BE1025869B9

BE1025869B9 - DRIVE-DRIVE CONTROL DEVICE AND METHOD OF DRIVING A DRIVE-LINE AND DRIVE-LINE INCLUDING THE DRIVE

Info

Publication number: BE1025869B9
Application number: BE201706036A
Authority: BE
Inventors: Thierry Matheus Hendrikus Kornelis Laheij; Kevin Strandby Rice
Original assignee: Punch Powertrain Nv
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2019-10-31
Also published as: CN111757995B; BE1025869B1; BE1025869A1; BE1025869A9; WO2019129860A1; CN111757995A

Abstract

Een werkwijze voor het besturen van een torsiekoppel omvormer met borgkoppeling (TC / LUC) omvat het leveren van een TC / LUC- besturingssignaal (Pset) aan de TC / LUC om de TC / LUC (20) in een gewenste operationele modus in te stellen. De werkwijze omvat een kalibratieprocedure met de volgende stappen: - met een geblokkeerde terugkoppelaansturing een geleidelijke ontkoppeling tot stand brengen van de TC / LUC uitgaande van een aangrijpingstoestand die aan de kalibratieprocedure voorafgaat; - na detecteren dat een bewaakte slipwaarde van de TC / LUC een vooraf bepaalde drempelwaarde overschrijdt, in staatstellen van de terugkoppelaansturing om een representatieve waarde van een terugkoppelbesturingssignaal te bepalen dat in combinatie met een open lus referentiesignaal resulteert in een werking van de TC / LUC (20) met een verminderde slipwaarde, - uitschakelen van terugkoppelingsbesturing en wijzigen van het open lus referentiesignaal met een aanpassingswaarde op basis van de representatieve waarde.A method for controlling a torque torque converter (TC / LUC) includes supplying a TC / LUC control signal (Pset) to the TC / LUC to set the TC / LUC (20) in a desired operational mode . The method comprises a calibration procedure with the following steps: - with a blocked feedback control effecting a gradual disconnection of the TC / LUC starting from an engagement state preceding the calibration procedure; - after detecting that a monitored slip value of the TC / LUC exceeds a predetermined threshold value, enabling the feedback driver to determine a representative value of a feedback control signal that in combination with an open loop reference signal results in an operation of the TC / LUC ( 20) with a reduced slip value, - switching off feedback control and changing the open loop reference signal with an adjustment value based on the representative value.

Description

Besturingsapparaat voor een aandrijflijn en werkwijze voor het besturen van een aandrijflijn alsmede een aandrijflijn omvattende het besturingsapparaat.Control device for a power train and method for controlling a power train as well as a power train comprising the control device.

ACHTERGRONDBACKGROUND

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een besturingsapparaat voor een aandrijflijn.The present invention relates to a control device for a power train.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het besturen van een aandrijflijn.The present invention further relates to a method for controlling a power train.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een aandrijflijn met inbegrip van de besturingsapparaat.The present invention further relates to a power train including the control device.

Een aandrijflijn in een continu variabele transmissie bevat typisch een torsiekoppel omvormer / borgkoppeling (TC/LUC), een vooruit-neutraalachteruit-koppeling (DNR) en een variator. De variator is typisch voorzien als een overbrengingsriem die mechanisch twee riemschijven koppelt. In een normale aandrijfmodus werken alle elementen van de aandrijflijn bij voorkeur slipvrij omdat slip energieverliezen met zich mee zou brengen en daarmee zou leiden tot een ongunstig brandstofverbruik. Slippen van de variator moet met name worden vermeden, aangezien dit leidt tot slijtage van de transmissieriem en / of de riemschijven. Dit kan worden bereikt door hoge klemniveaus. Aan de andere kant moeten klemniveaus, in het bijzonder een klemniveau van de transmissieriem niet te hoog worden ingesteld, omdat dit zou inhouden dat een onnodig hoge stuurstroom wordt geleverd door het laadsysteem om dit hoge klemniveau te handhaven, hetgeen ook ongunstig is voor het brandstofverbruik. Bovendien heeft het vergroten van het klemniveau boven een niveau dat nodig is voor slipvrije werking van de variator in het algemeen leiden tot een toename van transmissieverliezen van de variator en verder tot een verhoogde slijtage van de variator als gevolg van een verhoogde wrijving. Bovendien moet er rekening mee worden gehouden dat de rijomstandigheden plotseling kunnenA powertrain in a continuously variable transmission typically includes a torque torque converter / lock clutch (TC / LUC), a forward-neutral reverse clutch (DNR) and a variator. The variator is typically provided as a transmission belt that mechanically couples two pulleys. In a normal drive mode, all elements of the drive line preferably work slip-free because slip would entail energy losses and thus lead to an unfavorable fuel consumption. Slipping of the variator must in particular be avoided since this leads to wear of the transmission belt and / or the pulleys. This can be achieved through high clamping levels. On the other hand, clamping levels, in particular a clamping level of the transmission belt, should not be set too high, as this would mean that an unnecessarily high control current is supplied by the charging system to maintain this high clamping level, which is also unfavorable for fuel consumption. Moreover, increasing the clamping level above a level required for slip-free operation of the variator generally leads to an increase in transmission losses of the variator and further to increased wear of the variator due to increased friction. In addition, it must be taken into account that the driving conditions can suddenly

BE2017/6036 veranderen, bijvoorbeeld door schade aan de weg of door een snel remmen van het voertuig. Om te voorkomen dat de variator in dergehjke situaties slipt, moet een LUC-torsiekoppelcapaciteit worden ingesteld op een waarde die lager is dan een torsiekoppelcapaciteit van de variator. Daarmee wordt bereikt dat in het geval een onverwacht hoog torsiekoppel moet worden overgedragen, de TC/LUC fungeert als een zekering die het onverwachte torsiekoppel absorbeert door te slippen, waardoor een slippen van de variator wordt vermeden. De LUC, meestal ontworpen als een vloeistof koppeling, kan zonder schade in een continue slipmodus werken.BE2017 / 6036, for example due to road damage or rapid vehicle braking. To prevent the variator from slipping in such situations, a LUC torque torque capacity must be set to a value that is lower than a torque torque capacity of the variator. Thus, in the event that an unexpectedly high torque is to be transmitted, the TC / LUC acts as a fuse which absorbs the unexpected torque by slipping, thereby avoiding slipping of the variator. The LUC, usually designed as a fluid coupling, can operate in a continuous slip mode without damage.

