BE1030376B1

BE1030376B1 - Système de verrouillage d'un petit véhicule tel qu'un vélo ou un scooter

Info

Publication number: BE1030376B1
Application number: BE20235262A
Authority: BE
Inventors: Sébastien Gommaire Pascal Christian Peeters; Christophe Daniel Bernard Eugène Peeters; Maxime Paul Michael Pepi; Paulino Tony Rey
Original assignee: Edock
Priority date: 2022-04-07
Filing date: 2023-04-06
Publication date: 2024-05-07
Also published as: BE1030376A1; EP4257463A1

Abstract

Un système de verrouillage d’un petit véhicule tel qu’un vélo ou une trottinette, comprenant un système de guidage vertical configuré pour être supporté par une surface du sol ; un élément de translation configuré pour un mouvement vertical de translation sur le système de guidage vertical ; un support connecté à l’élément de translation, dans lequel le support comprend un élément de verrouillage configuré pour être agencé dans une position de verrouillage pour restreindre le mouvement d’une barre du petit véhicule, et une position de déverrouillage pour agencer la barre dans ou hors du support ; caractérisé en ce que le support est configuré pour être tourné par rapport à l’élément de translation autour d’un axe de rotation entre au moins une première position et une seconde position.

Description

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BE2023/5262

Système de verrouillage d’un petit véhicule tel qu’un vélo ou un scooter

La présente invention porte sur le domaine du verrouillage de véhicules.

Les petits véhicules tels que les vélos sont utilisés depuis longtemps pour le transport. Après être arrivé à destination, le propriétaire doit souvent laisser le petit véhicule dans un domaine public. Ceci introduit un rsque de vol. Les systèmes de verrouillage sont connus dans divers types et sous diverses formes, mais restent souvent peu sûrs ou pas suffisamment robustes. Ces récentes années, les vélos électriques sont devenus populaires, ce qui permet aux gens de parcourir des distances plus longues à vélo plutôt, par exemple, qu'en automobile. Toutefois, ces vélos électriques sont assez coûteux, et la peur d'un vol a pour résultat que les gens n'utilisent pas leurs vélos électriques autant qu'ils le souhaiteraient.

Ces récentes années, d'autres petits véhicules tels que des trottinettes sont également devenus populaires dans la mobilité urbaine. Ceci est partiellement dû à l’électrification de ces véhicules, qui facilite les déplacements avec ceux-ci. Ils sont également plus petits que les vélos, ce qui fait qu'ils sont plus pratiques à prendre par exemple dans un train ou une voiture, pour ensuite parcourir la dernière distance la plus courte avec la trottinette.

À mesure que les types de véhicules étant utilisés dans les environnements urbains se diversifient, les Utilisateurs sont confrontés au problème que de nombreuses infrastructures disponibles pour le verrouillage ne sont pas adaptées à leur type de véhicule. Ils doivent porter leurs propres outils pour le verrouillage du véhicule, mais ceci n’est pas pratique. De plus, il serait souhaitable que les véhicules éleciriques puissent être chargés tandis qu'ils sont stationnés et verrouillés, pour permettre à

Putilisateur de disposer d'une batterie pleine pour rejoindre son domicile.

Des stations d'accueil pour petits véhicules sont utilisées dans certaines villes.

Toutefois, celles-ci ne sont souvent compatibles qu'avec des véhicules qui ont été fabriqués spécialement pour ces stations d'accueil, ou nécessitent que l'utilisateur fixe un élément sur son véhicule, ce qui est une difficulté contraignante pour utiliser ces stations d'accueil.

L'invention a pour objet de fournir un système de verrouillage flexible, ou au moins de fournir une alternative à l'art antérieur.

Cet objet est atteint avec un système de verrouillage d’un petit véhicule tel qu'un vélo ou une trottinette, comprenant e Un système de guidage vertical ; e un élément de translation configuré pour un mouvement vertical de translation sur le système de guidage vertical ; e Un support connecté à l'élément de translation, dans lequel le support comprend un élément de verrouillage configuré pour être agencé dans e une position de verrouillage pour restreindre le mouvement d'une barre du petit véhicule, et e Une position de déverrouilage pour agencer la barre dans ou hors du support :

dans lequel le support est configuré pour être tourné par rapport à l'élément de translation autour d'un axe de rotation entre au moins une première position et une seconde position.

L'invention porte ainsi sur un système de verrouillage d'un petit véhicule. Le petit véhicule peut par exemple être un véhicule à micromobilité. Le petit véhicule peut par exemple être un vélo, une trottinette (parfois également appelée step), une planche. Le petit véhicule peut par exemple comprendre une source de propulsion, par exemple un moteur électrique, mais peut habituellement également en partie être propulsé par la puissance musculaire d'un utilisateur. Le petit véhicule n'est pas une automobile, un bus, une moto, un train, un aéronef ou un hélicoptère.

Un système de guidage vertical est fourni. Le système de guidage vertical peut par exemple être supporté par une surface du sol, directement ou indirectement.

Dans ce cas, le système de guidage vertical est ainsi non supporté par le petit véhicule. Le système de guidage vertical peut par exemple être dans une position fixe, par exemple étant fixé au sol. Le système de guidage vertical peut par exemple s'étendre dans une direction verticale. Le système de guidage vertical est configuré pour guider un élément de translation pour un mouvement vertical de translation. Le système de guidage vertical peut par exemple comprendre une ou plusieurs rainures, barres ou tiges verticales pour guider l'élément de translation. Dans ce contexte, «vertical» signifie que le système de guidage vertical et le mouvement de l'élément de translation sont principalement verticaux ; toutefois, il est envisagé qu'une petite inclinaison soit possible, par exemple une inclinaison d'un angle mesuré par rapport à la verticale de 45 degrés ou moins, par exemple de 30 degrés ou moins, par exemple de 10 degrés ou moins.

L'élément de translation peut par exemple être agencé directement ou indirectement sur le système de guidage vertical. Par exemple, un ou plusieurs éléments de roulement ou paliers peuvent être agencés entre l'élément de translation et le système de guidage vertical. Il est également possible que l'élément de translation soit agencé de manière coulissante sur le système de guidage vertical, par exemple sur un ou plusieurs rails du système de guidage vertical. L'élément de translation peut être déplacé sur le système de guidage vertical par tout mécanisme approprié, par exemple en utilisant un mécanisme à poulie, un mécanisme à ressort, un moteur. L'élément de translation peut par exemple comprendre un ou plusieurs éléments de coulissement pour coulisser sur le système de guidage vertical. Le mouvement vertical de translation permet d'agencer l'élément de translation à différentes hauteurs.

Un support est connecté à l'élément de translation, qui peut être directement ou indirectement par l'intermédiaire de composants intermédiaires. Le support est configuré pour se déplacer conjointement avec l'élément de translation lorsque l'élément de translation est déplacé sur le système de guidage vertical pour le mouvement vertical de translation. Ainsi, en déplaçant l'élément de translation, la position, en particulier la hauteur, dans laquelle le support est agencé peut être commandée.

Le support comprend un élément de verrouillage, qui peut être agencé dans au moins une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Le support peut par exemple définir un espace de verrouillage. Lorsque l'élément de verrouillage est dans la position de verrouillage, l'espace de verrouillage est fermé par l'élément de verrouillage, par exemple une circonférence de verrouillage de l'espace de verrouillage est fermée. Si à ce moment-là une barre du petit véhicule est agencée dans l'espace de verrouillage, le mouvement de ladite barre est restreint. À savoir, la barre ne peut pas être retirée de l'espace de verrouillage. De cette manière, la barre, et avec celle-ci le petit véhicule, est verrouillée. Lorsque l'élément de verrouillage est agencé dans la position de déverrouilage, une ouverture est fournie dans la circonférence de verrouillage. À travers ladite ouverture, la barre peut être agencée dans ou hors de l’espace de verrouillage. Le support peut par exemple avoir une forme en U, une forme en D, une forme en O, une forme rectangulaire ou une forme triangulaire.

Le support est configuré pour être tourné par rapport à l'élément de translation autour d'un axe de rotation entre au moins une première position et une seconde position. Dans la première position, la circonférence de verrouillage est par exemple agencée dans une position angulaire différente, par exemple selon un angle différent, de la seconde position. Optionnellement, le support peut être tourné entre plus de deux positions, par exemple plus de cinq positions, par exemple plus de 10 positions, par exemple plus de 50 positions, par exemple plus de 100 positions, par exemple plus de 150 positions. Par exemple, le support peut être tourné dans une plage de rotation, ayant optionnellement un angle de rotation maximal, et être agencé dans pratiquement chaque position à l'intérieur de ladite plage de rotation.

