BE1029389B1

BE1029389B1 - Driver training device

Info

Publication number: BE1029389B1
Application number: BE20225290A
Authority: BE
Inventors: Tony Masapollo; Ouafa Kraiem; Loïc Delorme
Original assignee: Pimas Orthopedie
Priority date: 2021-05-05
Filing date: 2022-04-20
Publication date: 2022-12-06
Also published as: BE1029389A1; FR3122750A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de formation à la conduite (2) destiné à être embarqué dans un véhicule de formation et comprenant : - une pluralité de capteurs (4) agencée pour capter des données relatives à l'interaction entre un élève et des éléments du véhicule activés par ce dernier lors de la conduite - au moins une unité de collecte des données mesurées par les capteurs (4), - au moins une unité de traitement des données collectées par l'unité de collecte de données, et - au moins une interface (8) configurée pour afficher en temps réel les données traitées par l'unité de traitement, !'interface (8) étant visible par un moniteur.The invention relates to a driving training device (2) intended to be on board a training vehicle and comprising: - a plurality of sensors (4) arranged to capture data relating to the interaction between a pupil and elements of the vehicle activated by the latter while driving - at least one unit for collecting the data measured by the sensors (4), - at least one processing unit for the data collected by the data collection unit, and - at least an interface (8) configured to display in real time the data processed by the processing unit, the interface (8) being visible by a monitor.

Description

Dispositif de formation à la conduite L'invention concerne le domaine de la formation à la conduite et plus particulièrement celui des dispositifs de contrôle présents dans un véhicule de formation.Driving training device The invention relates to the field of driving training and more particularly that of control devices present in a training vehicle.

Les véhicules de formation à la conduite comprennent de manière classique un ensemble d'éléments permettant à un moniteur d'apprécier la conduite d'un élève et de pouvoir relever les éventuelles erreurs commises, ainsi que de garantir sa sécurité ainsi que celle de l'élève.Driving training vehicles conventionally comprise a set of elements allowing an instructor to assess the driving of a pupil and to be able to identify any errors made, as well as to guarantee his safety as well as that of the driver. student.

On peut par exemple citer la présence, dans un véhicule d’auto-école par exemple, de rétroviseurs supplémentaires destinés à l'usage du moniteur ou encore la présence de pédales de contrôle du véhicule côté moniteur pour permettre à ce dernier de prendre le contrôle du véhicule si cela s'avère nécessaire.We can for example cite the presence, in a driving school vehicle for example, of additional mirrors intended for the use of the instructor or the presence of vehicle control pedals on the instructor side to allow the latter to take control. of the vehicle if necessary.

On retrouve également dans un tel véhicule une console à disposition du moniteur afin de pouvoir modifier l’état des clignotants ou encore celui des feux. Le moniteur a la priorité sur l'élève dans le cas où ce dernier met en place une fonction incorrecte. On comprend donc que le moniteur dispose d'une pluralité d'éléments séparés afin d'évaluer la conduite d'un élève. Cependant, le moniteur ne dispose que d’un nombre limité d’informations et doit, s’il souhaite avoir accès à ces informations, régulièrement quitter la route des yeux.There is also in such a vehicle a console available to the monitor in order to be able to modify the state of the indicators or that of the lights. The instructor has priority over the student in the event that the latter implements an incorrect function. It is therefore understood that the monitor has a plurality of separate elements in order to evaluate the conduct of a pupil. However, the monitor only has a limited amount of information and must, if he wishes to have access to this information, regularly take his eyes off the road.

L'invention a notamment pour but de fournir un dispositif d'évaluation d’un élève destiné à être embarqué dans un véhicule d’auto-école, permettant au moniteur d'avoir accès à un grand nombre de données relatives à la conduite de l'élève d'auto-école de manière simple et sûre.The object of the invention is in particular to provide a device for evaluating a student intended to be on board a driving school vehicle, allowing the instructor to have access to a large number of data relating to the driving of the vehicle. driving school student in a simple and safe way.

