BE1029621B1 - Method and control unit for detecting a clogged nozzle for a cleaning device and cleaning device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät (100), das eine Bilderfassungseinrichtung (106) zum Erfassen eines Innenraumes (104) des Reinigungsgeräts (100) aufweist. Das Verfahren umfasst dazu einen Schritt des Einlesens von aktuellen Bilddaten über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung (106) des Reinigungsgeräts (100) und einen Schritt des Auswertens der aktuellen Bilddaten, um eine Verstopfung der Düse zu erkennen.The invention relates to a method for detecting a blocked nozzle for a cleaning appliance (100) which has an image acquisition device (106) for acquiring an interior (104) of the cleaning appliance (100). For this purpose, the method comprises a step of reading in current image data via an interface to the image acquisition device (106) of the cleaning device (100) and a step of evaluating the current image data in order to detect a blockage of the nozzle.

Description

BeschreibungDescription

Verfahren und Steuereinheit zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät und ReinigungsgerätMethod and control unit for detecting a clogged nozzle for a cleaning device and cleaning device

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Erkennen einer verstopftenThe invention relates to a method and a control unit for detecting a clogged

Düse für ein Reinigungsgerät sowie ein Reinigungsgerät.Nozzle for a cleaning device and a cleaning device.

Die DE 10 2015 102 694 beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl einesDE 10 2015 102 694 describes a method for determining the speed of a

Sprüharms einer Geschirrspülmaschine.Dishwasher spray arm.

Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuereinheit zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät sowie ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.The approach presented here sets itself the task of creating an improved method and an improved control unit for detecting a clogged nozzle for a cleaning device and an improved cleaning device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Steuereinheit zumAccording to the invention, this object is achieved by a method and a control unit for

Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät sowie durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen undDetection of a clogged nozzle for a cleaning device and solved by a cleaning device having the features of the main claims. Advantageous configurations and

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Further developments of the invention result from the following dependent claims.

Durch den vorgestellten Ansatz wird eine Möglichkeit geschaffen, um eine genaue Position von Blockaden in einem Reinigungsgerät unter Verwendung einer Bilderfassungseinrichtung zu ermitteln. Vorteilhafterweise sind weitere Sensoren lediglich optional und somit für eine vorteilhafte Funktionalität nicht zwingend notwendig.The approach presented creates a possibility of determining an exact position of blockages in a cleaning appliance using an image acquisition device. Advantageously, further sensors are only optional and therefore not absolutely necessary for an advantageous functionality.

Es wird ein Verfahren zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät vorgestellt, das eine Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen eines Innenraumes desA method for detecting a clogged nozzle for a cleaning device is presented, which has an image detection device for detecting an interior of the

Reinigungsgeräts aufweist. Das Verfahren umfasst dazu einen Schritt des Einlesens von aktuellen Bilddaten über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung desHas cleaning device. For this purpose, the method comprises a step of reading in current image data via an interface to the image acquisition device of the

Reinigungsgeräts und einen Schritt des Auswertens der aktuellen Bilddaten, um eineCleaning device and a step of evaluating the current image data to a

Verstopfung der Düse zu erkennen. _Vorteilhafterweise kann durch das Verfahren erkannt werden, ob eine der Düsen verstopft ist.detect clogging of the nozzle. _Advantageously, the method can be used to detect whether one of the nozzles is clogged.

Bei der Düse kann es sich um eine an einem Sprüharm des Reinigungsgeräts angeordneteThe nozzle can be one arranged on a spray arm of the cleaning device

Düse oder um eine beispielsweise starr an einer Wand des Innenraums angeordnete Düse handeln. Wenn die Düsen an einem Sprüharm angeordnet ist, kann eine Erkennung einerNozzle or a nozzle arranged rigidly on a wall of the interior, for example. If the nozzle is arranged on a spray arm, a detection can

Verstopfung auch deshalb vorteilhaft sein, da die Düse eine Rotation oder Drehbewegung des Sprüharms unterstützen kann und eine Verstopfung daher zu einer Verringerung derClogging can also be beneficial because the nozzle can support rotation or pivoting movement of the spray arm, and clogging can therefore lead to a reduction in spray

Drehgeschwindigkeit des Sprüharms führen kann. Optional kann erkannt werden welchespeed of rotation of the spray arm. Optionally, which ones can be identified

Düse einer Mehrzahl von Düsen verstopft ist. Vorteilhafterweise kann dazu dieNozzle of a plurality of nozzles is clogged. Advantageously, the

Bilderfassungseinrichtung als ein optischer Sensor, wie beispielsweise eine Kamera, realisiert sein. Die aktuellen Bilddaten können dabei den von der Kamera erfassten Innenraum inImage acquisition device can be realized as an optical sensor, such as a camera. The current image data can show the interior captured by the camera in

Betrieb des Reinigungsgeräts repräsentieren, sodass vorteilhafterweise nachverfolgt werden kann, welche der Düsen ordnungsgemäß funktioniert.Represent operation of the cleaning device, so that it can advantageously be tracked which of the nozzles is working properly.

Gemäß einer Ausführungsform können im Schritt des Auswertens die aktuellen Bilddaten mit gespeicherten Bilddaten verglichen werden, um die Verstopfung der Düse zu erkennen.According to one embodiment, in the evaluation step, the current image data can be compared with stored image data in order to detect the clogging of the nozzle.

Vorteilhafterweise können die gespeicherten Bilddaten eine gewünschte Düsenfunktion repräsentieren. Das bedeutet, dass die gespeicherten Bilddaten vorteilhafterweise alsAdvantageously, the stored image data can represent a desired nozzle function. This means that the stored image data is advantageously used as a

Referenzbilder dienen und eine ordnungsgemäße Funktionalität der Düsen anzeigen.Reference images serve and indicate proper nozzle functionality.

Gemäß einer Ausführungsform können die gespeicherten Bilddaten einer vorbestimmtenAccording to one embodiment, the stored image data of a predetermined

Sprüharmstellung eines Sprüharmes des Reinigungsgeräts zugeordnet sein.Be assigned spray arm position of a spray arm of the cleaning device.

Vorteilhafterweise kann die vorbestimmte Sprüharmstellung so gewählt sein, dass ein dieAdvantageously, the predetermined spray arm position can be chosen so that the

Düse verlassender Sprühstrahl gut zu erkennen ist. Dies erleichtert einen Vergleich zwischen den gespeicherten Bilddaten und den aktuellen Bilddaten.spray jet exiting the nozzle is clearly visible. This facilitates a comparison between the stored image data and the current image data.

Das Verfahren kann einen Schritt des Bestimmens einer aktuellen Sprüharmstellung desThe method can include a step of determining a current spray arm position of the

Sprüharmes umfassen. Die im Schritt des Auswertens verwendeten aktuellen Bilddaten können der vorbestimmten Sprüharmstellung zugeordnet sein. Vorteilhafterweise können dadurch solche aktuelle Bilddaten ausgewertet werden, die zu einem Zeitpunkt erfasst wurden, zu dem ein Verstopfungszustand der Düse gut zu erkennen ist.Include spray arms. The current image data used in the evaluation step can be assigned to the predetermined spray arm position. Advantageously, such current image data can be evaluated that was recorded at a point in time at which a clogged state of the nozzle can be easily recognized.

Beispielsweise kann die aktuelle Sprüharmstellung unter Verwendung der aktuellen Bilddaten bestimmt werden. Vorteilhafterweise kann dadurch auf eine separate Sensorik zum Erkennen der Sprüharmstellung verzichtet werden.For example, the current spray arm position can be determined using the current image data. Advantageously, this means that a separate sensor system for detecting the spray arm position can be dispensed with.

Vorteilhafterweise kann im Schritt des Auswertens eine Charakteristik eines von den aktuellen Bilddaten abgebildeten Sprühstrahls ausgewertet werden. Die Charakteristik kann beispielsweise ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein und optional eine Stärke desAdvantageously, a characteristic of a spray jet imaged by the current image data can be evaluated in the evaluation step. The characteristic can be, for example, a presence or absence and optionally a strength of the

Sprühstrahls sein. Da sich die Charakteristik bei einer Verstopfung der Düse ändert, kann über die Charakteristik des Sprühstrahls sicher auf einen Verstopfungszustand der Düse geschlossen werden.spray jet. Since the characteristic changes when the nozzle becomes clogged, a clogged state of the nozzle can be reliably inferred from the characteristic of the spray jet.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Schritt des Auswertens unter Verwendung einer künstlichen Intelligenz durchgeführt werden. Auf diese Weise kann gegebenenfalls aufAccording to one embodiment, the step of evaluating can be performed using an artificial intelligence. In this way, if necessary

Referenzbilder verzichtet werden.Reference images are dispensed with.

Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Änderns zumindest eines Spülparameters umfassen, wenn im Schritt des Auswertens erkannt wird, dass eine der Düsen verstopft ist.Furthermore, the method can include a step of changing at least one flushing parameter if it is detected in the evaluation step that one of the nozzles is clogged.

Dabei kann der Spülparameter einen Pumpendruck einer durch die Düse gepumptenIn this case, the flushing parameter can be a pump pressure of a pumped through the nozzle

Flüssigkeit, eine Sprüharmdrehgeschwindigkeit eines die Düse aufweisenden Sprüharms desLiquid, a spray arm rotational speed of a spray arm having the nozzle

Reinigungsgeräts, eine Wasserweichenstellung zum Versorgen der Düse mit der Flüssigkeit, eine Intervallfolge der durch die Düse gepumpten Flüssigkeit und zusätzlich oder alternativ eine Spültemperatur der Flüssigkeit repräsentieren. Unter Verwendung des Spülparameters kann eine Pumpeinrichtung des Reinigungsgerätes beispielsweise ein- und ausgeschaltet werden. Weiterhin kann der Pumpendruck vorteilhafterweise erhöht und zusätzlich oder alternativ verringert werden, um beispielsweise ein Pulsieren zu bewirken.Cleaning device, a water switch position for supplying the nozzle with the liquid, an interval sequence of the liquid pumped through the nozzle and additionally or alternatively represent a rinsing temperature of the liquid. A pump device of the cleaning appliance can be switched on and off, for example, using the flushing parameter. Furthermore, the pump pressure can advantageously be increased and additionally or alternatively reduced in order to cause pulsation, for example.

Der Schritt des Änderns kann gemäß einer Ausführungsform erneut durchgeführt werden, wenn die Düse nach einer erstmaligen Ausführung des Schrittes des Änderns weiterhin verstopft ist. Dazu können die Schritte des Einlesens und Auswertens fortlaufend wiederholt werden, um den Verstopfungszustand der Düse fortlaufend neu bewerten zu können.According to one embodiment, the changing step can be carried out again if the nozzle is still clogged after the changing step has been carried out for the first time. For this purpose, the steps of reading in and evaluating can be continuously repeated in order to be able to continuously re-evaluate the clogged state of the nozzle.

Vorteilhafterweise kann dazu der Spülparameter gegenüber der erstmaligen Ausführung erhöht oder verstärkt werden.To this end, the flushing parameter can advantageously be increased or intensified compared to the first execution.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Zuführsignals umfassen, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zum Lösen derAccording to one embodiment, the method can include a step of providing a supply signal that supplies a cleaning liquid for dissolving the

Verstopfung in der Düse bewirkt, wenn die Verstopfung der Düse im Schritt des Auswertens erkannt wurde. Die Reinigungsflüssigkeit kann beispielsweise ein Reinigungsmittel enthalten, durch das die Verstopfung beispielsweise aufgelöst wird.Nozzle clogging caused when clogging of the nozzle was detected in the evaluating step. The cleaning liquid can contain a cleaning agent, for example, which can be used to dissolve the blockage, for example.

Das Verfahren kann einen Schritt des Bereitstellens eines Blockiersignals umfassen, das ein — Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zu zumindest einem weiteren Sprüharm desThe method can include a step of providing a blocking signal, which is a - supplying a cleaning liquid to at least one further spray arm of the

Reinigungsgeräts blockiert. Beispielsweise wird das Blockiersignal dazu an eine Schnittstelle zu einer Wasserweiche bereitgestellt. Das Blockiersignal kann beispielsweise bereitgestellt werden, bevor die aktuellen Bilddaten erfasst werden. Dadurch kann vermieden werden, dasscleaning device blocked. For example, the blocking signal is provided to an interface to a water switch. For example, the blocking signal can be provided before the current image data is captured. This can avoid that

Sprühstrahlen anderer Sprüharme das Auswerten der Bilddaten erschweren.Spray jets from other spray arms make it difficult to evaluate the image data.

Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Anzeigesignals an eineFurthermore, the method can include a step of outputting a display signal to a

Schnittstelle zu einer geräteinternen und zusätzlich oder alternativ zu einer geräteexternenInterface to a device-internal and additionally or alternatively to a device-external

Anzeigeeinrichtung umfassen, wenn die Verstopfung der Düse im Schritt des Auswertens erkannt wurde, wobei das Anzeigesignal eine Reinigungsaufforderung an einen Nutzer desDisplay device include when the clogging of the nozzle was detected in the step of evaluating, the display signal a cleaning request to a user of the

Reinigungsgeräts repräsentieren kann. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise als einCleaning device can represent. The display device can, for example, as a

Display in einer Blende des Reinigungsgeräts oder als ein Smartphone über beispielsweise ein entsprechendes Programm (App) ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann ein Nutzer desBe formed display in a panel of the cleaning device or as a smartphone via, for example, a corresponding program (app). Advantageously, a user of the

Reinigungsgeräts unter Verwendung der Anzeigeeinrichtung informiert werden, wenn ein manuelles Reinigen der Düse erforderlich ist.Cleaning device are informed using the display device when manual cleaning of the nozzle is required.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um dieThe approach presented here also creates a control unit that is designed to

Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante derCarry out, control or implement steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities. Also by this variant of the

Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.Invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unterThe control unit can be designed to read input signals and

Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. EinUsing the input signals to determine and provide output signals. A

Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder einThe input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit. An output signal can be a control signal or a

Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unterRepresent data signal that can be provided at an output interface of the control unit. The control unit can be designed to take the output signals

Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.to determine the use of a processing rule implemented in hardware or software. For example, the control unit can include a logic circuit, an integrated circuit or a software module for this purpose and can be implemented as a discrete component, for example, or be comprised by a discrete component.

Ferner wird ein Reinigungsgerät zum Reinigen von Reinigungsgut vorgestellt, wobei dasFurthermore, a cleaning device for cleaning items to be cleaned is presented, the

Reinigungsgerät einen Innenraum zum Aufnehmen des Reinigungsguts, eineCleaning device an interior for receiving the items to be cleaned, a

Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen von aktuellen Bilddaten in dem Innenraum, zumindest einen Sprüharm mit mindestens einer Düse und eine Steuereinheit in einer zuvor genannten Variante aufweist.Image capture device for capturing current image data in the interior, having at least one spray arm with at least one nozzle and a control unit in an aforementioned variant.

Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als ein Spülgerät realisiert sein, das beispielsweise für einen alltäglichen Gebrauch als Haushaltgerät vorgesehen ist. Alternativ ist dasThe cleaning appliance can be realized, for example, as a rinsing appliance, which is intended for everyday use as a household appliance, for example. Alternatively this is

Reinigungsgerät auch als professionelles oder gewerbliches Gerät realisiert oder realisierbar, beispielsweise als ein medizinisches Gerät, wie ein Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einCleaning device also realized or can be realized as a professional or commercial device, for example as a medical device such as a cleaning or disinfection device

Kleinsterilisator, ein Großraumdesinfektor oder eine Container-Waschanlage.Small sterilizer, a large-capacity disinfector or a container washing system.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Reinigungsgerät eine Beleuchtungseinheit zum _ Beleuchten des Innenraumes aufweisen. Die Beleuchtungseinheit kann beispielsweise eineAccording to one embodiment, the cleaning appliance can have a lighting unit for illuminating the interior. The lighting unit can, for example, a

Leichtdiode umfassen. Die Beleuchtungseinheit kann beispielsweise dann aktiviert werden, wenn aktuelle Bilddaten von der Bilderfassungseinrichtung erfasst werden.Include light diode. The lighting unit can be activated, for example, when current image data is captured by the image capture device.

Weiterhin optional kann das Reinigungsgerät eine Spülraumtür zum Verschließen desAs an option, the cleaning device can also have a washing compartment door to close the

Innenraumes aufweisen, wobei die Bilderfassungseinrichtung an der Spülraumtür angeordnet ist. Vorteilhafterweise kann die Bilderfassungseinrichtung mittig an der Spülraumtür angeordnet sein.Have interior space, wherein the image acquisition device is arranged on the washing room door. Advantageously, the image capturing device can be arranged in the center of the washing compartment door.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

Figur 1 eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einemFigure 1 is a schematic side view of a cleaning device according to a

Ausführungsbeispiel;embodiment;

Figur 2a eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes einerFigure 2a is a schematic representation of a field of view of a

Bilderfassungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem 5 Reinigungsgerät;Image acquisition device according to an exemplary embodiment in a cleaning appliance;

Figur 2b eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes einerFigure 2b is a schematic representation of a field of view of a

Bilderfassungseinrichtung eines Reinigungsgerätes gemäß einemImage acquisition device of a cleaning device according to a

Ausführungsbeispiel;embodiment;

Figur 3 eine schematische Darstellung eines mit Reinigungsgut befülltenFIG. 3 shows a schematic representation of one filled with items to be cleaned

Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;Cleaning device according to an embodiment;

Figur 4 eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einemFigure 4 is a schematic representation of a cleaning device according to a

Ausführungsbeispiel in einem Betriebszustand;embodiment in an operating state;

Figur 5a eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 5a is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;cleaning device in an operating state;

Figur 5b eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 5b is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;cleaning device in a stall condition;

Figur 6a eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 6a is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;cleaning device in an operating state;

Figur 6b eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 6b is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;cleaning device in a stall condition;

Figur 7a eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 7a is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;cleaning device in an operating state;

Figur 7b eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 7b is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;cleaning device in a stall condition;

Figur 8a eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 8a is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;cleaning device in an operating state;

Figur 8b eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 8b is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;cleaning device in a stall condition;

Figur 9a eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 9a is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;cleaning device in an operating state;

Figur 9b eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 9b is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Blockierzustand;cleaning device in a stall condition;

Figur 10a eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 10a is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;cleaning device in an operating state;

Figur 10b eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 10b is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;cleaning device in an operating state;

Figur 10c eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 10c is a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts in einem Betriebszustand;cleaning device in an operating state;

Figur 11 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;FIG. 11 shows a flowchart of a method for detecting a clogged nozzle for a cleaning device according to an embodiment;

Figur 12 ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens zumFigure 12 shows an embodiment of a flowchart of a method for

Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät;detecting a clogged nozzle for a cleaning device;

Figur 13 ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens zumFigure 13 shows an embodiment of a flow chart of a method for

Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät; unddetecting a clogged nozzle for a cleaning device; and

Figur 14 ein Blockschaltbild einer Steuereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel.FIG. 14 shows a block diagram of a control unit according to an embodiment.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einemFig. 1 shows a schematic side view of a cleaning device 100 according to a

Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 ist ausgebildet, um Reinigungsgut 102 zu reinigen. Das Reinigungsgerät 100 ist beispielsweise als eine Spülmaschine realisiert, die alsexample. The cleaning appliance 100 is designed to clean items 102 to be cleaned. The cleaning device 100 is implemented, for example, as a dishwasher, as

Haushaltgerät oder beispielsweise als professionelles Gerät einsetzbar ist.Household appliance or, for example, can be used as a professional device.

Das Reinigungsgerät 100 weist einen Innenraum 104 auf, der ausgeformt ist, um dasThe cleaning device 100 has an interior space 104 which is shaped to

Reinigungsgut 102 aufzunehmen. Weiterhin weist das Reinigungsgerät 100 eine102 to be cleaned. Furthermore, the cleaning device 100 has a

Bilderfassungseinrichtung 106 zum Erfassen von aktuellen Bilddaten auf, die ein Abbild zumindest eines Abschnitts des Innenraums 104 repräsentieren. Beispielhaft weist dasImage capture device 106 for capturing current image data that represents an image of at least a portion of the interior 104. This is an example

Reinigungsgerät zumindest einen Sprüharm, hier drei Sprüharme 107, 108, 109 auf. Jeder der Sprüharme 107, 108, 109 weist mindestens eine Düse auf. Optional ist zumindest eine entsprechende starr an einer Wand des Innenraums 104 angeordnet. Das Reinigungsgerät 100 weist zudem eine Steuereinheit 110 auf. Die Steuereinheit 110 ist dabei ausgebildet, um die Schritte eines Verfahrens zum Erkennen einer verstopften Düse für das Reinigungsgerät 100 in entsprechenden Einheiten anzusteuern und/oder auszuführen. Das Verfahren wird in einer der nachfolgenden Figuren näher beschrieben.Cleaning device at least one spray arm, here three spray arms 107, 108, 109. Each of the spray arms 107, 108, 109 has at least one nozzle. At least one corresponding one is optionally arranged rigidly on a wall of the interior space 104 . The cleaning device 100 also has a control unit 110 . The control unit 110 is designed to control and/or execute the steps of a method for detecting a clogged nozzle for the cleaning device 100 in corresponding units. The method is described in more detail in one of the following figures.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Reinigungsgut 102 als Geschirr realisiert und in einem Oberkorb 112 und einem Unterkorb 114 des Reinigungsgeräts 100 angeordnet. DieAccording to this exemplary embodiment, the items to be cleaned 102 are implemented as crockery and are arranged in an upper rack 112 and a lower rack 114 of the cleaning device 100 . The

Körbe 112, 114 sind dabei übereinander in dem Reinigungsgerät 100 angeordnet und beispielsweise einschiebbar. Die Bilderfassungseinrichtung 106 ist weiterhin gemäß diesemBaskets 112, 114 are arranged one above the other in the cleaning device 100 and can be pushed in, for example. The image capture device 106 is further in accordance with this

Ausführungsbeispiel an einer Spülraumtür 116 des Reinigungsgerätes 100 angeordnet. DieExemplary embodiment arranged on a washing room door 116 of the cleaning device 100 . The

Spülraumtür 116 ist dabei ausgeformt, um den Innenraum 102 zu verschließen. Optional weist das Reinigungsgerät 100 eine Beleuchtungseinheit 118 zum Beleuchten desWashing room door 116 is shaped to close off interior space 102 . Optionally, the cleaning device 100 has a lighting unit 118 for illuminating the

Innenraums 102 auf.Interior 102 on.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Reinigungsgerät 100 die drei Sprüharme 107, 108, 109 auf, die beispielsweise verteilt in dem Innenraum 102 angeordnet sind. Genauer gesagt ist der Sprüharme 107 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einer Deckenfläche 120, der Sprüharm 109 an einer der Deckenfläche 120 gegenüberliegenden Bodenfläche 122 und der Sprüharm 108 zwischen dem Oberkorb 112 und dem Unterkorb 114 an demAccording to this exemplary embodiment, the cleaning device 100 has the three spray arms 107, 108, 109, which are distributed in the interior space 102, for example. More specifically, according to this embodiment, the spray arms 107 are on a ceiling surface 120, the spray arm 109 on a bottom surface 122 opposite the ceiling surface 120, and the spray arm 108 between the upper basket 112 and the lower basket 114 on the

Oberkorb 112 angeordnet. Die Sprüharme 107, 108, 109 sind dabei um eine Drehachse 124 drehbar ausgeformt. Die Anordnung und Anzahl der Sprüharme 107, 108, 109 ist dabei nur beispielhaft.Upper basket 112 arranged. The spray arms 107, 108, 109 are designed to be rotatable about an axis of rotation 124. The arrangement and number of spray arms 107, 108, 109 is only an example.

Im Laufe des Betriebslebens des Reinigungsgeräts 100 besteht aus unterschiedlichenIn the course of the operating life of the cleaning device 100 consists of different

Gründen die Möglichkeit, dass an den Sprüharmen 107, 108, 109 die Sprühdüsen verstopfen, beispielsweise durch Verschmutzungsanhaftung, Kalkablagerungen oder durch blockierteThere is a possibility that the spray nozzles on the spray arms 107, 108, 109 will become clogged, for example due to dirt adhering, limescale deposits or blocked ones

Teilchen. Diese Düsen dienen dabei der Reinigung des Reinigungsguts 102 in den jeweiligenparticle. These nozzles are used to clean the items to be cleaned 102 in the respective

Körben 112, 114, das beispielsweise eingeräumte Geschirrteile umfasst. Die auch alsBaskets 112, 114, which includes, for example, crockery that has been placed. The also as

Sprühdüsen bezeichnete Düsen sind dabei beispielhaft in zwei einander entgegengesetzteNozzles referred to as spray nozzles are, for example, divided into two opposite ones

Richtungen gerichtet. Der mittlere Sprüharm 108 reinigt das Reinigungsgut 102 im Oberkorb 112 und auch das im Unterkorb 114. Durch die Drehung des Sprüharmes 108 und der gelichmäfig, flächendeckend auf dem Sprüharm 108 verteilten Düsen wird eine vorteilhaftedirections directed. The middle spray arm 108 cleans the items to be cleaned 102 in the upper basket 112 and also in the lower basket 114. The rotation of the spray arm 108 and the nozzles distributed uniformly and extensively on the spray arm 108 create an advantageous

Reinigungsleistung des Reinigungsgeräts 100 erreicht. Sollte dabei eine oder mehrere dieserCleaning performance of the cleaning device reached 100. Should there be one or more of these

Sprühdüsen ausfallen, wie beispielsweise durch Verstopfen oder Blockieren, so kann dies einIf spray nozzles fail, for example due to clogging or blockage, this can be a

Reinigungsergebnis erheblich beeinflussen. Auch das Stillstehen der Sprüharme 107, 108, 109, das durch verstopfte Düsen resultieren kann, würde dieses noch verschlechtern. Dassignificantly affect the cleaning result. The standstill of the spray arms 107, 108, 109, which can result from clogged nozzles, would make this even worse. The

Reinigungsgerät 100 weist unterschiedliche Vorrichtungen auf, um solche Probleme zu unterbinden. Hierzu zählt einerseits das gesamte Siebsystem mit unterschiedlichen Filtern und andererseits verhindert eine Reinigerchemie das Verklumpen oder zusammenkleben derCleaning device 100 has different devices to prevent such problems. On the one hand, this includes the entire sieve system with different filters and, on the other hand, cleaning chemicals prevent the clumping or sticking together

Schmutzpartikel in der Spülflotte. Dennoch ist es möglich, dass Verstopfungen der Düsen in den Sprüharmen 107, 108, 109 auftreten.Dirt particles in the wash water. It is nevertheless possible for the nozzles in the spray arms 107, 108, 109 to become blocked.

