarize them (threshold method), and the features (length, width, aspect ratio) of the contour of the digital area can be determined by the Closed operation can be highlighted more clearly, so that the contour detection is more accurate, as shown in Figure 5. (2) Calculate the contours in the first intercepted image after binarization (findContours method), as shown in Figure 6, (3) According to the characteristics of the digital outline (the number on the measuring cylinder is 3 bits, length, width and aspect ratio are limited to a certain area), the position of all digital areas in the first captured image is extracted and sorted from top to bottom according to the pixel position, and the position of the lowest digital area in the first screenshot image is captured; Extract the digital area image in the first intercepted image or in the preprocessed image corresponding to the position 04/5647, as shown in Figure 7. (4) After the digital domain image is binarized, the contour contained in the image is calculated, and each digital image in the digital domain image is divided according to the

Konturmerkmalen einer einzelnen Zahl extrahiert. Wie in Abbildung 8 dargestellt; (5) Das eerfasstes einzelne digitale Bild wird mit der vorab erworbenen digitalenContour features of a single number are extracted. As shown in Figure 8; (5) The captured individual digital image is combined with the previously purchased digital image

Gliederungsvorlage abgeglichen (unter Verwendung der matchTemplate-Methode), der entsprechende Wert des einzelnen digitalen Bildes wird erhalten, und alle Werte werden von links nach rechts kombiniert, um den digitalen Lesewert zu erfassen. 6. Erfasst das Einstellvolumen (1) Im ersten abgefangene Bild wird das Häkchen, das dem unteren digitalen Bereich entspricht, nach unten genommen, um das zweite abgefangene Bild zu erhalten, und das zweite abgefangene Bild wird binarisiert (Schwellenwertmethode) und alle Konturen werden gefunden (findContours-Methode), wie in Abbildung 9 gezeigt; (2) Entsprechend den geometrischen Eigenschaften der Teilstriche (d. h. das Seitenverhältnis ist auf einen bestimmten Bereich beschränkt) erfasst man die Anzahl der Teilstriche im zweiten abgefangenen Bild, und 6 Teilstriche sind in Abbildung 9 dargestellt; DasOutline template matched (using the matchTemplate method), the corresponding value of the single digital image is obtained, and all the values are combined from left to right to capture the digital reading value. 6. Acquires the adjustment volume (1) In the first intercepted image, the check mark corresponding to the lower digital range is taken down to obtain the second intercepted image, and the second intercepted image is binarized (threshold method) and all contours are found (findContours method), as shown in Figure 9; (2) According to the geometric characteristics of the tick marks (i.e. the aspect ratio is limited to a certain range), the number of tick marks in the second intercepted image is captured, and 6 tick marks are shown in Figure 9; The

Einstellvolumen ist das Produkt aus der Anzahl der Einstell-Häkchen und dem entsprechenden Volumen zwischen zwei benachbarten Teilstrichen, das 6x5ml1=30ml beträgt. 7. Um einen Messwert zu erhalten, ist der Messwert des BemaBungsbehälters die Differenz zwischen dem digitalen Messwert und dem eingestellten Volumen. Der Messzylinder liest sich wie folgt: 200ml-30ml=170ml.Setting volume is the product of the number of setting ticks and the corresponding volume between two adjacent graduation marks, which is 6x5ml1=30ml. 7. To obtain a reading, the measurement container reading is the difference between the digital reading and the set volume. The measuring cylinder reads as follows: 200ml-30ml=170ml.

Dieser Messwert kann dann verwendet werden, um das Schlammabsetzungsverhältnis SV30 zu berechnen.This measurement can then be used to calculate the sludge settling ratio SV30.

SV30=(170/500)x100%=34.SV30=(170/500)x100%=34.

