BE1026063B1

BE1026063B1 - MOTOR DRIVE OF COMPRESSOR VARIABLE TIMING SYSTEM FOR TURBOMACHINE

Info

Publication number: BE1026063B1
Application number: BE2018/5126A
Authority: BE
Inventors: Morgan Vyvey
Original assignee: Safran Aero Boosters S.A.
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-10-03
Also published as: BE1026063A1

Abstract

L'invention a pour objet une aube motrice ( 38) de système (34) d'aubes à calage variable pour compresseur de turboréacteur, également appelé booster. L'aube motrice commande des aubes entraînées via une bague de syncronisation. Elle comporte une pale (58) traversant le flux primaire, une tige d'actionnement (60), un moteur hydraulique tournant. Le moteur comporte un stator (84), et un rotor (82) qui est monté dans le stator et qui est lié à la tige d'actionnement de l'aube motrice afin de l'entraîner en rotation suivant son axe de pivotement (62). L'invention a également pour objet un procédé d'actionnement d'un système d'aubes à calage variable de turbomachine, également appelées aubes VSV.The invention relates to a drive blade (38) of system (34) of variable-pitch blades for turbojet compressor, also called booster. The driving blade drives driven blades via a syncronization ring. It comprises a blade (58) passing through the primary flow, an actuating rod (60), a rotating hydraulic motor. The motor comprises a stator (84), and a rotor (82) which is mounted in the stator and which is connected to the actuating rod of the driving blade in order to drive it in rotation along its pivot axis (62). ). The invention also relates to a method for actuating a turbine engine variable-pitch blade system, also called VSV blades.

Description

DescriptionDescription

AUBE MOTRICE DE SYSTEME A CALAGE VARIABLE DE COMPRESSEURVANE OF VARIABLE COMPRESSOR TIMING SYSTEM

POUR TURBOMACHINEFOR TURBOMACHINE

Domaine techniqueTechnical area

L’invention se rapporte au domaine des aubes à calage variable de turbomachine. Plus précisément, l’invention concerne l’entraînement d’aubes à orientation pilotable de compresseur de turbomachine. L’invention a également trait à une turbomachine axiale, notamment un turboréacteur d’avion ou un turbopropulseur d’aéronef. En outre, l’invention traite d’un procédé d’actionnement d’aubes pilotables pour turbomachines.The invention relates to the field of variable setting vanes of a turbomachine. More specifically, the invention relates to the driving of vanes with controllable orientation of a turbomachine compressor. The invention also relates to an axial turbomachine, in particular an aircraft turbojet or an aircraft turboprop. In addition, the invention relates to a method of actuating controllable vanes for turbomachinery.

Technique antérieurePrior art

Les systèmes d’aubes à calage variable comprennent généralement une bague de synchronisation entraînée par deux vérins. Or, les efforts de ces derniers tendent à ovaliser la bague. Des patins disposés sous la bague répondent à ce problème, cependant un réglage au montage reste indispensable et la dilatation perturbe la précision. Une alternative consiste à répartir des actionneurs autour de la bague.Variable pitch vane systems typically include a timing ring driven by two cylinders. However, the efforts of the latter tend to ovalize the ring. Skids arranged under the ring solve this problem, however adjustment during assembly remains essential and the expansion disturbs the precision. An alternative is to distribute actuators around the ring.

Le document WO2014205816 A1 divulgue un actionneur d'aube directrice d'un compresseur, ledit actionneur comprenant une pluralité de tourillons, une pluralité de leviers d'actionnement, une bague de réglage et un ensemble d'entraînement magnétique. Le tourillon peut correspondre à l'aube directrice du compresseur, et chaque tourillon comprend une extrémité d'aube reliée à l'aube directrice et une extrémité d'actionnement. Le levier d'actionnement correspond au tourillon, et chaque levier d'actionnement comprend une partie de liaison de tourillon reliée à l'extrémité d'actionnement du tourillon et une partie de liaison de bague. L'ensemble d'entraînement magnétique entraîne en rotation la bague de réglage par rapport au carter. Le système d’actionnement devient simple et économe, cependant les sources magnétiques perturbent les dispositifs de mesure en raison du champ magnétique généré. Par ailleurs, la masse de l’actionneur est élevée en raison des parties ferromagnétiques dontDocument WO2014205816 A1 discloses a guide vane actuator of a compressor, said actuator comprising a plurality of pins, a plurality of actuation levers, an adjustment ring and a magnetic drive assembly. The journal can correspond to the guide vane of the compressor, and each journal comprises a vane end connected to the guide vane and an actuation end. The actuation lever corresponds to the journal, and each actuation lever includes a journal link portion connected to the actuation end of the journal and a ring link portion. The magnetic drive assembly rotates the adjustment ring relative to the housing. The actuation system becomes simple and economical, however the magnetic sources disturb the measuring devices due to the magnetic field generated. Furthermore, the mass of the actuator is high due to the ferromagnetic parts of which

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BE2018/5126 les performances diminuent avec la température. La compacité reste également perfectible.BE2018 / 5126 performance decreases with temperature. The compactness also remains perfectible.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

Problème techniqueTechnical problem

L’invention a pour objectif de résoudre au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif d’améliorer la compacité d’un système d’aubes à calage variable. L’invention a également pour objectif d’augmenter la précision d’un tel système. L’invention a également pour objectif de proposer une solution simple, résistante, légère, économique, fiable, facile à produire, commode d’entretien, d’inspection aisée, et améliorant le rendement.The object of the invention is to solve at least one of the problems posed by the prior art. More specifically, the invention aims to improve the compactness of a variable pitch vane system. The invention also aims to increase the precision of such a system. The invention also aims to provide a simple, resistant, light, economical, reliable solution, easy to produce, convenient to maintain, easy to inspect, and improving performance.

Solution techniqueTechnical solution

L’invention a pour objet une aube motrice système d’aubes à calage variable pour turbomachine, notamment pour compresseur de turbomachine, l’aube motrice comportant : une pale destinée à s’étendre radialement au travers d’un flux annulaire de la turbomachine, notamment un flux primaire, et une tige d’actionnement avec un axe de pivotement suivant lequel l’aube motrice peut pivoter, remarquable en ce qu’elle comporte en outre un moteur hydraulique tournant avec un stator, et un rotor qui est monté dans le stator et qui est lié à la tige d’actionnement de l’aube motrice afin de l’entraîner en rotation suivant son axe de pivotement, préférentiellement la tige est fixée à l’intérieur du rotor.The subject of the invention is a motor vane system of variable setting vanes for a turbomachine, in particular for a turbomachine compressor, the motor vane comprising: a blade intended to extend radially through an annular flow of the turbomachine, in particular a primary flow, and an actuating rod with a pivot axis along which the driving vane can pivot, remarkable in that it further comprises a hydraulic motor rotating with a stator, and a rotor which is mounted in the stator and which is linked to the actuating rod of the driving vane in order to drive it in rotation along its pivot axis, preferably the rod is fixed inside the rotor.

