BE1030730B1 - Manipulation device for folding products and associated methods - Google Patents
Manipulation device for folding products and associated methods Download PDFInfo
- Publication number
- BE1030730B1 BE1030730B1 BE20225602A BE202205602A BE1030730B1 BE 1030730 B1 BE1030730 B1 BE 1030730B1 BE 20225602 A BE20225602 A BE 20225602A BE 202205602 A BE202205602 A BE 202205602A BE 1030730 B1 BE1030730 B1 BE 1030730B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- gas
- product
- manipulation
- manipulator
- package
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 53
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 185
- 239000000047 product Substances 0.000 description 126
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 30
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 16
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 13
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 13
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000009517 secondary packaging Methods 0.000 description 5
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002648 laminated material Substances 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
- B65B49/16—Pneumatic means, e.g. air jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/004—Closing boxes
- B31B50/0044—Closing boxes the boxes having their opening facing upwardly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
- B31B50/585—Folding sheets, blanks or webs by air jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
- B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
- B31B50/622—Applying glue on already formed boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Manipulatie-inrichting voor het vouwen van producten omvattende een ingang; en een uitgang; waarbij de manipulatie-inrichting een producttraject tussen de ingang en de uitgang definieert; waarbij de manipulatie-inrichting verder omvat: een transportinrichting die is geconfigureerd voor het verplaatsen van een product langs het producttraject; een eerste gasmanipulator die is verbonden met het producttraject, waarbij een straalpijp van de eerste gasmanipulator is geconfigureerd voor het afgeven van gas onder druk in een eerste oriëntatie ten opzichte van het producttraject voor het manipuleren van een product op de transportinrichting; een tweede gasmanipulator die is verbonden met het producttraject, waarbij een straalpijp van de tweede gasmanipulator is geconfigureerd voor het afgeven van gas onder druk in een tweede oriëntatie ten opzichte van het producttraject voor het manipuleren van het product op de transportinrichting, waarbij de tweede oriëntatie verschillend is van de eerste oriëntatie.Manipulation device for folding products comprising an entrance; and an exit; wherein the manipulation device defines a product path between the entrance and the exit; wherein the manipulation device further comprises: a transport device configured for moving a product along the product path; a first gas manipulator connected to the product path, wherein a nozzle of the first gas manipulator is configured to deliver pressurized gas in a first orientation relative to the product path for manipulating a product on the conveyor device; a second gas manipulator connected to the product path, wherein a nozzle of the second gas manipulator is configured to deliver pressurized gas in a second orientation relative to the product path for manipulating the product on the conveyor device, the second orientation being different is of the first orientation.
Description
1 BE2022/56021 BE2022/5602
Manipulatie-inrichting voor het vouwen van producten en bijbehorende werkwijzenManipulation device for folding products and associated methods
GEBIEDAREA
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting en bijbehorende werkwijzen voor het vouwen van een product, in het bijzonder een secundaire verpakking, bijvoorbeeld voor consumentengoederen met een hoge omloopsnelheid, zoals dranken in blikjes en flessen.The present invention relates to a device and associated methods for folding a product, in particular a secondary packaging, for example for consumer goods with a high turnover rate, such as drinks in cans and bottles.
ACHTERGRONDBACKGROUND
De productie, assemblage en distributie van veel producten vereist het met grote capaciteit vouwen van een deel van een product ten opzichte van de rest van het product. Een voorbeeld hiervan is het opzetten en sluiten van verpakkingen.The production, assembly and distribution of many products requires high-capacity folding of part of a product relative to the rest of the product. An example of this is setting up and closing packages.
Grootschalige productie wordt gekenmerkt door het met grote capaciteit verpakken van voorwerpen of goederen met uiteenlopende vormen en groottes, waarbij deze voorwerpen gewoonlijk in groepen worden gekocht en als zodanig worden verpakt in bundels, kisten, kratten, manden, dozen, bakken, tassen en dergelijke (waarbij de voorwerpen gewoonlijk worden gegroepeerd op basis van dezelfde of soortgelijke grootte, vorm, kleur, materiaalsoorten, gewicht enz.). De vereisten die worden gesteld aan productieprocessen, in het bijzonder op het gebied van consumentengoederen met een hoge omloopsnelheid (FMCG), worden gekenmerkt door een groot bereik, een grote capaciteit en een efficiënte omschakeling, om er slechts enkele te noemen.Large-scale production is characterized by the high-capacity packaging of objects or goods of various shapes and sizes, these objects usually being purchased in groups and packed as such in bundles, cases, crates, baskets, boxes, totes, bags and the like ( where the objects are usually grouped according to the same or similar size, shape, color, material types, weight, etc.). The demands placed on manufacturing processes, especially in the area of high-velocity consumer goods (FMCG), are characterized by long reach, high capacity and efficient changeover, to name just a few.
Conventionele machines met een grote capaciteit kunnen momenteel doorgaans een hoge output leveren, maar slechts voor een beperkt aantal voorwerpconfiguraties, bijv. voorwerpen met een bepaalde grootte of vorm, en waarbij deze voorwerpen enkel kunnen worden gegroepeerd in een klein aantal vooraf gedefinieerde groeperingsaantallen. Conventionele verpakkingsassemblagelijnen vereisen daarom gewoonlijk een uitgebreid gebruik van wisselstukken om verschillende groottes en/of configuraties (patronen en hoeveelheden) van voorwerpen te kunnen verpakken. Dit heeft uiteindelijk een impact op de kapitaaluitrusting en de operationele kosten, de vereiste hoeveelheid transport, de hoeveelheid onroerend goed in de fabriek, het personeel, het verbruik van nutsvoorzieningen en de productiviteit, enz.Conventional large capacity machines can currently typically provide high output, but only for a limited number of object configurations, e.g. objects of a certain size or shape, and where these objects can only be grouped into a small number of predefined grouping quantities. Conventional packaging assembly lines therefore usually require extensive use of spare parts to package different sizes and/or configurations (patterns and quantities) of objects. This ultimately impacts capital equipment and operating costs, the amount of transportation required, the amount of real estate in the factory, the workforce, utility consumption and productivity, etc.
2 BE2022/56022 BE2022/5602
Traditioneel gebeurt de manipulatie van verpakkingen op een mechanische wijze, bijvoorbeeld met gebruikmaking van roterende plooiers, drukkers, spil- en mal- (holte) invalvormgereedschap, vouwrails, flapvouwarmen en/of ploegen om opvouwbare en/of omwikkelbare verpakkingsflappen (panelen) te sluiten of anderszins te manipuleren.Traditionally, packaging manipulation is done by mechanical means, for example using rotary pleaters, pushers, mandrel and mold (cavity) plunge forming tools, folding rails, flap folding arms and/or plows to close or close foldable and/or wrap-around packaging flaps (panels). otherwise manipulate.
Deze mechanische middelen vereisen vaak lange transportbanden om de flappen te sluiten, wat tijd kost en - wat cruciaal is — wat lengte van de machine vereist en dus veel ruimte in de fabriek in beslag neemt.These mechanical means often require long conveyor belts to close the flaps, which takes time and, crucially, requires some length of the machine and thus takes up a lot of space in the factory.
Een tweede nadeel van het gebruik van mechanische middelen voor het manipuleren van verpakkingen is dat de botsing tussen de verpakking en het manipulatie-element (bijv. een arm), die noodzakelijk is om de verpakking te manipuleren, het risico met zich meebrengt dat de verpakking of wat zich daarin bevindt, wordt beschadigd.A second disadvantage of using mechanical means to manipulate packages is that the collision between the package and the manipulation element (e.g. an arm), which is necessary to manipulate the package, entails the risk that the package or whatever is inside it is damaged.
Belangrijk is dat, in alle productielijnen, de snelheid van een product, zoals secundaire verpakkingen, langs een productielijn gekoppeld aan de tijd die nodig is om het product (bijv. de verpakking) in een gewenste configuratie te manipuleren, de lengte van de machine en/of productielijn dicteert. De lengte van de productielijn is bepalend voor de fabrieksruimte die nodig is om de productielijn te plaatsen, waarbij grotere fabrieksruimten duurder zijn. Daarom is het wenselijk dat opvouwbare producten zoals verpakkingen in een zo kort mogelijke tijd worden geassembleerd, hetgeen uiteindelijk een zo kort mogelijke productielijn oplevert, waardoor de noodzakelijke ruimte en de fabriekskosten tot een minimum worden beperkt.Importantly, in all production lines, the speed of a product, such as secondary packaging, along a production line is linked to the time required to manipulate the product (e.g. packaging) into a desired configuration, the length of the machine and /or production line dictates. The length of the production line determines the factory space required to install the production line, with larger factory spaces being more expensive. It is therefore desirable that foldable products such as packaging are assembled in the shortest possible time, ultimately resulting in the shortest possible production line, thus minimizing the necessary space and factory costs.
SAMENVATTINGRESUME
De onderhavige openbaarmaking biedt een inrichting en werkwijze voor het manipuleren van producten, in het bijzonder producten die kunnen worden opgevouwen (d.w.z. een “vouwbaar product”) - zoals secundaire verpakkingen (bijv. kartonnen verpakkingen) - met een hoge capaciteit en die een zo kort mogelijke afstand (en dus machinelengte) moeten afleggen, zonder dat er componenten moeten worden verwisseld.The present disclosure provides a device and method for manipulating products, in particular products that can be folded (i.e. a “foldable product”) - such as secondary packaging (e.g. cardboard packaging) - with a high capacity and requiring as short a possible distance (and therefore machine length) without having to exchange components.
De onderhavige openbaarmaking heeft betrekking op een manipulatie-inrichting voor gebruik met eender welk vouwbaar en/of omwikkelbaar product. Een bijzonder relevant voorbeeld van dergelijke producten zijn verpakkingen, in het bijzonder secundaire verpakkingen. Andere voorbeelden van producten omvatten speelgoed, marketingmateriaal of verkooppuntdisplays. Verwijzingen in dit document naar “verpakking”, “verpakkingsproduct” of “secundaire verpakking” zijn eveneens vanThe present disclosure relates to a manipulation device for use with any foldable and/or wrap-around product. A particularly relevant example of such products is packaging, in particular secondary packaging. Other examples of products include toys, marketing materials, or point-of-sale displays. References in this document to “packaging”, “packaging product” or “secondary packaging” are also applicable
3 BE2022/5602 toepassing op andere vouwbare en/of omwikkelbare producten tenzij uitdrukkelijk anders is vermeld.3 BE2022/5602 applies to other foldable and/or wrap-around products unless expressly stated otherwise.
De onderhavige openbaarmaking biedt verder een inrichting en werkwijze voor het manipuleren van verpakkingen; waarbij het gebruik van mechanische manipulatiemiddelen wordt vermeden die in contact komen met de verpakking tijdens de assemblage, hetgeen een invloed zou kunnen hebben op de verpakking door schuifkrachten en hetgeen een reëel risico op beschadiging van de verpakking met zich zou kunnen meebrengen. De manipulatie van de verpakking wordt uitgevoerd met gebruikmaking van gas onder druk.The present disclosure further provides a device and method for manipulating packages; avoiding the use of mechanical manipulation means that come into contact with the packaging during assembly, which could affect the packaging through shear forces and which could entail a real risk of damage to the packaging. The manipulation of the packaging is carried out using pressurized gas.
Aangezien de uitvinding van de onderhavige openbaarmaking geen gebruik maakt van mechanische componenten die zijn aangepast aan en die in contact komen met een verpakking om deze in een gewenste assemblagetoestand te manipuleren, heeft de productielijn een grotere mate van flexibiliteit; waarbij het belangrijkste voordeel is dat de noodzaak om componenten te verwisselen wordt geëlimineerd. De componenten op de productielijn die de vereiste manipulaties uitvoeren, kunnen bijvoorbeeld eenvoudig en snel worden verplaatst, geheroriënteerd en/of geherconfigureerd voor verpakkingen met nieuwe afmetingen die op de productielijn worden geïntroduceerd. De eliminatie van de nood aan wisselstukken vergroot dus aanzienlijk het gamma van verschillende types verpakkingen die kunnen worden gemanipuleerd, en vermindert aanzienlijk de stilstandtijd die vereist is om de opstellingen van de machine te veranderen tussen verschillende productieruns en vermindert aanzienlijk de benodigde ruimte (bijv. voor de opslag van wisselstukken).Since the invention of the present disclosure does not use mechanical components adapted to and in contact with a package to manipulate it into a desired assembly state, the production line has a greater degree of flexibility; where the main advantage is that the need to change components is eliminated. For example, the components on the production line that perform the required manipulations can be easily and quickly moved, reoriented and/or reconfigured for packages of new dimensions introduced on the production line. The elimination of the need for spare parts thus significantly increases the range of different types of packaging that can be manipulated, significantly reduces the downtime required to change machine setups between different production runs and significantly reduces the space required (e.g. for the storage of spare parts).
De heroriëntatie en/of herconfiguratie van de componenten op de productielijn die de verschillende manipulaties uitvoeren, kan worden geautomatiseerd en worden gericht op vooraf bepaalde verpakkingsspecifieke configuraties volgens een menu-item dat via het bedieningspaneel (HMI) wordt geselecteerd. Een geoptimaliseerde prestatie van eender welke opstelling en/of de werking daarvan kan worden gerealiseerd via kunstmatige intelligentie, waardoor de efficiëntie, precisie en prestaties van de inrichting verder kunnen worden verhoogd. Dit biedt ook een veiligere inrichting, aangezien er geen menselijk contact nodig is bij de herconfiguratie van de componenten van de productielijn via het vervangen van wisselstukken voor andere verpakkingsconfiguraties en contact met het product en bewegende mechanische mechanismen worden vermeden ten gunste van contactloze (mechanische) inrichtingen zonder bewegende componenten.The reorientation and/or reconfiguration of the components on the production line that perform the different manipulations can be automated and directed to predetermined packaging-specific configurations according to a menu item selected via the control panel (HMI). Optimized performance of any setup and/or its operation can be achieved through artificial intelligence, further increasing the efficiency, precision and performance of the device. This also offers a safer facility, as no human contact is required when reconfiguring the production line components through the substitution of spare parts for other packaging configurations and contact with the product and moving mechanical mechanisms are avoided in favor of contactless (mechanical) devices without moving components.
4 BE2022/56024 BE2022/5602
In het bijzonder bij het gebruik van gasmanipulatoren als de componenten op de productielijn om verpakkingen te manipuleren kon een veel snellere manipulatie worden waargenomen. Een snellere manipulatie van de verpakking laat een hogere verwerkingscapaciteit van de machine toe, aangezien meer handelingen binnen een bepaalde periode kunnen worden uitgevoerd. Het vermindert ook de totale omvang van een verpakkingslijn, aangezien dezelfde manipulatie binnen een kortere afstand kan worden uitgevoerd wanneer een verpakking door een productieproces beweegt. Dit zorgt voor compactere verpakkingslijnen, waardoor er minder vloeroppervlak nodig is en minder fabrieksruimte vereist is om de productielijn(en) te huisvesten, en waardoor de vastgoedkosten dalen.In particular, when using gas manipulators as the components on the production line to manipulate packaging, much faster manipulation could be observed. Faster manipulation of the packaging allows a higher throughput of the machine, as more operations can be performed within a given period. It also reduces the overall size of a packaging line, as the same manipulation can be performed within a shorter distance when a package moves through a production process. This allows for more compact packaging lines, requiring less floor space and factory space to house the production line(s), reducing real estate costs.
