BE1029599A1 - Drive system for a harvesting machine - Google Patents
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- BE1029599A1 BE1029599A1 BE20220031A BE202200031A BE1029599A1 BE 1029599 A1 BE1029599 A1 BE 1029599A1 BE 20220031 A BE20220031 A BE 20220031A BE 202200031 A BE202200031 A BE 202200031A BE 1029599 A1 BE1029599 A1 BE 1029599A1
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Abstract
Ein Antriebssystem für eine Erntemaschine (10) umfasst eine Steuereinrichtung (94), die signalübertragend mit einem Antrieb eines Einzugsförderers (22) und/oder mit einem Antrieb eines Erntevorsatzes (20) verbunden und konfiguriert ist, einen Reversiervorgang des Einzugsförderers (22) und/oder des Erntevorsatzes (20) zu kommandieren, wobei die Steuereinrichtung (94) konfiguriert ist, die Geschwindigkeit, mit der sich der Erntevorsatz (20) und/oder der Einzugsförderer (22) beim Reversieren bewegt, von Betriebsbedingungen der Erntemaschine (10) abhängig vorzugeben.A drive system for a harvesting machine (10) comprises a control device (94) which is connected and configured in a signal-transmitting manner to a drive of a feed conveyor (22) and/or to a drive of a header (20), a reversing process of the feed conveyor (22) and/or or the header (20), the control device (94) being configured to specify the speed at which the header (20) and/or the intake conveyor (22) moves when reversing, depending on the operating conditions of the harvesting machine (10). .
Description
1 BE2022/00311 BE2022/0031
Antriebssystem für eine ErntemaschineDrive system for a harvesting machine
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eineThe invention relates to a drive system for a
Erntemaschine, umfassend eine Steuereinrichtung, die signalübertragend mit einem Antrieb eines Einzugsförderers und/oder mit einem Antrieb eines Erntevorsatzes verbunden und konfiguriert ist, einen Reversiervorgang des Einzugsförderers und/oder desHarvesting machine, comprising a control device which is connected and configured in a signal-transmitting manner to a drive of a feed conveyor and/or to a drive of a header, a reversing process of the feed conveyor and/or of the
Erntevorsatzes zu kommandieren.to command the harvest header.
Technologischer HintergrundTechnological background
Landwirtschaftliche Erntemaschinen, insbesondereAgricultural harvesters, in particular
Feldhäcksler, dienen dazu, mittels eines Erntevorsatzes Erntegut vomForage harvesters are used to harvest crops by means of a header
Boden eines Felds aufzunehmen, ggf. nachdem es abgeschnitten wurde, und zu verarbeiten. Dazu ist das Erntegut durch einenPicking up the soil of a field, possibly after it has been cut off, and processing it. For this purpose, the crop is through a
Einzugsförderer in die Erntemaschine zu fördern, in welcher es dann weiterverarbeitet, z.B. gehäckselt oder gedroschen wird. Beimfeeder into the harvesting machine, in which it is then further processed, e.g. chopped or threshed. At the
Erntevorgang ist es möglich, dass der Erntebetrieb unterbrochen wird, wenn ein Sensor eine Verstopfung im Erntevorsatz oder imharvesting process it is possible that the harvesting operation will be interrupted if a sensor detects a blockage in the header or in the
Einzugsförderer nachweist, z.B. anhand des Antriebsmoments, oder ein Fremdkörperdetektor einen Fremdkörper im Erntegut nachweist, z.B. einen Stein oder ein ferromagnetisches Material.intake conveyor detects, e.g. based on the drive torque, or a foreign body detector detects a foreign body in the harvested crop, e.g. a stone or a ferromagnetic material.
In einem derartigen Fall findet nach dem Ansprechen desIn such a case, after the response of the
Fremdkörperdetektors oder Verstopfungssensors selbsttätig oder auf eine Bedienereingabe hin ein Reversiervorgang statt, um dieForeign body detector or clogging sensor automatically or on an operator input instead of a reversing to the
Verstopfung aufzulösen oder den Fremdkörper aus demDissolve constipation or remove the foreign body from the
Einzugsförderer bzw. dem Erntevorsatz hinaus zu fördern. Hierzu sei beispielsweise auf den Stand der Technik nach US 4 496 105 A mit selbsttätigem Einleiten des Reversiervorgangs, DE 10 2004 029 953To promote feeder or the header addition. For example, see the prior art according to US Pat. No. 4,496,105 A with automatic initiation of the reversing process, DE 10 2004 029 953
2 BE2022/00312 BE2022/0031
A1 mit zeitlich gestaffelter Aktivierung des Reversierens vonA1 with staggered activation of the reversing of
Erntevorsatz und Einzugsförderer, WO 2015/091567 Al mit zeitlich aufeinander folgendem Reversieren von Querförderschnecke undHarvesting attachment and intake conveyor, WO 2015/091567 A1 with sequential reversing of the transverse auger and
Zinken eines Aufnehmers, DE 10 2017 214 097 Al mit automatischem Veranlassen und Beenden des Reversiervorgangs, und EP 1 151 660Prongs of a pick-up, DE 10 2017 214 097 A1 with automatic initiation and termination of the reversing process, and EP 1 151 660
A1, EP 1 862 057 Al und EP 2 179 642 Al mit verstellbarenA1, EP 1 862 057 A1 and EP 2 179 642 A1 with adjustable
Drehgeschwindigkeiten der auch zum Reversieren dienendenRotational speeds of those also used for reversing
Antriebsmotoren für Erntevorsatz und Einzugskanal verwiesen.Header and feeder housing drive motors referenced.
