BE1027108A1 - Header with a mulcher - Google Patents

Abstract

Ein Erntevorsatz (20) umfasst einen Trägerrahmen, an dem eine Ernteeinheit (32) und eine darunter angeordnete Kufe (92) befestigt sind, deren Unterseite eine untere Begrenzung des Erntevorsatzes (20) bildet. Ein Mulchgerät (50) mit einem Bearbeitungswerkzeug (54) zur Zerkleinerung von Pflanzenstümpfen (80) ist durch rückwärtig des Bearbeitungswerkzeugs (54) angeordnete Bodenabtastmittel (62) um die Querachse bodenkopierend schwenkbar angebracht. Die Unterseite der Kufe (92) ist niedriger als das die niedrigste Stelle des weitest möglich nach h9inten geschwenkten Bearbeitungswerkzeugs (54) angeordnet.A harvesting header (20) comprises a support frame to which a harvesting unit (32) and a runner (92) arranged underneath are attached, the underside of which forms a lower limit of the harvesting header (20). A mulching device (50) with a processing tool (54) for comminuting plant stumps (80) is mounted so that it can be pivoted about the transverse axis by means of soil scanning means (62) arranged at the rear of the processing tool (54). The underside of the runner (92) is arranged lower than the lowest point of the machining tool (54) pivoted as far back as possible.

Description

Erntevorsatz mit einem Mulchgerät Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Erntevorsatz mit einem Mulchgerät, umfassend: einen in einer Vorwärtsrichtung über ein Feld bewegbaren Trägerrahmen, an dem wenigstens eine Ernteeinheit und eine darunter angeordnete Kufe befestigt sind, deren Unterseite eine untere Begrenzung des Erntevorsatzes bildet, und wenigstens ein der Ernteeinheit zugeordnetes Mulchgerät, das ein in Bewegung versetzbares Bearbeitungswerkzeug zur Zerkleinerung von Pflanzenstümpfen umfasst und gegenüber dem Trägerrahmen innerhalb eines Bewegungsbereichs durch rückwärtig des Bearbeitungswerkzeugs angeordnete Bodenabtastmittel um die Querachse bodenkopierend schwenkbar angebracht ist . Stand der Technik Unterhalb von Erntevorsätzen zur Maisernte werden in vielen Fällen Mulchgeräte zur Zerkleinerung und/oder Zerfaserung der nach der Ernte auf dem Feld verbleibenden Pflanzenstümpfe angebracht, sei es zur Schonung der Reifen der auf dem Feld fahrenden Fahrzeuge, zur Verbesserung der Verrottung der Pflanzenreste oder zur Vernichtung des Überwinterungsraumes des Maiszünslers (Ostrinia nubilalis). Die Mulchgeräte werden in relativ geringer Höhe über dem Boden geführt, wozu sie Mulchgeräte um die quer zur Vorwärtsrichtung und horizontal verlaufende Achse am Rahmen des Erntevorsatzes schwenkbar oder in vertikaler Richtung linear beweglich angelenkt und durch im Bodenabtastmittel, wie Kufen, höhengeführt werden (s.The invention relates to a harvesting header with a mulching device, comprising: a support frame which can be moved in a forward direction over a field and to which at least one harvesting unit and a runner arranged below it are attached, the underside of which forms a lower limit of the harvesting header, and at least a mulching device assigned to the harvesting unit, which comprises a processing tool that can be set in motion for shredding plant stumps and is mounted so as to be pivotable about the transverse axis in a soil-copying manner relative to the support frame within a range of motion by soil scanning means arranged at the rear of the processing tool. State of the art In many cases, mulchers are installed underneath harvesting attachments for maize harvesting to shred and / or defiber the plant stumps that remain in the field after harvesting, be it to protect the tires of the vehicles driving in the field, to improve the rotting of the plant remains or to destroy the wintering area of the European corn borer (Ostrinia nubilalis). The mulchers are guided at a relatively low height above the ground, for which purpose the mulchers can be pivoted about the axis running transversely to the forward direction and horizontally on the frame of the header or are articulated in a linearly movable manner in the vertical direction and are guided in height by means of soil sensing means such as runners (see

DE 35 15 295 A1, DE 39 34 862 A1, DE 10 2004 020 447 Al und DE 10 2016 214 323 A1). Die Bodenabtastmittelfolgen der Bodenkontur und verhindern, dass da Mulchgerät unerwünscht tief in den Boden eindringt.DE 35 15 295 A1, DE 39 34 862 A1, DE 10 2004 020 447 A1 and DE 10 2016 214 323 A1). The soil sensing means follow the soil contour and prevent the mulching device from penetrating undesirably deep into the soil.

Da die Bodenabtastmittel vor oder genau unterhalb des Mulchgeräts angeordnet sind, heben die Bodenabtastmittel das Werkzeug rechtzeitig an, bevor es in eineSince the soil sensing means are arranged in front of or just below the mulching device, the soil sensing means raise the tool in good time before it is put into a

Bodenwelle hineinfahren könnte.Bump into it.

Problem Die Situation ist jedoch anders, wenn das um dieProblem However, the situation is different when it comes to the

Querachse schwenkbare Mulchgerät an seiner Rückseite durch Bodenabtastmittel bodenkopierend geführt wird, wie z.B. in der EP 3 272 199 A1 gezeigt.Cross-axis pivotable mulching device is guided at its rear by soil scanning means in a soil-copying manner, e.g. shown in EP 3 272 199 A1.

Die rückseitige Anordnung der Bodenabtastmittel hat zwar den Vorteil, dass die Höhenführung auf einer Abtastung der gesamten Arbeitsbreite des Mulchgeräts beruht und die Verbindungzwischen den Bodenabtastmitteln und dem Mulchgerät gleichzeitig als Abschirmung des Mulchgeräts nach hinten dient; es sind jedoch Situationen denkbar, in denen das Mulchgerät in eine Bodenwelle eindringt.The rear-side arrangement of the soil scanning means has the advantage that the height guidance is based on scanning the entire working width of the mulching device and the connection between the soil scanning means and the mulching device simultaneously serves as a rear shield for the mulching device; however, situations are conceivable in which the mulching device penetrates a bump.

