BE1026033B1

BE1026033B1 - Device for supplying racks.

Info

Publication number: BE1026033B1
Application number: BE20185106A
Authority: BE
Inventors: Koen Ceyssens; Stijn Henri E MOONS
Original assignee: Facil Corp Besloten Vennootschap Met Beperkte Aansprakelijkheid
Priority date: 2018-02-20
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2019-09-20
Also published as: BE1026033A1

Abstract

Inrichting voor het bevoorraden van rekken (2) met bakken (4), waarbij de inrichting (1) een rek (2) bevat met een aanvoerbaan (6) die afhelt vanaf een aanvoerzijde (5) waarlangs de bakken (4) worden aangevuld naar een afvoerzijde (7) waarlangs de bakken (4) verwijderd warden, waarbij gevulde bakken (4) op de aanvoerbanen (6) zich naar de afvoerzijde (7) verplaatsen, waarbij het rek (2) tevens een afvoerbaan (8) voor lege bakken (4') bevat, daardoor gekenmerkt dat elke doos (4) en elk rek (1) is voorzien van een identificatiemiddel (11) en dat de inrichting (1) verder een verplaatsbare kar (3) omvat waarin bakken (4) kunnen geplaatst worden, waarbij de kar (3) voorzien is van: - leesmiddelen (16) om de identificatiemiddelen (11) te kunnen uitlezen; - verwerkingseenheid (17) om de uitgelezen informatie van de identificatiemiddelen (11) te verwerken om de locatie van elke bak (4) te weten; - middelen (18) om aan te duiden welke bak (4) op een rek (2) geplaatst moet worden; en - middelen (20) om de locatie aan te duiden waar de bak (4) geplaatst moet warden.Device for supplying racks (2) with trays (4), wherein the device (1) comprises a rack (2) with a supply track (6) that slopes down from a supply side (5) along which the trays (4) are replenished to a discharge side (7) along which the trays (4) were removed, filled trays (4) on the feed tracks (6) moving to the discharge side (7), the rack (2) also being a drain track (8) for empty trays (4 '), characterized in that each box (4) and each rack (1) is provided with an identification means (11) and that the device (1) further comprises a movable cart (3) in which trays (4) can be placed wherein the cart (3) is provided with: - reading means (16) for reading the identification means (11); - processing unit (17) for processing the read-out information from the identification means (11) to know the location of each bin (4); - means (18) for indicating which bin (4) is to be placed on a rack (2); and - means (20) for indicating the location where the bin (4) is to be placed.

Description

Inrichting voor het bevoorraden van rekken.Device for supplying racks.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bevoorraden van rekken met artikelen die worden aangevoerd in bakken of dozen en in de rekken worden gestockeerd.The present invention relates to a device for supplying racks with articles that are supplied in trays or boxes and are stored in the racks.

Meer speciaal, is de uitvinding bedoeld voor een inrichting voor de bevoorrading van een productielijn van een fabriek, magazijn of dergelijke, waarbij onderdelen, gereedschappen, verbruiksartikelen of dergelijke in bakken of dozen met gekende afmetingen worden afgeleverd op een centrale plaats van waaruit de bakken of dozen worden verdeeld naar rekken om deze aan te vullen in functie van het verbruik.More specifically, the invention is intended for a device for supplying a production line of a factory, warehouse or the like, wherein parts, tools, consumables or the like are delivered in bins or boxes of known dimensions to a central location from which the bins or boxes are divided into racks to supplement them according to consumption.

Typisch worden in de omgevingen van productielijnen zogenaamde flowracks of doorlooprekken toegepast met aflopende aanvoerbanen die afhellen vanaf een aanvoerzijde van de rekken waarlangs de met artikelen gevulde bakken of dozen worden aangevuld naar een afvoerzijde waarlangs de onderdelen uit de bakken of dozen kunnen genomen worden, bijvoorbeeld ten behoeve van de productielijn, en lege bakken of dozen kunnen verwijderd worden.Typically, so-called flow racks or walk-through racks are used in production line environments with descending supply paths that slope from a supply side of the racks along which the containers or boxes filled with articles are replenished to a discharge side along which the parts can be taken out of the boxes or boxes, for example for the production line, and empty bins or boxes can be removed.

De bakken of dozen verplaatsen zich door de zwaartekracht naar beneden tot tegen een aanslag voor de voorste bak of doos aan de afvoerzijde van het rek.The trays or boxes move downwards by gravity to a stop for the front tray or box on the discharge side of the rack.

BE2018/5106BE2018 / 5106

De bevoorrading wordt gestuurd met een zogenaamd welbekend kanbansysteem door een arbeider op de werkvloer, waar ten gepaste tijde een zogenaamd kanbansignaal wordt geactiveerd door middel van een kanbanknop, kanbanschakelaar, kanbankaart bij wijze van een bestelling van nieuwe aanvoer van onderdelen.The supply is controlled with a so-called well-known kanban system by a worker on the shop floor, where a so-called kanban signal is activated at the appropriate time by means of a kanban button, kanban switch, kanbanaart by way of an order for a new supply of parts.

Een nadeel is dat het kanbansysteem relatief omslachtig is en de interventie van de arbeiders op de werkvloer vereist, waardoor er fouten kunnen optreden die het systeem in de war kunnen sturen.A disadvantage is that the Kanban system is relatively cumbersome and requires the intervention of the workers on the work floor, as a result of which errors can occur that can confuse the system.

Men kent ook reeds slimme rekkensystemen met rekken met aanvoerbanen die meerdere identieke bakken of dozen aansluitend achter elkaar kan bevatten, waarbij elke aanvoerbaan een mechanische schakelaar bevat die ingedrukt wordt wanneer er een bak of doos op rust en die onderbroken wordt als het aantal bakken of dozen op de betreffende aanvoerbaan onder een minimum komt. Dit om een signaal te genereren dat naar een centrale computer of server wordt doorgeseind om aan te geven dat het aanvoerniveau voor de betreffende aanvoerbaan is bereikt, die dan de nodige acties kan ondernemen voor de bevoorrading.Smart rack systems are also known with racks with supply tracks that can hold several identical trays or boxes one after the other, with each supply track containing a mechanical switch that is pressed when a tray or box rests on it and which is interrupted when the number of boxes or boxes is interrupted. below the minimum on the relevant delivery lane. This is to generate a signal that is forwarded to a central computer or server to indicate that the supply level for the relevant supply path has been reached, which can then take the necessary actions for supplying.

Zo wordt voor elke reklocatie van dergelijke rekken het aantal nog aanwezige volle bakken of dozen bijgehouden door de centrale server, die dan actie kan ondernemen om, waar nodig, nieuwe gevulde bakken of dozen ter plaatse te sturen om de aanvoerbanen aan te vullen.Thus, for each rack location of such racks, the number of full trays or boxes still present is tracked by the central server, which can then take action, where necessary, to send new filled trays or boxes on site to supplement the supply paths.

BE2018/5106BE2018 / 5106

Bij deze bekende slimme rekkensystemen is voor elke aanvoerbaan een schakelaar voorzien die verbonden is met een batterij en een zender per schakelaar, dat een relatief grote kost impliceert en de afhankelijkheid van batterijen.In these known smart rack systems, a switch is provided for each supply path which is connected to a battery and a transmitter per switch, which implies a relatively large cost and the dependence on batteries.

Een nadeel is dat zulk systeem een groot aantal mechanische schakelaars en bedrading vereist, dat het elektrische gedeelte van het systeem op de rekken complex en duur maakt en dat bovendien een verhoogd risico heeft dat een schakelaar of de bedrading beschadigd kan worden en defect wordt, waardoor de aan de server doorgegeven informatie mank kan lopen en het systeem in de war kan sturen.A drawback is that such a system requires a large number of mechanical switches and wiring, that the electrical part of the system on the racks becomes complex and expensive, and furthermore has an increased risk that a switch or the wiring may be damaged and become defective, whereby the information transmitted to the server can be defective and the system can be confused.