US2003150683 openbaart een besturingswerkwijze voor een aandrijflijn omvattende een continu variabele transmissie en een koppeling die in serie daarmee is op gesteld. De besturingswerkwijze omvat een procedure waarbij een aangrijpingsdruk van de koppeling eerst wordt verminderd tot een slip optreedt, en vervolgens wordt verhoogd na detectie van de slip om opnieuw een geborgde operationele modus te bereiken, waarbij een vereiste aangrijpingsdruk wordt berekend door de aangrijpingsdruk waarbij de geborgde operationele modus werd bereikt te vermeerderen met een overwaarde, zodanig dat een overwaarde van het door de koppeling overdraagbare torsiekoppel lager wordt ingesteld dan die van de continu variabele transmissie. De besturingswerkwijze veroorzaakt variaties in de instelhngen van de koppeling die kunnen worden waargenomen door de bestuurder of de passagiers in de auto en daarmee het rij comfort verminderen.US2003150683 discloses a control method for a power train comprising a continuously variable transmission and a coupling arranged in series therewith. The control method comprises a procedure in which an engagement pressure of the clutch is first reduced until a slip occurs, and then increased after detection of the slip to again achieve a secured operational mode, wherein a required engagement pressure is calculated by the engagement pressure where the locked operational mode was achieved, plus an overvalue such that an overvalue of the torque transmitted by the clutch is set lower than that of the continuously variable transmission. The control method causes variations in the settings of the clutch that can be observed by the driver or passengers in the car and thereby reduce driving comfort.

SAMENVATTINGRESUME

Het is een eerste doel om een besturingsapparaat te verschaffen voor een aandrijflijn, waarbij het risico op ongemak door variaties in de koppelingsinstellingen wordt verminderd.It is a first object to provide a control device for a power train, wherein the risk of discomfort due to variations in the clutch settings is reduced.

BE2017/6036BE2017 / 6036

Het is een tweede doel om een besturingswerkwijze te verschaffen die is ingericht om een aandrijflijn te besturen met een verminderd risico op ongemak door variaties in koppelingsinstellingen.It is a second object to provide a control method adapted to control a power train with a reduced risk of discomfort due to variations in clutch settings.

Het is een derde doel om een aandrijflijn te verschaffen inclusief het verbeterde besturingsapparaat.It is a third goal to provide a powertrain including the improved control device.

In overeenstemming met genoemd eerste doel is een besturingsapparaat verschaft volgens conclusie 1.In accordance with said first target, a control device is provided according to claim 1.

Het besturingsapparaat volgens de conclusies omvat een TC/LUCbesturingseenheid voor het verschaffen van een TC/LUC-stuursignaal voor het besturen van een aangrijpingstoestand van de borgkoppeling van de torsiekoppel omvormer. De TC/LUC-besturingseenheid omvat een open-lus besturingssectie en een gesloten-lus besturingssectie. Het TC/LUCstuursignaal kan bijvoorbeeld worden verschaft aan een controller die elektrische stuursignalen genereert voor een hydrauhsche besturingseenheid die wordt verschaft om de TC/LUC te bedienen. Als alternatief kan de TC/LUC worden aangestuurd zonder een tussenliggende hydraulische besturingseenheid, bijvoorbeeld door een of meer elektromagnetische actuatoren die direct zijn gekoppeld aan een TC/LUCelement. Het besturingsapparaat omvat een kalibratiefaciliteit om de TC/LUC-besturingseenheid te kalibreren. Daarmee kan worden bereikt dat de werking van de TC/LUC-besturing is aangepast aan gedragsveranderingen in de loop van de tijd, bijvoorbeeld als gevolg van slijtage- en temp er atuurv ariaties. De open-lus besturingssectie is geconfigureerd om een nominale stuursignaalwaarde te bepalen, hetgeen een oorspronkelijk geschatte waarde is van het stuursignaal waarvan wordt verwacht dat het een vooraf bepaalde aangrijpingstoestand van de TC/LUC bereikt.The control device according to the claims comprises a TC / LUC control unit for providing a TC / LUC control signal for controlling an engagement state of the torque clutch of the torque torque converter. The TC / LUC control unit comprises an open-loop control section and a closed-loop control section. For example, the TC / LUC control signal can be provided to a controller that generates electrical control signals for a hydraulic control unit that is provided to operate the TC / LUC. Alternatively, the TC / LUC can be controlled without an intermediate hydraulic control unit, for example, by one or more electromagnetic actuators that are directly coupled to a TC / LUC element. The control device includes a calibration facility to calibrate the TC / LUC control unit. It can thus be achieved that the operation of the TC / LUC control is adapted to behavioral changes over time, for example as a result of wear and tear variations. The open loop control section is configured to determine a nominal control signal value, which is an originally estimated value of the control signal that is expected to reach a predetermined engagement state of the TC / LUC.

De TC/LUC-besturingseenheid omvat verder een gesloten-lus besturingssectie. Deze besturingssectie is ingericht om het TC/LUCstuursignaal aan te passen aan een waarde die een afwijking minimahseertThe TC / LUC control unit further comprises a closed-loop control section. This control section is adapted to adjust the TC / LUC control signal to a value that minimizes a deviation

BE2017/6036 tussen een werkelijke aangrijpingstoestand en de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand wanneer de gesloten-lus besturingssectie is ingeschakeld. Een dergelijke afwijking kan bijvoorbeeld detecteerbaar zijn als een shp waarde, b.v. een verhouding tussen een invoerrotatiesnelheid en een uitvoerrotatiesnelheid, of een verschil tussen een invoerrotatiesnelheid en een uitvoerrotatiesnelheid.BE2017 / 6036 between an actual engagement state and the predetermined engagement state when the closed-loop control section is turned on. Such a deviation can for example be detectable as a shp value, e.g. a ratio between an input rotation speed and an output rotation speed, or a difference between an input rotation speed and an output rotation speed.

Het besturingsapparaat omvat tenminste een kalibratiemodus die een eerste, een tweede en een derde kalibratiestap omvat.The control device comprises at least one calibration mode that includes a first, a second and a third calibration step.