Im Stand der Technik ist es somit bekannt, denIn the prior art it is thus known that
Reversiervorgang selbsttätig zu veranlassen und zu beenden, was demAutomatically initiate and end the reversing process, which is what
Bediener der Erntemaschine die Arbeit erleichtert. Diemakes work easier for harvester operators. The
Fördergeschwindigkeit des Erntevorsatzes und des Einzugsförderers während des Reversierens ist jedoch nicht automatisch steuerbar, sondern allenfalls durch Bedienereingabe veränderbar.However, the conveying speed of the header and the intake conveyor during reversing cannot be controlled automatically, but can at best be changed by operator input.
AufgabeTask
Die jeweils angemessenste Geschwindigkeit zumThe most appropriate speed for each
Reversieren von Erntevorsatz und Einzugsförderer ist jedoch von bestimmten Bedingungen abhängig. Diesem Problem wird im Stand derHowever, reversing of header and intake conveyor is dependent on certain conditions. This issue is addressed in the prior
Technik nicht hinreichend Rechnung getragen.technology is not adequately taken into account.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertesThe object on which the invention is based is seen as an improvement over the prior art
Antriebssystem für eine Erntemaschine und eine entsprechendeDrive system for a harvesting machine and a corresponding one
Erntemaschine bereitzustellen.provide harvester.
Erfindunginvention
Die vorliegende Erfindung wird durch dieThe present invention is characterized by the
Patentansprüche definiert.Patent claims defined.
Ein Antriebssystem für eine Erntemaschine umfasst eineA drive system for a harvesting machine includes a
Steuereinrichtung, die signalübertragend mit einem Antrieb einesControl device, the signal-transmitting with a drive of a
Einzugsförderers und/oder mit einem Antrieb eines ErntevorsatzesFeed conveyor and / or with a drive of a header
3 BE2022/0031 verbunden und konfiguriert ist, einen Reversiervorgang des3 BE2022/0031 is connected and configured, a reversing process of
Einzugsförderers und/oder des Erntevorsatzes zu kommandieren. DieTo command feed conveyor and / or the header. The
Steuereinrichtung ist konfiguriert, die Geschwindigkeit, mit der sich der Erntevorsatz und/oder der Einzugsförderer beim Reversieren bewegt, von Betriebsbedingungen der Erntemaschine abhängig vorzugeben.The control device is configured to specify the speed at which the header and/or the intake conveyor moves when reversing, depending on the operating conditions of the harvesting machine.
Die Betriebsbedingung kann darauf hinweisen, ob einThe operating condition may indicate whether a
Fremdkörperdetektor oder ein Verstopfungssensor angesprochen hat.Foreign object detector or a blockage sensor has responded.
Die Steuereinrichtung kann somit konfiguriert sein, denThe controller can thus be configured to
Reversiervorgang beim Ansprechen des Verstopfungssensors langsamer als beim Ansprechen des Fremdkörperdetektors zu kommandieren. Dadurch wird der Fremdkörper aus dem Erntevorsatz nach vorn aus dem Erntevorsatz hinaus geschleudert und kann aufgesammelt werden oder dort liegen bleiben, während derTo command the reversing process when the blockage sensor responds more slowly than when the foreign body detector responds. As a result, the foreign body from the header is thrown forward out of the header and can be collected or left there while the
Erntebetrieb schnell wieder aufgenommen werden kann. EineHarvest operations can be resumed quickly. One
Verstopfung kann hingegen langsamer aufgelöst werden, insbesondere mit einer vom Antriebsmoment des Einzugsförderers oder desBlockages, on the other hand, can be cleared more slowly, in particular with a
Erntevorsatzes abhängigen Geschwindigkeit.Header dependent speed.
Die Steuereinrichtung kann konfiguriert sein, denThe controller may be configured to
Einzugsförderer erst dann zu reversieren, wenn ein Drehzahlsensor einOnly reverse the infeed conveyor when a speed sensor is on
Reversieren des Erntevorsatzes erfasst hat.reversing of the header has detected.
Ausführungsbeispielexample
Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is explained with reference to the illustrations. Show it:
Fig. leine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrendenFig. leine schematic side view of a self-propelled
Erntemaschine in Form eines Feldhäckslers,harvesting machine in the form of a forage harvester,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Antriebssystem derFig. 2 is a schematic plan view of the drive system of
Erntemaschine, undharvester, and
4 BE2022/00314 BE2022/0031
Fig. 3 ein Flussdiagramm, nach dem die Steuereinrichtung derFig. 3 is a flow chart, according to which the control device
Erntemaschine arbeitet.Harvester is working.