A cet effet l'invention a pour objet un dispositif de formation à la conduite destiné à être embarqué dans un véhicule de formation et comprenant : - une pluralité de capteurs agencée pour mesurer des données relatives à l'interaction entre un élève et des éléments du véhicule activés par ce dernier lors de la conduite, - au moins une unité de collecte des données mesurées par les capteurs,To this end, the subject of the invention is a driving training device intended to be on board a training vehicle and comprising: - a plurality of sensors arranged to measure data relating to the interaction between a pupil and elements of the vehicle activated by the latter while driving, - at least one unit for collecting data measured by the sensors,

- au moins une unité de traitement des données collectées par l'unité de collecte de données, et - au moins une interface configurée pour afficher en temps réel les données traitées par l'unité de traitement, l'interface étant visible par un moniteur.- at least one unit for processing the data collected by the data collection unit, and - at least one interface configured to display in real time the data processed by the processing unit, the interface being visible by a monitor.

Ainsi, on obtient un dispositif dans lequel plusieurs capteurs sont placés afin de relever de nombreuses données relatives à la conduite de l'élève d'auto-école. Ces données sont par la suite collectées, traitées puis affichées sur une interface visible pour le moniteur d'auto-école.Thus, a device is obtained in which several sensors are placed in order to record numerous data relating to the conduct of the driving school student. This data is then collected, processed and then displayed on an interface visible to the driving instructor.

Il est donc possible d'obtenir un grand nombre de données affichées de manière centralisées sur une seule interface et donc facilement accessibles pour un moniteur. Le dispositif d'évaluation selon l'invention peut en outre comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - au moins un capteur est associé à une pédale du véhicule de manière à déterminer l'état d'enfoncement de la pédale ; - le capteur est choisi parmi les capteurs suivant : un potentiomètre, un accéléromètre et un gyromètre ; - l'interface est configurée pour afficher au moins une donnée relative à l’état d'une commande d'un commutateur de colonne de direction du véhicule ; - l'interface est configurée de manière à afficher au moins une donnée choisie parmi : la vitesse du véhicule ou le régime moteur du véhicule ; - au moins une partie des données affichées sur l'interface est collectée par au moins un canal multiplexé du véhicule ; - l'interface est connectée à une passerelle réseau configurée pour centraliser l'ensemble des données pouvant être affichées ; - le dispositif de formation comprend en outre une unité d'enregistrement des données collectées ;It is therefore possible to obtain a large number of data displayed centrally on a single interface and therefore easily accessible for a monitor. The evaluation device according to the invention may further comprise at least one of the following characteristics: at least one sensor is associated with a pedal of the vehicle so as to determine the state of depression of the pedal; - the sensor is chosen from the following sensors: a potentiometer, an accelerometer and a gyrometer; - the interface is configured to display at least one datum relating to the state of a control of a steering column switch of the vehicle; - the interface is configured so as to display at least one datum chosen from: the speed of the vehicle or the engine speed of the vehicle; - at least part of the data displayed on the interface is collected by at least one multiplexed channel of the vehicle; - the interface is connected to a network gateway configured to centralize all the data that can be displayed; - the training device further comprises a unit for recording the data collected;

-3- BE2022/5290 - l’interface est composée d'un écran configuré pour être placé au-dessus du tableau de bord du véhicule côté moniteur ; et - le dispositif de formation comprend une caméra agencée pour filmer l'élève durant une leçon de conduite.-3- BE2022/5290 - the interface consists of a screen configured to be placed above the vehicle's dashboard on the monitor side; and - the training device comprises a camera arranged to film the student during a driving lesson.

L'invention concerne également un procédé de formation d'un élève à l’aide d'un dispositif selon l'invention, le procédé comprenant les étapes suivantes : - activation d'une pluralité de capteurs par l’élève lors de la conduite, les capteurs mesurant des données relatives à la conduite de l'élève, - Collecte de données mesurées par la pluralité de capteurs, - traitement des données collectées, et - affichage en temps réel des données traitées pour un moniteur.The invention also relates to a method for training a student using a device according to the invention, the method comprising the following steps: - activation of a plurality of sensors by the student while driving, the sensors measuring data relating to the conduct of the student, - Collection of data measured by the plurality of sensors, - processing of the data collected, and - real-time display of the processed data for a monitor.

Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - les données mesurées sont collectées par l'intermédiaire d'au moins un réseau multiplexé du véhicule ;The method according to the invention may further comprise at least one of the following characteristics: the measured data is collected via at least one multiplexed network of the vehicle;

- les données mesurées sont centralisées dans une passerelle réseau reliée à l'interface.- the measured data is centralized in a network gateway connected to the interface.

Brève description des figuresBrief description of figures

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : [Fig. 1] la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de formation implémenté sur un véhicule automobile, et [Fig. 2] la figure 2 est un exemple d'affichage sur une interface selon l'invention.The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which: [Fig. 1] FIG. 1 is a schematic representation of a training device implemented on a motor vehicle, and [Fig. 2] FIG. 2 is an example of display on an interface according to the invention.

Description détailléedetailed description

On se réfère désormais à la figure 1 illustrant un dispositif de formation à la conduite 2 destiné à être embarqué sur un véhicule automobile.Reference is now made to FIG. 1 illustrating a driving training device 2 intended to be carried on board a motor vehicle.

Ce dispositif de formation 2 comprend plusieurs capteurs 4 agences pour mesurer des données relatives à l’interaction entre un élève et des éléments du véhicule activés par ce dernier lors de la conduite. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, des capteurs 4 sont placés sur les pédales d’origine du véhicule 6 (simplifiées par « pédales 6 » dans le reste de la présente demande de brevet), un capteur sur chacune des trois pédales (pour une voiture équipée d’une boîte de vitesse manuelle). Le nombre de capteurs 4 peut évidemment varier, par exemple en fonction du nombre de pédales (si le véhicule est équipé d’une boîte de vitesse automatique).This training device 2 comprises several 4-agency sensors for measuring data relating to the interaction between a student and elements of the vehicle activated by the latter while driving. In the example illustrated in Figure 1, sensors 4 are placed on the original pedals of the vehicle 6 (simplified by "pedals 6" in the rest of this patent application), a sensor on each of the three pedals ( for a car fitted with a manual gearbox). The number of sensors 4 can obviously vary, for example depending on the number of pedals (if the vehicle is fitted with an automatic gearbox).

Les capteurs 4 peuvent être choisis parmi les capteurs suivants : : un potentiomètre, un accéléromètre et un gyromètre. Ces types de capteurs sont connus de l'homme du métier et ne feront pas l'objet d’une description détaillée dans la présente demande. Il pourrait également s'agir de capteurs différents de ceux énoncés ci-dessus mais aptes à remplir la même fonction. Le placement de capteurs 4 au niveau des pédales 6 du véhicule permet d’avoir accès à des données relatives à l'interaction de l’élève avec ces dernières et affichées au niveau de l'interface 8, données non accessibles pour le moniteur. Cela peut par exemple permettre de connaître l’état d’enfoncement d’une ou plusieurs pédales 6 et ainsi déterminer si l’élève interagit correctement avec ces dernières. On peut par exemple observer un mauvais comportement correspondant par exemple à un débrayage incomplet ou encore à un maintien d'un enfoncement partiel de la pédale d'embrayage pendant la conduite.The sensors 4 can be chosen from the following sensors: a potentiometer, an accelerometer and a gyrometer. These types of sensors are known to those skilled in the art and will not be the subject of a detailed description in this application. It could also be sensors different from those stated above but able to perform the same function. The placement of sensors 4 at the level of the pedals 6 of the vehicle makes it possible to have access to data relating to the interaction of the pupil with the latter and displayed at the level of the interface 8, data not accessible for the monitor. This can for example make it possible to know the state of depression of one or more pedals 6 and thus determine whether the student interacts correctly with the latter. We can for example observe a bad behavior corresponding for example to an incomplete disengagement or even to a maintenance of a partial depression of the clutch pedal while driving.