Nog een nadeel is dat de plaats van de schakelaars in de aanvoerbaan functie is van het minimum aantal bakken of dozen dat op elke aanvoerbaan aanwezig moet zijn, zodat bij een wijziging van dit benodigde minimum aantal bakken of dozen de mechanische schakelaar fysisch moet verplaatst worden, waardoor het systeem weinig flexibiliteit toelaat in de keuze van het minimum aantal bakken of dozen per aanvoerbaan.Another disadvantage is that the location of the switches in the supply track is a function of the minimum number of bins or boxes that must be present on each supply track, so that when the required minimum number of boxes or boxes is changed, the mechanical switch must be physically moved as a result of which the system allows little flexibility in the choice of the minimum number of bins or boxes per delivery lane.

Een ander nadeel is dat alle rekken van de inrichting zogenaamde 'slimme rekken' moeten zijn voorzien van de voornoemde schakelaars en bedradingen, zodat dit systeem moeilijk en omslachtig is om te integreren in een bestaand bevoorradingssysteem.Another drawback is that all racks of the device must be provided with so-called 'smart racks' with the aforementioned switches and wiring, so that this system is difficult and cumbersome to integrate into an existing supply system.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan minstens één van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.The present invention has for its object to provide a solution to at least one of the aforementioned and other disadvantages.

BE2018/5106BE2018 / 5106

De huidige uitvinding heeft een inrichting als voorwerp voor het bevoorraden van rekken met artikelen die worden aangevoerd in bakken of dozen en in de rekken worden gestockeerd, waarbij de inrichting minstens één rek bevat met minstens één aflopende aanvoerbaan die afhelt vanaf een aanvoerzijde van de rekken waarlangs de met artikelen gevulde bakken of dozen worden aangevuld naar een afvoerzijde waarlangs de artikelen uit de bakken of dozen kunnen genomen worden en lege bakken of dozen kunnen verwijderd worden, waarbij de gevulde bakken of dozen op de aanvoerbanen zich door de zwaartekracht naar de afvoerzijde verplaatsen, waarbij het voornoemde minstens één rek tevens minstens één afvoerbaan voor lege bakken of dozen bevat die afhelt vanaf de afvoerzijde naar de aanvoerzijde van het rek, met als kenmerk dat elke doos of bak en elk rek is voorzien van een identificatiemiddel en dat de inrichting verder een verplaatsbare kar of dergelijke omvat waarin gevulde en lege bakken of dozen kunnen geplaatst worden, waarbij de verplaatsbare kar of dergelijke voorzien is van: leesmiddelen om de identificatiemiddelen van de rekken en de bakken of dozen op de verplaatsbare kar of dergelijke te kunnen uitlezen;The present invention has a device for supplying racks with articles that are supplied in trays or boxes and are stored in the racks, the apparatus comprising at least one rack with at least one descending feed path that slopes down from a supply side of the racks along which the bins or boxes filled with articles are replenished to a discharge side along which the articles can be taken out of the bins or boxes and empty bins or boxes can be removed, whereby the filled bins or boxes on the supply tracks move by gravity to the discharge side, wherein said at least one rack also includes at least one empty trays or boxes discharge path that slopes from the discharge side to the supply side of the rack, characterized in that each box or tray and each rack is provided with an identification means and the device further comprises an mobile trolley or the like in which filled and empty bins or boxes can be placed, the movable cart or the like being provided with: reading means to be able to read the identification means of the racks and the trays or boxes on the movable cart or the like;

- verwerkingseenheid om de uitgelezen informatie van de identificatiemiddelen van de bakken of dozen door de voornoemde leesmiddelen op te slaan en te verwerken om de locatie van elke bak of doos te weten;- processing unit for storing and processing the read-out information of the identification means of the bins or boxes by said reading means to know the location of each bin or box;

- middelen om aan te duiden welke bak of doos van de verplaatsbare kar of dergelijke op een rek geplaatst moet worden; en- means for indicating which bin or box of the movable cart or the like is to be placed on a rack; and

BE2018/5106 middelen om de locatie aan te duiden waar de betreffende bak of doos op het betreffende rek geplaatst moet worden.BE2018 / 5106 means for indicating the location where the relevant bin or box is to be placed on the relevant rack.

Met 'kar of dergelijke' wordt hier een verplaatsbaar transportmiddel bedoeld waarin de bakken of dozen tijdelijk kunnen in worden gestockeerd en verplaatst naar een rek van de inrichting. De 'kar of dergelijke' kan bijvoorbeeld een kar of wagon zijn of een rek of kast op wielen waarin de bakken of dozen geplaatst kunnen worden.By "cart or the like" is meant here a movable transport means in which the trays or boxes can be temporarily stored in and moved to a rack of the device. The 'cart or the like' can for instance be a cart or wagon or a rack or cupboard on wheels in which the bins or boxes can be placed.

De identificatiemiddelen van de bakken of dozen zullen de verschillende bakken of dozen van elkaar onderscheiden door elke bak of doos een unieke nummer of code te geven. Aan de hand van de nummer of code kan afgeleid worden welke artikelen zich in de bak of doos bevinden of bevonden.The identification means of the bins or boxes will distinguish the different bins or boxes from each other by giving each bin or box a unique number or code. The number or code can be used to deduce which items are or were in the bin or box.

Het identificatiemiddel kan bijvoorbeeld, maar niet noodzakelijk, een identificatie-tag zijn.The identification means may, for example, but not necessarily, be an identification tag.

Een voordeel is dat de rekken zelf geen slimme rekken moeten zijn en dat zij-enkel voorzien moeten worden van een identificatiemiddel.An advantage is that the racks themselves must not be smart racks and that they must only be provided with an identification means.

Enkel de kar of dergelijke zal de nodige elektronica moeten bevatten.Only the cart or the like will have to contain the necessary electronics.

De inrichting vereist met andere woorden geen groot aantal mechanische schakelaars en bedradingen, die het elektrisch gedeelte van het systeem complex en duur maakt.In other words, the device does not require a large number of mechanical switches and wiring, which makes the electrical part of the system complex and expensive.

BE2018/5106BE2018 / 5106

De inrichting kan gemakkelijk geïntegreerd worden in bestaande productielijnen, waarbij enkel identificatiemiddelen voor de rekken voorzien moeten worden en een verplaatsbare kar of dergelijke.The device can easily be integrated into existing production lines, wherein only identification means for the racks have to be provided and a movable cart or the like.

Een ander voordeel is dat de verwerkingseenheid zal bijhouden welke bak of doos op welk rek geplaatst wordt en welke lege bak of doos terug op de verplaatsbare kar gestockeerd wordt, zodat de verwerkingseenheid op elk moment de precieze locatie van elke bak of doos kan weten en dus wanneer een rek aangevuld moet worden met bepaalde bakken of dozen.Another advantage is that the processing unit will keep track of which bin or box is placed on which rack and which empty bin or box is stored back on the movable cart, so that the processing unit can know the precise location of each bin or box at any time and thus when a rack needs to be supplemented with certain bins or boxes.

Ook het minimum aantal bakken of dozen dat op elke aanvoerbaan aanwezig moet zijn kan gemakkelijk in de verwerkingseenheid aangepast worden, zonder dat er verder iets aan de inrichting gewijzigd moet worden.The minimum number of trays or boxes that must be present on each supply track can also be easily adjusted in the processing unit, without any further changes to the device.