L’angle de rotation maximal peut par exemple être de 250 degrés ou moins, par exemple de 180 degrés ou moins, par exemple de 90 degrés ou moins, par exemple de 45 degrés ou moins.

Ainsi, d'une part, la position verticale du support, et par conséquent par exemple l’espace de verrouillage et la circonférence de verrouillage, peuvent être adaptés par un mouvement de l'élément de translation sur le système de guidage vertical.

D'autre part, la position angulaire du support, et par conséquent par exemple l'espace de verrouillage et la circonférence de verrouillage, peuvent également être adaptés par rotation du support par rapport à l'élément de translation. Cette combinaison découplée de degrés de liberté permet d'adapter le support dans de nombreuses positions différentes. Ceci rend le système flexible, et par conséquent approprié pour de nombreux petits véhicules différents, incluant les vélos comportant une barre horizontale, les vélos sans barre horizontale, les trottinettes, et les planches.

En particulier, le système peut verouiler une bare d'un petit véhicule indépendamment de l'angle selon lequel la barre est agencée, puisque le support peut être tourné pour ajuster l'angle de ladite barre.

Dans des modes de réalisation, le système est configuré pour verrouiller le petit véhicule dans une position dans laquelle les roues (par exemple au moins une ou toutes les roues) du petit véhicule sont supportées par la surface du sol. Ceci peut par exemple être atteint par conception de la hauteur du système en conséquence, OU au moins de la hauteur jusqu'à laquelle le mouvement vertical de translation de l'élément de translation sur le système de guidage vertical est limitée.

Dans des modes de réalisation, le système de guidage vertical est configuré pour permettre un mouvement vertical de translation sur le système de guidage vertical jusqu'à une hauteur maximale, dans lesquels la hauteur maximale est inférieure à une hauteur du petit véhicule.

Dans des modes de réalisation, l'axe de rotation s'étend perpendiculairement au système de guidage vertical et/ou horizontalement. It a été découvert que la fourniture de ce degré de liberté, en combinaison avec le mouvement de translation vertical, résulte en une flexibilité permettant de verrouiller de nombreux types de véhicules.

Dans des modes de réalisation, l'axe de rotation coïncide avec un axe central du support. It a été découvert que ceci permet à la rotation du support d'être plus intuitive et prévisible. Ceci permet plus facilement à l'utilisateur de gérer le système et d'agencer le support dans la position correcte pour le petit véhicule respectif.

Dans des modes de réalisation, l'axe de rotation croise un axe central du système de guidage vertical, étant optionnellement perpendiculaire à Un axe central vertical et/ou longitudinal du système de guidage vertical. It a été découvert que ceci permet à la rotation du support d'être plus intuitive et prévisible. Ceci permet plus facilement à l'utilisateur de gérer le système et d'agencer le support dans la position correcte pour le petit véhicule respectif.

Dans des modes de réalisation, le système comprend une goupille de connexion configurée pour connecter le support à l'élément de translation, dans lesquels optionnellement l'axe de rotation s'étend à travers la goupille de connexion, par exemple à travers un axe central de la goupille de connexion.

Dans des modes de réalisation, l'axe de rotation coïncide avec un axe central de l'élément de translation.

Dans des modes de réalisation, l'axe de rotation s'étend à travers une fente verticale d'un logement du système, dans lesquels ledit logement comprend le système de guidage vertical. Optionnellement l'axe de rotation croise en outre un axe central dudit logement, par exemple Un axe central vertical et/ou longitudinal.

Dans des modes de réalisation, le support comprend un dispositif de verrouillage électromagnétique pour verrouiller l'élément de verrouillage dans la position de verrouillage. Lorsque l'élément de verrouillage est verrouillé, il ne peut pas être agencé dans la position de déverrouillage. Si à ce moment-là la barre du petit véhicule est agencée dans l'espace de verrouillage, le petit véhicule est ainsi verrouillé. Le dispositif de verrouillage électromagnétique peut par exemple comprendre un solénoïde, par exemple étant configuré pour commander un élément de retenue configuré pour retenir mécaniquement l'élément de verrouillage dans la position de verrouillage.

Dans des modes de réalisation, le système comprend une unité de commande.

Optionnellement, l'unité de commande est configurée pour commander le dispositif de verrouillage électromagnétique. L'unité de commande peut par exemple être configurée pour commander si un courant électrique est fourni au dispositif de verrouillage électromagnétique, par exemple au solénoïde. Par exemple, le solénoïde peut être configuré pour créer une force magnétique pour verrouiller l'élément de verrouillage dans la position de verrouillage lorsque le solénoïde reçoit un courant électrique.

Dans des modes de réalisation, le système peut en outre comprendre un terminal 5 de communication. Le terminal de communication peut par exemple être configuré pour recevoir un signal de verrouillage. Le terminal de communication peut par exemple être configuré pour une communication sans fil. Optionnellement, le terminal de communication est configuré pour communiquer avec un dispositif d'équipement d'utilisateur d'un utilisateur, par exemple en utilisant un procédé de communication à courte portée tel qu'un Bluetooth. Ledit dispositif d'équipement d'utilisateur peut par exemple être un téléphone intelligent ou une tablette.

Optionnellement, le terminal de communication est configuré pour communiquer avec une infrastructure nuagique, par exemple en Utilisant un procédé de communication par internet tel que Wi-Fi, 3G, 4G, 5G, ou Un autre procédé approprié.

Optionnellement, l'infrastructure nuagique est configurée pour communiquer avec un dispositif d'équipement d'utilisateur d'un utilisateur.

Dans ces modes de réalisation, l'utilisateur peut ainsi communiquer avec l'unité de commande, soit directement soit indirectement par l'intermédiaire de l'infrastructure nuagique. De cette manière, l'utilisateur peut commander le dispositif de verrouillage électtomagnétigue, ce qui lui permet d'activer le dispositif de verrouillage électromagnétique après qu'il a agencé la barre de son petit véhicule dans celui-ci, ou de désactiver le dispositif de verrouillage électromagnétique lorsqu'il souhaite retirer le petit véhicule du support.

Dans des modes de réalisation, le support comprend un logement de support, dans lequel le dispositif de verrouillage électromagnétique est agencé dans le logement de support. Optionnellement, le dispositif de verrouillage électromagnétique est agencé au niveau de la première extrémité du logement de support, dans lesquels l'élément de verrouillage est connecté pivotant par rapport au logement de support au niveau d'une seconde extrémité du logement de support.

Optionnellement, la première extrémité du logement de support est plus large que la seconde extrémité du logement de support. Optionnellement, le logement de support est en forme de U, dans lequel une première jambe du U est plus large qu'une seconde jambe du U, par exemple dans lequel la première extrémité du logement de support est au niveau de la première jambe et la seconde extrémité est au niveau de la seconde jambe.

Dans des modes de réalisation, le dispositif de verrouillage électromagnétique comprend un élément de retenue, par exemple configuré pour être verrouillé par le solénoïde. L'élément de retenue peut par exemple faire partie d’un levier configuré pour tourner autour d'une goupille de levier. Optionnellement un ressort est configuré pour solliciter le levier dans une position de verrouillage. L'élément de verrouillage peut en outre comprendre une saillie de verrouillage, dans lequel dans la position de verrouillage l'élément de retenue est configuré pour verouiller la saillie de verrouillage.

Dans des modes de réalisation, le support peut comprendre un capteur de verrouillage pour détecter le moment où l'élément de verrouillage est dans la position de verrouillage et/ou pour détecter le moment où l'élément de verrouillage est dans la position de déverrouillage. Optionnellement, le capteur de verrouillage est configuré pour générer un signal de capteur. L'unité de commande peut par exemple être configurée pour recevoir le signal de verrouillage. Le capteur de verrouillage peut par exemple être un capteur de poussée.

Dans des modes de réalisation, le système comprend en outre un logement, dans lequel le système de guidage vertical est agencé dans le logement et le support est agencé à l'extérieur du logement. Optionnellement, le logement comprend une fente verticale pour permettre le mouvement vertical de translation de l'élément de translation et du support. Optionnellement, des composants supplémentaires sont agencés dans le logement, par exemple l'unité de commande et/ou le module de communication.

Dans des modes de réalisation, le système de guidage vertical est configuré pour limiter le mouvement vertical de translation du dispositif de verrouillage mobile entre une hauteur minimale et une hauteur maximale mesurées à partir d'un niveau du sol.