Selon des modes avantageux de l’invention, l’aube peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :According to advantageous modes of the invention, the blade can include one or more of the following characteristics, taken in isolation or according to all possible technical combinations:

- Le stator comprend au moins une chambre, et le rotor comprend une palette divisant de manière étanche la chambre en deux compartiments.- The stator comprises at least one chamber, and the rotor comprises a pallet sealingly dividing the chamber into two compartments.

- Le rotor comprend une portion tubulaire emmanchée sur la tige d’actionnement, éventuellement la palette s’étend depuis ladite portion tubulaire.- The rotor comprises a tubular portion fitted on the actuating rod, possibly the pallet extends from said tubular portion.

- Le stator comprend un espace interne et une pluralité de cloisons, éventuellement trois cloisons, divisant angulairement l’espace interne, les cloisons étant éventuellement en contact du rotor.- The stator comprises an internal space and a plurality of partitions, possibly three partitions, angularly dividing the internal space, the partitions possibly being in contact with the rotor.

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- Le stator comprend une paroi étanche masquant l’extrémité radiale externe de la tige d’actionnement, la paroi comprenant éventuellement un ou plusieurs ports hydrauliques afin d’actionner le rotor via une différence de pression.- The stator comprises a sealed wall masking the external radial end of the actuating rod, the wall possibly comprising one or more hydraulic ports in order to actuate the rotor via a pressure difference.

- Le stator comprend deux butées angulaires opposées coopérant avec le rotor, l’amplitude de pivotement de la pale de l’aube par rapport au stator étant comprise entre : 20° et 60°, ou 35° et 40°.- The stator comprises two opposite angular stops cooperating with the rotor, the amplitude of pivoting of the blade of the blade relative to the stator being between: 20 ° and 60 °, or 35 ° and 40 °.

- L’aube comprend un levier d’actionnement disposé radialement entre le rotor et la pale.- The blade includes an actuating lever arranged radially between the rotor and the blade.

- L’aube comprend une plateforme entre la tige et la pale, la plateforme comprenant un rayon maximal inférieur ou égal au rayon maximal du rotor.- The blade comprises a platform between the rod and the blade, the platform comprising a maximum radius less than or equal to the maximum radius of the rotor.

- La tige comprend un premier tronçon formant un palier pivotant, un tronçon de moindre diamètre sur lequel le rotor est fixé, et un épaulement à la jonction entre le premier tronçon et le tronçon de moindre diamètre, le rotor étant éventuellement en buté contre ledit épaulement.- The rod comprises a first section forming a pivoting bearing, a section of smaller diameter on which the rotor is fixed, and a shoulder at the junction between the first section and the section of smaller diameter, the rotor possibly being in abutment against said shoulder .

- La tige, notamment le tronçon de moindre diamètre, est logé(e), préférentiellement fixé(e), dans le rotor.- The rod, in particular the section of smaller diameter, is housed (e), preferably fixed (e), in the rotor.

- La palette est une première palette, le rotor comprenant en outre deux autre palettes, les palettes et les cloisons formant une alternance autour de l’axe de pivotement ; et les cloisons formant entre elles les chambres dans lesquelles les palettes oscillent.- The pallet is a first pallet, the rotor further comprising two other pallets, the pallets and the partitions forming an alternation around the pivot axis; and the partitions forming between them the chambers in which the pallets oscillate.

- La paroi comprend un fond radialement en regard de la tige d’actionnement.- The wall includes a bottom radially opposite the actuating rod.

- Le stator comprend au moins une butée angulaire apte à bloquer en rotation la pale de l’aube par rapport au stator.- The stator comprises at least one angular stop capable of blocking the blade of the blade in rotation relative to the stator.

- La tige et le rotor sont venus de matière.- The rod and the rotor came from material.

- La pale de l’aube est pleine, préférentiellement totalement pleine.- The blade of dawn is full, preferably completely full.

- Au moins un ou chaque port est angulairement au niveau d’une butée associée. L’aspect angulaire est considéré autour de l’axe de pivotement de l’aube motrice.- At least one or each port is angularly at an associated stop. The angular aspect is considered around the pivot axis of the driving vane.

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- L’aube comprend en outre un joint tubulaire disposé dans l’épaississement, radialement entre la pale et le moteur hydraulique.- The blade also includes a tubular joint arranged in the thickening, radially between the blade and the hydraulic motor.

L’invention a également pour objet un système d’aubes à calage variable de turbomachine, le système comprenant un support, une rangée annulaire d’aubes à calage variable montées pivotantes par rapport au support, les aubes à calage variable présentant plusieurs aubes motrices et plusieurs aubes entraînées en rotation par les aubes motrices via une transmission, remarquable en ce qu’au moins une ou chaque aube motrice est conforme à l’invention, préférentiellement le système comprend en outre un circuit hydraulique pressurisé connecté à au moins un ou à chaque moteur hydraulique d’aube motrice.The subject of the invention is also a system of variable-pitch blades of a turbomachine, the system comprising a support, an annular row of variable-pitch vanes pivotally mounted relative to the support, the variable-pitch blades having several driving vanes and several blades driven in rotation by the driving vanes via a transmission, remarkable in that at least one or each driving vane is in accordance with the invention, preferably the system further comprises a pressurized hydraulic circuit connected to at least one or to each driving blade hydraulic motor.

Selon des modes avantageux de l’invention, le système peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :According to advantageous modes of the invention, the system can include one or more of the following characteristics, taken in isolation or according to all the possible technical combinations:

- La rangée annulaire comprend au moins huit fois plus d’aubes entraînées que d’aubes motrices, et/ou la transmission comprend une bague de synchronisation couplée à chaque aube à calage variable de la rangée annulaire.- The annular row comprises at least eight times more driven vanes than driving vanes, and / or the transmission comprises a synchronization ring coupled to each variable pitch vane of the annular row.

- Le système comprend une coquille annulaire externe destinée à guider un flux secondaire de turbomachine, le ou chaque moteur étant disposé radialement entre la paroi annulaire externe et la pale associée.- The system comprises an external annular shell intended to guide a secondary flow of the turbomachine, the or each motor being disposed radially between the external annular wall and the associated blade.

- Le support comprend une paroi annulaire avec au moins un épaississement radial qui comporte éventuellement un orifice traversant dans lequel est monté au moins un des moteurs hydrauliques.- The support comprises an annular wall with at least one radial thickening which optionally includes a through hole in which is mounted at least one of the hydraulic motors.

- Le au moins un épaississement comprend une découpe qui est face à au moins des moteurs hydrauliques et dans laquelle est disposée radialement un levier d’actionnement associé.- The at least one thickening comprises a cutout which faces at least hydraulic motors and in which an associated actuation lever is disposed radially.

- Le système comprend une pièce de liaison qui est fixée au support et à laquelle au moins un des moteurs hydrauliques est monté, le support comprend éventuellement une bride annulaire de fixation sur laquelle la pièce de liaison est fixée.- The system includes a connecting piece which is fixed to the support and to which at least one of the hydraulic motors is mounted, the support possibly includes an annular fixing flange on which the connecting piece is fixed.

- La pièce de liaison comprend au moins une surface de montage axiale contre laquelle un des moteurs hydrauliques est monté, et/ou au moins- The connecting piece comprises at least one axial mounting surface against which one of the hydraulic motors is mounted, and / or at least

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BE2018/5126 une surface de montage radiale qui est radialement en contact dudit moteur hydraulique.BE2018 / 5126 a radial mounting surface which is radially in contact with said hydraulic motor.