Il est possible, par exemple en complément du placement de capteurs 4 sur les pédales 6, de placer d'autres capteurs 4 au niveau des pédales côté moniteur. Cela permettrait de visualiser une intervention du moniteur par utilisation des pédales à sa disposition. L'interface 8 est dans ce cas apte à afficher les activations des pédales 6 et des pédales contrôlées par le moniteur, par exemple avec une couleur différente associée aux pédales 6 et aux pédales côté moniteur. En d’autres termes, et lorsqu'un élève utilise les pédales 6, cette activation est visible sur l'interface 8 par le biais d’une première couleur (s'appliquant par exemple aux pédales visibles sur la figure 2). Lorsque le moniteur utilise les pédales à sa disposition, cette activation est visible sur l'interface 8 par le biais d'une seconde couleur (s'appliquant par exemple aux pédales visibles sur la figure 2). Comme expliqué par la suite, il est possible d'enregistrer les données issues de la conduite pour une utilisation ultérieure, par exemple dans le cadreIt is possible, for example in addition to the placement of sensors 4 on the pedals 6, to place other sensors 4 at the level of the pedals on the monitor side. This would make it possible to visualize an intervention by the monitor by using the pedals at his disposal. The interface 8 is in this case capable of displaying the activations of the pedals 6 and of the pedals controlled by the monitor, for example with a different color associated with the pedals 6 and with the pedals on the monitor side. In other words, and when a student uses the pedals 6, this activation is visible on the interface 8 by means of a first color (applying for example to the pedals visible in figure 2). When the monitor uses the pedals at its disposal, this activation is visible on the interface 8 by means of a second color (applying for example to the pedals visible in FIG. 2). As explained below, it is possible to save the data resulting from the driving for later use, for example in the context of

> BE2022/5290 de compléments de formation pour un élève. Il est donc possible de visualiser avec l'élève les moments où le moniteur a dû intervenir.> BE2022/5290 additional training for a student. It is therefore possible to visualize with the student the moments when the instructor had to intervene.

Comme cela sera détaillé par la suite, il est possible que l'interface 8 affiche au moins un élément relatif à l’état d'une commande d’un commutateur de colonne de direction 10 du véhicule. Il pourrait s'agir de l'activation ou non d'un clignotant ou encore de l'état d'activation des feux du véhicule (par exemple activation des feux de position (voyant de feux de position 12) sur la figure 2).As will be detailed below, it is possible for the interface 8 to display at least one element relating to the state of a control of a steering column switch 10 of the vehicle. It could be the activation or not of a turn signal or even the state of activation of the lights of the vehicle (for example activation of the position lights (side light indicator 12) in FIG. 2).

De la même manière, il est possible que l'interface 8 affiche au moins une donnée choisie parmi la vitesse du véhicule ou le régime moteur du véhicule. Cela est visible sur la figure 2 dans laquelle il est possible de constater que le véhicule circule à la vitesse de 23 km/h. Il est également visible que la troisième vitesse est engagée ou encore que la vitesse limite dans la zone est de 50 km/h. Une jauge 13 permet de visualiser le régime moteur en temps réel.In the same way, it is possible for the interface 8 to display at least one datum chosen from among the speed of the vehicle or the engine speed of the vehicle. This is visible in Figure 2 in which it is possible to see that the vehicle is traveling at a speed of 23 km/h. It is also visible that third gear is engaged or that the speed limit in the zone is 50 km/h. A gauge 13 makes it possible to visualize the engine speed in real time.

Le dispositif de formation comprend en outre au moins une unité de collecte des données mesurées par les capteurs 4. Cette unité de collecte comprend ici une passerelle réseau 14. Elle peut également comprendre une seconde interface 16 du commutateur de colonne de direction 10. Ces éléments pourraient être intégrés au sein d'un même calculateur.The training device further comprises at least one unit for collecting the data measured by the sensors 4. This collection unit here comprises a network gateway 14. It can also comprise a second interface 16 of the steering column switch 10. These elements could be integrated within the same computer.

