BE1030346B1

BE1030346B1 - Werkwijze en inrichting voor detecteren van defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking

Info

Publication number: BE1030346B1
Application number: BE20225179A
Authority: BE
Inventors: Peter Nijs; Olivier Georis; Bruyn Alex De; Denis Vanderstraeten
Original assignee: Engilico Eng Solutions Nv
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2023-10-16
Also published as: WO2023175497A1; BE1030346A1

Abstract

De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor detecteren van defecten bij het verzegelen van een verpakking, omvattende positioneren van een folie en een ander deel van de verpakking tussen twee verzegelbalken en opeenvolgend sluiten en openen van de verzegelbalken, waarbij minstens tijdens het sluiten van de verzegelbalken met behulp van afstandssensoren afstanden tussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder worden gemeten, waarbij een eenheidsloze afwijkingsmaat voor een tijdstip T berekend en met een drempelwaarde vergeleken wordt, waarbij de eenheidsloze afwijkingsmaat uit een relatieve maat voor een afstand tussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder berekend wordt. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting en een gebruik.

Description

4 BE2022/5179

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR DETECTEREN VAN DEFECTEN BIJ HET

VERZEGELEN VAN EEN FOLIE OMVATTENDE VERPAKKING

TECHNISCH DOMEIN

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het detecteren van defecten bij het verzegelen van een folie omvallende verpakking, meer in het bijzonder bi] het verzegelen met behulp van twee verzegelbalken.

STAND DER TECHNIEK

Een breed scala aan producten wordt verpakt in een luchtdicht afgesloten verpakking om de houdbaarheid van de producten te verlengen, om de kwaliteit te garanderen en/of om de steriliteit te behouden. Dergelijke producten variëren van voedsel en dranken tot allerlei medische, elektrische en farmaceutische producten.

Een cruciaal punt in het verpakkingsproces is om te zorgen voor een hoogkwalitatieve afdichting van de verpakking. Eén van de factoren die de kwaliteit van de afdichting bepaalt, is de luchtdichtheid. Dit is zeker in het geval van voedsel en dranken een zeer belangrijk aspect, waar de kwaliteit van een verpakt product bij een onvoldoende kwalitatieve afsluiting zeer snel kan degraderen. Een andere mogelijke factor die een invloed op de kwaliteit van de afdichting hoeft, is de aanwezigheid van bijvoorbeeld insluitsels in de afdichting. Hierdoor is de afdichting minder sterk en dit kan ook een rechistreeks gevolg op de luchtdichtheid van de afdichting hebben. Een onvoldoende kwalitatieve afdichting is bij het verzegelen van een verpakking met behulp van een folie een vaak voorkomend probleem in de verpakkingsindustrie. Daarom worden in de verpakkingsindustrie inrichtingen en werkwijzen gebruikt om automatisch defecten bij het verzegelen van een verpakking met een folie te detecteren.

Dergelijke inrichting is onder meer gekend uit EP 2 804 742 (EP 742). EP ‘742 beschrijft een inrichting en een werkwijze voor het detecteren van defecten tijdens het verzegelen van een verpakking met een folie. De inrichting omvat minstens éen afstandssensor voor het meten van een afstand tussen twee verzegelbalken tijdens het verzegelen van de verpakking met een folie. De gemeten afstanden worden tijdens het verzegelen gemeten en met vooraf bepaalde referentiewaarden vergeleken. Indien minstens één gemeten afstand minstens één vooraf bepaalde referentiewaarde overschrijdt, wordt een signaal gegenereerd. Dit signaal is een aanwijzing dat de verzegeling onvoldoende kwalitatief is.

Deze gekende inrichting en werkwijze heeft als nadeel dat de inrichting en de werkwijze enkel geschikt zijn voor gebruik bij sen verpakkingsmachine die toelaat om de afstand tussen de twee verzegeibalken te meten, Veelal wordt een inrichting 5 voor het automatisch detecteren van defecten achteraf op een verpakkingsmachine geplaatsi. Afhankelijk van de opbouw van de verpakkingsmachine is het niet altijd mogelijk om afstandssensoren zo op de verpakkingsmachine te plaaisen, dat effectief de afstand tussen de verzegelbalken kan gemeten worden, waardoor het gebruik van de inrichting en de werkwijze uit EP 742 niet haalbaar is. Daarnaast wordt bij de in EP ‘742 beschreven werkwijze met bijvoorbeeld mogelijke overgangseffecten bij het opstarien van de verpakkingsmachine of met variaties in bijvoorbeeld dikie van de folie, temperatuur van de verpakkingsmachine of de temperatuur van de verzegelbalken geen rekening gehouden.

De huidige uitvinding beoogt minstens sen oplossing te vinden voor enkele van bovenvermelde problemen of nadelen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

In een eerste aspect betreft de huidige uitvinding een werkwijze volgens conclusie 1.

Deze werkwijze is zeer voordelig omdat het mogelijk is om defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking te detecteren zowel in het geval dat de afstand tussen beide verzegelbalken kan gemeten worden, als in het geval dat een verpakkingsmachine een dergelijke opbouw heeft, dat het met behulp van de afstandssensoren niet mogelijk is om direct of Indirect de afstand tussen de verzegelbalken te meten. De detectie van defecten bij net verzegelen is gebaseerd op relatieve verplaatsingen van de verzegelbalken ten opzichte van elkaar of, in het geval dat het niet mogelijk is om direct of indirect de afstand tussen de verzegelbalken te meten, op relatieve verplaatsingen van een verzegelbalk ten opzichte van geen verzegelbalkhouder. Doordat de werkwijze met relatieve verplaatsingen werkt, is het niet noodzakelijk om een absolute afstand iussen de verzegelbalken te kennen.

Voorkeursvormen van de werkwijze worden in de conclusies 2 tot en met 11 weergegeven.

3 BE2022/5179

Een specifieke voorkeursvorm betreft een werkwijze volgens conclusie 2.

Deze voorkeursvorm is voordelig omdat met iwee relatieve verplaatsingen rekening wordt gehouden, namelijk een verplaalsing langs het traject À en een rolaïie omheen de as E. Hierdoor worden mogelijke onnauwkeurigheden in het geval dat de afstand lussen de verzegelbalken niet kan gemeten worden, grotendeels tol volledig gecompenseerd. Bijkomend voordelig is dat ook defecten kunnen worden gedetecteerd, waarbij bijvoorbeeld in het midden van een verzegelbalk volgens de lengterichting van de verzegelbalk een gelijkaardige verplaatsing langs het traject A bekomen wordt als bij een correcte verzegeling van een folie omvallende verpakking, terwijl meer naar een uiteinde van de verzegelbalk sen Insluiting aanwezig is, waardoor in realiteit geen kwalitatieve verzegeling bekomen is.

Een specifieke voorkeursvorm betreft sen werkwijze volgens conclusie 7.

Deze voorkeursvorm heeft als voordeel dat bij het berekenen van de termen van de venheidsloze afwiikingsmaai met een dynamisch gedrag bij het verzegelen van de folie omvattende verpakking rekening wordt gehouden, bijvoorbeeld door het opwarmen van de verpakkingsmachine, door een toename of afname van een dikte van de folie, door een toename of afname van spanning op of in de folie, door temperatuurvariaties van de verpakkingsmachine of de verzegelbalken, … Hierdoor kunnen defecten met een grotere gevoeligheid worden gedetecteerd, doordat bij de vooral bepaalde drempelwaarde minder of geen rekening met het dynamische gedrag moet gehouden worden. in een tweeds aspect betreft de huidige uitvinding een inrichting volgens conclusie 12.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat de inrichting de benodigde afstandssensoren voor uitvoering van de werkwijze omvat en doordat hierdoor een geïntegreerde inrichting voor het detecteren van defecten bij het verzegelen van folie omvattende verpakkingen bekomen is, zelfs indien het niet mogelijk is om een absolute afstand tussen de verzegelbalken te meten.

Voorkeursvormen van de inrichting worden in de volgconclusies 13 tot en met 16 beschreven.

4 BE2022/5179

In een derde aspect betreft de huidige uitvinding een gebruik volgers conciusie 17.

Dit gebruik resulteert in een verbelerde verpakking van voedingsproducien, doordat mogelijke defecten tijdens het verzegelen van de voedingsverpakking automatisch gedetecteerd worden, Zelfs bij gebruik van een verpakkingsmachine met een opbouw die niet toelaat om afstanden tussen verzegelbalken van de verpakkingsmachine te mesten. Hierdoor wordt vermeden dat voedingsproducien in de voedingsketen terecht komen die bijvoorbeeld niet luchtdicht verpakt zijn en daardoor snel kunnen bederven, met een mogelijk risico op bijvoorbeeld voedselvergiftiging.

BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN

Figuur 1 toont een schematische voorstelling van een opstelling van afstandssensoren op verzegelbalkhouders van een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

Figuur 2 toont een schematische voorstelling van een opstelling van afstandssensoren op verzegelbalkhouders van sen inrichijng volgens een alternatieve uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

Figuur 3 toont een schematische voorstelling van een opstelling van afstandssensoren op verzegelbalkhouders van een inrichting volgens nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

Figuur 4 toont een driedimensionale voorstelling van een opstelling van afstandssensoren op de verzegelbalkhouders van een inrichting volgens nog een alternatieve uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

Figuur 5 ioont cen diagram van een werkwijze volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

Tenzij anders gedelinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uilvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de 5 betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd. “Een”, ”de” en “het” refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzii de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, “een segment” betekent een of meer dan een segment.

De termen ‘omvallen’, “omvattende”, “bestaan uit”, ‘bestaande uit”, “voorzien van”, “bevatten”, “bevattende”, “inhouden”, “inhoudende” zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsiuiten of belellen van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.

Het citeren van numerieke intervallen door de eindpunten omvat alle gehele getallen, breuken en/of reële gelallen tussen de eindpunten, deze eindpunten inbegrepen.

Verder worden de termen eerste, tweede, derde en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om onderscheid te maken tussen gelijkaardige siemenien en niet noodzakelijk voor het beschrijven van een sequentiële of chronologische volgorde, tenzij gespecificeerd. Het moet duidelijk zijn dat de aldus gebruikte termen onder geschikte omstandigheden onderling uitwisseibaar zijn en dat de hierin beschreven uilvoeringsvormen van de uitvinding in andere volgordes kunnen werken, dan hierin beschreven of geïllustreerd.

In de context van dit document wordt met twee afstandssensoren die symmetrisch ten opzichte van een as in een vlak liggen bedoeld, dat sen loodrechte afstand van een eerste afstandssensor tot aan een projectie van de genoemde as op het genoemde vlak hoogstens 10% verschilt van een loodrechte afstand van een tweede afstandssensor tot aan de genoemde projectie, bij voorkeur hoogstens 5%, bij meer voorkeur hoogstens 2% , bij nog meer voorkeur hoogstens 1% en bij zelfs nog meer voorkeur hoogstens 0.5%.

& BE2022/5179

In een eerste aspect betreft de uitvinding een werkwijze voor detecteren van defecien bij het verzegelen van een folie omvallende verpakking.

Voigens sen voorkeurdragende uitvoeringevorm omval de werkwijze de stappen van: - positioneren van de folie en een ander deel van de folie omvallende verpakking tussen twee evenwijdige verzegelbalken; - verplaatsen van één of beide verzegelbalken naar elkaar langs een traject À, waarbij een verbinding tussen de folie en het anders deel van de folie omvattende verpakking wordt gevormd; - verplaalsen van één of beide verzegelbalken langs een traject A, waarbij de verzegelbalken van elkaar verwijderd worden; - en verwijderen van de verzegelde verpakking.