Bij voorkeur zijn de identificatiemiddelen RFID-tags enPreferably the identification means are RFID tags and

omvatten include de leesmiddelen om the reading means de the identificatiemiddelen means of identification te to lezen één read one of meer or more RFID-lezers. RFID readers. RFID-tags RFID tags kunnen can alle nodige all necessary informatie bevatten van contain information from de the bakken of bake or dozen, Boxes, niet alleen not only een a uniek nummer of code unique number or code van from

de bak, maar verder ook informatie over de afmetingen van de bak of doos of informatie van de onderdelen die erin zitten.the container, but also information about the dimensions of the container or box or information about the parts inside it.

Wanneer de bakken of dozen leeg zijn en vervolgens hergebruikt worden met andere artikelen, kunnen de RFIDWhen the bins or boxes are empty and then reused with other items, the RFID can

BE2018/5106 tags geherprogrammeerd worden om informatie te bevatten over de nieuwe artikelen.BE2018 / 5106 tags are reprogrammed to contain information about the new articles.

In een praktische uitvoeringsvorm omvatten de middelen om aan te duiden welke bak of doos van de verplaatsbare kar of dergelijke op een rek geplaatst moet worden, lampen of dergelijke, welke nabij de gevulde bakken of dozen op de kar aangebracht zijn.In a practical embodiment, the means for indicating which bin or box of the movable cart or the like must be placed on a rack comprises lamps or the like which are arranged on the cart near the filled bins or boxes.

Met 'nabij de gevulde bakken of dozen' wordt hier bedoeld dat de lampen zich op de kar naast, onder of boven de bakken of dozen bevinden.By 'near the filled bins or boxes' is meant here that the lamps are on the cart next to, below or above the bins or boxes.

Bijvoorbeeld op de schappen waarop de bakken of dozen zijn geplaatst, waarbij elke bak of doos op de verplaatsbare kar een overeenkomstige lamp heeft.For example on the shelves on which the trays or boxes are placed, wherein each tray or box on the movable cart has a corresponding lamp.

Dit heeft als voordeel dat door de betreffende lamp te laten branden of knipperen, het onmiddellijk visueel duidelijk is welke bak of doos op het rek geplaatst moet worden.This has the advantage that by having the lamp in question burn or flash, it is immediately visually clear which bin or box has to be placed on the rack.

Dit kan natuurlijk ook op een andere manier verwezenlijkt worden, bijvoorbeeld door op een scherm het identificatiemiddel van de betreffende bak of doos weer te geven.This can of course also be realized in a different way, for example by displaying the identification means of the relevant bin or box on a screen.

In een praktische uitvoeringsvorm omvatten de middelen om de locatie aan te duiden waar de betreffende bak of doos op het betreffende rek geplaatst moet worden een camera metIn a practical embodiment, the means for indicating the location where the relevant bin or box is to be placed on the relevant rack comprises a camera with

BE2018/5106 een beeldscherm, welke de aanvoerzijde van het rek kan filmen en weergeven op het beeldscherm, waarbij op het beeldscherm de voornoemde locatie wordt aangeduid.BE2018 / 5106 a screen which can film and display the supply side of the rack on the screen, the aforementioned location being indicated on the screen.

Dergelijke uitvoeringsvorm past het principe toe van toegevoegde realiteit of 'augmented reality'' .Such an embodiment applies the principle of added reality or 'augmented reality'.

Dit heeft als voordeel dat het opnieuw onmiddellijk visueel duidelijk is waar de bak of doos op het rek geplaatst moet worden. Door naar het beeldscherm te kijken, zal bijvoorbeeld door middel van een gekleurd vlak dat op de locatie wordt weergegeven waar de bak of doos op het rek moet komen, worden getoond wat de juiste locatie is.This has the advantage that it is immediately immediately visually clear again where the bin or box is to be placed on the rack. By looking at the screen, for example, a colored area that is displayed at the location where the bin or box is to be placed on the rack will show the correct location.

Dit zal de kans op fouten drastisch verminderen.This will drastically reduce the chance of errors.

Dit kan natuurlijk ook op een andere manier verwezenlijkt worden, doch het gebruik van toegevoegde realiteit of 'augmented reality' heeft de voorkeur omdat dit zeer intuïtief is.This can of course also be achieved in a different way, but the use of added reality or augmented reality is preferred because it is very intuitive.

Een alternatief zou het gebruik van laserlicht kunnen zijn, waarbij het laserlicht gebruikt wordt om de locatie aan te duiden door deze te bestralen met het laserlicht.An alternative could be the use of laser light, wherein the laser light is used to indicate the location by irradiating it with the laser light.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm genereert de verwerkingseenheid een alarmsignaal wanneer een verkeerde bak of doos van de verplaatsbare kar genomen wordt en/of wanneer een bak of doos op een verkeerde plaats in het rek gezet wordt.In a preferred embodiment, the processing unit generates an alarm signal when a wrong bin or box is taken from the movable cart and / or when a bin or box is placed in the wrong place in the rack.

BE2018/5106BE2018 / 5106

Dit kan gerealiseerd worden doordat de leesmiddelen die de identificatiemiddelen van de bakken en dozen op de kar kunnen lezen, ook zullen kunnen merken wanneer er een bak of doos wordt weggenomen omdat het identificatiemiddel niet meer uitgelezen kan worden. Wanneer een verkeerde bak of doos van de verplaatsbare kar wordt genomen, zal dit dus geregistreerd kunnen worden en zal de verwerkingseenheid een alarmsignaal kunnen geven.This can be realized in that the reading means which can read the identification means of the bins and boxes on the cart will also be able to mark when a bin or box is removed because the identification means can no longer be read. If a wrong bin or box is taken from the movable cart, this will therefore be able to be registered and the processing unit will be able to give an alarm signal.

Op een gelijkaardige manier, met behulp van de voornoemde camera en beeldscherm, zal gedetecteerd kunnen worden wanneer de bak of doos op de verkeerde plek in het rek wordt gezet.In a similar way, with the aid of the aforementioned camera and screen, it will be possible to detect when the bin or box is placed in the wrong place in the rack.

Dit heeft als voordeel dat, in het uitzonderlijke geval er toch fouten worden gemaakt, deze gesignaleerd kunnen worden en gecorrigeerd kunnen worden.This has the advantage that, in the exceptional case mistakes are made, they can be signaled and corrected.

Het alarmsignaal zelf kan, met behulp van lampen of geluidssignalen, op verschillende manieren uitgevoerd worden.The alarm signal itself can be output in different ways with the aid of lamps or sound signals.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven van een inrichting voor het bevoorraden van rekken volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin:With the insight to better demonstrate the features of the invention, a few preferred embodiments of an apparatus for supplying racks according to the invention are described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which:

BE2018/5106BE2018 / 5106

figuur figure 1 schematisch 1 schematically een inrichting an establishment voor in front of het it bevoorraden van rekken supply racks volgens de according to the uitvinding invention weergee display f t ; f t; figuur figure 2 schematisch 2 schematically een a zicht weergeeft view volgens according to de the pijl F2 arrow F2 uit figuur 1; from figure 1; f iguur figure 3 schematisch 3 schematically een a zicht weergeeft view volgens according to de the pijl F3 arrow F3 uit figuur 1. from figure 1. In figuren In figures 1 tot 3 is 1 to 3 een a inrichting 1 volgens device 1 according to de the uitvinding invention weergegeven voor shown for de bevoorrading the supply van from een a

productielijn, waarbij rekken 2 langsheen de productielijn naast elkaar zijn opgesteld.production line, wherein racks 2 are arranged alongside each other along the production line.

In figuur 1 is in dit geval slechts één rek 2 weergegeven, doch de inrichting 1 omvat in dit geval meerdere rekken 2, welke bijvoorbeeld naast elkaar zijn opgesteld.Figure 1 shows only one rack 2 in this case, but the device 1 in this case comprises several racks 2, which are arranged, for example, next to each other.

