BE1029073A1 - Grinding device for a forage harvester chopper drum provided with a number of knives - Google Patents

Abstract

Eine Schleifeinrichtung (26) ist mit Folgendem ausgestattet: - einem Schleifstein (42), - einer mittels eines Motors (62, 62') antreibbaren Bewegungseinrichtung (48), - einer Zustelleinrichtung mit einer Aktorik, und - einer Steuereinrichtung (52), die konfiguriert ist, den Motor (62, 62') und/oder die Aktorik basierend auf einem Signal eines Sensors (70, 70', 70") zur Erfassung des Hüllkreisdurchmessers der Messer (38) im Sinne eines Erreichens einer gewünschten Form des Hüllkreises zu kontrollieren, wobei der Sensor (70, 70', 70") zur Erfassung der vom Motor (62, 62') und/oder der Aktorik aufgenommenen Antriebsleistung konfiguriert ist.A grinding device (26) is equipped with the following: - a grinding stone (42), - a movement device (48) that can be driven by a motor (62, 62'), - an infeed device with an actuator, and - a control device (52), which is configured to activate the motor (62, 62') and/or the actuator based on a signal from a sensor (70, 70', 70") for detecting the diameter of the enveloping circle of the knives (38) in order to achieve a desired shape of the enveloping circle control, the sensor (70, 70', 70") being configured to detect the drive power consumed by the motor (62, 62') and/or the actuator system.

Description

Schleifeinrichtung für eine mit einer Anzahl an Messern versehene Häckseltrommel eines Feldhäckslers Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Schleifeinrichtung für eine mit einer Anzahl an Messern versehene Häckseltrommel eines Feldhäckslers, mit: einem Schleifstein zum Schleifen der Messer, einer mittels eines Motors antreibbaren Bewegungseinrichtung, welche konfiguriert ist, den Schleifstein bei einem Schleifvorgang entlang der Messer zwischen zwei Umkehrpunkten hin und her zu verfahren, einer Zustelleinrichtung mit einer Aktorik, die konfiguriert ist, den Schleifstein der Häckseltrommel zuzustellen, und einer mit dem Motor und/oder der Aktorik signalübertragend verbundenen Steuereinrichtung, die konfiguriert ist, den Motor und/oder die Aktorik basierend auf einem Signal eines Sensors zur Erfassung des Hüllkreisdurchmessers der Messer im Sinne eines Erreichens einer gewünschten Form des Hüllkreises zu kontrollieren.The invention relates to a grinding device for a forage harvester chopping drum provided with a number of knives, comprising: a grinding stone for grinding the knives, a movement device which can be driven by a motor and is configured to move the grindstone back and forth along the blade between two reversal points during a grinding process, a feed device with an actuator configured to feed the grindstone to the chopping drum, and a control device connected to the motor and/or the actuator in a signal-transmitting manner, which is configured to control the motor and/or the actuator based on a signal from a sensor for detecting the diameter of the enveloping circle of the knives in terms of achieving a desired shape of the enveloping circle.

Technologischer HintergrundTechnological background

Feldhäcksler dienen zur Ernte von Pflanzen von einem Feld, die beim Erntevorgang aufgenommen oder abgeschnitten, mittels einer Häckseltrommel gehäckselt, nachbeschleunigt und durch einen Auswurfkrümmer auf ein Transportfahrzeug überladen werden.Forage harvesters are used to harvest plants from a field, which are picked up or cut off during the harvesting process, chopped up by means of a chopper drum, accelerated and transferred to a transport vehicle by means of an ejection spout.

Die gehäckselten Pflanzen dienen in der Regel als Futter für Tiere oder werden in Biogasanlagen verwendet.The chopped plants are usually used as fodder for animals or in biogas plants.

Da die Messer der Häckseltrommel beim Erntevorgang nach und nach stumpf werden, umfassen FeldhäckslerSince the knives of the cutterhead gradually become blunt during the harvesting process, forage harvesters include

Schleifeinrichtungen, um die Messer bei Bedarf wieder schärfen zu können. Hierbei wird angestrebt, nach dem Schleifvorgang eine möglichst zylindrische Form der Häckseltrommel zu erhalten, was einerseits das Einstellen der korrekten Position der Gegenschneide erleichtert und andererseits einen optimalen Schneidvorgang des Ernteguts ermöglicht. Der Schleifvorgang erfolgt üblicherweise bei vorwärts oder rückwärts rotierender Häckseltrommel durch einen Schleifstein, der kontinuierlich oder schrittweise entlang der Häckseltrommel bewegt und zu bestimmten Zeitpunkten an einem oder IO beiden Umkehrpunkten der Häckseltrommel zugestellt (d.h. näher an diese herangefahren wird).Sharpening devices to be able to sharpen the knives again if necessary. The aim here is to obtain as cylindrical a shape as possible of the chopper drum after the grinding process, which on the one hand facilitates setting the correct position of the shearbar and on the other hand enables an optimal cutting process of the harvested crop. The grinding process is usually carried out with the chopper drum rotating forwards or backwards by a grindstone that moves continuously or step by step along the chopper drum and at certain times at one or IO both reversal points of the chopper drum (i.e. is moved closer to it).

Eine derartige Schleifeinrichtung wird in der US 4 843 767 A beschrieben, gemäß welcher ein Schleifstein mit konstanter Geschwindigkeit über die Breite der Häckseltrommel hin und her verfahren wird. Der Schleifstein wird, nachdem der Schleifstein für eine bestimmte Anzahl von Schleifvorgängen über die Breite der Häckseltrommel bewegt wurde, seitlich neben die Häckseltrommel gestellt und dort durch einen separaten Motor zugestellt, d.h. näher an die Häckseltrommel verfahren und anschließend wird das Schleifen wieder fortgesetzt. Gemäß der DE 199 10 757 Al erfolgt das Zustellen an einem oder beiden Umkehrpunkten des Schleifsteins durch Zusammenwirken eines Klinkenrades der Schleifsteinhalterung mit einer stationären Klinke, wobei am Ende des Schleifvorgangs das MZustellen entfällt, indem die Verschiebebewegung begrenzt wird, sodass das Klinkenrad dann nicht mit der Klinke zusammenwirkt.Such a sharpening device is described in US Pat. No. 4,843,767 A, according to which a sharpening stone is moved back and forth at a constant speed across the width of the cutterhead. After the grindstone has been moved across the width of the chopping drum for a certain number of sharpening processes, the whetstone is placed to the side of the chopping drum and fed there by a separate motor, i.e. it is moved closer to the chopping drum and the grinding is then continued. According to DE 199 10 757 A1, the infeed at one or both reversal points of the grindstone takes place through the interaction of a ratchet wheel of the grindstone holder with a stationary pawl, with the Mfeed being eliminated at the end of the grinding process by the displacement movement being limited, so that the ratchet wheel then does not engage with the latch works together.

Hierbei wird der Schleifstein entlang einer Achse geführt, die genau parallel zur Drehachse der Häckseltrommel orientiert ist.Here, the whetstone is guided along an axis that is oriented exactly parallel to the axis of rotation of the cutterhead.