In de eerste kalibratiestap is de terugkoppelbesturingssectie uitgeschakeld en past de open-lus besturingssectie geleidelijk de waarde van het TC/LUC-stuursignaal van een initiële stuursignaalwaarde aan tot een stopstuursignaalwaarde. De initiële TC/LUC-stuursignaalwaarde is de waarde van de TC/LUC-stuursignaal onmiddellijk voor het intreden van de kalibratiemodus. Als dus, voordat de kalibratiemodus ingaat, de terugkoppelbesturingssectie wordt uitgeschakeld, is de initiële TC/LUCstuursignaalwaarde gelijk aan de onmiddellijk voorafgaande waarde van het door de open-lus afgegeven stuursignaal. Deze laatste kan een vooraf bepaalde component omvatten die niet in de tijd verandert en een kalibratiecomponent die in de kalibratiemodus wordt bepaald. Als alternatief kan de open-lus stuursignaalwaarde worden verschaft als een enkel kalibreerbaar signaal. De waarde van het stopstuursignaal is de waarde van het TC/LUC-stuursignaal waar gedetecteerd wordt dat de TC/LUC een shppende operationele modus aanneemt, bijv, de waarde waarvoor een shp van de TC/LUC detecteerbaar wordt, b.v. een waarde waarvoor wordt gedetecteerd dat de uitgaande rotatiesnelheid begint te verschillen van de ingevoerde rotatiesnelheid. Als alternatief kan de vooraf bepaalde slipwaarde een slipwaarde zijn die een vooraf bepaalde verhouding tussen de uitvoerrotatiesnelheid en de ingevoerde rotatiesnelheid definieert.In the first calibration step, the feedback control section is disabled and the open loop control section gradually adjusts the value of the TC / LUC control signal from an initial control signal value to a stop control signal value. The initial TC / LUC control signal value is the value of the TC / LUC control signal immediately before entering the calibration mode. Thus, before the calibration mode enters, the feedback control section is turned off, the initial TC / LUC control signal value is equal to the immediately preceding value of the control signal output from the open loop. The latter may include a predetermined component that does not change over time and a calibration component that is determined in the calibration mode. Alternatively, the open-loop control signal value can be provided as a single calibrable signal. The value of the stop control signal is the value of the TC / LUC control signal where it is detected that the TC / LUC assumes a shifting operational mode, e.g., the value for which a shp of the TC / LUC becomes detectable, e.g. a value for which it is detected that the outgoing rotation speed starts to differ from the entered rotation speed. Alternatively, the predetermined slip value can be a slip value that defines a predetermined ratio between the output rotation speed and the input rotation speed.

Na het detecteren van de slippende operationele modus, volgt een tweede kalibratiestap. Daarin wordt de terugkoppelbesturingssectieAfter detecting the slipping operational mode, a second calibration step follows. The feedback control section becomes therein

BE2017/6036 ingeschakeld om de waarde van het TC/LUC-stuursignaal van de stopstuursignaalwaarde aan te passen aan een intermediaire stuursignaalwaarde waarvoor gedetecteerd wordt dat de TC/LUC de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand bereikt. Deze vooraf bepaalde aangrijpingstoestand is typisch een operationele toestand van de TC/LUC bij zijn slipgrens, d.w.z. met een minimale mate van aangrijping, die is vereist om een slipvrij bedrijf te handhaven op een huidige waarde van een door de TC/LUC overgedragen torsiekoppel. Als alternatief kan de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand een andere aangrijpingstoestand zijn die als een referentie wordt genomen, b.v. een toestand waarin de TC/LUC een bepaalde slipwaarde heeft bij een huidige waarde van een overgedragen torsiekoppel. Bij voorkeur echter is de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand die moet worden bereikt met de terugkoppelbesturingssectie de operationele toestand van de TC/LUC bij zijn slipgrens, aangezien dit het mogelijk maakt om het slippen van de TC/LUC gedurende de kalibratieprocedure zoveel mogelijk te minimaliseren.BE2017 / 6036 enabled to adjust the value of the TC / LUC control signal from the stop control signal value to an intermediate control signal value for which it is detected that the TC / LUC reaches the predetermined engagement state. This predetermined engagement state is typically an operational state of the TC / LUC at its slip limit, i.e., with a minimal degree of engagement required to maintain slip-free operation at a current value of a torque torque transmitted by the TC / LUC. Alternatively, the predetermined engagement state may be another engagement state that is taken as a reference, e.g. a state in which the TC / LUC has a certain slip value at a current value of a transmitted torque. Preferably, however, the predetermined engagement state to be achieved with the feedback control section is the operational state of the TC / LUC at its slip limit, since this makes it possible to minimize the slip of the TC / LUC during the calibration procedure.

Dan volgt een derde kalibratiestap waarin de terugkoppelbesturingssectie opnieuw wordt uitgeschakeld en waarbij de kahbratiewaarde wordt ingesteld op een waarde gebaseerd op een verschil tussen de intermediaire stuursignaalwaarde en de nominale stuursignaalwaarde.A third calibration step then follows in which the feedback control section is again switched off and wherein the calibration value is set to a value based on a difference between the intermediate control signal value and the nominal control signal value.

In het besturingsapparaat volgens de conclusies bereikt de activering van de terugkoppelbesturingssectie in de tweede kalibratiestap een soepele maar snelle overgang tussen de eerste en de derde kalibratiestap. Dit draagt bij aan rijcomfort.In the control device according to the claims, the activation of the feedback control section in the second calibration step achieves a smooth but rapid transition between the first and the third calibration step. This contributes to driving comfort.

Dit voordeel wordt eveneens bereikt met de werkwijze van conclusieThis advantage is also achieved with the method of claim

6.6.

Verder is een verbeterde aandrijflijn volgens conclusie 14 verschaft. De verbeterde aandrijflijn omvattende een continu variabel transmissiesysteem omvattende een torsiekoppel omvormer / borgkoppelingFurthermore, an improved drive line according to claim 14 is provided. The improved drive line comprising a continuously variable transmission system comprising a torque torque converter / lock coupling

BE2017/6036 (TC/LUC), een vooruit-neutraal-achteruit koppeling (DNR) en een variator, omvat verder het in de conclusies gedefinieerde besturingsapparaat.BE2017 / 6036 (TC / LUC), a forward-neutral-reverse coupling (DNR) and a variator, further comprises the control device defined in the claims.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Deze en andere aspecten worden in meer detail beschreven met verwijzing naar de tekeningen. Daarin:These and other aspects are described in more detail with reference to the drawings. In there:

Fig. 1 toont schematisch een aandrijflijn in een voertuig;FIG. 1 schematically shows a drive line in a vehicle;

Fig. 2 toont in meer detail een deel van een besturingsapparaat voor de aandrijflijn;FIG. 2 shows in more detail a part of a control device for the power train;

Fig. 3 illustreert verschillende signalen en statusindicatoren tijdens bedrijf;FIG. 3 illustrates various signals and status indicators during operation;

Fig. 4A-4C illustreren de besturingseenheid in verschillende operationele toestanden;FIG. 4A-4C illustrate the control unit in various operational states;

Fig. 5 illustreert een besturingswerkwijze;FIG. 5 illustrates a control method;

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN UITVOERINGSVOORBEELDENDETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EXAMPLES