Par exemple, la hauteur minimale est au moins 25 % de la hauteur maximale, par exemple au moins 33 % de la hauteur maximale, par exemple au moins 50 % de la hauteur maximale, par exemple au moins 60 % de la hauteur maximale. It a été découvert que ceci est un mouvement vertical suffisant pour permettre à une large gamme de véhicules d'être verrouillés. Puisque le mouvement possible est limité, le système de guidage vertical n’a pas besoin de s'étendre complètement jusqu'au niveau du sol. Ceci permet d'agencer d'autres composants sous le système de guidage vertical, par exemple des composants électriques tels que l'unité de commande, ou une connexion électrique aux alimentations électriques. En agençant ces composants sous le système de guidage vertical, le logement peut être rendu plus petit, et le système occupe moins d'espace.

Dans des modes de réalisation dans lesquels le système comprend le logement présentant la fente verticale, ladite fente verticale peut en conséquence avoir une hauteur de fente minimale et une hauteur de fente maximale mesurées à partir d’un niveau du sol. Par exemple, la hauteur de fente minimale est au moins 25 % de la hauteur de fente maximale, par exemple au moins 33 % de la hauteur de fente maximale, par exemple au moins 50 % de la hauteur de fente maximale, par exemple au moins 60 % de la hauteur de fente maximale.

Dans des modes de réalisation, la hauteur minimale et/ou la hauteur de fente minimale peut par exemple être d'au moins 350 mm, par exemple d'au moins 450 mm, par exemple d'approximativement 500 mm. Dans des modes de réalisation, la hauteur maximale et/ou la hauteur de fente maximale peut par exemple être de 1 500 mm ou moins, par exemple de 1 000 mm ou moins, par exemple de 900 mm ou moins, par exemple d'approximativement 800 mm.

Dans des modes de réalisation, la fente verticale peut par exemple avoir une largeur entre 15 et 30 MM, par exemple entre 20 et 25 mm.

Dans des modes de réalisation, le logement peut par exemple avoir une hauteur entre 800 et 1000 mm mesurée à partir du niveau du sol, par exemple entre 850 et 950 MM, par exemple entre 890 et 910 mm. Dans des modes de réalisation, le logement peut par exemple avoir une largeur entre 150 et 250 mm, par exemple de 180 à 200 mm. Dans des modes de réalisation, le logement peut par exemple avoir une profondeur entre 100 et 200 MM, par exemple entre 150 et 170 mm.

Dans des modes de réalisation, le support est configuré pour être tourné par rapport à l'élément de translation dans une plage de rotation ayant un angle de rotation maximal, dans lesquels l'angle de rotation maximal est de 250 degrés ou moins, par exemple de 180 degrés ou moins, par exemple de 90 degrés ou moins, par exemple de 45 degrés ou moins. Par exemple, l'angle de rotation maximal peut être de 250 degrés, ou de 180 degrés, ou de 90 degrés, ou de 45 degrés. Limiter la rotation

IO à la plage de rotation, peut en particulier être avantageux lorsque des câbles électriques sont fournis dans le support, par exemple pour fournir de l'énergie à un dispositif de verrouillage électromécanique. Dans de tels cas, limiter la rotation à l’angle de rotation maximal empêche les câbles électriques de devenir emmêlés et/ou endommagés.

Optionnellement, l'élément de translation comprend au moins un limiteur de plage de rotation pour limiter la rotation du support, par exemple une première plage de rotation limitée pour limiter la rotation dans une première direction et une seconde plage de rotation limitée pour limiter la rotation dans une seconde direction.

Optionnellement, le support comprend un dispositif de mise en prise de limiteur de rotation, par exemple fourni sur une goupille de connexion pour connecter le support à l'élément de translation. Le dispositif de mise en prise de limiteur de rotation peut par exemple être configuré pour venir en prise avec lau moins un limiteur de plage de rotation lorsque le support est tourné à l'angle de rotation maximal. Le limiteur de plage de rotation et/ou le dispositif de mise en prise de limiteur de rotation peut par exemple être incarné sous la forme de broches.

Dans des modes de réalisation, le système comprend en outre un système de poulie pour positionner l'élément de translation sur le système de guidage vertical.

Par exemple, le système de poulie peut comprendre une courroie connectée à l'élément de translation, pour laquelle l'élément de translation comprend par exemple un support de courroie de poulie. Le système de poulie peut par exemple comprendre un contrepoids connecté à la courroie, configuré pour garder l'élément de translation dans une position sur le système de guidage vertical. Le système de guidage vertical peut par exemple comprendre un ou plusieurs rails sur lesquels l'élément de translation est configuré pour coulisser pendant le mouvement de translation vertical. L'élément de translation peut par exemple comprendre un ou plusieurs éléments de coulissement pour coulisser sur le système de guidage vertical.

Dans des modes de réalisation, le système comprend un système de ressort comprenant au moins Un ressort pour positionner l'élément de translation sur le système de guidage vertical.

Dans des modes de réalisation, le système comprenant en outre un module de charge configuré pour fournir de l'énergie électrique pour charger le petit véhicule.

Lorsque le petit véhicule est un véhicule électrique, le module de charge permet de manière avantageuse à un utilisateur de charger le petit véhicule lorsqu'il est verrouillé et stationné. Le module de charge peut par exemple être configuré à une alimentation pour recevoir de l'énergie électrique. Le module de charge peut par exemple comprendre un transformateur de tension configuré pour transformer la tension provenant de l'alimentation en une tension inférieure pour charger le petit véhicule.

Dans des modes de réalisation, le module de charge comprend un câble rétractable. Par exemple, si le système de guidage vertical est agencé dans un logement, ledit logement peut comprendre une ouverture de module de charge à travers laquelle le câble rétractable s'étend. Le câble rétractable peut être sollicité vers une position rétractée, par exemple au moyen d'un organe élastique ou d'un ressort. Le câble rétractable peut par exemple être sollicité vers une position enroulée

IO qui amène le câble rétractable à être agencé dans la position rétractée. Un utilisateur peut saisir le câble rétractable et tirer sur celui-ci pour amener une extrémité de charge du câble rétractable à proximité du petit véhicule, et connecter une sortie de charge dédiée du module de charge à une connexion de chargeur du petit véhicule. Lorsque l'utilisateur déconnecte l'extrémité de charge dédiée, le câble rétractable peut se rétracter automatiquement. En résultat, le câble rétractable ne reste pas posé à l'extérieur du logement lorsqu'il n'est pas utilisé, ce qui évite des dommages involontaires. Optionnellement, le système peut comprendre un dispositif de protection de câble configuré pour protéger une extrémité externe du câble rétractable lorsque le câble rétractable est dans la position rétractée.

Dans des modes de réalisation, le module de charge comprend un câble, par exemple le câble rétractable, avec une extrémité de charge, dans lesquels l'extrémité de charge comprend une pluralité de sorties de charge. Par exemple, au niveau de l'extrémité de charge le câble peut diverger en une pluralité de branches, chacune ayant différents types de sorties de charge. Puisque le système est approprié pour verouiler une grande variété de petits véhicules, il est avantageux que le système soit également apte à charger une grande variété de véhicules électriques.

En pratique, toutefois, les différents fabricants utilisent différents types de chargeurs présentant différentes sorties de charge. En fournissant un câble unique présentant une pluralité de sorties de charge, le système peut être utilisé pour une grande variété de petits véhicules. Par exemple, le câble de charge peut comprendre : une première sortie de charge de trottinette électrique ; une seconde sortie de charge de trottinette électrique ; une première sortie de charge de vélo électrique ; une seconde sortie de charge de vélo électrique. Optionnellement, le câble de charge peut comprendre une ou plusieurs des sorties de charge suivantes : une sortie CC mâle de 8 MM, par exemple ayant un diamètre externe de 8 mm et un diamètre interne de 5,5 mm ; par exemple une fiche femelle coaxiale de 5,5 mm, par exemple ayant un diamètre externe de 55mm et un diamètre interne de 25mm: un connecteur en ligne à 3 broches; par exemple une sortie de charge de vélo électrique à 6 broches ; un XLR à 3 broches ; un XLR à 5 broches ; un jack CC ; un

RCA; un Rosenberger RoPD.

Dans des modes de réalisation, une unité de commande est configurée pour détecter le moment où le module de charge est utilisé pour charger un petit véhicule.

Optionnellement, l'unité de commande est en outre configurée pour détecter la quantité d'énergie fournie au petit véhicule pendant la charge. Sur la base de ceci, un coût de charge peut par exemple être déterminé. L'unité de commande peut par exemple être configurée pour déterminer ledit coût de charge, ou l'unité de commande peut être en communication avec un dispositif externe ou une plateforme telle qu'une infrastructure nuagique, qui est configurée pour déterminer ledit coût de charge.