Vor diesem Hintergrund wird daher ein Ansatz vorgestellt, um Verstopfungen im Spülprozess frühzeitig zu erkennen und einem Kunden optional einen Hinweis zu geben. Der hier vorgestellte Ansatz beschreibt daher eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von verstopften Düsen an einem Sprüharm 107, 108, 109 unter Verwendung derAgainst this background, an approach is presented to detect blockages in the flushing process at an early stage and optionally to give a customer a hint. The approach presented here therefore describes a device and a method for detecting clogged nozzles on a spray arm 107, 108, 109 using the

Bilderfassungseinrichtung 106, die beispielsweise in der Spülraumtür 116 integriert ist.Image acquisition device 106, which is integrated, for example, in the washing compartment door 116.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden daher die Sprüharme 107, 108, 109 oder zumindest einer der Sprüharme 107, 108, 109 im Detail überwacht, wodurch die Erkennung von verstopften Düsen und gegebenenfalls langsam drehenden Sprüharmen 107, 108, 109 möglich ist, um eine Reinigungsleistung des Reinigungsgeräts 100 vorteilhaft zu beeinflussen.According to this exemplary embodiment, the spray arms 107, 108, 109 or at least one of the spray arms 107, 108, 109 are therefore monitored in detail, which makes it possible to detect clogged nozzles and possibly slowly rotating spray arms 107, 108, 109 in order to improve the cleaning performance of the cleaning device 100 beneficial influence.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Spülprozess zu bestimmten Zeiten geprüft, ob das Reinigungsverfahren mittels der Sprühdüsen noch einwandfrei und optimal funktioniert.According to one exemplary embodiment, a check is made at specific times during the rinsing process to determine whether the cleaning process using the spray nozzles is still functioning properly and optimally.

Sollte eine Unstimmigkeit bei den Sprühdüsen oder gar bei einem der Sprüharme 107, 108, 109 vorliegen, entscheidet die Steuereinheit 110, die auch als Steuerung bezeichnet ist, ob dieses durch einen Geräteparameter, der auch als Spülparameter bezeichnet ist, behebbar ist oder ob der Nutzer zu informieren ist. Somit ist das Überwachen der Sprüharme 107, 108, 109 und der Sprühdüsen sowie die Entscheidung einer Maßnahme durch die Steuereinheit 110 möglich. Die Steuereinheit 110 ist dabei gemäß einem Ausführungsbeispiel in der Lage,If there is a discrepancy in the spray nozzles or even in one of the spray arms 107, 108, 109, the control unit 110, which is also referred to as the controller, decides whether this can be remedied by a device parameter, also referred to as the flushing parameter, or whether the user can is to be informed. It is thus possible for the control unit 110 to monitor the spray arms 107, 108, 109 and the spray nozzles and to decide on a measure. According to one exemplary embodiment, the control unit 110 is able

Gerätedaten abzurufen und Bilder auszuwerten, beispielsweise mittels klassischerRetrieve device data and evaluate images, for example using classic

Bildverarbeitung oder unter Verwendung einer Künstlichen Intelligenz (KI). Ein Spülparameter ist beispielsweise einerseits eine Stellung einer Wasserweiche, der vorgibt, welcher derimage processing or using artificial intelligence (AI). A flushing parameter is, for example, on the one hand a position of a water diverter that specifies which of the

Sprüharme 107, 108, 109 derzeit mit Spülflüssigkeit versorgt wird, und optional vorhandenerSpray arms 107, 108, 109 is currently supplied with rinsing liquid, and optionally available

Sprüharmsensoren, welche eine Sprüharmstellung der Sprüharme 107, 108, 109 erfassen.Spray arm sensors, which detect a spray arm position of the spray arms 107, 108, 109.

Eine Erkennung der Position der Sprüharme 107, 108, 109 erfolgt beispielsweise durchThe position of the spray arms 107, 108, 109 is detected, for example, by

Auswerten der von der Bilderfassungseinrichtung 106 bereitgestellten Bilddaten.Evaluation of the image data provided by the image acquisition device 106.

Um über die Düsen ausgegebene Sprühstrahlen einer Flüssigkeit in einem aufgenommenenTo spray jets of a liquid in a received through the nozzles

Bild der Bilderfassungseinrichtung 106 besser erkennen zu können, wird gemäß einemTo be able to recognize the image of the image acquisition device 106 better, according to a

Ausführungsbeispiel die Beleuchtungseinheit 118 eingesetzt. Eine Veränderbarkeit der Bildaufnahmeparameter, wie beispielsweise Belichtungszeit und/oder Weißabgleich, ist für die Erkennung der Sprühstrahlen vorteilhaft.Embodiment, the lighting unit 118 is used. A changeability of the image recording parameters, such as exposure time and/or white balance, is advantageous for the detection of the spray jets.

Die Bilderfassungseinrichtung 106 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel mittig an derAccording to one exemplary embodiment, the image acquisition device 106 is located centrally on the

Spülraumtür 116 angeordnet und überwacht primär den mittleren Sprüharm 108 sowie seineRinse room door 116 arranged and primarily monitors the middle spray arm 108 and its

Sprühdüsen. Dieser ist in jeder Lage und zu jedem Beladungszustand des Reinigungsgeräts 100 zu erkennen. Das Reinigungsgerät 100 weist optional die Beleuchtungseinheit 118 auf, die in den Innenraum 104 gerichtet ist. Die Steuereinheit 110, die auch als Steuereinrichtung bezeichnet ist, ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in der Spülraumtür 116 angeordnet und ist ausgebildet, um die Aufnahmeparameter der Bilderfassungseinrichtung 106 und diespray nozzles. This can be seen in every position and for every loading condition of the cleaning device 100 . The cleaning device 100 optionally has the lighting unit 118 which is directed into the interior space 104 . The control unit 110, which is also referred to as a control device, is arranged according to this exemplary embodiment in the washing compartment door 116 and is designed to record the recording parameters of the image acquisition device 106 and the

Regelung der Beleuchtungseinheit 118 durchzuführen oder anzusteuern.Carry out control of the lighting unit 118 or control.

Alle wichtigen Überwachungsfunktionen des Sprüharms 108 oder mehrerer oder allerAll important monitoring functions of the spray arm 108 or several or all

Sprüharme 107, 108, 109, das bedeutet Drehzahl, Blockierung, Düsenverstopfen und/oderSpray arms 107, 108, 109, that means speed, blockage, clogged nozzles and/or

Bewegungseinschränkungen, sind gemäß einem Ausführungsbeispiel mit nur einem optischen Sensor in Form der Bilderfassungseinrichtung 106, realisierbar. ZusätzlicheAccording to one exemplary embodiment, movement restrictions can be implemented with only one optical sensor in the form of the image acquisition device 106 . Additional

Sensoren sind lediglich optional. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel sind ohnehin vorhandene Sprüharmsensoren zur Erkennung der Lage der Sprüharme 107, 108, 109 und zur Auslösung einer Bildaufnahme der Bilderfassungseinrichtung 106 nutzbar.Sensors are only optional. According to an alternative exemplary embodiment, spray arm sensors that are present in any case can be used to detect the position of the spray arms 107, 108, 109 and to trigger an image recording by the image detection device 106.

Mittels des auf Bilddaten der Bilderfassungseinrichtung 106 durchgeführtenBy means of the process carried out on image data from the image acquisition device 106

Erkennungsverfahrens ist gemäß einem Ausführungsbeispiel des Weiteren auch eineAccording to one exemplary embodiment, the recognition method is also one

Position einer verstopften oder blockierten Sprühdüse bestimmbar. Ein gezieltes Reinigen wird einem Anwender optional auf einer Anzeigeeinrichtung, beispielsweise per Smartphone-Position of a clogged or blocked spray nozzle can be determined. Targeted cleaning is optionally displayed to a user on a display device, for example by smartphone

Bild oder per Textausgabe auf einem Gerätedisplay vorgeschlagen. Auch ein Versuch, dieSuggested by image or text output on a device display. Also try that

Blockadeobjekte mittels der Steuereinheit 110 durch Spülparameteränderungen zu beseitigen, ist eine für den Anwender komfortable Lösung.Eliminating blockage objects by means of the control unit 110 by changing the flushing parameters is a convenient solution for the user.

Figur 2a zeigt eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes 200 einerFigure 2a shows a schematic representation of a field of view 200 of a

Bilderfassungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Reinigungsgerät 100.Image acquisition device according to an embodiment in a cleaning device 100.

Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt mindestens dem in Figur 1 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Das gemäß diesem Ausführungsbeispiel eingezeichnete Sichtfeld 200 ist dabei abhängig von einer Position und Ausrichtung derThe cleaning device 100 shown here corresponds or is at least similar to the cleaning device 100 described in FIG

Bilderfassungseinrichtung, wobei das Sichtfeld 200, wie es hier eingezeichnet ist, der mittig an der Spülraumtür angeordneten Bilderfassungseinrichtung entspricht, wie es in Figur1 dargestellt ist. Zusätzlich ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an jedem der Sprüharme 107, 108, 109 eine Düse 202 mit einem Bezugszeichen versehen.Image capture device, wherein the field of view 200, as shown here, corresponds to the image capture device arranged centrally on the washing compartment door, as shown in FIG. In addition, according to this exemplary embodiment, a nozzle 202 on each of the spray arms 107, 108, 109 is provided with a reference number.

In Fig. 2a ist das Reinigungsgerät 100 unbeladen dargestellt. Somit ist das leereIn Fig. 2a, the cleaning device 100 is shown unloaded. Thus the emptiness

Reinigungsgerät 100 mit dem Sichtfeld 200 der in der Tür integriertenCleaning device 100 with the field of view 200 integrated in the door

Bilderfassungseinrichtung dargestellt. Hier ist der mittlere Sprüharm 108, der auch als Mittelsprüharm 206 bezeichnet ist, sehr gut zu erkennen und der auch als Bodensprüharm bezeichnete untere Sprüharm 109 ist anders als in der schematischen Darstellung typischerweise nur teilweise zu sehen, da er durch das als Unterkorb 114 bezeichneteImage capture device shown. Here, the middle spray arm 108, which is also referred to as the middle spray arm 206, can be seen very clearly and the lower spray arm 109, also referred to as the bottom spray arm, is typically only partially visible, unlike in the schematic representation, since it passes through the lower basket 114

Korbgestell (zumindest teilweise) verdeckt wird.Basket frame (at least partially) is covered.

Fig. 2b zeigt eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes 200 einerFig. 2b shows a schematic representation of a field of view 200 of a

Bilderfassungseinrichtung eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Sichtfeld 200 entspricht beispielsweise dem in Figur 2a beschriebenenImage acquisition device of a cleaning device according to an embodiment. The field of view 200 shown here corresponds, for example, to that described in FIG. 2a

Sichtfeld 200. Abweichend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel lediglich die Beladung desField of view 200. According to this exemplary embodiment, only the loading of the

Reinigungsgeräts. Lediglich optional ist in dem Sichtfeld 200 Reinigungsgut 102 erkennbar.cleaning device. Items to be cleaned 102 can only be seen optionally in the field of view 200 .

In anderen Worten ausgedrückt ist aufgrund des Blickwinkels der obere Sprüharm, der auch als Deckensprüharm bezeichnet werden kann und an der Decke des Innenraums angeordnet ist, in diesem speziellen Fall nicht zu sehen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich schematisch und vereinfacht der sichtbare Bereich der Kamera eines Reinigungsgeräts inIn other words, due to the viewing angle, the upper spray arm, which can also be referred to as the ceiling spray arm and is arranged on the ceiling of the interior, cannot be seen in this special case. According to this exemplary embodiment, the visible area of the camera of a cleaning device is only schematic and simplified in

Anlehnung an das in Figur 1 beschriebene Reinigungsgerät beschrieben. DerBased on the cleaning device described in Figure 1 described. The

Bodensprüharm 208 ist abhängig von der Beladung sichtbar oder nicht sichtbar.Floor spray arm 208 may or may not be visible depending on the load.

Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines mit Reinigungsgut 102 befülltenFIG. 3 shows a schematic representation of one filled with items to be cleaned 102

Reinigungsgeräts 100 (unter Weglassen der Spülraumtür) gemäß einemCleaning device 100 (omitting the washing room door) according to a

Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht beispielsweise dem in einer der Figuren 1 bis 2b beschriebenen Reinigungsgerät 100. Das Reinigungsgerät 100 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einem Ruhezustand dargestellt. Das bedeutet,example. The cleaning device 100 shown here corresponds, for example, to the cleaning device 100 described in one of FIGS. 1 to 2b. According to this exemplary embodiment, the cleaning device 100 is shown in an idle state. That means,

dass gemäß diesem Ausführungsbeispiel kein Reinigungsprogramm durchgeführt und somit keine Flüssigkeit aus den Düsen 202 des zumindest einen Sprüharms 108 gesprüht wird.that according to this exemplary embodiment no cleaning program is carried out and therefore no liquid is sprayed out of the nozzles 202 of the at least one spray arm 108.

Bei einem vollbeladenen Unterkorb 114 ist der Sprüharm 109 gemäß diesemWhen the lower basket 114 is fully loaded, the spray arm 109 is in accordance with this

Ausführungsbeispiel fast gar nicht mehr zu erkennen. Für die Auswertung der Erkennung der verstopften Düsen 202 werden gemäß einem Ausführungsbeispiel optional die Sprühstrahlen der beiden nicht direkt sichtbaren Sprüharme 107, 109 gesehen und überwacht.Exemplary embodiment almost no longer recognizable. For the evaluation of the detection of the clogged nozzles 202, the spray jets of the two spray arms 107, 109 that are not directly visible are optionally seen and monitored according to one exemplary embodiment.

Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einemFigure 4 shows a schematic representation of a cleaning device 100 according to a

Ausführungsbeispiel in einem Betriebszustand. Das hier beschriebene Reinigungsgerät 100 entspricht beispielsweise dem in einer der Figuren 1 bis 3 beschriebenen Reinigungsgeräte.Embodiment in an operating state. The cleaning device 100 described here corresponds, for example, to the cleaning device described in one of FIGS.

Der Betriebszustand entspricht gemäß diesem Ausführungsbeispiel einem gewünschtenAccording to this exemplary embodiment, the operating state corresponds to a desired one

Betrieb des Reinigungsgerätes 100. Das bedeutet, dass die Düsen 202 der Sprüharme 107, 108, 109 gemäß diesem Ausführungsbeispiel unverstopft sind und die Flüssigkeit 402 aus den Düsen 202 in den Innenraum 102 gesprüht wird. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind lediglich optional alle Sprüharme 107, 108, 109 gleichzeitig in Betrieb und alle Düsen 202 sind unverstopft.Operation of the cleaning device 100. This means that the nozzles 202 of the spray arms 107, 108, 109 according to this exemplary embodiment are not clogged and the liquid 402 is sprayed out of the nozzles 202 into the interior space 102. According to this exemplary embodiment, all spray arms 107, 108, 109 are only optionally in operation at the same time and all nozzles 202 are not clogged.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Reinigungsgerät 100 im Betriebszustand mit allen aktiven Sprühebenen dargestellt. Hier sind soweit alle Düsen 202 mit Flüssigkeit 402 versorgt. Eine Erkennung einer verstopften Düsen 202 wird gemäß diesemAccording to this exemplary embodiment, the cleaning device 100 is shown in the operating state with all active spray levels. Here, all nozzles 202 are supplied with liquid 402 so far. A clogged nozzle detection 202 is made according to this

Ausführungsbeispiel sehr schwer und beispielsweise nur am mittleren Sprüharm 108 möglich.Embodiment very difficult and, for example, only possible on the middle spray arm 108.

Dain einem Spülprozess nicht alle Sprühebenen gleichzeitig mit Wasser versorgt werden, um beispielsweise Wasser einzusparen, wird gemäß einem Ausführungsbeispiel zu jedem von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Bild auch eine Information weitergegeben, welche Sprühebene, das bedeutet welcher der Sprüharme 107, 108, 109, in dem Moment derSince not all spray levels are supplied with water at the same time in a rinsing process, for example to save water, according to one embodiment, information is also passed on for each image captured by the image acquisition device, which spray level, i.e. which of the spray arms 107, 108, 109, is at the moment the

Bilderfassung mit der Flüssigkeit 402 versorgt wird.Image acquisition with the liquid 402 is supplied.

Figur 5a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 5a shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellteCleaning device 100 in a normal operating state. The one shown here

Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 4 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich einer der Sprüharme 107, 108, 109 aktiviert, genauer gesagt der oberste Sprüharm 107. Die anderen Sprüharme 108, 109 sind deaktiviert. Dies erleichtert das Erkennen einerCleaning device 100 corresponds or at least resembles cleaning device 100 described in one of FIGS. This makes it easier to identify one

Verstopfung einer dem einzigen aktiven Sprüharm, hier dem Sprüharm 107, zugeordnetenBlockage of the only active spray arm, here the spray arm 107, assigned

Düse 202.nozzle 202

In dem gezeigten Zustand sind alle Düsen 202 des Sprüharms 107 funktionsfähig, das bedeutet, dass aus jeder der Düsen ein Sprühstrahl 502 mit einer gewünschten Charakteristik ausgegeben wird, hier beispielhaft in Richtung des Oberkorbs die Flüssigkeit in Richtung desIn the state shown, all nozzles 202 of the spray arm 107 are functional, which means that a spray jet 502 with a desired characteristic is emitted from each of the nozzles, here for example in the direction of the upper basket, the liquid in the direction of the

Mittelsprüharmes 108 ausgeben.Output center spray arm 108.

Die Sprühstrahlen 502 können in einem von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Bild erkannt und den Düsen 202 des Sprüharms 107 zugeordnet werden, da die anderenThe spray jets 502 can be detected in an image captured by the image acquisition device and assigned to the nozzles 202 of the spray arm 107, since the other

Sprüharme 108, 109 gemäß diesem Ausführungsbeispiel deaktiviert sind und somit keineSpray arms 108, 109 are disabled according to this embodiment and therefore none

Sprühstrahlen ausgeben. Auch wenn der Sprüharm 107 selbst nicht in einememit spray jets. Even if the spray arm 107 itself is not in one

Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung liegt, reichen zumindest Abschnitte derDetection range of the image acquisition device is sufficient at least sections of the

Sprühstrahlen 502 der Düsen 202 des Sprüharms 107 bis in den Erfassungsbereich derSpray jets 502 of the nozzles 202 of the spray arm 107 into the detection area of the

Bilderfassungseinrichtung hinein. Auf diese Weise lässt sich durch Auswertung eines Bilds der Bilderfassungseinrichtung ein Funktionszustand der Düsen 202 überwachen.Image capture device inside. In this way, a functional state of the nozzles 202 can be monitored by evaluating an image from the image acquisition device.

Figur 5b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 5b shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 5a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesemCleaning device 100 in a blocked state. The cleaning device 100 shown here corresponds to the cleaning device 100 described in FIG. 5a

Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 verstopft, sodass anstelle desIn the exemplary embodiment, however, at least one of the nozzles 202 is clogged, so that instead of the

In Figur 5a gezeigten normalen Betriebszustand der blockierte Zustand vorliegt.The blocked state is present in the normal operating state shown in FIG. 5a.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind beispielhaft zwei der Düsen 202 des Sprüharms 107 blockiert. Durch die nicht blockierten Düsen 202 des Sprüharms 107 tritt jeweils einAccording to this exemplary embodiment, two of the nozzles 202 of the spray arm 107 are blocked, for example. Through the unblocked nozzles 202 of the spray arm 107 occurs in each case

Sprühstrahl 502 aus. Durch die blockierten Düsen 202 des Sprüharms 107 tritt dagegen keinSpray jet 502 off. On the other hand, no water comes through the blocked nozzles 202 of the spray arm 107

Sprühstrahl aus. Durch die fehlenden Sprühstrahlen kann die Steuereinheit desspray jet off. Due to the lack of spray jets, the control unit of the

Reinigungsgeräts unter Verwendung der von der Bilderfassungseinrichtung bereitgestelltenCleaning device using the provided by the image capture device

Bilddaten ein ungewöhnliches Sprühbild erkennen und basierend darauf die blockiertenImage data detect an unusual spray pattern and based on that the blocked ones

Düsen 202 erkennen. Beispielsweise wird dem Anwender per Display-Hinweis auf einerDetect nozzles 202. For example, the user is informed by a display message on a

Maschinenblende des Reinigungsgeräts 100 oder über ein Smartphone mitgeteilt, dass der blockierte Zustand vorliegt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird dabei ein Hinweis _ ausgegeben welcher der Sprüharme 107, 108, 109 betroffen ist und gegebenenfalls zusätzlich welche der Düsen 202 blockiert ist.Machine panel of the cleaning device 100 or informed via a smartphone that the blocked state is present. According to one exemplary embodiment, an indication is output as to which of the spray arms 107, 108, 109 is affected and, if appropriate, which of the nozzles 202 is also blocked.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird unter Verwendung von aktuellen Bilddaten eineAccording to one embodiment, using current image data, a

Charakteristik der einzelnen Sprühstrahlen 502 erkannt und ausgewertet, um einenCharacteristics of the individual spray jets 502 detected and evaluated to a

Verstopfungszustand der Düsen 202 zu erkennen. Als Charakteristik kann dabei durch eine geeignete Bildauswertung eine Stärke eines Sprühstrahls 502 bis zu einemclogging state of the nozzles 202 to recognize. As a characteristic, a strength of a spray jet 502 up to a

Nichtvorhandenseins des Sprühstrahls 502 erkannt werden. Auch kann beispielsweise eineAbsence of the spray jet 502 can be detected. Also, for example, a

Abweichung von einer vorbestimmten Richtung oder einer vorbestimmten Strahlaufweitung eines Sprühstrahls 502 erkannt werden, die auf eine Teilverstopfung schließen lässt.Deviation from a predetermined direction or a predetermined beam widening of a spray jet 502 are detected, which suggests a partial blockage.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird zum Erkennen der blockierten Düsen 202 einAccording to one embodiment, to detect the blocked nozzles 202

Vergleich zwischen einem Referenzbild, dass beispielsweise den in Figur 5a gezeigtenComparison between a reference image, for example that shown in Figure 5a

Normalzustand abbildet, und einem aktuellen Bild durchgeführt, das den in Figur 5b gezeigten blockierten Zustand abbildet. Zusätzlich oder alternativ wird beispielsweise in einem aktuellen Bild eine Anzahl der Sprühstrahlen 502 erfasst und mit einer Sollanzahl verglichen, um blockierte Düsen 202 zu erkennen.Normal state maps, and performed a current image that maps the blocked state shown in Figure 5b. Additionally or alternatively, for example, a number of spray jets 502 is recorded in a current image and compared to a target number in order to identify blocked nozzles 202 .

Figur Ga zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure Ga shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellteCleaning device 100 in a normal operating state. The one shown here

Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 5a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich der mittlere Sprüharm 108 aktiviert. Die Düsen 202 des Sprüharms 108 sind unterschiedlich ausgerichtet, um Sprühstrahlen 502 in mehr als eine Richtung in den Innenraum 102 auszugeben. Die anderen beiden Sprüharme 107, 109 sind gemäß diesemCleaning device 100 corresponds or is at least similar to cleaning device 100 described in one of FIGS. 1 to 5a. According to this exemplary embodiment, only middle spray arm 108 is activated. The nozzles 202 of the spray arm 108 are oriented differently to emit spray jets 502 into the interior 102 in more than one direction. The other two spray arms 107, 109 are according to this

Ausführungsbeispiel deaktiviert.Embodiment disabled.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein normales Sprühbild mit allen offenen Düsen 202 zu sehen. Beispielsweise wird ein entsprechendes normales Sprühbild als ein Referenzbild abgespeichert, um zu einem späteren Zeitpunkt eine blockierte Düse erkennen zu können.According to this exemplary embodiment, a normal spray pattern with all nozzles 202 open can be seen. For example, a corresponding normal spray pattern is stored as a reference image in order to be able to identify a blocked nozzle at a later point in time.

Figur 6b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 6b shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 6a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesemCleaning device 100 in a blocked state. The cleaning device 100 shown here corresponds to the cleaning device 100 described in FIG. 6a

Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 verstopft.In the exemplary embodiment, however, at least one of the nozzles 202 is clogged.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind zwei der Düsen 202 blockiert dargestellt. ImAccording to this embodiment, two of the nozzles 202 are shown blocked. In the

Vergleich zu dem in Figur 6a dargestellten normalen Betriebszustand fehlt einer der nach oben gerichteten Sprühstrahlen 502 und einer der nach unten gerichteten Sprühstrahlen 502.Compared to the normal operating state shown in Figure 6a, one of the spray jets 502 directed upwards and one of the spray jets 502 directed downwards is missing.

Dies kann beispielsweise wie anhand von Figur 5b beschrieben erkannt werden.This can be recognized, for example, as described with reference to FIG. 5b.