Het manipuleren van een product met gebruikmaking van inrichtingen volgens de openbaarmaking vermijdt dat manipulatorcomponenten binnendringen in eender welk traject waarop een verpakking wordt verplaatst van een ingang naar een uitgang; waardoor het risico op schade aan de verpakking of een bediener wordt beperkt.Manipulating a product using devices according to the disclosure prevents manipulator components from penetrating any path on which a package is moved from an entrance to an exit; thus reducing the risk of damage to the packaging or an operator.
Een aspect van de onderhavige openbaarmaking heeft betrekking op een manipulatie- inrichting. De inrichting omvat een ingang; en een uitgang; waarbij de manipulatie- inrichting een producttraject tussen de ingang en de uitgang definieert; waarbij de manipulatie-inrichting verder omvat: een transportinrichting (bijv. een transportband of een verplaatser) die geconfigureerd is voor het nauwkeurig verplaatsen van een product langs het producttraject; waarbij het producttraject een machinerichting definieert waarlangs het product van de ingang naar de uitgang beweegt. De inrichting omvat verder een gasmanipulator die rond het productietraject is opgesteld en die is geconfigureerd voor het afgeven van gas onder druk voor het manipuleren van het verpakkingsproduct op de transportinrichting.One aspect of the present disclosure relates to a manipulation device. The device includes an entrance; and an exit; wherein the manipulation device defines a product path between the entrance and the exit; wherein the manipulation device further comprises: a conveying device (e.g., a conveyor belt or a mover) configured to accurately move a product along the product path; where the product trajectory defines a machine direction along which the product moves from the entrance to the exit. The device further includes a gas manipulator positioned around the production path and configured to deliver pressurized gas for manipulating the packaging product on the conveyor device.
Een manipulatie-inrichting voor het vouwen van producten omvattende: een ingang; en een uitgang. De manipulatie-inrichting definieert een producttraject tussen de ingang en de uitgang. De manipulatie-inrichting omvat verder: een transportinrichting (bijv. een transportband, mechanisme of onafhankelijke verplaatser) geconfigureerd voor het verplaatsen van een product langs het producttraject. De manipulatie-inrichting omvat ook een eerste gasmanipulator die is verbonden met het producttraject, die is geconfigureerd voor het afgeven van gas onder druk in een eerste oriëntatie ten opzichte van het producttraject voor het manipuleren van een product (bijv. terwijl het stilstaat of in beweging is tussen de ingang en de uitgang) op de transportinrichting. De manipulatie-A manipulation device for folding products comprising: an entrance; and an exit. The manipulation device defines a product path between the entrance and the exit. The manipulation device further includes: a conveying device (e.g., a conveyor belt, mechanism, or independent mover) configured to move a product along the product path. The manipulation device also includes a first gas manipulator connected to the product path, configured to deliver pressurized gas in a first orientation relative to the product path for manipulating a product (e.g., while stationary or in motion is between the entrance and the exit) on the transport device. The manipulation
inrichting omvat ook een tweede gasmanipulator die is verbonden met het producttraject, die is geconfigureerd voor het afgeven van gas onder druk in een tweede oriëntatie ten opzichte van het producttraject voor het manipuleren van het product (bijv. terwijl het stilstaat of in beweging is tussen de ingang en de uitgang) op de transportinrichting, 5 waarbij de tweede oriëntatie verschillend is van de eerste oriëntatie.device also includes a second gas manipulator connected to the product path, configured to deliver pressurized gas in a second orientation relative to the product path for manipulating the product (e.g. while stationary or in motion between the entrance and the exit) on the transport device, wherein the second orientation is different from the first orientation.
Een verpakking kan elke houder, karton, kist, doos, enveloppe, zak, omslag of andere houder of middel zijn om samen te houden of in positie te houden, afgeleid van het vouwen en/of wikkelen van een materiaal van het type vel in een twee- of driedimensionale vorm.A package may be any container, carton, crate, box, envelope, bag, cover or other container or means of holding together or maintaining in position, derived from the folding and/or winding of a sheet-type material in a two- or three-dimensional shape.
De manipulatie-inrichting volgens de openbaarmaking kan worden geconfigureerd voor het ontvangen van producten - bijv. verpakkingen - in een ongevouwen toestand en het afleveren van producten in een gevouwen toestand. De manipulatie-inrichting kan een stand-alone inrichting zijn of kan deel uitmaken van een grotere productielijn, waarin de inrichting producten kan ontvangen van een voorafgaand apparaat zoals een productverpakkingsapparaat, en producten kan afleveren aan een volgend apparaat, zoals een apparaat voor het stapelen van producten of een transportapparaat.The manipulation device according to the disclosure can be configured to receive products - e.g. packages - in an unfolded condition and deliver products in a folded condition. The handling device may be a stand-alone device or may be part of a larger production line, in which the device may receive products from a preceding device such as a product packaging device, and deliver products to a subsequent device, such as a stacking device. products or a transport device.
De manipulatie-inrichting die op deze wijze wordt voorzien, laat toe dat producten op het producttraject worden gemanipuleerd in een gewenste, vooraf gedefinieerde tussen- of eindconfiguratie. Een verpakking kan bijvoorbeeld initieel plat en ongevouwen (d.w.z. als een blanco) voorzien worden aan de ingang van het traject. De genoemde blanco kan dan door gasmanipulatie worden gevouwen tot een gevouwen of opgerichte configuratie waarin items of goederen daarin zijn opgenomen of zouden kunnen worden ingevoegd.The manipulation device provided in this way allows products on the product path to be manipulated in a desired, predefined intermediate or final configuration. For example, a package can initially be provided flat and unfolded (i.e. as a blank) at the entrance to the route. Said blank can then be folded by gas manipulation into a folded or erected configuration into which items or goods are or could be inserted therein.
Als alternatief kan een gedeeltelijk gevouwen verpakking worden voorzien aan de ingang van het traject, waarbij de resterende ongevouwen delen gevouwen worden door gasmanipulatie tot een definitieve verpakkingsconfiguratie, bijv. het sluiten van de verpakking. Deze manipulaties door gas kunnen bij uitzonderlijke snelheden worden uitgevoerd, met uniformer uitgeoefende krachten via verdeelde niet-afschuifdrukken en veel sneller dan voorheen bekend was in de stand der techniek.Alternatively, a partially folded package can be provided at the entrance of the route, with the remaining unfolded parts being folded by gas manipulation into a final package configuration, e.g. closing the package. These gas manipulations can be performed at exceptional speeds, with more uniformly applied forces via distributed non-shear pressures and much faster than previously known in the art.
Wanneer de term “vouwen” hier wordt gebruikt, kan deze ruim worden geïnterpreteerd zodat het ook wikkelen, buigen, vergrendelen, vasthouden, persen, invoegen of draaien kan omvatten. Daarom betekent het niet enkel dat een scherp rand moet worden gevormd.When the term “folding” is used here, it can be interpreted broadly to include wrapping, bending, interlocking, holding, pressing, inserting, or twisting. Therefore, it does not just mean that a sharp edge must be formed.
6 BE2022/56026 BE2022/5602
Het gas dat door de gasmanipulatoren wordt gebruikt, kan eender welk geschikt gas zijn voor de vereiste functie, bijvoorbeeld, en bij voorkeur, lucht, meer bij voorkeur perslucht; maar stikstof, helium of dergelijke kunnen ook worden gebruikt (bijv. voor speciale inerte toepassingen).The gas used by the gas manipulators can be any suitable gas for the required function, for example, and preferably, air, more preferably compressed air; but nitrogen, helium or the like can also be used (e.g. for special inert applications).
De middelen voor het vervoer van de verpakking door de manipulatie-inrichting kunnen een uitlijnmiddel omvatten, waarbij het uitlijnmiddel is geconfigureerd voor het uitlijnen van de verpakking tegenover een of meerdere referentiepunten ten opzichte van de manipulatie-inrichting.The means for transporting the package through the manipulation device may include an alignment means, wherein the alignment means is configured to align the package against one or more reference points relative to the manipulation device.
Het uitlijnmiddel kan geconfigureerd zijn voor het uitlijnen van een as van een verpakking met de verplaatsingsrichting van het product langs het producttraject. Het uitlijnmiddel kan geconfigureerd zijn voor het uitlijnen van eender welke vouwlijnen op de niet- geassembleerde/gedeeltelijk geassembleerde verpakking loodrecht op de richting van gasafgifte door de eerste of tweede gasmanipulator. Dit zorgt voor minimale weerstand wanneer de verpakking wordt gevouwen. Eender welk geschikt uitlijnmiddel kan worden gebruikt, zoals vaste of dynamische (bijv. roterende) kammen, geleiderails, stootranden en dergelijke.The alignment means may be configured to align an axis of a package with the direction of movement of the product along the product path. The alignment means may be configured to align any fold lines on the unassembled/partially assembled package perpendicular to the direction of gas delivery by the first or second gas manipulator. This ensures minimal resistance when the package is folded. Any suitable means of alignment can be used, such as fixed or dynamic (e.g. rotating) combs, guide rails, bumpers and the like.
Hoewel de term ‘vouw lijnen’ is gebruikt in dit geval, zal het voor de vakman duidelijk zijn dat een vouwlijn een breuklijn, een geperforeerde lijn, een denkbeeldige vouwlijn of een andere precieze lijn kan zijn waarop bij voorkeur vouwen zoals een scharnier plaatsvindt.Although the term 'fold lines' has been used in this case, it will be clear to those skilled in the art that a fold line can be a score line, a perforated line, an imaginary fold line or another precise line on which folding such as a hinge preferably takes place.
De eerste gasmanipulator kan geconfigureerd zijn voor het uitvoeren van een eerste manipulatie van een product op de transportinrichting (bijv. transportband of onafhankelijke verplaatser door de manipulatie-inrichting); en de tweede gasmanipulator kan geconfigureerd zijn voor het uitvoeren van een tweede manipulatie van het product op de transportinrichting (bijv. transportband of onafhankelijke verplaatser door de manipulatie-inrichting).The first gas manipulator may be configured to perform an initial manipulation of a product on the conveying device (e.g., conveyor belt or independent mover through the handling device); and the second gas manipulator may be configured to perform a second manipulation of the product on the conveyor device (e.g., conveyor belt or independent mover through the manipulation device).
Het product kan een verpakkingsproduct zijn omvattende een eerste en tweede flap; de eerste manipulatie kan het vouwen van de eerste flap zijn en de tweede manipulatie kan het vouwen van de tweede flap zijn.The product may be a packaging product comprising a first and second flap; the first manipulation may be folding the first flap and the second manipulation may be folding the second flap.
De eerste flap kan worden gevouwen in een eerste richting, de tweede flap kan worden gevouwen in een tweede richting, die verschillend is van de eerste richting.The first flap can be folded in a first direction, the second flap can be folded in a second direction, which is different from the first direction.
7 BE2022/56027 BE2022/5602
In sommige voorbeelden kan een manipulatie slechts een deel van het proces van het vouwen van een flap zijn. Een eerste manipulatie kan bijvoorbeeld het starten omvatten van het proces van het vouwen van een flap en de tweede manipulatie kan het voltooien omvatten van het proces van het vouwen van een flap en dus ook het vasthouden van de eerder gevouwen flap op zijn plaats.In some examples, a manipulation may be only part of the process of folding a flap. For example, a first manipulation may include starting the process of folding a flap and the second manipulation may include completing the process of folding a flap and thus also holding the previously folded flap in place.
Het hebben van eerste en tweede gasmanipulatoren als deel van de manipulatie- inrichting betekent dat meerdere manipulaties kunnen worden uitgevoerd op een verpakking (of ander product) zonder de verpakking op het producttraject, of de gasmanipulatoren rond het producttraject, te moeten heroriënteren. Er is geen mechanische beweging en geen inertie die moet worden overwonnen of terugslag die moet worden opvangen van eender welke heen-en-weerbewegende inrichting. Samen met de hoge aandrijfsnelheid van de gasmanipulatie-inrichting verhoogt dit de werkingssnelheid en bijgevolg de capaciteit van het manipulatieproces volgens de openbaarmaking aanzienlijk in vergelijking met bestaande systemen.Having first and second gas manipulators as part of the manipulation device means that multiple manipulations can be performed on a package (or other product) without having to reorient the package on the product path, or the gas manipulators around the product path. There is no mechanical movement and no inertia to overcome or recoil to absorb from any reciprocating device. Together with the high driving speed of the gas manipulation device, this significantly increases the operating speed and therefore the capacity of the manipulation process according to the disclosure compared to existing systems.
De eerste en tweede gasmanipulatoren kunnen geconfigureerd zijn voor het manipuleren van een product op de transportinrichting (bijv. transportband of verplaatser) terwijl het in beweging is. Dat wil zeggen dat de gasmanipulatoren kunnen geconfigureerd zijn voor het manipuleren van het product naarmate het product beweegt langs het producttraject.The first and second gas manipulators may be configured to manipulate a product on the conveyor device (e.g., conveyor belt or mover) while it is in motion. That is, the gas manipulators may be configured to manipulate the product as the product moves along the product path.
De manipulatie-inrichting kan een gasmanipulator omvatten die is geconfigureerd om ervoor te zorgen dat de voorste en/of achterste rand van een verpakking plat (recht) is.The manipulation device may include a gas manipulator configured to ensure that the leading and/or trailing edge of a package is flat (straight).
Dit zorgt voor een minimale en meer consistente weerstand tegen vouwen of buigen en voor een betrouwbare, nauwkeurige en precieze werking.This ensures minimal and more consistent resistance to folding or bending and ensures reliable, accurate and precise operation.
De eerste gasmanipulator kan een straalpijp omvatten. De straalpijp van de eerste gasmanipulator kan geconfigureerd zijn voor het afgeven van gas onder druk (bijv. in de eerste oriëntatie ten opzichte van het producttraject). De tweede gasmanipulator kan een straalpijp omvatten. De straalpijp van de tweede gasmanipulator kan geconfigureerd zijn voor het afgeven van gas onder druk (bijv. in de tweede oriëntatie ten opzichte van het producttraject).The first gas manipulator may comprise a nozzle. The nozzle of the first gas manipulator may be configured to deliver gas under pressure (e.g. in the first orientation relative to the product path). The second gas manipulator may comprise a nozzle. The nozzle of the second gas manipulator may be configured to deliver gas under pressure (e.g. in the second orientation relative to the product path).
Om het afgegeven gas onder druk met een bepaalde oriëntatie te richten kan de straalpijp zelf georiënteerd zijn met de uitgangsas ervan langs de respectieve oriëntatie.To direct the delivered pressurized gas to a certain orientation, the nozzle itself may be oriented with its output axis along the respective orientation.
8 BE2022/56028 BE2022/5602
De eerste en/of tweede gasmanipulatoren kunnen een veelvoud aan straalpijpen omvatten. Elke gasmanipulator kan een veelvoud aan straalpijpen omvatten.The first and/or second gas manipulators may comprise a plurality of nozzles. Each gas manipulator can comprise a plurality of nozzles.