Fig. 1 toont schematisch een aandrijflijn in een voertuig om vermogen over te dragen van een krachtbron 10, zoals een verbrandingsmotor of een elektrische motor, naar wielen 70 van het voertuig. De aandrijflijn zoals getoond in FIG. 1 omvat een torsiekoppel omvormer / borgkoppeling (TC/LUC) 20, een vooruit-neutraal-achteruit-koppeling (DNR), een variator 40, een vaste overbrenging 50 en een differentieel 60. De TC/LUC 20 koppelt een uitvoeras van de krachtbron 10 aan de DNR 30, met een aanstuurbare slipverhouding en torsiekoppelverhouding die daarmee is gecorreleerd, dwz de verhouding tussen het afgegeven torsiekoppel aan de uitgang en het aan zijn ingang van de krachtbron 10 ontvangen torsiekoppel. De DNRkoppeling 30 is verschaft om de TC/LUC 20 te koppelen met de variator 40. De DNR-koppeling 30 kan worden bestuurd om een van de volgende modi aan te nemen, een aandrijfmodus D die overeenkomt met het in voorwaartseFIG. 1 schematically shows a power train in a vehicle for transferring power from a power source 10, such as a combustion engine or an electric motor, to wheels 70 of the vehicle. The drive line as shown in FIG. 1 comprises a torque torque converter / locking coupling (TC / LUC) 20, a forward-neutral-reverse coupling (DNR), a variator 40, a fixed transmission 50 and a differential 60. The TC / LUC 20 couples an output shaft of the power source 10 on the DNR 30, with a controllable slip ratio and torque-torque ratio correlated therewith, ie the ratio between the output torque torque and the torque torque received at its input from the power source 10. The DNR coupling 30 is provided to couple the TC / LUC 20 to the variator 40. The DNR coupling 30 can be controlled to adopt one of the following modes, a drive mode D corresponding to the forward

BE2017/6036 richting aandrijven van het voertuig, een omgekeerde modus R, waarbij het voertuig achteruit wordt gereden en een neutrale modus waarin het de variator 40 ontkoppeld van de TC/LUC 20 houdt. De variator 40 draagt de geleverde energie van de krachtbron 10, via de TC/LUC en de DNRkoppeling 30 via de vaste overbrenging 50 en het differentieel 60 over naar de wielen 70, met een overbrengingsverhouding die kan worden gekozen uit een continu bereik.BE2017 / 6036 direction of the vehicle, a reverse mode R, in which the vehicle is driven in reverse and a neutral mode in which it keeps the variator 40 disconnected from the TC / LUC 20. The variator 40 transfers the energy supplied from the power source 10, via the TC / LUC and the DNR coupling 30 via the fixed transmission 50 and the differential 60 to the wheels 70, with a transmission ratio that can be selected from a continuous range.

In de weergegeven uitvoeringsvorm wordt een instel- of werkingsmodus van de TC/LUC 20, de DNR 30 en de variator 40 bepaald door hydraulische signalen, d.w.z. een druk van een hydraulisch fluïdum. De hydraulische signalen worden geleverd door een hydraulische besturingseenheid (HCU) 80, die wordt gevoed met een toevoerstroom P80 door een pomp 85. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de toestand van de TC/LUC 20 gestuurd door hydraulische druk P20, de toestand van de DNRkoppeling 30 wordt gestuurd door hydraulische druk P32 en de toestand van de variator wordt ingesteld door hydraulische drukken P41 en P42. Daartoe wordt de hydraulische besturingseenheid 80 op zijn beurt bestuurd door een transmissiebesturingseenheid (TCU) 100. Als alternatief kan de toestand van de verschillende aandrijflijnelementen worden gestuurd door elektrische signalen, bijvoorbeeld met behulp van elektromagnetische bedieningselementen. De TCU 100 is verder gekoppeld, b.v. via een bus, hier een CAN-bus 95, naar een motorbesturingseenheid 90. De TCU is verder geconfigureerd om ingangssignalen te ontvangen van verschillende ingangen, zoals een turbinetoerentalsignaal (de uitvoerrotatiesnelheid van de TC/LUC), een primaire riemschijf rotatiesnelheid, overeenkomend met de DNR-uitvoersnelheid, een secundaire riemschijf rotatiesnelheid aan de uitgang van de variator 40, een secundaire riemschijfdruk en een olie reservoirtemp er atuur. Andere invoersignalen, bijvoorbeeld van een gaspedaal, een rempedaal (niet getoond) en sensorelementen, b.v. snelheidsensoren, temperatuursensoren, torsiekoppelsensoren en dergelijkeIn the illustrated embodiment, a setting or operating mode of the TC / LUC 20, the DNR 30 and the variator 40 is determined by hydraulic signals, i.e., a pressure of a hydraulic fluid. The hydraulic signals are supplied by a hydraulic control unit (HCU) 80, which is supplied with a supply current P80 by a pump 85. In the embodiment shown, the state of the TC / LUC 20 is controlled by hydraulic pressure P20, the state of the DNR coupling 30 is controlled by hydraulic pressure P32 and the condition of the variator is adjusted by hydraulic pressures P41 and P42. To this end, the hydraulic control unit 80 is in turn controlled by a transmission control unit (TCU) 100. Alternatively, the state of the different drive train elements can be controlled by electrical signals, for example with the aid of electromagnetic control elements. The TCU 100 is further coupled, e.g. via a bus, here a CAN bus 95, to a motor control unit 90. The TCU is further configured to receive input signals from different inputs, such as a turbine speed signal (the output rotational speed of the TC / LUC), a primary pulley rotational speed, corresponding to the DNR output speed, a secondary pulley rotation speed at the output of the variator 40, a secondary pulley pressure and an oil reservoir temperature. Other input signals, for example from an accelerator pedal, a brake pedal (not shown) and sensor elements, e.g. speed sensors, temperature sensors, torque torque sensors and the like

BE2017/6036 (niet getoond) kunnen worden ontvangen en bewaakt door de motorbesturingseenheid 90 en doorgegeven aan de TCU 100 via de CAN-bus 95.BE2017 / 6036 (not shown) can be received and monitored by the motor control unit 90 and transmitted to the TCU 100 via the CAN bus 95.

Fig. 2 toont meer in detail een TC/LUC-besturing C20 voor het aansturen van een toestand van de TC/LUC 20. In deze tekening geeft component 115 de elementen aan die een stuursignaal P_set vertalen in een druk P20 die moet worden verschaft aan de TC/LUC 20 om een gewenste instelling daarvan te bereiken. De TC/LUC-besturing C20 omvat een openlus besturingssectie OLC en gesloten-lus besturingssectie of terugkoppelbesturingssectie CLC. De werking daarvan wordt bestuurd door een hoofdbesturing 110.FIG. 2 shows in more detail a TC / LUC-controller 20 for controlling a state of the TC / LUC 20. In this drawing illustrates component 115, the elements to which a drive signal P _se t translate into a pressure P20 which is to be provided to the TC / LUC 20 to achieve a desired setting thereof. The TC / LUC control C20 includes an open loop control section OLC and closed loop control section or feedback control section CLC. Its operation is controlled by a main controller 110.