Niet-limiterende voorbeelden van folie omvallende verpakkingen zijn een schaaltje dat met een folie is verzegeld, een voorgevormd zakje met één open zijde en een zakje dat gevormd is door het verzegelen van een buisvormige folie aan twee uiteinden. Buisvormige folie is sen naadloze folie met twee open uiteindes. De folie is voor verpakking van goederen in de buisvormige folie dichtgevouwen. Alternatief is de buisvormige folie uit een vlakke folie omheen een buis gevormd, waarbij twee randen van de folie in een langsrichting van de buis aan elkaar verzegeld zijn. De buisvormige folie wordt aan een eerste uiteinde verzegeld, waarna de te verpakken goedsren in het zakje worden aangebracht en gen tweede uiteinde wordt verzegeld. Pas na verpakking van de goederen in de buisvormige folie onistaal cen buisvorm. In het geval van een voorgevormd zakje met één open zijde wordt het zakje eerst met de te verpakken goederen gevuld en vervolgens aan de open zijde verzegeld. In het geval van een schaaltje is het andere deel van de folie omvattende verpakking een uitstekende rand van het schaaltje waarop de folie bijvoorbeeld gekieefd wordt. In het geval van een zakje zijn de folie en het andere deel van de folie omvallende verpakking twee tegenoverliggende vlakken van de dichtgevouwen buisvormige folie. In het geval van een voorgevormd zakje met één open zijde zijn de folie en het andere deel van de folie omvatiende verpakking twee tegenoverliggencde vlakken van het voorgevormde zakje.

Niet-limitatieve voorbeelden van defecten zijn product of ander verpakkingsmateriaal in de verzegeling, plooien in de verzegeling, te smalle of te brede verzegelingen, geen verzegeling, niet-rechte verzegeling, …

7 BE2022/5179

De iwee verzegeibalken strekken zich in een lengterichting uit. De verzegelbalken hebben dus een lengterichting, een hoogterichting en een breedterichting. De lengterichting bepaal de grooisie afmetling van een verzegelbalk. De twee verzegelbalken zijn evenwijdig volgens de lengterichting. Eike verzegelbalk is in een eigen verzegelbalkhouder bevestigd. De verzegelbaiken zijn bij voorkeur losneembaar in de verzegelbalkhouders bevestigd. Dit is voordelig voor het reinigen en vervangen van de verzegelbalken. Een verzegelbalk wordt door het verplaaisen van de eigen verzegelbalkhouder verplaaist. Een verzegelbalk omvat een lengleas. De lengteas is evenwijdig mel de lengterichting.

De genoemde lengterichting van de verzegelbaiken is tijdens het verplaatsen van één verzegelbalk of beide verzegelbalken langs het traject A dwars op een lijn beschreven door het traject A. Het traject À is door een rechte, een cirkelboog of een andere geschikie curve beschreven. Bij voorkeur is het traject À een rechte.

Door het verplaatsen van één verzegelbalk of beide verzegelbalken naar elkaar langs sen traject A, worden de folie en het andere deel van de folie omvallende verpakking op elkaar geklemd. Hierbij wordt een verbinding tussen de folie en het andere deel van de folie omvattende verpakking gevormd. Bijvoorbeeld in het geval van een schaaltje doordat op de rand van het schaaitie sen lijmlaag is aangebracht en doordat door het klemmen de folie op de rand van het schaaltje wordt vastgekleefd. Een andere mogelijkheid is dat de folie en de rand van het schaaltjes tussen de iwee verzegelbaiken op elkaar geklemd zijn en doordat de twee verzegelbalken verwarmd worden, de folie en de rand van het schaaltjes aan elkaar gelast worden. Bijvoorbeeld in het geval van een buisvormige folie of een voorgevormd zakje met één open zijde doordat twee tegenoverliggende vlakken van de dichtgevouwen buisvormige folie of het voorgevormde zakje aan een uiteinde, respectievelijk de open zijde, tussen de twee verzegelbalken op elkaar zijn geklemd en doordat de twee verzegelbalken verwarmd worden, waardoor de twee tegenoverliggende vlakken aan elkaar gelast worden. Bij het verzegelen van folie omvattende verpakkingen door het verwarmen van de verzegelbalken, kunnen de verzegelbalken zowel door een continue of een impulsverwarming verwarmd worden. Een alternatief is dat de verzegelbalken ultrasone lasbalken zijn. Afhankelijk van uitvoering van een verpakkingsmachine, kunnen meerdere folie omvattende verpakkingen gelijktijdig tussen twee verzegelbalken verzegeld worden.

Het is voor een vakman geschoold in het technische veld duidelijk dat indien beide verzegelbalken verplaatst worden, beide verzegelbaiken in een tegengestelde zin

8 BE2022/5179 langs het traject A verplaatst worden. Het is voor een vakman geschoold in het technische veld eveneens duidelijk dat een verzegelbalk tijdens het van elkaar verwijderen van de verzegeilbalken in een tegengestelde zin verplaaisi wordt dan tijdens het naar elkaar verplaatsen van belde verzegelbalken. Het is voor een vakman geschoold in het technische veld eveneens duidelijk dat indien slechts één verzegelbalk verplaatst wordt, bij voorkeur altijd dezelde verzegelbalk verplaalst wordt.

Minstens tijdens de stap van het verplaalsen van één of belde verzegelbalken naar elkaar, worden met behulp van meerdere alslandssensoren afstanden tussen beide verzegelbalken of afstanden tussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder gemeten. Niel-limitatieve voorbeelden van geschikte afstandssensoren zijn laserafstandsmeters, ultrasone transceivers, capacitieve afstandssensoren en inductieve afstandssensoren.

Bij voorkeur worden met behulp van meerdere afstandssensoren afstanden tussen beide verzegelbalken gemeten. Indien dit niet mogelijk is, bijvoorbeeld door een mechanische opbouw van een verpakkingsmachine, worden met behulp van meerdere afstandssensoren afstanden tussen een verzegslbalk en een verzegelbalkhouder gemeten. Hiermee wordt bedoeld dat met behulp van meerdere aïstandssensoren afstanden {ussen een verzegelbalk en de eigen verzegelbalkhouder worden gemeten. De afstanden tussen een verzegelbaik en een verzegelbalkhouder worden voor één of beide verzegelbalken gemeten. Bi] voorkeur worden de afstanden lussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder voor beide verzegelbalken gemeten. Indien afstanden tussen een verzegsibalk en een verzegelbalkhouder worden gemeten, zijn de verzegelbalk en de verzegelbalkhouder verend aan elkaar bevestigd. Dit betekent dat door het verplaatsen van de verzegelbalkhouder langs het traject A ook de eraan bevestigde verzegelbalk langs het traject A verplaatst wordt en dat wanneer beide verzegelbalken elkaar of de folie omvattende verpakking raken, door het indrukken van één of meerdere veren, sen verzegslbalk zich bij sen verdere verplaatsing van de eigen verzegeilbalkhouder ten opzichte van de eigen verzegelbalkhouder langs het traject A verplaatst.

Meerdere afstandssensoren voor het meten van afstanden iussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en zĳn verzegelbalkhouder zijn voordelig voor het bepalen van een maat voor een verplaatsing langs het traject À van punten D van de twee verzegelbalken ten opzichte van elkaar of van een punt

9 BE2022/5179

D van een verzegelbaik ten opzichte van de eigen verzegelbalkhouder, waarbij het punt D in het midden van een verzegelopperviak van een verzegelbalk ligt. De verzegelopperviakken van beide verzegelbalken zijn oppervlakken die tijdens verzegelen van de folie omvattende verpakking geheel of gedeeilelijk met de folie of het andere deel van de folie omvaliende verpakking in contact zijn en waartussen de folie en het andere deel van de folie omvattende verpakking geklemd zijn. De folie omvallende verpakking wordt normaal centraal lussen de verzegelbalken verzegeld, waardoor de maat voor de verplaatsing langs het traject voordelig in het punt D bepaald wordt. Door de mechanische opbouw van een verpakkingsmachine is het vaak praktisch onhaalbaar om een afsiandssensor in of nabij het punt D te piaaisen. De maal voor de verplaatsing langs net traject kan eenvoudig bepaald worden door bijvoorbeeld een gewogen gemiddelde van de door de afstandssensoren gemeten afstanden te berekenen, waarbij een gewicht voor een afstand in het gewogen gemiddelde afhankelijk is van een aïsiand van de afstandssensor tot het punt D, gezien volgens de lengterichting. Afstandssensoren die volgens de lengierichting op een gelijke afstand van het punt D liggen zijn voordelig omdat, het niet noodzakslijk is om een exacte afstand volgens de lengterichting tussen de afstandssensoren en het punt D te kennen.

De maat voor de verplaatsing langs het traject À is voordelig voor het detecteren van defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking.

Bijvoorbeeld zullen bij insluitingen van een te verpakken product, bijvoorbeeld een voedingsproduct, tussen de folie en het andere deel van de folie omvattende verpakking, twee verzegelingsbalken minder dan gewoonlijk langs het traject A naar elkaar kunnen bewogen worden. Bij een verzegelingsbalk die verend aan de eigen verzegelingsbalkhouder bevestigd is, zal de verzegelingsbalk langs het traject A meer in de richting van de eigen verzegelingsbalkhouder verplaatst worden. Dus zelis indien het niet mogelijk is om afstanden tussen beide verzegelingsbalken te meten, is het door het meten van afstanden tussen een verzegelingsbalk en de eigen verzegelingsbalkhouder mogelijk om de maat voor de verplaatsing langs het traject À te bepalen en dit voor detectie van defecten bij het verzegelen te gebruiken.

De werkwijze omvat de bijkomende stappen van het berekenen van een ceenheidslioze afwijkingsmaat voor een tijdstip T en het vergelijken van de cenheidsioze afwijkingsmaat met een vooraf bepaalde drempelwaarde. Indien de eennheidsioze afwijkingsmaat kleiner of gelijk is aan de vooraf bepaalde

10 BE2022/5179 drempelwaarde, wordt de bekomen verzegeling als een correcte verzegeling van de folle omvallende verpakking beschouwd. Het tijdstio T ligt in een tijosinterval waarin de gemeten afstanden door het verplaaisen van de één of beide verzegelbalken naar elkaar veranderen of veranderd zijn. Het tijdstip T ligt voor een tijdstip waarin één of belde verzegelbalken van elkaar verwijderd worden. Dit betekent dat de eenheidsloze afwijkingsmaal berekend wordt op een ogenblik, het tijdstip T, waarin de folie omvattende verpakking door de verzegelingsbalken verzegeld wordt of verzegeld is. Er wordt slechts één senheidsloze afwijkingsmaal berekend,

De eenheidsloze afwijkingsmaal wordt uit een relatieve maal voor een afstand iussen belde verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder berekend,

De relatieve maat voor de afstand tussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder is berekend uit de voorheen beschreven maat voor de verplaatsing langs het traject A van punien D van de twee verzegelbalken ten opzichte van elkaar of van een punt D van sen verzegelbalk ten opzichie van de eigen verzegelbalkhouder in relatie tot een verwachte waarde voor de afstand tussen de twee verzegelbalken, respectievelijk in relatie tot sen verwachte waarde voor de afstand tussen een verzegelbalk en de eigen verzegelbalkhouder. Alternatief is de relatieve maal voor de afstand tussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder berekend als een verschil tussen een verwachie waarde voor de aïstand tussen de iwee verzegelbalken, respectievelijk een verwachte waarde voor de afstand tussen een verzegelbalk en zijn eigen verzegelbalkhouder, en de genoemde maat voor de verplaatsing langs het traject A, in relatie tot een ingestelde variantie voor het genoemde verschil. De verwachie waarde voor de afstand en/of de ingestelde variantie worden bij voorkeur bepaald op basis van statistische gegevens over met behulp van afstandssensoren gemeten afstanden.