- Le circuit hydraulique comprend des moyens de dégivrage apte à réchauffer le système afin d’y limiter la formation de givre, notamment en amont des aubes motrices.- The hydraulic circuit includes defrosting means capable of heating the system in order to limit the formation of frost, in particular upstream of the driving blades.

- La rangée annulaire comprend au moins : 50, ou 80, ou 120 aubes à calage variable.- The annular row includes at least: 50, or 80, or 120 variable pitch vanes.

- Les moyens de dégivrage sont circulaires et/ou entourent l’axe de rotation.- The defrosting means are circular and / or surround the axis of rotation.

L’invention a également pour objet une turbomachine, notamment un turboréacteur d’aéronef, la turbomachine comprenant un système d’aubes à calage variable avec une aube motrice, remarquable en ce que l’aube motrice est conforme à l’invention, et/ou le système est conforme à l’invention, préférentiellement la turbomachine comprend un compresseur basse-pression dans lequel est agencé le système d’aubes à calage variable.The subject of the invention is also a turbomachine, in particular an aircraft turbojet engine, the turbomachine comprising a system of variable pitch vanes with a driving blade, remarkable in that the driving blade is in accordance with the invention, and / or the system is in accordance with the invention, preferably the turbomachine comprises a low-pressure compressor in which is arranged the blade system with variable setting.

L’invention a également pour objet un procédé d’actionnement d’un système d’aubes à calage variable de turbomachine, le système comprenant au moins une aube motrice mobile en rotation afin de modifier l’inclinaison de sa corde par rapport à l’axe de rotation de la turbomachine ; l’aube motrice présentant une tige avec un axe de pivotement, et une pale traversant radialement un flux annulaire de la turbomachine ; le procédé comprenant les étapes suivantes :(a) première orientation de l’aube motrice ; (b) actionnement de l’aube motrice ;(c) deuxième orientation de l’aube ; remarquable en ce que l’aube motrice comprend un moteur hydraulique avec un rotor couplé à la tige d’actionnement, et en ce que lors de l’étape (b) actionnement une différence de pression d’huile est appliquée au moteur hydraulique, éventuellement l’aube motrice est conforme à l’invention, et/ou le système est conforme à l’invention.A subject of the invention is also a method of actuating a system of variable setting vanes of a turbomachine, the system comprising at least one driving vane movable in rotation in order to modify the inclination of its rope relative to the axis of rotation of the turbomachine; the driving blade having a rod with a pivot axis, and a blade radially passing through an annular flow of the turbomachine; the process comprising the following stages: (a) first orientation of the driving dawn; (b) actuation of the driving blade; (c) second orientation of the blade; remarkable in that the driving blade comprises a hydraulic motor with a rotor coupled to the actuating rod, and in that during actuation step (b) a difference in oil pressure is applied to the hydraulic motor, possibly the driving blade is in accordance with the invention, and / or the system is in accordance with the invention.

Selon un mode avantageux de l’invention, lors de l’étape (b) actionnement, une quantité prédéfinie d’huile pressurisée est injectée dans le moteur hydraulique de manière à ce que l’aube motrice atteigne la deuxième orientation lors de l’étape (c) deuxième orientation.According to an advantageous embodiment of the invention, during the actuation step (b), a predefined quantity of pressurized oil is injected into the hydraulic motor so that the driving vane reaches the second orientation during the step (c) second orientation.

De manière générale, les modes avantageux de chaque objet de l’invention sont également applicables aux autres objets de l’invention. Chaque objet deIn general, the advantageous modes of each object of the invention are also applicable to the other objects of the invention. Each object of

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BE2018/5126 l’invention est combinable aux autres objets, et les objets de l’invention sont également combinables aux modes de réalisation de la description, qui en plus sont combinables entre eux, selon toutes les combinaisons techniques possibles, à moins que le contraire ne soit explicitement mentionné.BE2018 / 5126 the invention can be combined with other objects, and the objects of the invention can also be combined with the embodiments of the description, which in addition can be combined with one another, according to all possible technical combinations, unless the opposite is not explicitly mentioned.

Avantages apportésBenefits

L’invention apporte un système compact grâce au moteur hydraulique. Son rotor logeant la tige de l’aube contribue au gain de place, et facilite l’intégration dans un compresseur, notamment basse-pression ; et ce malgré la proximité du flux secondaire.The invention provides a compact system thanks to the hydraulic motor. Its rotor housing the blade of the blade contributes to saving space, and facilitates integration into a compressor, in particular low-pressure; despite the proximity of the secondary flow.

La répartition angulaire des aubes motrices limite les pics d’efforts sur la bague de synchronisation, si bien que cette dernière peut être affinée et que d’éventuels moyens de maintien deviennent superflus.The angular distribution of the driving vanes limits the peaks of force on the synchronization ring, so that the latter can be refined and that any holding means become superfluous.

Par ailleurs, la présence des moyens de dégivrage facilite l’alimentation des moteurs hydraulique. En effet, les moyens de dégivrage disposent déjà d’une arrivée d’huile pressurisée. Coupler le dégivrage aux moteurs hydrauliques améliore le dégivrage tout comme le refroidissement de l’huile.Furthermore, the presence of the defrosting means facilitates the supply of hydraulic motors. Indeed, the defrosting means already have a pressurized oil supply. Coupling defrost to hydraulic motors improves defrost as does oil cooling.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

La figure 1 représente une turbomachine axiale selon l’invention.FIG. 1 represents an axial turbomachine according to the invention.

La figure 2 est un schéma d’un compresseur de turbomachine selon l’invention.FIG. 2 is a diagram of a turbomachine compressor according to the invention.

La figure 3 esquisse un système d’aubes à calage variable selon l’invention.FIG. 3 sketches a system of variable pitch vanes according to the invention.

La figure 4 montre une coupe de pompe hydraulique selon l’invention.Figure 4 shows a section of hydraulic pump according to the invention.

La figure 5 est un diagramme d’un procédé d’actionnement du système d’aubes à calage variable selon l’invention.FIG. 5 is a diagram of an actuation method of the variable pitch vane system according to the invention.

Description des modes de réalisationDescription of the embodiments

Dans la description qui va suivre, les termes « interne » et « externe » renvoient à un positionnement par rapport à l’axe de rotation d’une turbomachine axiale. La direction axiale correspond à la direction le long de l’axe de rotation de la turbomachine. La direction radiale est perpendiculaire à l’axe de rotation. L’amont et l’aval sont en référence au sens d’écoulement principal du flux dans la turbomachine.In the following description, the terms "internal" and "external" refer to a positioning relative to the axis of rotation of an axial turbomachine. The axial direction corresponds to the direction along the axis of rotation of the turbomachine. The radial direction is perpendicular to the axis of rotation. Upstream and downstream are in reference to the main flow direction of the flow in the turbomachine.