Het veelvoud aan straalpijpen binnen een enkele gasmanipulator kan verschillende locaties hebben ten opzichte van het producttraject; en/of verschillende oriëntaties hebben ten opzichte van het producttraject; en/of, kan geconfigureerd zijn voor het afgeven van gas met verschillende kenmerken gedefinieerd door ten minste één van: het type straalpijp, de uitgangsdruk; het uitgangsdebiet; de uitgangsoppervlakte; en de dwarsdoorsnedevorm van de uitgang.The multiple nozzles within a single gas manipulator may have different locations in relation to the product path; and/or have different orientations towards the product trajectory; and/or, may be configured to deliver gas with different characteristics defined by at least one of: the nozzle type, the output pressure; the output flow; the exit surface; and the cross-sectional shape of the exit.
De eerste gasmanipulator kan geconfigureerd zijn voor het afgeven van gas onder druk met een eerste timing met betrekking tot de locatie van het product ten opzichte van de gasmanipulator. De tweede gasmanipulator kan geconfigureerd zijn voor het afgeven van gas onder druk met een tweede timing met betrekking tot de locatie van het product ten opzichte van de gasmanipulator. De tweede timing kan verschillend zijn van de eerste timing.The first gas manipulator may be configured to deliver pressurized gas with first timing relative to the location of the product relative to the gas manipulator. The second gas manipulator may be configured to deliver pressurized gas with second timing relative to the location of the product relative to the gas manipulator. The second timing may be different from the first timing.
Het veelvoud aan straalpijpen kan geconfigureerd zijn om te worden getriggerd om te werken op verschillende tijdstippen en duurtijden ten opzichte van de positie van de verpakking ten opzichte van de manipulatie-inrichting (en bijgevolg de straalpijp) en ten opzichte van elkaar (d.w.z. straalpijpactiveringssequentie).The plurality of nozzles may be configured to be triggered to operate at different times and durations relative to the position of the package relative to the manipulation device (and therefore the nozzle) and relative to each other (i.e., nozzle activation sequence).
Binnen een straalpijpreeks die een gasmanipulator vormt, kunnen een of meerdere straalpijpen worden gebruikt om het vouwen van de flappen te starten en de aanvankelijke weerstand tegen buigen te overwinnen, terwijl een andere een of meerdere straalpijpen kunnen worden gefocust op het aandrijven van de beweging door een groot deel van de vouwboog, terwijl nog een andere een of meerdere straalpijpen kunnen worden gefocust op het plat maken en stevig vasthouden van de dan gevouwen flap in de gevouwen positie. Elke straalpijp of subreeks van de straalpijpen die een gasmanipulator vormt, kan onafhankelijk worden geconfigureerd in termen van type, oriëntatie, positie en werkingsparameters ( d.w.z. toegepaste gasdruk, start en duur van werking; en volgorde van werking indien meer dan één straalpijp een reeks vormt).Within a nozzle array forming a gas manipulator, one or more nozzles can be used to initiate the folding of the flaps and overcome the initial resistance to bending, while another one or more nozzles can be focused on driving the motion by a large part of the folding arc, while yet another one or more nozzles can be focused on flattening and firmly holding the then folded flap in the folded position. Each nozzle or subset of nozzles constituting a gas manipulator can be independently configured in terms of type, orientation, position and operating parameters (i.e. gas pressure applied, start and duration of operation; and sequence of operation if more than one nozzle forms an array) .
Een gasstroomoriëntatie kan worden gedefinieerd ten opzichte van een x-as, y-as en/of een z-as. De x-as is parallel aan het producttraject en kan de machinerichting worden genoemd. De y-as kan loodrecht staan op de x-as en in het horizontale vlak van hetA gas flow orientation can be defined relative to an x-axis, y-axis and/or a z-axis. The x-axis is parallel to the product path and can be called the machine direction. The y-axis can be perpendicular to the x-axis and in the horizontal plane of it
9 BE2022/5602 producttraject liggen; de y-as kan dwars op de machinerichting liggen. De z-as kan loodrecht staan op de x- en de y-as.9 BE2022/5602 product range; the y-axis can be transverse to the machine direction. The z-axis can be perpendicular to the x- and y-axes.
De eerste oriëntatie kan geplaatst zijn in een vlak parallel aan het producttraject voor het vouwen van een eerste flap van een product en de tweede oriëntatie kan geplaatst zijn in een vlak loodrecht op het producttraject voor het vouwen van een tweede flap van het product in een richting loodrecht op die van de eerste flap.The first orientation may be located in a plane parallel to the product path for folding a first flap of a product and the second orientation may be located in a plane perpendicular to the product path for folding a second flap of the product in a direction perpendicular to that of the first flap.
De eerste oriëntatie kan in het x-z-vlak geplaatst zijn. De tweede oriëntatie kan in het y- z-vlak geplaatst zijn.The first orientation can be placed in the x-z plane. The second orientation can be placed in the y-z plane.
De eerste gasmanipulator en de tweede gasmanipulator kunnen geconfigureerd zijn voor het genereren van een gasuitgang die verschillende kenmerken heeft. De kenmerken van de gasuitgang kunnen gedefinieerd worden door ten minste één van: de uitgangsdruk, het uitgangsdebiet; de uitgangsoppervlakte, positie, aantal straalpijpen of uitlaten, duur van uitgang en de dwarsdoorsnedevorm van de uitgang van de gasstroom.The first gas manipulator and the second gas manipulator may be configured to generate a gas output that has different characteristics. The gas output characteristics can be defined by at least one of: the output pressure, the output flow rate; the exit area, position, number of nozzles or outlets, duration of exit and the cross-sectional shape of the exit of the gas stream.
De straalpijp(en) van de eerste gasmanipulator en de straalpijp(en) van de tweede gasmanipulator kunnen geconfigureerd zijn voor het genereren van een gasuitgang met verschillende verpakkingsmanipulatievermogens en -kenmerken. Het manipulatievermogen en de kenmerken van een gasmanipulator en meer in het bijzonder een individuele of subreeks van straalpijpen kunnen worden gedefinieerd door ten minste één van: de nabijheid, oriëntatie en/of inclinatie van de straalpijp ten opzichte van de vouwbare flap van het verpakkingsmateriaal op het ogenblik van activering en tijdens de periode (duur) van de werking; de uitgangsdruk; het uitgangsdebiet, de oppervlakte en de dwarsdoorsnedevorm zoals gedefinieerd door het type straalpijp, de volgorde en het moment van activering en de duur van activering(en) ten opzichte van de positie van de verpakking (terwijl deze gewoonlijk in beweging is) door de manipulatie-inrichting.The nozzle(s) of the first gas manipulator and the nozzle(s) of the second gas manipulator may be configured to generate a gas output with different package manipulation capabilities and characteristics. The manipulation capability and characteristics of a gas manipulator and more particularly an individual or subset of nozzles may be defined by at least one of: the proximity, orientation and/or inclination of the nozzle with respect to the foldable flap of the packaging material on the moment of activation and during the period (duration) of operation; the output pressure; the output flow rate, area and cross-sectional shape as defined by the type of nozzle, the sequence and timing of activation and the duration of activation(s) relative to the position of the package (while normally in motion) by the manipulation device design.
Verpakkingsspecifieke flapvouwprestaties kunnen worden bereikt door het veranderen van de positie, inclinatie en/of oriëntatie van een of meer straalpijpen die een gasmanipulator vormen, evenals de kenmerken, timing, duur en afvuurvolgorde van de straalpijpprofielen, waardoor bijvoorbeeld een hogere druk (kracht) en/of een andere dwarsdoorsnede van het vrijgekomen gas wordt verkregen. Verder kan de start van de gasmanipulatiesequentie van de tweede gasmanipulator ten opzichte van de operationele sequentie van de eerste gasmanipulator ook geconfigureerd zijn zodat,Package-specific flap folding performance can be achieved by changing the position, inclination and/or orientation of one or more nozzles forming a gas manipulator, as well as the characteristics, timing, duration and firing sequence of the nozzle profiles, allowing for example higher pressure (force) and/ or another cross-section of the released gas is obtained. Furthermore, the start of the gas manipulation sequence of the second gas manipulator relative to the operational sequence of the first gas manipulator may also be configured so that,
10 BE2022/5602 terwijl de eerste flapvouwbewerking plaatsvindt, de tweede bewerking al wordt gestart zodat de tweede bewerking de voltooing van de eerste bewerking veiligstelt en vasthoudt.10 BE2022/5602 while the first flap folding operation is taking place, the second operation is already being started so that the second operation secures and maintains the completion of the first operation.
De of elke gasmanipulator kan geconfigureerd zijn om zich te verplaatsen tussen een eerste en tweede opstelling. Een eerste opstelling kan geassocieerd zijn met een eerste manipulatie, de tweede opstelling kan geassocieerd zijn met een tweede manipulatie.The or each gas manipulator may be configured to move between a first and second arrangement. A first arrangement may be associated with a first manipulation, the second arrangement may be associated with a second manipulation.
De of elke gasmanipulator kan bijvoorbeeld geconfigureerd zijn om zich te verplaatsen tussen verschillende opstellingen tussen productruns, om verschillende acties voor elke run uit te voeren, of dezelfde actie voor verschillende producten (bijv. op verschillende verpakkingen) uit te voeren. Deze herconfiguratie kan geregeld worden door de regelaar.For example, the or each gas manipulator may be configured to move between different setups between product runs, to perform different actions for each run, or to perform the same action for different products (e.g., on different packages). This reconfiguration can be controlled by the controller.
De gasmanipulatoren, of straalpijpen daarvan, kunnen geherconfigureerd worden. Dat wil zeggen, de gasmanipulatoren of straalpijpen kunnen worden geconfigureerd om de kenmerken van het flapmanipulatie-effect te wijzigen. Aangezien de afgifte van de manipulatoren/straalpijpen kan worden geherconfigureerd, kan de inrichting worden gebruikt met een brede verscheidenheid aan verpakkingen en kan het een reeks verschillende manipulaties uitvoeren. Verpakkingen met verschillende hoogtes, breedtes en lengtes, en dus ook kalibers van het verpakkingsmateriaal (stijfheid van het paneel en toename in vouwweerstand per eenheidslengte), afmetingen van vouwbare panelen en dus grotere oppervlakken en breuklijnlengtes; kunnen worden gemanipuleerd op het producttraject terwijl het stilstaat of in beweging is en zonder vervangingsonderdelen.The gas manipulators, or nozzles thereof, can be reconfigured. That is, the gas manipulators or nozzles can be configured to change the characteristics of the flap manipulation effect. Since the delivery of the manipulators/nozzles can be reconfigured, the device can be used with a wide variety of packages and can perform a range of different manipulations. Packaging with different heights, widths and lengths, and therefore also calibers of the packaging material (stiffness of the panel and increase in folding resistance per unit length), dimensions of foldable panels and therefore larger surface areas and breakline lengths; can be manipulated on the product path while stationary or in motion and without replacement parts.
Als alternatief of aanvullend kunnen verschillende materialen worden gebruikt met de inrichting die verschillende weerstanden hebben voor manipulatie, bijv. vouwen en/of buigen.Alternatively or additionally, different materials can be used with the device that have different resistances to manipulation, e.g. folding and/or bending.
De manipulatie-inrichtingen kunnen geplaatst zijn op, grenzend aan, rond of boven het producttraject en/of de transportinrichting.The manipulation devices can be placed on, adjacent to, around or above the product path and/or the transport device.
De manipulatie-inrichting kan herconfigureerbare robotarmen omvatten, die geplaatst zijn voor het ondersteunen van de gasmanipulatoren en/of straalpijpen daarvan. Deze opstelling kan een snelle herconfiguratie van de gasmanipulatoren toelaten (bijv. ter voorbereiding voor het manipuleren van een verschillend type product (bijv. primair producttype, grootte (diameter & hoogte), aantal en patroon binnen de verpakking).The manipulation device may include reconfigurable robot arms positioned to support the gas manipulators and/or nozzles thereof. This arrangement can allow rapid reconfiguration of the gas manipulators (e.g. in preparation for manipulating a different type of product (e.g. primary product type, size (diameter & height), quantity and pattern within the package).
De manipulatie-inrichting kan schuifactuatoren omvatten. De gasmanipulatoren en/of straalpijp(en) van de gasmanipulatoren kunnen geplaatst zijn op schuifactuatoren voorThe manipulation device may include sliding actuators. The gas manipulators and/or nozzle(s) of the gas manipulators can be placed on sliding actuators for
11 BE2022/5602 het positioneren zodat aanpassingen kunnen worden gedaan voor breedte (y-as) en hoogte (z-as) evenals het gebruik van gemotoriseerde draaibare bevestigingen voor het aanpassen van inclinaties rond bijv. de x-as.11 BE2022/5602 positioning so that adjustments can be made for width (y-axis) and height (z-axis) as well as the use of motorized rotatable mountings to adjust inclinations around e.g. the x-axis.
Het productmateriaal is bij voorkeur karton, maar kan in het algemeen uit verschillende materialen en verscheidene types bestaan voor zover dat duidelijk is voor de vakman, zoals ruw/onbewerkt materiaal, gelamineerd materiaal, gegolfd materiaal en dergelijke.The product material is preferably cardboard, but can generally consist of different materials and different types as far as this is clear to the skilled person, such as raw/unprocessed material, laminated material, corrugated material and the like.
Het genoemde verpakkingsmateriaal kan bedrukt zijn (bijv. met een merknaam) en/of bekleed (bijv. gelakt) aan één of beide zijden. Verschillende weerstanden tegen manipulatie bijv. vouwen, kunnen worden geboden door producten die zijn gevormd uit verschillende materialen, en/of verschillende kwaliteiten/constructies van hetzelfde materiaal. Door in staat te zijn de straalpijpen, en daardoor de gasafgifte, te configureren volgens de specifieke verpakkingsvereisten, kan een brede verscheidenheid aan verpakkingsproducten worden gemanipuleerd op de manipulatorinrichting.The packaging material mentioned may be printed (e.g. with a brand name) and/or coated (e.g. lacquered) on one or both sides. Different resistances to manipulation e.g. folding, may be offered by products formed from different materials, and/or different qualities/constructions of the same material. By being able to configure the nozzles, and therefore the gas delivery, according to the specific packaging requirements, a wide variety of packaging products can be manipulated on the manipulator device.
De manipulatie-inrichting volgens de openbaarmaking biedt daarom veel meer flexibiliteit vergeleken met eerdere systemen en kan worden gebruikt met een breed gamma aan verpakkingen.The disclosure manipulation device therefore offers much more flexibility compared to previous systems and can be used with a wide range of packages.
De manipulatie-inrichting kan een derde gasmanipulator en een vierde gasmanipulator omvatten, waarbij de derde en de vierde gasmanipulator zijn geconfigureerd voor het afgeven van gas onder druk voor het manipuleren van het product op de transportinrichting (bijv. transportband of onafhankelijke verplaatser).The manipulation device may include a third gas manipulator and a fourth gas manipulator, wherein the third and fourth gas manipulators are configured to deliver pressurized gas for manipulating the product on the conveyor device (e.g., conveyor belt or independent mover).