Een werkwijze volgens de huidige uitvoeringsvorm is zeer voordelig omdat het mogelijk is om defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking te delecieren zowel in het geval dat de afstand tussen beide verzegelbalken kan gemeten worden, als in het geval dat een verpakkingsmachine een dergelijke opbouw heeft, dat het met behulp van de afstandssensoren niet mogelijk is om direct of indirect de afstand tussen de verzegelbalken te meten. De detectie van defecten bij het verzegelen is gebaseerd op relatieve verplaatsingen van de

44 BE2022/5179 verzegelbalken ten opzichte van elkaar of, in het geval dat het niet mogelijk is om direct of indirect de afstand tussen de verzegelbaiken te meten, op relatieve verplaatsingen van een verzegelbalk ten opzichte van de eigen verzegelbalkhouder. Doordai de werkwijze met relatieve verplaatsingen werkt, is het niet noodzakelijk om een absolute aïstand tussen de verzegelbalken te kennen.

Volgens sen voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de eenheidsloze afwijkingsmaat de wortel uit een gewogen kwadratische som van minstens twee lermen. Een eerste term is sen relatieve maal voor sen afstand lussen beide verzegelbalken of iussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder. De relatieve maat voor de afstand tussen belde verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder is zoals in de voorheen beschreven uilvoeringsvorm, Een tweede [erm is een relatieve maal voor een rotatie van sen verzegelbalk omheen een as E.

De eenheidsioze afwijkingsmaal (deviation) wordt dus volgens de volgende formule berekend: deviation = | > cu, term; )*

Hierin is n gelijk of groter dan 2, term: een i-de term en wi een gewicht voor de i- de term.

Meerdere afstandssensoren zijn voordelig om een maat voor rotatie van een verzegelbalk omheen de as E op een tijdstip te bepalen, waarbij de as E de verzegelbalk snijdt en waarbij de as E dwars op het traject A en dwars op de lengterichting van de verzegelbalken staat. Dwars op het traject À betekent dwars op de lijn die het traject À beschrijft op een positie op het traject waarop de genoemde verzegelbalk zich op het genoemde tijdstip bevindt. De as E loopt bij voorkeur doorheen het punt D van de verzegelbalk. De maat voor rotatie omheen de as E wordt bijvoorbeeld bepaald door een verschil tussen door afstandssensoren gemeten afstanden te berekenen, waarbij de afstandssensoren volgens de lenterichting aan beide zijden van het punt D liggen en/of volgens de lengterichting op een verschillende afstand van het punt D liggen. Dit verschil is evenredig met de rotatis. indien de afstandssensoren volgens de lengterichting niet op een gelijke afstand van het punt D liggen, worden aan de gemelen afstanden een gewicht gegeven dat afhankelijk is van een afstand van de afstandssensor tot het punt D, gezien volgens de lengterichting. Dit verschil zou naar sen rotatiehoek kunnen

19 BE2022/5179 omgerekend worden. Dit Is echter voor de werkwijze niet noodzakelijk, zoals uit de verdere beschrijving blijkt. Afsiandssensoren die volgens de lengierichting aan verschillende zijden van het punt D en op een gelijke afstand van het punt D liggen zijn voordelig omdat het niet noodzakelijk is om een exacte afstand volgens de lengterichting {ussen de afstandssensoren en het punt D te kennen. Doordat niet met de rotatiehoek gewerkt wordt, is het ook niet noodzakelijk om de exacte afstand volgens de lengterichting lussen de afstandssensoren en net puni D ie kennen.

De maal voor de verplaatsing langs het traject A en de maal voor de rotatie omheen de as E zijn gecombineerd bijzonder voordelig voor het detecteren van defecten bij het verzegslen van een folie omvattende verpakking.

Het voordeel van de maat voor de verplaatsing langs het traject À is zoals in de voorheen beschreven uilvoeringsvorm.

Bij insluitingen die zich volgens de lengterichting overwegend aan éên zijds van de verzegelbalk bevinden, zullen de verzegelingsbalken bij het verplaatsen naar elkaar langs het traject À bijvoorbeeld elk omheen een as E roteren. Dit roteren is omwille van een verende bevestiging van de verzegslbalken aan de eigen verzegelbalkhouder en/of mechanische toleranties in bevestigingen van de verzegelingsbalken aan de verzegelbalkhouders. Bij het meten van afstanden tussen beide verzegelingsbalken is de maat voor rotatie omheen een as E een maai voor de gecombineerde rotaties van beide verzegelingsbalken. Het is hierbij voor de werkwijze niet relevant welke rotatie elke verzegelingsbalk afzonderlijk ondergaat. Bij een verzegelingsbalk die verend aan de eigen verzegelingsbalkhouder bevestigd is, zal de verzegelingsbalk aan één uileinde meer in de richting van de eigen verzegelingsbalkhouder verplaatst worden dan aan sen ander uiteinde. Dus zelfs indien het niet mogelijk is om afstanden tussen beide verzegslingsbalken te meten, is het door het meten van afstanden tussen een verzegelingsbalk en de eigen verzegelingsbalkhouder mogelijk om de maal voor de rotatie omhsen de as E te bepalen en dit voor detectie van defecten bij het verzegelen te gebruiken.

De tweede term is dan berekend uit de voorheen beschreven maal voor rotatie van een verzegelbalk omheen de as E in relatie tot een verwachte waarde voor de rotatie van de verzegelbalk omheen de as E. Zoals voorheen beschreven is de rotatie niet noodzakelijk als een hoek uitgedrukt. Dit is ook voor de verwachte

43 BE2022/5179 waarde voor de rotatie niet noodzakelijk. Alternatief is de tweede term berekend ais een verschij tussen een verwachnie waarde voor de rotatie van een verzegeibalk omheen de as Een de genoemde maat voor rotatie van een verzegelbaik omheen de as E, in relatie tot een ingestelde variantie voor het genoemde verschil. De verwachte waarde voor de rotatie en/of de ingestelde variantie worden bi voorkeur bepaald op basis van statistische gegevens over met benulp van afstandssensoren gemelen afstanden.

De gewichten wı worden bij voorkeur bepaald op basis van statistische gegevens over termen term; die berekend zijn op basis van vooralgaandelijke testen waarbij de folie omvattende verpakking met een verpakkingsmachine verzegeld wordt, die gelijk of gelijkaardig is aan de verpakkingsmachine die voor het verzegelen van de folle omvallende verpakking zal gebruikt worden.

In het geval van een gewogen kwadratische som met slechts de eerste term en de iweede term, kan de gewogen kwadratische som als een vergelijking van een ellips beschouwd worden. Zoals voorheen beschreven, wordt de bekomen verzegeling als een correcte verzegeling van de folie omvattende verpakking beschouwd indien de eenheidsioze afwijkingsmaat kleiner of gelijk is aan de vooral bepaalde drempelwaarde. Dit kan vergeleken worden met het controleren of de eenheidsloze afwijkingsmaat binnen of op een ellips valt, waarbij een lengte van een as van de ellips door een gewicht wi in de gewogen kwadratische som en door de vooraf bepaalde drempelwaarde bepaald is.

De relatieve maten zijn voordelig omdat hierdoor gelijke of bijna gelijke vooral bepaalde drempelwaarden kunnen gebruikt worden voor gelijkaardige verpakkingsmachines. Exacte afstanden zijn hiervoor niet noodzakslijk.

Deze uitvoeringsvorm is bijzonder voordelig omdat met twee relatieve verplaatsingen rekening wordt gehouden, namelijk een verplaatsing langs het traject À en een rolatie omheen de as E. Hierdoor worden mogelijke onnauwkeurigheden in het geval dat de afstand tussen de verzegslbalken niet kan gemeten worden, grotendeels tot volledig gecompenseerd. Bijkomend voordelig is dat ook defecten kunnen worden gedetecteerd, waarbij bijvoorbeeld in het midden van een verzegelbalk volgens de lengterichting van de verzegelbalk een gelijkaardige verplaatsing langs het traject A bekomen wordt als bij een correcte verzegeling van een folie omvattende verpakking, terwijl meer naar een uiteinde

44 BE2022/5179 van de verzegelbalk een insluiting aanwezig is, waardoor in realiteil geen kwalitatieve verzegeling bekomen is.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de eerste term het verschil tussen een verwachte waarde voor de afstand lussen beide verzegelbalken of iussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder en een berekende afstand tussen beide verzegelbalken, respectievelijk tussen de verzegelbalk en de verzegelbalkhouder, en gedeeld door sen ingestelde variantie voor het genoemde verschil tussen de verwachte waarde voor de aïstand en de berekende afstand. De berekende afstand tussen belde verzegelbaiken of {ussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder is dan de maat voor verplaatsing langs het traject À van punten D van de iwee verzegelbaiken ten opzichte van elkaar of van een centraal punt D van een verzegelbalk ten opzichte van de eigen verzegelbalkhouder. De ingestelde variantie wordt bij voorkeur bepaald op basis van voorafgaandelijke testen waarbij de folie omvattende verpakking met een verpakkingsmachine verzegeld wordt, die gelijk of gelijkaardig is aan de verpakkingsmachine die voor het verzegelen van de folie omvaliende verpakking zal gebruikt worden. Bij voorkeur wordt na afloop van de testen voor verzegelingen die door een operator als voldoende kwalltaliet worden beoordeeld, een variantie van het genoemde verschil berekend. De berekende variantie is bij voorkeur op een Gaussische verdeling gebaseerd. De ingestelde variantie is dan bij voorkeur hoogstens vijfmaal de berekende variantie, bij meer voorkeur hoogstens viermaal de berekende variantie, bij nog meer voorkeur hoogstens driemaal de berekende variantie, bij nog meer voorkeur gelijk aan driemaal de berekende variantie. De verwachte waarde voor de afstand is een gewogen gemiddelde van berskende afstanden iussen beide verzegelbalken, respectievelijk tussen de verzsgelbalk en de verzegelbalkhouder, bij correcte verzegelingen van de folie omvattende verpakking. Bij voorkeur wordt meer gewicht aan recentere berekende afstanden toegekend. De verwachte waarde voor de afstand is bij voorkeur initieel een gewogen gemiddelde van de berekende afstanden voor verzegelingen die na afloop van de testen of die bij opstart van een verpakkingsmachine door een operator als voldoende kwalitatief worden beoordeeld.

De eerste term (term) wordt dus volgens de volgende formule berekend: term, = (disteate 7 distapg)

Tangegist

Hierin is distas de berekende afstand tussen belde verzegelbalken of een verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder, distag de verwachte waarde voor de afstand lussen belde verzegelbalken, respectievelijk tussen de verzegelbalk en zijn

{5 BE2022/5179 verzegelbalkhouder en rangeds de ingestelde variantie voor het genoemde verschil.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat op een eenvoudige wijze een relalieve maat voor de afstand tussen belde verzegelbalken of {ussen een verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder kan berekend worden. Relatieve maten zijn zoals voorheen beschreven voordelig omdat hierdoor gelijke of bijna gelijke vooraf bepaalde drempelwaarden kunnen gebruikt worden voor gelijkaardige verpakkingsmachines.