Durch das obige Volumenmessbehälter-Leseverfahren der vorliegenden Erfindung kann derThrough the above volume measurement container reading method of the present invention, the

Lesewert des Messzylinders genau erfasst werden, und das Verfahren erfordert keine manuelle Beteiligung, um das nichtmanuelle Ablesen des Volumenmessbehälters zu realisieren, was die hohen Arbeitskosten reduziert, die durch eine große Anzahl vonReading value of the measuring cylinder can be accurately recorded, and the method does not require manual involvement to realize the non-manual reading of the volume measuring container, which reduces the high labor costs caused by a large number of

Lesevorgängen verursacht werden, und auch die Genauigkeit des Lesens verbessert. BE2023/5847Reading operations are caused and also improves the accuracy of reading. BE2023/5847

Es versteht sich, dass die oben beschriebenen spezifischen Ausführungsformen nur zurIt is understood that the specific embodiments described above are only for

Interpretation der vorliegenden Erfindung verwendet werden, der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung ist nicht darauf beschränkt, und jeder Fachmann auf dem Bereich der vorliegenden Erfindung im Rahmen der in der vorliegenden Erfindung offenbartenInterpretation of the present invention may be used, the scope of the present invention is not limited thereto, and anyone skilled in the art within the scope of the present invention will be within the scope of those disclosed in the present invention

Technologie gemäß der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung und ihrerTechnology according to the technical solution of the present invention and its

Erfindungskonzeption zu ändern, zu ersetzen, zu kombinieren, soll innerhalb desChanging, replacing or combining the invention concept should be done within the

Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung abgedeckt werden.Scope of protection of the present invention.

Claims (10)