La figure 1 représente de manière simplifiée une turbomachine axiale. Il s’agitFigure 1 shows a simplified axial turbomachine. It's about

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BE2018/5126 7 dans ce cas précis d’un turboréacteur double-flux. Le turboréacteur 2 comprend un premier niveau de compression, dit compresseur basse-pression 5, un deuxième niveau de compression, dit compresseur haute-pression 6, une chambre de combustion 8 et un ou plusieurs niveaux de turbines 10. En fonctionnement, la puissance mécanique de la turbine 10 transmise via l’arbre central jusqu’au rotor 12 met en mouvement les deux compresseurs 5 et 6. Ces derniers comportent plusieurs rangées d’aubes de rotor associées à des rangées d’aubes de stator. La rotation du rotor autour de son axe de rotation 14 permet ainsi de générer un débit d’air et de comprimer progressivement ce dernier jusqu’à l’entrée de la chambre de combustion 8.BE2018 / 5126 7 in this specific case of a turbofan engine. The turbojet engine 2 comprises a first level of compression, called a low-pressure compressor 5, a second level of compression, called a high-pressure compressor 6, a combustion chamber 8 and one or more levels of turbines 10. In operation, the mechanical power from the turbine 10 transmitted via the central shaft to the rotor 12 sets in motion the two compressors 5 and 6. The latter comprise several rows of rotor blades associated with rows of stator blades. The rotation of the rotor around its axis of rotation 14 thus makes it possible to generate an air flow and to gradually compress the latter until the inlet of the combustion chamber 8.

Un ventilateur d’entrée communément désigné fan ou soufflante 16 est couplé au rotor 12 et génère un flux d’air qui se divise en un flux primaire 18 traversant les différents niveaux susmentionnés de la turbomachine, et en un flux secondaire 20 traversant un conduit annulaire (partiellement représenté) le long de la machine pour ensuite rejoindre le flux primaire 18 en sortie de turbine.An inlet fan commonly designated as a fan or blower 16 is coupled to the rotor 12 and generates an air flow which is divided into a primary flow 18 passing through the various aforementioned levels of the turbomachine, and into a secondary flow 20 passing through an annular duct. (partially shown) along the machine to then join the primary flow 18 at the turbine outlet.

Des moyens de démultiplication 17, tel un réducteur épicycloïdal, peut réduire la vitesse de rotation de la soufflante et/ou du compresseur basse-pression 5 par rapport à la turbine associée. Le flux secondaire 20 peut être accéléré de sorte à générer une réaction de poussée nécessaire au vol d’un avion. Les flux primaire 18 et secondaire 20 sont des flux annulaires coaxiaux et emmanchés l’un dans l’autre.Reduction means 17, such as a planetary reduction gear, can reduce the speed of rotation of the blower and / or of the low-pressure compressor 5 relative to the associated turbine. The secondary flow 20 can be accelerated so as to generate a thrust reaction necessary for the flight of an aircraft. The primary flow 18 and secondary flow 20 are annular coaxial flows and fitted one into the other.

La figure 2 est une vue en coupe d’un compresseur d’une turbomachine axiale telle que celle de la figure 1. Le compresseur peut être un compresseur bassepression 5. On peut y observer le bec de séparation 22 du flux primaire 18 et du flux secondaire 20. Le rotor 12 comprend plusieurs rangées d’aubes rotoriques 24, en l’occurrence trois.Figure 2 is a sectional view of a compressor of an axial turbomachine such as that of Figure 1. The compressor can be a low pressure compressor 5. We can observe the separation nozzle 22 of the primary flow 18 and the flow secondary 20. The rotor 12 comprises several rows of rotor blades 24, in this case three.

Le compresseur basse-pression 4 comprend plusieurs redresseurs, en l’occurrence quatre, qui contiennent chacun une rangée d’aubes statoriques 26. Les redresseurs sont associés au fan ou à une rangée d’aubes rotoriques pour redresser le flux d’air, de sorte à convertir la vitesse du flux en pression.The low-pressure compressor 4 comprises several rectifiers, in this case four, each containing a row of stator vanes 26. The rectifiers are associated with the fan or a row of rotor vanes to straighten the air flow, so as to convert the velocity of the flow into pressure.

Les aubes statoriques 26 s’étendent essentiellement radialement depuis un carter extérieur 28. Le carter 28 peut être formé de plusieurs anneaux, ou de demi-coquilles. Il peut présenter une paroi annulaire 30 et une ou plusieursThe stator vanes 26 extend essentially radially from an external casing 28. The casing 28 can be formed of several rings, or half-shells. It can have an annular wall 30 and one or more

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BE2018/5126 brides de fixation 32. Ces brides 32 peuvent être annulaire et faire saillie par rapport à la paroi 30. Le bec de séparation 22 peut être fixé à la bride de fixation 32 placée en amont.BE2018 / 5126 fixing flanges 32. These flanges 32 can be annular and project relative to the wall 30. The separation spout 22 can be fixed to the fixing flange 32 placed upstream.

Le compresseur 5 est à géométrie variable. A cet effet, il comporte un système 34 d’aubes à calage variable (36 ; 38). Par exemple, le système 34 peut comprendre une ou plusieurs rangées annulaire d’aubes statoriques à calage variable, et optionnellement au moins une rangée annulaire d’aubes fixes 40, c’est-à-dire dont la corde est immobile par rapport au carter 28.The compressor 5 is of variable geometry. To this end, it includes a system 34 of variable pitch vanes (36; 38). For example, the system 34 may include one or more annular rows of stator vanes with variable setting, and optionally at least one annular row of fixed vanes 40, that is to say of which the cord is stationary relative to the casing 28.

Une aube à calage variable est entendue comme une aube pouvant pivoter sur elle-même, et/ou dont la corde moyenne peut être inclinée progressivement par rapport à l’axe de rotation 14. Ainsi, une aube à calage variable, également appelée aube orientable, peut intercepter plus ou moins de flux primaire 18 afin d’en ajuster la composante circonférentielle.A variable-pitch vane is understood to be a vane that can pivot on itself, and / or whose middle chord can be gradually inclined relative to the axis of rotation 14. Thus, a variable-pitch vane, also called adjustable vane , can intercept more or less primary flow 18 in order to adjust the circumferential component.

Dans une même rangée annulaire, les aubes à calage variable peuvent comprendre des aubes entraînées 36 et des aubes motrices 38. Dans la rangée annulaire amont, une aube motrice 38 est apparente, tandis que dans la rangée aval il s’agit d’une aube entraînée 36. Une transmission 42, telle une bague de synchronisation, ou des pignons ou des câbles, peut communiquer le mouvement moteur des aubes motrices 38 aux aubes entraînées 36. La transmission 42 peut agir via des leviers d’actionnement 44, ou leviers de commandes, des aubes à calage variable.In the same annular row, the variable pitch vanes can include driven vanes 36 and driving vanes 38. In the upstream annular row, a driving vane 38 is visible, while in the downstream row it is a vane driven 36. A transmission 42, such as a synchronization ring, or pinions or cables, can communicate the motor movement of the driving vanes 38 to the driven vanes 36. The transmission 42 can act via actuation levers 44, or levers of controls, variable pitch vanes.