Exacte afstanden zijn hiervoor niet noodzakelijk.

Volgens sen voorkeurdragende ulivoeringsvorm is de tweede term het verschil iussen een verwachte waarde voor de rotatie van een verzegelbalk omheen de as

E en een berekende rotatie van de verzegelbalk omheen de as E en gedeeld door een ingestelde variantie voor het genoemde verschil iussen de verwachte waarde voor de rotatie omheen de as E en de berekende rotatie omheen de as E. Zoals voorheen beschreven is het niet noodzakelijk om sen rotatie naar een rotatiehoek om ie rekenen. De berekende rotatie van de verzegelbalk omheen de as E is dan de maal voor rotatie van een verzegelbalk omheen een as E. De ingestelde variantie wordt bij voorkeur bepaald op basis van voorafgaandeliike testen waarbij de jolie omvattende verpakking met een verpakkingsmachine verzegeld wordt, die gelijk of gelijkaardig is aan de verpakkingsmachine die voor het verzegelen van de folie omvattende verpakking zal gebruikt worden. Bij voorkeur wordt na afloop van de testen voor verzegalingen die door een operator als voldoende kwalitatiet worden beoordeeld, een variantie van het genoemde verschil berekend. De berekende variantie is bij voorkeur op sen Gaussische verdeling gebaseerd. De ingestelde variantie is dan bij voorkeur hoogstens vijfmaal de berekende variantie, bij meer voorkeur hoogsiens viermaal de berekende variantie, bij nog meer voorkeur hoogstens driemaal de berekende variantie, bij nog meer voorkeur gelijk aan driemaal de berekende variantie. De verwachte waarde voor de rotatie omheen de as E is een gewogen gemiddelde van berekende rolaties omheen de as

E bij correcte verzegelingen van de folie omvattende verpakking. Bij voorkeur wordt meer gewicht aan recentere berekende afstanden toegekend. De verwachte waarde voor de rotatie omheen de as E is bij voorkeur initieel een gewogen gemiddelde van de berekende rotaties omheen de as E voor verzegelingen die na afloop van de testen of die bij opstart van een verpakkingsmachine door een operator als voldoende kwalitatief worden beoordeeld.

De tweede term (terms) wordt dus volgens de volgende formule berekend:

16 BE2022/5179 (rotEcate 7 rotEavg}

Tan EerotE

Hierin is rotEcat de berekende rotatie omheen de as E, rotEav, de verwachte waarde voor de rotatie omheen de as E en ranges de ingestelde variantie voor het genoemde verschil.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat op een eenvoudige wijze een relatieve maat voor de rotatie van een verzegelbalk omheen de as E kan berekend worden.

Relatieve maten zijn zoals voorheen beschreven voordelig omdat hierdoor gelijke of bijna gelijke vooraf bepaalde drempelwaarden kunnen gebruikt worden voor gelijkaardige verpakkingsmachines. Exacte afstanden of rotatichoeken zijn hiervoor niet noodzakelijk.

Volgens een uitvoeringsvorm bevat de gewogen kwadratische som twee termen.

De twee termen zijn de voorheen beschreven eerste term en tweede term. Doordat siechis de serste term en de tweede term gebruikt worden, hoeven siechis sen beperkt aantal gewichten voor de gewogen kwadratische som bepaald te worden. indien zoals bij voorheen beschreven uitvoeringsvormen bij het berekenen van de eerste term en de tweede term een ingestelde variantie nodig is, hoeven er slechis iwee ingestelde varianties bepaald te worden. Hierdoor zijn er bij deze uitvoeringsvorm slechis een beperkt aantal variabelen die hoeven bepaald te worden, vooraleer defecten bij hel verzegelen van een folie omvallende verpakking kunnen gedetecteerd worden. Deze uilvoeringsvorm is in het bijzonder voordelig in gevallen waarin alstanden tussen belde verzegelbalken of tussen slechts één verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder worden gemeten.

Volgens een voorkeurdragende Uitvoeringsvorm omval de gewogen kwadratische som minsiens drie termen. Twee van de termen zijn de voorheen beschreven eerste term en tweede term. Een derde term is een relatieve maal voor sen rotatie van sen verzegelbalk omheen de lengteas van de verzegelbalk.

Rolalie omheen de lengteas van de verzegeibalk is een indicatie dat er bijvoorbeeld insluitingen van een te verpakken product, bijvoorbeeld een voedingsproduct, tussen de folie en het andere desi van de folie omvallende verpakking zijn. Indien deze insluitingen gezien volgens een richting dwars op de lengterichting vooral aan één zijde van een verzegelbalk gelegen zijn, dan kan dit afhankelijk van mechanische toleranties, tot een rotatie omheen de lengteas van de verzegslbalk leiden. Een maat voor rolalie van de verzegelbalk omheen de

17 BE2022/5179 lengteas van de verzegelbalk is dus voordelig voor het detecteren van defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking.

Rolalie van de verzegelbaik omheen de lengteas van de verzegelbaik kan bijvoorbeeld met behulp van drie afstandssensoren gedetecteerd worden, waarbij de drie afstandssensoren en het punt D van de verzegelbalk niet in één vlak liggen.

De drie afstandssensoren zijn noodzakelijk om gelijktijdig zowel de tweede term als de derde term te kunnen bepalen. Een maal voor rotatie omheen de lengteas wordt bijvoorbeeld bepaald door een verschil tussen door afstandssensoren gemeten afstanden te berekenen, waarbij minstens twee afstandssensoren volgens een richting dwars op de lengterichting van de verzegelbalk op een verschillende afstand van het punt D van de verzegelbalk en/of een verschillende zijde van de verzegelbalk liggen. Dit verschil is evenredig met de rotatie. Indien alstandssensoren volgens de genoemde richting dwars op de lengterichting niet op een gelijke afstand van het punt D liggen, worden aan de gemelen afstanden een gewicht gegeven dat afhankelijk is van een afstand van de alstandssensor tot het punt D, gezien volgens de genoemde richting dwars op de lengterichting. Dit verschil zou naar sen rotatighoek kunnen omgerekend worden. Dit is echter voor de werkwijze niet noodzakelijk. Afstandssensoren dis volgens de genoemde richting dwars op de lengterichting op een gelijke afstand van het punt D liggen, zijn voordelig omdat het niet noodzakelijk is om een exacte afstand volgens de genoemde richting dwars op de lengterichting lussen de afstandssensoren en het punt D te kennen. Doordat niet met de rotatiehoek gewerkt wordt, is het ook niet noodzakelijk om de exacte afstand volgens de genoemde richting dwars op de lengterichting tussen de afstandssensoren en het punt D te kennen. Het is duidelijk dat indien er zowel gelijktijdig een rolatie omheen de as E als om de lengteas is, beide maten voor rotaties door het oplossen van een stelsel van vergelijkingen kunnen bepaald worden. De derde term is berekend uit de maat voor rotatie van een verzegslbalk omheen de lengteas van de vorzegelbalk in relatie tot een verwachte waarde voor de rotatie van de verzegelbalk omheen de lengteas van de verzegelbalk. Zoals voorheen beschreven is de rotatie niet noodzakelijk als een hoek uitgedrukt. Dit is ook voor de verwachte waarde voor de rotatie niet noodzakslijk. Alternatief is de derde term berekend als sen verschil tussen een verwachte waarde voor de rotatie van een verzegelbalk omheen de lengteas van de verzegelbalk en de genoemde maat voor rotatie van een verzegelbalk omheen de lengteas van de verzegelbalk, in relatie tot een ingestelde variantie voor het genoemde verschil. De verwachte waarde voor de rolalie en/of de ingestelde

{8 BE2022/5179 variantie worden bij voorkeur bepaald op basis van statistische gegevens over met behulp van aistandssensoren gemelen afstanden.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig om bij het detecteren van defecten bij verzegeling van een folie omvattende verpakking een hogere gevoeligheid en nauwkeurigheid te bekomen. Dit is in het bijzonder voordelig bij verpakkingsmachines waarbij een mechanische tolerantie beslaat waardoor verzegelbalken beperki omheen hun lengteas kunnen roleren.

Volgens een verdere uilvoeringsvorm is de derde term het verschil tussen sen verwachte waarde voor de rotatie van sen verzegelbalk omheen de lengieas van de verzegelbalk en een berekende rotatie van een verzegelbalk omheen de lengteas van de verzegelbalk, gedeeld door een ingestelde variantie voor het genoemde verschil tussen de verwachte waarde voor de rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk en de berekende rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk, Zoals voorheen beschreven is hel niet noodzakelijk om een rotatie naar een rotaliehoek om te rekenen. De berekende rotatie van de verzegelbalk omheen de lengieas van de verzegelbalk is dan de maat voor rotatie van de verzegelbalk omheen de genoemde lengteas. De ingestelde varlantie wordt bij voorkeur bepaald op basis van voorafgaandelijke testen waarbij de folie omvattende verpakking met een verpakkingsmachine verzegeld wordt, die gelijk of gelijkaardig is aan de verpakkingsmachine die voor het verzegelen van de folie omvattende verpakking zal gebruikt worden. Bij voorkeur wordt na afloop van de testen voor verzegelingen die door een operator als voldoende kwalitatief worden beoordeeld, een variantie van het genoemde verschil berekend. De berekende variantie is bij voorkeur op een Gaussische verdeling gebaseerd. De ingestelde variantie is dan bij voorkeur hoogstens vijfmaal de berekende variantie, bij meer voorkeur hoogstens viermaal de berskende variantie, bij nog meer voorkeur hoogstens driemaal de berekende variantie, bij nog meer voorkeur gelijk aan driemaal de berekende variantie. De verwachte waarde voor de rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk is een gewogen gemiddelde van berekende rotaties omheen de lengteas van de verzegelbalk bij correcte verzegelingen van de folie omvattende verpakking. Bij voorkeur wordt meer gewicht aan recentere berekende afstanden toegekend. De verwachte waarde voor de rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk is bij voorkeur initieel een gewogen gemiddelde van de berekende rotaties omheen de lengteas van de verzegelbalk voor verzegelingen die na afloop van de testen of die bij opstart van een verpakkingsmachine door een operator als voldoende kwalitatief worden beoordeeld.

19 BE2022/5179

De derde term {terms} wordt dus volgens de volgende formule berekend: (rotLeate T7 rotlavg)

COTE TE III

Hierin is rotlcae de berekende rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk, rotLavg de verwachte waarde voor de rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk en ranger: de ingestelde variantie voor het genoemde verschil.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat op een eenvoudige wijze een relatieve maat voor de rotatie van een verzegelbalk omheen de lengteas van de verzegelbalk kan berekend worden. Relatieve maten zijn zoals voorheen beschreven voordelig omdat hierdoor gelijke of bijna gelijke vooraf bepaalde drempelwaarden kunnen gebruikt worden voor gelijkaardige verpakkingsmachines.

Exacte afstanden of rotatiehoeken zijn hiervoor niet noodzakelijk.

Voigens een uilvoeringsvorm beval de gewogen kwadralische som drie termen. De drie termen zijn de voorheen beschreven eerste term, tweede term en derde term.

Deze uitvoeringevorm is in het bijzonder voordelig in gevallen waarin afstanden tussen beide verzegelbalken of tussen slechts één verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder worden gemelen, voor het bekomen van een oplimaal mogelijke gevoeligheid en nauwkeurigheid bij het detecteren van defecten bi] verzegeling van een folie omvattende verpakking, terwijl sen nog steeds beperk! aantal variabelen hoeft bepaald ie worden,

Volgens een uitvoeringsvorm beval de gewogen kwadratische som zes termen.