Das führt dazu, dass die Bereiche der Häckseltrommel, die mit einem frisch zugestellten Schleifstein zusammenwirken, stärker abgeschliffen werden als die anderen Bereiche der Häckseltrommel, da der Schleifstein — bestimmungsgemäß - abnutzt, während er sich über die Häckseltrommel bewegt. Man erhält somit Häckseltrommeln, die einseitig (bei einseitiger Zustellung des Schleifsteins) oder beidseitig (bei beidseitiger Zustellung des Schleifsteins) konisch geformt sind,As a result, the areas of the cutterhead that interact with a freshly delivered grindstone are abraded more than the other areas of the cutterhead because the grindstone — by design — wears as it moves across the cutterhead. The result is chopper drums that are conically shaped on one side (if the grindstone is infeed on one side) or on both sides (if the grindstone is infeed on both sides),

zumal die - in der Regel nur endseitig am Gestell des Feldhäckslers abgestützte - Schleifsteinführung im mittigen Bereich der Häckseltrommel noch weiter gegen die Andruckkraft des Schleifsteins an die Häckseltrommel ausweicht als außen. Zum Teil wird dieser Effekt dadurch ausgeglichen, dass die Messer der Häckseltrommel im mittigen Bereich mehr verschleißen als an beiden Enden, da dort geringere Durchsätze durchlaufen, sodass sie dort weniger abzuschleifen sind als an den Enden.especially since the grinding stone guide in the central area of the chopper drum - which is usually only supported at the end on the frame of the forage harvester - deviates even further against the pressure force of the grindstone on the chopper drum than on the outside. This effect is partly offset by the fact that the knives of the cutterhead wear more in the central area than at both ends, since the throughputs there are lower, so that they have to be ground down less there than at the ends.

Ein Ansatz zur Überwindung des Problems der Abnutzung des Schleifsteins während seiner Bewegung über die Breite der Häckseltrommel besteht darin, die Längsachse der Schleifsteinführung in einem spitzen Winkel zur Drehachse der Häckseltrommel anzuordnen (vgl. US 5 172 521 A und EP 3 020 269 A1), um die Abnutzung des Schleifsteins durch eine quasi kontinuierliche (oder im Fall der EP 3 020 269 Al stufenweise) Zustellbewegung zu kompensieren. Diese Vorgehensweise, die als Steuerung ohne Rückkopplungsschleife angesehen werden kann, da das erzielte Ergebnis nicht erfasst wird, sondern eine fest vorgegebene Schleifwirkung vorgesehen ist, erfordert eine relativ hohe Präzision bei der Herstellung und Montage der Schleifsteinführung, und zudem muss der Winkel zwischen der Längsachse der Schleifsteinführung und der Drehachse der Häckseltrommel genau an die jeweils verwendeten Messer und an die Härte des Schleifsteins angepasst werden, um den gewünschten Effekt der Kompensation des SchleifsteinverschleiBes zu erzielen. Sollte sich ein Parameter ändern, wie beispielsweise die Härte der Messer oder des Schleifsteins oder die Anzahl der um den Umfang der Häckseltrommel verteilten Messer (je mehr Messer, umso schneller verschleift der Schleifstein), kann dieser Effekt bereits nicht mehr erreicht werden.One approach to overcoming the problem of wear of the grindstone as it moves across the width of the cutterhead is to place the longitudinal axis of the grindstone guide at an acute angle to the axis of rotation of the cutterhead (see US Pat. No. 5,172,521 A and EP 3,020,269 A1), in order to compensate for the wear of the grindstone by a quasi-continuous (or in the case of EP 3 020 269 A1 stepwise) infeed movement. This approach, which can be considered as control without feedback loop, since the result obtained is not recorded, but a fixed grinding action is provided, requires relatively high precision in the manufacture and assembly of the grindstone guide, and also the angle between the longitudinal axis of the Grindstone guide and the axis of rotation of the chopping drum can be precisely adapted to the knives used and to the hardness of the grindstone in order to achieve the desired effect of compensating for grindstone wear. If a parameter changes, such as the hardness of the knives or the grinding stone or the number of knives distributed around the circumference of the cutterhead (the more knives, the faster the grinding stone wears down), this effect can no longer be achieved.

Ein anderer Ansatz (EP 1 174 020 Al, EP 1 174 021 AJ, EP 1 537 772 Al), der eine geschlossene Regelschleife mit Erfassung des erzielten Schleifergebnisses beinhaltet, besteht darin, während eines Schleifvorgangs die Form der Hüllkurve der Häckseltrommel durch einen Sensor zu erfassen und beim Schleifvorgang denAnother approach (EP 1 174 020 A1, EP 1 174 021 AJ, EP 1 537 772 A1), which includes a closed control loop with detection of the grinding result achieved, consists of using a sensor to determine the shape of the chopper drum’s envelope curve during a grinding process record and during the grinding process

Schleifstein entsprechend der erfassten Form sukzessive derart zu positionieren und ggf. zuzustellen, dass radial nach außen überstehende Bereiche der Häckseltrommel durch den Schleifstein abgetragen werden und am Ende eine zylindrische Form der Häckseltrommel erreicht wird. Als Sensor kann ein magnetischer oder induktiver Geber oder Klopfsensor Verwendung finden, welcher dem Schleifstein oder der Gegenschneide zugeordnet wird und den Abstand zur Hüllkurve der Häckseltrommel erfasst, oder es wird eine Kraftmesszelle in den Kraftfluss zwischen Schleifstein und Häckseltrommel eingefügt. Dieser zusätzliche Sensor vergrößert den Aufwand und stellt eine mögliche Fehlerquelle dar. Aufgabe Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Schleifeinrichtung für eine Häckseltrommel eines Feldhäckslers dahingehend zu verbessern, dass ohne größeren Aufwand ein optimales Schleifergebnis erzielt wird.To position the grindstone successively according to the detected shape and, if necessary, to adjust it in such a way that radially outwardly protruding areas of the chopper drum are removed by the grindstone and, at the end, a cylindrical shape of the chopper drum is achieved. A magnetic or inductive encoder or knock sensor can be used as a sensor, which is assigned to the grinding stone or the shearbar and records the distance to the envelope of the chopping drum, or a load cell is inserted in the power flow between the grinding stone and the chopping drum. This additional sensor increases the effort and represents a possible source of error. The object on which the invention is based is seen as improving a grinding device for a chopper drum of a forage harvester such that an optimal grinding result is achieved without great effort.

Erfindung Die vorliegende Erfindung wird durch die Patentansprüche definiert.Invention The present invention is defined by the claims.

Eine Schleifeinrichtung für eine mit einer Anzahl an Messern versehene Häckseltrommel eines Feldhäckslers ist mit einem Schleifstein zum Schleifen der Messer, einer mittels eines Motors antreibbaren Bewegungseinrichtung, welche konfiguriert ist, den Schleifstein bei einem Schleifvorgang entlang der Messer zwischen zwei Umkehrpunkten hin und her zu verfahren, einer Zustelleinrichtung mit einer Aktorik, die konfiguriert ist, den Schleifstein der Häckseltrommel zuzustellen, und einer mit dem Motor und/oder der Aktorik signalübertragend verbundenen Steuereinrichtung versehen, die konfiguriert ist, den Motor und/oder die Aktorik basierend auf einem Signal eines Sensors zur Erfassung des Hüllkreisdurchmessers der Messer im Sinne eines Erreichens einer gewünschten Form des Hüllkreises zu kontrollieren, wobei der Sensor zur Erfassung der vom Motor und/oder der Aktorik aufgenommenen Antriebsleistung konfiguriert ist.A grinding device for a chopping drum of a forage harvester that is provided with a number of knives is equipped with a grinding stone for grinding the knives, a movement device that can be driven by a motor and is configured to move the grinding stone back and forth along the knife between two reversal points during a grinding process, an infeed device with an actuator, which is configured to infeed the grinding stone of the chopping drum, and a signal-transmitting control device connected to the motor and/or the actuator, which is configured to detect the motor and/or the actuator based on a signal from a sensor of the enveloping circle diameter of the knives in order to achieve a desired shape of the enveloping circle, the sensor being configured to detect the drive power consumed by the motor and/or the actuator system.