Zoals hierboven is beschreven, betekent het voorzien van extra manipulatoren dat extra manipulaties kunnen worden uitgevoerd op een verpakking naarmate deze zich verplaatst langs het producttraject. Opdat de verpakking zou worden gemanipuleerd tot de gewenste toestand ervan kan de verpakking bijvoorbeeld moeten worden gevouwen in een aantal verschillende richtingen. Drie of meer gasmanipulatoren kunnen worden voorzien binnen het systeem om het aantal manipulaties te verhogen die gemakkelijk kunnen worden uitgevoerd in een bepaalde tijdsperiode en gekoppelde sequentie af te sluiten.As described above, providing additional manipulators means that additional manipulations can be performed on a package as it moves along the product path. For example, in order for the package to be manipulated into its desired condition, the package may need to be folded in a number of different directions. Three or more gas manipulators can be provided within the system to increase the number of manipulations that can be easily performed in a given time period and complete linked sequence.
De eerste en de vierde gasmanipulator kunnen tegenover elkaar staan en zich in een vlak parallel aan het producttraject bevinden, voor het manipuleren van een eerste paar tegenover elkaar liggende flappen (bijv. grotere binnenste en buitenste flappen) van een verpakking op het transportmiddel (bijv. transportband of onafhankelijke verplaatser). DeThe first and fourth gas manipulators may be opposed to each other and located in a plane parallel to the product path, for manipulating a first pair of opposing flaps (e.g. larger inner and outer flaps) of a package on the conveyance (e.g. conveyor belt or independent mover). The
12 BE2022/5602 tweede en de derde gasmanipulator kunnen tegenover elkaar staan en zich in een vlak loodrecht op het producttraject bevinden, voor het manipuleren van een tweede paar tegenover elkaar liggende flappen (bijv. voorste en achterste kleine flappen) van de verpakking.12 BE2022/5602 second and third gas manipulators may be opposite each other and located in a plane perpendicular to the product path, for manipulating a second pair of opposing flaps (e.g. front and rear small flaps) of the package.
Gasmanipulatoren die op de hierin beschreven manier zijn opgesteld, maken een snelle manipulatie van een verpakking mogelijk. Meerdere manipulatoren kunnen zorgen voor een reeks snelle opeenvolgende manipulaties, waardoor de tijd om een verpakking te assembleren en/of een manipulatie van de verpakking te voltooien, aanzienlijk wordt verkort. Gasmanipulatoren kunnen alleen worden gebruikt of in combinatie met conventionele mechanische vouwinrichtingen zoals bevestigingsrails en/of constant roterende plooiers voor dwarsbewerkingen ten opzichte van de verplaatsingsrichting door de manipulatie-inrichting.Gas manipulators arranged in the manner described herein allow rapid manipulation of a package. Multiple manipulators can provide a series of rapid succession of manipulations, significantly reducing the time to assemble a package and/or complete a package manipulation. Gas manipulators can be used alone or in combination with conventional mechanical folding devices such as mounting rails and/or constantly rotating folders for transverse operations relative to the direction of travel by the manipulation device.
Wanneer een veelvoud aan gasmanipulatoren zijn voorzien, kunnen deze achtereenvolgens langs het producttraject worden opgesteld, bijvoorbeeld zodat een product achtereenvolgens langs de manipulatoren passeert. Als alternatief kunnen de manipulatoren geplaatst zijn op eenzelfde punt langs het producttraject, bijvoorbeeld zodat het product tegelijkertijd voorbij de manipulatoren gaat (d.w.z. de reeksen gasmanipulatoren kunnen genest zijn of ongeveer dezelfde ruimte innemen, hetgeen resulteert in een heel korte machinelengte om volledige vouwbewerkingen uit te voeren).If a plurality of gas manipulators are provided, they can be arranged successively along the product path, for example so that a product passes successively past the manipulators. Alternatively, the manipulators can be located at a same point along the product path, for example so that the product passes the manipulators at the same time (i.e. the series of gas manipulators can be nested or occupy approximately the same space, resulting in a very short machine length to perform full folding operations ).
De inrichting kan geconfigureerd zijn voor het achtereenvolgens bedienen van gasmanipulatoren voor het achtereenvolgens uitvoeren van manipulaties op het product op de transportinrichting (bijv. transportband van een onafhankelijke verplaatser), bijvoorbeeld het achtereenvolgens vouwen van overeenkomstige flappen van een verpakking, naarmate het product van de ingang naar de uitgang gaat. Zoals hierboven is beschreven, kan de inrichting geconfigureerd zijn om aan de gasmanipulatoren toe te laten een verpakking snel te manipuleren. Bovendien kunnen de manipulatoren geconfigureerd zijn om achtereenvolgens te werken gebaseerd op de verpakking die moet worden gemanipuleerd. Verschillende soorten verpakkingen kunnen bijvoorbeeld verschillende opeenvolgingen van manipulaties vereisen om meerdere flappen in verschillende flapvolgorden te vouwen, om een gewenste toestand te bereiken.The device may be configured to sequentially operate gas manipulators for sequentially performing manipulations on the product on the conveyor device (e.g. conveyor belt of an independent mover), for example sequentially folding corresponding flaps of a package, as the product moves from the entrance goes to the exit. As described above, the device may be configured to allow the gas manipulators to quickly manipulate a package. In addition, the manipulators can be configured to operate sequentially based on the package to be manipulated. For example, different types of packaging may require different sequences of manipulations to fold multiple flaps into different flap orders to achieve a desired state.
Daarnaast kan de verpakkingsmanipulatie-inrichting geconfigureerd zijn zodat een naburige gasmanipulator begint te werken vóór de voltooiing van de bewerking door een andere, eerder geactiveerde manipulator. Wanneer een opeenvolgende verdereIn addition, the package handling device may be configured so that an adjacent gas manipulator begins operating before the completion of the operation by another previously activated manipulator. When a consecutive further
13 BE2022/5602 bewerking start voordat een eerder gestarte bewerking is voltooid, kan de volgende bewerking de eerdere bewerkingen opvangen en vasthouden en kan de tijd en dus de afstand die de machine nodig heeft om een product te manipuleren, verkort worden waardoor compactere en betaalbare machines mogelijk worden.13 BE2022/5602 operation starts before a previously started operation is completed, the next operation can catch and hold the previous operations and can reduce the time and therefore the distance required for the machine to manipulate a product, allowing for more compact and affordable machines become possible.
De afgifte van gas onder druk kan worden geregeld door een klep. De klep kan een magneetklep zijn. Elke gasmanipulator kan een klep bevatten. Als alternatief kan elke straalpijp een klep bevatten. De kleppen zijn gewoonlijk dichtbij of in de buurt gekoppeld aan de straalpijp(en) en worden gekenmerkt als zijnde snelwerkende (openende en sluitende) aan/uit-kleppen met een hoge capaciteit voor een precieze toepassing, onderhoud en beëindiging van de afgeleverde luchtdruk voor het realiseren van het precieze, individuele gedeelte van het flapmanipulatie-effect en op een uiterste voorspelbare en herhaalbare manier.The release of pressurized gas can be controlled by a valve. The valve can be a solenoid valve. Each gas manipulator can contain a valve. Alternatively, each nozzle may contain a valve. The valves are usually mounted close to or proximately coupled to the nozzle(s) and are characterized as high capacity, fast acting (opening and closing) on/off valves for precise application, maintenance and termination of delivered air pressure for realizing the precise, individual part of the flap manipulation effect and in an extremely predictable and repeatable manner.
Elke gasmanipulator en/of straalpijp kan worden gevoed via een lokaal persluchtreservoir. Het reservoir kan worden bediend door een specifieke of regionale of centrale persluchtdrukregelaar die de toepassingsdruk van de persluchtstraalpijp kan aanpassen (regelen) als deel van de manipulatie-inrichtingsopstelling per verpakking die moet worden verwerkt. De drukregelaars zijn bij voorkeur digitaal zodat de configuratie per verpakking wordt opgenomen in en dus wordt beheerd door de regelaar die de manipulatie-inrichting instelt en bedient. De capaciteit van het reservoir (persluchtontvanger) moet ervoor zorgen dat er geen drukvallen in de leiding optreden, en bijgevolg geen plotselinge en buitensporige drukvallen bij de activering van de straalpijp(en).Each gas manipulator and/or nozzle can be supplied via a local compressed air reservoir. The reservoir may be operated by a dedicated or regional or central compressed air pressure regulator that can adjust (control) the application pressure of the compressed air nozzle as part of the handling device arrangement per package to be processed. The pressure controllers are preferably digital so that the configuration per package is included in and therefore managed by the controller that sets and operates the manipulation device. The capacity of the reservoir (compressed air receiver) must ensure that there are no pressure drops in the line, and therefore no sudden and excessive pressure drops when the nozzle(s) are activated.
De gasmanipulatoren kunnen gas afgeven tussen 1 en 8 bar. Een gasmanipulatiestraalpijp of gasmanipulator kan worden gebruikt voor het tegenhouden (of openen) van een of meerdere flappen terwijl een andere een of meerdere flappen worden gevouwen of een productiebewerking wordt uitgevoerd. Het gebruik van verschillende types gasstraalpijpen kan worden overwogen, van een lage tot een hoge gasstroomcapaciteit en met eender welke van veel verschillende vormen en groottes van het straalpatroon voor het bereiken van de gewenste kracht en gebiedsfocus van de gasmanipulatiestraal. In de handel verkrijgbare gasstraalpijppatronen omvatten platte (kam), naald (punt), ronde en annulus, om er een paar te noemen.The gas manipulators can deliver gas between 1 and 8 bar. A gas handling nozzle or gas manipulator can be used to hold (or open) one or more flaps while another one or more flaps are being folded or a production operation is being performed. The use of different types of gas jet nozzles can be considered, from low to high gas flow capacity and with any of many different jet pattern shapes and sizes to achieve the desired power and area focus of the gas manipulation jet. Commercially available gas nozzle cartridges include flat (comb), needle (point), round and annulus, to name a few.
Eender welke geschikte klep kan worden gebruikt in overeenstemming met de onderhavige openbaarmaking. De gasmanipulatoren kunnen een magneetklep perAny suitable valve may be used in accordance with the present disclosure. The gas manipulators can have a solenoid valve per
14 BE2022/5602 straalpijp of rij of reeks straalpijpen omvatten. Een magneetklep kan de toevoer van gecomprimeerd gas naar de straalpijp(en) met erg snelle en herhaalbare reactietijden toepassen en beëindigen. Elke straalpijp kan bijvoorbeeld nauw gekoppeld zijn met een snelwerkende magneetklep, zodat elke straalpijp individueel, en snel, kan worden geactiveerd en gedeactiveerd. De genoemde magneetkleppen kunnen ‘digitale’ regeling van de gasmanipulatoren door de straalpijpen toelaten, waarbij elke straalpijp hetzij in een ‘aan'-status, hetzij in een ‘uit’-status is, zonder tussenliggende positie.14 BE2022/5602 include nozzle or row or series of nozzles. A solenoid valve can apply and terminate the supply of compressed gas to the nozzle(s) with very fast and repeatable response times. For example, each nozzle can be closely coupled to a fast-acting solenoid valve, so that each nozzle can be activated and deactivated individually, and quickly. The said solenoid valves may allow 'digital' control of the gas manipulators through the nozzles, with each nozzle being either in an 'on' state or in an 'off' state, with no intermediate position.
Het gebruik van dergelijke snelwerkende magneetkleppen kan erg nauwkeurige gebruiksregeling toelaten, waarbij de tijd dat een klep open of gesloten is, erg nauwkeurig kan worden gedefinieerd. Hierdoor kan een manipulator op een zeer precies tijdstip en voor een zeer precieze duur de door het gas uitgeoefende drukkracht uitoefenen voor het uitvoeren van een gewenste vouw/manipulatie.The use of such fast acting solenoid valves can allow very precise usage control, where the time a valve is open or closed can be defined very accurately. This allows a manipulator to exert the pressure force exerted by the gas at a very precise time and for a very precise duration to carry out a desired folding/manipulation.
Het voorzien van een veelvoud aan straalpijpen op een gasmanipulator laat toe dat gas wordt geleverd over een groter oppervlak van een verpakkingsproduct. Indien een flap moet worden gevouwen, is het wenselijk dat de kracht die op de flap wordt uitgeoefend, uniform is over het oppervlak ervan. Dit voorkomt overmatig verdraaien of vervormen van de flap, wat ongelijkmatig vouwen kan veroorzaken. Verder kunnen meerdere straalpijpen een grotere manipulatiekracht bieden dan één straalpijp alleen. Indien een verpakking bijvoorbeeld gemaakt is van een materiaal dat een hoge manipulatieweerstand heeft, kunnen meerdere straalpijpen vereist zijn om de manipulatiekracht te leveren om de verpakking te manipuleren. Als alternatief kan het debiet of het volume van het gas dat wordt uitgestoten door een straalpijp worden aangepast om de manipulatiekracht te wijzigen. Omgekeerd kan een verpakkingsmateriaal van een beperkte dikte die een lagere buigstijfheid vertoont beter reageren op een gelijkmatiger verdeelde en milde kracht (lage druk) zodat een meer uniforme en gelijkmatige manipulatie plaatsvindt zonder te vertrouwen op de kartonstijfheid om bestand te zijn tegen drukverschillen.Providing a multitude of nozzles on a gas manipulator allows gas to be delivered over a larger surface area of a packaging product. If a flap is to be folded, it is desirable that the force applied to the flap is uniform across its surface. This prevents excessive twisting or distortion of the flap, which can cause uneven folding. Furthermore, multiple nozzles can provide greater manipulation force than one nozzle alone. For example, if a package is made of a material that has high tamper resistance, multiple nozzles may be required to provide the manipulation force to manipulate the package. Alternatively, the flow rate or volume of gas emitted through a nozzle can be adjusted to change the manipulation force. Conversely, a packaging material of limited thickness that exhibits lower bending stiffness may respond better to a more evenly distributed and mild force (low pressure) so that more uniform and even manipulation occurs without relying on the carton stiffness to withstand pressure differences.
De gasmanipulator van de manipulatie-inrichting kan geconfigureerd zijn om gasdruk gelijkmatig over het oppervlak van een flap uit te oefenen. Dit kan worden bereikt door het kalibreren van het aantal straalpijpen in een gasmanipulator, evenals de locaties, uitlijningen, oriëntaties en toepassingsprofielen van de straalpijpen. Zoals hierboven is beschreven, voorkomt het gelijkmatig uitoefenen van druk over het oppervlak van een flap die wordt gemanipuleerd verdraaiing en vervorming van de flap die wordt gevouwen.The gas manipulator of the manipulation device may be configured to apply gas pressure evenly over the surface of a flap. This can be achieved by calibrating the number of nozzles in a gas manipulator, as well as the locations, alignments, orientations and application profiles of the nozzles. As described above, applying pressure evenly across the surface of a flap being manipulated prevents twisting and deformation of the flap being folded.
15 BE2022/560215 BE2022/5602
Overmatig verdraaien of vervormen kan foutieve resultaten genereren hetgeen niet wenselijk is wanneer een snelle en consistente verwerking van de verpakking vereist is.Excessive twisting or deformation can generate erroneous results which is not desirable when fast and consistent packaging processing is required.