Hierzu sei auf die Figur 6 verwiesen, die ein Mulchgerät gemäß dem Stand der Technik nach EP 3 272 199 Al zeigt, unterReference is made to FIG. 6, which shows a prior art mulching device according to EP 3 272 199 A1, below

Verwendung der dort benutzten Bezugszeichen, die auch in der Zeichnungsbeschreibung der vorliegenden Anmeldung verwendet werden.Use of the reference symbols used there, which are also used in the description of the drawings of the present application.

Falls die Bodenabtastmittel 62 durch eine Bodenwelle 96 angehoben und das Mulchgerät 50 demnach um die Querachse nach hinten und oben gedreht wird, würde bei ungünstigen Umständen dasIf the soil sensing means 62 is raised by a bump 96 and the mulching device 50 is accordingly rotated backwards and upwards about the transverse axis, that would be in unfavorable circumstances

Bearbeitungswerkzeug 54 des Mulchgeräts 50 in eine in Vorwärtsrichtung vor der Bodenwelle 96 liegende, zweite Bodenwelle 94 eindringen.The processing tool 54 of the mulching device 50 can penetrate into a second bump 94 lying in the forward direction in front of the bump 96.

In diesem Fall würde eine Überlastkupplung im Antriebsstrang des Mulchgeräts 50 abschalten und die Arbeit zumindest des Mulchgeräts 50 unterbrochen.In this case, an overload clutch in the drive train of the mulching device 50 would switch off and the work of at least the mulching device 50 would be interrupted.

Die Bodenwellen 94, 96werden zwar durch unterhalb der Getriebegehäuse 46 angeordnete Kufen 92 des Erntevorsatzes 20 eingeebnet oder der Erntevorsatz 20 durch die Kufen 92 (und somit auch das Mulchgerät 50) über die Bodenwellen 94, 96 angehoben, was angesichts der Höhe der Kufen 92 über dem Boden und des Schwenkbereichs des Mulchgeräts 50 um dieThe bumps 94, 96 are leveled by runners 92 of the header 20 arranged below the gear housing 46 or the header 20 is raised by the runners 92 (and thus also the mulcher 50) above the bumps 94, 96, which in view of the height of the runners 92 the bottom and the pivoting range of the mulcher 50 around the

Querachse jedoch nicht ausreicht, um ein Eindringen des Mulchgeräts 50 in die Bodenwelle 94 zu verhindern.However, the transverse axis is not sufficient to prevent the mulching device 50 from penetrating the bump 94.

Hier kann auch ein Austauschder Feder 74‘ durch einen Aktor, wie er in der EP 3 391 724 Al gezeigt wird, nicht abhelfen.Replacing the spring 74 'with an actuator as shown in EP 3 391 724 A1 does not help here either.

Die vorliegende Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Erntevorsatz bereitzustellen. Lösung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln. Ein Erntevorsatz ist mit einem Mulchgerät ausgestattet. Der Erntevorsatz umfasst einen in einer Vorwärtsrichtung über ein Feld bewegbaren Trägerrahmen, an dem wenigstens eine Ernteeinheit und eine darunter angeordnete Kufe befestigt sind, deren Unterseite eine untere Begrenzung des Erntevorsatzes bildet und wenigstens ein der Ernteeinheit zugeordnetes Mulchgerät, das ein in Bewegung versetzbares Bearbeitungswerkzeug zur Zerkleinerung von Pflanzenstümpfen umfasst und gegenüber dem Trägerrahmen innerhalb eines Bewegungsbereichs durch rückwärtig des Bearbeitungswerkzeugs angeordnete Bodenabtastmittel um die Querachse bodenkopierend schwenkbar angebracht ist. Die Unterseite der Kufe ist niedriger als das die niedrigste Position des weitest möglich nach hinten geschwenkten Bearbeitungswerkzeugs angeordnet. Dadurch vermeidet man die eingangs geschilderten Nachtelle zumindest in den allermeisten Situationen.The present invention has set itself the goal of providing a header which is improved over the prior art. Solution According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claim 1, the further patent claims citing features that further develop the solution in an advantageous manner. A header is equipped with a mulching device. The header comprises a carrier frame that can be moved in a forward direction over a field, to which at least one harvesting unit and a runner arranged below are attached, the underside of which forms a lower limit of the header and at least one mulching device assigned to the harvesting unit, which has a processing tool that can be set in motion for shredding of plant stumps and is attached to the support frame within a range of motion by soil scanning means arranged to the rear of the processing tool so as to be pivotable about the transverse axis in a soil-copying manner. The underside of the runner is arranged lower than the lowest position of the machining tool, which is pivoted backwards as far as possible. This avoids the disadvantages described at the beginning, at least in most situations.

Insbesondere kann die Kufe einen rückwärtigen Bereich umfassen, dessen rückwärtiges Ende sich unterhalb des Hüllkreises des Bearbeitungswerkzeugs befindet.In particular, the runner can comprise a rear region, the rear end of which is located below the enveloping circle of the machining tool.

Das Mulchgerät kann mittels eines Aktors um die Querachse verschwenkbar sein, dessen Verstellbereich den Bewegungsbereich des Mulchgeräts definiert.The mulching device can be pivoted about the transverse axis by means of an actuator, the adjustment range of which defines the range of motion of the mulching device.

Das Mulchgerät kann rückwärtig der Kufe angeordnet sein, und zwar insbesondere gegenüber der Kufe seitlich versetzt oder genau hinter der Kufe.The mulching device can be arranged at the rear of the runner, in particular laterally offset with respect to the runner or exactly behind the runner.