L'invention porte en outre sur une station d'accueil pour le verrouillage d'une pluralité de petits véhicules, dans laquelle la station d'accueil comprend une pluralité de systèmes pour le verrouillage d'un petit véhicule selon un ou plusieurs des modes de réalisation décrits ici. Par exemple un système d'accueil peut comprendre au moins quatre, cinq, six, huit, dix ou quinze systèmes pour le verrouillage d’un petit véhicule. Les systèmes pour charger un petit véhicule peuvent par exemple être

IO modulaires pour être fournis sous la forme de modules. Ceci permet de manière avantageuse d'adapter le nombre de systèmes que la station d'accueil comprend, sur la base des besoins spécifiques ou de l'espace disponible.

La station d'accueil peut par exemple comprendre un logement principal comprenant un premier sysième de guidage vertical, une fente verticale, et permettant le mouvement d'un premier support. Le logement principal peut par exemple comprendre une unité de commande principale. La station d'accueil peut par exemple comprendre un support, comprenant optionnellement un évidement pour câble pour agencer un ou plusieurs câbles entre le logement principal et les logements des autres systèmes. Ledit support peut par exemple supporter chacun des logements et des systèmes de guidage vertical, et ledit support peut être supporté par une surface du sol. L'évidement pour câble peut par exemple être fourni sous le support.

Dans des modes de réalisation, la pluralité de systèmes sont agencés de telle manière qu'un support d'un premier système est agencé entre un logement d'un premier système et un logement d'un deuxième système. Par exemple, lesdits systèmes peuvent par exemple être agencés en une rangée, par exemple dans lesquels les supports respectifs sont agencés entre deux systèmes, par exemple pour agencer le petit véhicule entre deux systèmes. Ceci permet d'agencer la pluralité de systèmes les uns près des autres sans les petits véhicules obstruant l'espace d'un autre petit véhicule.

Dans des modes de réalisation, la pluralité de systèmes sont agencés de telle manière que les axes de rotation des systèmes sont parallèles et coïncident optionnellement lorsque les éléments de translation respectifs sont agencés à la même hauteur sur les sysièmes de guidage vertical respectifs. It a été découvert que fournir le degré de liberté de rotation dans ces positions relatives permet d'obtenir une station d'accueil compacte qui est conviviale.

Dans des modes de réalisation, la distance d'un premier milieu entre un premier système et un deuxième système à un second milieu entre le deuxième système et un troisième système est entre 500 et 800 mm, par exemple de 600 à 700 mm, par exemple de 625 à 675 mm.

L'invention porte en outre sur un procédé de verrouillage d'un petit véhicule. Bien que le procédé puisse être effectué avec le système selon l'invention ; ni le système, ni le procédé n’est limité à celle-ci. Les caractéristiques expliquées ici en référence au système ont la même signification par rapport au procédé, sauf définition explicitement contraire. Les caractéristiques expliquées en référence au système peuvent être appliquées mutatis mutandis au procédé pour atteindre les avantages similaires.

L'objet de l'invention peut par exemple être atteint avec un procédé de verrouillage d'un petit véhicule, comprenant une étape d'utilisation d'un système ou d'une station d'accueil selon tout mode de réalisation décrit ici.

L'objet de l'invention peut par exemple être atteint avec un procédé de verrouillage d'un petit véhicule, comprenant une étape d'agencement d'un élément de translation sur une hauteur de verrouillage en fournissant un mouvement vertical de translation de l'élément de translation sur un système de guidage vertical ; une étape d'agencement d'un support d’une première position à une seconde position par rotation du support par rapport à l'élément de translation ; une étape d’agencement d'une barre du petit véhicule dans le support alors qu'un élément de verrouillage du support est dans une position de déverrouilage ; et une étape d'agencement de l'élément de verrouillage dans une position de verrouillage.

Des modes de réalisation donnés à titre d'exemple de l'invention sont décrits en utilisant les figures. || est entendu que ces figures servent simplement d'exemple illustrant comment l'invention peut être mise en œuvre et ne sont d'aucune manière destinés à être interprétés comme étant limitatifs pour la portée de l'invention et des revendications. Les caractéristiques similaires sont indiquées par des numéros de référence similaires sur toutes les figures. Sur les figures :

Les Fig. 1a-1b montrent schématiquement une station d'accueil à partir de différents angles ;

La Fig. lc montre schématiquement la station d'accueil dans laquelle les supports sont agencés dans différentes positions ;

La Fig. 1d illustre schématiquement que différents types de petits véhicules peuvent être verrouillés en utilisant la station d'accueil ;

Les Fig. 2a-2f illustrent schématiquement un mode de réalisation d'un système de verrouillage d'un petit véhicule ;

Les Fig. 3a-3c illustrent schématiquement un autre mode de réalisation d'un sysième de verrouillage d'un petit véhicule ;

Les Fig. 4a-4e illustrent schématiquement des modes de réalisation d'un support :

Les Fig. 5a-5b illustrent schématiquement un module de charge pour charger un petit véhicule ;

La Fig. 6 illustre schématiquement un exemple de la manière dont un système ou une station d'accueil peut être commandé(e).

Les Fig. 1a-1d montrent des stations d'accueil 1 dans différents situations et à partir de différents angles. Dans les modes de réalisation montrés, les stations d'accueill comprennent huit systèmes 2a-2h pour le verrouillage d'un petit véhicule ;

toutefois, il est également possible qu'une station d'accueil 1 comprenne plus ou moins de huit systèmes 2.

Chaque système 20-2h comprend un logement 20a-20h qui à son tour comprend une fente verticale 21a-21h. Les fentes verticales 21a-24h s'étendent verticalement. Un support 10a-10h est agencé à l'extérieur de chaque logement 21a- 21h. Les fentes verticales 21a-21h permettent aux supports 10a-10h d'être déplacés verticalement pour être agencés à différentes hauteurs. De plus, il est possible de faire tourner les supports 10a-10h. Ceci est par exemple illustré sur la fig. 1c, où le support 10a est dans une première position et le support 10b est tourné dans une seconde position. De plus, le support 10f est agencé à une hauteur inférieure.

La rotation de chaque support 10a-h se fait autour d'un axe de rotation 16a-h respectif. La Fig. 1c illustre que l'axe de rotation 16a du support 10a est parallèle à l'axe de rotation 16b du support 10b, et à l'axe de rotation 16f du support 10f. La Fig. 1b illustre même que lorsqu'un ou plusieurs des supports 10a-h (dans ce cas tous) sont agencés à la même hauteur verticale, leurs axes de rotation 16a-h respectifs coïncident.

Tel qu'illustré sur la fig. 1d, les supports 10a-10h sont configurés pour verrouiller un petit véhicule 3, 4. Une barre 34, 4a du petit véhicule 3, 4 peut être agencée dans le support 10a-10h, dans laquelle le support 10a-10h est configuré pour restreindre un mouvement de ladite bare 30, 40. Puisque les supports 10a-10h peuvent être déplacés verticalement et peuvent être tournés, il est possible de verrouiller une grande variété de petits véhicules 3, 4 avec la station d'accueil 1. Ceci est par exemple illustré sur la fig. Id, où un premier petit véhicule 3 étant un vélo 3 est verrouillé. La barre 3a par laquelle le vélo 3 est verrouillé est dans ce cas un tube diagonal 3a. Le support 10c est par conséquent légèrement abaissé à partir d'une position supérieure et tourné. Il est entendu, toutefois, qu'en fonction du type de vélo, toute barre appropriée peut être choisie pour verrouiller le vélo, grâce à la flexibilité du support 10c.

Un second petit véhicule 4 montré sur la fig. 1d est une trottinette 4, parfois également appelée step. La bare 4a par laquelle la trottinette 4 est verrouillée est une barre droite 40. Le support 10g respectif peut être agencé à différentes hauteurs pour verrouiller cette barre 4a, et peut par exemple rester dans la première position.

Comme on peut le voir, la station d'accueil 1 est très flexible et est par conséquent apte à verrouiller une grande variété de petits véhicules.

La Fig. la illustre en outre que les systèmes 2a-2h sont indirectement supportés par une surface du sol au moyen d'un support 40. Le support 40 comprend un évidement pour câble 41 qui fournit un espace pour que les câbles soient agencés en dessous de la station d'accueil 1. Lesdits câbles peuvent par exemple s'étendre d'un logement principal 20a à chaque système 2a-2h pour commander un dispositif de verrouillage électromagnétique et/ou fournir de l'énergie électrique pour charger un petit véhicule électrique. Par exemple, lorsque le vélo 3 ou la trottinette 4 sont électriques, il est avantageux qu'ils puissent être chargés alors qu'ils sont verrouillés.