Tevens omvat de inrichting 1 ook één verplaatsbare kar 3 of dergelijke, welke gebruikt wordt om de rekken 2 aan te vullen. Het is uiteraard niet uitgesloten dat er meerdere verplaatsbare karren 3 voorzien zijn.The device 1 also comprises one movable cart 3 or the like, which is used to supplement the racks 2. It is of course not excluded that several movable carts 3 are provided.

De bevoorrading gebeurt door middel van bakken 4 of dozen, die vanuit een centraal magazijn gevuld worden met te bevoorraden onderdelen, gereedschappen, verbruiksartikelen of dergelijke meer en die worden aangevoerd via de aanvoerzijde 5, in dit geval de achterzijde, van de rekken 2.The supply takes place by means of trays 4 or boxes, which are filled from a central warehouse with parts, tools, consumables or the like to be supplied and which are supplied via the supply side 5, in this case the rear side, of the racks 2.

BE2018/5106BE2018 / 5106

De rekken 2 zijn voorzien van aflopende aanvoerbanen 6 die vanaf de voornoemde aanvoerzijde 4 afhellen naar de voorzijde of afvoerzijde 7 van de rekken 2, waarlangs de onderdelen door de arbeiders op de werkvloer uit de bakken 4 of dozen kunnen genomen worden en de lege bakken 4' of dozen kunnen verwijderd worden. In figuur 1, waarin een zijaanzicht van het rek 2 is weergegeven, zijn de aflopende aanvoerbanen 6 duidelijk zichtbaar.The racks 2 are provided with descending supply tracks 6 which slope from the aforementioned supply side 4 to the front or discharge side 7 of the racks 2, along which the parts on the shop floor can be taken out of the trays 4 or boxes and the empty trays 4 'or boxes can be removed. In Figure 1, in which a side view of the rack 2 is shown, the descending feed paths 6 are clearly visible.

Naast de aanvoerbanen 6, omvatten de rekken 2 ook minstens één afvoerbaan 8 voor lege bakken 4' of dozen, welke afhelt vanaf de afvoerzijde 7 naar de aanvoerzijde 6 van het rek 2. Deze lege bakken 4' of dozen die de arbeiders van de aanvoerbanen .6 aan de aanvoerzijde 5 wegnemen, worden op de afvoerbaan 8 geplaatst.In addition to the supply paths 6, the racks 2 also comprise at least one discharge path 8 for empty bins 4 'or boxes, which slopes down from the discharge side 7 to the supply side 6 of the rack 2. These empty bins 4' or boxes which the workers of the supply paths .6 on the supply side 5, are placed on the discharge track 8.

Zoals te zien is in figuren 1 en 3, is het rek 2 in dit geval voorzien van aanvoerbanen 6 op verschillende niveaus 9. Bovendien zijn in het weergegeven voorbeeld per niveau 9 verschillende aanvoerbanen 6 naast elkaar voorzien. Ondanks het feit dat voor elk niveau 9 hetzelfde aantal aanvoerbanen 6 naast elkaar zijn voorzien, is dit niet noodzakelijk en zouden er per niveau een verschillend aantal aanvoerbanen 6 voorzien kunnen zijn.As can be seen in figures 1 and 3, the rack 2 in this case is provided with supply paths 6 at different levels 9. Moreover, in the example shown, different supply paths 6 are provided side by side for each level 9. Despite the fact that for each level 9 the same number of supply paths 6 are provided next to each other, this is not necessary and a different number of supply paths 6 could be provided per level.

In dit geval is er slechts één niveau 9 van de afvoerbanen 8, waarbij er twee afvoerbanen 8 naast elkaar voorzien zijn.In this case there is only one level 9 of the discharge tracks 8, two discharge tracks 8 being provided next to each other.

BE2018/5106BE2018 / 5106

De aanvoerbanen 6 en afvoerbanen 8 kunnen gevormd worden door rollenbanen met één of meer rijen rollen waarop de bakken 4 of dozen kunnen rollen. Ook andere types van aanen afvoerbanen 6, 8 zijn niet uitgesloten.The supply tracks 6 and discharge tracks 8 can be formed by roller tracks with one or more rows of rollers on which the trays 4 or boxes can roll. Other types of runways 6, 8 are not excluded.

De bakken 4 of dozen zullen via de aflopende aanvoerbanen 6 naar beneden glijden of rollen tot tegen een aanslag 10 op het einde van de aanvoerbaan 6 aan de afvoerzijde 7 van de rekken.The trays 4 or boxes will slide down or roll via the descending feed tracks 6 to a stop 10 at the end of the feed track 6 on the discharge side 7 of the racks.

De lege bakken 4' of dozen die op de afvoerbanen 8 geplaatst worden, zullen onder invloed van de zwaartekracht vanaf de afvoerzijde 7 naar beneden glijden of rollen tot tegen een aanslag 10 op het einde van de afvoerbaan 8 aan de aanvoerzijde 5 van de rekken 2.The empty trays 4 'or boxes placed on the discharge tracks 8 will slide or roll downwards from the discharge side 7 under the influence of gravity to a stop 10 at the end of the discharge track 8 on the supply side 5 of the racks 2 .

De lengte A van de aanvoerbanen 6 en afvoerbanen 8 is zodanig dat zij meerdere identieke bakken 4 of dozen met een gekende lengte B achter en tegen elkaar kunnen bevatten.The length A of the supply paths 6 and discharge paths 8 is such that they can contain several identical trays 4 or boxes with a known length B behind and against each other.

Wanneer een voorste bak 4' of doos leeg is, wordt deze uit het rek 2 genomen, waardoor een volgende bak 4 automatisch naar beneden glijdt of rolt tot tegen de voornoemde aanslag 10, zodat een nieuwe voorraad onderdelen of dergelijke zich aan de afvoerzijde 7 aanbiedt en zodat er achteraan aan de aanvoerzijde 8 plaats is voor een volgende bak 4 of doos die langs de aanvoerzijde 5 kan aangevuld worden.When a front bin 4 'or box is empty, it is taken from the rack 2, whereby a subsequent bin 4 automatically slides or rolls down to the aforementioned stop 10, so that a new supply of parts or the like presents itself on the discharge side 7 and so that there is room at the rear on the supply side 8 for a next bin 4 or box which can be supplemented along the supply side 5.

BE2018/5106BE2018 / 5106

De lege bak 4' wordt dan aan de afvoerzijde 7 op de afvoerbaan 8 geplaatst en glijdt of rolt automatisch tot tegen de aanslag 10 aan de aanvoerzijde 5 of tot tegen de vorige lege bak 4' op de afvoerbaan 8.The empty container 4 'is then placed on the discharge side 7 on the discharge path 8 and automatically slides or rolls to the stop 10 on the supply side 5 or to the previous empty container 4' on the discharge path 8.

Naast de afvoerbanen 8 en aanvoerbanen 6, is het rek 2 voorzien van een identificatiemiddel onder de vorm van een identificatie-tag 11.In addition to the discharge paths 8 and supply paths 6, the rack 2 is provided with an identification means in the form of an identification tag 11.

Het is duidelijk dat het identificatiemiddel niet noodzakelijk een tag 11 moet zijn, maar dat dit ook een streepjescode kan zijn.It is clear that the means of identification does not necessarily have to be a tag 11, but that this can also be a bar code.

De identificatie-tag 11 zal toelaten om het rek 2 te kunnen identificeren doordat zij informatie bevat omtrent het rekThe identification tag 11 will allow to identify the rack 2 because it contains information about the rack

2, zoals 2, such as bijvoorbeeld de for example the locatie van location of het it re k re k 2, 2 welke which artikelen articles erin gestockeerd stored in it worden en/of become and / or waar true OP ON het it rek 2 rack 2 welke artikelen gestockeerd which items are stored zijn. to be. Het rek 2 The rack 2 is ook voorzien van een data matrix is also provided with a data matrix 12, 12, welke zal which will

toelaten dat met een camera de positie van het rek 2 op een opgenomen beeld correct kan bepaald worden. Deze data matrix 12 is bijvoorbeeld een QR-code.allow a camera to correctly determine the position of the rack 2 on a recorded image. This data matrix 12 is, for example, a QR code.