Ausführungsbeispiel In den Zeichnungen werden zwei nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Erntemaschine mit einem daran angebrachten Erntevorsatz, an dem Mulchgeräte angebracht sind, Fig. 2 eine Seitenansicht des Erntevorsatzes bei der Ernte, Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Mulchgeräts, Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht der Figur 4 bei weitest möglich nach vorn und unten verschwenktem Mulchgerät Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Getriebes, Querträgers und der Mulchgeräte eines Erntevorsatzes nach einer zweiten Ausführungsform, und Fig. 6 eine Seitenansicht eines Erntevorsatzes nach dem Stand der Technik der EP 3 272 199 Al bei ungünstigen Bodenwellen, wie eingangs erklärt. Eine in der Figur 1 gezeigte landwirtschaftliche Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 14 und 16 getragen wird. Die vorderen Räder 14 dienen als Hauptantriebsräder, während die rückwärtigen Räder 16 lenkbar sind.Exemplary embodiment In the drawings, two exemplary embodiments described in more detail below are shown. 1 shows a side view of a harvesting machine with a harvesting attachment attached to it, to which mulching devices are attached, FIG. 2 is a side view of the harvesting attachment during harvesting, FIG. 3 is a perspective view of the mulching device, FIG. 4 is an enlarged view of the figure 4 with the mulching device pivoted forward and downward as far as possible; FIG. 5 shows a perspective view of the transmission, cross member and the mulching devices of a harvesting header according to a second embodiment, and FIG. 6 shows a side view of a harvesting header according to the prior art of EP 3 272 199 A1 unfavorable bumps, as explained at the beginning. An agricultural harvesting machine 10 shown in FIG. 1 in the manner of a self-propelled forage harvester is built on a frame 12 which is carried by front and rear wheels 14 and 16. The front wheels 14 serve as the main drive wheels, while the rear wheels 16 are steerable.

Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 einsehbar ist.The harvesting machine 10 is operated from a driver's cab 18 from which a harvesting header 20 can be viewed.

Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z.By means of the header 20 picked up from the ground, z.

B.B.

Mais, wird über ein Einzugsgehäuse 30 einer nicht eingezeichneten 5 Häckseltrommel im Innern der Erntemaschine 10 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer (ebenfalls nicht eingezeichneten) Fördervorrichtung aufgibt.Maize is fed via a feed housing 30 to a chopping drum (not shown) inside the harvesting machine 10, which chops it into small pieces and gives it to a conveying device (also not shown).

Das Gut verläßt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Anhänger über einen um die Hochachse drehbaren und höhenverstellbaren Auswurfkrümmer 28. Zwischen der Häckseltrommel und der Fördervorrichtung kann eine nicht eingezeichnete Nachzerkleinerungsvorrichtung angeordnet sein.The crop leaves the harvesting machine 10 to a trailer traveling alongside via an ejector spout 28 which is rotatable about the vertical axis and adjustable in height. A subsequent shredding device, not shown, can be arranged between the chopping drum and the conveying device.

Obwohl die Erfindung hier an einem Feldhäcksler dargestellt wird, kann sie auch an Mähdreschern mit zugehörigen Erntevorsätzen in Form von Maispflückern Verwendung finden.Although the invention is shown here on a forage harvester, it can also be used on combine harvesters with associated harvesting attachments in the form of corn pickers.

Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie vor, hinter, seitlich und oberhalb auf die Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10 und des Erntevorsatzes 20, die in der Figur 1 nach links verläuft.In the following, directional information such as in front of, behind, to the side and above refer to the forward direction of the harvesting machine 10 and the harvesting header 20, which runs to the left in FIG.

Zum Aufnehmen des Ernteguts dient der Erntevorsatz 20, der in Vorwärtsrichtung an der Frontseite der Erntemaschine 10 befestigt ist.The harvesting attachment 20, which is fastened in the forward direction to the front of the harvesting machine 10, serves to pick up the harvested crop.

Der Erntevorsatz 20 ist in der der dargestellten Ausführungsform ein an sich bekannter Maismähvorsatz, der einen Mittelteil 38 und zwei (bezüglich der Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10) seitlich links und rechts neben dem Mittelteil 38 angeordneten Seitenteile 40 umfasst.In the embodiment shown, the header 20 is a known maize header which comprises a central part 38 and two side parts 40 arranged laterally to the left and right of the central part 38 (with respect to the forward direction of the harvesting machine 10).

Die Seitenteile 40 sind zum Straßentransport nach oben schwenkbar am Mittelteil 38 befestigt und können zum Ernteeinsatz hydraulisch heruntergeschwenkt werden, so dass sie beim Erntebetrieb parallel zum Mittelteil 38 verlaufen.The side parts 40 are attached to the middle part 38 so that they can be swiveled upwards for road transport and can be swiveled down hydraulically for harvesting so that they run parallel to the middle part 38 during the harvesting operation.

Anschließend können sie wieder hinauf geschwenkt werden.Then they can be swiveled up again.

Die Figur 1 zeigt die Seitenteile 40 in hochgeschwenktem Zustand, während sie in der Figur 4 in der heruntergeschwenkten Ernteposition gezeigt werden.FIG. 1 shows the side parts 40 in the pivoted-up state, while they are shown in FIG. 4 in the pivoted-down harvesting position.

Am Mittelteil 38 sind in der vorliegenden Ausführungsform vier Ernteeinheiten 32 mit unteren Schneidscheiben zum Abschneiden der Pflanzen und oberen Förderscheiben zum Abtransport der Pflanzen angebracht, während an beiden Seitenteilen 40 jeweils zwei Ernteeinheiten 32 angebracht sind.In the present embodiment, four harvesting units 32 with lower cutting disks for cutting off the plants and upper conveyor disks for removing the plants are attached to the middle part 38, while two harvesting units 32 are attached to each of the two side parts 40.