Chaque rangée d’aubes à calage variable peut comprendre plus d’aubes entraînées 36 que d’aubes motrices 38, par exemple deux ou huit fois plus. Les aubes motrices 38 sont régulièrement réparties parmi les aubes entraînées 36. L’aube motrice 38 présente avantageusement un moteur hydraulique 46, par exemple alimenté par un circuit hydraulique 48 de la turbomachine.Each row of variable-pitch vanes can include more driven vanes 36 than motor vanes 38, for example two or eight times more. The driving blades 38 are regularly distributed among the driven blades 36. The driving blade 38 advantageously has a hydraulic motor 46, for example powered by a hydraulic circuit 48 of the turbomachine.

Ce circuit hydraulique 48 peut également être connecté à des moyens de dégivrage 50 du compresseur, par exemple dans le bec de dégivrage 22. Ces moyens 50 peuvent comprendre un échangeur de chaleur. Ainsi, la même huile peut servir à la fois au dégivrage et à l’actionnement des aubes motrices 38. L’huile peut non seulement dégivrer le système 34 par conduction thermique, mais également y être refroidie. Selon une approche, le moteur 46 peut faire partie des moyens de dégivrage.This hydraulic circuit 48 can also be connected to de-icing means 50 of the compressor, for example in the de-icing nozzle 22. These means 50 can comprise a heat exchanger. Thus, the same oil can be used both for defrosting and for actuating the driving vanes 38. The oil can not only defrost the system 34 by thermal conduction, but also be cooled there. According to one approach, the motor 46 can be part of the defrosting means.

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La paroi 30 peut présenter un épaississement 52, également appelé bossage, formant une surépaisseur radiale sur ladite paroi 30. Le moteur hydraulique 46 peut être monté dans ou contre l’épaississement 52. Ce montage peut être complété ou remplacé par la présence d’une pièce de liaison 54. Cette dernière peut être directement fixée à la paroi 30, éventuellement sur l’épaississement 52, et/ou sur la bride de fixation 32.The wall 30 may have a thickening 52, also called a boss, forming a radial allowance on said wall 30. The hydraulic motor 46 can be mounted in or against the thickening 52. This mounting can be supplemented or replaced by the presence of a connecting piece 54. The latter can be directly fixed to the wall 30, possibly on the thickening 52, and / or on the fixing flange 32.

Le moteur hydraulique 46 peut être entouré par une coquille annulaire externe délimitant l’intérieur du flux secondaire 20. La coquille 56 peut former le bec de séparation 22. Elle peut entourer le moteur 46, et le protéger du flux secondaire 20.The hydraulic motor 46 can be surrounded by an external annular shell delimiting the interior of the secondary flow 20. The shell 56 can form the separation spout 22. It can surround the motor 46, and protect it from the secondary flow 20.

La figure 3 esquisse une aube motrice 38 de système 34 d’aubes à calage variable. Le système peut correspondre à celui de la figure 2.FIG. 3 sketches a driving vane 38 of a system 34 of variable pitch vanes. The system can correspond to that of Figure 2.

L’aube motrice 38 présente une pale 58 traversant radialement le flux primaire 18, et une tige d’actionnement 60 cylindrique formant une liaison pivot d’axe 62 autour duquel l’aube motrice 38 pivote dans son ensemble. L’aube 38 peut comprendre une plateforme 64 d’où s’étendent radialement la pale 58 et la tige 60. La plateforme 64 pivote dans poche 66 ménagée dans la paroi 30, et délimite radialement le flux 18.The driving blade 38 has a blade 58 radially passing through the primary flow 18, and a cylindrical actuating rod 60 forming a pivot link with an axis 62 around which the driving blade 38 pivots as a whole. The blade 38 may include a platform 64 from which the blade 58 and the rod 60 extend radially. The platform 64 pivots in a pocket 66 formed in the wall 30, and radially delimits the flow 18.

La paroi 30 peut présenter un orifice 68 traversé radialement par la tige 60. L’orifice peut prolonger la poche. Un joint 70 de forme tubulaire peut permettre le guidage en rotation de la tige 60 dans l’orifice 68. L’orifice 68 peut être formé dans l’épaississement radial 52. Le moteur 46 peut être monté dans l’épaississement 52. Par exemple l’orifice 68 peut comprendre un élargissement 72 pour recevoir le moteur 46.The wall 30 may have an orifice 68 crossed radially by the rod 60. The orifice may extend the pocket. A joint 70 of tubular shape can allow the rod 60 to be guided in rotation in the orifice 68. The orifice 68 can be formed in the radial thickening 52. The motor 46 can be mounted in the thickening 52. For example the orifice 68 may include an enlargement 72 to receive the motor 46.

En complément, une découpe 74 dans l’épaississement 52 peut former un espace pour le levier 44 (partiellement représenté), éventuellement entre le moteur 46 le joint 70 ou la plateforme 64.In addition, a cutout 74 in the thickening 52 can form a space for the lever 44 (partially shown), possibly between the motor 46 the seal 70 or the platform 64.

La tige 60 peut être à section variable. La tige 60 peut présenter un premier tronçon 76, ou tronçon interne, et un deuxième tronçon, ou tronçon de moindre diamètre 78. Un épaulement 80 peut former leur interface.The rod 60 can be of variable section. The rod 60 may have a first section 76, or internal section, and a second section, or section of smaller diameter 78. A shoulder 80 may form their interface.

La pompe 46 peut comprendre un rotor 82 qui est monté de manière étanche dans le stator 84. Le stator 84 peut être en contact de la paroi 30, notamment de l’épaississement 52.The pump 46 may comprise a rotor 82 which is mounted in leaktight manner in the stator 84. The stator 84 may be in contact with the wall 30, in particular with the thickening 52.

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Le premier tronçon 76 touche la plateforme 64, peut traverser l’orifice 68 et être en contact avec le joint 70 afin former la liaison pivot. Le tronçon de moindre diamètre 78 peut être inséré dans le moteur 46, et être fixé dans le rotor 82. Le tronçon 78 peut former l’extrémité externe 86 de l’aube motrice 38. L’extrémité 86 peut être radialement à distance du stator 84, et notamment d’une paroi étanche 88 la recouvrant.The first section 76 touches the platform 64, can pass through the orifice 68 and be in contact with the seal 70 in order to form the pivot connection. The section of smaller diameter 78 can be inserted into the motor 46, and be fixed in the rotor 82. The section 78 can form the outer end 86 of the driving blade 38. The end 86 can be radially away from the stator 84, and in particular of a sealed wall 88 covering it.

Le circuit hydraulique 48 peut comprendre des ports 90 permettant une distribution d’huile pressurisée dans le moteur 46. Les ports 90 peuvent traverser la paroi 88. Ils peuvent également traverser la pièce de liaison 54.The hydraulic circuit 48 can comprise ports 90 allowing distribution of pressurized oil in the engine 46. The ports 90 can pass through the wall 88. They can also pass through the connecting piece 54.