Les Figs. 1a-1d'illustrent également qu'un premier système 2a peut comprendre un logement principal 20a. Le logement principal 20a peut par exemple comprendre une unité de commande principale pour commander la station d'accueil 1, et/ou une alimentation principale pour alimenter les sysièmes 2a-2h. En combinant le logement principal 20a avec le premier système 2a, la station d'accueil 1 peut de manière avantageuse être rendue relativement compacte. Ceci peut en particulier être avantageux lorsque le système d'accueil 1 est utilisé dans des zones urbaines où l’espace disponible peut être limité.

Également visible sur les figs. 1a, Ic, Id est le fait que les fentes verticales 21 a- 21h ne s'étendent pas complètement jusqu'à la base du logement 20a-h. En référence à la fig. 2b, lorsqu'elles sont mesurées à partir d'un niveau du sol, une hauteur de fente maximale D peut par exemple être de 800 mm, et une hauteur de fente minimale E peut par exemple être de 500 mm. It a été découvert que ceci est suffisant pour verrouiler une large gamme de petits véhicules. Puisque la fente verticale 21a-21h ne s'étend pas davantage, il est possible d'agencer d'autres composants sous le système de guidage vertical qui permet le mouvement vertical, par conséquent chaque logement et la station d'accueil compact.

Par exemple, en référence à la figure 1b, une distance B d'un milieu entre un premier système 2a et un deuxième système 2b à un milieu entre le deuxième système et un troisième système 2c peut être d'approximativement 650 mm. La longueur totale A d'une d'accueil comprenant huit systèmes 2a-2h peut être inférieure à 5500 mm, par exemple d'approximativement 5 200 mm. Une hauteur C de chaque logement 20a-h (incluant le logement principal 20a) peut par exemple être inférieure à 1000 mm, par exemple d'approximativement 950 mm. Une profondeur D d'un logement peut par exemple être inférieure à 200 MM, par exemple inférieure à 180 mm, par exemple d'approximativement 160 mm.

Les Fig. la-ld illustrent en outre que les systèmes 2a-2h, et en particulier les supports 10a-10h, sont agencés de telle manière que les petits véhicules 3,4 sont agencés entre deux systèmes 2a-2h lorsqu'ils sont verrouillés. Ceci résulte de manière avantageuse en un agencement organisé lorsque de multiples petits véhicules sont verrouillés, et évite que ces petits véhicules s’obstruent les uns les autres.

Les Fig. 2a-2e illustrent un mode de réalisation d'un système 2 pour le verrouillage d'un petit véhicule. La Fig. 2a montre une vue partiellement éclatée du système 2. Le logement 20, la fente verticale 21, et le support 10 sont visibles. De plus un élément de translation 30 est montré. Pendant l'utilisation, l'élément de translation 30 est agencé dans le logement 20, tel qu'illustré sur la vue de face sur la fig. 2b. — L'élément de translation 30 comprend un connecteur de support 31 pour connecter le support 10 à l'élément de translation 30. Dans ce cas, une goupille de connexion du support 10 peut être agencée dans le connecteur de support 31. Le connecteur de support 31 peut par exemple être fileté.

L'élément de translation 30 est configuré pour un mouvement vertical de translation à l'intéreur du logement 20. Pendant ledit mouvement vertical de translation, le support 10 se déplace conjointement avec l'élément de translation 30.

Ceci permet d'ajuster la hauteur à laquelle le support 10 est agencé sur la base du petit véhicule qui doit être verrouillé.

L'axe de rotation 16 autour duquel le support 10 peut être tourné est indiqué sur la fig. 2a. On peut voir que l'axe de rotation 16 s'étend à travers un axe central du support 10, et dans ce cas également à travers un axe central de l'élément de translation 30, en particulier à travers le connecteur de support 31. De plus, l'axe de rotation 16 s'étend à travers la fente verticale 21.

Une largeur H du logement 20 telle qu'indiquée sur la fig. 2b peut par exemple être inférieure à 200 mm, par exemple d'approximativement 190 mm. Une hauteur G mesurée à partir du support 40 peut par exemple être d'approximativement 900 mm, alors qu'une largeur F du support 40 peut par exemple être d'approximativement

IO 500 mm.

La Fig. 2c illustre l'élément de translation 30, et la fig. 2d montre une vue éclatée de celui-ci. Dans l'exemple montré, l'élément de translation 30 comprend une partie avant 301, une partie centrale 302, et une partie arrière 303. Il est entendu, toutefois, que de nombreuses autres mises en œuvre sont possibles.

L'élément de translation 30 comprend des limiteurs de plage de rotation 331, 332, dans ce cas incarnés sous la forme de goupilles de blocage de rotation 331, 332.

Les limiteurs de plage de rotation 331, 332 s'étendent à partir de la partie centrale 302. La partie centrale 302 comprend en outre un connecteur de support 311 supplémentaire configuré pour recevoir la goupille de connexion du support. Le support peut comprendre un dispositif de mise en prise de limiteur de plage qui est configuré pour mettre en prise les limiteurs de plage 331, 332 lorsqu'ils sont tournés.

Lorsque les limiteurs de plage de rotation 331, 332 et le dispositif de mise en prise de limiteur de plage de rotation ont été amenés dans une position de mise en prise, le support 10 ne peut pas être tourné davantage dans cette direction. De cette manière, la plage de rotation du support 10 est limitée.

L'élément de translation 30 comprend en outre un support de courroie de poulie 361, dans cet exemple agencé sur la partie arrière 303. Le support de courroie de poulie 361 est configuré pour recevoir une courroie de poulie, de telle manière que l'élément de translation 30 peut être connecté à un système de poulie. L'élément de translation 30 peut être agencé et/ou maintenu dans la position verticale souhaitée au moyen du système de poulie.

L'élément de translation 30 comprend en outre des éléments de coulissement 362, dans cet exemple agencés sur des côtés de la partie avant 301. Les éléments de coulissement 362 sont configurés pour coopérer avec un système de guidage vertical, dans ce cas comprenant des rails. Le système de guidage vertical guide l'élément de translation 30 lorsqu'il est déplacé, de telle manière que le mouvement de l'élément de translation 30 est un mouvement vertical de translation.

La Fig. 2e montre une vue éclatée du système 2. Dans cet exemple, le logement comprend une première partie 201, une deuxième partie 202, une troisième partie 203, et une quatrième partie 204. Il est entendu, toutefois, que d'autres mises en œuvre sont possibles. La première partie 201 est agencée à l'avant, et comprend la fente verticale 21. La deuxième partie 202 est agencée derrière la première partie 201 et comprend une plus grande fente 210.

L'élément de translation (non montré sur la fig. 2e) est agencé derrière la deuxième partie 202. La Fig. 2e montre un système de guidage vertical 63, dans ce cas comprenant un rail 63, qui est configuré pour coopérer avec l'élément de coulissement de l'élément de translation. Bien que non visible sur la fig. 2e, il est entendu qu'également sur l’autre côté de la deuxième partie 202 un système de guidage vertical incarné sous la forme d'un rail est fourni.

La courroie de poulie connectée au support de courroie de poulie de l'élément de translation est connectée à un contrepoids 61. Le contrepoids 61 est configuré pour maintenir l'élément de translation et de cette manière le support sur une hauteur verticale donnée. Pendant l’utilisation le contrepoids 61 est agencé derrière une paroi de guidage 64, pour limiter la mobilité du contrepoids 61 dans la direction horizontale.

La fente verticale 21 ne s'étend pas complètement jusqu'à la base du logement. It a été découvert que ceci est satisfaisant pour verrouiller une grande variété de petits véhicules. De manière avantageuse, le système de guidage vertical 63 n'a pas non plus besoin de s'étendre complètement jusqu'à la base. Ceci permet d'utiliser l'espace sous le système de poulie, le système de guidage vertical 63 et le contrepoids 61 pour d'autres composants. Le logement peut ainsi être rendu plus petit, et l'espace occupé par le système 2 et la station d'accueil peut être réduit.

Ceci est par exemple illustré par la station d'accueil compacte montrée sur la fig. 1b.

Dans l'exemple montré sur la fig. 2e, un boîtier électrique 50 est agencé sous le système de poulie. La troisième partie 203 comprend une paroi horizontale 207 au- dessus du boîtier électrique 50 et une paroi avant 208 devant le boîtier électrique 50.