Der Erntevorsatz 20 ist in an sichbekannter Weise mit Halmteilern 36, den Ernteeinheiten 32, Teilerspitzen 34, Abdeckplatten und Fördermitteln ausgestattet, um das geerntete Gut der Häckseltrommel der Erntemaschine 10 zuzuführen.The header 20 is equipped in a manner known per se with stalk dividers 36, the harvesting units 32, dividing tips 34, cover plates and conveying means in order to feed the harvested material to the chopping drum of the harvesting machine 10.

Der Erntevorsatz 20 zieht im Betrieb die Stängel des Mähguts in aufrechter Stellung ein, schneidet sie ab und führt sie (vgl.During operation, the header 20 pulls in the stalks of the crop in an upright position, cuts them off and guides them (cf.

Figur 4) über Querfördertrommeln 82 und Abgabefördertrommeln 84 dem mit Einzugswalzen 86 ausgestatteten Einzugsgehäuse 30 und anschließend der Häckseltrommel der Erntemaschine 10 zu.FIG. 4) via transverse conveyor drums 82 and discharge conveyor drums 84 to the intake housing 30 equipped with intake rollers 86 and then to the chopping drum of the harvesting machine 10.

Der Erntevorsatz 20 umfasst einen Trägerrahmen, der einen unteren Querträger 42 und einen oberen Querträger 44 aufweist.The header 20 comprises a support frame which has a lower cross member 42 and an upper cross member 44.

Der untere Querträger 42 erstreckt sich unten an der Rückseite des Erntevorsatzes 20 und umfasst drei Segmente, von denen jeweils eines dem Mittelteil 38 und eines jedem Seitenteil 40 zugeordnet ist.The lower cross member 42 extends at the bottom on the rear side of the header 20 and comprises three segments, one of which is assigned to the central part 38 and one to each side part 40.

An der Vorderseite des unteren Querträgers 42 sind Getriebegehäuse 46 angeschraubt, die zum Antrieb jeweils einer Ernteeinheit 32 dienen.Gear housings 46, which each serve to drive a harvesting unit 32, are screwed to the front of the lower cross member 42.

Eine Antriebswelle 48 zum Antrieb der Ernteeinheiten 32 über in den Getriebegehäusen 46 angeordnete Getriebe, die auch zum Antrieb der weiteren Fördermittel des Erntevorsatzes 20 dient und von einer Abtriebswelle der Erntemaschine 10 angetrieben wird, erstreckt sich in seitlicher Richtung innerhalb des hohlen unteren Querträgers 42. Unterhalb der Getriebegehäuse 46 sind Kufen 92 angeordnet, die an ihren vorderen Ende mit dem Getriebegehäuse 46 und an ihrem rückwärtigen Ende mit dem Getriebegehäuse 46 oder einem Gehäuseelement, welches das Getriebegehäuse 46 mit dem Querträger 42 verbindet (und in dem eine Welle zum Antrieb des im Getriebegehäuse 46 angeordneten Getriebes angeordnet ist) verbunden, insbesondere verschraubt sind.A drive shaft 48 for driving the harvesting units 32 via gears arranged in the gear housing 46, which is also used to drive the further conveying means of the harvesting header 20 and is driven by an output shaft of the harvesting machine 10, extends in the lateral direction within the hollow lower cross member 42 the gear housing 46 are arranged skids 92, which at their front end with the gear housing 46 and at their rear end with the gear housing 46 or a housing element which connects the gear housing 46 with the cross member 42 (and in which a shaft for driving the in the gear housing 46 arranged gear is arranged) connected, in particular screwed.

Die Kufen 92 bilden die tiefste Stelle des Erntevorsatzes 20 und stützen ihn zumindest dann auf dem Boden ab, wenn der Erntevorsatz 20 über größere Bodenwellen 94, 96 (s.The runners 92 form the lowest point of the header 20 and support it at least on the ground when the header 20 is over larger bumps 94, 96 (see Fig.

Figur 6) fährt.Figure 6) drives.

Der obere Querträger 44 erstreckt sich in seitlicher Richtung oberhalb des Einlasses des Einzugsgehäuses 30 über dessen Breite.The upper cross member 44 extends laterally above the inlet of the feeder housing 30 over the width thereof.

Er ist mit hakenförmigen Tragelementen verbunden, die von komplementären Tragelementen des Einzugsgehäuses 30 teilweiseuntergriffen werden und zur Befestigung des Erntevorsatzes 20 an der Erntemaschine 10 dienen. Er ist durch sich vertikal erstreckende Träger und Verbindungsbleche mit dem unteren Querträger 42 verbunden. Der Trägerrahmen mit den Querträgern 42, 44 und den sich vertikal erstreckenden Trägern und Verbindungsblechen bildet somit ein Skelett des Erntevorsatzes 20, das alle weiteren Elemente des Erntevorsatzes 20 trägt.It is connected to hook-shaped support elements which are partially gripped under by complementary support elements of the intake housing 30 and which are used to fasten the header 20 to the harvesting machine 10. It is connected to the lower cross member 42 by vertically extending beams and connecting plates. The carrier frame with the cross members 42, 44 and the vertically extending carriers and connecting plates thus forms a skeleton of the header 20 which carries all other elements of the header 20.

Die Figur 2 zeigt den Erntevorsatz 20 in einer Position, die er beim Ernten einnimmt, wofür das Einzugsgehäuse 30 durch einen von einer Höhensteuerung 118 kontrollierter Aktor 116 um die Drehachse der Häckseltrommel aus der in Figur 1 gezeigten Transportposition abgesenkt wird. Dieser Aktor kontrolliert auch die Höhe des Erntevorsatzes 20 über dem Boden, in einer an sich bekannten, auf Fühlern basierenden Weise. Ein Geschwindigkeitssensor 114, der insbesondere als Radarsensor ausgeführt sein kann, erfasst die Vortriebsgeschwindigkeit der Erntemaschine 10.FIG. 2 shows the header 20 in a position that it assumes during harvesting, for which the feeder housing 30 is lowered about the axis of rotation of the chopping drum from the transport position shown in FIG. 1 by an actuator 116 controlled by a height control 118. This actuator also controls the height of the header 20 above the ground in a sensor-based manner known per se. A speed sensor 114, which can in particular be designed as a radar sensor, detects the advance speed of the harvesting machine 10.