De bakken 4 of dozen zijn eveneens voorzien van een identif icatie-tag 11. In dit geval zijn de bakken 4 of dozen voorzien van twee identif icatie-tags 11 aan twee overstaande zijden van de bak 4 of doos.The bins 4 or boxes are also provided with an identification tag 11. In this case, the bins 4 or boxes are provided with two identification tags 11 on two opposite sides of the bin 4 or box.

BE2018/5106BE2018 / 5106

Alle voornoemde identificatie-tags 11 zijn in dit geval RFID-tags. Uiteraard is het ook mogelijk dat andere identificatie-tags 11 gebruikt worden, doch RFID-tags hebben als voordeel dat deze gemakkelijk uitgelezen kunnen worden en bovendien bestaat de mogelijkheid om de informatie die ze bevatten te wijzigen door herprogrammatie van de RFID-tag.All the aforementioned identification tags 11 are in this case RFID tags. It is of course also possible that other identification tags 11 are used, but RFID tags have the advantage that they can be easily read and moreover there is the possibility of changing the information they contain by reprogramming the RFID tag.

De voornoemde verplaatsbare kar 3 of dergelijke waarin gevulde en lege bakken 4, 4' of dozen kunnen geplaatst worden, is in het weergegeven voorbeeld uitgevoerd als een rek met wielen 13 met schappen 14, waarop gevulde bakken 4 of dozen geplaatst kunnen worden en een locatie 15 voor het stockeren of stapelen van lege bakken 4 ' of dozen. In dit geval wordt op deze locatie 14 de lege bakken 4' of dozen gestapeld.The aforementioned movable cart 3 or the like in which filled and empty trays 4, 4 'or boxes can be placed, is in the shown example designed as a rack with wheels 13 with shelves 14, on which filled boxes 4 or boxes can be placed and a location 15 for storing or stacking empty trays 4 'or boxes. In this case, the empty bins 4 'or boxes are stacked at this location 14.

De verplaatsbare kar 3 is volgens de uitvinding voorzien van leesmiddelen 16 om de identif icatie-tags 11 van de rekken 2 en de bakken 4 of dozen op de verplaatsbare kar 3 of dergelijke te kunnen uitlezen. In dit geval zijn de leesmiddelen 16 een aantal RFID-lezers.According to the invention, the movable cart 3 is provided with reading means 16 in order to be able to read the identification tags 11 of the racks 2 and the trays 4 or boxes on the movable cart 3 or the like. In this case, the reading means 16 are a number of RFID readers.

In dit concrete geval, omvatten de leesmiddelen 16 een aantal verschillende leessensoren of RFID-lezers:In this concrete case, the reading means 16 comprises a number of different reading sensors or RFID readers:

leessensoren 16a aan de schappen 14 om de identificatie-tags 11 van de gevulde bakken 4 of dozen te kunnen uitlezen;reading sensors 16a on the shelves 14 to be able to read the identification tags 11 of the filled trays 4 or boxes;

BE2018/5106BE2018 / 5106

- leessensoren 16b aan de locatie 15 om de identificatie-tags 11 van de gestapelde lege bakken 4' of dozen te kunnen uitlezen;- reading sensors 16b at the location 15 for being able to read the identification tags 11 of the stacked empty bins 4 'or boxes;

- leessensor 16c voor het uitlezen van de identificatie-tags 11 van de rekken 2.- reading sensor 16c for reading the identification tags 11 from the racks 2.

In dit geval is het zo dat van elke bak 4 of doos op de verplaatsbare kar 3, de identificatie-tag 11 uitgelezen kan worden door de leesmiddelen 16, in het bijzonder de leessensoren 16a.In this case the identification tag 11 can be read from each tray 4 or box on the movable cart 3 by the reading means 16, in particular the reading sensors 16a.

Om dit te verwezenlijken, kunnen de gevulde bakken 4 of dozen in de kar 3 enkel naast elkaar op de schappen 14 geplaatst worden en niet achter elkaar. De diepte van de schappen 14 is dus ongeveer gelijk aan de lengte B van een bak 4 of doos.To achieve this, the filled trays 4 or boxes in the cart 3 can only be placed side by side on the shelves 14 and not one behind the other. The depth of the shelves 14 is therefore approximately equal to the length B of a bin 4 or box.

Het is tevens niet uitgesloten, doch niet noodzakelijk voor de uitvinding, dat de kar 3 voorzien is van leesmiddelen voor het uitlezen van de identif icatie-tags 11 van de bakken 4 of dozen op het rek 2.It is also not excluded, but not necessary for the invention, that the cart 3 is provided with reading means for reading the identification tags 11 from the trays 4 or boxes on the rack 2.

De kar 3 is ook voorzien van een verwerkingseenheid 17 om de door de voornoemde leesmiddelen 16 uitgelezen informatie van de identificatie-tags 11 van de bakken 4 of dozen op te slaan en te verwerken om de locatie van elke bak 4 of doos te weten.The cart 3 is also provided with a processing unit 17 for storing and processing the information read by the aforementioned reading means 16 from the identification tags 11 of the trays 4 or boxes in order to know the location of each tray 4 or box.

Deze verwerkingseenheid 17 omvat in dit geval een computer, welke verbonden is met de RFID-lezers 16a, 16b, 16c en deThis processing unit 17 in this case comprises a computer which is connected to the RFID readers 16a, 16b, 16c and the

BE2018/5106 informatie welke de RFID-lezers 16a, 16b, 16c uitlezen, kan opslaan en verwerken.BE2018 / 5106 information that the RFID readers 16a, 16b, 16c can read, store and process.

De kar 3 bevat ook middelen 18 om aan te duiden welke bak 4 of doos van de verplaatsbare kar 3 op een rek 2 geplaatst moet worden.The cart 3 also comprises means 18 for indicating which bin 4 or box of the movable cart 3 is to be placed on a rack 2.

Deze middelen 18 zijn uitgevoerd als lampen 19, welke in de nabijheid van de gevulde bakken 4 of dozen op de kar 3 aangebracht zijn.These means 18 are designed as lamps 19 which are arranged on the cart 3 in the vicinity of the filled trays 4 or boxes.

In dit geval zijn deze lampen 19 op de schappen 14 aangebracht, zoals te zien is in figuur 2, waarbij door de lampen 19 te doen branden of knipperen, de bak 4 of doos die op het schap 14 van de brandende lampen 19 staat, wordt 'aangeduid'.In this case, these lamps 19 are arranged on the shelves 14, as can be seen in figure 2, whereby by causing the lamps 19 to burn or blink, the box 4 or box which stands on the shelf 14 of the burning lamps 19 is "indicated."

Hiertoe zijn de lampen 19 verbonden met de verwerkingseenheid 17 of computer, welke de middelen 18 zal aansturen.To this end, the lamps 19 are connected to the processing unit 17 or computer, which will control the means 18.

Het is natuurlijk ook mogelijk dat er gebruik gemaakt wordt van een scherm waarop wordt weergegeven welke bak 4 of doos op een rek 2 geplaatst moet worden, bijvoorbeeld door de schappen 14 te nummeren en het nummer van het betreffende schap 14 op het scherm weer te geven.It is of course also possible that use is made of a screen on which is shown which bin 4 or box is to be placed on a rack 2, for example by numbering the shelves 14 and displaying the number of the respective shelf 14 on the screen .

Echter, het gebruik van lampen 19 laat visueel duidelijk zien welke bak 4 of doos op een rek 2 geplaatst moetHowever, the use of lamps 19 clearly shows visually which bin 4 or box is to be placed on a rack 2

BE2018/5106 worden, waardoor de kans op fouten geminimaliseerd kan worden.BE2018 / 5106, so that the chance of errors can be minimized.