Figur 7a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 7a shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellteCleaning device 100 in a normal operating state. The one shown here

Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 6a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich der untere Sprüharm 109 aktiviert, genauer gesagt der Bodensprüharm. Gemäß diesemCleaning device 100 corresponds or at least resembles the cleaning device 100 described in one of FIGS. 1 to 6a. According to this exemplary embodiment, only the lower spray arm 109 is activated, more precisely the bottom spray arm. According to this

Ausführungsbeispiel sind die Düsen 202 des Sprüharms 109 derart angeordnet, dass die Sprühstrahlen 502 in Richtung des mittleren Sprüharmes 108 ausgegeben werden. Die anderen der Sprüharme 107, 108 sind dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel deaktiviert.In the exemplary embodiment, the nozzles 202 of the spray arm 109 are arranged in such a way that the spray jets 502 are emitted in the direction of the middle spray arm 108 . The other spray arms 107, 108 are deactivated according to this exemplary embodiment.

Figur 7b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 7b shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte ReinigungsgerätCleaning device 100 in a blocked state. The cleaning device shown here

100 entspricht dem in Figur 7a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem100 corresponds to the cleaning device 100 described in FIG. 7a. According to this

Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 des Sprüharms 109 verstopft.In the exemplary embodiment, however, at least one of the nozzles 202 of the spray arm 109 is clogged.

Im Vergleich zu dem in Figur 7a dargestellten normalen Betriebszustand fehlen zwei derIn comparison to the normal operating state shown in FIG. 7a, two of the

Sprühstrahlen 502. Dies kann beispielsweise wie anhand von Figur 5b beschrieben erkannt werden.Spray jets 502. This can be recognized, for example, as described with reference to FIG. 5b.

Figur 8a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 8a shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellteCleaning device 100 in a normal operating state. The one shown here

Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 7a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind lediglich derCleaning device 100 corresponds to or at least resembles the cleaning device 100 described in one of FIGS. 1 to 7a. According to this exemplary embodiment, only the

Sprüharm 107 und der Sprüharm 109 aktiviert. Der mittlere Sprüharm 108 ist gemäß diesemSpray arm 107 and the spray arm 109 activated. The middle spray arm 108 is according to this

Ausführungsbeispiel deaktiviert. Dies erleichtert eine Überwachung der Düsen 202 derEmbodiment disabled. This facilitates monitoring of the nozzles 202 of

Sprüharme 107, 109, da die Sprühstrahlen 502 der Sprüharme 107, 109 nicht durchSpray arms 107, 109, since the spray jets 502 of the spray arms 107, 109 do not pass through

Sprühstrahlen des mittleren Sprüharms 108 überlagert werden.Spray jets of the middle spray arm 108 are superimposed.

Figur 8b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 8a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesemFIG. 8b shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a cleaning device 100 in a blocked state. The cleaning device 100 shown here corresponds to the cleaning device 100 described in FIG. 8a

Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 des oberen Sprüharms 107 und/oder des unteren Sprüharms 109 verstopft. Im Vergleich zu dem in Figur 8a dargestellten normalen Betriebszustand fehlt einer der nach oben gerichteten Sprühstrahlen 502 des unteren Sprüharms 109 und einer der nach unten gerichteten Sprühstrahlen 502 des oberenIn the exemplary embodiment, however, at least one of the nozzles 202 of the upper spray arm 107 and/or the lower spray arm 109 is clogged. Compared to the normal operating condition illustrated in Figure 8a, one of the upward sprays 502 of the lower spray arm 109 and one of the downward sprays 502 of the upper one are absent

Sprüharms 107. Dies kann beispielsweise wie anhand von Figur 5b beschrieben, erkannt werden.Spray arm 107. This can be recognized, for example, as described with reference to FIG. 5b.

Figur 9a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 9a shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellteCleaning device 100 in a normal operating state. The one shown here

Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt zumindest dem in einer der Figuren 1 bis 8a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind alleCleaning device 100 corresponds to or at least resembles the cleaning device 100 described in one of FIGS. 1 to 8a. According to this exemplary embodiment, all

Sprüharme 107, 108, 109 aktiviert, sodass Flüssigkeit aus allen Düsen 202 ausgegeben wird.Spray arms 107, 108, 109 activated so that liquid is dispensed from all nozzles 202.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein vollständiger Sprühebenen-Betrieb dargestellt, das bedeutet alle Sprüharme 107, 108, 109 werden mit Flüssigkeit versorgt.According to this exemplary embodiment, a complete spray level operation is shown, which means that all spray arms 107, 108, 109 are supplied with liquid.

Figur 9b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 9b shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem blockierten Zustand. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 9a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesemCleaning device 100 in a blocked state. The cleaning device 100 shown here corresponds to the cleaning device 100 described in FIG. 9a

Ausführungsbeispiel ist jedoch zumindest eine der Düsen 202 von zumindest einem derHowever, an exemplary embodiment is at least one of the nozzles 202 of at least one of the

Sprüharme 107, 108, 109 verstopft.Spray arms 107, 108, 109 clogged.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind einzelne Düsen 202 der Sprüharme 107, 108, 109 blockiert. Eine Erkennung mittels einer geeigneten Bildauswertung wird im blockiertenAccording to this embodiment, individual nozzles 202 of the spray arms 107, 108, 109 are blocked. A detection by means of a suitable image analysis is blocked in the

Zustand für alle Ebenen sehr schwer. Dennoch ist der mittlere Sprüharm 108 gut zu erkennen. Bei einer möglichen Sprühdüsenverstopfung in dem oberen oder unterenCondition very difficult for all levels. Nevertheless, the middle spray arm 108 is clearly visible. In case of possible spray nozzle clogging in the upper or lower

Sprüharm 107, 109 werden optional zur sicheren Erkennung der verstopften Düsen 202 die jeweils beiden anderen der Sprüharme 107, 108, 109 deaktiviert.Spray arm 107, 109, the other two of the spray arms 107, 108, 109 are optionally deactivated for reliable detection of the clogged nozzles 202.

Figur 10a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 10a shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellteCleaning device 100 in a normal operating state. The one shown here

Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 6a beschriebenen Reinigungsgerät 100. Auch hier ist der mittlere Sprüharm 108 aktiv. Der Sprüharm 108 steht dabei in einer für eineCleaning device 100 corresponds to cleaning device 100 described in FIG. 6a. Here, too, middle spray arm 108 is active. The spray arm 108 stands in one for one

Erkennung einer verstopften Düse 202 des Sprüharms 108 bevorzugten Sprüharmstellung 1000, was gemäß diesem Ausführungsbeispiel bedeutet, dass der Sprüharm 108 parallel zu einer Rückwand 1002 des Reinigungsgeräts 100 ausgerichtet ist. Die hier dargestellteDetection of a clogged nozzle 202 of the spray arm 108 preferred spray arm position 1000, which means according to this embodiment that the spray arm 108 is aligned parallel to a rear wall 1002 of the cleaning device 100. The one shown here

Sprüharmstellung 1000 entspricht also beispielsweise einer Idealstellung für die Erkennung einer verstopften Düse 202 des Sprüharms 108.Spray arm position 1000 corresponds, for example, to an ideal position for detecting a clogged nozzle 202 of spray arm 108.

Die Darstellungen in den Figuren 10a, 10b und 10c zeigen im normalen Betriebszustand unterschiedliche Positionen oder Stellungen des mittleren Sprüharms 108. Daran ist derThe representations in Figures 10a, 10b and 10c show different positions or positions of the middle spray arm 108 in the normal operating state

Einfluss der Position des Sprüharms 108 zur Erkennbarkeit der verstopften Düsen verdeutlicht. In Figur 10a, welche als optimale Position zu verstehen ist, sind alle einzelnenInfluence of the position of the spray arm 108 on recognizing the clogged nozzles is illustrated. In Figure 10a, which is to be understood as the optimal position, all the individual

Düsen 202 und/oder Sprühstrahlen 502 des Sprüharms 108 sehr gut zu erkennen. Sollte eine der Düsen 202 verstopft sein, wäre dies anhand eines fehlenden Sprühstrahls 502 leicht zu detektieren.Nozzles 202 and/or spray jets 502 of the spray arm 108 can be seen very clearly. Should one of the nozzles 202 be clogged, this would be easy to detect based on a missing spray jet 502.

Figur 10b zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 10b shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellteCleaning device 100 in a normal operating state. The one shown here

Reinigungsgerät 100 entspricht dem in Figur 10a beschriebenen Reinigungsgerät 100.Cleaning device 100 corresponds to the cleaning device 100 described in Figure 10a.

Lediglich abweichend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Sprüharmstellung 1010 des mittleren Sprüharms 108, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel quer zu der Rückwand 1002 angeordnet ist, beispielsweise in einem 90°-Winkel bezüglich der in Figur 10a dargestellten Sprüharmstellung. Dadurch erstreckt sich der Sprüharm 108 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einer Blickrichtung der Bilderfassungseinrichtung, sodass die einzelnen Düsen 202 auf mögliche Verstopfungen nicht überprüfbar sind, da die meisten derThe only difference according to this exemplary embodiment is a spray arm position 1010 of the middle spray arm 108, which according to this exemplary embodiment is arranged transversely to the rear wall 1002, for example at a 90° angle with respect to the spray arm position shown in FIG. 10a. As a result, the spray arm 108 extends according to this exemplary embodiment in a viewing direction of the image acquisition device, so that the individual nozzles 202 cannot be checked for possible blockages, since most of the

Düsen 202 auf einer Linie liegen und sich die Sprühstrahlen 502 der Düsen 202 gegenseitig verdecken.Nozzles 202 are on a line and the spray jets 502 of the nozzles 202 cover each other.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Mittelsprüharm 206 in Blickrichtung der Kamera angeordnet, sodass sich die Sprühstrahlen der einzelnen Düsen 202 überlappen und eine eindeutige Erkennung der verstopften Düsen 202 nicht mehr möglich ist.According to this exemplary embodiment, the central spray arm 206 is arranged in the viewing direction of the camera, so that the spray jets of the individual nozzles 202 overlap and it is no longer possible to clearly identify the clogged nozzles 202 .

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist der Sprüharm 108 zwei seitlich ausgerichteteAccording to one embodiment, the spray arm 108 has two laterally aligned

Düsen 202 auf, deren Sprühstrahlen 502 zu einer Rotation des Sprüharms 108 führen. In der in Fig. 10b dargestellten Sprüharmstellung 1010 sind die Sprühstrahlen 502 dieser seitlich angeordneten Düsen 202 gut zu erkennen, sodass eine Verstopfung dieser seitlich angeordneten Düsen 202 gut erkannt werden kann.Nozzles 202, the spray jets 502 lead to a rotation of the spray arm 108. In the spray arm position 1010 shown in FIG. 10b, the spray jets 502 of these laterally arranged nozzles 202 can be clearly seen, so that a blockage of these laterally arranged nozzles 202 can be clearly recognized.

Figur 10c zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 10c shows a schematic representation of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100 in einem normalen Betriebszustand. Das hier dargestellteCleaning device 100 in a normal operating state. The one shown here

Reinigungsgerät 100 entspricht dem in einer der Figuren 10a bis 10b beschriebenenCleaning device 100 corresponds to that described in one of FIGS. 10a to 10b

Reinigungsgerät 100. Lediglich abweichend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eineCleaning device 100. The only difference in this exemplary embodiment is one

Sprüharmstellung 1020 des mittleren Sprüharms 108, der gemäß diesemSpray arm position 1020 of the middle spray arm 108 according to this

Ausführungsbeispiel schräg zu der Rückwand 1002 angeordnet ist. Das bedeutet, dass derEmbodiment is arranged obliquely to the rear wall 1002. That means that the

Sprüharm 108 die Sprüharmstellung 1020 aufweist, die einer Position zwischen der in denSpray arm 108 has the spray arm position 1020, which is a position between that in the

Figuren 10a und 10b dargestellten Sprüharmstellungen entspricht. Dabei sind die Düsen 202 weiterhin erkennbar.Figures 10a and 10b corresponds to spray arm positions shown. The nozzles 202 can still be seen here.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Sprüharm 108 somit leicht gedreht gegenüber derAccording to this embodiment, the spray arm 108 is thus rotated slightly with respect to the

Kamerablickrichtung dargestellt, sodass die Erkennung verstopfter Düsen des Sprüharms 108 anhand fehlender Sprühstrahlen 502 möglich ist.Camera viewing direction shown, so that the detection of clogged nozzles of the spray arm 108 based on missing spray jets 502 is possible.

Figur 11 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1100 zum Erkennen einer verstopftenFIG. 11 shows a flowchart of a method 1100 for detecting a blocked

Düse für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 1100 ist beispielsweise für ein Reinigungsgerät mit einer Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen eines Innenraumes des Reinigungsgeräts durchführbar, wie es in einer der Figuren 1 bis 10c beschrieben wurde.Nozzle for a cleaning device according to an embodiment. Method 1100 can be carried out, for example, for a cleaning appliance with an image acquisition device for acquiring an interior space of the cleaning appliance, as was described in one of FIGS. 1 to 10c.