5 Mit anderen Worten macht sich die vorliegende Erfindung den Gedanken zu Nutze, dass der Widerstand, den der Schleifstein bei seiner Bewegung entlang der Häckseltrommel und/oder beim Zustellen zur Häckseltrommel erfährt, vom Hüllkreisdurchmesser der Häckseltrommel abhängt. Wenn die Häckseltrommel demnach einen gewissen Abstand vom Schleifstein hat, erfährt dieser beim Bewegen entlang der Häckseltrommel oder beim Zustellen zur Häckseltrommel (fast) keinen Widerstand und wenn ein Kontakt zwischen Schleifstein und Häckseltrommel vorliegt, ist dieser Widerstand wesentlich größer als wenn kein Kontakt vorhanden ist. Dieser Widerstand lässt sich auf einfache, kostengünstige und zuverlässige Weise durch eine Messung der Antriebsleistung des Motors, der den Schleifstein entlang der Häckseltrommel bewegt und/oder eine Messung der Antriebsleistung der Aktorik, die den Schleifstein der Häckseltrommel zustellt, erfassen. Die Steuereinrichtung ist somit mit einem Sensor verbunden, welcher die besagte Antriebsleistung erfasst und steuert davon abhängig den Motor und/oder die Aktorik im Sinne eines Erreichens einer gewünschten Hüllkurvenform der Häckseltrommel an. Es kann somit eine Regelung mit geschlossener Schleife stattfinden, wobei die Antriebsleistung des Motors und/oder der Aktorik als Sensor für das erzielte Schleifergebnis dienen kann. Bei einer anderen Ausführungsform könnte der Ausgangswert des Sensors jedoch lediglich zu einer anfänglichen Erfassung der Form der Häckseltrommel dienen, basierend auf welcher den einzelnen Positionen des Schleifsteins entlang der Häckseltrommel unterschiedliche Schleifzeiten und/oder Zustellpositionen zugeordnet werden.In other words, the present invention makes use of the idea that the resistance experienced by the whetstone as it moves along the chopping drum and/or when it is brought to the chopping drum depends on the enveloping circle diameter of the chopping drum. If the cutterhead is at a certain distance from the whetstone, it experiences (almost) no resistance when moving along the cutterhead or when approaching the cutterhead, and if there is contact between the grindstone and the cutterhead, this resistance is significantly greater than if there is no contact. This resistance can be detected in a simple, inexpensive and reliable manner by measuring the drive power of the motor that moves the grindstone along the chopping drum and/or measuring the drive power of the actuator that feeds the grindstone to the chopping drum. The control device is thus connected to a sensor, which detects said drive power and, depending on this, controls the motor and/or the actuators in order to achieve a desired envelope shape of the chopper drum. A closed-loop control can thus take place, with the drive power of the motor and/or the actuator system being able to serve as a sensor for the grinding result achieved. In another embodiment, however, the output value of the sensor could only be used for an initial detection of the shape of the chopper drum, based on which different grinding times and/or infeed positions are assigned to the individual positions of the grindstone along the chopper drum.

Bei einer möglichen Ausführungsform kann die Aktorik der Zustelleinrichtung durch die zum Zustellen des Schleifsteins beim Erreichen eines oder beider Umkehrpunkte konfigurierte Bewegungseinrichtung gebildet werden. Hierbei wird der Schleifstein durch die Bewegungseinrichtung zugestellt, wenn er einen Umkehrpunkt erreicht und ein Mechanismus der Schleifsteinhalterung mit einem ortsfesten Element zusammenwirkt, um die Zustellung durchzuführen (vgl. DE 199 10 757 A1). Bei dieser Ausführungsform wirkt (mangels eines eigenen Antriebs zur Zustellung des Schleifsteins und der Tatsache, dass die Zustellung des Schleifsteins bei dieser Ausführungsform in der Regel dann erfolgt, wenn er — am Umkehrpunkt — nicht mit den Messern der Häckseltrommel zusammenwirkt) der Sensor mit dem Motor der Bewegungseinrichtung zusammen.In one possible embodiment, the actuators of the infeed device can be formed by the movement device configured to infeed the grinding stone when one or both reversal points are reached. In this case, the grindstone is fed by the moving device when it reaches a reversal point and a mechanism of the grindstone holder interacts with a stationary element in order to carry out the feed (cf. DE 199 10 757 A1). In this embodiment (due to the lack of a separate drive for feeding the grindstone and the fact that the feed of the grindstone in this embodiment usually takes place when it - at the reversal point - does not interact with the knives of the chopping drum) the sensor works with the motor the moving device together.

Bei einer anderen Ausführungsform kann die Aktorik der Zustelleinrichtung durch einen von der Bewegungseinrichtung getrennten Aktor insbesondere in Form eines Motors gebildet werden, der den Schleifstein gegenüber der Schleifsteinhalterung der Häckseltrommel zustellt. Bei dieser Ausführungsform kann der Sensor mit dem Motor der Bewegungseinrichtung zusammenwirken und/oder mit dem Aktor der Zustelleinrichtung.In another embodiment, the actuator system of the infeed device can be formed by an actuator that is separate from the movement device, in particular in the form of a motor, which infeeds the grindstone relative to the grindstone holder of the chopper drum. In this embodiment, the sensor can interact with the motor of the movement device and/or with the actuator of the infeed device.

Der Motor und/oder die Aktorik kann elektrisch angetrieben werden und der Sensor die vom Motor und/oder von der Aktorik aufgenommene Stromstärke erfassen.The motor and/or the actuator can be driven electrically and the sensor can detect the current drawn by the motor and/or the actuator.

Der Motor und/oder die Aktorik könnte jedoch alternativ zu einem elektrischen Antrieb hydraulisch angetrieben werden und der Sensor den Druck am Einlass des Motors und/oder der Aktorik (bzw. den Druckunterschied zwischen Einlass und Auslass) erfassen.However, as an alternative to an electric drive, the motor and/or the actuator could be driven hydraulically and the sensor could record the pressure at the inlet of the motor and/or the actuator (or the pressure difference between the inlet and outlet).