De eerste gasmanipulator kan geplaatst zijn op een eerste positie binnen de manipulatie- inrichting. De tweede gasmanipulator kan geplaatst zijn op een tweede positie binnen de manipulatie-inrichting. Het veelvoud aan gasmanipulatoren, elk met hun straalpijpopstelling, kan geconfigureerd zijn om te worden geactiveerd op verschillende activeringstijden. In sommige voorbeelden kan elke individuele straalpijp van een veelvoud aan straalpijpen binnen een bepaalde gasmanipulator geconfigureerd zijn om te worden geactiveerd op een ander tijdstip dan de activering van een naburige straalpijp in dezelfde gasmanipulator. Trapsgewijze werking van individuele gasstraalpijpen binnen een enkele gasmanipulator kan zorgen voor een betrouwbare en vlotte beweging van een deel van een product (bijv. een flap van een verpakking) over het volledige bewegingsbereik.The first gas manipulator may be placed at a first position within the manipulation device. The second gas manipulator may be placed at a second position within the manipulation device. The multitude of gas manipulators, each with their nozzle arrangement, can be configured to activate at different activation times. In some examples, each individual nozzle of a plurality of nozzles within a particular gas manipulator may be configured to activate at a different time than the activation of an adjacent nozzle in the same gas manipulator. Cascading operation of individual gas nozzles within a single gas manipulator can provide reliable and smooth movement of a part of a product (e.g. a flap of a package) throughout its full range of motion.
Het variëren van de posities van de gasmanipulator op eender welke van de bovengenoemde manieren laat toe dat verpakkingen met verschillende afmetingen, vouwbare paneel- (flap-) vormen, materialen en/of diktes op een erg flexibele en snelle manier worden gemanipuleerd door de inrichting. Wanneer een nieuw verpakkingsformaat moet worden gemanipuleerd, laat de aanpasbaarheid van de gasmanipulator(en) bijvoorbeeld een adequate heroriëntatie, herinclinatie en herspreiding van het verpakkingstraject en de nieuwe verpakking zelf toe. Adequate heroriëntatie, herinclinatie en herspreiding kan worden bereikt door het variëren van de inclinatie van een gasmanipulator door het veranderen van de positie ervan langs een of meerdere van de x-as, y-as en/of z-as. Bovendien laat het variëren van de posities van individuele straalpijpen binnen een enkele gasmanipulator meer gecontroleerde manipulatie van een verpakking toe naarmate deze zich langs het producttraject verplaatst. Zoals hierboven is beschreven, is het een voordeel ten opzichte van bestaande productielijnen die gebruik maken van mechanische componenten om de verpakking in een vooraf gedefinieerde toestand te manipuleren.Varying the positions of the gas manipulator in any of the above ways allows packages with different sizes, foldable panel (flap) shapes, materials and/or thicknesses to be manipulated by the device in a very flexible and rapid manner. For example, when a new packaging format needs to be manipulated, the adaptability of the gas manipulator(s) allows adequate reorientation, re-inclination and re-distribution of the packaging path and the new packaging itself. Adequate reorientation, re-inclination and re-spreading can be achieved by varying the inclination of a gas manipulator by changing its position along one or more of the x-axis, y-axis and/or z-axis. Additionally, varying the positions of individual nozzles within a single gas manipulator allows more controlled manipulation of a package as it moves along the product path. As described above, it is an advantage over existing production lines that use mechanical components to manipulate the packaging into a predefined state.
De manipulatie-inrichting kan een compressieband omvatten die is geplaatst (bijvoorbeeld: boven het producttraject) om een of meerdere flappen van een verpakking op zijn plaats te houden op het transportmiddel (bijv. transportmechanisme, transportband of onafhankelijke verplaatser) na de manipulatie ervan. Door gebruik te maken van een compressieband na de manipulatie van een verpakking kan de verpakking in de gemanipuleerde toestand ervan gehouden worden terwijl deze wordtThe manipulation device may include a compression belt positioned (e.g.: above the product path) to hold one or more flaps of a package in place on the conveying means (e.g. conveyor mechanism, conveyor belt or independent mover) after its manipulation. By using a compression strap after manipulation of a package, the package can be maintained in its manipulated condition while it is being transported.
16 BE2022/5602 voortbewogen naar de uitgang van het producttraject. Wanneer verpakkingsonderdelen worden gemanipuleerd, om aan elkaar te worden gelijmd nadat ze naar elkaar toe gevouwen zijn, kan een compressieband bijvoorbeeld worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de gemanipuleerde toestand wordt aangehouden gedurende een bepaalde periode tot de lijm is uitgehard.16 BE2022/5602 advanced to the exit of the product path. For example, when packaging components are manipulated to be glued together after being folded together, a compression band can be used to ensure that the manipulated condition is maintained for a period of time until the glue has hardened.
De manipulatie-inrichting kan een regelaar omvatten voor het regelen van de werking van de eerste en de tweede gasmanipulator. De regelaar kan geconfigureerd zijn voor het regelen van de werking van de straalpijp(en) in de respectieve gasmanipulatoren.The manipulation device may comprise a controller for controlling the operation of the first and second gas manipulators. The controller may be configured to control the operation of the nozzle(s) in the respective gas manipulators.
De regelaar kan eender welke geschikte regelaar zijn voor het regelen van een of meerdere functies van de manipulatie-inrichting.The controller can be any suitable controller for controlling one or more functions of the manipulation device.
De manipulatie-inrichting kan een veelvoud aan gasmanipulatoren omvatten. De regelaar kan geconfigureerd zijn voor het regelen van de geautomatiseerde omschakeling en de instelling van de manipulatie-inrichting, van het ene verpakkingsformaat naar het andere. De regelaar kan geconfigureerd zijn voor het regelen van de gasdrukken per gasmanipulator, rij straalpijpen en/of individuele straalpijpen die deze vormen; de geautomatiseerde positionering, inclinatie en oriëntatie van gasmanipulatoren en individuele en/of reeksen van straalpijpen die de gasmanipulatoren vormen en de werking van alle gasmanipulatoren. De regelaar kan geconfigureerd zijn voor het bedienen van de gasmanipulatoren - bijv. door het bedienen van de straalpijpen of kleppen - om gas onder druk uit te stoten. Systeeminstellingen, toegepaste gasdrukken, straalpijpposities en activeringssequenties per verpakkingsformaat, worden ontwikkeld en opgeslagen in de regelaar om opnieuw op te roepen en opnieuw te gebruiken telkens het verpakkingsformaat wordt geproduceerd.The manipulation device may comprise a plurality of gas manipulators. The controller may be configured to control the automated changeover and adjustment of the manipulation device from one package format to another. The controller may be configured to regulate gas pressures per gas manipulator, row of nozzles and/or individual nozzles forming them; the automated positioning, inclination and orientation of gas manipulators and individual and/or series of nozzles forming the gas manipulators and the operation of all gas manipulators. The controller may be configured to operate the gas manipulators - e.g. by operating the nozzles or valves - to emit pressurized gas. System settings, applied gas pressures, nozzle positions and activation sequences per package format, are developed and stored in the controller for recall and reuse each time the package format is produced.
De instelling en sequentie kan verder worden aangepast tijdens een productierun via de bedieningsinterface met de regelaar en hetzij worden opgeslagen als een configuratie- update, als een nieuwe recept hetzij worden weggegooid. Met de juiste machinezichtfeedback en een adaptief algoritme voor machinaal leren kunnen de sequenties en parameters die door de regelaar worden toegepast, geleidelijk worden aangepast voor het optimaliseren van prestatie, het compenseren voor variaties in temperatuur, vochtigheid en verpakkingsmateriaal.The setting and sequence can be further adjusted during a production run via the control interface with the controller and either saved as a configuration update, as a new recipe or discarded. With appropriate machine vision feedback and an adaptive machine learning algorithm, the sequences and parameters applied by the controller can be gradually adjusted to optimize performance, compensating for variations in temperature, humidity and packaging material.
De regelaar kan worden gebruikt om verschillende gasmanipulatoren/straalpijpen te activeren om overeen te stemmen met de voortgang van de verpakking langs de productielijn. Dit betekent dat het opeenvolgend vouwen/manipuleren van een verpakking nauwkeurig kan worden afgestemd voor specifieke manipulaties die moetenThe controller can be used to activate various gas manipulators/nozzles to match the progress of the packaging along the production line. This means that the sequential folding/manipulation of a package can be fine-tuned for specific manipulations that require
17 BE2022/5602 worden uitgevoerd op specifieke punten van de productielijn, afhankelijk van de verpakkingsstijl en/of gebruikersvereisten.17 BE2022/5602 are carried out at specific points on the production line, depending on the packaging style and/or user requirements.
De regelaar kan worden geprogrammeerd om kleppen te bedienen die zijn geassocieerd met straalpijpen van elke gasmanipulator. Het gebruik van snelwerkende magneetkleppen in combinatie met het feit dat de genoemde kleppen kunnen worden geregeld door een programmeerbare regelaar laat toe de productielijn nauwkeurig te ‘tunen’, en de druk nauwkeurig te regelen zodat precieze manipulaties van de verpakking kunnen worden uitgevoerd.The controller can be programmed to operate valves associated with nozzles of any gas manipulator. The use of fast-acting solenoid valves in combination with the fact that the said valves can be controlled by a programmable controller allows the production line to be accurately 'tuned' and the pressure to be accurately controlled so that precise manipulations of the packaging can be carried out.
De regelaar kan ook geprogrammeerd zijn om het veelvoud aan gasmanipulatoren te herconfigureren. De regelaar kan geconfigureerd zijn om de locaties, inclinaties en/of oriëntaties van (sommige of alle) gasmanipulatoren binnen de manipulatie-inrichting aan te passen - bijvoorbeeld om de inrichting te herconfigureren die moet worden gebruikt met een verschillend(e) verpakkingstype, grootte, materiaal en/of dikte. De regelaar kan geconfigureerd zijn om de locatie, inclinatie en/of oriëntatie van de straalpijpen binnen gasmanipulatoren aan te passen. De regelaar kan geconfigureerd zijn om de kenmerken, toevoerdrukken, werkingstijden, duur en activerings- /deactiveringssequenties van de straalpijpen aan te passen.The controller may also be programmed to reconfigure the multitude of gas manipulators. The controller may be configured to adjust the locations, inclinations and/or orientations of (some or all) gas manipulators within the manipulation device - for example, to reconfigure the device to be used with a different package type, size, material and/or thickness. The controller may be configured to adjust the location, inclination and/or orientation of the nozzles within gas manipulators. The controller may be configured to adjust the characteristics, supply pressures, operating times, durations and activation/deactivation sequences of the nozzles.
De regelaar kan geprogrammeerd zijn om de positie van een of meerdere gasmanipulatoren en/of individuele of subgroep van straalpijpen langs en/of rond een of meerdere van de x-as, y-as of z-as te veranderen, zoals is gedefinieerd ten opzichte van het producttraject.The controller may be programmed to change the position of one or more gas manipulators and/or individual or subgroup of nozzles along and/or about one or more of the x-axis, y-axis or z-axis as defined with respect to of the product process.
De regelaar kan een geheugenopslag omvatten. De genoemde geheugenopslag kan gegevens opslaan in de vorm van voorselecties. De genoemde voorselecties omvatten specifieke configuraties voor de positionering, gasdruktoevoer en werking van de gasmanipulatoren en/of individuele of subreeksen van straalpijpen. De regelaar kan optioneel werkingsinstructies omvatten voor het assembleren van de verpakking met specifieke, vooraf ingestelde/vooraf geconfigureerde afmetingen. De regelaar kan in staat zijn te schakelen tussen verschillende voorselecties wanneer de verpakking aan de ingang van de productielijn/het producttraject wordt veranderd.The controller may include a memory storage. Said memory storage can store data in the form of preselections. The mentioned preselections include specific configurations for the positioning, gas pressure supply and operation of the gas manipulators and/or individual or sub-arrays of nozzles. The controller may optionally include operating instructions for assembling the package with specific preset/preconfigured dimensions. The controller may be able to switch between different pre-selections when the packaging at the entrance to the production line/product path is changed.
De manipulatie-inrichting kan een verpakkingstransportmiddel omvatten voor het positief vervoeren van de verpakking op een vooraf bepaalde manier door de manipulatie- inrichting. Het transportmiddel kan eender welke inrichting of mechanisme zijn datThe manipulation device may include a package transport means for positively transporting the package in a predetermined manner through the manipulation device. The means of transport can be any device or mechanism
18 BE2022/5602 bekend is in de stand der techniek voor de enkelvoudige of in serie geregelde lineaire overdracht van voorwerpen. Het transportmiddel kan een duwer, schroef, indexeringsmechanisme, transportband, zwevende of op een rail gemonteerde onafhankelijke verplaatser (d.w.z. lineaire aandrijving) zijn. Het gebruik van een onafhankelijke karverplaatser (lineaire aandrijving) of zwevende verplaatser laat toe het product onafhankelijk van een ander product langs het producttraject te verplaatsen.18 BE2022/5602 is known in the state of the art for the single or series-controlled linear transfer of objects. The conveyance may be a pusher, screw, indexing mechanism, conveyor, floating, or rail-mounted independent mover (i.e., linear drive). The use of an independent cart mover (linear drive) or floating mover allows the product to be moved along the product path independently of another product.
De manipulatie-inrichting kan worden gebruikt voor het verpakken van drankverpakkingen. Het kan een inrichting zijn voor het manipuleren van drank. De gasmanipulatie-inrichting en geassocieerde werkwijzen zoals hierboven beschreven kunnen, alleen en/of in combinatie met conventionele werkwijzen, worden gebruikt in de drankproductie- en verpakkingsindustrie.The manipulation device can be used for packaging beverage containers. It may be a device for manipulating liquor. The gas handling device and associated methods as described above can be used, alone and/or in combination with conventional methods, in the beverage production and packaging industry.
Verder volgens de openbaarmaking is een werkwijze voor het manipuleren van een verpakking, bijvoorbeeld het gebruikmaken van een manipulatie-inrichting zoals hier overal beschreven.Further disclosed in the disclosure is a method of manipulating a package, for example using a manipulation device as described throughout.
Verder volgens de openbaarmaking is een werkwijze voor het manipuleren van een product omvattende: het verplaatsen van een product van een ingang naar een uitgang van een manipulatie-inrichting langs een producttraject; het bedienen van een eerste en tweede gasmanipulator voor het afgeven van gas onder druk voor het manipuleren van het product dat langs het producttraject beweegt; waarbij de eerste gasmanipulator is geassocieerd met het producttraject, geplaatst in een eerste oriëntatie ten opzichte van het producttraject; en de tweede gasmanipulator is geassocieerd met het producttraject, geplaatst in een tweede oriëntatie ten opzichte van het producttraject, waarbij de tweede oriëntatie verschilt van de eerste oriëntatie.Further according to the disclosure, a method for manipulating a product comprises: moving a product from an entrance to an exit of a manipulation device along a product path; operating a first and second gas manipulator for delivering gas under pressure for manipulating the product moving along the product path; wherein the first gas manipulator is associated with the product path, positioned in a first orientation relative to the product path; and the second gas manipulator is associated with the product path, positioned in a second orientation relative to the product path, the second orientation being different from the first orientation.
Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat een dergelijke werkwijze dezelfde voordelen biedt als deze die zijn geassocieerd met de manipulatie-inrichting.It will be clear to those skilled in the art that such a method offers the same advantages as those associated with the manipulation device.