PatentsansprüchePatent claims 1. Verfahren zum Messen des Behälterlesens, wobei die folgenden Schritte umfasst: S11, Erfassen Sie ein vorverarbeitetes Bild des zu lesenden Bemaßungsbehälters, das vorverarbeitete Bild enthält nur den Teil innerhalb der Außenkontur des Behälters; S21, Erfassen Sie die Phasenteilungslinie, binarisieren Sie das vorverarbeitete Bild, um das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes zu erhalten, summieren Sie das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes entsprechend den Zeilen und vergleichen Sie die Summe jeder Zeile des binarisierten Bildes des vorverarbeiteten Bildes mit dem festgelegten Schwellenwert von oben nach unten, wenn die Summe einer bestimmten Linie größer als der eingestellte Schwellenwert ist, wird die Position der Linie im binarisierten Bild des vorverarbeiteten Bildes als Phasenteilungslinie verwendet; S31, Das Abfangen von Bildern fängt entsprechend der Position der Phasenteilungslinie den Teil des vorverarbeiteten Bildes ab, der sich oberhalb der Phasenteilungslinie befindet, als erstes abgefangenes Bild; S41, Erfassen Sie den digitalen Lesewert, erhalten Sie die Position des niedrigsten digitalen Bereichs im ersten abgefangenen Bild entsprechend den Merkmalen des digitalen Bereichsprofils, extrahieren Sie das erste abgefangenen Bild oder das digitale Flächenbild im vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position des niedrigsten erhaltenen digitalen Bereichs und führen Sie eine digitale Erkennung durch, um den digitalen Lesewert zu erfassen; S51, das Einstellvolumen erfassen, das Einstellvolumen ist das Behältervolumen zwischen dem Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten abgefangen Bild entspricht, und der Phasenteillinie; S61, Um einen Messwert zu erhalten, ist der Messwert des volumetrischen Messbehälters die Differenz zwischen dem digitalen Messwert und der eingestellten Lautstärke.1. Method for measuring container reading, comprising the following steps: S11, Acquire a pre-processed image of the dimension container to be read, the pre-processed image contains only the part within the outer contour of the container; S21, Capture the phase division line, binarize the preprocessed image to obtain the binarized image of the preprocessed image, sum the binarized image of the preprocessed image according to the lines, and compare the sum of each line of the binarized image of the preprocessed image with the fixed one Threshold from top to bottom, when the sum of a certain line is greater than the set threshold, the position of the line in the binarized image of the preprocessed image is used as the phase division line; S31, Intercepting images, according to the position of the phase division line, intercepts the part of the preprocessed image that is above the phase division line as the first intercepted image; S41, Acquire the digital reading value, obtain the position of the lowest digital area in the first intercepted image according to the characteristics of the digital area profile, extract the first intercepted image or the digital area image in the pre-processed image according to the position of the lowest digital area obtained, and guide perform digital recognition to capture the digital reading value; S51, capture the adjustment volume, the adjustment volume is the container volume between the tick corresponding to the lowest digital range in the first captured image and the phase division line; S61, To obtain a reading, the reading of the volumetric measuring container is the difference between the digital reading and the set volume. 2. Verfahren zum Ablesen des Volumenmessbehälters nach Anspruch 1, wobei S11, Der Vorverarbeitungsprozess zur Gewinnung des zu lesenden volumetrischen Messbehälters ist: Das Originalbild des zu lesenden Volumenmesscontainers wird zu,erfassen der Bereich, der dem Volumenmesscontainer im Originalbild entspricht, wird extrahiert, ur 2923/9847 das vorverarbeitete Bild wird erfassen.2. The method for reading the volumetric measurement container according to claim 1, wherein S11, The preprocessing process for obtaining the volumetric measurement container to be read is: The original image of the volumetric measurement container to be read is captured, the area corresponding to the volumetric measurement container in the original image is extracted, ur 2923 /9847 will capture the preprocessed image. 3. Verfahren zum Ablesen des Volumenmessbehälters nach Anspruch 1 oder 2, wobei S21, Bevor die Phasenteilungslinie erfasst wird, umfasst ferner einen Schritt der Eliminierung von Teilstrichen und Teilstrichwerten im vorverarbeiteten Bild, wobei der Schritt der Eliminierung von Teilstrichen und Teilstrichwerten im vorverarbeiteten Bild mindestens eine Gaußsche Unschärfe des vorverarbeiteten Bildes umfasst.3. A method for reading the volume measuring container according to claim 1 or 2, wherein S21, before the phase division line is detected, further comprises a step of eliminating tick marks and tick values in the pre-processed image, wherein the step of eliminating tick marks and tick values in the pre-processed image at least one Gaussian blur of the preprocessed image includes. 