Drie termen zijn de voorheen beschreven eerste term, tweede term en derde term.

Deze termen zijn berekend voor een eerste van beide verzegelbaiken. Een vierde, vijfde en zesde term zijn berekend voor een tweede van belde verzegslbalken. De vierde term stem! met de cerste term overeen, maar berekend voor de tweede verzegelbalk. De vijfde term stem! met de iweede term overeen, maar berekend voor de tweede verzegelbalk. De zesde term stemt met de derde term overeen, maar berekend voor de tweede verzegelbalk. Deze uitvoeringsvorm is voordelig in gevallen waarbij voor beide zegeibalkhouders afstanden tussen een zegelbaik en zijn zegelbalkhouder gemelen worden, voor het bekomen van sen hogere mogelijke gevoeligheid en nauwkeurigheid bij het delecieren van defecten bi] verzegeling van een folie omvattende verpakking in vergelijking met een voorheen beschreven uiivoeringsvorm waarbij de gewogen kwadratische som drie termen bevat.

20 BE2022/5179

Voigens een uitvoeringevorm beval de gewogen kwadratische som vier termen.

Twee iermen zijn de voorheen beschreven eerste term en tweede term. Deze termen zijn berekend voor een eersie van beide verzegelbaiken. Een vierde en vijfde zijn berekend voor een tweede van belde verzegelbalken. De vierde term stemt met de eerste term overeen, maar berekend voor de iweede verzegelbalk.

De vijide term stemt met de tweede term overeen, maar berekend voor de tweede verzegelbalk. Deze uitvoeringsvorm is voordelig in gevallen waarbij voor beide zegelbalkhouders afstanden tussen een zegelbalk en zijn zegelbalkhouder gemeten worden, voor het bekomen van een hogere gevoeligheid en nauwkeurigheid bij het detecteren van defecten bij verzegeling van een tolle omvattende verpakking in vergelijking met een voorheen beschreven uitvoeringsvorm waarbij de gewogen kwadratische som twes termen bevat.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt na het berekenen van een term bij een correcte verzegeling van de folie omvattende verpakking een variantie van de berekende afstanden of rotaties bij correcte verzegelingen berekend. De berekende variantie is bij voorkeur op een Gaussische verdeling gebaseerd. De term is volgens één van de voorheen beschreven uitvoeringsvormen gerelateerd aan de eerste term, de tweede term, de derde term, de vierde term, de vijfde term of de zesde term berekend, waarbij een verschil tussen sen verwachte waarde voor de afstand of rotatie en een berekende afstand of rotatie door een ingestelde variantie voor het verschil wordt gedeeld. Een nieuwe verwachte waarde voor de berekende afstand, respectievelijke rotatie, wordi berekend indien de berekende afstand, respectievelijk rotatie, binnen het interval van een huidige verwachte waarde + de berekende variantie valt.

Deze voorkeurdragende uitvoeringsvorm heeft als voordeel dat hierdoor bij het berekenen van de termen van de cenheidsioze aïwijkingsmaat met sen dynamisch gedrag bij het verzegelen van de folie omvattende verpakking rekening wordt gehouden, bijvoorbeeld door het opwarmen van de verpakkingsmachine, door sen toename of afname van een dikte van de folie, door een loename of afname van spanning op of in de Jolie, door temperatuurvariaties van de verpakkingsmachine of de verzegelbalken, … Hierdoor kunnen defecten met een grotere gevoeligheid worden gedetecteerd, doordat bij de vooraf bepaalde drempelwaarde minder of geen rekening met het dynamische gedrag moet gehouden worden. Bijkomend voordelig is dat bij het berekenen van de verwachte waarde geen rekening wordt gehouden met correcte verzegelingen van folie omvattende verpakkingen die bulten of op het interval van de huidige verwachte waarde + de berekende

24 BE2022/5179 variantie vallen. Deze correcte verzegelingen kunnen ten opzichte van de huidige verwachte waarde als afwijkende waarden (oulliers} gezien worden, die voor hel dynamische gedrag niet representatiet zijn.

Volgens een verdere uilvoeringsvorm wordt een transitiemodel voor een verloop van de verwachte waarde voor sen afstand of sen rotatie in functie van sen aanlal! uitgevoerde verzegelingen opgesteld. Het iransltiemodel wordt bij voorkeur op basis van Vvooraïgaandeliike testen opgesteld, waarbij de folie omvattende verpakking met een verpakkingsmachine verzegeld wordt, die gelijk of gelijkaardig is aan de verpakkingsmachine die voor het verzegslen van de folie omvallende verpakking zal gebruikt worden. Het transitiemodel is bijvoorbeeld een asymptotische functie die doorheen verwachte waardes voor een afsiand of een rotatie in functie van het aanlal uitgevoerde verzegelingen gef! wordt, waarbij de verwachte waarde een gewogen gemiddelde is. Bij voorkeur worden enkel correcte verzegelingen voor het berekenen van hei gewogen gemiddelde gebruikt. De nieuwe verwachte waarde voor de genoemde afstand, respectievelijk de genoemde rotatie, wordt met behulp van het transitiemodel gecorrigeerd. Dit gebeurt door het optellen van een ideale verwachie waarde voor de genoemde afstand, respectievelijk de genoemde rotatie op basis van het transitiemodel en net afirekken van een gewogen gemiddelde van ideale verwachte waardes voor de genoemde afstand, respectievelijk de genoemde rotatie, op basis van het transitiemodel.

Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder voordelig voor het compenseren van overgangsverschiinselen bij het opstarten van een verpakkingsmachine. Bij opstart is de verpakkingsmachine kouder dan in regime, waardoor er bijvoorbeeld meer of minder toleranties tussen mechanische onderdelen van de verpakkingsmachine kunnen zijn of waardoor er eventueel meer of minder spanning op een folie kan zijn. Door het in rekening brengen van deze overgangsverschijnselen, is het mogelijk om ook tijdens opstart defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking met grote nauwkeurigheid te detecteren, omdat geen grote vooraf bepaalde drempelwaarde voor de eenheidsloze afwijkingsmaat moet genomen worden zodal de eenheidsloze afwiikingsmaat bij correcte verzegeling ook tijdens de opstart onder de drempelwaarde ligt.

Volgens een uitvoeringsvorm worden gemelen afstanden met behulp van een laagdoorlaatfilter gefilterd. Het laagdoorlaatiilter heeft bij voorkeur een afsnijfrequentie van hoogstens 4.5 kHz, bij meer voorkeur hoogstens 4.0 kHz, bij

29 BE2022/5179 nog meer voorkeur hoogstens 3.5 kHz en bij zelis nog meer voorkeur hoogstens 3.0 kHz. Het laagdoorlaatfilter is een Butterworth-filter, een Chebyshev-filter, een

Bessel-filter of een elliptisch filter. Bil voorkeur is het laagdoorlaatfilter een

Chebyschev-filter. Bij voorkeur worden met behulp van de afslandssensoren gemeien afstanden overbemonstierd. De bemonsteringsfreguentie is bij voorkeur minstens 9 kHZ, bij meer voorkeur minstens 10 kHZ, bij nog meer voorkeur minstens 11 kHZ en bij Zelfs nog meer voorkeur minstens 12 kHz. Deze uitvoeringsvorm is voordelig voor het verwijderen van hoogfrequente meetruis van de gemeten afsianden.

Volgens een uiivoeringsvorm worden meetwaarden van afstandssensoren gelineariseerd, De meetwaarden van de afstandssensoren worden met behulp van een hoge orde polynoom gelineariseerd. De polynoom is een polynoom van minstens orde 3, bij voorkeur minstens orde 4 en bij meer voorkeur minslens orde 5. Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat bepaalde types afstandssensoren een niet-lineaire respons in furnctie van de te meten afstand hebben. Door het ineariseren van de meetwaarden en dus de respons rond een werkingspunt, kunnen meetwaarden van de afstandssensoren rond het werkingspunt met behulp van lineaire technieken verwerkt worden, wat verwerking van de gemeten afstanden vereenvoudigt.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt na het meten van afstanden tussen beide verzegelbalken of afstanden tussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder een constante waarde opgesteld. De constante waarde is evenredig met een verschi tussen de gemeten afstanden op een tijdstip T1, waarbij het tijdstip T, in een tijdsinterval ligt waarin de gemeten afstanden door het verplaalsen van één of beide verzegslbaiken naar elkaar veranderen. Ti is niel noodzakelijk een vast tijdstip na het starten van het verplaalsien van één of belde verzegelbalken naar elkaar. Dit is afhankelijk van sen nauwkeurigheid van een klok waarmee meetwaarden van afstandssensoren worden bemonsterd. Een onnauwkeurigheid van de klok of een lage klokfreguentie kan ervoor zorgen dal ten opzichie van het starten van het verplaatsten van één of beide verzegelbalken naar elkaar, het veranderen van gemeten afstanden met bijvoorbeeld enkele ms kan variëren. Het tijdstip T1 wordt bijvoorbeeld bepaald als een vast tijdstip na een eerste verandering in gemeten afstand of als het midden van het tijdsinterval waarn de gemeten afstanden door het verplaaisen van één of beide verzegelbalken naar elkaar veranderen. De constante waarde kan een enkele waarde zijn die bij afstanden die door een enkele afstandssensor gemeten zijn

23 BE2022/5179 wordt opgeteld. De constante waarde kunnen meerdere waardes zijn, waarbij eike waarde specifiek is voor een alslandssensor. De constante waarde kan negatief zijn.

Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat het hierdoor niet noodzakelijk is om de genoemde aïstandssensoren alemaal met een sub-millimeter nauwkeurigheid op een gelijke hoogte volgens een as loodrecht op het verzegelopperviak te positioneren, Indien er kleine afwijkingen in hoogte volgens de genoemde as zijn, dan zullen de afstandssensoren een verschilende afsland meten. Bij bepaalde iypes van aïstandssensoren, bijvoorbeeld inductieve of capacilieve afstandssensoren, zullen de aïstandssensoren op een verschillend ogenblik beginnen afstanden meten. Door het optellen van de constante waarde bij de gemeten aïstanden kunnen flanken van de gemelen afstanden in functie van de ijd, op het tijdstip T1 op elkaar gepositioneerd worden, waardoor het verschil in hoogte volgens de genoemde as gecompenseerd is, maar waardoor verschillen In afstanden ter hoogte van de afstandssensoren {ussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbaik en zijn verzegelbaikhouder blijven bestaan.

Volgens een uiivoeringsvorm wordt het tijdstip T bepaald als een vast tijdstip na een raferentiopunt To in het geval dat afstanden tussen beide verzegelbalken gemeten worden. To is een punt dat een overgang lussen veranderende afstanden en siabiele afstanden tussen beide verzegelbalken markeert. Bijvoorbeeld is To een snijpunt van een rechie die doorheen veranderende gemeten afstanden gefit is met sen horizontale rechte die doorheen gelijkblijvende meetwaarden gefit is. Het vaste tijdstip is bijvoorbeeld enkele ms na To. Deze uitvoeringsvorm is voordelig voor het bepalen van een geschikt tijdstip voor het berekenen van een eenheidsioze afwijkingsmaat indien een onnauwkeurige klok of een kiok met een te grote periode gebruikt wordt voor het bemonsteren van meetwaarden van de afstandssensoren. 38

Volgens sen uitvoeringsvorm wordt het tijdstip T bepaald als een punt binnen het tijdsinterval waarin de gemeten afstanden door het verplaatsen van de één of beide verzegelbalken naar slkaar veranderen in het geval dat afstanden tussen een verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder gemeten worden. Het tijdstip T is bijvoorbeeld een tijdstip waarop een eerste gemeten afstand verandert of een vast tijdstip na het tijdstip waarop een eerste gemeten afstand verandert. Alternatief is het tijdstip T het midden van het tijdsinterval waarin de gemeten afstanden door het verplaatsen van één of beide verzegeibalken naar elkaar veranderen. Deze

24 BE2022/5179

Uitvoeringsvorm is voordelig voor het bepalen van een geschikt tijdstip voor het berekenen van sen senheidsloze afwijkingsmaat indien sen onnauwkeurige klok of een klok met een te grote periode gebruikt wordt voor net bemonsteren van meetwaarden van de afstandssensoren.