Le boîtier électrique 50 peut comprendre Un ou plusieurs composants électriques.

La quatrième partie 204 comprend une ouverture de câble 206 à travers celle- ci pour un câble de charge. Le câble de charge peut par exemple être un câble rétractable. Le câble de charge peut être utilisé pour charger le petit véhicule alors qu'il est verrouillé, lorsque le petit véhicule est un véhicule électrique. Le câble de charge peut s'étendre à partir d'une sortie de câble 51 du boîtier électrique 50 à travers une ouverture interne de câble 209 de la troisième partie 203. Un dispositif de protection de câble 205 peut en outre être fourni sur la quatrième partie 204 pour protéger le câble de charge.

La Fig. 2e illustre en outre que le support 40 comprend une ouverture de câble de support 42. Lorsqu'ils sont installés, les câbles électriques peuvent être agencés dans l'évidement pour câble 41 en dessous du support 40. L'ouverture de câble de support 42 est agencée sous le boîtier électrique 50, de telle manière que les câbles souhaités peuvent être connectés vers le boîtier électrique 50.

Le support 40 comprend une connexion modulaire 43 supplémentaire qui permet de connecter un système 2 en tant qu'unité modulaire à d'autres systèmes 2 pour former la station d'accueil. En fonction du besoin et/ou de l'espace disponible, tout nombre souhaité de systèmes 2 peuvent être connectés de façon modulaire pour former la station d'accueil.

La Fig. 2f illustre schématiquement une partie d'un logement principal 200.

Dans cet exemple, le logement principal 20a peut être incarné de la même manière que le système 2 montré sur la fig. 2e, à l'exception de la quatrième partie 2040, qui est par conséquent isolée pour l'illustration. Comparativement à la quatrième partie 204 sur la fig. 2e, la quatrième partie 2044 sur la fig. 2f est plus grande. Ceci permet de fournir un boîtier électrique principal 55. Le boîtier électrique principal 55 peut par exemple comprendre une commande principale. Le boîtier électrique principal 55 peut par exemple être connecté à une alimentation secteur d'une part, et à des boîtiers électriques 50 d'un ou plusieurs systèmes 2 de la station d'accueil d'autre part, pour fournir de l'énergie auxdits systèmes.

La Fig. 2f illustre en outre que le logement principal 20a comprend également une ouverture de câble 2060 et un dispositif de protection de câble 205a. Bien que non montré, le logement principal 20a comprend également un système de guidage vertical qui guide un élément de translation et un support. Ainsi, avec le logement principal un système de verrouillage d'un petit véhicule et le boîtier électrique principal 55 sont combinés, alors que dans les systèmes conventionnels ceux-ci sont souvent fournis séparément. De manière avantageuse, moins d'espace est occupé par la station d'accueil.

Les Fig. 3a-3c montrent un autre mode de réalisation du système 2, dans lequel des caractéristiques similaires sont indiquées avec des numéros de référence similaires. Une première différence avec le mode de réalisation montré sur la fig. 2a- 2e est que le dispositif de protection de câble 205 est un couvercle pour l'ouverture de câble 206, qui peut être retiré pour accéder au câble de charge.

Une seconde différence est que l'élément de translation 30 est incarné légèrement différemment. Comme on peut le voir sur la fig. 3c, le support de courroie de poulie 361 est agencé sur l'intérieur de la partie arrière 303.

Est en outre illustré sur la fig. 3b le fait que le système de guidage vertical 63 comprend deux rails 63, Un sur les deux côtés de la deuxième partie 202.

Les Fig. 4a-4e illustrent des modes de réalisation du support 10. La Fig. 4a montre que le support 10 comprend un élément de verrouillage 11 et un logement de support 12. Ensemble, l'élément de verrouillage 11 et le logement de support 12 définissent Un espace de verrouillage 14. L'élément de verrouillage 11 peut être agencé dans une position de verrouillage telle que montrée sur la fig. 40. Si une barre de petit véhicule est agencée dans l'espace de verrouillage 14, le support 10 peut restreindre le mouvement de ladite barre. De cette manière, la barre et le véhicule sont verrouillés.

Dans l'exemple montré le logement de support 12 est en forme de U, ayant une première jambe 124, une jambe inférieure 123, et une seconde jambe 122. Une seconde extrémité 111 de l'élément de verrouillage 11 est connectée pivotante à la seconde jambe 122. Une goupille pivotante 121 est agencée dans une fente pivotante 113 de l'élément de verrouillage 111, qui est visible sur la fig. 4b. En faisant pivoter l'élément de verrouillage 11, une première extrémité 112 de l'élément de verrouillage 11 peut être éloignée d'un évidement de réception 125 de la première jambe 124 pour sortir du logement de support 12. De cette manière, l'élément de verrouillage 11 peut être agencé dans une position de déverouillage, permettant d’agencer la barre du petit véhicule dans et hors de l'espace de verrouillage 14.

La Fig. 4b illustre en outre que l'élément de verrouillage 11 peut comprendre une saillie de verrouillage 114 au niveau de l'extrémité d'ouverture 112. La saillie de verrouillage 114 peut être agencée dans la première jambe 124 du logement de support 12, où elle peut être fixée pour fixer l'élément de verrouillage 11 dans la position de verrouillage.

La Fig. 4c illustre le logement de support 12 de derrière. Une goupille de connexion 13 s'étend à partir du logement de support 12. La goupille de connexion 13 peut être agencée dans un connecteur de support 31 de l'élément de translation.

La goupille de connexion 13 peut par exemple comprendre une partie filetée 131 pour réaliser ladite connexion. La goupille de connexion 13 comprend en outre un dispositif de mise en prise de limiteur de plage de rotation 132, qui dans ce cas est une goupille s'étendant à partir de la goupille de connexion 13. Lorsque le support 10 est tourné par rapport à l'élément de translation, le dispositif de mise en prise de limiteur de plage de rotation 132 finit par venir en prise avec l'un des limiteurs de plage de rotation de l'élément de translation. À ce stade, le support 10 ne peut pas être tourné davantage, ce qui signifie qu'un angle de rotation maximal de la plage de rotation est défini.

L'axe de rotation 16 est visible sur les fig. 4a et 4c, et coïncide avec un axe central du support 10. De plus, l'axe de rotation coïncide avec un axe central longitudinal de la goupille de connexion 13. Il s'avère que ceci rend la rotation du support 10 intuitive pour l'utilisateur.

On peut également voir sur la fig. AC que la première jambe 124 et la seconde jambe 122 sont creuses. Ceci permet de réduire le poids du logement de support 12, rendant plus facile pour un utilisateur de manipuler le support 10. De plus, la première jambe 124 est plus large que la seconde jambe 122. La première jambe 126 définit un espace de première jambe 126, dans lequel un dispositif de verrouillage électromagnétigue 150 peut être fourni, tel qu’illustré sur la fig. 4d.

Le dispositif de verrouillage électromagnétique 150 est agencé dans un logement de verrouillage 127 et comprend un solénoïde 151 qui peut par exemple être commandé par une unité de commande (non montrée). En particulier, un dispositif de verrouillage à solénoïde 152 peut être commandé pour verrouiller un bras 154 d'un levier 155 qui est agencé dans une fente de solénoïde 153. Le levier 155 peut être tourné autour d'une goupille de levier 156. Une ouverture de saillie 128 pour recevoir la saillie de verrouillage 114 est fournie. La saillie de verrouillage 114 interagit avec un élément de retenue 157 lorsqu'elle est agencée dans l'ouverture de saillie 128. Lorsque le dispositif de verrouillage à solénoïde 152 est verrouillé, la saille de verrouillage 114 est verrouillée par l'élément de retenue 157 et ne peut pas être retirée de l'ouverture de saillie 128. L'élément de verrouillage 11 est ainsi verrouillé dans la position de verrouillage et la barre du petit véhicule ne peut pas être retirée de l'espace de verrouillage 14.

La Fig. 4e illustre schématiquement une vue éclatée d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage électromagnétique 150a. Dans cet exemple, le solénoïde 1519 est agencé verticalement, alors que sur la fig. 4d le solénoïde 4a a été agencé horizontalement. Sur la fig. 4e le levier 1550 est également incarné … différemment, bien que le principe de travail principal reste le même : un bras 1540 du levier 1550 peut être verrouillé dans la fente de solénoïde 153a. Le levier 1550 tourne autour d'une goupille de levier 156a, et un élément de retenue 157a peut verrouiller la saillie de verrouillage de l'élément de verrouillage.