Verder zal het duidelijk zijn dat eender welke van de kenmerken die kunnen worden gebruikt in combinatie met de manipulatie-inrichting ook kunnen worden gebruikt/opgenomen in de bovengenoemde werkwijze, indien van toepassing.Furthermore, it will be appreciated that any of the features that can be used in combination with the manipulation device can also be used/incorporated into the above method, if applicable.
KORTE BESCHRIJVING VAN DE FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
19 BE2022/560219 BE2022/5602
Figuur 1 illustreert een manipulatie-inrichting, die wordt gebruikt voor het sluiten van verpakkingen met gebruikmaking van luchtvouwen, met een verpakkingsproduct dat is geplaatst aan de ingang van de inrichting.Figure 1 illustrates a handling device used for closing packages using air folding, with a packaging product positioned at the entrance of the device.
Figuur 2 toont dezelfde inrichting als in figuur 1, waarbij een eerste stap van het sluiten van de verpakking wordt getoond.Figure 2 shows the same device as in figure 1, showing a first step of closing the package.
Figuur 3 toont dezelfde inrichting als in figuren 1 en 2, waarbij een tweede stap van het sluiten wordt getoond.Figure 3 shows the same device as in Figures 1 and 2, showing a second closing step.
Figuur 4 toont dezelfde inrichting als in figuren 1 tot 3, waarbij een derde stap van het sluiten wordt getoond.Figure 4 shows the same device as in Figures 1 to 3, showing a third step of closing.
Figuur 5 toont dezelfde inrichting als in figuren 1 tot 4, waarbij een laatste stap van het sluiten wordt getoond.Figure 5 shows the same device as in Figures 1 to 4, showing a final closing step.
Figuur 6 toont dezelfde inrichting als in figuren 1 tot 5, waarbij een gesloten verpakking wordt getoond die naar de uitgang van de inrichting wordt geleid.Figure 6 shows the same device as in Figures 1 to 5, showing a closed package being led to the exit of the device.
Figuren 7a tot 7f tonen een gedetailleerd zicht van de stappen van het sluiten van de verpakking die worden ondernomen door een manipulatie-inrichting.Figures 7a to 7f show a detailed view of the package closing steps undertaken by a handling device.
Figuur 8 toont een voorbeeldschema van een manipulatie-inrichting.Figure 8 shows an example diagram of a manipulation device.
Figuur 9 toont een verder voorbeeldschema van een manipulatie-inrichting, getoond met betrekking tot een productverpakking.Figure 9 shows a further example diagram of a manipulation device, shown in relation to a product package.
GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een manipulatie-inrichting die kan worden gebruikt voor het manipuleren van een breed gamma producten.The present invention relates to a manipulation device that can be used to manipulate a wide range of products.
In de onderhavige voorbeelden dient de manipulatie-inrichting voor het manipuleren van een verpakking, bijvoorbeeld met betrekking tot het vouwen van de verpakking tot een gewenste configuratie. Zoals hierboven is beschreven, zal het duidelijk zijn dat wanneer de term manipulatie wordt gebruikt, dit zonder enige beperking het vouwen, wikkelen, buigen, vergrendelen, vasthouden, persen, inbrengen, verdraaien en dergelijke vanIn the present examples, the manipulation device serves for manipulating a package, for example with regard to folding the package into a desired configuration. As described above, it will be understood that when the term manipulation is used it includes, without limitation, the folding, wrapping, bending, interlocking, holding, pressing, insertion, twisting or the like of
20 BE2022/5602 componenten, delen, flappen, panelen en dergelijke van de verpakking kan omvatten.20 BE2022/5602 may include components, parts, flaps, panels and the like of the packaging.
Hoewel de volgende voorbeelden betrekking hebben op verpakkingen, is de onderhavige openbaarmaking bovendien niet als dusdanig beperkt en zijn de onderstaande opmerkingen eveneens van toepassing op manipulatie-inrichtingen voor het manipuleren van andere producten.Furthermore, although the following examples relate to packaging, the present disclosure is not limited as such and the comments below apply equally to manipulation devices for manipulating other products.
De inrichting kan opgenomen zijn in een bestaande productielijn of als een stand-alone inrichting. De inrichting kan alleen of in combinatie met conventionele vouwwerkwijzen worden gebruikt. De inrichting kan worden gebruikt voor het manipuleren van een grote verscheidenheid aan verpakkingen, waarbij verschillende verpakkingen verschillende graden van manipulatie kunnen vereisen, bijv. een verschillend aantal vouwen en/of verschillende krachten om te worden gemanipuleerd naar de gewenste toestand. In sommige van de onderstaande voorbeelden wordt de manipulatie-inrichting gebruikt voor het sluiten van de verpakking; het zal echter duidelijk zijn dat de inrichting als dusdanig niet beperkt is. In sommige voorbeelden zullen dezelfde referentienummers gebruikt worden om te verwijzen naar overeenkomstige kenmerken in de figuren.The device can be included in an existing production line or as a stand-alone device. The device can be used alone or in combination with conventional folding methods. The device can be used to manipulate a wide variety of packages, where different packages may require different degrees of manipulation, e.g. a different number of folds and/or different forces to be manipulated to the desired condition. In some of the examples below the manipulation device is used to close the package; however, it will be clear that the device as such is not limited. In some examples, the same reference numbers will be used to refer to corresponding features in the figures.
Figuur 1 toont een manipulatie-inrichting 10, die wordt gebruikt voor het sluiten van verpakking 80 met gebruikmaking van luchtvouwen, met een verpakking die is geplaatst aan de ingang 12 van de inrichting. Figuren 2 tot 6 tonen het verpakkingsproduct 80 van figuur 1 dat achtereenvolgens van ingang 12 naar uitgang 14 door manipulatie-inrichting 10 beweegt, zoals hieronder nader wordt beschreven.Figure 1 shows a manipulation device 10 used to close package 80 using air folding, with a package positioned at the entrance 12 of the device. Figures 2 to 6 show the packaging product 80 of Figure 1 moving successively from entrance 12 to exit 14 through manipulation device 10, as further described below.
Figuur 1 toont een gedeeltelijk geassembleerde verpakking 80 die aan de ingang 12 van een transportband 40 van de manipulatie-inrichting 10 is geplaatst.Figure 1 shows a partially assembled package 80 placed at the entrance 12 of a conveyor belt 40 of the manipulation device 10.
De manipulatie-inrichting heeft een ingang 12 en een uitgang 14, die een producttraject daartussen definiëren. Een transportinrichting in de vorm van een transportband 40 is geconfigureerd voor het verplaatsen van het product - in dit geval verpakking 80 - van de ingang 12 naar de uitgang 14 in een uitgelijnde positie en met een gecontroleerde beweging. De transportband 40 is een voorbeeld van een transportinrichting, die is geconfigureerd voor het verplaatsen van een product langs het producttraject. Andere voorbeelden van transportinrichtingen kunnen conventionele mechanische overdrachtsmechanismen of onafhankelijke zwevende of op een rail gemonteerde lineair aangedreven verplaatsers omvatten. In de onderhavige voorbeelden geeft een pijl de machinerichting 50 van de manipulatie-inrichting 10 aan - dat is de vector waarlangs een verpakking 80 beweegt van de ingang 12 naar de uitgang 14.The manipulation device has an entrance 12 and an exit 14, which define a product path between them. A conveyor device in the form of a conveyor belt 40 is configured to move the product - in this case package 80 - from the entrance 12 to the exit 14 in an aligned position and with a controlled movement. The conveyor belt 40 is an example of a conveyor device configured for moving a product along the product path. Other examples of conveyor devices may include conventional mechanical transfer mechanisms or independent floating or rail-mounted linear drive movers. In the present examples, an arrow indicates the machine direction 50 of the manipulation device 10 - that is the vector along which a package 80 moves from the entrance 12 to the exit 14.
21 BE2022/560221 BE2022/5602
In dit geval is de verpakking 80, voordat deze in de inrichting 10 wordt ingebracht, geassembleerd tot het punt waar het nu moet worden gesloten, waarbij het hoofdgedeelte 82 van de verpakking 80 is gevormd, en sluitingsflappen 83, 84, 86, 88 nog moeten worden gemanipuleerd. Volgens de verplaatsingsrichting is flap 84 een binnenste grote flap met een breuklijn die is geassocieerd met de rechterzijde van de (in dit voorbeeld) rechthoekige verpakking; flap 83 is een buitenste grote flap met een breuklijn die is geassocieerd met de linkerzijde van de verpakking; flap 88 is een voorste kleine flap met een breuklijn die is geassocieerd met de voorzijde van de verpakking terwijl flap 86 een achterste kleine flap is met een breuklijn die is geassocieerd met de achterste achterzijde van de verpakking. Het zal duidelijk zijn dat de flappen van de verpakking vouwbare panelen zijn van een materiaal dat een bepaalde buigstijfheid heeft. De buigstijfheid van een flap is een functie van de dikte en van het materiaal, harsen en coatings die zijn gebruikt bij de constructie van de flap. De flappen, die flexibel zijn, vervormen, knikken, buigen, plooien en draaien uit het vlak als antwoord op puntkrachten en/of niet-uniform toegepaste druk. Het zal duidelijk zijn dat verpakking 80 in de inrichting 10 kan worden ingebracht in eender welke assemblagestatus overeenkomstig de gebruikersvereisten (bijv. een volledige blanco verpakking aan het begin van het opzetten van een doos). Het zal ook duidelijk zijn dat, hoewel de verpakkingstransportinrichting 40 in dit geval een transportband is, eender welk geschikt middel voor het vervoeren van een verpakking kan worden gebruikt voor het verplaatsen van de verpakking 80 in een gewenste machinerichting 50, en op een uitgelijnde wijze en met gecontroleerde beweging (bijv. bekende constante snelheid). De inrichting 10 kan geconfigureerd zijn voor het manipuleren van de verpakking 80 op een wijze die vereist is door de gebruiker. De transportband 40 is geconfigureerd voor het verplaatsen van de verpakking 80 in een machinerichting 50.In this case, before being inserted into the device 10, the package 80 has been assembled to the point where it is now to be closed, with the main portion 82 of the package 80 having been formed, and closure flaps 83, 84, 86, 88 remaining to be are manipulated. According to the direction of travel, flap 84 is an inner large flap with a score line associated with the right side of the (in this example) rectangular package; flap 83 is an outer large flap with a score line associated with the left side of the package; flap 88 is a leading small flap with a score line associated with the front of the package while flap 86 is a posterior small flap with a score line associated with the rear back of the package. It will be clear that the flaps of the package are foldable panels of a material that has a certain bending stiffness. The bending stiffness of a flap is a function of its thickness and of the material, resins and coatings used in the flap's construction. The flaps, which are flexible, deform, buckle, bend, fold, and twist out of plane in response to point forces and/or non-uniformly applied pressure. It will be appreciated that package 80 can be inserted into device 10 in any assembly state according to user requirements (e.g., a completely blank package at the beginning of a carton setup). It will also be appreciated that although the package transport device 40 in this case is a conveyor belt, any suitable means for transporting a package can be used to move the package 80 in a desired machine direction 50, and in an aligned manner and with controlled motion (e.g. known constant speed). The device 10 may be configured to manipulate the package 80 in a manner required by the user. The conveyor belt 40 is configured to move the package 80 in a machine direction 50.
Terwijl de verpakking 80 verplaatst wordt door de transportband 40 in de machinerichting 50, bereikt het de gasmanipulatorzone 20 van de inrichting 10, omvattende een veelvoud aan gasmanipulatoren 20a, 20b, 20c, 20d, die zijn geplaatst rond de transportband 40 met een speling die aan de verpakking 80 toelaat daardoor te gaan terwijl het ook voldoende speling biedt voor het aannemen van de verpakkingsstatus alvorens te sluiten en voor eender welke vouw-/manipulatiebewerkingen die moeten worden uitgevoerd. De manipulatie-inrichting 10 van dit voorbeeld omvat vijf gasmanipulatoren, waarvan er vier 20a, 20b, 20c, 20d in figuur 1 zijn getoond. Het zal duidelijk zijn dat eender welk aantal gasmanipulatoren kan worden gebruikt, afhankelijk van de manipulaties die moeten worden uitgevoerd door de inrichting 10.As the package 80 is moved by the conveyor belt 40 in the machine direction 50, it reaches the gas manipulator zone 20 of the device 10, comprising a plurality of gas manipulators 20a, 20b, 20c, 20d, which are positioned around the conveyor belt 40 with a clearance corresponding to allowing the package 80 to pass therethrough while also providing sufficient clearance to assume package status before closing and for any folding/manipulation operations to be performed. The manipulation device 10 of this example comprises five gas manipulators, four of which 20a, 20b, 20c, 20d are shown in Figure 1. It will be clear that any number of gas manipulators can be used, depending on the manipulations to be performed by the device 10.
22 BE2022/560222 BE2022/5602
Elke gasmanipulator 20a, 20b, 20c, 20d omvat een of meerdere straalpijpen 22a, 22b, 22c, 22d die gas leveren aan een verpakkingsdoeloppervlak. De straalpijpen kunnen geconfigureerd zijn voor het afgeven van een gasstroom, die een korte puls, of een verlengde gasstraal kan zijn. Het zal duidelijk zijn dat de tijd die nodig is om de beweging van een vouwbaar paneel (flap) door gas aan te sturen in de grootorde kan zijn van een fractie van een seconde en dat het verschil tussen een korte puls en een verlengde straal daarom tussen slechts een fractie van een milliseconde en enkele milliseconden kan liggen. Indien echter een vasthoudfunctie zou plaatsvinden terwijl een verpakking uit de manipulatie-inrichting wordt vervoerd, kan de gasstraal nog een fractie van een seconde, of langer afhankelijk van de productiesnelheid (verpakkingen per minuut) doorgaan. Het aantal, de oriëntatie en de gasafgiftekenmerken van de straalpijpen kunnen geconfigureerd zijn voor het bieden van een robuuste, betrouwbare en niet- beschadigende manipulatie van het verpakkingsproduct. Dit kan in sommige voorbeelden een veelvoud aan straalpijpen in elke gasmanipulator vereisen met verschillende groottes, posities, inclinaties, oriëntaties en activeringstijden en -duren.Each gas manipulator 20a, 20b, 20c, 20d includes one or more nozzles 22a, 22b, 22c, 22d that deliver gas to a packaging target surface. The nozzles may be configured to deliver a gas stream, which may be a short pulse or an extended gas jet. It will be clear that the time required to drive the movement of a foldable panel (flap) through gas can be on the order of a fraction of a second and that the difference between a short pulse and an extended beam is therefore between only a fraction of a millisecond and several milliseconds can lie. However, if a holding function were to occur while a package is being transported from the handling device, the gas jet may continue for a fraction of a second, or longer depending on the production rate (packs per minute). The number, orientation and gas delivery characteristics of the nozzles can be configured to provide robust, reliable and non-damaging manipulation of the packaging product. This may, in some examples, require multiple nozzles in each gas manipulator with different sizes, positions, inclinations, orientations, and activation times and durations.