4. Verfahren zum Ablesen des Volumenmessbehälters nach Anspruch 1 oder 2, wobei S21, Der Bereich der Einstellungsschwellenwert liegt zwischen 120 und 140.4. Method for reading the volume measuring container according to claim 1 or 2, wherein S21, the range of the setting threshold is between 120 and 140. 5. Verfahren zum Ablesen des Volumenmessbehälters nach Anspruch 1, wobei S41, Das erste abgefangene Bild wird binarisiert, um das binarisierte Bild des ersten abgefangenen Bildes zu erhalten, und dann wird die im binarisierten Bild des ersten abgefangenen Bildes enthaltene Kontur berechnet; Erfassen Sie die Position des untersten digitalen Bereichs im ersten abgefangen Bild entsprechend den Eigenschaften des Umrisses des digitalen Bereichs; das erste abgefangen Bild oder das digitale Flächenbild im vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position des untersten digitalen Bereichs im ersten abgefangen Bild zu extrahieren; Das binarisierte Bild des digitalen Bereichsbildes erhält man, indem man das digitale Regionsbild binarisiert, die im binarisierten Bild des digitalen Regionsbildes enthaltene Kontur berechnet und jedes digitale Bild im digitalen Regionsbild separat entsprechend den Konturmerkmalen einer einzelnen Zahl extrahiert; Das erfasste Bild einer einzelnen Zahl wird mit der vorab erhaltenen digitalen Gliederungsvorlage abgeglichen, um zu berechnen, der Wert, der dem Bild einer einzelnen Zahl entspricht, wird erhalten, und alle Werte werden von links nach rechts kombiniert, um den digitalen Lesewert zu erfassen.5. The method for reading the volume measuring container according to claim 1, wherein S41, the first intercepted image is binarized to obtain the binarized image of the first intercepted image, and then the contour contained in the binarized image of the first intercepted image is calculated; Capture the position of the lowest digital area in the first intercepted image according to the characteristics of the outline of the digital area; extract the first intercepted image or the digital area image in the preprocessed image corresponding to the position of the lowest digital area in the first intercepted image; The binarized image of the digital region image is obtained by binarizing the digital region image, calculating the contour contained in the binarized image of the digital region image, and separately extracting each digital image in the digital region image according to the contour features of a single number; The captured single number image is matched with the pre-obtained digital outline template to calculate, the value corresponding to the single number image is obtained, and all the values are combined from left to right to capture the digital reading value. 6. Verfahren zum Ablesen des Volumenmessbehälters nach Anspruch 5, wobei Die Methode, um die digitale Gliederungsvorlage im Voraus zu erfassen, ist: Erfassen Sie ein Vorlagenbild mit der gleichen Nummer 0-9 wie die Schriftart der Außenwandnummer des Volumenmesscontainers , binarisieren Sie das Vorlagenbild, um das binäre Bild des Vorlagenbilds zu erfassen, und suchen Sie den Umriss jeder Zahl im Binärbild des Vorlagenbilds.6. The method of reading the volume measurement container according to claim 5, wherein The method to capture the digital outline template in advance is: capture a template image with the same number 0-9 as the font of the outside wall number of the volume measurement container, binarize the template image, to capture the binary image of the template image, and find the outline of each number in the binary image of the template image. 7. Verfahren zum Ablesen des Volumenmessbehälters nach Anspruch 1, wobei7. A method for reading the volume measuring container according to claim 1, wherein S51, Die Methode zur Erfassen des Einstellvolumenist: Im ersten Screenshot entspricht “3/5647 das Bild dem unteren digitalen Bereich Das Teilstrich wird nach unten abgefangen, um das zweite abgefangene Bild zu erhalten, das zweite abgefangene Bild wird binarisiert, um das binarisierte Bild des zweiten abgefangenen Bildes zu erfassen, alle Konturen werden im binarisierten Bild des zweiten abgefangenen Bildes gefunden, und die Anzahl der Teilstriche im zweiten abgefangenen Bild wird entsprechend den geometrischen Eigenschaften des Teilstrichs erfassen; Das ist das Einstellvolumen Produkt aus der Anzahl der Teilstriche im zweiten abgefangenen Bild und dem entsprechenden Volumen zwischen zwei benachbarten Teilstrichmarken.S51, The method of capturing the adjustment volume is: In the first screenshot, “3/5647 the image corresponds to the lower digital range The graduation is intercepted downward to obtain the second intercepted image, the second intercepted image is binarized to obtain the binarized image of the to capture the second intercepted image, all contours will be found in the binarized image of the second intercepted image, and the number of tick marks in the second intercepted image will be detected according to the geometric properties of the tick mark; This is the adjustment volume product of the number of tick marks in the second intercepted image and the corresponding volume between two adjacent tick mark marks. 