Rückwärtig jeder Ernteeinheit 32 ist jeweils ein Mulchgerät 50 angebracht. Das Mulchgerät 50 ist mit seiner Drehachse in seitlicher Richtung rückwärtig von der Drehachse der zugehörigen Ernteeinheit 32 angeordnet. Dort laufen im normalen Erntebetrieb die Pflanzen ein. Falle eine Ernteeinheit 32 mehrere Pflanzenreihen aberntet, können ihr mehrere Mulchgeräte 50 zugeordnet werden, deren Drehachsen rückwärtig der zu erwartenden Einlaufstellen der Pflanzenreihen angeordnet sind. Es wäre auch denkbar, die Mulchgeräte 50 lückenlos oder mit kleinen Lücken über die ganze Arbeitsbreite des Erntevorsatzes 20 zu verteilen.A mulching device 50 is attached to the rear of each harvesting unit 32. The mulching device 50 is arranged with its axis of rotation in the lateral direction to the rear of the axis of rotation of the associated harvesting unit 32. This is where the plants come in during normal harvesting. If a harvesting unit 32 harvests several rows of plants, several mulchers 50 can be assigned to it, the axes of rotation of which are arranged to the rear of the expected entry points of the rows of plants. It would also be conceivable to distribute the mulchers 50 without gaps or with small gaps over the entire working width of the harvesting header 20.

Es wird nun auf die Figuren 2 und 3 verwiesen. Das Mulchgerät 50 umfasst zwei sich diametral gegenüber liegende Bearbeitungswerkzeuge 54, die über radiale Arme 52 starr mit einer mittigen Welle 56 verbunden sind. Anstelle starrer Arme 52 könnten die Bearbeitungswerkzeuge 54 auch durch Ketten oder andere, flexible Elemente mit der Welle 56 verbunden sein, oder die Arme 52 bildengleichzeitig die Bearbeitungswerkzeuge 54, d.h. sind einteilig damit ausgeführt. Die Bearbeitungswerkzeuge 54 sind als stumpfe Schlagkörper ausgeführt, d.h. kugel- oder zigarrenförmig geformt. Als Bearbeitungswerkzeuge 54 könnten alternativ oder zusätzlich schneidende Messer verwendet werden, wie sie üblicherweise unter Maispflückern eingebaut werden. Diese Messer können starr oder pendelnd mit der Welle 56 verbunden werden.Reference is now made to FIGS. 2 and 3. The mulching device 50 comprises two diametrically opposed processing tools 54 which are rigidly connected to a central shaft 56 via radial arms 52. Instead of rigid arms 52, the machining tools 54 could also be connected to the shaft 56 by chains or other flexible elements, or the arms 52 simultaneously form the machining tools 54, i. are made in one piece with it. The processing tools 54 are designed as blunt impact bodies, i.e. Shaped like a ball or cigar. As processing tools 54, cutting knives could alternatively or additionally be used, as they are usually installed under corn pickers. These knives can be connected to the shaft 56 in a rigid or oscillating manner.

Die Welle 56 ist an ihrem unteren Ende mit den Armen 52 verbunden und an ihrem oberen Ende in einem Getriebe 66 gelagert. Durch eine Hohlwelle 68 des Getriebes 66 erstreckt sich die Antriebswelle 48 und ist formschlüssig mit der sechseckigen Hohlwelle 68 gekoppelt. Das Getriebe 66 enthält Antriebselemente (nicht gezeigt), welche die Hohlwelle 68 mit der Welle 56 antriebsmäßig verbinden, z.B. Kegelräder. Das Getriebe 66 ist gegenüber der Antriebswelle 48 und dem unteren Querträger 42 um die Achse der Antriebswelle 48 frei schwenkbar gelagert. Weiterhin ist eine das Getriebe 66 von den beiden Seiten her umschließende Konsole 70 starr mit dem unteren Querträger 42 verbunden. Ein unteres, die beiden seitlich am Getriebe 66 anliegenden Bleche der Konsole 70 verbindendes Blech ist an seiner Unterseite mit einem Anschlagelement 72 verbunden, das im Zusammenwirken mit einem Abdeckblech 60 dazu dient, den Bewegungsbereich der Welle 56 und somit der Bearbeitungswerkzeuge 54 einzuschränken und Kollisionen mit anderen Teilen des Erntevorsatzes 20 zu vermeiden. Alternativ oder zusätzlich wird der Bewegungsbereich der Welle 56 durch den Verstellbereich des Aktors 74 begrenzt.The shaft 56 is connected at its lower end to the arms 52 and is mounted in a gear 66 at its upper end. The drive shaft 48 extends through a hollow shaft 68 of the transmission 66 and is coupled to the hexagonal hollow shaft 68 in a form-fitting manner. The transmission 66 includes drive elements (not shown) which drivingly connect the hollow shaft 68 to the shaft 56, e.g. Bevel gears. The transmission 66 is mounted so that it can pivot freely about the axis of the drive shaft 48 with respect to the drive shaft 48 and the lower cross member 42. Furthermore, a bracket 70 enclosing the transmission 66 from both sides is rigidly connected to the lower cross member 42. A lower plate connecting the two plates of the console 70 lying laterally on the gearbox 66 is connected on its underside to a stop element 72 which, in cooperation with a cover plate 60, serves to limit the range of motion of the shaft 56 and thus of the machining tools 54 and to avoid collisions other parts of the header 20 to avoid. Alternatively or additionally, the range of motion of the shaft 56 is limited by the adjustment range of the actuator 74.