De plus, un premier ressort 1619 est fourni qui est connecté au levier 1620 au niveau d'une connexion de ressort 1620. Le ressort sollicite le levier 1550 vers la position de verrouillage de l'élément de verrouillage. Ceci assure qu'après que l'utilisateur a inséré la saille de verrouillage, le levier 1550 est automatiquement agencé dans la position qui permet de le verrouiller avec le solénoïde 151a.

Un second ressort 1650 est en outre configuré pour mettre en prise la saillie de verrouillage de l'élément de verrouillage. Ceci positionne l'élément de verrouillage correctement et évite tout endommagement lorsqu'un utilisateur ferme l'élément de verrouillage avec une force excessive.

Un capteur de verrouillage 1630 est en outre illustré, qui dans cet exemple est un capteur de poussée. Lorsque la saillie de verrouillage est verrouillée par l'élément de retenue 157g, ladite saille de verrouillage vient en prise avec le capteur de poussée. Le capteur de poussée 163a génère un signal de capteur qui est communiqué à l'unité de commande (non montré), sur la base duquel l'unité de commande peut déterminer que l'élément de verrouillage est dans la position de verrouillage.

La Fig. 5a illustre que le système 2 peut comprendre un câble rétractable 80, qui dans ce cas s'étend hors de l'ouverture de câble 206. À l'intérieur du logement 20, le câble rétractable 80 est connecté à une alimentation dans le boîtier électrique.

Dans l'exemple montré, le câble rétractable 80 est sollicité vers une position enroulée tel que montré. Dans la position rétractée, le dispositif de protection de câble 205 protège le câble rétractable 80.

Un utilisateur peut prendre le câble rétractable et l'allonger hors de la position enroulée rétractée en tirant sur celui-ci. L'utilisateur peut alors l'amener vers une entrée de charge du petit véhicule électrique et charger le petit véhicule alors qu'il est verrouillé.

Puisque le système 2 et la station d'accueil ont l'avantage d'être flexibles et appropriés pour le verrouillage de nombreux différents types et marques de petits véhicules, on s'attend à ce que ces petits véhicules puissent avoir différents types d'entrées de charge. La Fig. 5b illustre que le câble rétractable 80 a une extrémité de charge 80a ayant une pluralité de sorties de charge 83, 85, 87, 89. Dans cet exemple le câble rétractable 80 comprend un séparateur de câble 81 où le câble rétractable 80 diverge en une pluralité de branches 82, 84, 86, 88 connectées aux sorties de charge 83, 85, 87, 89.

Dans l'exemple montré, la pluralité de sorties de charge 83, 85, 87, 89 inclut une première sortie de charge de trottinette électrique 83 ; une seconde sortie de charge de trottinette électrique 85, une première sortie de charge de vélo électrique 87 ; une seconde sortie de charge de vélo électrique 89. De manière avantageuse, une large gamme de petits véhicules peut être chargée avec ces sorties.

À titre d'exemple, la première sortie de charge de trottinette électrique 83 est une sortie CC mâle de 8 mm, par exemple ayant un diamètre externe de 8 mm et un diamètre interne de 5,5 mm. La seconde sortie de charge de trottinette électrique 85 est une fiche femelle coaxiale de 5,5 mm, par exemple ayant un diamètre externe de 55mm et un diamètre interne de 2,5 mm. La première sortie de charge de vélo électrique 87 est une sortie de charge de vélo électrique à 6 broches.

La Fig. 6 illustre schématiquement un exemple de la manière dont un système ou une station d'accueil selon l'invention peut être commandé(e). Une unité de commande 70, dans ce cas une unité de commande principale, est illustrée, qui dans cet exemple commande huit dispositifs de verrouillage électromécanique 150a-150h d'une station d'accueil ayant huit systèmes respectifs pour le verrouillage d'un petit véhicule. Dans d'autres modes de réalisation, il est également possible qu'en outre ou en variante, chaque système de verrouillage d'un petit véhicule comprenne une unité de commande individuelle.

L'unité de commande 70 comprend une unité de traitement 71 et une mémoire 72. La mémoire 72 peut par exemple stocker des instructions lisibles par ordinateur, des données relatives au statui des dispositifs de verrouillage électromagnétique 150a-150h, des données relatives aux signaux reçus, etc. L'unité de traitement 71 est configurée pour traiter, recevoir et transmettre des signaux, et/ou pour traiter ou stocker une date sur la mémoire 72, par exemple sur la base des instructions lisibles par ordinateur.

L'unité de commande 70 comprend un terminal de communication 73. Dans cet exemple, le terminal de communication 73 est configuré pour communiquer avec une infrastructure nuagique 77 au moyen d'un signal de communication —nuagique 702. Le signal de communication nuagique 702 est un signal sans fil qui utilise un procédé de communication par internet, par exemple 3G, 4G, ou 5G. Par l'intermédiaire du signal de communication nuagique 702, l'unité de commande principale 70 peut par exemple communiquer à l'infrastructure nuagique 77 que le statut est d'un ou plusieurs des dispositifs de verrouillage électromagnétique 150a- 150h. L'infrastructure nuagique 77 peut communiquer des instructions de commande à l'unité de commande principale 70 par l'intermédiaire du signal de communication nuagique 702 qui peut par exemple comprendre un signal de verrouillage, sur la base desquelles l'unité de commande principale 70 commande un ou plusieurs des dispositifs de verrouillage électromagnétique 150a-150h.

L'infrastructure nuagique 77 comprend une plateforme d'utilisateur 771 configurée pour être en communication avec un dispositif d'équipement d'utilisateur 78 au moyen d'un signal d'utilisateur 781. Le dispositif d'équipement d'utilisateur 78 peut par exemple être un téléphone intelligent ou une tablette, et est commandé par un ufilisateur qui souhaite verrouiller un petit véhicule au niveau de la station d'accueil. Lorsque l'utilisateur arrive à la station d'accueil, il peut indiquer par l'intermédiaire de son dispositif d'équipement d'utilisateur 78 et du signal d'utilisation 781 le souhait de verrouiller le petit véhicule. L'infrastructure nuagique 77 communique alors à l'unité de commande 70 quel dispositif de verrouillage électiromagnétique 150a-h déverouiller. L'unité de commande 70 envoie en conséquence un signal de commande communiqué par l'intermédiaire d'un signal de communication 701a-h au dispositif de verrouillage électromagnétique 150a-h respectif. Il est alors signalé à l'utilisateur où verrouiller son petit véhicule, par exemple par l'intermédiaire du dispositif d'équipement d'utilisateur 78 ou en ayant un signal visuel ou auditif sur le système respectif pour verrouiller le petit véhicule. L'utilisateur agence alors le support du système respectif dans la position verticale et angulaire correcte sur la base de son petit véhicule, agence la barre dans les espaces de verrouillage, et agence l'élément de verrouillage dans la position de verrouillage. Le capteur de verrouillage compris par le dispositif de verrouillage électromagnétique 150a-h génère un signal de verrouillage communiqué par l'intermédiaire d'un signal

IO de communication 701a-h pour indiquer que l'élément de verrouillage est agencé dans la position de verrouillage. L'unité de commande 70 commande alors le dispositif de verrouillage électromagnétique 150a-h respectif devant être verrouillé.

Lorsque l’ufilisateur souhaite déverrouiller son petit véhicule, il peut indiquer ceci à

Nouveau sur son dispositif d'équipement d'utilisateur 78, et le dispositif de verrouillage électromagnétique 150a-h peut d'une manière similaire être déverrouillé. Ceci permet à l'utilisateur d'agencer l'élément de verrouillage dans la position de déverrouillage et de retirer son petit véhicule.

Dans le mode de réalisation montré ayant une unité de commande principale 70, ladite unité de commande 70 peut être agencée dans un logement principal 20a tel que montré sur la fig. 1a. L'unité de commande 70 peut être connectée aux dispositifs de verrouillage électromagnétique 150a-h par des fils pour envoyer les signaux de commande 701a-h. Lesdits fils peuvent être agencés dans l'évidement pour câble 41.

L'unité de commande 70 sur la fig. 6 peut en outre être configurée pour surveiller si l'utilisateur utilise le câble de charge pour charger son petit véhicule, et dans l'affirmative, optionnellement également la quantité d'énergie consommée pendant ladite charge. L'unité de commande 70 communique ceci à l'infrastructure nuagique 77.