8. Volumetrische Behälterlesevorrichtung, wobei umfassend: Vorverarbeitungs-Bilderfassungsmodul, zur Erfassung eines Vorverarbeitungsbildes des zu lesenden Bemaßungsbehälters enthält das Vorverarbeitungsbild nur den Teil innerhalb der Außenkontur des Behälters; Das Phasenteillinien-Erfassungsmodul wird verwendet, um die Phasenteilungslinie zu erhalten, das vorverarbeitete Bild zu binarisieren, um das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes zu erfassen, das binarisierte Bild des vorverarbeiteten Bildes gemäß den Zeilen zu summieren und die Summe jeder Zeile des binärisierten Bildes des vorverarbeiteten Bildes mit dem eingestellten Schwellenwert von oben nach unten zu vergleichen, wenn die Summe einer bestimmten Linie größer als der eingestellte Schwellenwert ist, wird die Position der Linie im binärisierten Bild des vorverarbeiteten Bildes als Phasenteilungslinie verwendet; Das Bilderfassungsmodul für das Abfangen von Bildern fängt entsprechend der Position der Phasenteilungslinie den Teil des vorverarbeiteten Bildes ab, der sich oberhalb der Phasenteilungslinie befindet, als erstes abgefangenes Bild; Modul zur Erfassung des digitalen Lesewerts zum Abrufen des digitalen Lesewerts, zum Erfassen der Position des niedrigsten digitalen Bereichs im ersten abgefangenen Bild entsprechend den Merkmalen der Kontur des digitalen Bereichs, zum Extrahieren des ersten abgefangenen Bildes oder des digitalen Bereichsbildes im vorverarbeiteten Bild entsprechend der Position des niedrigsten erfassten digitalen Bereichs und zum Durchführen einer digitalen Erkennung, um den digitalen Lesewert zu erfassen;8. A volumetric container reading device, comprising: a preprocessing image capture module for acquiring a preprocessing image of the dimensioning container to be read, the preprocessing image including only the part within the outer contour of the container; The phase division line acquisition module is used to obtain the phase division line, binarize the preprocessed image to acquire the binarized image of the preprocessed image, sum the binarized image of the preprocessed image according to the rows, and the sum of each line of the binarized image of the preprocessed To compare the image with the set threshold from top to bottom, if the sum of a certain line is greater than the set threshold, the position of the line in the binarized image of the preprocessed image is used as the phase division line; The image capture module for intercepting images, according to the position of the phase division line, intercepts the part of the preprocessed image which is above the phase division line as the first intercepted image; Digital reading value acquisition module for obtaining the digital reading value, acquiring the position of the lowest digital area in the first intercepted image according to the features of the contour of the digital area, extracting the first intercepted image or the digital area image in the pre-processed image according to the position of the lowest detected digital range and to perform digital detection to detect the digital reading value; Das Einstellvolumenerfassungsmodul wird verwendet, um das Einstellvolumen Zu 09647 erfassen, das Einstellvolumen ist das Behältervolumen zwischen dem Häkchen, das dem niedrigsten digitalen Bereich im ersten Screenshot-Bild entspricht, und der Phasenteillinie; Das Einstellvolumenerfassungsmodul, das verwendet wird, um einen Messwert zu erhalten, das Ablesen des volumetrischen Messbehälters ist die Differenz zwischen dem digitalen Messwert und dem eingestellten Volumen.The adjustment volume acquisition module is used to acquire the adjustment volume Zu 09647, the adjustment volume is the container volume between the tick corresponding to the lowest digital range in the first screenshot image and the phase division line; The setting volume acquisition module used to obtain a reading, the reading of the volumetric measuring container is the difference between the digital reading and the set volume. 9. Speichermedium, auf dem ausführbare Computeranweisungen gespeichert sind, wobei Wenn die Anweisung ausgeführt wird, veranlasst sie den Computer, das Verfahren wie in einem der Ansprüche 1 bis 7 beschrieben auszuführen.9. Storage medium on which executable computer instructions are stored, wherein when the instruction is executed, it causes the computer to carry out the method as described in any one of claims 1 to 7. 10. Eine Computervorrichtung, wobei ist, dass Umfasst Speicher-, Prozessor- und Computerprogramme, die im Speicher gespeichert sind und auf dem Prozessor ausgeführt werden können; Schritte für den Prozessor, um eines der in den Ansprüchen 1 bis 7 beschriebenen Verfahren bei der Ausführung des Programms zu implementieren.10. A computing device, wherein includes memory, processor and computer programs stored in memory and executable on the processor; Steps for the processor to implement one of the methods described in claims 1 to 7 when executing the program.