Die Steuereinrichtung kann konfiguriert sein, den Motor bei höherer Antriebsleistung des Motors und/oder der Aktorik anzuweisen, den Schleifstein schneller entlang der Häckseltrommel zu bewegen und/oder die Aktorik anzuweisen, den Schleifstein frühzeitiger zuzustellen als bei niedrigerer Antriebsleistung. Wenn somit der Schleifstein bei geringer Antriebsleistung nur einen relativ geringen Widerstand erfährt, vgl. oben, sein zu erwartender Verschleiß somit verhältnismäßig gering ist, wird er langsamer entlang derThe control device can be configured to instruct the motor at higher drive power of the motor and/or the actuator to move the grindstone faster along the chopper drum and/or to instruct the actuator to deliver the grindstone earlier than at a lower drive power. If the grindstone experiences only a relatively low resistance at low drive power, cf. above, its expected wear is therefore relatively low, it becomes slower along the

Häckseltrommel bewegt, denn in diesem Fall wird er auch beim Erreichen des jeweils anderen Endes der Häckseltrommel noch näherungsweise seine Abmessung behalten, während bei höherem Widerstand und höherer Antriebsleistung eine schnellere Bewegung des Schleifsteins entlang der Häckseltrommel erfolgen wird, um zu verhindern, dass der Schleifstein vor Erreichen des anderen Endes der Häckseltrommel schon nennenswert verschlissen ist und man somit eine konische Form der Häckseltrommel erhält.moving the chopping drum, because in this case it will approximately retain its dimensions even when it reaches the other end of the chopping drum, while with higher resistance and higher drive power, the grindstone will move faster along the chopping drum to prevent the grindstone from moving forward reaching the other end of the cutterhead is already appreciably worn and the cutterhead thus has a conical shape.

Auf analoge Weise kann beim Zustellen des Schleifsteins vorgehen, indem man ihn bei höherer Antriebsleistung (aufgrund des dann höheren Widerstands und auch höheren Verschleißes) frühzeitiger zustellt als bei geringerer Antriebsleistung.The grinding stone can be fed in in a similar way by feeding it earlier with a higher drive power (due to the then higher resistance and also higher wear) than with a lower drive power.

Bei der von der Schleifeinrichtung bearbeiteten Häckseleinrichtung kann es sich um eine Häckseltrommel in offener oder geschlossener Form handeln, an der mehrere Messer angebracht sind.The chopper being processed by the grinder can be an open or closed chopper drum to which several knives are attached.

Die Häckseltrommel ist auf einer Welle angeordnet, die beim Schleifen in Rotation versetzt wird und sich in der Regel gegenüber dem normalen Häckselbetrieb in Gegenrichtung dreht.The chopper drum is arranged on a shaft that rotates during grinding and generally rotates in the opposite direction to normal chopping operation.

Die Erfindung kann jedoch auch an Scheibenradhäckslern Anwendung finden, bei dem sich der Schleifstein in radialer Richtung über die Messer bewegt wird.However, the invention can also be used on disc wheel choppers in which the whetstone is moved in a radial direction over the knives.

Die vorliegende Erfindung ist an einer Vielzahl von Häckseleinrichtungen mit zu schärfenden Messern verwendbar.The present invention can be used on a variety of shredders having knives to be sharpened.

Sie kann insbesondere an selbstfahrenden oder gezogenen Erntemaschinen mit Häckseltrommeln oder Scheibenradhäckslern benutzt werden.In particular, it can be used on self-propelled or towed harvesters with chopper drums or disc choppers.

Ausführungsbeispielexample

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert, wobei die Bezugszeichen nicht zur einschränkenden Auslegung der Ansprüche herangezogen werden dürfen.An exemplary embodiment of the invention is explained with reference to the illustrations, in which case the reference symbols must not be used to limit the interpretation of the claims.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: eine Erntemaschine mit einer Häckseltrommel mit einer Schleifeinrichtung in Seitenansicht und in schematischer Darstellung, Fig. 2: eine Vorderansicht einer ersten Ausführungsform einer Schleifeinrichtung, und Fig. 3: eine Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform einer Schleifeinrichtung.1: a harvesting machine with a chopper drum with a grinding device in a side view and in a schematic representation, FIG. 2: a front view of a first embodiment of a grinding device, and FIG. 3: a front view of a second embodiment of a grinding device.

Die in der Figur | gezeigte Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von angetriebenen vorderen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus eine Erntegutaufnahmevorrichtung 20 einsehbar ist. Mittels der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais, Gras oder derglei-chen wird im Erntebetrieb durch in einem Einzugsgehäuse 36 angeordnete Vorpresswalzen 30, 32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einem Nachbeschleuniger 24 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Anhänger über einen höhenverstellbaren und um die Hochachse drehbaren AuswurfkrümmerThose in the figure | The harvesting machine 10 shown, in the manner of a self-propelled forage harvester, is built on a frame 12 which is supported by driven front wheels 14 and steerable rear wheels 16. The harvesting machine 10 is operated from a driver's cab 18 from which a crop pick-up device 20 can be seen. Goods picked up from the ground by means of the crop picking-up device 20 , e.g. B. corn, grass or the like-chen is fed to a chopping drum 22 during harvesting by feed rollers 30, 32 arranged in a feed housing 36, which chop it up into small pieces and give it to a post-accelerator 24. The crop leaves the harvesting machine 10 to a trailer driving alongside via a height-adjustable discharge chute that can be rotated about the vertical axis

26. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 erstreckt sich (bei der Ernte von Mais) eine Nachzerkleinerungsvorrichtung mit Walzen 28, 28', durch die das zu fördernde Gut dem Nachbeschleuniger 24 tangential zugeführt wird.26. Between the chopping drum 22 and the conveying device 24 (when harvesting corn) there is a post-crushing device with rollers 28, 28', through which the material to be conveyed is fed to the post-accelerator 24 tangentially.

In der Figur 2 ist schematisch eine Ansicht einer Häckseltrommel 22 und einer ihr zugeordneten Schleifeinrichtung wiedergegeben, wie sie sich bei einer Betrachtung der Erntemaschine 10 in Figur 1 (bezüglich der Bewegungsrichtung) von vorn ergibt. Die Häckseltrommel 22 weist eine Anzahl über ihre Breite und ihren Umfang verteilter Messer 38 auf, die in Zusammenwirken mit einer starren Gegenschneide 46 durch die Erntegutaufnahmeeinrichtung 20 aufgenommenes Erntegut zerteilen. Die Häckseltrommel 22 umfasst eine zentrale Welle 34, die über eine stirnseitige Riemenscheibe 58 und einen nicht dargestellten Riemen durch einen Motor der Erntemaschine 10 rotativ antreibbar ist. Die Welle 34 stützt sich durch zwei beidseits der Häckseltrommel 22 angeordnete Lager 56 am Rahmen 12 der Erntemaschine 10 ab. Alternativ kann die Messertrommel auch andersartig, beispielsweise ohne durchgehende Welle, jedoch mit flanschartig befestigten Wellenstummeln ausgeführt sein.FIG. 2 shows a schematic view of a chopper drum 22 and a grinding device assigned to it, as it results when viewing the harvesting machine 10 in FIG. 1 (with respect to the direction of movement) from the front. The chopping drum 22 has a number of knives 38 distributed over its width and circumference, which, in cooperation with a rigid shearbar 46, cut up the crop picked up by the crop pickup device 20. The chopper drum 22 includes a central shaft 34 which can be driven in rotation by a motor of the harvesting machine 10 via a front pulley 58 and a belt (not shown). The shaft 34 is supported on the frame 12 of the harvesting machine 10 by two bearings 56 arranged on both sides of the chopping drum 22 . Alternatively, the blade drum can also be designed differently, for example without a continuous shaft, but with shaft stubs fastened in a flange-like manner.