Tot slot is de kar 3 ook voorzien van middelen 20 om de locatie aan te duiden waar de betreffende bak 4 of doos op het rek 2 geplaatst moet worden.Finally, the cart 3 is also provided with means 20 to indicate the location where the relevant bin 4 or box has to be placed on the rack 2.

Deze middelen 20 omvatten in dit geval een camera 21 die het rek 2, meer bepaald de aanvoerzijde 5 van het rek 2 kan filmen, zoals weergegeven in figuur 1 en een beeldscherm 22, welke het gefilmde beeld kan weergeven.In this case these means 20 comprise a camera 21 which can film the rack 2, more specifically the supply side 5 of the rack 2, as shown in figure 1 and a screen 22, which can display the filmed image.

Zowel de camera 21 als het beeldscherm 22 zijn verbonden met de verwerkingseenheid 17 of de computer, welke zal weten op welke locatie de bak 4 of doos geplaatst moet worden op het rek 2.Both the camera 21 and the display 22 are connected to the processing unit 17 or the computer, which will know at which location the bin 4 or box is to be placed on the rack 2.

Op het beeldscherm 22 wordt de locatie aangeduid, bijvoorbeeld door middel van een gekleurd vlak 23.The location is indicated on the screen 22, for example by means of a colored surface 23.

Hiertoe zal gebruik gemaakt worden van de data matrix 12 op het rek 2, zodat de verwerkingseenheid 17 de plaats van het rek 2 op het beeld zal kunnen bepalen of berekenen en op basis daarvan het gekleurde vlak 23 correct op het beeld weergeven.For this purpose, use will be made of the data matrix 12 on the rack 2, so that the processing unit 17 will be able to determine or calculate the location of the rack 2 on the image and on this basis correctly display the colored surface 23 on the image.

Dergelijke aanpak wordt ook toegevoegde realiteit of 'augmented reality' genoemd, waarbij men een beeld van deSuch an approach is also referred to as added reality or 'augmented reality', whereby an image of the

BE2018/5106 werkelijkheid gaat bijvullen met extra informatie, in dit geval een gekleurd vlak dat de betreffende locatie aanduidt.BE2018 / 5106 is going to top up reality with extra information, in this case a colored area that indicates the location in question.

Het is echter niet uitgesloten dat de middelen 20 om de locatie aan te duiden waar de betreffende bak 4 of doos op het betreffende rek 2 geplaatst moet worden, in plaats van de camera 21 en het beeldscherm 22, een projector omvatten welke een beeld kan projecteren op het rek 2, waarbij het beeld een aanduiding bevat op de voornoemde locatie.However, it is not excluded that the means 20 for indicating the location where the relevant bin 4 or box is to be placed on the relevant rack 2, instead of the camera 21 and the display screen 22, comprise a projector which can project an image on the rack 2, wherein the image contains an indication at the aforementioned location.

De werking van de inrichting 1 is zeer eenvoudig en als volgt.The operation of the device 1 is very simple and as follows.

De arbeiders aan de productielijn zullen artikelen uit de bakken 4 of dozen nemen aan de afvoerzijde 7 van het rek 2. Wanneer een bak 4 of doos leeg is, zullen ze deze vanaf de afvoerzijde 7 van de aanvoerbaan 6 nemen en op de afvoerbaan 8 zetten. De lege bak 4' of doos zal naar de aanvoerzijde 5 van het rek 2 glijden of rollen.The workers on the production line will take articles from the trays 4 or boxes on the outlet side 7 of the rack 2. When a tray 4 or box is empty, they will take it from the outlet side 7 of the supply track 6 and place it on the discharge track 8 . The empty bin 4 'or box will slide or roll to the supply side 5 of the rack 2.

Op de afvoerbaan 8 zullen zo de lege bakken 4' of dozen verzameld worden.The empty trays 4 'or boxes will thus be collected on the discharge track 8.

De verplaatsbare kar 3 zal gebruikt worden om de rekken 2 aan te vullen op de volgende wijze.The movable cart 3 will be used to supplement the racks 2 in the following manner.

Op de kar 3 staan een aantal gevulde bakken 4' of dozen, waarbij de leessensor 16a de identificatie-tags 11 uitleest zodat de verwerkingseenheid 17 weet welke artikelen er inOn the cart 3 there are a number of filled trays 4 'or boxes, the reading sensor 16a reading the identification tags 11 so that the processing unit 17 knows which articles are in it

BE2018/5106 welke bakken 4 of dozen op het rek zitten. Met andere woorden: de verwerkingseenheid 17 weet de locatie van elke specifieke bak 4 of doos op het rek 2 en weet welke soort artikelen er in zitten.BE2018 / 5106 which bins 4 or boxes are on the rack. In other words: the processing unit 17 knows the location of each specific bin 4 or box on the rack 2 and knows what kind of articles are in it.

De kar 3 wordt verplaatst naar een rek 2. De leessensor 16c leest de ident if icatie-tag 11 van het rek 2 uit, welke gegevens naar de verwerkingseenheid 17 worden gestuurd. Op basis van deze informatie weet de verwerkingseenheid 17 welk rek 2 het is en welke bakken 4 of dozen met welke onderdelen op dit rek 2 aanwezig zijn. De verwerkingseenheid 17 zal ook weten op welke locatie in het rek 2 de bakken 4 of dozen zich bevinden.The cart 3 is moved to a rack 2. The read sensor 16c reads the identification tag 11 from the rack 2, which data is sent to the processing unit 17. On the basis of this information, the processing unit 17 knows which rack 2 it is and which bins 4 or boxes with which parts are present on this rack 2. The processing unit 17 will also know at which location in the rack 2 the trays 4 or boxes are located.

Tevens zal de verwerkingseenheid 17 ook weten waar in de productielijn dit rek 2 zich bevindt.The processing unit 17 will also know where in the production line this rack 2 is located.

Alle voornoemde informatie kan bijvoorbeeld in het geheugen van de verwerkingseenheid 17 opgeslagen zijn en kan de verwerkingseenheid 17 terughalen op basis van de identificatie-tags 11 van de rekken. Het is ook mogelij k dat alle informatie in de identificatie-tags zelf aanwezig is.All the aforementioned information can be stored in the memory of the processing unit 17 and can retrieve the processing unit 17 on the basis of the identification tags 11 of the racks. It is also possible that all information is present in the identification tags themselves.

Een arbeider neemt de lege bakken 4' of dozen van de af en plaatst ze op de daartoe voorziene locatie 15 op de verplaatsbareA worker takes the empty trays 4 'or boxes from the and places them at the provided location 15 on the movable one

De leessensor 16b leest de identificatie-tags 11 van deze lege bakken 4' of dozen uit.The read sensor 16b reads out the identification tags 11 of these empty bins 4 'or boxes.

BE2018/5106BE2018 / 5106

Aangezien de lege bakken 4' of dozen twee identificatietags 11 hebben, maakt het niet uit hoe de bakken 4 of dozen op de afvoerbanen 8 geplaatst worden of op de verplaatsbare kar 3: om het even welke van de twee zijden dat naar de leessensor 16b gericht is, zal van een identificatie-tag 11 voorzien zijn.Since the empty trays 4 'or boxes have two identification tags 11, it does not matter how the trays 4 or boxes are placed on the discharge tracks 8 or on the movable cart 3: any of the two sides facing the read sensor 16b is provided with an identification tag 11.

De uitgelezen gegevens worden naar de verwerkingseenheid 17 gestuurd, welke op basis hiervan weet welke artikelen er in deze lege bakken 4' of dozen zaten.The read data is sent to the processing unit 17, which on the basis thereof knows which articles were in these empty trays 4 'or boxes.