Wanneer de verpakking 80 in de machinerichting 50 wordt verplaatst langs de transportband 40, kan deze worden geheroriënteerd of geplaatst door een uitlijningsinrichting (niet getoond in figuur 1). De uitlijningsinrichting kan zich voor de manipulatie-inrichting van de onderhavige openbaarmaking bevinden en kan dienen voor het oriënteren van het verpakkingsproduct 80 zodat het altijd in dezelfde oriëntatie is tegen de tijd dat het de gasmanipulatoren bereikt. Aangezien de productverpakking 80 vouwlijnen kan hebben in de specifieke gebieden waarin het wenselijk is de verpakking 80 te vouwen, is het voordelig dat ze uitgelijnd zijn met de gasmanipulatoren voor het bieden van de minste weerstand tegen het vouwen wanneer ze worden gemanipuleerd door de gasmanipulatoren. Het uitlijningsmiddel kan eender welk geschikt uitlijningsmiddel zijn, zoals een of meerdere geleidingsrails of stootranden.When the package 80 is moved in the machine direction 50 along the conveyor belt 40, it can be reoriented or positioned by an alignment device (not shown in Figure 1). The alignment device may be located in front of the manipulation device of the present disclosure and may serve to orient the packaging product 80 so that it is always in the same orientation by the time it reaches the gas manipulators. Since the product package 80 may have fold lines in the specific areas in which it is desirable to fold the package 80, it is advantageous that they be aligned with the gas manipulators to provide the least resistance to folding when manipulated by the gas manipulators. The alignment means can be any suitable alignment means, such as one or more guide rails or bumpers.
Figuur 2 toont het punt in het manipulatieproces waar de verpakking 80 een positie langs de transportband 40 heeft bereikt waar het kan worden bewerkt door de gasmanipulatoren.Figure 2 shows the point in the manipulation process where the package 80 has reached a position along the conveyor belt 40 where it can be processed by the gas manipulators.
In het onderhavige voorbeeld wordt, na het bereiken van deze fase, een initiële manipulatie uitgevoerd op de verpakking 80 door een eerste gasmanipulator 20a, waarbij de eerste gasmanipulator gas uitstoot op de eerste grote flap 84 van de verpakking 80,In the present example, after reaching this stage, an initial manipulation is performed on the package 80 by a first gas manipulator 20a, the first gas manipulator emitting gas onto the first large flap 84 of the package 80,
23 BE2022/5602 voor het vouwen van de eerste grote flap 84 van een over het algemeen verticale positie naar een horizontale positie.23 BE2022/5602 for folding the first large flap 84 from a generally vertical position to a horizontal position.
De termen “eerste”, “tweede” enz., wanneer ze worden gebruikt in verband met de gasmanipulatoren, zijn geenszins beperkend en worden louter voor de duidelijkheid gebruikt bij de bespreking van dit voorbeeld. In andere voorbeelden kunnen andere (verschillend gepositioneerde) gasmanipulatoren worden aangeduid als de "eerste", “tweede", enz. gasmanipulatoren.The terms “first,” “second,” etc., when used in connection with the gas manipulators, are by no means limiting and are used merely for clarity in discussing this example. In other examples, other (differently positioned) gas manipulators may be referred to as the “first”, “second”, etc. gas manipulators.
Gelijktijdig met deze actie stoot de tweede gasmanipulator 20b gas uit om de eerste grote flap 84 (en later, de tweede grote en eerste en tweede kleine flappen) in een gesloten positie te houden.Simultaneously with this action, the second gas manipulator 20b emits gas to maintain the first large flap 84 (and later, the second large and first and second small flaps) in a closed position.
Figuur 3 toont de verpakking 80 die verder wordt verplaatst langs de transportband 40 dan in figuur 2. Dit punt toont een volgende fase van manipulatie. In deze fase worden de derde en vierde gasmanipulatoren 20c, 20d geactiveerd, waarbij ze gas uitstoten op respectievelijk de eerste en tweede kleine flappen 86, 88. Wanneer de derde en vierde gasmanipulatoren 20c, 20d worden geactiveerd en gas wordt uitgestoten op de eerste en tweede kleine flappen 86, 88, worden deze kleine flappen 86, 88 verplaatst van over het algemeen verticale oriëntaties naar een horizontale oriëntatie en komen ze bovenop de eerder bediende horizontale flap 84 te liggen.Figure 3 shows the package 80 being moved further along the conveyor belt 40 than in Figure 2. This point shows a next stage of manipulation. In this phase, the third and fourth gas manipulators 20c, 20d are activated, expelling gas on the first and second small flaps 86, 88 respectively. When the third and fourth gas manipulators 20c, 20d are activated and expelling gas on the first and second small flaps 86, 88, these small flaps 86, 88 are moved from generally vertical orientations to a horizontal orientation and lie on top of the previously operated horizontal flap 84.
Figuur 4 toont de verpakking 80 in nog een verdere fase langs de transportband 40 dan deze getoond in figuur 3. Een gasmanipulator (niet getoond) tegenover de eerste gasmanipulator 20a wordt geactiveerd voor het uitstoten van gas op de tweede grote flap 83 van de verpakking voor het verplaatsen van de tweede grote flap 83 van een over het algemeen verticale oriëntatie naar een over het algemeen horizontale positie, waarbij het bovenop de eerder bediende horizontale flappen 83, 88, 86 ligt, zoals getoond, en aldus de verpakking sluit. De gebruiker kan de inrichting 10 configureren om te beginnen met de volgende manipulatie in een opeenvolging van manipulaties voordat de voorgaande manipulatie is voltooid. Dit is in het bijzonder voordelig omdat het minder tijd kost om de verpakking 80 naar een gewenste configuratie te manipuleren. De eerste en tweede kleine flappen 86, 88 kunnen bijvoorbeeld beginnen bewegen naar de volledig gesloten positie voordat de eerste grote flap 84 de volledig gesloten positie heeft bereikt.Figure 4 shows the package 80 in a further phase along the conveyor belt 40 than that shown in Figure 3. A gas manipulator (not shown) opposite the first gas manipulator 20a is activated to expel gas onto the second large flap 83 of the package for moving the second large flap 83 from a generally vertical orientation to a generally horizontal position, overlying the previously operated horizontal flaps 83, 88, 86, as shown, thus closing the package. The user may configure the device 10 to begin the next manipulation in a sequence of manipulations before the previous manipulation is completed. This is particularly advantageous because it takes less time to manipulate the package 80 into a desired configuration. For example, the first and second small flaps 86, 88 may begin moving toward the fully closed position before the first large flap 84 has reached the fully closed position.
Het activeren van volgende vouwsequenties voordat eerder gestarte manipulaties voltooid zijn, maakt een assemblageproces mogelijk waarin het tijdelijke en uiteindelijke resultaat van opeenvolgende manipulaties de terugkeer van en het behoud van hetActivating subsequent folding sequences before previously initiated manipulations are completed enables an assembly process in which the temporary and ultimate outcome of successive manipulations is the return and preservation of the
24 BE2022/5602 resultaat van eerdere vouwbewerkingen blokkeert d.w.z. kleine flappen 86 en 88 blokkeren de terugkeer van flap 84 en houden deze beneden, terwijl flap 83 de terugkeer blokkeert en alle voorgaande gevouwen horizontale flappen (84, 86, 88) beneden houdt.24 BE2022/5602 results of previous folding operations, i.e. small flaps 86 and 88 block the return of flap 84 and hold it down, while flap 83 blocks the return and keeps all previous folded horizontal flaps (84, 86, 88) down.
Verder kunnen de gasmanipulatoren 20a, 20b, 20c, 20d geconfigureerd zijn om ervoor te zorgen dat gas wordt uitgestoten op een oppervlak van de respectieve flap. Dat wil zeggen, de gasmanipulatoren 20a, 20b, 20c, 20d zijn geplaatst voor het vermijden dat gas wordt uitgestoten door een apertuur of in de verpakking die wordt opgezet of gesloten, dat tegengestelde drukken en/of ontsnappende gasstromen niet worden gegenereerd of geïnduceerd, die de succesvolle, herhaalbare vouwbewerkingen kunnen verstoren of anderszins slecht beïnvloeden.Furthermore, the gas manipulators 20a, 20b, 20c, 20d may be configured to cause gas to be ejected onto a surface of the respective flap. That is, the gas manipulators 20a, 20b, 20c, 20d are arranged to prevent gas from being emitted through an aperture or into the package being set up or closed, from generating or inducing opposing pressures and/or escaping gas flows, which could disrupt or otherwise adversely affect successful, repeatable folding operations.
Figuur 5 toont verpakking 80 die wordt voortbewogen langs de machinerichting 50 door de transportband 40 naar de compressieband 30 van de inrichting 10. De compressieband 30 wordt voorzien met een speling boven de transportband 40 zodat de verpakking 80 eronderdoor kan gaan, waarbij de compressieband 30 in contact komt met de bovenkant van de verpakking 80 om ervoor te zorgen dat deze gesloten blijft naarmate deze zich voortbeweegt naar de uitgang 14 van de inrichting 10. De snelheid van de compressieband 30 is geconfigureerd om te worden gesynchroniseerd met de snelheid van de transportband 40. Dit zorgt ervoor dat er geen schuifkracht ontstaat op de verpakking 80 tussen de compressieband 30 en de transportband 40. Aangezien sommige of alle flappen 83, 84, 86, 88 kleefmiddel kunnen omvatten om ze in de gesloten positie te houden, of kunnen worden gekleefd in de gesloten positie, kan de compressieband 30 een middel voorzien voor het uitoefenen van druk op de verpakking 80 om te helpen bij het kleefproces (bijv. door te helpen met het uitharden van een lijm/kleefmiddel dat is gebruikt om de flappen op hun plaats te houden). De compressieband 30 kan eenvoudig voorzien worden om gemanipuleerde delen van de verpakking op hun plaats te houden terwijl de productverpakking 80 naar de uitgang 14 van de inrichting 10 wordt verplaatst. Het zal verder duidelijk zijn dat de compressieband 30 gepositioneerd kan zijn in een andere fase van de verwerking van de verpakking, of helemaal niet aanwezig kan zijn in sommige inrichtingen.Figure 5 shows package 80 being advanced along the machine direction 50 by the conveyor belt 40 to the compression belt 30 of the device 10. The compression belt 30 is provided with a clearance above the conveyor belt 40 so that the package 80 can pass underneath, with the compression belt 30 in contacts the top of the package 80 to ensure that it remains closed as it travels toward the exit 14 of the device 10. The speed of the compression belt 30 is configured to be synchronized with the speed of the conveyor belt 40. This ensures that no shear is created on the package 80 between the compression belt 30 and the conveyor belt 40. Since some or all of the flaps 83, 84, 86, 88 may include adhesive to hold them in the closed position, or may be taped in the closed position, the compression band 30 may provide a means for applying pressure to the package 80 to assist in the adhesive process (e.g. by helping to harden any glue/adhesive used to hold the flaps in place). The compression strap 30 can easily be provided to hold manipulated parts of the package in place while the product package 80 is moved to the exit 14 of the device 10. It will further be appreciated that the compression band 30 may be positioned at a different stage of the package processing, or may not be present at all in some devices.
Figuur 6 toont de verpakking 80 in de gemanipuleerde toestand ervan aan de uitgang 14 van de inrichting. Zoals hierboven is beschreven, is de manipulatie-inrichting 10 in dit geval gebruikt om de verpakking 80 op een productielijn 40 te sluiten.Figure 6 shows the package 80 in its manipulated condition at the exit 14 of the device. As described above, in this case the manipulation device 10 is used to close the package 80 on a production line 40.
25 BE2022/560225 BE2022/5602
De manipulatie-inrichting 10 kan worden voorzien van een regelaar (niet getoond). De regelaar kan deel uitmaken van een gecentraliseerd regelsysteem. De regelaar kan een computer zijn. De regelaar kan een processor en gegevensopslag omvatten, en kan geconfigureerd zijn voor het ontvangen en uitvoeren van instructies voor het regelen van de werking van de manipulatie-inrichting. De regelaar kan voorzien zijn als een deel van de inrichting 10, en kan bedraad of draadloos verbonden zijn met de inrichting 10. De regelaar kan geconfigureerd zijn voor het regelen van de werking van de verschillende componenten van de inrichting, bijvoorbeeld de verplaatsing van de transportband en de werking van de gasmanipulator. De regelaar kan een middel bieden voor het synchroniseren van een of meerdere functies van de inrichting 10 met andere. De regelaar kan worden gebruikt voor het programmeren van de inrichting om bepaalde door de gebruiker vereiste kenmerken te hebben, zoals de snelheid van de transportband, de snelheid van de compressieband, de gasdruk, de volgorde van de gasmanipulatoren, enz.The manipulation device 10 can be provided with a controller (not shown). The controller can be part of a centralized control system. The controller can be a computer. The controller may include a processor and data storage, and may be configured to receive and execute instructions for controlling the operation of the manipulation device. The controller may be provided as part of the device 10, and may be wired or wirelessly connected to the device 10. The controller may be configured to control the operation of the various components of the device, for example the movement of the conveyor belt. and the operation of the gas manipulator. The controller may provide a means for synchronizing one or more functions of the device 10 with others. The controller can be used to program the device to have certain user-required characteristics such as conveyor belt speed, compression belt speed, gas pressure, gas manipulator sequence, etc.
Figuren 7a tot 7f tonen een gedetailleerd zicht van de opeenvolging die hierboven beschreven is met betrekking tot figuren 1 tot 6 waarbij de manipulatie-inrichting 10 wordt gebruikt voor het sluiten van een verpakking 80. In figuur 7a worden alle flappen 83, 84, 86 en 88 getoond in een in hoofdzaak opstaande, niet-gemanipuleerde toestand. In figuren 7b-c is de eerste grote flap 84 (een grote flap die een grotere flap is die vastgemaakt is aan de langere zijden van de verpakking) gemanipuleerd naar de horizontale gesloten positie door de gasmanipulatoren. Figuren 7c,d tonen dan de volgende fase van de opeenvolging van manipulaties voor de sluitingsprocedure, waarbij de eerste en tweede kleine flappen 86, 88 (de kleine flappen zijn deze die zijn vastgemaakt aan de kortere zijden van de verpakking) zijn gevouwen naar de horizontale gesloten positie en plat bovenop de eerder gevouwen grote flap 84 liggen.Figures 7a to 7f show a detailed view of the sequence described above with respect to Figures 1 to 6 where the manipulation device 10 is used to close a package 80. In Figure 7a all flaps 83, 84, 86 and 88 is shown in a substantially upright, unmanipulated condition. In Figures 7b-c, the first large flap 84 (a large flap which is a larger flap attached to the longer sides of the package) has been manipulated to the horizontal closed position by the gas manipulators. Figures 7c,d then show the next stage of the sequence of manipulations for the closing procedure, where the first and second small flaps 86, 88 (the small flaps are those attached to the shorter sides of the package) are folded towards the horizontal closed position and lying flat on top of the previously folded large flap 84.