Um nach einer bestimmten Betriebsdauer die Messer 38 schärfen zu können, ohne die einzelnen Messer 38 oder die gesamte Häckseltrommel 22 ausbauen zu müssen, ist beispielsweise oberhalb der Häckseltrommel 22 nahe des von den Messern 38 beschriebenen Hüllkreises eine Schleifeinrichtung 26 vorgesehen, die im Wesentlichen einen Schleifstein 42, eine diesem zugeordnete Schleifsteinhalterung 40 und eine Achse oder Linearführung 44 umfasst, auf der die Schleifsteinhalterung 40 verschiebbar gelagert ist.In order to be able to sharpen the knives 38 after a certain period of operation without having to remove the individual knives 38 or the entire chopper drum 22, a grinding device 26 is provided, for example above the chopper drum 22 near the enveloping circle described by the knives 38, which essentially consists of a grindstone 42, a grindstone holder 40 associated therewith and an axis or linear guide 44 on which the grindstone holder 40 is slidably mounted.

Sollen die Messer 38 geschärft werden, wird die Häckseltrommel 22 in Rotation versetzt, in der Regel in umgekehrter Drehrichtung und/oder mit reduzierter Drehzahl, verglichen mit normalem Häckselbetrieb (s. EP 2 132 975 A1). Die Schleifsteinhalterung 40 mit dem daran befestigtem Schleifstein 42 wird mittels einer Bewegungseinrichtung 48 aus einer (nicht eingezeichneten) Ruhe- oder Parkposition, in der sie seitlich neben der Häckseltrommel 22 angeordnet ist, schrittweise oder kontinuierlich über die gesamte Breite der Häckseltrommel 22 verschoben. Dabei ist die Unterseite des Schleifsteins 42 in Kontakt mit den Messern 38 und schärft sie. Beim Schleifvorgang wird der Schleifstein 42 mehrere Male über die Breite der Häckseltrommel 22 verfahren. Die Endpunkte dieser Verschiebebewegung sind in der Figur 2 durch die Schleifsteinhalterungen mit den Bezugsziffern 40 am linken Umkehrpunkt und 40' am rechten Umkehrpunkt dargestellt.If the knives 38 are to be sharpened, the chopping drum 22 is rotated, usually in the opposite direction of rotation and/or at a reduced speed compared to normal chopping operation (see EP 2 132 975 A1). The grindstone holder 40 with the grindstone 42 attached to it is moved stepwise or continuously over the entire width of the chopper drum 22 by means of a movement device 48 from a rest or park position (not shown) in which it is arranged laterally next to the chopper drum 22. At this time, the underside of the whetstone 42 is in contact with the knives 38 and sharpens them. During the grinding process, the grinding stone 42 is moved across the width of the chopper drum 22 several times. The end points of this displacement movement are shown in FIG. 2 by the grindstone holders with the reference numerals 40 at the left reversal point and 40' at the right reversal point.

Zwischen den Verschiebebewegungen kann ein Zustellen des Schleifsteins 42 erfolgen, also eine geringfügige Bewegung desBetween the displacement movements, the grinding stone 42 can be advanced, i.e. a slight movement of the

Schleifsteins 42 auf die Messer 38 zu. In der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform wird dazu als Zustelleinrichtung ein mechanisches Element (Klinkenrad) verwendet, das bei Erreichen eines oder beider Umkehrpunkte der Schleifsteinhalterung 40 mit einem ortsfesten Element zusammenwirkt. Die Drehung des mechanischen Elements wird mittels eines Gewindes in eine Verschiebebewegung umgewandelt, so dass der Schleifstein 42 der Häckseltrommel 22 zugestellt wird (s. DE 199 10 757 A1). Durch eine Verschiebung des Schleifsteins 42 nur über einen eingeschränkten seitlichen Verschiebebereich kann ein Zustellen vermieden werden, da das mechanische Element dann nicht mit dem ortsfesten Element in Kontakt kommt. Ein derartiges Schleifen ohne Zustellen ist beim den Schleifvorgang abschließenden Schlichten zweckmäßig.Grinding stone 42 towards the knives 38. In the embodiment shown in FIG. 2, a mechanical element (ratchet wheel) is used as the infeed device, which interacts with a stationary element when one or both reversal points of the grindstone holder 40 are reached. The rotation of the mechanical element is converted into a displacement movement by means of a thread, so that the whetstone 42 is delivered to the chopper drum 22 (see DE 199 10 757 A1). By displacing the grindstone 42 only over a limited lateral displacement range, feeding can be avoided since the mechanical element then does not come into contact with the stationary element. Such grinding without infeed is expedient in the finishing operation that concludes the grinding process.

Die Bewegungseinrichtung 48 der Schleifeinrichtung wird durch eine in Figur 2 schematisch wiedergegebene Steuereinrichtung 52 gesteuert, die sowohl die Verschiebung des Schleifsteins 42 durch die Bewegungseinrichtung 48 als auch - in der oben beschriebenen Weise - dessen Zustellen steuert. Die Steuereinrichtung 52 wird mit einer Information über die jeweilige Geschwindigkeit und/oder Position des Schleifsteins 42 entlang der Achse oder Linearführung 44 beaufschlagt, was über einen Positions- oder Geschwindigkeitssensor 60 (beispielsweise ein Linearpotentiometer, das in den Motor 62 der Bewegungseinrichtung 48 integriert ist, oder einen Rotationssensor z.B. in Form einer Lichtschranke und einer damit zusammenwirkenden Kodierscheibe, der eine Drehung des als Hydraulikmotor ausgeführten Motors 62 der Bewegungseinrichtung 48 erfasst, dessen Drehbewegung über einen Ketten- oder Riemen- oder Seiltrieb auf die Schleifsteinhalterung 40 übertragen wird, s. beispielsweise EP 0 734 647 Al oder US 4 843 767 A) erfolgen kann. Die Steuereinrichtung 52 kann außerdem den Antrieb der Häckseltrommel 22 steuern. Die Steuereinrichtung 52 ist mit einer Bedienerschnittstelle 98 verbunden, mit welcher ein Schleifvorgang aktivierbar ist und auf der entsprechende Anzeigen wiedergegeben werden können, um den Bediener über den jeweiligen Fortschritt des Schleifvorgangs zu informieren.The movement device 48 of the grinding device is controlled by a control device 52, shown schematically in FIG. The control device 52 is supplied with information about the respective speed and/or position of the grinding stone 42 along the axis or linear guide 44, which is obtained via a position or speed sensor 60 (e.g. a linear potentiometer which is integrated into the motor 62 of the movement device 48, or a rotation sensor, e.g. in the form of a light barrier and a code disk that interacts with it, which detects a rotation of the motor 62, designed as a hydraulic motor, of the movement device 48, the rotary movement of which is transmitted to the grindstone holder 40 via a chain, belt or cable drive, see for example EP 0 734 647 A1 or US Pat. No. 4,843,767 A). The control device 52 can also control the drive of the chopper drum 22 . The control device 52 is connected to an operator interface 98 with which a grinding process can be activated and on which corresponding displays can be reproduced in order to inform the operator about the current progress of the grinding process.