Afhankelijk van een algemene operationele modus kan de hoofdbesturing 110 de TC/LUC-besturingseenheid C20 op verschillende manieren configureren. De algemene operationele modus kan worden bepaald door de operationele toestand van het voertuig, b.v. opstarten, stilstand, accelereren vanuit stilstand, stationair rijden, remmen, en kan verder worden bepaald door een vermogensinstelling, b.v. geselecteerd in een bereik van een energiebesparingsmodus tot een hoogvermogen modus.Depending on a general operational mode, the main controller 110 can configure the TC / LUC control unit C20 in various ways. The general operational mode can be determined by the operational state of the vehicle, e.g. start-up, standstill, acceleration from standstill, stationary driving, braking, and can be further determined by a power setting, e.g. selected in a range from an energy saving mode to a high power mode.

In de getoonde uitvoeringsvorm bepaalt de hoofdbesturing 110 de werking van de TC/LUC-besturingseenheid C20. De hoofdbesturing 110 bestuurt typisch ook andere delen van het transmissiesysteem, zoals de DNR 30 en de variator 40, zoals schematisch aangegeven door de blokpijlen S10, S30, S40 die afgegeven besturingssignalen en ontvangen toestandssignalen vertegenwoordigen. De hoofdbesturing 110 werkt op zijn beurt in wisselwerking met de aandrijving 5, bijvoorbeeld het ontvangen van ingangssignalen van de bestuurder, zoals een gaspedaaldruk, en een remsignaaldruk, een transmissiewijze selectie R / N / D en dergelijke. Ook kan de hoofdbesturing statussignalen afgeven aan de bestuurder via een bedieningspaneel. De hoofdbesturing 110 kan ook bepaalde functionahteit van de ECU 90 vragen. In uitzonderlijke gevallen, b.v. bij detectie van eenIn the embodiment shown, the main controller 110 determines the operation of the TC / LUC control unit C20. The main controller 110 typically also controls other parts of the transmission system, such as the DNR 30 and the variator 40, as schematically indicated by the block arrows S10, S30, S40 that represent issued control signals and received state signals. The main controller 110, in turn, interacts with the drive 5, for example, receiving input signals from the driver, such as an accelerator pedal pressure, and a brake signal pressure, a R / N / D transmission mode selection, and the like. The main controller can also send status signals to the driver via a control panel. The main controller 110 may also request certain functionality of the ECU 90. In exceptional cases, e.g. upon detection of a

BE2017/6036 fout zoals een defect in de transmissie kan de hoofdbesturing dominant worden en bijvoorbeeld het voertuig dwingen alleen op lage snelheid te rijden (om aan de kant van de weg te komen, enz.)BE2017 / 6036 error such as a defect in the transmission, the main steering can become dominant and, for example, force the vehicle to only drive at low speed (to get to the side of the road, etc.)

Een uitvoeringsvorm van de TC/LUC-besturingseenheid C20 wordt nu in meer detail beschreven. Zoals hierboven genoemd, omvat deze een openlus besturingssectie OLC en een gesloten-lus besturingssectie, ook wel terugkoppelbesturingssectie CLC genoemd. In de getoonde uitvoeringsvorm heeft de open-lus besturingssectie een nominale stuursignaalgenerator 120 om het nominale stuursignaal Pf te genereren dat een nominale besturingswaarde aangeeft die is geschat om een vooraf bepaalde aangrijpingstoestand te bereiken. De vooraf bepaalde aangrijpingstoestand is een toestand van de TC/LUC, waarin deze in staat zou moeten zijn om een torsiekoppel met een door de hoofdbesturing 110 gespecificeerde referentiewaarde M_ref over te dragen bij een eveneens door hoofdbesturing 110 gespecificeerde slipwaarde nr_ef, Doorgaans is de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand de toestand waarin de TC/LUC werkt op zijn slipgrens. In werkelijkheid zal het werkehjke gedrag van de TC/LUC verschillen van deze referentiekarakteristieken, als gevolg van shjtage van de TC/LUC en als gevolg van temp er atuurv ariaties. Een kalibratiesignaalgenerator is voorzien die een kalibratiesignaal P_cai moet genereren dat een kalibratiewaarde aangeeft. De open-lus besturingseenheid OLC is geconfigureerd om een open-lus stuursignaal P_oic te verschaffen met een waarde gebaseerd op de nominale besturingswaarde en op de kalibratiewaarde om de TC/LUC in open-lus modus te besturen. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt dit bereikt door optelling van deze waarden in opteller 122. De TC/LUC-besturingseenheid omvat verder een gesloten-lus besturingssectie CLC die is ingericht om een correctiesignaal P_cte verschaffen dat een correctie waar de aangeeft om de door de open-lus stuursignaal P_oic om te corrigeren voor afwijkingen tussen de werkelijkeAn embodiment of the TC / LUC control unit C20 is now described in more detail. As mentioned above, it includes an open loop control section OLC and a closed loop control section, also referred to as feedback control section CLC. In the embodiment shown, the open-loop control section has a nominal control signal generator 120 to generate the nominal control signal Pf which indicates a nominal control value estimated to reach a predetermined engagement state. The predetermined engagement state is a state of the TC / LUC, which would enable it to be to a torque having a by the main controller 110 specified reference value M _re f to be transmitted at a likewise by main control 110 specified slip value No _e, f, Generally the predetermined engagement state is the state in which the TC / LUC operates at its slip limit. In reality, the actual behavior of the TC / LUC will differ from these reference characteristics, due to shift of the TC / LUC and due to temperature variations. A calibration signal generator is provided which is to generate a calibration signal P _ca i that indicates a calibration value. The open-loop control unit OLC is configured to provide an open-loop control signal P _o ic with a value based on the nominal control value and on the calibration value to control the TC / LUC in open-loop mode. In the embodiment shown, this is achieved by adding these values to adder 122. The TC / LUC control unit further comprises a closed-loop control section CLC which is arranged to provide a correction signal P _c indicating a correction where the open-loop control signal P _o in this case in order to correct for deviations between the actual

BE2017/6036 aangrijpingstoestand en de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand in een geactiveerde toestand van de gesloten-lus besturingssectie.BE2017 / 6036 engagement state and the predetermined engagement state in an activated state of the closed-loop control section.