La pièce de liaison 54 peut comprendre au moins une surface de montage axiale 92 et/ou une surface de montage radiale 94. Ces surfaces de montage (92 ; 94) peuvent former des butées coopérant avec le moteur hydraulique 46 afin de le maintenir en position. Les surfaces de montage (92 ; 94) peuvent définir un évidement 96 recevant au moins partiellement la pompe 46. L’évidement 96 peut être tourné vers l’orifice 68. Une barre de fixation 55 peut relier la pièce 54 à la bride 32, et peut être fixée à une autre partie tel le bec de dégivrage.The connecting piece 54 may comprise at least one axial mounting surface 92 and / or a radial mounting surface 94. These mounting surfaces (92; 94) may form stops cooperating with the hydraulic motor 46 in order to keep it in position . The mounting surfaces (92; 94) can define a recess 96 at least partially receiving the pump 46. The recess 96 can be turned towards the orifice 68. A fixing bar 55 can connect the part 54 to the flange 32, and can be attached to another part such as the defrost spout.

Selon une variante de l’invention, la fixation du moteur est assurée uniquement via la pièce de liaison ; ou uniquement via l’épaississement, notamment dans l’orifice, respectivement dans son élargissement.According to a variant of the invention, the fixing of the motor is ensured only via the connecting piece; or only through thickening, especially in the opening, respectively in its enlargement.

Bien qu’une seule aube motrice ne soit représentée, le présent enseignement peut être appliqué à toute une rangée annulaire d’aubes motrices 38 identiques. Il en est de même pour une rangée annulaire de pièces de liaison 54 identiques, et/ou pour une rangée annulaire d’épaississements 52 identiques.Although only one driving vane is shown, the present teaching can be applied to a whole annular row of identical driving vanes 38. It is the same for an annular row of identical connecting pieces 54, and / or for an annular row of identical thickenings 52.

La figure 4 représente une coupe de moteur hydraulique 46, la coupe étant effectuée selon l’axe 4-4 tracé sur la figure 3, par exemple perpendiculairement à l’axe de pivotement 62. La paroi 88 est visible en arrière-plan avec ses ports 90.FIG. 4 represents a section of a hydraulic motor 46, the section being taken along the axis 4-4 traced on FIG. 3, for example perpendicular to the pivot axis 62. The wall 88 is visible in the background with its ports 90.

La pompe hydraulique 46 présente un espace interne 98, de forme annulaire, et délimité entre le stator 84 et le rotor 82. L’espace interne 98 est divisé en chambres 100, en l’occurrence en trois chambres 100, par des cloisons internes 102 du stator 84. Bien que trois chambres 100 soient représentées, tout autre nombre peut être choisi. Toutefois la configuration à trois chambresThe hydraulic pump 46 has an internal space 98, of annular shape, and delimited between the stator 84 and the rotor 82. The internal space 98 is divided into chambers 100, in this case into three chambers 100, by internal partitions 102 of stator 84. Although three chambers 100 are represented, any other number can be chosen. However the three-chamber configuration

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BE2018/5126 reste un optimal au regard du cahier des charges d’un compresseur. A leur tour, ces chambres 100 sont partagées en compartiments 104 variables par les palettes 106 mobiles.BE2018 / 5126 remains an optimal with regard to the specifications of a compressor. In turn, these chambers 100 are divided into compartments 104 which are variable by the mobile pallets 106.

Le rotor 82 peut comprendre une portion tubulaire 108 emmanchée sur la tige d’actionnement, notamment sur le tronçon de moindre diamètre 78. Chaque palette 106 peut s’étendre depuis ladite portion tubulaire 108. Les cloisons 102 peuvent être en contact étanche de la portion tubulaire 108.The rotor 82 may comprise a tubular portion 108 fitted on the actuating rod, in particular on the section of smaller diameter 78. Each pallet 106 may extend from said tubular portion 108. The partitions 102 may be in sealed contact with the portion tubular 108.

Les palettes 106 peuvent osciller dans les chambres 100 et forment des séparations étanches entre les compartiments 104 d’une même chambre 100. Les palettes 106 et les cloisons 102 forment une alternance.The pallets 106 can oscillate in the chambers 100 and form watertight partitions between the compartments 104 of the same chamber 100. The pallets 106 and the partitions 102 form an alternation.

Chaque chambre 100, préférentiellement chaque compartiment 104 peut communiquer avec un port 90 afin d’y injecter de l’huile pressurisée. La différence de pression entre les faces des palettes 106 provoque un pivotement du rotor 82 dont les positions extrêmes sont représentées en pointillées. Ces positions peuvent être écartées angulairement de 60°.Each chamber 100, preferably each compartment 104, can communicate with a port 90 in order to inject pressurized oil. The pressure difference between the faces of the vanes 106 causes the rotor 82 to pivot, the extreme positions of which are shown in dotted lines. These positions can be angularly separated by 60 °.

Le moteur hydraulique 46 peut comprendre au moins une, préférentiellement plusieurs butées angulaires 110, notamment agencées en paires de butées angulaires 110 opposées deux à deux. Chaque paire de butées opposées 110 coopère avec une même palette 106, et en limite le débattement dans les positions extrêmes. Cela permet un positionnement précis de l’aube motrice en fin de course. Les butées 110 peuvent être formées sur les cloisons 102. Elles peuvent faire saillie par rapport à la cloison 102 correspondante. Alternativement, les butées peuvent être formées sur les palettes et/ou sur la paroi 88.The hydraulic motor 46 may comprise at least one, preferably several angular stops 110, in particular arranged in pairs of angular stops 110 opposite two by two. Each pair of opposite stops 110 cooperates with the same pallet 106, and limits the travel in the extreme positions. This allows precise positioning of the driving blade at the end of the stroke. The stops 110 can be formed on the partitions 102. They can protrude relative to the corresponding partition 102. Alternatively, the stops can be formed on the pallets and / or on the wall 88.

Le contour de la plateforme 64 de l’aube motrice est représenté. Sa taille peut être inférieure à celle du rotor 82. Son rayon maximal RMP peut être inférieur au rayon maximal RMR du rotor 82. Les rayons étant mesurés depuis l’axe de pivotement. Cette géométrie permet d’améliorer la capacité du moteur à surmonter les efforts freinant la plateforme 64. La plateforme 64 peut présenter des méplats latéraux 112. Alternativement, elle peut être circulaire, ce qui évite la création de ressauts dans la poche. Par ailleurs, son rayon maximal RMP peut être mesuré contre une portion arquée 114, notamment de rayon constant.The contour of the platform 64 of the driving dawn is shown. Its size may be less than that of rotor 82. Its maximum radius RMP may be less than the maximum radius RMR of rotor 82. The radii being measured from the pivot axis. This geometry improves the ability of the engine to overcome the forces braking the platform 64. The platform 64 may have lateral flats 112. Alternatively, it can be circular, which avoids the creation of projections in the pocket. Furthermore, its maximum radius RMP can be measured against an arcuate portion 114, in particular of constant radius.

La figure 5 est un diagramme du procédé d’actionnement d’un système d’aubesFIG. 5 is a diagram of the method of actuating a vane system

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BE2018/5126 à calage variable de turbomachine. Le système peut correspondre à celui décrit en relation avec les figures 2 à 4.BE2018 / 5126 with variable setting of the turbomachine. The system can correspond to that described in relation to FIGS. 2 to 4.