De manière préférentielle, et afin de simplifier l'architecture de l’ensemble, il est possible qu’au moins une partie des données affichées sur l'interface sont collectées par au moins un canal multiplexé 15 du véhicule. On entend par canaux multiplexés des canaux uniques permettant de faire passer une multitude de données. On peut par exemple cités les canaux CAN (pour Control Area Network) type Bus CAN ou encore les canaux LIN (pour Local Interconnect Network) type Bus LIN. Par exemple, et dans l'exemple de la figure 1, les capteurs 4 peuvent être reliés à la passerelle réseau 14 par l'intermédiaire d'un bus LIN, la seconde interface 16 peut être reliée à la passerelle réseau 14 par l'intermédiaire d’un bus LIN.Preferably, and in order to simplify the architecture of the assembly, it is possible for at least part of the data displayed on the interface to be collected by at least one multiplexed channel 15 of the vehicle. By multiplexed channels is meant single channels making it possible to pass a multitude of data. Mention may be made, for example, of the CAN channels (for Control Area Network) of the CAN Bus type or even the LIN channels (for Local Interconnect Network) of the LIN Bus type. For example, and in the example of Figure 1, the sensors 4 can be connected to the network gateway 14 via a LIN bus, the second interface 16 can be connected to the network gateway 14 via of a LIN bus.

Certaines données, comme par exemple la vitesse du véhicule ou encore le régime moteur peuvent directement parvenir d’une unité de contrôle électronique 18 reliée à la passerelle réseau 14, par exemple par l'intermédiaire d'un bus CAN. Ces données sont classiquement collectées par l'unité de contrôle électronique 18 puis par la passerelle réseau 14 pour un affichage au niveau du tableau de bord du véhicule côté conducteur. Elles peuvent également être affichées sur l'interface 8. Dans l'exemple illustré à la figure 1, la passerelle réseau 14 centralise l’ensemble des données pouvant être affichées avant affichage sur l'interface 8.Certain data, such as for example the speed of the vehicle or even the engine speed can come directly from an electronic control unit 18 connected to the network gateway 14, for example via a CAN bus. These data are conventionally collected by the electronic control unit 18 then by the network gateway 14 for display on the dashboard of the vehicle on the driver's side. They can also be displayed on the interface 8. In the example shown in Figure 1, the network gateway 14 centralizes all the data that can be displayed before display on the interface 8.

Les liaisons (ici via des canaux multiplexés 15) entre la passerelle réseau 14 et les éléments lui fournissant des données (seconde interface 16, capteurs 4, unité de contrôle électronique 18) permettent l’acheminement de données jusqu’à la passerelle réseau 14. Dans certains cas, il est possible d’acheminer des données depuis la passerelle réseau 14 vers les éléments lui transmettant des données listées ci-dessus. Par exemple, il est possible qu'un boîtier de commande 20 permettant au moniteur de corriger un état d’un clignotant ou encore d'un feu soit relié à la passerelle réseau 14. Le moniteur peut également activer le klaxon du véhicule grâce au boîtier de commandeThe links (here via multiplexed channels 15) between the network gateway 14 and the elements providing it with data (second interface 16, sensors 4, electronic control unit 18) allow the routing of data to the network gateway 14. In some cases, it is possible to route data from the network gateway 14 to the elements transmitting data listed above to it. For example, it is possible that a control box 20 allowing the monitor to correct a state of a flashing light or even of a light is connected to the network gateway 14. The monitor can also activate the vehicle horn thanks to the box control

20. Un tel boîtier est connu de l'homme du métier.20. Such a box is known to those skilled in the art.

Dans ce cas, le boîtier de commande 20 peut être relié à la passerelle réseau 14, par exemple par l'intermédiaire d'un bus LIN permettant l’'acheminement de données dans les deux directions. La liaison entre la passerelle réseau 14 et la seconde interface 16 permet également la communication de données dans les deux sens. Ainsi, le moniteur peut corriger une mauvaise manipulation de l'élève au niveau du commutateur de colonne de direction 10 à partir du boîtier de commande 20 communiquant avec ce dernier par l'intermédiaire de la passerelle réseau 14 et de la seconde interface 16 (et des canaux multiplexés 15 permettant un transfert de données dans les deux sens et reliant tous ces éléments entre eux).In this case, the control box 20 can be connected to the network gateway 14, for example via a LIN bus allowing data to be routed in both directions. The link between the network gateway 14 and the second interface 16 also allows data communication in both directions. Thus, the instructor can correct mishandling of the pupil at the level of the steering column switch 10 from the control box 20 communicating with the latter via the intermediary of the network gateway 14 and the second interface 16 (and multiplexed channels 15 allowing data transfer in both directions and linking all these elements together).