Op deze manier kan de verwerkingseenheid 17 bepalen waar op het rek 2, welke bakken 4 of dozen aangevuld moeten worden.In this way, the processing unit 17 can determine where on the rack 2, which bins 4 or boxes need to be replenished.

De verwerkingseenheid 17 zal dan met behulp van de middelen 18 een eerste bak 4 of doos die moet aangevuld worden aanduiden voor de arbeider door de betreffende lampen 19 te laten branden of knipperen.The processing unit 17 will then indicate with the aid of the means 18 a first tray 4 or box which must be supplemented for the worker by having the relevant lamps 19 burn or blink.

De arbeider neemt de geselecteerde bak 4 of doos van het rek 2 .The worker takes the selected bin 4 or box from the rack 2.

Vervolgens zal de verwerkingseenheid 17 bepalen op welke locatie in het rek 2 de bak 4 of doos geplaatst moet worden.The processing unit 17 will then determine at which location in the rack 2 the bin 4 or box must be placed.

Zoals reeds gezegd, kan de verwerkingseenheid 17 op basis van de identif icatie-tag 11 van het rek 2 deze locatie weten.As already stated, the processing unit 17 can know this location on the basis of the identification tag 11 of the rack 2.

BE2018/5106BE2018 / 5106

De verwerkingseenheid 17 zal vervolgens de middelen 20 aansturen om aan de arbeider duidelijk te maken waar op het rek 2 hij de net uit de kar 3 genomen bak 4 of doos moet plaatsen.The processing unit 17 will then control the means 20 to make clear to the worker where on the rack 2 he must place the tray 4 or box just taken out of the cart 3.

Hiertoe zal de camera 21 eerst de aanvoerzijde 5 van het rek 2 filmen.To this end, the camera 21 will first film the supply side 5 of the rack 2.

Dit beeld wordt weergegeven op het beeldscherm 22.This image is displayed on the screen 22.

De data matrix 12 vormt een referentiepunt in het beeld op basis waarvan de verwerkingseenheid 17 de plaats van het rek 2 in het beeld kan bepalen. Dit zorgt ervoor dat men de kar 3 niet op een specifieke positie ten opzichte van het rek 2 moet plaatsen.The data matrix 12 forms a reference point in the image on the basis of which the processing unit 17 can determine the location of the rack 2 in the image. This ensures that one does not have to place the cart 3 at a specific position relative to the rack 2.

Wanneer de verwerkingseenheid 17 de plaats van het rek 2 in het beeld heeft bepaald, zal het ook de locatie kunnen bepalen, i.e. de aanvoerbaan 6, waar de betreffende bak 4 of doos geplaatst moet worden.When the processing unit 17 has determined the location of the rack 2 in the image, it will also be able to determine the location, i.e. the supply path 6, where the relevant bin 4 or box must be placed.

Dit zal aangeduid worden op het beeldscherm 22 met behulp van het vlak 23, zodat de arbeider op het beeld van het rek 2 kan zien waar hij de bak 4 of doos moet plaatsen.This will be indicated on the screen 22 by means of the surface 23, so that the worker can see on the image of the rack 2 where he must place the bin 4 or box.

De arbeider plaatst vervolgens de bak 4 of doos op de aangeduide locatie.The worker then places the bin 4 or box at the designated location.

Indien nog een bak 4 of doos op het rek 2 geplaatst moet worden, zal bovenstaande werkwijze herhaald worden.If another container 4 or box has to be placed on the rack 2, the above method will be repeated.

BE2018/5106BE2018 / 5106

Wanneer alle nodige bakken 4 of dozen aangevuld zijn, kan de verplaatsbare kar 3 naar een ander rek 2 gereden worden om de bevoorrading van de rekken 2 verder te zetten.When all the necessary trays 4 or boxes have been replenished, the movable cart 3 can be moved to another rack 2 to continue supplying the racks 2.

Aangezien het wegnemen van de lege bakken 4' of dozen en het bijvullen van de gevulde bakken 4 of dozen op de rekken 2 handmatig gebeurd, blijft er altijd een kans bestaan dat er fouten gemaakt worden.Since the removal of the empty bins 4 'or boxes and the refilling of the filled bins 4 or boxes on the racks 2 is done manually, there is always a chance that mistakes will be made.

Door de werkwijze van de uitvinding, zijn deze natuurlijk zeer beperkt, doch om alle fouten uit te sluiten, is de inrichting 1 bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat de verwerkingseenheid een alarmsignaal genereert wanneer een verkeerde bak of doos van de verplaatsbare kar 3 genomen wordt en/of wanneer een bak 4 of doos op een verkeerde plaats in het rek 2 gezet wordt.Due to the method of the invention, these are of course very limited, but in order to exclude all errors, the device 1 is preferably designed such that the processing unit generates an alarm signal when a wrong bin or box is taken from the movable cart 3 and / or or when a bin 4 or box is placed in the wrong place in the rack 2.

Hiertoe wordt gebruik gemaakt van de leessensoren 16a, welke de identificatie-tags 11 van de bakken 4 of dozen op de schappen 14 de kar 3 kunnen uitlezen.Use is made for this purpose of the reading sensors 16a, which can read the identification tags 11 of the trays 4 or boxes on the shelves 14 of the cart 3.

Wanneer een bak 4 of doos wordt weggenomen, zal de identif icat ie-tag 11 van deze bak 4 of doos niet meer uitgelezen kunnen worden.When a bin 4 or box is removed, the identification tag 11 of this bin 4 or box can no longer be read.

Op basis hiervan kan de verwerkingseenheid 17 'weten'Based on this, the processing unit 17 can 'know'

wanneer when de verkeerde the wrong bak bin 4 of doos weggenomen is, 4 or box has been removed, aangezien since normaal normal gezien van seen from de the juiste bak 4 of correct container 4 or doos box die That moet must weggenomen worden be taken away de the identificatie-tag identification tag 11 11 niet not meer more

uitgelezen mag kunnen worden.can be read.

BE2018/5106BE2018 / 5106

Een alarmsignaal kan dan gegenereerd worden, bijvoorbeeld met behulp van een geluidssignaal of door de lampen 19 te laten flikkeren of iets dergelijks.An alarm signal can then be generated, for example with the aid of an audio signal or by causing the lamps 19 to flicker or the like.

Om een alarm te kunnen genereren wanneer de bak 4 of doos op een verkeerde locatie op het rek 2 wordt geplaatst, kan gebruik gemaakt worden van de camera 21 die een beeld van de aanvoerzijde 5 van het rek 2 filmt.In order to be able to generate an alarm when the bin 4 or box is placed at the wrong location on the rack 2, use can be made of the camera 21 which films an image of the supply side 5 of the rack 2.

Op basis van de beelden van de arbeider die de bak 4 of doos op het rek 2 plaatst, zal de verwerkingseenheid 17 kunnen analyseren of dit op de correcte plaats gebeurt, dit wil zeggen op de locatie waar het gekleurde vlak 23 wordt weergegeven op het beeldscherm 22.On the basis of the images of the worker placing the bin 4 or box on the rack 2, the processing unit 17 will be able to analyze whether this is done at the correct place, i.e. at the location where the colored surface 23 is displayed on the screen 22.

Indien dit niet het geval is, kan een alarmsignaal weergegeven worden, bijvoorbeeld een geluidsignaal of een visueel signaal op het beeldscherm 22 of dergelijke.If this is not the case, an alarm signal can be displayed, for example an audio signal or a visual signal on the screen 22 or the like.

Op deze manier zullen fouten onmiddellijk gecorrigeerd worden.In this way errors will be corrected immediately.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een inrichting voor het bevoorraden van rekken volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiments described by way of example and shown in the figures, but a device for supplying racks according to the invention can be realized in all shapes and sizes without departing from the scope of the invention.

Claims

Conclusies .Conclusions.