Figuren 7e en 7f tonen strips van kleefmiddel 91 aangebracht op flappen. Dergelijke strips van kleefmiddel 91 kunnen in het bijzonder gewenst zijn wanneer flappen op elkaar moeten worden gelijmd. In dit voorbeeld zijn strips van kleefmiddel 91 voorzien op beide kleine flappen 86 en 88, en op grote flap 84. Wanneer de tweede grote flap 83 wordt gemanipuleerd naar de gewenste positie ervan, naar de eerder gemanipuleerde (gevouwen) flappen 84, 86, 88, kunnen de strips van kleefmiddel ervoor zorgen dat de flap 84 in de definitieve toestand ervan aan de flap blijft kleven. Zoals hierboven is beschreven, kan het kleefmiddel een lijm zijn, die tijd nodig heeft om uit te harden, zodat de tweede grote flap 83 in positie wordt gehouden zodra de verpakking 80 verder naar de uitgang verplaatst wordt. Om dit kleefmiddel tijd te geven om uit te harden en/of extraFigures 7e and 7f show strips of adhesive 91 applied to flaps. Such strips of adhesive 91 may be particularly desirable when flaps are to be glued together. In this example, strips of adhesive 91 are provided on both small flaps 86 and 88, and on large flap 84. When the second large flap 83 is manipulated into its desired position, towards the previously manipulated (folded) flaps 84, 86, 88 , the strips of adhesive can ensure that the flap 84 remains stuck to the flap in its final state. As described above, the adhesive may be a glue, which requires time to harden so that the second large flap 83 is held in position as the package 80 is moved further toward the exit. To give this adhesive time to harden and/or extra
26 BE2022/5602 druk uit te oefenen tussen de tweede grote flap 83 en de strips van kleefmiddel 91 terwijl de lijm uithardt, kan de geassembleerde verpakking 80 onder de compressieband 30 worden doorgevoerd (zie figuur 1, bijvoorbeeld).26 BE2022/5602 By applying pressure between the second large flap 83 and the strips of adhesive 91 while the glue hardens, the assembled package 80 can be passed under the compression band 30 (see Figure 1, for example).
Hoewel het kleefmiddel werd getoond als strips die zijn aangebracht op het buitenste oppervlak van de eerste grote flap (84), zal het voor een vakman duidelijk zijn dat kleefmiddel op elk gepast moment tijdens of voor de vouwsequentie en op eender welk gebied van de verpakking (80) en op eender welke gewenste wijze kan worden aangebracht, afhankelijk van de gewenste eindconfiguratie van de verpakking (80). Het aanbrengen van het kleefmiddel kan een aanvullende stap zijn die is opgenomen in het verpakkingsproces. Als alternatief kan de verpakking (80) voorzien zijn van of kleefmiddel hebben dat daarop is aangebracht voordat het verder wordt behandeld (bijv. geassembleerd). Elk geschikt kleefmiddel kan worden gebruikt voor het houden van de verpakking of verpakkingsdelen in de gewenste toestand. Het genoemde kleefmiddel kan geselecteerd zijn gebaseerd op de open tijd ervan, de uithardingstijd, de sterkte ervan na uitharding of de verkrijgbaarheid in de handel en de kost.Although the adhesive has been shown as strips applied to the outer surface of the first major flap (84), it will be apparent to one skilled in the art that adhesive is applied at any appropriate time during or before the folding sequence and to any area of the package ( 80) and can be applied in any desired manner, depending on the desired final configuration of the package (80). Applying the adhesive can be an additional step included in the packaging process. Alternatively, the package (80) may be provided with or have adhesive applied to it prior to further handling (e.g. assembly). Any suitable adhesive can be used to maintain the package or package parts in the desired condition. The said adhesive may be selected based on its open time, its curing time, its strength after curing or its commercial availability and cost.
Figuur 7f toont de laatste fase van de sluitseguentie van de verpakking 80, waarbij de tweede grote flap 83 wordt gemanipuleerd naar de gesloten positie, waarna de verpakking 80 naar de uitgang van de inrichting gaat (niet getoond).Figure 7f shows the final phase of the closing sequence of the package 80, where the second large flap 83 is manipulated to the closed position, after which the package 80 moves to the exit of the device (not shown).
Zoals hierboven is besproken, kan de gasmanipulatorinrichting geconfigureerd zijn om de uitstoot van gas te vermijden op gebieden van de flappen waar aperturen 85 aanwezig kunnen zijn of in het lichaam van de verpakking die gesloten is, om eventuele verloren kracht te vermijden of eender welke tegengasstroom of drukeffecten op te lopen die de gewenste flapvouwbewerking kunnen ondermijnen. Maatregelen om stralen door flapaperturen, reliëfs of uitsnijdingen en/of rond flapranden in de verpakking te vermijden, kunnen het gebruik omvatten van meerdere straalpijpen en opeenvolgende pulsen daarvan geconfigureerd voor het strategisch volgen van het traject van de verpakking en de gelijktijdige bewegingsboog van eender welke flap die wordt gemanipuleerd. Dit kan geassocieerd zijn met precisie positie-, inclinatie- en oriëntatie-instellingen van de genoemde straalpijpen bij de instelling van de machine voor een gegeven verpakking, samen met fijne, snelwerkende aan/uit-regeling van wanneer straalpijpen worden geactiveerd, gedurende welke periode, in welke volgorde en bij welke gasdruk (elk of gezamenlijk). Het zal duidelijk zijn dat omwille van de snelheid van vouwbewerkingen die worden verkregen, hoewel dit een optie kan zijn, in het onderhavige voorbeeld, deAs discussed above, the gas manipulator device may be configured to avoid the emission of gas into areas of the flaps where apertures 85 may be present or into the body of the package that is closed, to avoid any lost force or any backflow of gas or pressure effects that can undermine the desired flap folding operation. Measures to avoid jets through flap apertures, reliefs or cutouts and/or around flap edges in the package may include the use of multiple nozzles and successive pulses thereof configured to strategically track the trajectory of the package and the simultaneous arc of motion of any flap that is manipulated. This may be associated with precision position, inclination and orientation adjustments of said nozzles when setting up the machine for a given package, together with fine, fast acting on/off control of when nozzles are activated, over what period of time, in what order and at what gas pressure (each or joint). It will be appreciated that for the sake of the speed of folding operations obtained, although this may be an option, in the present example, the
27 BE2022/5602 posities, inclinaties en oriëntaties van de straalpijpen die de manipulatie-inrichting vormen, vast kunnen zijn op het ogenblik van de instelling voor elke verpakkingsformaat (type).27 BE2022/5602 positions, inclinations and orientations of the nozzles constituting the manipulation device can be fixed at the time of adjustment for each package format (type).
Zoals hierboven is beschreven, kan de manipulatie-inrichting 10 geschikt zijn voor verpakkingen 80 met verschillende afmetingen of verpakkingen 80 die verschillende manipulatiesequenties vereisen voor het bieden van het door de gebruiker gewenste product. Binnen de drankenindustrie kan bijvoorbeeld een grote verscheidenheid aan verpakkingen 80 worden gebruikt om verschillende producten te verpakken. Het product dat moet worden verpakt, kan bestaan uit glazen flessen of aluminium blikjes. De genoemde flessen of blikjes bestaan in een verscheidenheid aan vormen, groottes, diameters en hoogtes en kunnen geplaatst zijn in eender welke formatie waarin de fabrikant ze wenst te verkopen (zoals 1 x 3, 2 x 2, 2 x 3, 3x 4, 4 x 6, enz.). Daarom kan de manipulatie-inrichting 10 herconfigureerbaar zijn om geschikt te zijn voor de verschillende verpakking die vereist is voor elk van deze productgroepen.As described above, the manipulation device 10 may accommodate packages 80 of different sizes or packages 80 that require different manipulation sequences to provide the user's desired product. For example, within the beverage industry, a wide variety of packaging 80 can be used to package different products. The product to be packaged can consist of glass bottles or aluminum cans. The said bottles or cans come in a variety of shapes, sizes, diameters and heights and may be placed in any formation in which the manufacturer wishes to sell them (such as 1 x 3, 2 x 2, 2 x 3, 3x 4, 4 x 6, etc.). Therefore, the manipulation device 10 can be reconfigurable to accommodate the different packaging required for each of these product groups.
Figuur 8 toont een perspectiefzicht van een manipulatie-inrichting en illustreert de herconfigureerbaarheid van het voorbeeld van de manipulatie-inrichting. Pijltjes die geassocieerd zijn met elk van de gasmanipulatoren 20a, 20b, 20c, 20d, 20e geven dimensies aan waarin de respectieve manipulatoren kunnen worden verplaatst voor het herconfigureren van de manipulatoren voor het toelaten van verpakkingsproducten met verschillende afmetingen. Bepaalde manipulatoren kunnen horizontaal parallel met het producttraject (x-as), dwars op het producttraject (y-as) en verticaal (z-as) worden verplaatst. Elke gasmanipulator bevat ook een veelvoud aan straalpijpen 21, die in een of meerdere groepen of rijen zijn opgesteld.Figure 8 shows a perspective view of a manipulation device and illustrates the reconfigurability of the example manipulation device. Arrows associated with each of the gas manipulators 20a, 20b, 20c, 20d, 20e indicate dimensions in which the respective manipulators can be moved to reconfigure the manipulators to accommodate different sized packaging products. Certain manipulators can be moved horizontally parallel to the product path (x-axis), across the product path (y-axis) and vertically (z-axis). Each gas manipulator also contains a plurality of nozzles 21, which are arranged in one or more groups or rows.
Een verder voorbeeld van een uitvoeringsvorm kan een reeks machineframe en/of aan het plafond, de muur of de vloer gemonteerde enkel- tot meerarmige statische robots omvatten die zijn uitgerust met eindeffectoren omvattende een of meerdere reeksen straalpijpen. Naast de positie-, inclinatie- en oriëntatie-instelling in de grote x-, y-, z-as van straalpijpen van de eindeffector kunnen de een of meerdere reeksen straalpijpen per eindeffector verder een middel omvatten voor het fijn afstellen van de positie, inclinatie en oriëntatie. Eender welk middel van lineaire zijde, telescopische actuator, en/of conventionele robot met een of meerdere armen en een of meerdere gewrichten, kan worden gebruikt voor het uitvoeren van de instelling van de positie, inclinatie en/of oriëntatie van de een of meerdere straalpijpen van reeksen straalpijpen die de manipulatie-inrichting vormen.A further exemplary embodiment may include an array of machine frame and/or ceiling, wall, or floor mounted single to multi-arm static robots equipped with end effectors including one or more arrays of nozzles. In addition to the position, inclination and orientation adjustment in the major and orientation. Any means of linear side, telescopic actuator, and/or conventional robot with one or more arms and one or more joints can be used to perform the adjustment of the position, inclination and/or orientation of the one or more nozzles of series of nozzles forming the manipulation device.
28 BE2022/560228 BE2022/5602
Figuur 9 toont een verder voorbeeldschema van een manipulatie-inrichting, getoond met betrekking tot een verpakking. Figuur 11 toont dat gasmanipulatoren in een richting langs het producttraject kunnen worden verschoven om achtereenvolgende manipulaties te vergemakkelijken naarmate de verpakking door de machine beweegt.Figure 9 shows a further example diagram of a manipulation device, shown in relation to a package. Figure 11 shows that gas manipulators can be shifted in one direction along the product path to facilitate successive manipulations as the package moves through the machine.
De onderhavige uitvinding is hierboven louter bij wijze van voorbeeld beschreven.The present invention has been described above by way of example only.
Wijzigingen in detail kunnen worden aangebracht aan de onderhavige uitvinding binnen het toepassingsgebied van de conclusies zoals hierbij gevoegd. Verder kunnen kenmerken van één voorbeeld worden gecombineerd met een alternatief voorbeeld tenzij een dergelijke combinatie uitdrukkelijk wordt uitgesloten.Modifications in detail may be made to the present invention within the scope of the claims appended hereto. Furthermore, features from one example may be combined with an alternative example unless such combination is expressly excluded.
Claims (15)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE20225602A BE1030730B1 (en) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | Manipulation device for folding products and associated methods |
PCT/EP2023/070772 WO2024023182A1 (en) | 2022-07-27 | 2023-07-26 | A manipulation device for folding products and associated method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE20225602A BE1030730B1 (en) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | Manipulation device for folding products and associated methods |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1030730A1 BE1030730A1 (en) | 2024-02-20 |
BE1030730B1 true BE1030730B1 (en) | 2024-02-26 |
Family
ID=83995458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE20225602A BE1030730B1 (en) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | Manipulation device for folding products and associated methods |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE1030730B1 (en) |
WO (1) | WO2024023182A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4921475Y1 (en) * | 1970-11-30 | 1974-06-08 | ||
JPS5589008A (en) * | 1978-12-25 | 1980-07-05 | Okabe Metal Ind | Device for sealing up corrugated cardboard box |
JPH01182032A (en) * | 1988-01-13 | 1989-07-19 | Fukushi:Kk | Air folding device for forming of corrugated box |
EP0521835B1 (en) * | 1991-07-05 | 1995-12-06 | O.M.G. di GIORGIO PESSINA E ALDO PEROBELLI S.n.c. | Device and method for closing and laterally sealing plastic film wrapped bundles containing sheets of the like |
-
2022
- 2022-07-27 BE BE20225602A patent/BE1030730B1/en active IP Right Grant
-
2023
- 2023-07-26 WO PCT/EP2023/070772 patent/WO2024023182A1/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4921475Y1 (en) * | 1970-11-30 | 1974-06-08 | ||
JPS5589008A (en) * | 1978-12-25 | 1980-07-05 | Okabe Metal Ind | Device for sealing up corrugated cardboard box |
JPH01182032A (en) * | 1988-01-13 | 1989-07-19 | Fukushi:Kk | Air folding device for forming of corrugated box |
EP0521835B1 (en) * | 1991-07-05 | 1995-12-06 | O.M.G. di GIORGIO PESSINA E ALDO PEROBELLI S.n.c. | Device and method for closing and laterally sealing plastic film wrapped bundles containing sheets of the like |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE1030730A1 (en) | 2024-02-20 |
WO2024023182A1 (en) | 2024-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11305903B2 (en) | Box template folding process and mechanisms | |
CN100425509C (en) | Packing object supplying device, box supplying device boxing device, packing system and method | |
US20170348939A1 (en) | Method and apparatus for forming containers | |
TWI668159B (en) | Device for spreading flap before filling for packaging containers such as cardboard boxes and filling station thus equipped | |
KR102375731B1 (en) | Vibrating device for the orderly rearrangement of folding boxes in a container, discharging conveyor and method for discharging containers | |
US11111037B2 (en) | Blank, method of manufacturing a belt, method and machine for packaging a product in a box | |
BE1030730B1 (en) | Manipulation device for folding products and associated methods | |
US12023888B2 (en) | Forming unit and method for forming a container and packing apparatus with such a forming unit | |
US20220306331A1 (en) | Fast changeover cartoner | |
EP3842351A1 (en) | An article picking and treating apparatus | |
EP3842350A1 (en) | Packaging apparatus for secondary packages | |
BE1027617B1 (en) | Folding sequence | |
JP2023533119A (en) | Transfer device specialized for packaging machine | |
BE1028763B1 (en) | A SYSTEM AND A PROCEDURE FOR ASSEMBLING A PACKAGING | |
US20240217689A1 (en) | Loading cases with items | |
JP4373190B2 (en) | Transport device | |
CA3239994A1 (en) | Method for packaging articles in boxes and packaging device operating according to such a method | |
JP2023132263A (en) | Sealing device | |
CA3185954A1 (en) | Loading cases with items | |
CA3239998A1 (en) | Apparatus and process for shaping a box by wrapping-around | |
CN115836006A (en) | Conveying device, in particular for a packaging machine | |
SE2150569A1 (en) | Carton sealing tool and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Effective date: 20240226 |