Le dispositif de formation comprend également une unité de traitement des données collectées par l'unité de collecte de données. Cette dernière peut faire partie de la passerelle réseau 14. Elle permet de préparer les données à un affichage sur l'interfaceThe training device also comprises a unit for processing the data collected by the data collection unit. The latter can be part of the network gateway 14. It makes it possible to prepare the data for display on the interface

8.8.

L'interface 8 est configurée pour afficher en temps réel les données traitées par l'unité de traitement. Comme cela est visible sur la figure 2 et a été expliqué en amont, il peut s'agir de l’état d'enfoncement des pédales (grâce aux capteurs 4), de l'état d'activation des clignotants ou encore des feux, de la vitesse du véhicule, du régime moteur, de la vitesse engagée ou encore la vitesse limite dans le secteur. L'interface 8 peut être reliée à la passerelle réseau par l'intermédiaire d'un canal multiplexé 15, par exemple un bus CAN. L’interface 8 est visible par le moniteur. Par exemple, elle peut être composée d'un écran placé au-dessus du tableau de bord, de préférence côté passager où le moniteur prend place. Cela permet d'obtenir une disposition s'apparentant à un affichage « tête haute » permettant au moniteur de visualiser les données de conduite de l'élève tout en conservant son regard sur la route.The interface 8 is configured to display in real time the data processed by the processing unit. As can be seen in Figure 2 and has been explained upstream, it may be the state of depression of the pedals (thanks to the sensors 4), the state of activation of the indicators or of the lights, the speed of the vehicle, the engine speed, the gear engaged or the speed limit in the sector. The interface 8 can be connected to the network gateway via a multiplexed channel 15, for example a CAN bus. Interface 8 is visible to the monitor. For example, it may consist of a screen placed above the dashboard, preferably on the passenger side where the monitor takes place. This makes it possible to obtain an arrangement similar to a “heads-up” display allowing the monitor to view the student's driving data while keeping his gaze on the road.

Les données collectées peuvent faire l’objet d’un enregistrement par l'intermédiaire d'une unité d'enregistrement des données (non représentée sur les figures). II peut s'agir d'un enregistreur de données classiquement utilisé sur un véhicule automobile ou encore de l'interface 8 elle-même qui serait une tablette. Cette dernière pourrait être reliée à un réseau multiplexé du véhicule lors de la leçon de conduite et reprise par le moniteur en fin de leçon. Il pourrait également s'agir d’un boîtier d'enregistrement placé entre l'interface 8 et le véhicule. Les données enregistrées peuvent dès lors servir dans le cadre de formations spécifiques ou globales au sein de l'organisme de formation (type auto-école) afin d’axer cette formation sur des données de conduite réelles.The data collected can be recorded by means of a data recording unit (not shown in the figures). It may be a data recorder conventionally used on a motor vehicle or else the interface 8 itself which would be a tablet. The latter could be connected to a multiplexed network of the vehicle during the driving lesson and resumed by the instructor at the end of the lesson. It could also be a recording box placed between interface 8 and the vehicle. The recorded data can therefore be used in the context of specific or global training within the training organization (driving school type) in order to focus this training on real driving data.