In der Figur 1 ist eine Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigenFIG. 1 shows a schematic side view of a harvesting machine 10 in the manner of a self-propelled forage harvester. The harvester 10 is built on a frame 12 which has front driven wheels 14 and steerable rear wheels
Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 inWheels 16 is worn. The harvesting machine 10 is operated from a driver's cab 18, from which a header 20 in
Form eines Aufnehmers (so genannte Pick-up) einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mitForm of a pick-up (so-called pick-up) can be seen. Crops picked up from the ground by means of the header 20, e.g. B. grass or the like is a feed conveyor 22 with
Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an derFeed rollers, which are within a feeder housing 24 at the
Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb derFront of the forage harvester 10 are arranged, one below the
Fahrerkabine 18 angeordneten, als Erntegutbearbeitungseinrichtung vorgesehenen Häckseltrommel 26 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenherfahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Auswurfkrümmer 30. Im Folgenden beziehen sichDriver's cab 18 arranged, provided as a crop processing device chopping drum 26 which chops it into small pieces and gives it up to a conveyor 28 . The crop leaves the harvesting machine 10 to a transport vehicle traveling alongside via an ejection chute 30 which can be rotated about an approximately vertical axis and whose inclination can be adjusted
Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf dieDirectional information, such as sideways, down and up, on the
Vorwärtsbewegungsrichtung der Erntemaschine 10, die in der Figur 1 nach rechts verläuft.Forward direction of movement of the harvesting machine 10, which runs to the right in FIG.
Der Erntevorsatz 20 umfasst eine Zinkenwalze 32 zumThe header 20 includes a tine roller 32 to
Aufnehmen des in einem Schwad auf dem Feld liegenden, im Vorab geschnittenen und zusammengeschwadeten Ernteguts, die durch einenPicking up the crop lying in a swath on the field, pre-cut and swathed, which is carried out by a
Hydraulikmotor 34 antreibbar ist. Der Hydraulikmotor 34 weist ein verstellbares Schluckvolumen auf, um die Drehgeschwindigkeit derHydraulic motor 34 can be driven. The hydraulic motor 34 has an adjustable displacement to the rotational speed of the
Zinkenwalze 32 durch eine Steuereinrichtung 94 an dieZinc roller 32 by a control device 94 to the
Vortriebsgeschwindigkeit der Erntemaschine 10 anpassen zu können.To be able to adjust the advance speed of the harvesting machine 10 .
Eine Querförderschnecke 36 des Erntevorsatzes 20 steht mit einem anderen Hydraulikmotor 48 in Antriebsverbindung, dessenA transverse auger 36 of the header 20 is connected to another hydraulic motor 48 in drive connection whose
Schluckvolumen ebenfalls durch die Steuereinrichtung 94 veränderbar ist, um die Drehgeschwindigkeit der Querförderschnecke 36 an dieDisplacement is also changed by the control device 94 to the rotational speed of the transverse auger 36 to the
Fördergeschwindigkeit des Einzugsförderers 22 und somit an dieConveying speed of the intake conveyor 22 and thus to the
Schnittlänge und zudem an die Drehgeschwindigkeit der Zinkenwalze 32 anpassen zu können, wie (auch bezüglich der Zinkenwalze 32) in der DE 10 2004 029 953 A1 beschrieben. 5To be able to adapt the cutting length and also to the rotational speed of the tine roller 32, as described in DE 10 2004 029 953 A1 (also with regard to the tine roller 32). 5
Ein Aktor 128 dient zur Höhenverstellung desAn actuator 128 is used to adjust the height of the
Erntevorsatzes 20 und zur Vorgabe von dessen Auflagedruck auf demHarvesting attachment 20 and to specify the contact pressure on the
Boden. Der Aktor 128 verschwenkt das Einzugsgehäuse 24 und den abnehmbar am Einzugsgehäuse 24 angebrachten Erntevorsatz 20 um die Drehachse der Häckseltrommel 26 und dient auch dazu, denFloor. The actuator 128 pivots the intake housing 24 and the removably attached to the intake housing 24 harvesting attachment 20 about the axis of rotation of the chopper drum 26 and also serves to
Erntevorsatz 20 im Vorgewende auszuheben. EineRaise the harvesting attachment 20 in the headland. One
Bedienerschnittstelle 60, die an einem Fahrhebel 62 angebracht ist, ist mit geeigneten Eingabemitteln (Tasten o.ä.) versehen, mit denen einOperator interface 60, which is attached to a joystick 62 is provided with suitable input means (buttons, etc.), with which a
Bediener den Auflagedruck und/oder die Höhe des Erntevorsatzes über dem Boden vorgeben kann. Die Bedienerschnittstelle 60 ist ihrerseits mit einer Steuereinrichtung 94 verbunden, die wiederum über eineOperator can specify the contact pressure and / or the height of the header above the ground. The operator interface 60 is in turn connected to a control device 94, which in turn has a
Ventileinheit 130 (vgl. Figur 2) den Aktor 128 kontrolliert.Valve unit 130 (see FIG. 2) controls actuator 128.
Der Auswurfkrümmer 30 ist durch einen Aktor 50 um eine horizontale Achse 58 drehbar, um die Höhe seines distalen Endes zu verstellen. Er ist zudem durch einen Aktor 52 um die Hochachse drehbar, und eine an seinem distalen Ende angeordnete Auswurfklappe 56 ist durch einen Aktor 54 verstellbar. Die Bedienerschnittstelle 60 ist mit geeigneten Eingabemitteln (Tasten o.ä.) versehen, mit denen ein Bediener die Aktoren 50, 52, 54 ansteuern kann. DieThe spout 30 is rotatable about a horizontal axis 58 by an actuator 50 to adjust the height of its distal end. It can also be rotated about the vertical axis by an actuator 52 , and an ejection flap 56 arranged at its distal end can be adjusted by an actuator 54 . The operator interface 60 is provided with suitable input means (keys or the like) with which an operator can control the actuators 50, 52, 54. The
Bedienerschnittstelle 60 ist mit der Steuereinrichtung 94 verbunden, die ihrerseits über eine Ventileinheit 124 (s. Figur 2) die Aktoren 50, 52, 54 kontrolliert.Operator interface 60 is connected to the control device 94, which in turn controls the actuators 50, 52, 54 via a valve unit 124 (see FIG. 2).
Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf dieFigure 2 shows a plan view of the
Antriebsanordnung der Erntemaschine 10. Im rückwärtigen Bereich der Erntemaschine 10 befindet sich ein Verbrennungsmotor 38 insbesondere in Form eines Dieselmotors. Der Verbrennungsmotor 38 erstreckt sich in der Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10 und umfasst eine Kurbelwelle 42, die sich nach vorn aus dem Gehäuse desDrive arrangement of the harvesting machine 10. In the rear area of the harvesting machine 10 there is an internal combustion engine 38, in particular in the form of a diesel engine. The internal combustion engine 38 extends in the forward direction of the harvester 10 and includes a crankshaft 42 which extends forwardly from the housing of the
Verbrennungsmotors 38 heraus erstreckt. Der Verbrennungsmotor 38Internal combustion engine 38 extends out. The internal combustion engine 38
6 BE2022/0031 treibt im Betrieb mit seiner Kurbelwelle 42 eine erste Längswelle 46 an, die mit dem ersten Kegelzahnrad 66 eines Winkelgetriebes 64 verbunden ist. Die erste Längswelle 46 treibt auch über Zahnräder 70, 72 und eine zweite Längswelle 76 ein Pumpenaggregat 74 an, das eine Hydropumpe zum Antrieb von Hydraulikmotoren für den Vortrieb derDuring operation, 6 BE2022/0031 drives a first longitudinal shaft 46 with its crankshaft 42, which is connected to the first bevel gear 66 of an angular gear 64. The first longitudinal shaft 46 also drives a pump unit 74 via gears 70, 72 and a second longitudinal shaft 76, which is a hydraulic pump for driving hydraulic motors for the propulsion of the
Erntemaschine, eine Lenkpumpe und eine Hydropumpe zurHarvester, a steering pump and a hydraulic pump for
Ölversorgung der Steuerung des hydrostatischen Antriebs für denOil supply of the control of the hydrostatic drive for the
Vortrieb der Erntemaschine 10 umfasst, und eine Hydropumpe 110, die zum Antrieb eines Hydraulikmotors 112 zum Antrieb der Walzen des Einzugsfôrderers 22 über ein Getriebe 114 dient. Es wäre auch denkbar, über eines der Zahnräder 70, 72 oder ein dazwischen angeordnetes Zahnrad (nicht gezeigt) weitere permanent angetriebenepropulsion of the harvesting machine 10, and a hydraulic pump 110, which serves to drive a hydraulic motor 112 for driving the rollers of the intake conveyor 22 via a gearbox 114. It would also be conceivable to have further permanently driven gears via one of the gears 70, 72 or a gear arranged in between (not shown).
Elemente, wie einen elektrischen Generator und/oder einenElements such as an electric generator and/or a
Gebläseantrieb für die Kühlluftzufuhr für den Verbrennungsmotor 38 anzutreiben.To drive fan drive for the cooling air supply for the internal combustion engine 38.
Eine Hydraulikpumpe 126, die als Bestandteil desA hydraulic pump 126, which is part of the
Pumpenaggregats 74 oder davon getrennt ausgeführt sein kann, wird durch die Welle 76 oder eine beliebige andere, vomPump unit 74 or can be performed separately, is through the shaft 76 or any other, dated
Verbrennungsmotor 38 angetriebene Welle angetrieben und ist einlassseitig mit einem Tank 132 und auslassseitig mit demInternal combustion engine 38 driven shaft driven and is the inlet side with a tank 132 and the outlet side with the
Hydraulikmotor 34, der Ventileinheit 130 und der Ventileinheit 124 verbunden, d.h. treibt auf eine Bedienereingabe hin die Aktoren 50, 52, 54 zur Verstellung des Auswurfkrümmers 30, den Aktor 128 zurHydraulic motor 34, valve assembly 130 and valve assembly 124, i.e., in response to operator input, drives actuators 50, 52, 54 to move the spout 30, actuator 128 to
Verstellung des Auflagedrucks und/oder der Höhe und zum Ausheben des Erntevorsatzes 20 und den Hydraulikmotor 34 zum Antrieb derAdjustment of the contact pressure and / or the height and for lifting the header 20 and the hydraulic motor 34 for driving the
Zinkenwalze 32 an.Tine roller 32 on.