Am Gehäuse des Getriebes 66 ist eine Hohlachse 64 angebracht, welche die Welle 56 zwischen dem Getriebe 66 und einem unteren, geringfügig oberhalb der Arme 52 liegenden Ende konzentrisch umschließt. Die Hohlachse 64 ist mit dem Getriebe 66 und der Welle 56 frei gegenüber dem unteren Querträger 42 um die Längsachse der Antriebswelle 48 schwenkbar. An ihrem unteren Endeträgt die Hohlachse 64 einen Flansch 78, an dem eine Längsstrebe 76 angebracht ist. Die Längsstrebe 76 ist starr mit dem Abdeckblech 60 verbunden. Das Abdeckblech 60 erstreckt sich über die Breite des Mulchgeräts 50 und ist etwas breiter als der Durchmesser des von den Bearbeitungswerkzeugen 54 beschriebenen Hüllkreises. Das Abdeckblech 60 erstreckt sich in Vorwärtsrichtung V von der Mitte der Hohlachse 64 und von dort schräg nach hinten und unten bis zu rückwärtigen Bodenabtastmitteln 62, die auf dem Boden aufliegen und kufenartig ausgeführt sind. Zur Anpassung an die Ebenheit des Bodens können die Bodenabtastmittel 62 gegenüber dem Abdeckblech 60 (und/oder das Abdeckblech 60 gegenüber der Hohlachse 64) verstellbar sein, um die Bearbeitungswerkzeuge 54 in ihrer rückwärtigen Stellung bei ebenerem Boden weiter nach unten zu stellen als bei unebenerem Boden.A hollow axle 64 is attached to the housing of the gearbox 66 and concentrically surrounds the shaft 56 between the gearbox 66 and a lower end located slightly above the arms 52. The hollow axis 64 with the gear 66 and the shaft 56 can be freely pivoted relative to the lower cross member 42 about the longitudinal axis of the drive shaft 48. At its lower end, the hollow axle 64 carries a flange 78 to which a longitudinal strut 76 is attached. The longitudinal strut 76 is rigidly connected to the cover plate 60. The cover plate 60 extends over the width of the mulching device 50 and is somewhat wider than the diameter of the enveloping circle described by the processing tools 54. The cover plate 60 extends in the forward direction V from the center of the hollow axis 64 and from there obliquely backwards and downwards to the rear floor scanning means 62, which rest on the floor and are designed like skids. To adapt to the evenness of the floor, the floor scanning means 62 can be adjusted relative to the cover plate 60 (and / or the cover plate 60 relative to the hollow axis 64) in order to position the processing tools 54 in their rearward position further down on a more level floor than on an uneven floor .

Ein Aktor 74 ist mit seinem rückwärtigen Ende um eine sich in Querrichtung erstreckende Achse schwenkbar mit einem Haltearm 88 verbunden, der sich vom unteren Querträger 42 nach hinten erstreckt. Der vordere, bewegliche Teil 90 des Aktors 74 ist ebenfalls eine sich in Querrichtung erstreckende Achse schwenkbar mit dem Abdeckblech 60 gekoppelt. Der Aktor 74, der als pneumatischer oder hydraulischer Zylinder ausgeführt sein kann, definiert demnach die Schwenkposition der Hohlachse 64, die gemeinsam mit den Armen 52, der Welle 56, dem Getriebe 66, dem Flansch 78, der Längsstrebe 76 und dem Abdeckblech 60 als Halterung des Bearbeitungswerkzeugs 54 angesehen werden kann, um die Mittelachse der Antriebswelle 48 und somit die Position des Bearbeitungswerkzeugs 54 gegenüber dem Boden. Zudem definiert der Aktor 74 die Andruckkraft, mit welcher die Bodenabtastmittel 62 sich auf dem Boden abstützten. Die Bodenabtastmittel 62 dienen hier als Führungsmittel, auf welcher sich die Halterung (mittelbar) auf dem Boden abstützt. Der Aktor angesteuert wie in der EP 3 391 724 Al, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird, beschrieben. Der Aktor 74 könnte auch durch die Feder 74“ der Figur 6 ersetzt werden.An actuator 74 is connected with its rear end pivotably about an axis extending in the transverse direction to a holding arm 88 which extends from the lower cross member 42 to the rear. The front, movable part 90 of the actuator 74 is also pivotably coupled to the cover plate 60 by an axis extending in the transverse direction. The actuator 74, which can be designed as a pneumatic or hydraulic cylinder, accordingly defines the pivot position of the hollow axis 64, which together with the arms 52, the shaft 56, the gear 66, the flange 78, the longitudinal strut 76 and the cover plate 60 as a bracket of the processing tool 54 can be viewed around the central axis of the drive shaft 48 and thus the position of the processing tool 54 relative to the ground. In addition, the actuator 74 defines the pressing force with which the floor sensing means 62 are supported on the floor. The bottom sensing means 62 serve here as guide means on which the holder is (indirectly) supported on the ground. The actuator is controlled as described in EP 3 391 724 A1, the disclosure of which is incorporated by reference into the present documents. The actuator 74 could also be replaced by the spring 74 ″ of FIG.