Die Steuereinrichtung 52 ist mit einem elektronischen Speicher 54 und mit einem Verstellaktor 72 zur Verstellung der Taumelscheibe des Motors 62 verbunden. Der Motor 62 ist durch Leitungen mit einem Tank 68 für Hydraulikfluid und einer Pumpe 66 verbunden, welche Hydraulikfluid aus dem Tank 68 entnimmt und als Druckquelle für den Motor 62 der Bewegungseinrichtung 48 dient. Die Steuereinrichtung 52 ist somit in der Lage, den Verstellaktor 72 zu kommandieren, den Motor 62 ein- und auszuschalten und dessen Drehrichtung und veränderbare Geschwindigkeit vorzugeben. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, zu dem beschriebenen Zweck die Pumpe 66 als Verstellpumpe auszuführen und mit dem Verstellaktor 72 oder einem zweiten Verstellaktor zu kontrollieren. Soli ein Schleifvorgang der Messer 38 erfolgen, wird die Steuereinrichtung 52 den Verstellaktor 72 so ansteuern, dass sich der Schleifstein 42 zwischen den Umkehrpunkten hin- und her bewegt und an den Umkehrpunkten für eine Verweilzeit stehenbleibt, deren Dauer fest vorgegeben oder über die Bedienerschnittstelle 98 eingebbar oder selbsttätig anhand der Anzahl der Messer vorgebbar ist (s. DE 10 2014 221 465 Al). Dabei erfolgt beim Erreichen des in Figur 2 links eingezeichneten Umkehrpunkts oder am rechten Umkehrpunkt oder an beiden Umkehrpunkten ein Zustellen des Schleifsteins 42. Nach dem Schleifen erfolgt noch das oben beschriebene Schlichten, ohne Zustellen des Schleifsteins 42.The control device 52 is connected to an electronic memory 54 and to an adjusting actuator 72 for adjusting the swash plate of the motor 62 . The motor 62 is connected by lines to a tank 68 for hydraulic fluid and a pump 66 which draws hydraulic fluid from the tank 68 and serves as a pressure source for the motor 62 of the mover 48 . The control device 52 is thus able to command the adjusting actuator 72, to switch the motor 62 on and off and to specify its direction of rotation and variable speed. Alternatively or additionally, it would be conceivable to design the pump 66 as a variable displacement pump for the purpose described and to control it with the variable displacement actuator 72 or a second variable displacement actuator. If the knives 38 are to be sharpened, the control device 52 will control the adjustment actuator 72 in such a way that the grindstone 42 moves back and forth between the reversal points and stops at the reversal points for a dwell time, the duration of which is fixed or can be entered via the operator interface 98 or can be predetermined automatically based on the number of knives (see DE 10 2014 221 465 A1). When the reversal point shown on the left in Figure 2 is reached, or at the right reversal point, or at both reversal points, the grindstone 42 is advanced. After the grinding, the above-described finishing is carried out without infeeding the grindstone 42.

Die Steuereinrichtung 52 ist weiterhin mit einem Sensor 70 verbunden, der den Druck am Einlass des Motors 62 erfasst. Dieser Druck ist ein Maß für das vom Motor 62 an seiner Ausgangswelle abgegebene Drehmoment bzw. seine Ein- und Ausgangsleistung. Bei größerem Drehmoment wird der Druck kleiner als bei kleinerem Drehmoment sein, da mehr Leistung abgenommen wird. Das Signal des Sensors 70 ist somit ein Maß für die vom Motor 62 aufgenommene Leistung. Da die Leistung dazu benötigt wird, den Schleifstein 42 entlang der Messer 38 der Häckseltrommel 22 zu verschieben, ist das Signal des Sensors 70 auch ein Maß dafür, wie stark der Schleifstein 42 mit den Messern 38 zusammenwirkt. Wirkt der Schleifstein 42 in hoher Intensität mit den Messern 38 zusammen, wird er sich nur schwerer entlang der Messer 38 bewegen lassen als wenn er nur leicht mit den Messern 38 zusammenwirkt, einerseits durch die Schleifwirkung und andererseits durch ein mögliches Verdrehen oder Verkanten der Schleifsteinhalterung 40 gegenüber der Achse oder Linearführung 44. Mit anderen Worten enthält das Signal des Sensors 70 eine Information darüber, wie stark der Schleifstein 42 auf die Messer 38 einwirkt.The controller 52 is also connected to a sensor 70 that detects the pressure at the inlet of the engine 62 . This pressure is a measure of the torque delivered by the engine 62 at its output shaft or its input and output power. With a higher torque, the pressure will be lower than with a lower torque, since more power is drawn off. The signal from the sensor 70 is therefore a measure of the power consumed by the motor 62 . Since the power is required to move the grindstone 42 along the knives 38 of the cutterhead 22, the signal from the sensor 70 is also a measure of how strongly the grindstone 42 interacts with the knives 38. If the whetstone 42 interacts with the knives 38 with high intensity, it will only be more difficult to move along the knives 38 than if it only slightly interacts with the knives 38, on the one hand due to the grinding effect and on the other hand due to a possible twisting or tilting of the whetstone holder 40 relative to the axis or linear guide 44. In other words, the signal from the sensor 70 contains information about how strongly the grinding stone 42 acts on the knives 38.

Dieses Signal des Sensors 70 wird durch die Steuereinrichtung 52 dazu verwendet, den Motor 62 anzusteuern. Hierbei kann beispielsweise derart vorgegangen werden, dass zu Beginn eines Schleifvorgangs der Schleifstein 42 zumindest einmal entlang der Messer 38 zwischen den Umkehrpunkten bewegt wird.This signal from the sensor 70 is used by the control device 52 to control the motor 62 . Here, for example, the procedure can be such that at the beginning of a grinding process, the grindstone 42 is moved at least once along the knife 38 between the reversal points.

Hierbei wird das Signal des Sensors 70 als Funktion der mit dem Positions- oder Geschwindigkeitssensor 60 erfassten Position des Schleifsteins 42 aufgezeichnet. Weist das Signal des Sensors 70 auf einen engen Kontakt zwischen Schleifstein 42 und Messern 38 hin (hoher Antriebsleistungsbedarf des Motors 62), wird die Steuereinrichtung 52 den Verstellaktor 72 beim nachfolgenden Schleifen anweisen, eine relativ hohe Geschwindigkeit des Schleifsteins 42 für die Hin- und Herbewegung entlang der Messer 38 zu wählen, während bei losem Kontakt zwischen Schleifstein 42 und Messern 38 (geringer Antriebsleistungsbedarf des Motors 62) eine niedrigere Geschwindigkeit gewählt wird. Dadurch vermeidet man, dass der Schleifstein 42 bei einer einzigen Bewegung entlang der Messer 38 schon derart stark verschleißt, dass die Schleifwirkung bereits während dieser Bewegung merklich nachlässt. Auf diese Weise vermeidet man die eingangs erwähnten, konischen oder doppelt konischen Hüllkreisformen der Häckseltrommel 22.Here, the signal from the sensor 70 is recorded as a function of the position of the grindstone 42 detected by the position or speed sensor 60 . If the signal from the sensor 70 indicates a close contact between the grinding stone 42 and the knives 38 (high drive power requirement of the motor 62), the control device 52 will instruct the adjustment actuator 72 during the subsequent grinding, a relatively high speed of the grinding stone 42 for the reciprocating movement along the knives 38, while with loose contact between the whetstone 42 and knives 38 (low drive power requirement of the motor 62) a lower speed is selected. This avoids the sharpening stone 42 wearing out to such an extent with a single movement along the knife 38 that the grinding effect noticeably decreases even during this movement. In this way one avoids the aforementioned conical or double-conical enveloping circular shapes of the chopper drum 22.