Il est également possible de prévoir l'intégration d’un dispositif d'enregistrement d'image de type caméra pour filmer l'élève durant une leçon de conduite. Cela permet au moniteur de visualiser les images avec l'élève après la leçon de conduite afin d'identifier les éventuelles erreurs commises, par exemple en fonction des événements extérieurs s'étant produits lors de la leçon (comportement des autres véhicules ou des piétons, etc.).It is also possible to provide for the integration of a camera-type image recording device to film the student during a driving lesson. This allows the instructor to view the images with the student after the driving lesson in order to identify any errors made, for example based on external events that occurred during the lesson (behaviour of other vehicles or pedestrians, etc.).

Concernant le procédé de formation à l'aide du dispositif de formation 2, ce dernier se compose des étapes suivantes : - Activation d’une pluralité de capteurs 4 par l’élève lors de la conduite, les capteurs 4 mesurant des données relatives à la conduite de l'élève. Comme vu précédemment, il peut s'agir de capteurs 4 associés aux pédales 6 du véhicule ; - Collecte de données mesurées par la pluralité de capteurs 4. Cette collecte peut se faire au niveau de la passerelle réseau 14 (via un bus LIN par exemple) et permet par exemple de connaître l’état d'enfoncement des pédales 6. Comme expliqué précédemment, cette collecte de données peut également concerner des données issues du commutateur de colonne de direction 10 (état des feux, état des clignotant) ou encore de l'unité de contrôle électronique 18 (vitesse du véhicule, régime moteur) ;Regarding the training method using the training device 2, the latter consists of the following steps: - Activation of a plurality of sensors 4 by the student while driving, the sensors 4 measuring data relating to the student conduct. As seen above, these may be sensors 4 associated with the pedals 6 of the vehicle; - Collection of data measured by the plurality of sensors 4. This collection can be done at the level of the network gateway 14 (via a LIN bus for example) and allows for example to know the depression state of the pedals 6. As explained previously, this collection of data may also relate to data from the steering column switch 10 (state of the lights, state of the indicators) or even from the electronic control unit 18 (vehicle speed, engine speed);

- Traitement des données collectées.- Processing of collected data.

L'unité de traitement permet la conversion des 5 données dans [optique de leur affichage sur l'interface 8 ; et - Affichage en temps réel des données traitées pour un moniteur.The processing unit allows the conversion of the 5 data in [optics of their display on the interface 8; and - Real-time display of processed data for a monitor.

Un tel affichage se fait sur l'interface 8 pouvant être placée au-dessus du tableau de bord du véhicule.Such a display is done on the interface 8 which can be placed above the dashboard of the vehicle.

Liste de références 2 : dispositif de formation 4 : capteurs 6 : pédales d'origine du véhicule 8 : interface 10 : commutateur de colonne de direction 12 : voyant de feux de position 13 : jauge 14 : passerelle réseau 15 : canaux multiplexés 16 : seconde interface 18 : unité de contrôle électronique 20 : boîtier de commandeReference list 2: training device 4: sensors 6: original vehicle pedals 8: interface 10: steering column switch 12: position light indicator 13: gauge 14: network gateway 15: multiplexed channels 16: second interface 18: electronic control unit 20: control box

Claims

RevendicationsClaims

1. Dispositif de formation à la conduite (2) destiné à être embarqué dans un véhicule de formation et comprenant : 5 - une pluralité de capteurs (4) agencée pour capter des données relatives à l'interaction entre un élève et des éléments du véhicule activés par ce dernier lors de la conduite - au moins une unité de collecte des données mesurées par les capteurs (4), - au moins une unité de traitement des données collectées par l'unité de collecte de données, et - au moins une interface (8) configurée pour afficher en temps réel les données traitées par l'unité de traitement, l'interface (8) étant visible par un moniteur.1. Driving training device (2) intended to be on board a training vehicle and comprising: 5 - a plurality of sensors (4) arranged to capture data relating to the interaction between a pupil and elements of the vehicle activated by the latter while driving - at least one unit for collecting data measured by the sensors (4), - at least one processing unit for data collected by the data collection unit, and - at least one interface (8) configured to display in real time the data processed by the processing unit, the interface (8) being visible by a monitor.