Das zweite Kegelzahnrad 68 des ersten Winkelgetriebes 64 ist mit einer Querwelle 80 verbunden, welche sich durch eine mit der Riemenscheibe 82 verbundene Hohlwelle 106 hindurch auf die von dem Winkelgetrieben 64 abgewandte Seite der Riemenscheibe 82 erstreckt und dort mit einer Kupplung 78 verbunden ist. Die Kupplung 78 ist ausgangsseitig mit der Hohlwelle 106 verbunden, die auBerdem auf der dem Winkelgetriebe 64 zugewandten Seite der Riemenscheibe 82 über Zahnräder 96, 108 und 100 eine Hydropumpe 102 antreibt, dieThe second bevel gear 68 of the first bevel gear 64 is connected to a transverse shaft 80, which extends through a hollow shaft 106 connected to the pulley 82 to the side of the pulley 82 facing away from the bevel gear 64 and is connected there to a clutch 78. The clutch 78 is connected on the output side to the hollow shaft 106, which also drives a hydraulic pump 102 on the side of the pulley 82 facing the bevel gear 64 via gears 96, 108 and 100
7 BE2022/0031 zum Antrieb des Hydraulikmotors 48 dient, der die7 BE2022/0031 is used to drive the hydraulic motor 48, the
Querförderschnecke 36 des Erntevorsatzes 20 antreibt. Die Kupplung 78 ermöglicht es, den Treibriemen 84 und mit ihm die Häckseltrommel 26 und die Fördervorrichtung 28 ein- und auszuschalten. Zudem ermöglicht die geöffnete Kupplung 78 einen Reversierbetrieb derCross auger 36 of the header 20 drives. The clutch 78 allows the drive belt 84 and with it the chopping drum 26 and the conveyor 28 on and off. In addition, the open clutch 78 enables reverse operation of the
Häckseltrommel 26 zum Schleifen der Messer der Häckseltrommel 26 mit einer Schleifeinrichtung 120 und die geschlossene Kupplung 78 ein Reversieren des Einzugsförderers 22 und der Querförderschnecke 36, wozu auf die Offenbarung der DE 10 2014 219 205 A1 und die dort zitierten Dokumente verwiesen sel.Chopping drum 26 for grinding the knives of the chopping drum 26 with a grinding device 120 and the closed clutch 78 reversing the intake conveyor 22 and the transverse auger 36, for which reference is made to the disclosure of DE 10 2014 219 205 A1 and the documents cited there.
Die Steuereinrichtung 94 ist mit einem Aktor 122 zumThe controller 94 is connected to an actuator 122 for
Schalten der Kupplung 78 verbunden. Eine zweiteSwitching the clutch 78 connected. A second
Bedienerschnittstelle 98 ermöglicht es einem Bediener, die Steuerung 94 anzuweisen, die Kupplung 78 zu schließen, um die Häckseltrommel 26 und die Fördervorrichtung 28 in Bewegung zu setzen, um denOperator interface 98 allows an operator to instruct the controller 94 to close the clutch 78 to put the cutterhead 26 and the conveyor 28 in motion to the
Erntebetrieb aufzunehmen. Die Hydropumpe 110 versorgt dann dento start harvesting. The hydraulic pump 110 then supplies the
Hydraulikmotor 112 mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid, welcher zum Antrieb des Einzugsförderers 22 dient, während dieHydraulic motor 112 with hydraulic fluid under pressure, which is used to drive the intake conveyor 22, while the
Hydropumpe 102 den Hydraulikmotor 48 zum Antrieb derHydraulic pump 102 the hydraulic motor 48 for driving the
Querförderschnecke 36 mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid beaufschlagt und die Hydropumpe 126 u.a. den Hydraulikmotor 34 zum Antrieb der Zinkenwalze versorgt. Die Steuereinrichtung 94 ist zudem mit einem Fremdkörperdetektor 134, einem ersten Drucksensor 136, einem zweiten Drucksensor 138 und einem Drehzahlsensor 140 verbunden.Pressurized hydraulic fluid is applied to the transverse auger 36 and the hydraulic pump 126 supplies the hydraulic motor 34 for driving the tine roller, among other things. The control device 94 is also connected to a foreign body detector 134 , a first pressure sensor 136 , a second pressure sensor 138 and a speed sensor 140 .
Der Fremdkörperdetektor 134 ist in einer derThe foreign body detector 134 is in one of
Vorpresswalzen des Einzugsförderers 22 (insbesondere der vorderen, oberen Vorpresswalze oder der vorderen, unteren Vorpresswalze) angeordnet und erfasst ferromagnetische Fremdkörper anhand einerFeed rollers of the feed conveyor 22 (in particular the front, upper feed roller or the front, lower feed roller) arranged and detected ferromagnetic foreign bodies using a
Änderung eines statischen Magnetfelds und/oder harte Fremdkörper anhand beim Aufprall an die Vorpresswalze entstehender, akustischer bzw. mechanischer Schwingungen (Geräusche).Change in a static magnetic field and/or hard foreign bodies due to acoustic or mechanical vibrations (noises) occurring on impact with the feed roller.
8 BE2022/00318 BE2022/0031
Die Drucksensoren 136 und 138 erfassen denThe pressure sensors 136 and 138 detect the
Druckunterschied zwischen Ein- und Auslass des Hydraulikmotors 112 zum Antrieb des Einzugsförderers 22 bzw. des Hydraulikmotors 48 derPressure difference between the inlet and outlet of the hydraulic motor 112 for driving the intake conveyor 22 and the hydraulic motor 48 of the
Querförderschnecke 36. Ein weiterer Drucksensor (nicht gezeigt) könnte auch dem Hydraulikmotor 34 der Zinkenwalze 32 zugeordnet sein.Cross auger 36. Another pressure sensor (not shown) could also be associated with the hydraulic motor 34 of the tine roller 32.