Es sei noch angemerkt, dass die Steuereinrichtung 52 konfiguriert sein kann, die Verstellgeschwindigkeit des Motors 62 nicht nur Antriebsleistungsbedarf des Motors 62, sondern zusätzlich von der Drehzahl der Häckseltrommel 22 abhängen zu lassen, und zwar vorzugsweise in der Weise, dass die Verstellgeschwindigkeit desIt should also be noted that the control device 52 can be configured so that the adjustment speed of the motor 62 depends not only on the drive power requirement of the motor 62, but also on the speed of the chopper drum 22, preferably in such a way that the adjustment speed of the

Motors 62 und somit des Schleifsteins 42 entlang der Messer 38 bei höherer Drehzahl größer ist als bei kleinerer Drehzahl, um den besagten Effekt der Abnutzung des Schleifsteins 42 und die daraus resultierende, ungewünschte konische Form der Häckseltrommel 22 zu vermeiden. Die Drehzahl der Häckseltrommel 22 kann beispielsweise in Form eines Korrekturfaktors in die abhängig vom Signal des Sensors 70 festgelegte Verstellgeschwindigkeit des Motors 62 eingehen.Motor 62 and thus the whetstone 42 along the blade 38 is greater at higher speeds than at lower speeds in order to avoid the said effect of wear of the grindstone 42 and the resulting undesirable conical shape of the chopper drum 22. The rotational speed of the chopper drum 22 can be included, for example in the form of a correction factor, in the adjustment speed of the motor 62 that is determined as a function of the signal from the sensor 70 .

Zudem kann anhand des Signals des Sensors 70 erkannt werden, wenn ein Zustellen des Schleifsteins 42 sinnvoll ist. Anhand des Signals des Sensors 70 kann das Unterschreiten eines eingebbaren oder fest vorgegebenen Schwellenwerts der Eingangsleistung des Motors 62 erkannt werden und in diesem Fall durch die Steuereinrichtung 52 der Verstellaktor 72 kommandiert werden, die Schleifsteinhalterung 40 in eine Position zu verbringen, an welcher ein Zustellen erfolgt.In addition, the signal from the sensor 70 can be used to identify when it makes sense to advance the grinding stone 42 . The signal from sensor 70 can be used to detect whether the input power of motor 62 has fallen below an input power threshold that can be entered or is a fixed value, and in this case the adjustment actuator 72 can be commanded by the control device 52 to move the grindstone holder 40 to a position at which it is advanced .

Die Steuereinrichtung 52 kann insbesondere nach einer derinEP 1 174 020 A1, EP 1 174 021 Al und/oder EP 1 537 772 Al beschriebenen Vorgehensweisen arbeiten, wobei der Sensor 70 als Messeinrichtung zur Bereitstellung eines Signals dient, das eine Information über die Form der Schneidkante der Messer 38 enthält.The control device 52 can operate in particular according to one of the procedures described in EP 1 174 020 A1, EP 1 174 021 A1 and/or EP 1 537 772 A1, with the sensor 70 serving as a measuring device for providing a signal that provides information about the shape of the cutting edge the knife 38 contains.

Die einem vollständigen Schleifvorgang zugeordnete Anzahl der Bewegungen des Schleifsteins 42 über die Breite der Häckseltrommel 22, die beim Schleifen mit und beim sich anschließenden Schlichten ohne Zustellbewegungen erfolgen, kann in an sich bekannter Weise (vgl. beispielsweise DE 10 2009 029 675 Al oder DE 10 2011 005 317 A1) durch die Steuereinrichtung 52 abhängig vom Verschleiß- und/oder Schärfegrad der Messer festgelegt werden, oder sie ist fest vorgegeben oder vom Bediener über die Bedienerschnittstelle 98 eingebbar oder hängt von der Art der Messer 38 und/oder von der Anzahl der um den Umfang der Häckseltrommel 22 verteilten Messer 38 ab, oder der Schleifvorgang wird beendet, wenn eine gewünschte, sensorisch erfasste Schärfe erreicht wurde.The number of movements of the grindstone 42 across the width of the chopper drum 22, which are associated with a complete grinding process and take place during grinding with and during subsequent finishing without infeed movements, can be calculated in a manner known per se (cf., for example, DE 10 2009 029 675 A1 or DE 10 2011 005 317 A1) by the control device 52 depending on the degree of wear and/or sharpness of the knives, or it is fixed or can be entered by the operator via the operator interface 98 or depends on the type of knife 38 and/or the number of knives 38 distributed around the circumference of the chopping drum 22, or the grinding process is ended when a desired, sensor-detected sharpness has been reached.

Bei der in der Figur 3 zeichnerisch dargestellten, zweiten Ausführungsform der Schleifeinrichtung 26, bei der mit der ersten Ausführungsform entsprechende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind, erfolgt der Antrieb des Schleifsteins 42 nicht durch einen hydraulischen Motor 62, sondern einen elektrischen Motor 62', der beispielsweise als Gleichstrommotor ausgeführt sein kann und durch die Steuereinrichtung 52 kontrolliert wird. Die vom Motor 62' aufgenommene Leistung wird (bei der Steuereinrichtung 52 bekannter Spannung am Motor 62') mittels eines Sensors 70' erfasst, der die vom Motor 62' aufgenommene Stromstärke erfasst. Die Arbeitsweise der zweiten Ausführungsform der Schleifeinrichtung 26 entspricht jener der ersten Ausführungsform, wobei die hydraulischen Mess- und Stellgrößen durch elektrische Mess- und Stellgrößen ersetzt werden.In the second embodiment of the grinding device 26 shown in the drawing in FIG can be designed, for example, as a direct current motor and is controlled by the control device 52 . The power consumed by the motor 62' is detected (the voltage at the motor 62' is known in the control device 52) by means of a sensor 70', which detects the current intensity consumed by the motor 62'. The mode of operation of the second embodiment of the grinding device 26 corresponds to that of the first embodiment, with the hydraulic measured and manipulated variables being replaced by electrical measured and manipulated variables.

Die Zustellung des Schleifsteins 42 kann, wie bei der ersten Ausführungsform und anders als in der Figur 3 gezeigt, durch den oben beschriebenen Mechanismus bewerkstelligt werden, indem die Schleifsteinhalterung 40 durch die Steuereinrichtung 52 und den Motor 62' in die linke und/oder rechte Endposition verbracht wird, oder sie wird durch eine Aktorik mit einem weiteren elektrischen Motor 62' durchgeführt, der an der Schleifsteinhalterung 40 angebracht ist und den Schleifstein 42 über Zahnräder 74, 76 linear bewegt. Ein derartiger Motor 62' könnte auch bei der ersten Ausführungsform Verwendung finden. Der weitere Motor 62" kann beispielsweise als Schritt- oder Servomotor ausgeführt sein.As in the first embodiment and in contrast to what is shown in Figure 3, the feed of the grinding stone 42 can be accomplished by the mechanism described above, in that the grinding stone holder 40 is moved to the left and/or right end position by the control device 52 and the motor 62' is spent, or it is carried out by an actuator with a further electric motor 62 ', which is attached to the grindstone holder 40 and the grindstone 42 moves linearly via gears 74, 76. Such a motor 62' could also be used in the first embodiment. The additional motor 62" can be designed, for example, as a stepping or servo motor.