In de getoonde uitvoeringsvorm omvat de gesloten-lus besturingssectie CLC een comparator 111 om een foutsignaal e af te geven dat indicatief is voor een verschil tussen een slipwaarde n_s,_ref zoals gespecificeerd door de hoofdbesturing 110 en een gemeten shpwaarde ns, zoals bepaald door een slipwaarde sensor 116. De slipwaarde sensor kan bijvoorbeeld de slipwaarde ns bepalen als het verschil ne-nt, dwz het verschil tussen de rotatiesnelheid ne aan de ingang van de TC/LUC en de rotatiesnelheid nt aan de uitgang van de LUC. Een aanpassingsregelaar, zoals een PI-regelaar 112, is voorzien die het correctiesignaal P_c afgeeft dat kan worden toegevoegd aan het open-lus stuursignaal P_oic om het stuursignaal P_set te verkrijgen. Het stuursignaal P_set kan worden omgezet in een stuurstroom die op zijn beurt de hydraulische besturingseenheid HCU 80 bestuurt, die in reactie daarop het vereiste hydraulische druksignaal P20 voor de TC/LUC 20 genereert. In FIG. 2, is de gecombineerde functionaliteit van het converteren naar een besturingsstroom en het genereren van het druksignaal P20 schematisch weergegeven door module 115.In the illustrated embodiment, the closed-loop control section CLC a comparator 111 to output an error signal e which is indicative of a difference between a slip value n _s, _re f as specified by the main controller 110 and a measured shpwaarde ns, as determined by a slip value sensor 116. The slip value sensor may, for example, determine the slip value ns as the difference nt, ie the difference between the rotational speed ne at the input of the TC / LUC and the rotational speed nt at the output of the LUC. An adaptation controller, such as a PI-regulator 112, is provided which emits the correction signal P _c, which can be added to the open-loop control signal P _o in this case to the control signal P _se t to obtain. The control signal P _se t may be converted into a control current which, in turn, the hydraulic control unit HCU 80 controls, which, in response, the required hydraulic pressure signal P20 for the TC / LUC generates 20. In FIG. 2, the combined functionality of converting to a control stream and generating the pressure signal P20 is shown schematically by module 115.

De hoofdbesturing 110 is geconfigureerd om selectief de terugkoppelbesturingslus in te schakelen zoals schematisch is aangegeven door het schakelelement 113, dat is bestuurd door schakelsignaal S113. Fig. 2 illustreert schematisch verschillende rekenstappen als een afzonderlijk element. Getoond is bijvoorbeeld dat de optellers 122, 123 en 114 verschillende besturingssignalen combineren. Het is echter niet nodig dat de besturingseenheid op deze manier wordt geïmplementeerd. Verschillende functies in de besturingseenheid kunnen bijvoorbeeld op verschillende manieren worden uitgevoerd.The main controller 110 is configured to selectively enable the feedback control loop as schematically indicated by the switching element 113, which is controlled by switching signal S113. FIG. 2 schematically illustrates different calculation steps as a separate element. For example, it has been shown that the adders 122, 123, and 114 combine different control signals. However, it is not necessary for the control unit to be implemented in this way. Different functions in the control unit can for instance be performed in different ways.

Het is belangrijk dat de open-lus besturingssectie OLC in staat is om de TC/LUC op juiste wijze in een geborgde modus te houden. Dat wil zeggen dat een slippen van de TC/LUC tijdens normale rijomstandigheden moetIt is important that the open-loop control section OLC is able to properly hold the TC / LUC in a locked mode. That is, a skidding of the TC / LUC must occur during normal driving conditions

BE2017/6036 worden vermeden, terwijl de TC/LUC in staat is om als een zekering in het transmissiesysteem te dienen teneinde te voorkomen dat slippen optreedt in de variator bij een onverwacht hoog torsiekoppel. Het gedrag van de TC/LUC varieert echter in de loop van de tijd als gevolg van slijtage en temperatuurv ariaties.BE2017 / 6036 are avoided, while the TC / LUC is able to serve as a fuse in the transmission system in order to prevent slippage occurring in the variator with an unexpectedly high torque. However, the behavior of the TC / LUC varies over time due to wear and temperature variations.

Voor het handhaven van een betrouwbare open-lus besturing is de besturingsinrichting te bedrijven in een kahbratiemodus die in meer detail wordt beschreven met verwijzing naar FIG. 3.To maintain a reliable open-loop control, the control device can be operated in a kahrating mode which is described in more detail with reference to FIG. 3.

Fig. 3A - 3C illustreren verschillende signalen en statusindicatoren gedurende de werking van de besturingsinrichting. In FIG. 3A toont de doorgetrokken lijn M21 een werkelijk torsiekoppel Mi_uc (koppel [Nm]) dat zonder slip door de TC/LUC 20 kan worden overgedragen en de langere stippellijn M22 een nominale waarde M_ref van het torsiekoppel dat de LUCU zonder slip in de huidige omstandigheden zou moeten kunnen overdragen, rekening houdend met een veiligheidsmarge-waarde. De kortere stippellijn M23, iets boven de langere stippellijn, geeft een waarde aan die overeenkomt met een gewenste werking rond de slipgrens.FIG. 3A-3C illustrate various signals and status indicators during the operation of the controller. In FIG. 3A shows the solid line M21 an actual torque Mi _uc (torque [Nm]), which without slip by the TC / LUC 20 can be transferred and the long-dotted line M22 a nominal value M _re f of the torque that the Lucu without slip in the current circumstances, taking into account a safety margin value. The shorter dotted line M23, slightly above the longer dotted line, indicates a value that corresponds to a desired effect around the slip limit.

Zoals duidelijk wordt uit het voorbeeld in FIG. 3, in het bijzonder zoals getoond in FIG. 3A, op het tijdstip to, is de feitelijke torsiekoppelcapaciteit Mi_uc, aangegeven door curve M21, aanzienlijk hoger dan het gegeven de huidige omstandigheden gewenste niveau. Om een risico van shppen van de variator te voorkomen, betekent dit dat ook dat de transmissieriem van de variator op een onnodige hoge spanning moet worden gehouden. Als in deze situatie een onnodig hoge aandrijfstroom wordt geleverd door het laadsysteem om dit hoge klemniveau te behouden, zou dit ten koste gaan van een extra brandstofverbruik. Ook kan de variator last hebben van verhoogde slijtage en meer vermogensverlies veroorzaken dan strikt noodzakelijk.As is clear from the example in FIG. 3, in particular as shown in FIG. 3A, at the time t 0, the actual torque torque capacity Mi _uc , indicated by curve M21, is considerably higher than the desired level given the current conditions. To prevent a risk of shuffling of the variator, this also means that the transmission belt of the variator must be kept at an unnecessarily high voltage. In this situation, if an unnecessarily high driving current is supplied by the charging system to maintain this high clamping level, this would be at the expense of an additional fuel consumption. The variator can also suffer from increased wear and cause more power loss than is strictly necessary.