Le procédé peut comprendre les étapes suivantes, notamment réalisées dans l’ordre qui suit :The process can include the following stages, in particular carried out in the following order:

(a) première orientation 200 d’une aube motrice ;(a) first orientation 200 of a driving dawn;

(b) actionnement 202 de l’aube motrice grâce à son moteur hydraulique;(b) actuation 202 of the driving blade thanks to its hydraulic motor;

(c) deuxième orientation 204 de l’aube.(c) second orientation 204 of dawn.

Lors de l’étape (b) actionnement 202 une différence de pression d’huile est générée dans le moteur hydraulique. La différence de pression peut agir sur chaque palette, dans chaque chambre. La différence de pression peut être générée en aspirant de l’huile d’un compartiment, et en injectant de l’huile pressurisée dans le compartiment associé.During actuation step (b) 202, a difference in oil pressure is generated in the hydraulic motor. The pressure difference can act on each pallet, in each room. The pressure difference can be generated by sucking oil from one compartment, and injecting pressurized oil into the associated compartment.

Lors de l’étape (b) actionnement 202, un volume prédéfini d’huile pressurisée est injecté dans le moteur hydraulique de manière à ce que l’aube motrice atteigne la deuxième orientation lors de l’étape (c) deuxième orientation 204. Parallèlement, le même volume d’huile est aspiré dans le compartiment associé. Cela garanti une rotation d’un angle donné puisque les géométries des compartiments sont connues.During step (b) actuation 202, a predefined volume of pressurized oil is injected into the hydraulic motor so that the driving blade reaches the second orientation during step (c) second orientation 204. At the same time , the same volume of oil is drawn into the associated compartment. This guarantees a rotation of a given angle since the geometries of the compartments are known.

Claims

1. Aube motrice (38) de système (34) d’aubes à calage variable pour turbomachine (2), notamment pour compresseur (5 ; 6) de turbomachine, l’aube motrice (38) comportant :1. Driving vane (38) of a system (34) of variable setting vanes for a turbomachine (2), in particular for a compressor (5; 6) of a turbomachine, the driving vane (38) comprising:

- une pale (58) destinée à s’étendre radialement au travers d’un flux annulaire de la turbomachine, notamment un flux primaire (18), et- a blade (58) intended to extend radially through an annular flow of the turbomachine, in particular a primary flow (18), and

- une tige d’actionnement (60) avec un axe de pivotement (62) suivant lequel l’aube motrice (38) peut pivoter, caractérisé en ce qu’elle comporte en outre un moteur hydraulique tournant (46) avec un stator (84), et un rotor (82) qui est monté dans le stator (84) et qui est lié à la tige d’actionnement (60) de l’aube motrice (38) afin de l’entraîner en rotation suivant son axe de pivotement (62), préférentiellement la tige (60) est fixée à l’intérieur du rotor (82).- an actuating rod (60) with a pivot axis (62) along which the driving vane (38) can pivot, characterized in that it further comprises a rotating hydraulic motor (46) with a stator (84 ), and a rotor (82) which is mounted in the stator (84) and which is linked to the actuation rod (60) of the driving vane (38) in order to drive it in rotation along its pivot axis (62), preferably the rod (60) is fixed inside the rotor (82).

2. Aube motrice (38) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le stator (84) comprend au moins une chambre (100), et le rotor (82) comprend une palette (106) divisant de manière étanche la chambre (100) en deux compartiments (104).2. Driving vane (38) according to claim 1, characterized in that the stator (84) comprises at least one chamber (100), and the rotor (82) comprises a pallet (106) dividing the chamber (100) in leaktight manner ) in two compartments (104).

3. Aube motrice (38) selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que le rotor (82) comprend une portion tubulaire (108) emmanchée sur la tige d’actionnement (60), la palette (106) s’étend depuis ladite portion tubulaire.3. Driving blade (38) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the rotor (82) comprises a tubular portion (108) fitted on the actuating rod (60), the pallet (106) s 'extends from said tubular portion.

4. Aube motrice (38) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le stator (84) comprend un espace interne (98) et une pluralité de cloisons (102), éventuellement trois cloisons (102), divisant angulairement l’espace interne (98), les cloisons (102) étant en contact du rotor (82).4. Driving blade (38) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stator (84) comprises an internal space (98) and a plurality of partitions (102), possibly three partitions (102), dividing angularly the internal space (98), the partitions (102) being in contact with the rotor (82).

5. Aube motrice (38) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le stator (84) comprend une paroi étanche (88) masquant l’extrémité radiale externe (86) de la tige d’actionnement (60), la paroi (88) comprenant5. Driving blade (38) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stator (84) comprises a sealed wall (88) masking the outer radial end (86) of the actuating rod (60 ), the wall (88) comprising

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BE2018/5126 un ou plusieurs ports hydrauliques (90) afin d’actionner le rotor (82) via une différence de pression.BE2018 / 5126 one or more hydraulic ports (90) in order to actuate the rotor (82) via a pressure difference.

6. Aube motrice (38) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le stator (84) comprend deux butées angulaires opposées (110) coopérant avec le rotor (82), l’amplitude de pivotement de la pale (58) de l’aube par rapport au stator (84) étant comprise entre : 20° et 60°, ou 35° et 40°.6. Drive blade (38) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stator (84) comprises two opposite angular stops (110) cooperating with the rotor (82), the amplitude of pivoting of the blade (58) of the blade relative to the stator (84) being between: 20 ° and 60 °, or 35 ° and 40 °.

7. Aube motrice (38) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’elle comprend un levier d’actionnement (44) disposé radialement entre le rotor (82) et la pale (58).7. Driving blade (38) according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises an actuating lever (44) disposed radially between the rotor (82) and the blade (58).

8. Aube motrice (38) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu’elle comprend une plateforme (64) entre la tige (60) et la pale (58), la plateforme (64) comprenant un rayon maximal (RMP) inférieur au rayon maximal (RMR) du rotor (82).8. Driving blade (38) according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a platform (64) between the rod (60) and the blade (58), the platform (64) comprising a radius maximum (RMP) less than the maximum radius (RMR) of the rotor (82).

9. Aube motrice (38) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la tige (60) comprend un premier tronçon (76) formant un palier pivotant, un tronçon de moindre diamètre (78) sur lequel le rotor (82) est fixé, et un épaulement (80) à la jonction entre le premier tronçon et le tronçon de moindre diamètre, le rotor (82) étant en buté contre ledit épaulement (80).9. Drive blade (38) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rod (60) comprises a first section (76) forming a pivoting bearing, a section of smaller diameter (78) on which the rotor (82) is fixed, and a shoulder (80) at the junction between the first section and the section of smaller diameter, the rotor (82) being in abutment against said shoulder (80).