Volgens sen voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de folie niet gesneden indien de eenheidsloze afwijkingsmaal de vooraf bepaalde drempelwaarde overschrijdt.

Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder voordelig indien de folie omvattende verpakking een buisvormige folie is. Bij hel overschrijden van de vooral bepaalde drempelwaarde is het duldelijk dat er een defect is bij nel verzegelen. Hierdoor is het mogelijk dat bij het snijden van de folie product uit het gevormde zakje valt en de verpakkingsmachine of een mes voor het snijden van de folie vervuilt.

Vervuiling heelt mogelijks sen negatieve invloed op het snijden van de folie, Een vervuild mes kan in de verzegelbalken klem komen te zitten. In at geval moet het mes uitgebouwd, gereinigd en terug ingebouwd worden, waardoor productietijd verloren gaat. Door het niet snijden van de folie, blijven twee opeenvolgende zakjes aan elkaar en wordt vermeden dat product uit één van de zakjes valt. Het product kan enkel van het ene zakje naar het andere zakje migreren.

Volgens een uiivoerngsvorm wordt een signaal gegensreerd indien de eenheidsloze afwijkingsmaat de vooraf bepaalde drempelwaarde overschrijdt. Dit signaal is voordelig om door andere sysiemen of om door een verpakkingsmachine gebruiki te worden voor het automatisch uitwerpen, verwijderen of markeren van folie omvallende verpakkingen waarbij een defect in de verzegeling aanwezig is.

In een tweeds aspect betreft de uitvinding een inrichting voor het detecteren van defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking.

Volgens een voorkeurdragende uilvoeringsvorm omvalt de inrichting twee verzegelbalken, meerdere afstandssensoren voor het meten van afstanden {ussen beide verzegelbalken of aïstanden tussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder en een verwerkingssenheid voor het verwerken van met behulp van de meerdere afstandssensoren gemeten afstanden.

De twee verzegelbalken strekken zich in een lengterichting uit. De verzegelbalken hebben dus een lengterichting, een hoogterichting en een breedierichting. De lengterichting bepaalt de grootste afmeting van een verzegelbalk. De twee verzegelbalken zijn evenwijdig volgens de lengterichting. Elke verzegelbalk is in

25 BE2022/5179 een eigen verzegelbalkhouder bevestigd. De verzegelbaiken zijn bij voorkeur losneembaar in de verzegelbalkhouders bevestigd. Dit is voordelig voor het reinigen en vervangen van de verzegelbalken. Eén of beide verzegelbalken zijn langs een iraject A verplaatsbaar. De genoemde lengierichting van de verzegelbalken is tijdens het verplaaisen van één verzegelbalk of beide verzegelbalken langs het traject À dwars op een lijn beschreven door het trajec! A.

Het traject À is door een rechte, een cirkelboog of een andere geschikie curve beschreven. Bij voorkeur is het traject À een rechte. Een verzegelbalk is door het verplaatsen van de eigen verzegelbalkhouder verplaatsbaar. Een verzegelbalk omvat sen lengleas. De lengteas is evenwijdig met de lengterichting.

Het is voor een vakman geschoold in het technische veld dat een inrichting meerdere paren van verzegslbalken kan omvallen, bijvoorbeeld twee paren, drie paren of nog meer paren.

De verwerkingseenheid omvat middelen voor het uitvoeren van een werkwijze volgens het eerste aspect. Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat de inrichting de benodigde afstandssensoren voor uitvoering van de werkwijze omvat en doordat hierdoor een geïntegreerde inrichting voor het detecteren van defecten bij het verzegelen van folie omvattende verpakkingen bekomen is.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm zijn minstens twee van de meerdere afstandssensoren in een vlak B gelegen. Het traject A is een recht, waarbij de rechte van het traject A dwars op de genoemde lengterichting staat.

Het vlak B is evenwijdig met de genoemde lengterichting van beide verzegelbalken. Het vlak B is evenwijdig met de rechte van het traject A. De minstens twee van de meerdere afstandssensoren liggen ten opzichie van een as © symmetrisch in het vlak B. De as C is evenwijdig met de rechte van het lraject A.

De as © loopt doorheen sen punt D. Het punt D ligt in het midden van een verzegeloppervlak van een verzegelbaik. De verzegeloppervlakken van beide verzegelbalken zijn oppervlakken die tijdens verzegelen van de folie omvattende verpakking geheel of gedeeltelijk met de folie of het andere deel van de folie omvallende verpakking in contact zijn en waartussen de folie en het andere deel van de folie omvattende verpakking geklemd zijn.

Deze inrichting heeft onder meer als voordeel dat door de symmetrische plaatsing van de minstens twee afstandssensoren ten opzichte van een as C in het vlak B het mogelijk is om twee relatieve verplaatsingen van de verzegelbalken ten opzichte

28 BE2022/5179 van elkaar, of in het geval dat het niet mogelijk is om direct of indirect de afstand iussen de verzegelbalken te meten, iwee relatieve verplaalsingen van een verzegelbalk ten opzichte van een verzegelbalkhouder te bepalen. De twee relatieve verplaatsingen zijn een lineaire verplaalsing langs het traject À en een rotatie omheen een as E, waarbij de as E de verzegslbalk en de as C snijdt en dwars op de as C en dwars op de lengterichting van de verzegelbalken staat. De relatieve verplaatsingen zijn geschikt voor het detecteren van defecten bij het verzegelen van de folie omvallende verpakking, zelis indien het niet mogelijk is om een absolute afstand tussen de verzegelbalken te meten.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm zijn iwse afstandssensoren aan een eerste verzegelbalkhouder bevestigd en zijn twee doelwilien voor de twee genoemde afstandssensoren aan een tweede Vverzegelbalkhouder bevestigd. De wee afstandssensoren liggen ten opzichte van de as C symmetrisch in het vlak B. De twee verzegelbalken zijn bij voorkeur niet verend aan de verzegelbalkhouders bevestigd. Deze uitvoeringsvorm is voordelig voor het meten van afstanden tussen beide verzegelbalken. Een gemeten afstand stemt overeen met son afstand tussen een afstandssensor en een overcenstemmend doelwit. Deze uitvoeringsvorm is eveneens voordelig voor het bepalen van rotatie van een verzegelbalk omheen de as E.

Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm zijn twee afstandssensoren aan een eerste verzegelbalkhouder bevestigd en zijn twes doelwitten voor de twee genoemde afstandssensoren aan een eerste verzegelbalk bevestigd. De eerste verzegelbalk is volgens een richting evenwijdig met de rechte van het traject À verend aan de eerste verzegelbakhouder bevestigd. De twee afstandssensoren liggen ien opzichte van de as C symmetrisch in het vlak B. Deze uitvoeringsvorm is voordelig voor het meten van aïstanden tussen een verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder. Een gemeten afstand stemt overeen met sen afstand lussen een afstandssensor en een overcenstemmend doelwit. Deze uitvoeringsvorm is eveneens voordelig voor het bepalen van rotatie van een verzegelbalk omheen de as E.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm zijn twee afstandssensoren aan cen tweede verzegelbalkhouder bevestigd en iwee doelwitien voor de twee genoemde afstandssensoren aan een tweede verzegelbalk. De tweede verzegelbalk is volgens een richting evenwijdig met de rechte van het traject A verend aan de tweede verzegelbalkhouder bevestigd. De twee afstandssensoren liggen ten opzichte van

27 BE2022/5179 de as C symmetrisch in het vlak B. Deze uitvoeringsvorm is voordelig voor het meten van afstanden tussen de eerste verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder en tussen de tweede verzegelbalk en zijn verzegelbalkhouder. Een gemeten afstand stem: overeen met een afstand iussen een afstandssensor en een overeenstemmend doelwit. Deze uitvoeringsvorm is eveneens voordelig voor het bepalen van rotatie van de eerste verzegelbalk omheen zijn as E en de tweede verzegelbalk omheen zijn as E.

Een vakman geschoold in het technische veld zal appreciëren dat een werkwijze volgens het eerste aspect bij voorkeur uitgevoerd wordt met een Inrichting volgens het tweede aspect en dat een inrichting volgens het tweede aspect bij voorkeur geconfigureerd is voor uitvoering van een werkwijze volgens het eerste aspect. Elk kenmerk, beschreven in dit document, hierboven zowel als hieronder, kan bijgevolg betrekking hebben op elk van de drie aspecten van de huidige uitvinding.

In een derde aspect betreft de uitvinding een gebruik van een werkwijze volgens het eerste aspect en/of een inrichting volgens het tweede aspect voor het verzegelen van voedingsverpakkingen.

Dit gebruik resulteert in een verbeterde verpakking van voedingsproducten, doordat mogelijke defecten tijdens het verzegslen van de voedingsverpakking automatisch gedetecteerd worden, zelfs bij gebruik van een verpakkingsmachine met een opbouw die niet toelaat om afstanden tussen verzegelbalken van de verpakkingsmachine te meten. Hierdoor wordt vermeden dat voedingsproducten in de voedingskeien terecht komen die bijvoorbeeld niet luchtdicht verpakt zijn en daardoor snel kunnen bederven, met gen mogelijk risico op bijvoorbeeld voedselvergiftiging.

In wat voigi, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende figuren die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te imiteren.