Der Drehzahlsensor 140 ist mit der Querförderschnecke 36 oder dem Hydraulikmotor 48 gekoppelt und erfasst deren Drehzahl.The speed sensor 140 is coupled to the transverse auger 36 or the hydraulic motor 48 and detects their speed.
Ein weiterer Drehzahlsensor (nicht gezeigt) könnte auch demAnother speed sensor (not shown) could also do that
Hydraulikmotor 34 oder der Zinkenwalze 32 zugeordnet sein.Hydraulic motor 34 or the tine roller 32 may be assigned.
Die Steuereinrichtung 94 ist konfiguriert, nötigenfalls ein automatisches Reversieren des Einzugsförderers 22 und desThe control device 94 is configured, if necessary, to automatically reverse the intake conveyor 22 and the
Erntevorsatzes 20 durchzuführen. Hierzu wird auf die Figur 3 verwiesen.Carry out harvesting attachment 20. In this regard, reference is made to FIG.
Nach dem Start im Schritt 200 wird im Schritt 202 derAfter starting in step 200, in step 202 the
Erntebetrieb aufgenommen, d.h. der Bediener führt die oben genanntenHarvesting operations started, i.e. the operator performs the above
Schritte durch, um die angetriebenen Elemente der Erntemaschine 10 in den Erntebetrieb zu versetzen.Steps through to put the driven elements of the harvesting machine 10 in the harvesting operation.
Im Schritt 204 wird abgefragt, ob derIn step 204 it is queried whether the
Fremdkörperdetektor 134 angesprochen hat. Ist das der Fall, folgt derForeign body detector 134 has responded. If that's the case, it follows
Schritt 206, in dem die Steuereinrichtung 94 — nach Abschalten derStep 206, in which the controller 94 - after switching off the
Hydraulikmotoren 112, 48 und 32 und Anhalten des Fahrantriebs derhydraulic motors 112, 48 and 32 and stopping traction drive of
Erntemaschine 10 - den Hydraulikmotor 48 und ggf. zeitverzögert denHarvester 10 - the hydraulic motor 48 and possibly with a time delay
Hydraulikmotor 34 kommandiert, die Querförderschnecke 36 und dieCommanded hydraulic motor 34, the transverse auger 36 and the
Zinkenwalze 32 zu reversieren. Hierbei wird eine relativ hohe, fest vorgegebene oder durch den Bediener eingebbare Geschwindigkeit vl verwendet, die dazu ausreicht, den Fremdkörper nach vorn aus demTo reverse tine roller 32. Here, a relatively high, fixed or entered by the operator speed vl is used, which is sufficient to the foreign body forward from the
Erntevorsatz 20 auszuwerfen. Im folgenden Schritt 208 prüft dieEject header 20. In the following step 208 checks the
Steuereinrichtung 94 anhand der Signale des Drehzahlsensors 140, ob die Querförderschnecke 36 dreht (und ggf. anhand des weiterenControl device 94, based on the signals from the speed sensor 140, whether the transverse auger 36 is rotating (and, if necessary, based on the other
Drehzahlsensors, ob die Zinkenwalze dreht). Ist das nicht der Fall, folgt wieder der Schritt 208 und anderenfalls der Schritt 210, inspeed sensor whether the tine roller is rotating). If this is not the case, step 208 follows again and otherwise step 210, in
9 BE2022/0031 welchem die Steuereinrichtung 94 den Hydromotor 112 kommandiert, die Walzen des Einzugsförderers 22 zu reversieren, mit einer geeigneten Geschwindigkeit V2, die fest vorgegeben oder durch den9 BE2022/0031 which the control device 94 commands the hydraulic motor 112 to reverse the rollers of the intake conveyor 22, at a suitable speed V2, which is fixed or specified by the
Bediener eingebbar sein kann. Es folgt der Schritt 212, in dem abgefragt wird, ob der Reversiervorgang beendet ist. Hierzu kann insbesondere eine von vl und v2 abhängige Zeitsteuerung vorgesehen sein, die den Vorgang nach einer Zeit beendet, der zum Auswerfen eines Fremdkörpers hinreichen müsste. Im Schritt 212 kann auch eineOperator can be entered. Step 212 follows, in which it is queried whether the reversing process has ended. For this purpose, a timing control that is dependent on v1 and v2 can be provided, which terminates the process after a time that should be sufficient to eject a foreign object. In step 212, a
Anfrage an den Bediener über die Bedienerschnittstelle 60 oder 98 erfolgen, ob der Erntebetrieb wieder aufgenommen werden soll. DerInquiry to the operator via operator interface 60 or 98 whether to resume harvesting. The
Bediener kann somit aus der Kabine 18 zum Erntevorsatz 20 gehen und nachschauen, ob der Fremdkörper, der vor dem Erntevorsatz 20 liegen müsste, korrekt ausgeworfen wurde und diesen nötigenfalls entfernen. Auf den Schritt 212 folgt wieder der Schritt 202.The operator can thus go out of the cab 18 to the header 20 and check whether the foreign object that should be in front of the header 20 was ejected correctly and remove it if necessary. Step 212 is followed again by step 202.