2. Dispositif de formation à la conduite (2) selon la revendication 1, dans lequel au moins un capteur (4) est associé à une pédale (6) du véhicule de manière à déterminer l'état d’enfoncement de la pédale (6).2. Driving training device (2) according to claim 1, wherein at least one sensor (4) is associated with a pedal (6) of the vehicle so as to determine the state of depression of the pedal (6 ).

3. Dispositif de formation à la conduite (2) selon la revendication 2, dans lequel le capteur (4) est choisi parmi les capteurs suivant: un potentiomètre, un accéléromètre et un gyromètre.3. Driving training device (2) according to claim 2, in which the sensor (4) is chosen from the following sensors: a potentiometer, an accelerometer and a gyrometer.

4, Dispositif de formation à la conduite (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interface (8) est configurée pour afficher au moins une donnée relative à l’état d'une commande d'un commutateur de colonne de direction (10) du véhicule.4, Driving training device (2) according to any one of the preceding claims, in which the interface (8) is configured to display at least one piece of data relating to the state of a command of a steering column (10) of the vehicle.

5. Dispositif de formation à la conduite (2) selon lune quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interface (8) est configurée de manière à afficher au moins une donnée choisie parmi : la vitesse du véhicule ou le régime moteur du véhicule.5. Driving training device (2) according to any one of the preceding claims, in which the interface (8) is configured so as to display at least one datum chosen from: the speed of the vehicle or the engine speed of the vehicle.

6. Dispositif de formation à la conduite (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une partie des données affichées sur l'interface (8) est collectée par au moins un canal multiplexé (15) du véhicule.6. Driving training device (2) according to any one of the preceding claims, in which at least part of the data displayed on the interface (8) is collected by at least one multiplexed channel (15) of the vehicle.

- 10 - BE2022/5290- 10 - BE2022/5290

7. Dispositif de formation à la conduite (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interface (8) est connectée à une passerelle réseau (14) configurée pour centraliser l'ensemble des données pouvant être affichées.7. Driving training device (2) according to any one of the preceding claims, in which the interface (8) is connected to a network gateway (14) configured to centralize all the data that can be displayed.

8. Dispositif de formation à la conduite (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de formation (2) comprenant en outre une unité d'enregistrement des données collectées.8. Driving training device (2) according to any one of the preceding claims, the training device (2) further comprising a unit for recording the data collected.

9. Dispositif de formation à la conduite (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interface (8) est composée d’un écran configuré pour être placé au-dessus du tableau de bord du véhicule côté moniteur.9. Driving training device (2) according to any one of the preceding claims, in which the interface (8) is composed of a screen configured to be placed above the dashboard of the vehicle on the monitor side.

10.Dispositif de formation à la conduite (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de formation (2) comprenant une caméra agencée pour filmer l'élève durant une leçon de conduite.10. Driving training device (2) according to any one of the preceding claims, the training device (2) comprising a camera arranged to film the student during a driving lesson.

11.Procédé de formation d’un élève à l’aide d’un dispositif de formation (2) selon lune quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : - activation d'une pluralité de capteurs (4) par l’élève lors de la conduite, les capteurs (4) mesurant des données relatives à la conduite de l'élève, - collecte de données mesurées par la pluralité de capteurs (4), - traitement des données collectées, et - affichage en temps réel des données traitées pour un moniteur.11. Method for training a student using a training device (2) according to any one of the preceding claims, the method comprising the following steps: - activation of a plurality of sensors (4) by the pupil while driving, the sensors (4) measuring data relating to the driving of the pupil, - collection of data measured by the plurality of sensors (4), - processing of the data collected, and - real-time display of the processed data for a monitor.

12.Procédé de formation selon la revendication 11, dans lequel les données mesurées sont collectées par l'intermédiaire d'au moins un réseau multiplexé (15) du véhicule.12. A training method according to claim 11, wherein the measured data is collected via at least one multiplexed network (15) of the vehicle.

13.Procédé de formation selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, dans lequel les données mesurées sont centralisées dans une passerelle réseau (14) reliée à l'interface (8).13. Training method according to any one of claims 11 and 12, in which the measured data is centralized in a network gateway (14) connected to the interface (8).