10. Système (34) d’aubes à calage variable de turbomachine, le système (34) comprenant un support, une rangée annulaire d’aubes à calage variable montées pivotantes par rapport au support, les aubes à calage variable présentant plusieurs aubes motrices (38) et plusieurs aubes entraînées (36) en rotation par les aubes motrices (38) via une transmission, caractérisé en ce qu’au moins une ou chaque aube motrice (38) est conforme à l’une des revendications 1 à 9, préférentiellement le système (34) comprend en outre un circuit hydraulique pressurisé (48) connecté à au moins un ou à chaque moteur hydraulique (46) d’aube motrice (38).10. System (34) of variable-pitch vanes of the turbomachine, the system (34) comprising a support, an annular row of variable-pitch vanes pivotally mounted relative to the support, the variable-pitch vanes having several driving vanes ( 38) and several blades driven (36) in rotation by the driving vanes (38) via a transmission, characterized in that at least one or each driving vane (38) conforms to one of claims 1 to 9, preferably the system (34) further comprises a pressurized hydraulic circuit (48) connected to at least one or to each hydraulic motor (46) of the driving vane (38).

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11. Système (34) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la rangée annulaire comprend au moins huit fois plus d’aubes entraînées (36) que d’aubes motrices (38), et la transmission comprend une bague de synchronisation (42) couplée à chaque aube à calage variable de la rangée annulaire.11. System (34) according to claim 10, characterized in that the annular row comprises at least eight times more driven vanes (36) than driving vanes (38), and the transmission comprises a synchronization ring (42 ) coupled to each variable pitch vane in the annular row.

12. Système (34) selon l’une des revendications 10 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend une coquille annulaire externe (56) destinée à guider un flux secondaire (20) de turbomachine (2), le ou chaque moteur (46) étant disposé radialement entre la paroi annulaire externe (56) et la pale (58) associée.12. System (34) according to one of claims 10 to 11, characterized in that it comprises an external annular shell (56) intended to guide a secondary flow (20) of turbomachine (2), the or each engine ( 46) being disposed radially between the outer annular wall (56) and the associated blade (58).

13. Système (34) selon l’une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le support comprend une paroi annulaire (30) avec au moins un épaississement radial (52) qui comporte un orifice (68) traversant dans lequel est monté au moins un des moteurs hydrauliques (46).13. System (34) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the support comprises an annular wall (30) with at least one radial thickening (52) which comprises a through hole (68) in which is mounted at least one of the hydraulic motors (46).

14. Système (34) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le au moins un épaississement radial (52) comprend une découpe (74) qui est face à au moins des moteurs hydrauliques (46) et dans laquelle est disposée radialement un levier d’actionnement (44) associé.14. System (34) according to claim 13, characterized in that the at least one radial thickening (52) comprises a cutout (74) which faces at least hydraulic motors (46) and in which a lever is disposed radially associated actuation (44).

15. Système (34) selon l’une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu’il comprend une pièce de liaison (54) qui est fixée au support et à laquelle au moins un des moteurs hydrauliques (46) est monté, le support comprend une bride annulaire de fixation (32) sur laquelle la pièce de liaison (54) est fixée.15. System (34) according to one of claims 10 to 13, characterized in that it comprises a connecting piece (54) which is fixed to the support and to which at least one of the hydraulic motors (46) is mounted, the support comprises an annular fixing flange (32) on which the connecting piece (54) is fixed.

16. Système (34) selon la revendication 15, caractérisé en ce que la pièce de liaison (54) comprend au moins une surface de montage axiale (92) contre laquelle un des moteurs hydrauliques (46) est monté, et au moins une surface de montage radiale (94) qui est radialement en contact dudit moteur hydraulique (46).16. System (34) according to claim 15, characterized in that the connecting piece (54) comprises at least one axial mounting surface (92) against which one of the hydraulic motors (46) is mounted, and at least one surface a radial mounting (94) which is radially in contact with said hydraulic motor (46).

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17. Système (34) selon l’une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que le circuit hydraulique (48) comprend des moyens de dégivrage (50) apte à réchauffer le système (34) afin d’y limiter la formation de givre, notamment en amont des aubes motrices (38).17. System (34) according to one of claims 10 to 16, characterized in that the hydraulic circuit (48) comprises defrosting means (50) capable of heating the system (34) in order to limit the formation of frost, especially upstream of the driving blades (38).

18. Turbomachine (2), notamment un turboréacteur d’aéronef, la turbomachine (2) comprenant un système (34) d’aubes à calage variable avec une aube motrice (38), caractérisée en ce que l’aube motrice (38) est conforme à l’une des revendications 1 à 9, et/ou le système (34) est conforme à l’une des revendications 10 à 17, préférentiellement la turbomachine (2) comprend un compresseur basse-pression (5) dans lequel est agencé le système (34) d’aubes à calage variable.18. Turbomachine (2), in particular an aircraft turbojet engine, the turbomachine (2) comprising a system (34) of variable pitch vanes with a driving blade (38), characterized in that the driving blade (38) is in accordance with one of claims 1 to 9, and / or the system (34) is in accordance with one of claims 10 to 17, preferably the turbomachine (2) comprises a low-pressure compressor (5) in which is arranged the system (34) of variable pitch vanes.

19. Procédé d’actionnement d’un système (34) d’aubes à calage variable de turbomachine, le système (34) comprenant au moins une aube motrice (38) mobile en rotation afin de modifier l’inclinaison de sa corde par rapport à l’axe de rotation (14) de la turbomachine (2) ; l’aube motrice (38) présentant une tige d’actionnement (60) avec un axe de pivotement (62), et une pale (58) traversant radialement un flux annulaire de la turbomachine ; le procédé comprenant les étapes suivantes :19. Method for actuating a system (34) of variable-pitch blades of a turbomachine, the system (34) comprising at least one driving blade (38) movable in rotation in order to modify the inclination of its rope relative to to the axis of rotation (14) of the turbomachine (2); the driving blade (38) having an actuating rod (60) with a pivot axis (62), and a blade (58) radially passing through an annular flow of the turbomachine; the process comprising the following steps:

(a) première orientation (200) de l’aube motrice (38);(a) first orientation (200) of the driving dawn (38);

(b) actionnement (202) de l’aube motrice (38);(b) actuation (202) of the driving vane (38);

(c) deuxième orientation (204) de l’aube ;(c) second orientation (204) of the dawn;

caractérisé en ce que l’aube motrice (38) comprend un moteur hydraulique (46) avec un rotor (82) couplé à la tige d’actionnement (60), et en ce que lors de l’étape (b) actionnement (202) une différence de pression d’huile est appliquée au moteur hydraulique (46), éventuellement l’aube motrice (38) est conforme à l’une des revendications 1 à 9, et/ou le système (34) est conforme à l’une des revendications 10 à 17.characterized in that the driving blade (38) comprises a hydraulic motor (46) with a rotor (82) coupled to the actuating rod (60), and in that during the actuating step (b) (202 ) a difference in oil pressure is applied to the hydraulic motor (46), possibly the driving vane (38) complies with one of claims 1 to 9, and / or the system (34) complies with one of claims 10 to 17.

20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que lors de l’étape (b) actionnement (202), une quantité prédéfinie d’huile pressurisée est injectée dans le moteur hydraulique (46) de manière à ce que l’aube motrice (38)20. The method of claim 19, characterized in that during the actuation step (b) (202), a predefined quantity of pressurized oil is injected into the hydraulic motor (46) so that the driving blade (38)

2018/5126 atteigne la deuxième orientation lors de l’étape (c) deuxième (204).2018/5126 reaches the second orientation in step (c) second (204).