Falls im Schritt 204 der Fremdkörperdetektor 134 nicht angesprochen hat, wird im Schritt 214 abgefragt, ob eine Verstopfung des Erntevorsatzes 20 oder des Einzugsförderers 22 vorliegt. Hierzu wird in an sich bekannter Weise (s. DE 10 2017 214 097 A1) auf dieIf the foreign body detector 134 has not responded in step 204, a query is made in step 214 as to whether the header 20 or the intake conveyor 22 is blocked. For this purpose, in a manner known per se (see DE 10 2017 214 097 A1) on the
Drucksensoren 136 und 138 und ggf. den Drucksensor desPressure sensors 136 and 138 and, if necessary, the pressure sensor of the
Hydraulikmotors 34 zurückgegriffen. Ist das der Fall, folgt der Schritt 216, in dem die Steuereinrichtung 94 — nach Abschalten derHydraulic motor 34 resorted. If that is the case, step 216 follows, in which the control device 94 - after switching off the
Hydraulikmotoren 112, 48 und 32 und Anhalten des Fahrantriebs derhydraulic motors 112, 48 and 32 and stopping traction drive of
Erntemaschine 10 - den Hydraulikmotor 48 und ggf. zeitverzögert denHarvester 10 - the hydraulic motor 48 and possibly with a time delay
Hydraulikmotor 34 kommandiert, die Querförderschnecke 36 und dieCommanded hydraulic motor 34, the transverse auger 36 and the
Zinkenwalze 32 zu reversieren. Hierbei wird eine relativ niedrige, fest vorgegebene oder durch den Bediener eingebbare oder anhand desTo reverse tine roller 32. Here, a relatively low, fixed or entered by the operator or based on the
Drucks am Drucksensor 138 festgelegte Geschwindigkeit v3 verwendet, die in der Regel kleiner als v1 im Schritt 206 ist. Im folgenden Schritt 218 prüft die Steuereinrichtung 94 anhand derPressure at the pressure sensor 138 fixed speed v3 is used, which is usually less than v1 in step 206. In the following step 218, the controller 94 checks based on the
Signale des Drehzahlsensors 140, ob die Querförderschnecke 36 dreht (und ggf. anhand des weiteren Drehzahlsensors, ob die Zinkenwalze 32 dreht). Ist das nicht der Fall, folgt wieder der Schritt 218 und anderenfalls der Schritt 220, in welchem die Steuereinrichtung 94 denSignals from the speed sensor 140 as to whether the transverse auger 36 is rotating (and possibly using the additional speed sensor as to whether the tine roller 32 is rotating). If this is not the case, step 218 follows again and otherwise step 220, in which the control device 94 the
Hydromotor 112 kommandiert, die Walzen des Einzugsförderers 22 zu reversieren, mit einer Geschwindigkeit v4, die fest vorgegeben oderHydraulic motor 112 commanded to reverse the rollers of the intake conveyor 22 at a speed v4, which is fixed or
10 BE2022/0031 durch den Bediener eingebbar oder anhand des Drucks am Drucksensor 136 festgelegt werden kann und insbesondere kleiner oder gleich der10 BE2022/0031 can be entered by the operator or can be determined based on the pressure at the pressure sensor 136 and in particular less than or equal to
Geschwindigkeit v2 ist. Es folgt der Schritt 222, in dem abgefragt wird, ob der Reversiervorgang beendet ist. Hierzu kann auf diespeed is v2. Step 222 follows, in which it is queried whether the reversing process has ended. To do this, click on the
Signale der Drucksensoren 136 und 138 und ggf. des Drucksensors desSignals from the pressure sensors 136 and 138 and possibly the pressure sensor of the
Hydromotors 34 zurückgegriffen werden, die darauf hinweisen, ob derHydromotors 34 are used to indicate whether the
Einzugsförderer 22, die Querförderschnecke 36 und ggf. dieFeed conveyor 22, the transverse auger 36 and possibly the
Zinkenwalze 32 frei drehen oder nicht. Zusätzlich oder alternativ dazu kann auf den Drehzahlsensor 140 und weitere Drehzahlsensoren zurTine roller 32 rotates freely or not. Additionally or alternatively, speed sensor 140 and other speed sensors can be used
Erfassung der Drehzahl der Walzen des Einzugsförderers 22 und/oder der Zinkenwalze 32 zurückgegriffen werden, denn nach Auflösen desDetection of the speed of the rollers of the intake conveyor 22 and / or the tine roller 32 can be used, because after dissolving the
Staus werden sich diese schneller drehen als anderenfalls. Im Schritt 222 kann auch eine Anfrage an den Bediener über dieTraffic jams will rotate these faster than otherwise. In step 222, a query to the operator about the
Bedienerschnittstelle 60 oder 98 erfolgen, ob der Erntebetrieb wieder aufgenommen werden soll. Der Bediener kann somit aus der Kabine 18 auf den Erntevorsatz 20 schauen und erkennen, ob der Stau aufgelöst wurde. Auf den Schritt 222 folgt wieder der Schritt 202.Operator interface 60 or 98 whether to resume harvesting operations. The operator can thus look at the harvesting attachment 20 from the cab 18 and see whether the jam has been cleared. Step 222 is followed again by step 202.