1.- Inrichting voor het bevoorraden van rekken (2) met artikelen die worden aangevoerd in bakken (4) of dozen en in de rekken (2) worden gestockeerd, waarbij de inrichting (1) minstens één rek (2) bevat met minstens één aflopende aanvoerbaan (6) die afhelt vanaf een aanvoerzijde (5) van de rekken (2) waarlangs de met artikelen gevulde bakken (4) of dozen worden aangevuld naar een afvoerzijde (7) waarlangs de artikelen uit de bakken (4) of dozen kunnen genomen worden en lege bakken (4') of dozen kunnen verwijderd worden, waarbij de gevulde bakken (4) of dozen op de aanvoerbanen (6) zich door de zwaartekracht naar de afvoerzijde (7) verplaatsen, waarbij het voornoemde minstens één rek (2) tevens minstens één afvoerbaan (8) voor lege bakken (4') of dozen bevat die afhelt vanaf de afvoerzijde (7) naar de aanvoerzijde (5) van het rek (2), daardoor gekenmerkt dat elke doos (4) of bak en elk rek (1) is voorzien van een identificatiemiddel (11) en dat de inrichting (1) verder een verplaatsbare kar (3) of dergelijke omvat waarin gevulde bakken (4) en lege bakken (4') of dozen kunnen geplaatst worden, waarbij de verplaatsbare kar (3) of dergelijke voorzien is van:Device for supplying racks (2) with items supplied in trays (4) or boxes and stored in the racks (2), the device (1) comprising at least one rack (2) with at least one descending supply path (6) which slopes from a supply side (5) of the racks (2) along which the trays (4) or boxes filled with articles are replenished to a discharge side (7) along which the articles from the boxes (4) or boxes can empty trays (4 ') or boxes can be removed, the filled trays (4) or boxes on the feed tracks (6) moving by gravity to the discharge side (7), the aforementioned at least one rack (2) ) also contains at least one emptying tray (8) for empty bins (4 ') or boxes that lean from the drain side (7) to the supply side (5) of the rack (2), characterized in that each box (4) or box and each rack (1) is provided with an identification means (11) and that the device (1) further comprises a pack comprises traceable cart (3) or the like in which filled trays (4) and empty trays (4 ') or boxes can be placed, the movable cart (3) or the like being provided with:

- leesmiddelen (16) om de identificatiemiddelen (11) van de rekken (2) en de bakken (4) of dozen op de verplaatsbare kar (3) of dergelijke te kunnen uitlezen;- reading means (16) for reading the identification means (11) of the racks (2) and the trays (4) or boxes on the movable cart (3) or the like;

- verwerkingseenheid (17) om de uitgelezen informatie van de identificatiemiddelen (11) van de bakken (4) of dozen door de voornoemde leesmiddelen (16) op te slaan en - processing unit (17) for storing the read-out information of the identification means (11) of the bins (4) or boxes by said reading means (16) and

BE2018/5106 te verwerken om de locatie van elke bak (4) of doos te weten;BE2018 / 5106 to know the location of each bin (4) or box;

- middelen (18) om aan te duiden welke bak (4) of doos van de verplaatsbare kar (3) of dergelijke op een rek (2) geplaatst moet worden; en- means (18) for indicating which bin (4) or box of the movable cart (3) or the like must be placed on a rack (2); and

- middelen (20) om de locatie aan te duiden waar de betreffende bak (4) of doos op het betreffende rek (2)geplaatst moet worden.- means (20) for indicating the location where the relevant bin (4) or box is to be placed on the relevant rack (2).

2. - Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de verplaatsbare kar (3) of dergelijke is uitgevoerd als een rek met wielen (13), met schappen (14) waarop gevulde bakken (4) of dozen geplaatst kunnen worden en een locatie (15) voor het stockeren of stapelen van lege bakken (4') of dozen.Device according to claim 1, characterized in that the movable cart (3) or the like is designed as a rack with wheels (13), with shelves (14) on which filled bins (4) or boxes can be placed and a location ( 15) for storing or stacking empty bins (4 ') or boxes.

3. - Inrichting volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat van elke bak (4) of doos op de verplaatsbare kar (3) of dergelijke, het identificatiemiddel (11) gelezen kan worden door de leesmiddelen (16).Device according to claim 2, characterized in that the identification means (11) of each bin (4) or box on the movable cart (3) or the like can be read by the reading means (16).

4. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de bakken (4) of dozen voorzien zijn van twee identificatiemiddelen (11) aan twee overstaande zijden van de bak (4) of doos.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bins (4) or boxes are provided with two identification means (11) on two opposite sides of the box (4) or box.

5. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de identificatiemiddelen (11), RFID-tags zijn en dat de leesmiddelen (16) om deDevice - according to one of the preceding claims, characterized in that the identification means (11) are RFID tags and that the reading means (16) are

BE2018/5106 identificatie-tags (11) te lezen, één of meer RFID-lezers (16a, 16b, 16c) omvatten.BE2018 / 5106 identification tags (11), one or more RFID readers (16a, 16b, 16c).

6. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de middelen (18) om aan te duiden welke bak (4) of doos van de verplaatsbare kar (3) of dergelijk op een rek (2) geplaatst moet worden, lampen (19) of dergelijke omvatten welke in de nabijheid van de gevulde bakken (4) of dozen op de kar (3) aangebracht zijn.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (18) for indicating which bin (4) or box of the movable cart (3) or the like must be placed on a rack (2) are lamps ( 19) or the like which are arranged on the cart (3) in the vicinity of the filled bins (4) or boxes.

7. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de middelen (20) om de locatie aan te duiden waar de betreffende bak (4) of doos op het betreffende rek (2) geplaatst moet worden, een camera (21) met een beeldscherm (22) omvatten, welke camera (21) de aanvoerzijde (5) van het rek (2) kan filmen en weergeven op het beeldscherm (22), waarbij op het beeldscherm (22) de voornoemde locatie wordt aangeduid.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (20) for indicating the location where the relevant bin (4) or box is to be placed on the relevant rack (2), a camera (21) comprising a display (22), which camera (21) can film and display the supply side (5) of the rack (2) on the display (22), the aforementioned location being indicated on the display (22).

8. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies 1 tot 6, daardoor gekenmerkt dat de middelen (20) om de locatie aan te duiden waar de betreffende bak (4) of doos op het betreffende rek (2) geplaatst moet worden, een projector omvatten welke een beeld kan projecteren op het rek (2), waarbij het beeld een aanduiding bevat op de voornoemde locatie.Device according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the means (20) for indicating the location where the relevant bin (4) or box is to be placed on the relevant rack (2) is a projector which can project an image onto the rack (2), the image including an indication at the aforementioned location.

9. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de verwerkingseenheid (17) een alarmsignaal genereert wanneer een verkeerde bak (4) of Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (17) generates an alarm signal when a wrong bin (4) or

BE2018/5106 doos van de verplaatsbare kar (3) genomen wordt en/of wanneer een bak (4) of doos op een verkeerde plaats in het rek (2) gezet wordt.BE2018 / 5106 box is taken from the movable cart (3) and / or when a box (4) or box is placed in the wrong place in the rack (2).

10. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het rek (2) voorzien is van aanvoerbanen (6) op verschillende niveaus (9) en dat per niveau (9) verschillende aanvoerbanen (6) naast elkaar zijn voorzien.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (2) is provided with supply paths (6) at different levels (9) and that different supply paths (6) are provided next to each other for each level (9).

11. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting (1) bedoeld is voor de bevoorrading van een productielijn.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is intended for supplying a production line.

12. - Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de verwerkingseenheid (17) op basis van de lege bakken (4') of dozen die op de kar (3) geplaatst worden, bepaald op welke locatie in het rek (2) welke gevulde bakken (4) of dozen aangevuld moeten worden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (17) determines on the basis of the empty bins (4 ') or boxes placed on the cart (3) at which location in the rack (2) ) which filled containers (4) or boxes must be supplemented.