Das Verfahren 1100 umfasst dazu einen Schritt 1102 des Einlesens und einen Schritt 1104 des Auswertens. Im Schritt 1102 des Einlesens werden aktuelle Bilddaten über eineTo this end, the method 1100 comprises a step 1102 of reading in and a step 1104 of evaluating. In step 1102 of reading current image data over a

Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung des Reinigungsgeräts eingelesen. Im Schritt 1104 des Auswertens werden die aktuellen Bilddaten ausgewertet, um eine Verstopfung derRead interface to the image acquisition device of the cleaning device. In step 1104 of evaluation, the current image data are evaluated in order to block the

Düse zu erkennen.to identify the nozzle.

Lediglich optional werden im Schritt 1104 des Auswertens die aktuellen Bilddaten mit gespeicherten Bilddaten verglichen, um die Verstopfung der Düse zu erkennen. Die gespeicherten Bilddaten stellen Referenzbilddaten da, die gemäß einem Ausführungsbeispiel einer vorbestimmten Sprüharmstellung eines Sprüharmes des Reinigungsgeräts zugeordnet sind. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Schritt 1104 des Auswertens unterOnly optionally, in step 1104 of the evaluation, is the current image data compared with stored image data in order to detect the clogging of the nozzle. The stored image data represent reference image data which, according to one exemplary embodiment, are assigned to a predetermined spray arm position of a spray arm of the cleaning device. According to one embodiment, the step 1104 of evaluating is performed under

Verwendung einer künstlichen Intelligenz (KI) oder im Rahmen einer klassischenUse of an artificial intelligence (AI) or within the framework of a classic one

Bildverarbeitung mit oder ohne Referenzbilddaten durchgeführt.Image processing performed with or without reference image data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 1100 weiterhin einen Schritt 1106 des Bestimmens der Sprüharmstellung. Der Schritt 1106 des Bestimmens wird beispielsweise vor dem Schritt 1102 des Einlesens durchgeführt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass im Schritt 1104 nur solche aktuellen Bilddaten ausgewertet werden, die der vorbestimmten Sprüharmstellung zugeordnet werden können. In der vorbestimmtenAccording to an embodiment, the method 1100 further includes a step 1106 of determining the spray arm position. Step 1106 of determining is carried out, for example, before step 1102 of reading. It can thereby be ensured that in step 1104 only such current image data are evaluated which can be assigned to the predetermined spray arm position. In the predetermined

Sprüharmstellung sind beispielsweise Sprühstrahlen von zu überwachenden Düsen besonders gut und getrennt voneinander zu erkennen. Der Schritt 1106 kann beispielsweise mit einem speziellen Sprüharmsensor (z.B. Hall-Sensor) vor dem Einlesen eines Bildes (1102) erfolgen. Alternativ kann er auch ohne zusätzliche Sensorik erfolgen, hierfür müsste beispielsweise erst ein Bild eingelesen und die Sprüharmstellung überprüft werden. Dabei könnten beispielsweise in einer Schleife mehrere Bilder eingelesen und miteinander verglichen werden, bis ein Bild bei optimaler Sprüharmstellung ermittelt ist und ausgewählt wird. Dann wird die Schleife verlassen und dieses Bild weiter ausgewertet (1104). Alle nicht optimalen Bilder der Schleife werden noch in der Schleife verworfen.In the spray arm position, for example, spray jets from nozzles to be monitored can be recognized particularly well and separately from one another. Step 1106 can be performed, for example, with a special spray arm sensor (e.g. Hall sensor) before reading in an image (1102). Alternatively, it can also be done without additional sensors, for example an image would first have to be read in and the spray arm position checked. In this case, for example, several images could be read in a loop and compared with one another until an image is determined and selected for the optimum spray arm position. The loop is then exited and this image is evaluated further (1104). All non-optimal images of the loop are discarded while still in the loop.

Weiterhin optional umfasst das Verfahren 1100 einen Schritt 1108 des Bereitstellens einesFurther optionally, the method 1100 includes a step 1108 of providing a

Zuführsignals, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit, wie beispielsweise einSupply signal that supplies a cleaning liquid, such as a

Lösemittel, zum Lösen der Verstopfung in einer verstopften Düse bewirkt, wenn dieSolvent, used to unclog a clogged nozzle causes when the

Verstopfung der Düse im Schritt 1104 des Auswertens erkannt wurde. Alternativ oder zusätzlich dazu umfasst das Verfahren 1100 einen Schritt 1110 des Änderns zumindest einesBlockage of the nozzle was detected in step 1104 of the evaluation. Alternatively or additionally, the method 1100 includes a step 1110 of changing at least one

Spülparameters, wenn im Schritt 1104 des Auswertens erkannt wird, dass eine der Düsen verstopft ist. Der Spülparameter repräsentiert dazu beispielsweise einen Pumpendruck einer durch die Düse gepumpten Flüssigkeit, eine Sprüharmdrehgeschwindigkeit eines die Düse aufweisenden Sprüharms des Reinigungsgeräts, eine Wasserweichenstellung zumFlushing parameters when it is detected in step 1104 of the evaluation that one of the nozzles is clogged. For this purpose, the rinsing parameter represents, for example, a pump pressure of a liquid pumped through the nozzle, a spray arm rotation speed of a spray arm of the cleaning device having the nozzle, a water switch position for the

Versorgen der Düse mit der Flüssigkeit, eine Intervallfolge der durch die Düse gepumptenSupplying the nozzle with the liquid, an interval series of those pumped through the nozzle

Flüssigkeit und/oder eine Spültemperatur der Flüssigkeit. Gemäß diesemliquid and/or a flushing temperature of the liquid. According to this

Ausführungsbeispiel wird der Schritt 1110 des Änderns erneut durchgeführt, wenn die Düse nach einer erstmaligen Ausführung des Schrittes 1110 des Änderns weiterhin verstopft ist.In the exemplary embodiment, step 1110 of changing is carried out again if the nozzle continues to be clogged after step 1110 of changing has been carried out for the first time.

Eine solche weiterbestehende Verstopfung wird beispielsweise durch fortlaufend erneuteSuch a persistent constipation is caused, for example, by continuously renewed

Durchführung der Schritte 1102, 1104 erkannt.Execution of steps 1102, 1104 detected.

Zusätzlich umfasst das Verfahren 1100 lediglich optional einen Schritt 1112 des Ausgebens eines Anzeigesignals an eine Schnittstelle zu einer geräteinternen und/oder geräteexternenIn addition, the method 1100 only optionally includes a step 1112 of outputting a display signal to an interface to a device-internal and/or device-external interface

Anzeigeeinrichtung, wie beispielsweise ein Display des Reinigungsgeräts oder einDisplay device, such as a display of the cleaning device or a

Smartphone mit einer entsprechenden App, wenn die Verstopfung der Düse im Schritt 1104 des Auswertens erkannt wurde, wobei das Anzeigesignal eine Reinigungsaufforderung an einen Nutzer des Reinigungsgeräts repräsentiert.Smartphone with a corresponding app if the clogging of the nozzle was detected in step 1104 of the evaluation, the display signal representing a cleaning request to a user of the cleaning device.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 1100 einen Schritt 1114 desAccording to one embodiment, the method 1100 includes a step 1114 of

Bereitstellens eines Blockiersignals, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zu zumindest einem weiteren Sprüharm des Reinigungsgeräts blockiert. Beispielsweise kann das Blockiersignal verwendet werden, um eine Wasserweiche so einzustellen, dass eineProviding a blocking signal which blocks the supply of a cleaning liquid to at least one further spray arm of the cleaning device. For example, the blocking signal can be used to set a water switch so that a

Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit zu dem zumindest einen weiteren Sprüharm blockiert wird.Supply of the cleaning liquid to the at least one further spray arm is blocked.

Auf diese Weise kann erreicht werden, das Sprühstrahlen des zu überwachenden Sprüharms nicht durch Sprühstrahlen eines weiteren Sprüharms überlagert und dadurch schwer zu erkennen sind.In this way it can be achieved that spray jets from the spray arm to be monitored are not superimposed by spray jets from another spray arm and are therefore difficult to detect.

Wird das Verfahren 1100 unter Verwendung der KI durchgeführt, werden gemäß einem Ausführungsbeispiel vorab in einem optionalen Anlernprozess sehr viele Bilder von allen möglichen Sprühbildern erstellt, die im Verfahren 1100 verwendet werden, um das KI-Modell zu trainieren. Je mehr Bilder hierbei von der Situation vorhanden sind, desto besser funktioniert das KI-Modell und die Erkennung der verstopften Düsen. Daher werden vorab von allen optimalen Sprüharmstellungen Bilder aufgenommen, wobei alle Sprühdüsen jeweils einzeln verschlossen oder verstopft und die Bilder auch wieder in den unterschiedlichenIf the method 1100 is carried out using the AI, according to one exemplary embodiment, in an optional training process, a large number of images of all possible spray images are created beforehand, which are used in the method 1100 to train the AI model. The more images there are of the situation, the better the AI model works and the detection of the clogged nozzles. Therefore, images are taken in advance of all optimal spray arm positions, with all spray nozzles individually closed or clogged and the images again in the different ones

Sprüharmstellungen aufgenommen werden. Da die Sprüharme und ihre Sprühbilder auf denSpray arm positions are recorded. Since the spray arms and their spray patterns on the

Sprühflügeln jeweils unterschiedlich sind, wird die doppelte Anzahl an Bilddaten aufgenommen. Später werden zu diesen Konstellationen auch Kombinationen der verstopfenspray vanes are different, twice the amount of image data is recorded. Later, these constellations will also include combinations of clogging

Düsen aufgenommen und der KI beigebracht. Alternativ sind auch Einzelaufnahmen in denNozzles picked up and taught to the AI. Alternatively, individual recordings are also available in the

Abfragemethoden der KI-Verfahren denkbar.Query methods of the AI procedure conceivable.

In einem Spülprozess wird dann zu gegebener Zeit das Verfahren zur Aufnahme eines Bildes und zur Erkennungsmethode per KI angestoßen. Das KI-Modell erkennt dann einenIn a rinsing process, the process for taking an image and for the recognition method using AI is then triggered at a given time. The AI model then recognizes you

Verstopfungszustand und gibt die erkannten Daten an die Steuereinheit zurück, sodassconstipation condition and returns the detected data to the control unit so that

Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.countermeasures are initiated.

Wird alternativ das Verfahren 1100 mittels der klassischen Bildverarbeitung durchgeführt, wird vorab das Bild mit der optimalen Sprüharmstellung als gespeicherte Bilddaten zur detaillierten Düsenanalyse verwendet. Nach dem Schritt 1106 des Bestimmens derAlternatively, if the method 1100 is carried out using classic image processing, the image with the optimal spray arm position is used in advance as stored image data for detailed nozzle analysis. After the step 1106 of determining the

Sprüharmstellung wird ein aktuelles Bild beispielsweise in mehrere kleine Bildausschnitte, z.B. mit dem Fokus jeweils einer Düse, unterteilt. Es entstehen so viele Bildausschnitte wieDepending on the spray arm position, a current image is divided into several small image sections, e.g. with the focus on one nozzle each. There are as many image sections as there are

Düsen vorhanden sind. Diese Bildausschnitte werden mit bekannten Sprühbildern, das bedeutet mit gespeicherten Bilddaten verglichen. Wird eine oder mehrere verstopfte Düsen erkannt, wird im Schritt 1110 des Änderns versucht, die Verstopfung unter Verwendung der veränderten Geräteparameter, der hier auch als Spülparameter bezeichnet ist, zu beseitigen.nozzles are present. These image sections are compared with known spray images, ie with stored image data. If one or more clogged nozzles are detected, an attempt is made in step 1110 of changing to eliminate the clogging using the changed device parameters, which are also referred to here as flushing parameters.

Eine derartige Unterteilung in mehrere kleine Bildausschnitte (etwa mit dem Fokus jeweils einer Düse) ist auch innerhalb des zuvor genannten alternativen Kl-Modells vorteilhaft, und verringert die für das Modell erforderlichen Speicher und Rechenressourcen und die erforderliche Datenmenge für das Trainieren des KI-Modells.Such a subdivision into several small image sections (e.g. with the focus of one nozzle each) is also advantageous within the aforementioned alternative AI model, and reduces the memory and computing resources required for the model and the amount of data required for training the AI model.

Besonders vorteilhaft ist auch ein hybrides Verfahren aus Bildverarbeitung und einem oder mehreren kleinen KI-Modellen: Dabei könnte mittels (klassischer) Bildverarbeitung die optimale Sprüharmstellung bestimmt und basierend darauf Ausschnitte der Düsen und der jeweiligen Sprühstrahlen erzeugt werden. Das oder die (lediglich auf die Ausschnitte bezogenen) kleinen bzw. kleineren KI-Modelle könnten die Ausschnittansichten auf verstopft / nicht verstopft auswerten. Kl-Modelle haben an dieser Stelle den Vorteil, dass sie bereits so trainiert werden können, dass sie weitgehend resistent gegen eine etwaige Beladung vor oder hinter einem Sprühstrahl wären, hierdurch das Ergebnis somit wenig fehleranfällig ist.A hybrid method of image processing and one or more small AI models is also particularly advantageous: the optimal spray arm position could be determined using (classic) image processing and, based on this, sections of the nozzles and the respective spray jets could be generated. The small or smaller AI model(s) (related only to the sections) could evaluate the section views as to whether they are blocked or not. At this point, Kl models have the advantage that they can already be trained in such a way that they would be largely resistant to any loading in front of or behind a spray jet, which means that the result is less error-prone.