Durch einen dem weiteren Motor 62"' zugeordneten Sensor 70" könnte dessen Antriebsleistung zumindest während des Zustellens ermittelt werden, wenn der Zustellvorgang an einer Stelle des Schleifsteins 42 erfolgt, in dem dieser mit den Messern 38 zusammenwirkt, um daraus — analog zu den Sensoren 70 und 70' — in der oben beschriebenen Weise die Intensität der Wechselwirkung zwischen dem Schleifstein 42 und den Messern 38 zu erfassen und darauf beruhend das Bewegen des Schleifsteins 42 entlang der Messer 38 und das Zustellen des Schleifsteins 42 zu kontrollieren.A sensor 70" assigned to the additional motor 62"' could be used to determine its drive power, at least during infeed, if the infeed process takes place at a point on the whetstone 42 in which the latter interacts with the knives 38 in order, analogously to the sensors 70 and 70' - to detect, in the manner described above, the intensity of the interaction between the grindstone 42 and the knives 38 and based thereon to control the movement of the grindstone 42 along the knives 38 and the feeding of the grindstone 42.

Das aus den Zahnrädern 74, 76 aufgebaute Getriebe hat eine relativ hohe Untersetzung, sodass es selbstsperrend ist und der Motor 62" nur aktiv wird, wenn der Schleifstein 42 verstellt wird.The gearing made up of the gears 74, 76 has a relatively high gear reduction so that it is self-locking and the motor 62'' only becomes active when the grindstone 42 is adjusted.

Daher kann der dem Motor 62" zugeordnete Sensor 70' nur beim Zustellen des Schleifsteins 42 eine Information über die Wechselwirkung zwischen dem Schleifstein 42 und den Messern 38 bereitstellen.Therefore, the sensor 70' associated with the motor 62'' can only provide information about the interaction between the grindstone 42 and the knives 38 when the grindstone 42 is being advanced.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Schleifeinrichtung (26) für eine mit einer Anzahl an Messern (38) versehene Häckseltrommel (22) eines Feldhäckslers (10), mit: einem Schleifstein (42) zum Schleifen der Messer (38), einer mittels eines Motors (62, 62') antreibbaren Bewegungseinrichtung (48), welche konfiguriert ist, den Schleifstein (42) bei einem Schleifvorgang entlang der Messer (38) zwischen zwei Umkehrpunkten hin und her zu verfahren, einer Zustelleinrichtung mit einer Aktorik, die konfiguriert ist, den Schleifstein (42) der Häckseltrommel (22) zuzustellen, und einer mit dem Motor (62, 62') und/oder der Aktorik signalübertragend verbundenen Steuereinrichtung (52), die konfiguriert ist, den Motor (62, 62') und/oder die Aktorik basierend auf einem Signal eines Sensors (70, 70', 70") zur Erfassung des Hüllkreisdurchmessers der Messer (38) im Sinne eines Erreichens einer gewünschten Form des Hüllkreises zu kontrollieren, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (70, 70', 70") zur Erfassung der vom Motor (62, 62') und/oder der Aktorik aufgenommenen Antriebsleistung konfiguriert ist.1. Sharpening device (26) for a chopping drum (22) of a forage harvester (10) provided with a number of knives (38), with: a whetstone (42) for sharpening the knives (38), a motor (62, 62 ') drivable movement device (48), which is configured to move the grinding stone (42) back and forth along the knife (38) between two reversal points during a grinding process, an infeed device with an actuator that is configured to move the grinding stone (42) the chopper drum (22), and a signal-transmitting control device (52) connected to the motor (62, 62') and/or the actuator, which is configured to control the motor (62, 62') and/or the actuator based on a To control the signal of a sensor (70, 70', 70") for detecting the enveloping circle diameter of the knives (38) in terms of achieving a desired shape of the enveloping circle, characterized in that the sensor (70, 70', 70") for detecting that of the motor (62, 62') and /or the actuator input drive power is configured. 2. Schleifeinrichtung (26) nach Anspruch 1, wobei die Aktorik der Zustelleinrichtung durch die zum Zustellen des Schleifsteins (42) beim Erreichen eines oder beider Umkehrpunkte konfigurierte Bewegungseinrichtung (48) gebildet wird.2. Grinding device (26) according to claim 1, wherein the actuating mechanism of the feed device is formed by the movement device (48) configured to feed the grinding stone (42) when one or both reversal points are reached. 3. Schleifeinrichtung (26) nach Anspruch 1, wobei die Aktorik der Zustelleinrichtung einen von der Bewegungseinrichtung getrennten Motor (62'') umfasst.3. Grinding device (26) according to claim 1, wherein the actuator system of the infeed device comprises a motor (62'') separate from the movement device. 4. Schleifeinrichtung (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Motor (62') und/oder die Aktorik elektrisch angetrieben wird und der Sensor (70', 70") die vom Motor (62') und/oder von der Aktorik aufgenommene Stromstärke erfasst.4. Grinding device (26) according to one of claims 1 to 3, wherein the motor (62 ') and / or the actuator is driven electrically and the sensor (70', 70 ") from the motor (62 ') and / or from the current drawn by the actuator is recorded. 5. Schleifeinrichtung (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Motor (62) und/oder die Aktorik hydraulisch angetrieben wird und der Sensor (70) den Druck am Einlass des Motors (62) und/oder der Aktorik erfasst.5. Grinding device (26) according to one of claims 1 to 4, wherein the motor (62) and / or the actuator is driven hydraulically and the sensor (70) detects the pressure at the inlet of the motor (62) and / or the actuator. 6. Schleifeinrichtung (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung (52) konfiguriert ist, den Motor (62, 62') bei höherer Antriebsleistung des Motors (62, 62') und/oder der Aktorik anzuweisen, den Schleifstein (42) schneller entlang der Häckseltrommel (22) zu bewegen und/oder die Aktorik anzuweisen, den Schleifstein (42) frühzeitiger zuzustellen als bei niedrigerer Antriebsleistung.6. Grinding device (26) according to one of claims 1 to 5, wherein the control device (52) is configured to instruct the motor (62, 62') at higher drive power of the motor (62, 62') and/or the actuator system to To move grindstone (42) faster along the chopping drum (22) and / or to instruct the actuator to deliver the grindstone (42) earlier than at lower drive power. 7. Schleifeinrichtung (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinrichtung (52) konfiguriert ist, den Motor (62, 62') mit einer von der Drehzahl der Häckseltrommel (22) abhängigen Geschwindigkeit anzutreiben.7. Grinding device (26) according to one of claims 1 to 6, wherein the control device (52) is configured to drive the motor (62, 62') at a speed dependent on the speed of the chopper drum (22). 8. Häckseltrommel (22) mit einer Schleifeinrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.8. cutterhead (22) with a grinding device (26) according to any one of the preceding claims. 9. Erntemaschine (10), insbesondere selbstfahrender oder gezogener Feldhäcksler, mit einer Häckseltrommel (22) und einer Schleifeinrichtung (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.9. Harvesting machine (10), in particular a self-propelled or towed forage harvester, with a chopper drum (22) and a grinding device (26) according to one of Claims 1 to 7.