FIGUURBESCHRIJVING

Figuur 4 toont een schematische voorstelling van een opstelling van afstandssensoren op verzegelbalkhouders van een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

28 BE2022/5179

De figuur toont sen doorsnede van de inrichting in een vlak B (B). De inrichting omvat twes verzegeibaiken (1) die eik aan een eigen verzegelbalkhouder (2) zijn bevestigd. De lwee verzegelbalken {1} zijn bij voorkeur losneembaar aan de eigen verzegelbalkhouder (2) bevestigd. De iwee verzegeibalken (1) hebben een vaste positie ten opzichie van de eigen verzegelbalkhouder (2). De twee verzegelbalken (1} zijn evenwijdig. De twee verzegelbalken (1) strekken zich in sen lengterichting (6) uit. Eén of beide verzegelbalken (1) zijn langs een traject À (A) verplaatsbaar door het verplaatsen van de eigen verzegelbalkhouder (2). Het traject A (A) wordt door een rechie beschreven. Aan een eerste verzegelbalkhouder (2) is aan beide uiteinden een afstandssensor (3) bevestigd. Aan een iweede verzegelbalkhouder (2) is aan belde uiteinden een doelwit (4) bevestigd. De afstandssensoren (3) liggen in het vlak B (B). Het vlak B (B) loopt doorheen beide verzegelbalken (1) en is evenwijdig met de lengterichting (6) en de rechte van het traject À (A). De twee afstandssensoren (3) liggen ten opzichte van een as C (C) symmetrisch in het vlak

BE (B). De as C (2) is evenwijdig met de rechte van het traject A (A). De as C (0) loopt doorheen een punt D (D) in het midden van een verzegeloppervlak van de verzegelbalk {1} die aan de eerste verzegelbalkhouder {2} bevestigd is. Het is duidelijk dat de as C (C} identiek zou zijn indien het punt D (D) in het midden van een verzegelopperviak van de verzegelbalk (1) zou liggen, die aan de tweede verzegelbalkhouder {2} bevestigd is. De afstandssensoren (3) zijn geschikt voor het meten van afstanden iussen beide verzegelbalken (1) door het meten van een afstand tussen een afstandssensor (3) en sen volgens gen richting evenwijdig met de rechte van het traject A (A) tegenoverliggend doelwit (4). De gemeten afstanden zijn geschiki voor het berekenen van een serste term en een tweede term van een gewogen kwadratische som, waarbij de eerste term een relatieve maal voor een afstand tussen beide verzegelbalken {1} volgens de genoemde richting evenwijdig met de rechte van het traject À (A) is en waarbij de tweede term een relatieve maal voor een rotatie van een verzegelbalk (1) omheen sen as

E (E) is. De as E {E) snijdt de verzegeibalk (1} en de as © (C) en staat dwars op de as © {C} en dwars op de lengterichting (6). De as E (E} is in deze uitvoeringsvorm doorheen het punt D (D). Het punt D (D) en de as E (E) zijn op Figuur 1 met een cirkel aangeduid.

Figuur 2 toont een schematische voorstelling van een opstelling van afstandssensoren op verzegelbalkhouders van een inrichting volgens een alternatieve Uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

29 BE2022/5179

De figuur toont sen doorsnede van de inrichting in een vlak B (B). De inrichting omvat twes verzegelbaiken {1} die eik aan een eigen verzegelbalkhouder {2} zijn bevestigd. De lwee verzegelbalken {1} zijn bij voorkeur losneembaar aan de eigen verzegelbalkhouder (2) bevestigd. De iwee verzegelbaiken (1} zijn met sen verende bevestiging (5) aan de eigen verzegelbalkkhouder (2) bevestigd. Door de verende bevestiging (5) is een verzegelbalk (1) ten opzichte van de eigen verzegelbalkhouder (2) verplaatsbaar. De iwee verzegelbalken (13 zijn evenwijdig.

De twee verzegelbalken (1) strekken zich in een lengterichting (6) uit. Eén of belde verzegelbalken (1} zijn langs een traject A (A) verplaatsbaar door het verplaatsen van de eigen verzegelbalkhouder (2). Het traject À (A) wordt door een rechte beschreven, Aan een eerste verzegelbalkhouder (2) zijn twee afstandssensoren (3) bevestigd. Aan een verzegelbalk (1), die aan de eerste verzegelbalkhouder (2) bevestigd is, zijn iwee doelwitten (4) bevestigd. De doelwitten (4) zijn op een deel! van de verende bevestiging (5) bevestigd, dat een vasie positie ten opzichte van de verzegelbalk (1) heeft. De afstandssensoren (3) liggen in het vlak B (B). Het vlak B (B) loopt doorheen beide verzegelbalken (1) en is evenwijdig met de lengterichting (6) en de rechte van het traject A (A). De twee afstandssensoren (3) liggen ten opzichte van een as © (C) symmetrisch in het vlak B (B). De as C (© is evenwijdig met de rechte van het traject A (A). De as © (C) loopt doorheen een punt D (D) in het midden van een verzegeloppervlak van de verzegelbalk (1) die aan de eerste verzegelbalkhouder (2) bevestigd is. Het is duidelijk dat de as C (C) identiek zou zijn indien het punt D (D) in het midden van een verzegelopperviak van de verzegelbalk (1) zou liggen, die aan de iweede verzegelbalkhouder (2) bevestigd is. De afstandssensoren (3} zijn geschikt voor het meten van afstanden tussen de eerste verzegelbalkhouder (2) en de verzegelbalk (1) die aan de eerste verzegelbalkhouder bevestigd is, door het meten van een afstand tussen een afstandssensor {3} en een volgens een richting evenwijdig met de rechte van het iraject A {A} tegenoverliggend doelwit (4). De gemeten afstanden zijn geschikt voor het berekenen van een eerste term en een tweede term van een gewogen kwadratische som, waarbij de eerste term een relatieve maat is voor een afstand volgens de genoemde richting evenwijdig met de rechte van het traject A (A) iussen de eerste verzegelbalkhouder (2) en de verzegelbalk {1}, die aan de eerste verzegelbalkhouder (2) bevestigd is, en waarbij de tweede term een relatieve maal is voor een rotatie omheen een as E (E) van de verzegslbalk (1) die aan de eerste verzegelbalkhouder (2} bevestigd is. De as E (E) snijdt de verzegelbalk (1) en de as © {C} en slaat dwars op de as C {©} en dwars op de lengterichting (65). De as E (E) is in deze uitvoeringsvorm doorheen het punt D (D). Het punt D (D) en de as E (E} zijn op Figuur 2 met een cirkel aangeduid.

30 BE2022/5179

Figuur 3 toont een schematische voorsielliing van een opstelling van afstandssensoren op verzegelbaikhouders van een inrichting volgens nog een andere alternatieve uilvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

De inrichting is zeer gelijkaardig aan de inrichting uit Figuur 2. In deze

Uitvoeringsvorm zijn aan belde verzegelbalkhouders (2) afstandssensoren (3) bevestigd en zijn aan belde verzegelbalken (1) doelwillen (4) bevesiigd. Hierdoor is het mogelijk om zowel een serste term als een tweede term voor een eerste verzegelbalk (1) te berekenen, alsook een vierde term en een vijfde term voor een tweede verzegelbalk (1), waarbij de vierde term met met de eerste term overeenstemt, maar berekend voor de tweede verzegelbalk (1) en waarbij de vijfde term met met de tweede term overeenstemt, maar berekend voor de tweede verzegelbalk (1). Het is duidelijk dat voor belde verzegelbalken {1} een punt D (M) en sen as E (E) kunnen bepaald worden.

De inrichting is zeer gelijkaardig aan de inrichting uit Fig. 1. Het grote verschil is dat de afstandssensoren (3) en de doelwitten (4} niet aan uiteinden van de verzegelbalkhouders (2) bevestigd zijn en evenmin allemaal symmetrisch ten opzichte van de as © (©) liggen. Belangrijk bij deze alternatieve uitvoeringsvorm is dat de afstandssensoren (3) en de doelwiiien (4} niet in één vlak als het punt D (D) liggen. Hierdoor kan gelijktijdig de tweede term als de derde term berekend worden.

Figuur 5 toont een diagram van een werkwijze volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.

In een eerste stap (21) worden signalen van de afstandssensoren bemonsterd. De signalen van de afstandssensoren worden minstens tijdens het verplaatsen van één of beide verzegelbalken naar elkaar bemonsterd. Een bemonsterd signaal is evenredig met een afstand lussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en gen eigen verzegelbalkhouder.

34 BE2022/5179

In een tweede slap (22) worden de bemonsterde signalen met behulp van een laagdoorlaatfiiter, bijvoorbeeld een Chebyshev-filter, gefilterd. Hierdoor wordt hoogfreguente meetruis van de bemonsterde signalen verwijderd.

In een derde slap (23) worden mestwaarden van de afstandssensoren gelineariseerd. De meetwaarden zijn de bemonsterde signalen. Door het ineariseren van de meetwaarden, kunnen de meetwaarden van de afstandssensoren In volgende stappen met behulp van lineaire technieken verwerk! worden.

In een vierde stap (24) worden bij de gemeten afstanden een constante waarde opgeteld. De constante waarde kan negatief zijn. De constante waarde is evenredig met een verschil iussen de gemeten afstanden op een tijdstip Ti, waarbij het ijdstip T; in een tijdsinterval ligt waarin de gemelen afstanden door het verplaalsen van één of beide verzegelbalken naar elkaar veranderen. Indien er iussen de afstandssensoren kleine alwijkingen in hoogte volgens as loodrecht op een verzegelopperviak van de verzegelbalk zijn, dan zullen de afstandssensoren een verschillende afstand meten. Door het optellen van de constante waarde bij de gemeten afstanden kunnen flanken van de gemeten afstanden in functie van de tijd, op het tijdstip Ti op elkaar gepositioneerd worden, waardoor het verschit in hoogte volgens de genoemde as gecompenseerd is, maar waardoor verschillen in afstanden ter hoogte van de afstandssensoren tussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbaik en zijn verzegelbaikhouder blijven bestaan. in een vijfde stap (25) wordt een maal voor een verplaatsing langs het traject À van punten D van de twee verzegelbalken ten opzichte van elkaar of van een punt

D van een verzegelbalk ten opzichte van de eigen verzegelbalkhouder en een maal voor rotatie van een verzegelbalk omheen een as E bepaald. De maat wordt voor alle tijdstippen waarop de signalen van de afstandssensoren bemonsterd zijn, bepaald. in sen zesde stap (26) wordt son tijdstip T bepaald waarvoor een esnheldsloze afwijkingsmaat wordt berekend. Het tijdstip T wordt bepaald als een vast tijdstip na een referentiepunt To in het geval dat afstanden tussen belde verzegelbalken gemeten worden. To is een punt dat een overgang tussen veranderende afstanden en stabiele afstanden tussen belde verzegelbalken markeert. Het tijdstip T wordt bepaald als een punt binnen het tijdsinterval waarin de gemeten afstanden door het verplaatsen van de één of beide verzegsibalken naar elkaar veranderen in het

39 BE2022/5179 geval dat afstanden iussen een verzegelbalk en zijn verzegeibalkhouder gemeten worden. Het tijdstip T is bijvoorbeeld een tijdstip waarop een eerste gemeten afstand verandert of een vast tijdstip na het tijdstip waarop een eerste gemelen afstand verandert, Alternatief is het tijdstip T het midden van het tijdsinterval waarin de gemeten afstanden door het verplaaisen van één of belde verzegelbalken naar elkaar veranderen. in een zevende stap (27) worden een maat voor een verplaatsing langs het traject

À van punten D van de twee verzegelbalken ten opzichte van elkaar of van een punt D van een verzegelbalk ten opzichte van de eigen verzegelbalkhouder en een maat voor rotatie van een verzegelbalk omheen een as E bepaald. Optioneel wordt ook een maal voor rotatie van een verzegelbalk omheen de lengieas van de verzegelbalk bepaald. Het is duidelijk dat in het geval verzegelbalken verend aan een verzegelbalkhouder zijn bevestigd en voor belde verzegelbalken afstanden tussen een verzegelbalk en de eigen verzegelbalkhouder kunnen gemeten worden, voor belde verzegelbalken een maat voor verplaatsing langs het traject À, een maal voor rotatie omheen een as E en optioneel een maat voor rotatie omheen de lengieas van de verzegelbalk kan bepaald worden. in een achtste stap (28) wordt een esnheldsloze afwijkingsmaat voor het tijdstip T berekend. De eenheidsloze aïwijkingsmaat is de wortel uit een gewogen kwadratische som van minstens twee termen. Een eerste term is een relatieve maat voor sen afstand tussen twee verzegelbalken of lussen een verzegslbalk en een verzegelbalkhouder. Een tweede term is een relatieve maat voor een rotatie omheen een as E van sen verzegelbalk. Optioneel omvat de gewogen kwadratische som een derde term, waarbij de derde term een relatieve maat is voor een rotatie van een verzegelbalk omheen de lengteas van de verzegelbalk. Het is duidelijk dat in het geval verzegelbalken verend aan een verzegelbalkhouder zijn bevestigd en voor beide verzegelbalken afstanden tussen een verzegelbalk en de eigen verzegelbalkhouder kunnen gemeten worden, de gewogen kwadratische som vier termen en optioneel zes termen kan omvatten. Drie termen zijn de eerste term berekend voor sen eerste verzegelbaik, de tweede term voor de oerste verzegelbalk en optioneel de derde term voor de eerste verzegelbalk. Een vierde term stemt met de eerste term overeen, maar berekend voor een tweede verzegelbalk. Een vijfde term stemt met de tweede term overeen, maar berekend voor de tweede verzegelbalk. Een optionele zesde term stemt met de optionele derde term overeen, maar berekend voor de tweede verzegelbaik. Bij het berekenen van de verschillende termen, wordt van verwachte waardes voor de