L'infrastructure nuagique 77 comprend une plateforme de gestionnaire 772 qui est configurée pour communiquer avec un dispositif de gestionnaire 79 par l'intermédiaire d'un signal de gestionnaire 791. Le dispositif de gestionnaire 79 est utilisé par une partie gestionnaire qui gère la station d'accueil. Celle-ci peut par exemple être une compagnie privée dans une zone urbaine qui a installé la station d'accueil devant être utilisée pour ses employés. En outre ou en variante, il est possible que ladite partie gestionnaire rende la station d'accueil disponible pour des utilisateurs autres que ses employés. Généralement, la partie gestionnaire peut également commander les dispositifs de verrouillage électromagnétique en commandant l'unité de commande 70 par l'intermédiaire du signal de gestionnaire 791. Ceci peut par exemple être utile lorsque la batterie du dispositif d'équipement d'utilsateur 78 de l'utilisateur est déchargée et que l'utilsateur ne peut pas déverrouiller son petit véhicule lui-même.

L'infrastructure nuagique 77 peut en outre être configurée pour accepter différents modèles de paiement de l'utilisateur. Par exemple, si l'utilisateur est un employé de la partie gestionnaire ou a un abonnement à la station d'accueil, l'utilsation de celle-ci peut être gratuite pour l'utilsateur. Dans d'autres cas,

Putilisateur peut être facturé d'un montant qui est réglé à la partie gestionnaire. Ledit montant peut par exemple être basé sur la période de temps pendant laquelle le petit véhicule est verrouillé, et sur si et/ou combien d'énergie est consommée pour charger le petit véhicule.

Selon les besoins, des modes de réalisation détaillés de la présente invention sont décrits ici ; toutefois, il est entendu que les modes de réalisation divulgués sont simplement des exemples de l'invention, qui peuvent être incarnés de diverses manières. Par conséquent, les détails structuraux et fonctionnels spécifiques divulgués ici ne doivent pas être interprétés comme limitatifs, mais simplement comme une base pour les revendications et comme une base représentative pour enseigner à l’homme du métier comment mettre en pratique la présente invention de diverses manières dans virtuellement toute siructure détaillée appropriée. Tous les objectifs décrits n'ont pas besoin d'être atteints avec des modes de réalisation particuliers.

De plus, les termes et expressions utilisés ici ne sont pas destinés à limiter l'invention, mais à fournir une description compréhensible de l'invention. Les mots «UN» OU «Une » Utilisés ici signifient un ou plus d'un, sauf indication contraire. Les termes « un multiple de », « une pluralité » ou « plusieurs » signifient deux ou plus de deux. Les mots « comprendre », « inclure », « contenir » et « avoir » ont une signification ouverte et n'excluent pas la présence d'éléments additionnels. Les numéros de référence dans les revendications ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention.

Le simple fait que certaines caractéristiques techniques soient décrites dans différentes revendications dépendantes laisse la possibilité qu'une combinaison de ces mesures techniques puisse être utilisée de manière avantageuse.

Un processeur ou autre unité unique peut effectuer les fonctions de divers composants mentionnés dans la description et les revendications, par exemple d'unités de traitement ou d'unités de commande, ou la fonctionnalité d'une unité de traitement ou unité de commande unique décrite ici peut en pratique être répartie sur de multiples composants, optionnellement physiquement séparés les uns des autres. Toute communication entre composants peut être filaire ou sans fil par des procédés connus.

Les actions effectuées par l'unité de commande peuvent être mises en œuvre en tant que programme, par exemple programme informatique, application logicielle, ou autres. Le programme peut être exécuté en utilisant des instructions lisibles par ordinateur. Le programme peut inclure une sous-routine, une fonction, une procédure, un procédé objet, une mise en œuvre objet, une application exécutable, un code source, un code objet, une banque partagée / banque à chargement dynamique et / ou un autre ensemble d'instructions conçu pour l'exécution sur un sysième informatique.

Un programme informatique ou des instructions lisibles par ordinateur peuvent être stockés et / ou répartis sur Un support approprié, tel qu'un support de stockage optique ou un support à l'état solide fourni avec ou faisant partie d'un autre matériel, mais peuvent également être répartis sous d'autres formes, comme par l'intermédiaire d'internet ou d'autres systèmes de télécommunication filaires ou sans fil.

Claims

REVENDICATIONS

1. Système de verrouillage d'un petit véhicule tel qu'un vélo ou une trottinette, comprenant e Un système de guidage vertical ; e un élément de translation configuré pour un mouvement vertical de translation sur le système de guidage vertical ; e Un support connecté à l'élément de translation, dans lequel le support comprend un élément de verrouillage configuré pour être agencé dans o une position de verrouillage pour restreindre le mouvement d'une barre du petit véhicule, et o une position de déverrouillage pour agencer la barre dans ou hors du support ; dans lequel le support est configuré pour être tourné par rapport à l'élément de translation autour d'un axe de rotation entre au moins une première position et une seconde position.

2. Système selon la revendication 1, comprenant en outre un logement, dans lequel le système de guidage vertical est agencé dans le logement et le support est agencé à l'extérieur du logement, dans lequel le logement comprend une fente verticale pour permettre le mouvement vertical de translation de l'élément de translation et du support, dans lequel la fente verticale a une hauteur de fente minimale et une hauteur de fente maximale mesurées à partir d’un niveau du sol, dans lequel la hauteur de fente maximale est de 1 000 MM ou moins.

3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le système est configuré pour verrouiller le petit véhicule dans une position dans laquelle les roues du petit véhicule sont supportées par la surface du sol.

4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit axe de rotation s'étend perpendiculairement au système de guidage vertical et/ou s'étend horizontalement, et coïncide avec un axe central du support.

5. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support comprend un dispositif de verrouillage électromagnétique pour verrouiller l'élément de verrouillage dans la position de verrouillage.

6. Système selon la revendication 5, dans lequel le système comprend en outre une unité de commande configurée pour commander le dispositif de verrouillage électromagnétique, et un module de communication configuré pour recevoir un signal de verrouillage, dans lequel l'unité de commande est configurée pour commander le dispositif de verrouillage électromagnétique sur la base du signal de verrouillage.

7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de guidage vertical est configuré pour limiter le mouvement vertical de translation du dispositif de verrouillage mobile entre une hauteur minimale et une hauteur maximale mesurées à partir d'un niveau du sol, dans lequel la hauteur minimale est au moins 50 % de la hauteur maximale.

8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support est configuré pour être tourné par rapport à l'élément de translation dans une plage de rotation ayant un angle de rotation maximal, dans lequel l'angle de rotation maximal est de 180 degrés ou moins.

9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un système de poulie pour positionner l'élément de translation sur le système de guidage vertical.

10.Système selon lune quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un module de charge configuré pour fournir de l'énergie électrique pour charger le petit véhicule.

11.Station d'accueil pour le verrouillage d'une pluralité de petits véhicules, dans laquelle la station d'accueil comprend une pluralité de systèmes pour le verrouillage d'un petit véhicule selon une ou plusieurs des revendications précédentes.

12. Station d'accueil selon la revendication précédente, dans laquelle la pluralité de systèmes sont agencés de telle manière qu'un support d'un premier système est agencé entre un logement d’un premier système et un logement d'un deuxième système.

13. Station d'accueil selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la pluralité de systèmes sont agencés de telle manière que les axes de rotation des systèmes sont parallèles et optionnellement coïcident lorsque les éléments de translation respectifs sont agencés à la même hauteur sur les systèmes de guidage vertical respectifs.

14. Système de verrouillage d'un petit véhicule ou station d'accueil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant e QU moins une unité de commande pour commander au moins un dispositif de verrouillage électromagnétique e un module de communication connecté à l'unité de commande, e Une infrastructure nuagique configurée pour communiquer avec le module de communication, comprenant o une plateforme d'utilisateur configurée pour communiquer avec un dispositif d'équipement d'utilisateur d'un utilisateur, pour permettre à l'utilisateur de verrouiller ou de déverouiler le dispositf de verrouillage électromagnétique o Une plateforme de gestionnaire configurée pour communiquer avec Un dispositif de gestionnaire d'une partie gestionnaire.

15.Procédé de verrouillage d'un petit véhicule, comprenant une étape d'utilisation d'un système ou d’une station d'accueil selon l'une quelconque des revendications précédentes.

16.Procédé de verrouillage d'un petit véhicule, comprenant une étape d’agencement d'un élément de translation sur une hauteur de verrouillage en fournissant un mouvement vertical de translation de l'élément de translation sur un système de guidage vertical; une étape d'agencement d’un support d'une première position à une seconde position par rotation du support par rapport à l'élément de translation ; une étape d'agencement d'une barre du petit véhicule dans le support alors qu'un élément de verrouillage du support est dans une position de déverrouilage ; et une étape d'agencement de l'élément de verrouillage dans une position de verrouillage.