Die den Stand der Technik nach EP 3 272 199 Al zeigende Figur 6 wurde bereits eingangs erläutert. Um das Problem zu vermeiden, dass die Bearbeitungswerkzeuge 54 in einer ungünstigen Situation, wie sie in der Figur 6 gezeigt ist, in den Boden eindringen, sind die unterhalb der Getriebegehäuse 46 angeordneten Kufen 92 gegenüber dem Stand der Technik nach EP 3 391 724 Al oder EP 3 272 199 Al nach unten und nach hinten verlängert, wie insbesondere in den Figuren 2 und 4 gezeigt. Dadurch erreicht man, dass die Werkzeuge 54 bei weitest möglich nach hinten geneigter Welle 56 mit der tiefsten Position ihrer Umlaufbahn (die sich bei dem nach hinten geneigten Mulchgerät 50 mit schräg nach unten und hinten orientierter Welle 56 ganz vorn und unten befindet, vgl. Figur 4) noch höher als die tiefste Stelle der Kufe 92 sind. Zudem ist die Kufe 92 mit einem rückwärtigen Fortsatz 98 sogar unterhalb des Hüllkreises der Werkzeuge 54 angeordnet.FIG. 6, which shows the prior art according to EP 3 272 199 A1, has already been explained at the beginning. In order to avoid the problem that the processing tools 54 penetrate the ground in an unfavorable situation, as shown in FIG. 6, the runners 92 arranged below the gear housing 46 are compared to the prior art according to EP 3 391 724 A1 or EP 3 272 199 A1 is extended downwards and to the rear, as shown in particular in FIGS. 2 and 4. This means that the tools 54, with the shaft 56 inclined backwards as far as possible, with the lowest position of their orbit (which in the rearwardly inclined mulcher 50 with shaft 56 oriented obliquely downwards and backwards, see FIG 4) are even higher than the lowest point of runner 92. In addition, the runner 92 with a rear extension 98 is even arranged below the enveloping circle of the tools 54.

Auf diese Weise erreicht man, dass die Kufen 92 beim Überfahren eventueller Bodenwellen 94, 96, wie sie in der Figur 6 gezeigt werden, die Bodenwellen 94, 96 entweder einebnen oder den Erntevorsatz 20 mit den Mulchgeräten 50 darüber hinweg heben und ein Eindringen der Werkzeuge 54 in den Boden zumindest in der vorderen Hälfte ihres Umlaufs vermeiden. Die in Figur 6 gezeigte Situation ist demnach nicht mehr zu befürchten.In this way, it is achieved that the runners 92 when driving over possible bumps 94, 96, as shown in Figure 6, either level the bumps 94, 96 or lift the header 20 with the mulchers 50 over them and a penetration of the tools Avoid 54 in the ground at least in the front half of their circulation. The situation shown in FIG. 6 is therefore no longer to be feared.

Bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 bi 4 ist jeder Ernteeinheit 32 genau ein Mulchgerät 50 zugeordnet, das in Vorwärtsrichtung genau hinter dem Getriebe 66 und der Kufe 92 angeordnet ist. Der Durchmesser der Ernteeinheit 32 ist mit ca. 75 cm so gewählt, dass genau eine Reihe des Ernteguts, das in üblichen seitlichen Abständen von 75 cm angebaut wird, geerntet werden kann. Bei der Ausführungsform nach Figur 5 sind hingegen jeder Ernteeinheit 32 zwei Mulchgeräte 50 zugeordnet, die in Vorwärtsrichtung hinter dem Getriebe 66 und der Kufe 92, diesen gegenüber jedoch symmetrisch seitlich versetzt angeordnet sind und sich dort an den Stellen befinden, an denen üblicherweise die Pflanzen einlaufen. Der Durchmesser der Ernteeinheit 32 ist bei dieserIn the embodiment according to FIGS. 1 to 4, each harvesting unit 32 is assigned exactly one mulching device 50, which is arranged exactly behind the gear 66 and the runner 92 in the forward direction. The diameter of the harvesting unit 32, at approx. 75 cm, is selected so that precisely one row of the harvested material, which is grown at the usual lateral spacings of 75 cm, can be harvested. In the embodiment according to Figure 5, however, two mulchers 50 are assigned to each harvesting unit 32, which are arranged in the forward direction behind the gear 66 and the runner 92, but symmetrically offset laterally opposite them and are located there at the points where the plants usually come in . The diameter of the harvesting unit 32 is at this

Ausführungsform mit ca. 1,5 m so gewählt, dass genau zwei Reihen des Ernteguts, das in seitlichen Abständen von 75 cm angebaut wird, geerntet werden können.Embodiment with approx. 1.5 m selected so that exactly two rows of the crop, which is grown at lateral distances of 75 cm, can be harvested.

Zudem werden bei der Ausführungsform nach Figur 5 die Bearbeitungswerkzeuge 54 durch zylindrische Bleche aus verschleißfestem Material gebildet, die auf Endbereiche der Arme 52 aufgeschoben und dort lösbar und somit austauschbar befestigt sind, Es sei noch angemerkt, dass die Figur 4 oberhalb desrückwärtigen Bereichs 98 noch Versteifungsbleche zeigt, welche denrückwärtigen Bereich 98 mit der übrigen Kufe 92 bzw. dem Gehäuseelement, 100 (vgl.In addition, in the embodiment according to FIG. 5, the machining tools 54 are formed by cylindrical sheets made of wear-resistant material, which are pushed onto the end areas of the arms 52 and are detachably and thus interchangeably fastened there. It should also be noted that FIG. 4 still has stiffening sheets above the rear area 98 shows which the rear area 98 with the remaining runner 92 or the housing element 100 (cf.

Figur 5), welches das Getriebegehäuse 46 am Querträger 42 haltert, untereinander verbindet.Figure 5), which holds the gear housing 46 on the cross member 42, connects to one another.

Diese befinden sich selbstredend bei allen Ausführungsformen außerhalb des Hüllkreises der Mulchgeräte 50. Betrachtet man den Erntevorsatz 20 der Figur 6von der Seite, erhält man (abgesehen von den unterschiedlichen Bearbeitungswerkzeugen 54) die in Figur 4 gezeigte Ansicht.In all embodiments, these are of course outside the enveloping circle of the mulchers 50. If the header 20 of FIG. 6 is viewed from the side, the view shown in FIG. 4 is obtained (apart from the different processing tools 54).