In FIG. 3B toont de curve P21 een waarde van een TC/LUCstuursignaal Pset als een functie van de tijd. In dit geval wordt de waardeIn FIG. 3B, the curve P21 shows a value of a TC / LUC control signal Pset as a function of time. In this case, the value

BE2017/6036 weergegeven als een drukwaarde (druk [bar]) die wordt toegepast op een hydraulisch aangestuurde TC/LUC. In dit voorbeeld neemt de mate van koppeling in het algemeen toe met een toenemende waarde van het stuursignaal. In andere uitvoeringsvormen kan de mate van aangrijpen in het algemeen afnemen met een toenemende waarde van het stuursignaal. Als alternatief kan de waarde van het TC/LUC-stuursignaal worden uitgedrukt als een spanning of een stroom, bijvoorbeeld de waarde van de stuurspanning of stuurstroom die wordt gebruikt om een drukwaarde van een hydraulische druk te sturen voor aansturing van een hydraulisch stuurbare TC/LUC of een stuurspanning of stuurstroom voor aansturing van een elektromagnetisch bediende TC/LUC.BE2017 / 6036 as a pressure value (pressure [bar]) that is applied to a hydraulically controlled TC / LUC. In this example, the degree of coupling generally increases with an increasing value of the control signal. In other embodiments, the extent of engagement may generally decrease with an increasing value of the control signal. Alternatively, the value of the TC / LUC control signal can be expressed as a voltage or a current, for example, the value of the control voltage or control current used to control a pressure value of a hydraulic pressure for controlling a hydraulically controllable TC / LUC or a control voltage or control current for controlling an electromagnetically operated TC / LUC.

De onderbroken lijn P22 die zich over de volle breedte in Fig. 3B uitstrekt is een waarde van het TC/LUC-stuursignaal waarvan aanvankelijk wordt verwacht dat het een aangrijpingstoestand van de TC/LUC bereikt, waarbij de laatste in staat is, om bij werking op zijn slipgrens de nominale waarde (M_ref) van het uitgezonden torsiekoppel over te dragen. De kortere stippellijn P23, iets boven de langere stippellijn, geeft de waarde aan van het TC/LUC-stuursignaal P_set dat nodig is om daadwerkelijk te bereiken dat de TC/LUC dat torsiekoppel kan overdragen terwijl die op zijn slipgrens werkt.The broken line P22 which extends over the full width in FIG. 3B extends is a value of the TC / LUC-control signal which is initially expected that it reaches an engagement state of the TC / LUC, in which the latter is able, to the nominal value (M _re f) during operation in its slip threshold of the to transmit transmitted torque. The shorter dotted line P23, slightly above the longer dashed line, indicates the value of the TC / LUC control signal P _se t which is required to actually achieve that the TC / LUC that torsion torque can transmit while working at his slip threshold.

Fig. 3C toont indicatoren voor een toestand van de TC/LUC. De rechte lijn S24 (SW-toestand) geeft de toestand van de TC/LUC 20 op een hoger besturingsniveau aan. In het bijzonder geeft die aan dat in het tijdsinterval dat door deze grafiek wordt weergegeven, op het hogere besturingsniveau een geborgde modus van de TC/LUC gewenst is. De stuksgewijs lineaire curve S25 toont schematisch de actuele fysieke toestand van de TC/LUC 20.FIG. 3C shows indicators for a state of the TC / LUC. The straight line S24 (SW state) indicates the state of the TC / LUC 20 at a higher control level. In particular, it indicates that in the time interval represented by this graph, a locked mode of the TC / LUC is desired at the higher control level. The piece-by-line linear curve S25 shows schematically the current physical state of the TC / LUC 20.

Een voorbeeld van een besturingswerkwijze voor het besturen van een TC/LUC wordt nu beschreven met verwijzing naar FIG. 3A-3C, hierboven geïntroduceerd. Zoals te zien in Fig. 3A-3C, wordt gedurende een eerste tijdsinterval dat zich uitstrekt van to tot ti, een stuursignaal P_setAn example of a control method for controlling a TC / LUC is now described with reference to FIG. 3A-3C, introduced above. As can be seen in FIG. 3A-3C, during a first time interval ranging from to to ti, a control signal P _se t

BE2017/6036 aangelegd dat de som is van een eerste feedforward component Pf waarvan verwacht wordt dat deze vereist is om een nominale klemspanning te bereiken die vereist is om bij bedrijf op de slipgrens een torsiekoppel M_ref over te dragen en een kalibratiecomponent P_cai die wordt verschaft als een tweede feedforward component om de TC/LUC in staat te stellen een koppel tot een vooraf bepaald drempelniveau Mi_uc zonder slip over te dragen. De besturingseenheid in deze operationele toestand is getoond in FIG. 4A.BE2017 / 6036 is applied which is the sum of a first feed forward Pf component expected of which is that it is required in order to achieve a nominal voltage that is required when operated at the slip limit a torque M _re f to be transmitted, and a calibration component P _ca i which is provided as a second feed forward component to enable the TC / LUC to transmit a torque up to a predetermined threshold level Mi _uc without slip. The control unit in this operational state is shown in FIG. 4A.

Zoals hierboven aangegeven, wordt onder de in dit voorbeeld weergegeven omstandigheden de torsiekoppelcapaciteit Mi_uc te hoog ingesteld. Uitgaande van deze operationele toestand, waarbij de TC/LUC is geborgd, is het mogelijk om een kalibratieprocedure te starten. Andere vereisten kunnen worden geverifieerd om te bepalen of al dan niet een kalibratieprocedure wordt geïnitieerd, zoals het al dan niet verlopen van een vooraf bepaalde tijdsperiode sinds een eerdere uitvoering van de kalibratieprocedure. Als een verloop van een vooraf bepaalde tijdsperiode een van de voorwaarden is, kan een initiatie van de kalibratieprocedure plaatsvinden vóór de vooraf bepaalde tijdspanne in geval van een storing, zoals een hoog brandstofverbruik of een onverwacht optreden van discontinuïteiten in de torsiekoppeloverdracht of slipwaarde worden gedetecteerd.As indicated above, under the conditions shown in this example, the torque torque capacity Mi _{uc is set} too high. Starting from this operational state, where the TC / LUC is secured, it is possible to start a calibration procedure. Other requirements may be verified to determine whether or not a calibration procedure is initiated, such as whether or not a predetermined period of time has elapsed since an earlier performance of the calibration procedure. If an elapsed time period is one of the conditions, an initiation of the calibration procedure can take place before the predetermined period of time in the event of a failure such as high fuel consumption or unexpected occurrence of discontinuities in the torque torque transfer or slip value.