Die vorteilhaften Sprüharmstellungen sind einerseits durch einen Sprüharmsensor, wie beispielsweise durch einen Hall-Sensor, ermittelt oder andererseits auch durch dasThe advantageous spray arm positions are determined on the one hand by a spray arm sensor, such as a Hall sensor, or on the other hand by the

Analysieren des Kamerabildes selbst erkennbar, wie bereits erläutert. Ferner ist eine Prüfung der Düsen in einem Zeitfenster von beispielsweise 0,1 bis 5 Minuten, insbesondere 0,5 bis 2Analyzing the camera image itself recognizable, as already explained. Furthermore, the nozzles should be checked within a time window of, for example, 0.1 to 5 minutes, in particular 0.5 to 2

Minuten möglich, wobei eine solche Prüfung vorteilhafterweise zyklisch mit einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zyklusdauer, beispielsweise alle 5 Minuten, alle 10 Minuten oder alle 20 Minuten erfolgt. Somit kann das Verfahren 1100 beispielsweise innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls für jeden der Sprüharme des Reinigungsgeräts wiederholt ausgeführt werden.Minutes possible, with such a test advantageously being carried out cyclically with a predetermined or specifiable cycle time, for example every 5 minutes, every 10 minutes or every 20 minutes. Thus, for example, the method 1100 can be carried out repeatedly within a predetermined time interval for each of the spray arms of the cleaning appliance.

Bei einer Erkennung durch einen Sprüharmsensor wird beispielsweise die Geschwindigkeit des Sprüharms durch zwei oder mehrere Signale, beispielsweise von einem Hallsensor ermittelt. Eine Bildaufnahme erfolgt dann nach dem letzten Hallsensor-Signal zuzüglich derWhen detected by a spray arm sensor, for example, the speed of the spray arm is determined by two or more signals, for example from a Hall sensor. An image is then recorded after the last Hall sensor signal plus the

Zeit, die der Sprüharm für die Drehung bis zur optimale Sprüharmstellung benötigt.Time that the spray arm needs for the rotation to the optimal spray arm position.

Alternativ wird beispielsweise ein Bild durch die Bilderfassungseinrichtung aufgenommen. DieAlternatively, for example, an image is recorded by the image acquisition device. The

Kameraparameter werden beispielsweise entsprechend der Drehbewegung angepasst, um entsprechende scharfe und gute Bilder zu erhalten. Dabei ist genau die Position der einzelnen Düsen festlegbar und eine Analyse der verstopften Düsen ist möglich.For example, camera parameters are adjusted according to the rotary movement in order to obtain correspondingly sharp and good images. The exact position of the individual nozzles can be determined and an analysis of the clogged nozzles is possible.

Bei einer Erkennung durch das Kamerabild und einer Bildanalyse erfasst dieWhen detected by the camera image and an image analysis, the

Bilderfassungseinrichtung in einem definierten Zeitfenster eine Vielzahl von Aufnahmen gleichzeitig, beispielsweise 5 bis 30 Bilder pro Sekunde. Die Steuereinheit vergleicht nun dieImage acquisition device in a defined time window, a large number of recordings at the same time, for example 5 to 30 frames per second. The control unit now compares the

Bilder mit gespeicherten Vorlagen, die eine optimale Sprüharmstellung zur Auswertung darstellen oder aufzeigen. Werden diese Bilder gefunden, werden lediglich optional alle anderen Bilder gelöscht und nur die für das Verfahren 1100 benötigten Bilder zum nächstenImages with saved templates that represent or show an optimal spray arm position for evaluation. If these images are found, only optionally all other images are deleted and only the images required for the method 1100 to the next

Schritt geschickt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden die ausgewählten Bilder mitstep sent. According to this embodiment, the selected images with

Bildern verglichen, welche die exakten Positionen der Düsen darstellen. Wurde erkannt, in welcher Flügelposition sich der Sprüharm befindet, wird das Bild an die Auswertung zurcompared images showing the exact positions of the nozzles. If it was recognized in which wing position the spray arm is located, the image is sent to the evaluation

Erkennung der Düsenverstopfung geschickt.Nozzle clog detection sent.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 1110 des Änderns durch Anpassen desAccording to one embodiment, in step 1110 of changing by adjusting the

Spülparameters versucht, die Verstopfung der Düse zu beseitigen. Eine Umwälzpumpe desPurge parameter attempts to unclog the nozzle. A circulating pump

Reinigungsgeräts wird beispielsweise auf die höchste Pumpendrehzahl erhöht, um eineCleaning device is increased, for example, to the highest pump speed by one

Druckerhöhung zu erzeugen. Alternativ werden die Düsen unter Verwendung von schnellento generate an increase in pressure. Alternatively, the nozzles are made using rapid

Pumpendruckimpulsen befreit, beispielsweise bei einer Erhöhung der Pumpendrehzahl von einer minimalen, für ein Umwälzen der Spülflotte geeignete, Drehzahl auf eine maximale, für ein Umwälzen der Spülflotte geeignete, Drehzahl, beispielsweise von n=2500 U/min auf n=4000 U/min, und wieder zurück. Zusätzlich oder alternativ wird die Umwälzpumpe in einer schnellen Abfolge ein- und ausgeschaltet.Pump pressure pulses freed, for example when the pump speed is increased from a minimum speed suitable for circulating the washing liquor to a maximum speed suitable for circulating the washing liquor, for example from n=2500 rpm to n=4000 rpm, and back again. Additionally or alternatively, the circulating pump is switched on and off in rapid succession.

Alternativ oder zusätzlich wird die Verstopfung im Schritt 1108 durch Zuführen derAlternatively or additionally, the blockage in step 1108 by supplying the

Reinigungsflüssigkeit, die beispielsweise ein chemisches Mittel umfasst, und/oder durch eineCleaning liquid, for example, includes a chemical agent, and / or by a

Temperaturveränderung gelöst. Das Zuführen von entsprechenden Reinigungsmitteln, wie beispielsweise Reiniger oder Klarspüler, und/oder das Erhöhen der Temperaturen kann die verstopfte Düse wieder frei machen.Temperature change resolved. Adding appropriate cleaning agents, such as detergent or rinse aid, and/or increasing the temperature can clear the clogged nozzle again.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 1112 des Ausgebens ein Hinweis an denAccording to one embodiment, in step 1112 of issuing a notice to the

Anwender zur entsprechenden manuellen Beseitigung ausgegeben, wenn alles vorgenannte nicht hilft. Dazu wird der Hinweis beispielsweise an eine Anzeigeeinrichtung ausgegeben, die auf der Blende des Reinigungsgeräts angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ wird ein entsprechender Hinweis beispielsweise durch eine Benachrichtigung auf einem Smartphone ausgegeben.User is prompted for appropriate manual elimination if none of the above helps. For this purpose, the information is output, for example, to a display device that is arranged on the faceplate of the cleaning device. Additionally or alternatively, a corresponding notice is output, for example, by a notification on a smartphone.

Auch wenn eine verstopfte Düse erkannt wird, läuft gemäß einem Ausführungsbeispiel derAccording to one embodiment, even if a clogged nozzle is detected, the

Spülprozess weiter. Optional wird beispielsweise eine Dauer des Spülprozesses verlängert, um trotz verringerter Anzahl von Sprühstrahlen eine gewünschte Reinigungswirkung zu erzielen.rinsing process continues. Optionally, for example, the duration of the rinsing process is extended in order to achieve a desired cleaning effect despite a reduced number of spray jets.

Figur 12 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens 1100 zumFIG. 12 shows an exemplary embodiment of a flow chart of a method 1100 for

Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät. Das Verfahren 1100 entspricht oder ähnelt dabei beispielsweise dem in Figur 11 beschriebenen Verfahren 1100. Der Schritt 1102 des Einlesens umfasst dabei beispielsweise einen Teilschritt 1200 des Einlesens der aktuellen Bilddaten, die von der Bilderfassungseinrichtung erfasst wurden, und einenDetect a clogged nozzle for a cleaning device. The method 1100 corresponds, for example, to the method 1100 described in FIG

Teilschritt 1202 des Einlesens der gespeicherten Bilddaten, die im Schritt 1104 ausgewertet werden. Dabei werden die Bilddaten in einem Teilschritt 1204 des Vergleichens miteinander verglichen und ein Vergleichsergebnis anschließend in einem Teilschritt 1206 des _ Auswertens ausgewertet und es wird weiterhin optional in einem Teilschritt 1207 auf eineSub-step 1202 of reading in the stored image data, which are evaluated in step 1104. The image data are compared with one another in a sub-step 1204 of the comparison and a comparison result is then evaluated in a sub-step 1206 of the evaluation and, optionally, in a sub-step 1207, a

Reaktion gewartet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird der Schritt 1112 des Ausgebens des Anzeigesignals durchgeführt, wenn erkannt wurde, dass mindestens eine Düse verstopft ist. Zeigt die Auswertung, dass alle Düsen ordnungsgemäß funktionieren, wird ein Spülgang in einem optionalen Schritt 1208 des Fortsetzens fortgesetzt.reaction awaited. According to this exemplary embodiment, step 1112 of outputting the display signal is carried out when it has been recognized that at least one nozzle is clogged. If the evaluation shows that all nozzles are functioning properly, a flushing cycle is continued in an optional step 1208 of continuing.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein Einsatz des Erkennungsverfahrens mittels klassischer Bilderkennung oder per Kl-Modelle (Machine-Learning Verfahren) möglich.According to this exemplary embodiment, the recognition method can be used by means of classic image recognition or by means of AI models (machine learning method).

Nach dem Erkennen einer Verstopfung wird der Anwender zur Beseitigung des Blockade-After detecting a blockage, the user is prompted to remove the blockage

Objektes informiert. Lediglich optional wird geprüft, ob eine Analyse der Sprühdüsen überhaupt nötig ist. Laufen die Sprüharme alle „normal", ist eine Analyse nicht weiter nötig.object informed. It is only optionally checked whether an analysis of the spray nozzles is necessary at all. If the spray arms are all running "normally", no further analysis is necessary.

Darüber hinaus ist eine Analyse des Sprühdüsenverhaltens in einemIn addition, an analysis of spray nozzle behavior is in one

Maschinenpflegeprogramm sinnvoll, das ohne Beladung durchgeführt wird. Hier wird demMachine care program makes sense, which is carried out without loading. Here will dem

Kunden optional eine Rückmeldung gegeben, ob alle Düsen gereinigt sind oder ob sie manuell nachgereinigt werden sollten. In diesem Fall wird beispielsweise eine konkreteCustomers are optionally given feedback as to whether all nozzles have been cleaned or whether they should be cleaned manually. In this case, for example, a concrete

Handlungsempfehlung, wie beispielsweise welcher Arm und welche Düse verstopft ist, inklusive Bild und Vorgehen an den Kunden ausgegeben.Recommendations for action, such as which arm and which nozzle is blocked, including a picture and procedure, are issued to the customer.

Figur 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens 1100 zumFIG. 13 shows an exemplary embodiment of a flow chart of a method 1100 for

Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät. Das Verfahren 1100 entspricht oder ähnelt dabei beispielsweise dem in Figur 12 beschriebenen Verfahren 1100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich optional der in Figur 11 beschriebene Schritt 1110 des Änderns zusätzlich vorhanden, in dem zumindest ein Spülparameter verändert wird. DerDetect a clogged nozzle for a cleaning device. The method 1100 corresponds to or is similar to the method 1100 described in FIG. 12, for example. According to this exemplary embodiment, the step 1110 of changing described in FIG. 11 is additionally present, in which at least one flushing parameter is changed. The

Schritt 1110 des Anderns umfasst weiterhin optional einen Teilschritt 1300 des Zählens derStep 1110 of changing further optionally includes a sub-step 1300 of counting the

Parameteränderungen.parameter changes.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Verfahren 1100 (s. Fig. 13) zur Beseitigung desAccording to this exemplary embodiment, the method 1100 (see FIG. 13) for eliminating the

Blockade-Objektes mittels Spülparameteränderung dargestellt. Hier wird zuerst versucht, dasBlockage object shown by changing the flushing parameters. Here's trying that first

Objekt mittels Änderung einfacher Spülparameter, wie beispielsweise dieObject by changing simple flushing parameters, such as the

Umwälzpumpendrehzahl (Erhöhen und/oder Pulsieren und/oder schnelles Ein-/Ausschalten), zu beseitigen. Erfolgt dieses durch mehrfache Parameteränderung nicht, so wird derCirculation pump speed (increasing and/or pulsing and/or cycling on/off rapidly). If this does not happen due to multiple parameter changes, the

Anwender zur manuellen Beseitigung des Blockadeobjektes informiert. Beispielsweise werden die Schritte 1200, 1204, 1206, 1110 eine vorbestimmte Anzahl, beispielsweise dreimal wiederholt ausgeführt, sofern sich eine erkannte Verstopfung einer Düse nicht löst.User informed to remove the blocking object manually. For example, steps 1200, 1204, 1206, 1110 are repeated a predetermined number of times, for example three times, if a nozzle blockage that has been identified does not clear.