Es sei noch angemerkt, dass die beschriebenen hydraulischen Antriebe durch elektrische Antriebe ersetzt werden könnten. Anstelle einer Druckmessung würde dann eine Messung des aufgenommenen Stromes treten. Der Erntevorsatz könnte auch alsIt should also be noted that the hydraulic drives described could be replaced by electric drives. Instead of a pressure measurement, the current consumed would then be measured. The harvest header could also be used as
Maismähvorsatz ausgeführt sein. Zudem könnten die Schritte 206 und 216 auch durch manuelle Eingaben des Bedieners in dieMaize header be running. In addition, steps 206 and 216 could also be carried out by manual operator input into the
Bedienerschnittstelle 60 oder 98 veranlasst werden, wozu beispielsweise zwei unterschiedliche Tasten vorgesehen sein können.Operator interface 60 or 98 prompted, for example, two different keys can be provided.
Nach alledem wird vorliegend vorgeschlagen, dieAfter all, it is proposed here that
Geschwindigkeit des Einzugsförderers 22 und des Erntevorsatzes 20 beim Reversieren (d.h. nicht das Ein- und Ausschalten desSpeed of the intake conveyor 22 and the header 20 when reversing (i.e. not switching the
Reversiervorgangs, sondern den von Null verschiedenen Wert von deren Geschwindigkeiten während des Reversierens) selbsttätig anhand von Betriebsbedingungen der Erntemaschine festzulegen.Reversing process, but the non-zero value of their speeds during reversing) set automatically based on operating conditions of the harvesting machine.
Diese Betriebsbedingungen sind in der dargestellten Ausführungsform eine für das Antriebsmoment beim Reversieren repräsentative Größe (nämlich der Druck in den Schritten 216 und 220), die dazu führen,In the illustrated embodiment, these operating conditions are a variable that is representative of the drive torque when reversing (namely the pressure in steps 216 and 220), which lead to
11 BE2022/0031 dass größere Verstopfungen schneller als kleinere Verstopfungen ausgeräumt werden. Eine weitere Betriebsbedingung, die zum11 BE2022/0031 larger blockages are cleared faster than smaller blockages. Another operating condition that
Festlegen der Reversiergeschwindigkeit dient, ist die Art des jeweils ansprechenden Sensors zum Veranlassen des Reversierens, denn es wird unterschieden, ob nun eine Verstopfung vorliegt — dann wird mit der antriebsmomentabhängigen Geschwindigkeit reversiert — oder ob der Fremdkörperdetektor 134 angesprochen hat — dann wird mit relativ hoher Geschwindigkeit reversiert.The purpose of determining the reversing speed is the type of sensor that responds in each case to cause the reversing, because a distinction is made as to whether there is a blockage - then reversing is carried out at the drive torque-dependent speed - or whether the foreign body detector 134 has responded - then at a relatively high speed reversed.
Zudem erfolgt das Einschalten des Reversiervorgangs desIn addition, the reversing process of the
Einzugsförderers 22 gegenüber dem Einschalten desfeed conveyor 22 compared to switching on the
Reversiervorgangs des Einzugsförderers 20 nicht zeitgesteuert, wie imReversing process of the intake conveyor 20 is not time-controlled, as in
Stand der Technik, sondern drehzahlgesteuert (Schritte 208 und 218).State of the art, but speed-controlled (steps 208 and 218).
Dadurch wird sichergestellt, dass zuerst der Erntevorsatz 20 sich schon bewegt, wenn der Einzugsförderer 22 reversiert wird, damit nicht das vom Einzugsförderer 22 ausgeworfene Erntegut sich im noch nicht rotierenden Erntevorsatz 20 verklemmt, ohne jedoch die bisherige, starre Zeitsteuerung zu benötigen, in welche üblicherweiseThis ensures that the header 20 is already moving first when the intake conveyor 22 is reversed, so that the harvested crop ejected from the intake conveyor 22 does not become jammed in the not yet rotating header 20, but without requiring the previous, rigid time control, in which usually
Sicherheitsreserven eingeplant sind, die den Reversiervorgang unnötig verlängern. Diesem Vorschlag kommt selbstständiger erfinderischerSafety reserves are planned, which unnecessarily prolong the reversing process. This suggestion comes independently more inventive
Rang zu, sodass er auch unabhängig von der variierbarenRank too, so he is also independent of the variable
Geschwindigkeit beim Reversieren zur Anwendung kommen und unabhängig davon beansprucht werden kann.Speed when reversing can be applied and claimed independently.
12 BE2022/003112 BE2022/0031
Schritte der Figur 3 200 Start 202 Erntebetrieb 204 Fremdkörperdetektor? 206 Reversieren Erntevorsatz mit vl 208 Erntevorsatz dreht? 210 Reversieren Einzugsförderer mit V2 212 fertig? 214 Überlast? 216 Reversieren Erntevorsatz mit V3 = f(Druck) 218 Erntevorsatz dreht? 220 Reversieren Einzug mit v4 = f(Druck) 222 fertig?Steps of figure 3 200 Start 202 Harvesting operation 204 Foreign body detector? 206 Reverse header with vl 208 Header rotates? 210 Are infeed conveyors reversing with V2 212 ready? 214 overload? 216 Reverse header with V3 = f(pressure) 218 Header rotates? 220 reverse feed with v4 = f(print) 222 finished?
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Effective date: 20230424 |