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Erntevorsatz (20) mit einem Mulchgerät (50), umfassend: einen in einer Vorwärtsrichtung über ein Feld bewegbaren Trägerrahmen, an dem wenigstens eine Ernteeinheit (32) und eine darunter angeordnete Kufe (92) befestigt sind, deren Unterseite eine untere Begrenzung des Erntevorsatzes (20) bildet, und wenigstens ein der Ernteeinheit (32) zugeordnetes Mulchgerät (50), das ein in Bewegung versetzbares Bearbeitungswerkzeug (54) zur Zerkleinerung von Pflanzenstümpfen (80) umfasst und gegenüber dem Trägerrahmen innerhalb eines Bewegungsbereichs durch rückwärtig des Bearbeitungswerkzeugs (54) angeordnete Bodenabtastmittel (62) um die Querachse bodenkopierend schwenkbar angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite der Kufe (92) niedriger als das die niedrigste Position des weitest möglich nach hinten geschwenkten Bearbeitungswerkzeugs (54) angeordnet ist.1. A harvesting header (20) with a mulching device (50), comprising: a support frame movable in a forward direction over a field, to which at least one harvesting unit (32) and a runner (92) arranged thereunder are attached, the underside of which has a lower limit of the Forms harvesting attachment (20), and at least one mulching device (50) assigned to the harvesting unit (32), which comprises a processing tool (54) that can be set in motion for comminuting plant stumps (80) and is positioned opposite the support frame within a range of motion through the rear of the processing tool (54 ) arranged bottom scanning means (62) is mounted pivotably about the transverse axis in a bottom-copying manner, characterized in that the underside of the runner (92) is arranged lower than the lowest position of the machining tool (54) pivoted as far back as possible. 2. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 1, wobei die Kufe (92) einen rückwärtigen Bereich (98) umfasst, dessen rückwärtiges Ende sich unterhalb des Hüllkreises des Bearbeitungswerkzeugs (54) befindet.2. harvesting header (20) according to claim 1, wherein the runner (92) comprises a rear region (98), the rear end of which is located below the enveloping circle of the processing tool (54). 3. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Welle (56) zum Antrieb des Bearbeitungswerkzeugs (54) um eine sich etwa vertikal erstreckende Achse drehbar angebracht und durch einen Antrieb in Rotation verbringbar ist.3. harvesting header (20) according to claim 1 or 2, wherein a shaft (56) for driving the processing tool (54) is mounted rotatably about an approximately vertically extending axis and can be brought into rotation by a drive. 4. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 3, wobei die Welle (56) über ein zugeordnetes Getriebe (66) antreibbar ist, welches die Welle (56) mit einer in einem hohlen Querträger (42) des Rahmens angeordneten, zum Antrieb der Ernteeinheit (32) dienenden Antriebswelle (48) antriebsmäßig verbindet und um die Achse der Antriebswelle (48) frei schwenkbar gelagert ist.4. harvesting attachment (20) according to claim 3, wherein the shaft (56) can be driven via an associated gear (66) which connects the shaft (56) to a hollow cross member (42) of the frame for driving the harvesting unit ( 32) serving drive shaft (48) and is mounted freely pivotable about the axis of the drive shaft (48). 5. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 4, wobei am Gehäuse des Getriebes (66) eine Hohlachse (64) angebracht ist, welche die Welle (56) zwischen dem Getriebe (66) und einem unteren, oberhalb eines die Welle (56) mit dem Bearbeitungswerkzeug (54) verbindenden Arm (52) liegenden Endes konzentrisch umschließt und die Hohlachse (64) mit dem Getriebe (66) und der Welle (56) frei gegenüber dem Querträger (42) um die Längsachse der Antriebswelle (48) schwenkbar ist und die Hohlachse (64) über ein Abdeckblech (60) mit dem Bodenabtastmittel (62) verbunden ist.5. harvesting header (20) according to claim 4, wherein on the housing of the gear (66) a hollow axle (64) is attached, which the shaft (56) between the gear (66) and a lower one, above the shaft (56) with the arm (52) connecting the machining tool (54) concentrically surrounds the end and the hollow axis (64) with the gear (66) and the shaft (56) is freely pivotable with respect to the cross member (42) about the longitudinal axis of the drive shaft (48) and the hollow axle (64) is connected to the bottom scanning means (62) via a cover plate (60). 6. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 5, wobei eine das Getriebe (66) von beiden Seiten her umschließende Konsole (70) starr mit dem Querträger (42) verbunden ist und die Konsole (70) an ihrer Unterseite mit einem Anschlagelement (72) verbunden ist, das im Zusammenwirken mit dem Abdeckblech (60) dazu dient, den Bewegungsbereich der Welle (56) und somit der Bearbeitungswerkzeuge (54) um die Querachse einzuschränken.6. harvesting header (20) according to claim 5, wherein a bracket (70) enclosing the transmission (66) from both sides is rigidly connected to the cross member (42) and the bracket (70) on its underside with a stop element (72) which, in cooperation with the cover plate (60), serves to restrict the range of motion of the shaft (56) and thus of the machining tools (54) around the transverse axis. 7. Erntevorsatz (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Mulchgerät mittels eines Aktors (74) um die Querachse verschwenkbar ist, dessen Verstellbereich den Bewegungsbereich des Mulchgeräts (50) definiert.7. harvesting attachment (20) according to one of the preceding claims, wherein the mulching device can be pivoted about the transverse axis by means of an actuator (74), the adjustment range of which defines the range of motion of the mulching device (50). 8. Erntevorsatz (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Mulchgerät (50) rückwärtig der Kufe (92) angeordnet ist.8. harvesting attachment (20) according to any one of the preceding claims, wherein the mulching device (50) is arranged to the rear of the runner (92). 9. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 7, wobei das Mulchgerät (50) gegenüber der Kufe (92) seitlich versetzt oder genau hinter der Kufe (92) angeordnet ist.9. harvesting attachment (20) according to claim 7, wherein the mulching device (50) relative to the runner (92) is laterally offset or arranged exactly behind the runner (92).