Danach wird gemäß einem Ausführungsbeispiel anstelle eines erneuten Durchlaufs derAfter that, according to one embodiment, instead of running it again

Schritte 1200, 1204, 1206, 1110 zu dem Schritt 1112 gesprungen.Steps 1200, 1204, 1206, 1110 jump to step 1112.

Figur 14 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuereinheit 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel.FIG. 14 shows a block diagram of a control unit 110 according to an exemplary embodiment.

Die Steuereinheit 110 ist beispielsweise Teil eines Reinigungsgeräts, wie es beispielsweise in einer der Figuren 1 bis 10c beschrieben oder erwähnt wurde. Die Steuereinheit 110 ist dabei ausgebildet, um ein Verfahren zum Erkennen einer verstopften Düse für ein Reinigungsgerät anzusteuern oder durchzuführen, wie es beispielsweise in einer der Figuren 11 bis 13 beschrieben wurde. Dazu weist die Steuereinheit 110 eine Einleseeinheit 1400 zum Einlesen von aktuellen Bilddaten 1402 über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung 106 des Reinigungsgeräts und eine Auswerteeinheit 1404 zum Auswerten der aktuellen Bilddaten 1402 auf, um eine Verstopfung der Düse zu erkennen.The control unit 110 is, for example, part of a cleaning device, as has been described or mentioned, for example, in one of FIGS. 1 to 10c. The control unit 110 is designed to control or carry out a method for detecting a clogged nozzle for a cleaning device, as was described in one of FIGS. 11 to 13, for example. For this purpose, the control unit 110 has a reading unit 1400 for reading in current image data 1402 via an interface to the image acquisition device 106 of the cleaning device and an evaluation unit 1404 for evaluating the current image data 1402 in order to detect a blockage of the nozzle.

Lediglich optional weist die Steuereinheit 110 außerdem eine Bestimmeinheit 1406 auf, die ein Bestimmen der Sprüharmstellung bewirkt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist dieOnly optionally, the control unit 110 also has a determination unit 1406, which causes the spray arm position to be determined. According to this embodiment, the

Steuereinheit 110 weiterhin eine Bereitstelleinheit 1408 auf, die ausgebildet ist, um einControl unit 110 further includes a supply unit 1408, which is designed to a

Zuführsignal 1410 bereitzustellen, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zum Lösen der Verstopfung in der Düse bewirkt, wenn die Verstopfung der Düse erkannt wurde.to provide a delivery signal 1410 that causes a cleaning liquid to be delivered to unclog the nozzle when clogging of the nozzle has been detected.

Alternativ oder zusätzlich dazu weist die Steuereinheit 110 eine Änderungseinheit 1412 auf, die ausgebildet ist, um ein Ändern zumindest eines Spülparameters zu bewirken, wenn erkannt wurde, dass eine der Düsen verstopft ist. Der Spülparameter repräsentiert dabei einen Pumpendruck einer durch die Düse gepumpten Flüssigkeit, eineAs an alternative or in addition to this, the control unit 110 has a changing unit 1412 which is designed to change at least one flushing parameter if it has been recognized that one of the nozzles is blocked. The flushing parameter represents a pump pressure of a liquid pumped through the nozzle, a

Sprüharmdrehgeschwindigkeit eines die Düse aufweisenden Sprüharms desSpray arm rotational speed of a spray arm having the nozzle

Reinigungsgeräts, eine Wasserweichenstellung zum Versorgen der Düse mit der Flüssigkeit, eine Intervallfolge der durch die Düse gepumpten Flüssigkeit und/oder eine Spültemperatur der Flüssigkeit. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Steuereinheit 110 einecleaning device, a water switch position for supplying the nozzle with the liquid, a sequence of intervals for the liquid pumped through the nozzle and/or a flushing temperature of the liquid. According to this embodiment, the control unit 110 has a

Ausgabeeinheit 1414 auf, die ausgebildet ist, um ein Anzeigesignal 1416 an eine Schnittstelle zu einer geräteinternen und/oder geräteexternen Anzeigeeinrichtung 1418 auszugeben, wenn die Verstopfung der Düse erkannt wurde, wobei das Anzeigesignal 1416 eineOutput unit 1414, which is designed to output a display signal 1416 to an interface to a device-internal and / or device-external display device 1418 when the clogging of the nozzle was detected, the display signal 1416 a

Reinigungsaufforderung an einen Nutzer des Reinigungsgeräts und/oder ein Bild mit der verstopften Düse repräsentiert.Cleaning request to a user of the cleaning device and / or an image with the clogged nozzle represents.

Claims (15)

Patentansprüchepatent claims 1. Verfahren (1100) zum Erkennen einer verstopften Düse (202) eines Sprüharms (108) für ein Reinigungsgerät (100), das eine Bilderfassungseinrichtung (106) zum Erfassen eines Innenraumes (104) des Reinigungsgeräts (100) aufweist, wobei das Verfahren (1100) die folgenden Schritte umfasst: Einlesen (1102) von aktuellen Bilddaten (1402) über eine Schnittstelle zu der Bilderfassungseinrichtung (106) des Reinigungsgeräts (100); und Auswerten (1104) der aktuellen Bilddaten (1402), um eine Verstopfung der Düse (202) zu erkennen.1. Method (1100) for detecting a clogged nozzle (202) of a spray arm (108) for a cleaning device (100), which has an image capturing device (106) for capturing an interior (104) of the cleaning device (100), the method ( 1100) comprises the following steps: reading in (1102) current image data (1402) via an interface to the image acquisition device (106) of the cleaning appliance (100); and evaluating (1104) the current image data (1402) in order to detect a blockage of the nozzle (202). 2. Verfahren (1100) gemäß Anspruch 1, wobei im Schritt (1104) des Auswertens die aktuellen Bilddaten (1402) mit gespeicherten Bilddaten verglichen werden, um die Verstopfung der Düse (202) zu erkennen.2. The method (1100) according to claim 1, wherein in the step (1104) of evaluating the current image data (1402) are compared with stored image data in order to detect the blockage of the nozzle (202). 3. Verfahren (1100) gemäß Anspruch 2, wobei die gespeicherten Bilddaten einer vorbestimmten Sprüharmstellung (1000) des Sprüharmes (108) des Reinigungsgeräts (100) zugeordnet sind.3. The method (1100) according to claim 2, wherein the stored image data are assigned to a predetermined spray arm position (1000) of the spray arm (108) of the cleaning device (100). 4. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1106) des Bestimmens einer aktuellen Sprüharmstellung des Sprüharmes (108), wobei die im Schritt des Auswertens (1104) verwendeten aktuellen Bilddaten (1402) der vorbestimmten Sprüharmstellung (1000) zugeordnet sind.4. The method (1100) according to any one of the preceding claims, with a step (1106) of determining a current spray arm position of the spray arm (108), wherein the current image data (1402) of the predetermined spray arm position (1000) used in the step of evaluating (1104) assigned. 5. Verfahren (1100) gemäß Anspruch 4, bei dem im Schritt (1106) des Bestimmens die aktuelle Sprüharmstellung unter Verwendung der aktuellen Bilddaten (1402) bestimmt wird.5. The method (1100) according to claim 4, wherein in the step (1106) of determining the current spray arm position is determined using the current image data (1402). 6. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Auswertens (1104) eine Charakteristik eines von den aktuellen Bilddaten (1402) abgebildeten Sprühstrahls (502) ausgewertet wird, um die Verstopfung der Düse (202) zu erkennen.6. The method (1100) according to any one of the preceding claims, in which in the evaluation step (1104) a characteristic of a spray jet (502) mapped from the current image data (1402) is evaluated in order to detect the clogging of the nozzle (202). 7. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Schritt (1104) des Auswertens unter Verwendung einer künstlichen Intelligenz durchgeführt wird.7. The method (1100) according to any one of the preceding claims, wherein the step (1104) of evaluating is performed using artificial intelligence. 8. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1110) des Änderns zumindest eines Spülparameters, wenn im Schritt (1104) des8. The method (1100) according to any one of the preceding claims, with a step (1110) of changing at least one flushing parameter if in step (1104) of Auswertens erkannt wird, dass eine der Düsen (202) verstopft ist, wobei der Spülparameter einen Pumpendruck einer durch die Düse (202) gepumpten Flüssigkeit (402), eine Sprüharmdrehgeschwindigkeit eines die Düse (202) aufweisenden Sprüharms (108) des Reinigungsgeräts (100), eine Wasserweichenstellung zum Versorgen der Düse (202) mit der Flüssigkeit (402), eine Intervallfolge der durch die Düse gepumpten Flüssigkeit (402) und/oder eine Spültemperatur der Flüssigkeit (402) repräsentiert.Evaluation shows that one of the nozzles (202) is clogged, the flushing parameter being a pump pressure of a liquid (402) pumped through the nozzle (202), a spray arm rotational speed of a spray arm (108) of the cleaning device (100) having the nozzle (202) , a water switch position for supplying the nozzle (202) with the liquid (402), a sequence of intervals of the liquid (402) pumped through the nozzle and/or a flushing temperature of the liquid (402). 9. Verfahren (1100) gemäß Anspruch 8, wobei der Schritt (1110) des Änderns erneut durchgeführt wird, wenn die Düse (202) nach einer erstmaligen Ausführung des Schrittes (1110) des Änderns weiterhin verstopft ist.The method (1100) of claim 8, wherein the changing step (1110) is performed again if the nozzle (202) remains clogged after the changing step (1110) is performed the first time. 10. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1108) des Bereitstellens eines Zuführsignals (1410), das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zum Lösen der Verstopfung in der Düse (202) bewirkt, wenn die Verstopfung der Düse (202) im Schritt (1104) des Auswertens erkannt wurde.10. The method (1100) according to any one of the preceding claims, with a step (1108) of providing a supply signal (1410) which causes a cleaning liquid to be supplied to unclog the nozzle (202) when the nozzle (202 ) was detected in step (1104) of evaluation. 11. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1114) des Bereitstellens eines Blockiersignals, das ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit zu zumindest einem weiteren Sprüharm (107, 109) des Reinigungsgeräts (100) blockiert.11. Method (1100) according to one of the preceding claims, with a step (1114) of providing a blocking signal which blocks the supply of a cleaning liquid to at least one further spray arm (107, 109) of the cleaning device (100). 12. Verfahren (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1112) des Ausgebens eines Anzeigesignals (1416) an eine Schnittstelle zu einer geräteinternen und/oder geräteexternen Anzeigeeinrichtung (1418), wenn die Verstopfung der Düse (202) im Schritt (1104) des Auswertens erkannt wurde, wobei das Anzeigesignal (1416) eine Reinigungsaufforderung an einen Nutzer des Reinigungsgeräts (100) repräsentiert.12. The method (1100) according to any one of the preceding claims, with a step (1112) of outputting a display signal (1416) to an interface to a device-internal and/or device-external display device (1418) if the clogging of the nozzle (202) in step (1104) of the evaluation was recognized, the display signal (1416) representing a cleaning request to a user of the cleaning device (100). 13. Steuereinheit (110), die ausgebildet ist, um die Schritte (1102, 1104, 1106, 1108, 1110, 1112) des Verfahrens (1100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (1400, 1404, 1406, 1408, 1412, 1414) auszuführen und/oder anzusteuern.13. Control unit (110), which is designed to carry out the steps (1102, 1104, 1106, 1108, 1110, 1112) of the method (1100) according to one of the preceding claims in corresponding units (1400, 1404, 1406, 1408, 1412 , 1414) to be executed and/or controlled. 14. Reinigungsgerät (100) zum Reinigen von Reinigungsgut (102), wobei das Reinigungsgerät (100) die folgenden Merkmale aufweist: einen Innenraum (104) zum Aufnehmen des Reinigungsguts (102); eine Bilderfassungseinrichtung (106) zum Erfassen von aktuellen Bilddaten (1402) in dem Innenraum (104);14. Cleaning device (100) for cleaning items to be cleaned (102), wherein the cleaning device (100) has the following features: an interior space (104) for receiving the items to be cleaned (102); an image capture device (106) for capturing current image data (1402) in the interior (104); zumindest einen Sprüharm (108) mit mindestens einer Düse (202); und eine Steuereinheit (110) gemäß Anspruch 13.at least one spray arm (108) with at least one nozzle (202); and a control unit (110) according to claim 13. 15. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 14, wobei das Reinigungsgerät (100) eine Spülraumtür (116) zum Verschließen des Innenraumes (104) aufweist, wobei die Bilderfassungseinrichtung (106) an der Spülraumtür (116) angeordnet ist.15. Cleaning device (100) according to claim 14, wherein the cleaning device (100) has a rinsing chamber door (116) for closing the interior (104), the image acquisition device (106) being arranged on the rinsing chamber door (116).