33 BE2022/5179 afstanden, respectievelijk de rotaties uit stap zeven (27) gebruik gemaakt. Na het berekenen van de senheldsioze afwilkingsmaat, wordt de eenheidsioze afwijkingsmaal met een vooral bepaalde drempelwaarde vergeleken. indien de cenheidsioze afwijkingsmaal kleiner of gelijk is aan de vooral bepaalde drempelwaarde, wordt een bekomen verzegsling als een correcte verzegeling van een folie omvattende verpakking beschouwd, in een negende stap (29) worden nieuwe verwachte waardes voor de afstanden, respectievelijk de rotaties uit stap zeven (27) berekend. Hiervoor wordt bij een correcte verzegeling van de Jolie omvattende verpakking een varlantie van berekende afstanden of rotaties bij correctie verzegelingen berekend. Een nieuwe verwachte waarde voor de berekende afstanden, respectievelijk rotaties, wordt berekend indien de berekende afstand, respectievelijk rotatie, binnen het interval van een huidige verwachte waarde + de berekende variantie valt,

Hierna start de werkwijze voor een nieuwe detectie van defecten bij verzegeling van een folie omvattende verpakking opnieuw bij de eerste stap (21).

De genummerde elementen in de figuren zijn: 1. Verzegelbalk 2. Verzegelbalkhouder 3. Afstandssensor 4. Doelwit 5. Verende bevestiging 6. Lengterichting verzegelbalk 21. Eerste stap 22. Twesde stap 23. Derde stap 24 Vierde slap 25. Vijfde stap 26. Zesde stap 27. Zevende stap 28. Achtste stap 29. Negende stap

34 BE2022/5179

A. Traject À

B. Vlak B

C. As C

D. Centraal punt D

E. AsE

Claims

35 BE2022/5179 CONCLUSIES

1. Werkwijze voor detecteren van defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking, omvallende de stappen van: - positioneren van de folie en een ander deel van de folie omvattende verpakking [ussen twee evenwijdige verzegelbalken, waarbij de verzegelbalken zich in een lengterichting uitstrekken; - verplaatsen van één of beide verzegelbalken naar elkaar langs een traject A, waarbij een verbinding tussen de folie en net andere deel van de folie omvattende verpakking wordt gevormd; - verplaatsen van één of beide verzegelbalken langs het traject A, waarbij de verzegelbalken van elkaar verwijderd worden; - en verwijderen van de verzegelde verpakking; met het kenmerk, dat minstens tijdens het verplaatsen van één of beide verzegelbalken naar elkaar met benulp van meerdere afstandssensoren afstanden tussen belde verzegelbalken of alslanden lussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder worden gemeten, en dat de werkwijze de bijkomende stappen omvat van het berekenen van een cenheidsloze afwijkingsmaal voor een tijdstip T en het vergelijken van de eenheidsloze afwijkingsmaai met een vooraf bepaalde drempelwaarde, waarbij het tijdstip T in een tijdsinterval ligi waarin de gemeten afstanden door het verplaaisen van de één of belde verzegelbalken naar elkaar veranderen of veranderd zijn en voor de één of beide verzegelbalken van elkaar verwijderd worden, waarbij de eenhsidsloze afwijkingsmaat uit een relatieve maal voor een afstand tussen beide verzegelbalken of tussen een verzegelbalk en een verzegelbalkhouder berekend wordt.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de cenheidsloze aiwijkingsmaat de wortel uit een gewogen kwadratische som van minstens twee termen is, waarbij een eerste term een relatieve maat voor sen aïstand tussen beide verzegelbalken of tussen een verzegslbalk en een verzegelbalkhouder is en waarbij een iweede term een relatieve maal voor sen rotatie van sen verzegelbalk omheen een as E is, en waarbij de as E de verzegelbalk snijdt en dwars op het traject À en dwars op de lengterichting van de verzegelbaiken staal

3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de gewogen kwadratische som minstens drie termen omvat, waarbij een derde term een

36 BE2022/5179 relatieve maat is voor een rotatie van een verzegeibalk omheen de lengteas van de verzegelbalk is.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de derde term het verschil is lussen een verwachte waarde voor de rotatie van een verzegelbalk omheen de lengteas van de verzegelbalk en een berekende rolalie van een verzegelbalk omheen de lengleas van de verzegelbalk, gedeeld door sen ingestelde variantie voor het genoemde verschil tussen de verwachte waarde voor de rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk en de berekende rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk, waarbij de verwachte waarde voor de rotatie omheen de lengteas van de verzegelbalk een gewogen gemiddelde is van berekende rotaties omheen de lengteas van de verzegelbalk bij correcte verzegelingen van de folie omvattende verpakking.

5. Werkwijze één der voorgaande conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de eerste term het verschil is tussen een verwachte waarde voor de afstand tussen beide verzegelbalken of {ussen sen verzegelbalk en een verzegelbalkhouder en een berekende afstand lussen beide verzegelbalken, respectievelijk tussen de verzegelbaik en de verzegelbalkhouder, en gedeeld door een ingestelde variantie voor het genoemde verschil tussen de verwachte waarde voor de afstand en de berekende afstand, waarbij de verwachte waarde voor de afstand een gewogen gemiddelde is van berekende afstanden tussen beide verzegelbalken, respectievelijk lussen de verzegsibalk en de verzegslbalkhouder, bij correcte verzegelingen van de folie omvattende verpakking.

6. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-5, met het kenmerk, dat de tweede term het verschil is tussen een verwachte waarde voor de rotatie van een verzegelbaik omhsen de as E en een berekende rotatie van de verzegelbalk omheen de as E en gedeeld door een ingestelde variantie voor het genoemde verschil tussen de verwachte waarde voor de rotatie omheen de as E en de berekende rotatie omheen de as E, waarbij de verwachte waarde voor de rotatie omheen de as E een gewogen gemiddelde is van berekende rotaties omheen de as E bij correcte verzegelingen van de folie omvattende verpakking.

37 BE2022/5179

7. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 4-6, met het kenmerk, dat na het berekenen van een term bij een correcte verzegeling van de folie omvattende verpakking een variantie van de berekende afstanden of rotaties bij correcte verzegelingen berekend wordt, waarbij een nieuwe verwachte waarde voor een afstand of een rotatie, berekend wordt indien de berekende afistand, respectievelijk rotatie, binnen het interval van een huidige verwachte waarde + de berekende varlantis valt.

3. Werkwijze volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat cen transitiemodel voor een verloop van de verwachie waarde voor een afstand of een rolatie in functie van een aanlal uitgevoerde verzegelingen wordt opgesteld, waarbij de nieuwse verwachie waarde voor de genoemde afstand respectievelijk de genoemde roiatie met benulp van het transitiemodel gecorrigeerd wordt, door het optellen van een ideale verwachte waarde voor de genoemde afstand respectievelijk de genoemde rotatie op basis van het transitiemodel en het aftrekken van een gewogen gemiddelde van ideale verwachte waardes voor de genoemde afsland, respectievelijk de genoemde rotatie, op basis van het transitiemodel.

9. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-8, met het kenmerk, dat indien de eenheidsloze afwijkingsmaat de vooraf bepaalde drempelwaarde overschrijdt, de folie niet gesneden wordt.

10. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-9, met het kenmerk, dat na het meten van afstanden tussen beide verzegeibalken of afstanden tussen sen verzegelbalk en een verzegelbalkhouder een constante waarde wordt opgeteld, waarbij de constante waarde evenredig is met een verschil tussen de gemeten afstanden op een tijdstip Ti, waarbij het tijdstip T: in sen tijdsinterval ligt waarin de gemeten afstanden door het verplaatsen van één of beide verzegslbalken naar elkaar veranderen.

11. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies 1-10, met het kenmerk, dat indien de cenheidsioze afwijkingsmaat de vooraf bepaalde drempelwaarde overschrijdt, een signaal gegenereerd wordt.

12.lnrichting voor detecteren van defecten bij het verzegelen van een folie omvattende verpakking, omvattende twee evenwijdige verzegelbalken, waarbij de verzegelbalken zich in een lengterichting uitstrekken en waarbij

38 BE2022/5179 één of beide verzegelbalken volgens een traject A verplaatsbaar zijn, meerdere afstandssensoren voor hel melen van afslanden lussen beide verzegelbaiken of afstanden iussen een verzegelbalk en een verzegelbaikhouder en een verwerkingseenheid voor het verwerken van met behulp van de meerdere afstandssensoren gemeten alstanden, mel het kenmerk, dat de verwerkingseenheld middelen omval voor het uiivoeren van een werkwijze volgens één van de conclusies 1-11.

13. inrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat minslens twee van de meerdere afstandssensoren in een vlak B gelegen zijn, waarbij het traject A een rechte is, waarbij de rechte van het iraject A dwars op de gencemde lengterichting staat, waarbij het vlak B evenwijdig met de genoemde lengterichting en met de rechte van het traject À is, waarbij de minstens twee van de meerdere afslandssensoren ten opzichte van een as C symmetrisch in het vlak B liggen, waarbij de as C evenwijdig met rechte van het traject À is en waarbij de as C doorheen een punt D loopt, waarbij het punt D in het midden van een verzegsloppervlak van een verzegelbalk ligt.

14.Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat twee aïstandssensoren aan sen eerste verzegelbalkhouder bevestigd zijn en twee doelwitten voor de iwee genoemde afstandssensoren aan een tweede verzegelbalkhouder bevestigd zijn, waarbij de twee afstandssensoren ten opzichte van de as C symmetrisch in het viak B liggen.

i5.Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat twee aïstandssensoren aan sen eerste verzegelbalkhouder bevestigd zijn en twee doelwitten voor de twes genoemde afstandssensoren aan een cerste verzegelbalk, waarbij de eerste verzegelbalk volgens een richting evenwijdig met het traject À verend aan de eerste verzegslbalkhouder is bevestigd en waarbij de twee afstandssensoren ten opzichte van de as C symmetrisch in het vlak B liggen.

16.Inrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat twee afstandssensoren aan een tweede verzegelbalkhouder bevestigd zijn en twee doelwitten voor de twee genoemde afstandssensoren aan een tweede verzegelbalk, waarbij de tweede verzegelbalk volgens een richting evenwijdig met het traject À verend aan de tweede verzegelbalkhouder is

39 BE2022/5179 bevestigd en waarbij de twee afstandssensoren ten opzichte van de as C symmetrisch in het vlak B liggen.

17.Gebruik van een werkwijze volgens één van de conclusies 1-11 en/of een inrichting volgens één van de conclusies 12-15 voor het verzegelen van voedingsverpakkingen.