Op het tijdstip ti en zoals getoond in Fig. 4B, wordt de kalibratieprocedure gestart. In deze eerste fase van de kalibratieprocedure wordt een modificatiecomponent P_mod toegevoegd aan de nominale stuurwaarde. In FIG. 2 is dit schematisch weergegeven als de bijdrage P_mod geleverd door de hellingssignaalgenerator 124 in de open-lus besturingssectie OLC. Uitgaande van de oorspronkelijke waarde, gelijk aan de waarde van het kalibratiesignaal P_cai, wordt de waarde van de modificatiecomponent P_mod geleidelijk veranderd, zoals aangegeven door helling a in FIG. 3, om een geleidelijke ontkoppeling van de TC/LUC te veroorzaken. Er wordt hier verondersteld dat de mate van aangrijping vanAt the time t 1 and as shown in FIG. 4B, the calibration procedure is started. In this first phase of the calibration procedure, a modification component P _mo d is added to the nominal control value. In FIG. 2, this is shown schematically as the contribution P _mo d provided by the ramp signal generator 124 in the open-loop control section OLC. Starting from the original value, equal to the value of the calibration signal P _ca i, the value of the modification component P _mo d is gradually changed, as indicated by slope a in FIG. 3, to cause a gradual disconnection of the TC / LUC. It is assumed here that the degree of engagement of

BE2017/6036 de TC/LUC positief gecorreleerd is met het signaal P_set. Als alternatief kan de correlatie negatief zijn, in welk geval de modificatiecomponent een positieve inclinatie moet hebben. Op het tijdstip t2 wordt de stuursignaalwaarde P_set verlaagd tot een waarde waarbij de TC/LUC werkt bij zijn slipgrens. Op een verder punt in tijdstip te, met t3-t2 = f, heeft het stuursignaal een stopwaarde P_stop bereikt waarvoor de slip feitelijk wordt gedetecteerd.BE2017 / 6036 TC / LUC is positively correlated with the signal P _se t. Alternatively, the correlation may be negative, in which case the modification component must have a positive inclination. At time t2, the control signal value P _se t is reduced to a value at which the TC / LUC operating at its slip threshold. At a further point in time te, with t3-t2 = f, the control signal has reached a stop value P _s top for which the slip is actually detected.

Na deze detectie op het tijdstip te start een tweede kalibratiestap, waarbij de terugkoppelingsbesturingsmodus opnieuw wordt ingeschakeld zoals getoond in FIG. 4C. In FIG. 2 zou dit impliceren dat de hoofdbesturing 110 met stuursignaal S113 een sluiten van het schakelelement 113 tot stand brengt. De terugkoppelbesturingssectie CLC past geleidelijk de waarde van het stuursignaal P_set van de waarde Pf + P_mod (te) aan tot de waarde die nodig is om de TC/LUC in zijn vooraf bepaalde aangrijpingstoestand in te stellen, typisch een aangrijpingstoestand waarin de TC/LUC de minimale mate van aangrijping vereist om een slipvrij bedrijf te handhaven op een momentane waarde van een door de TC/LUC overgedragen torsiekoppel. Dan stabiliseert het stuursignaal P_set wanneer het terugkoppelstuursignaal Pc een tussenwaarde P_c,iock heeft bereikt. De terugkoppelcomponent kan als voldoende gestabiliseerd worden beschouwd als variaties daarin kleiner zijn dan een vooraf bepaalde drempelwaarde, b.v. op basis van een geschat ruisniveau, bijvoorbeeld een slipwaarde die overeenkomt met een slipvrij bedrijf of met een vooraf bepaalde minimale hoeveelheid slip. De tussentijdse waarde kan bijvoorbeeld een gemiddelde of een mediane waarde zijn van het stuursignaal P_set gedurende een tijdsinterval waarin de terugkoppelingscomponent is gestabiliseerd. Als alternatief kan de terugkoppelcomponent geacht worden voldoende gestabiliseerd te zijn na het verstrijken van een vooraf bepaald tijdsinterval. Dit vooraf bepaalde tijdsinterval kan gerelateerd zijn aan een tijdconstante van de terugkoppelingslus, bijvoorbeeld een tijdsinterval met een duur van 2 of 3After this detection at the time, a second calibration step is started, wherein the feedback control mode is switched on again as shown in FIG. 4C. In FIG. 2, this would imply that the main control 110 with control signal S113 causes a closing of the switching element 113. The feedback control section CLC gradually adjusts the value of the P control signal _se t of the value Pf + P _mo d (te) to the value that is needed to the TC / LUC in its predetermined engagement state to be set, typically an engagement state in which the TC / LUC the minimum degree of engagement required to maintain slip-free operation at an instantaneous value of a torque torque transmitted by the TC / LUC. Then, the control signal P _se t stabilizes when the feedback control signal Pc an intermediate value P _c, iock has been reached. The feedback component can be considered sufficiently stabilized if variations therein are smaller than a predetermined threshold value, for example based on an estimated noise level, for example a slip value corresponding to slip-free operation or with a predetermined minimum amount of slip. The intermediate value, for example, may be an average or a median value of the control signal P _se t during a time interval wherein the feedback component is stabilized. Alternatively, the feedback component can be considered to be sufficiently stabilized after a predetermined time interval has elapsed. This predetermined time interval can be related to a time constant of the feedback loop, for example a time interval with a duration of 2 or 3

BE2017/6036 maal die tijdconstante. Hoewel de terugkoppelcomponent nog steeds variaties kan vertonen die het ruisniveau overschrijden, kan de tussentijdse waarde worden berekend door extrapolatie van het terugkoppelstuursignaal Pc op basis van de waarde op t3 en de waarde van de terugkoppelcomponent op een vooraf bepaald tijdsinterval na t4. Zoals te zien is in het tijdsinterval t3-t4, herstelt de terugkoppelbesturing snel de TC/LUC 20 naar een slipvrije operationele modus, terwijl wordt gezorgd voor een vloeiende overgang van lage slip naar de slipvrije werking nabij het einde van de tweede stap.BE2017 / 6036 times that time constant. Although the feedback component may still exhibit variations that exceed the noise level, the intermediate value may be calculated by extrapolating the feedback control signal Pc based on the value at t3 and the value of the feedback component at a predetermined time interval after t4. As can be seen in the time interval t3-t4, the feedback control quickly restores the TC / LUC 20 to a slip-free operational mode, while ensuring a smooth transition from low slip to slip-free operation near the end of the second step.

Dan start een derde kalibratiestap waarbij de terugkoppelbesturing weer wordt uitgeschakeld, zoals getoond in FIG. 4A, en waarbij een bij gewerkte kalibratiewaarde voor het kalibratiesignaal P_cai wordt ingesteld. De bij gewerkte kalibratiewaarde is gebaseerd op het verschil tussen de tussenwaarde P_c,iock en de nominale besturingswaarde Pf. In één uitvoeringsvorm kan de bij gewerkte kalibratiewaarde gelijk zijn aan dit verschil. In een andere uitvoeringsvorm wordt de bij gewerkte kalibratiewaarde ingesteld op de som van dit verschil en een additionele waarde b zoals geïllustreerd in FIG. 3B. Het verschil P_c,iock - Pf kan worden berekend uit het verschil van de waarde van het stuursignaal P_set op het tijdstip t4 of kan het correctiesignaal Pc zijn op het tijdstip t4 dat nodig is om het signaal Pf te wijzigen om de vooraf bepaalde waarde van de aangrijpingstoestand te bereiken. Zoals hierboven opgemerkt, omvat in de getoonde uitvoeringsvorm de terugkoppelbesturingssectie een PI-regelaar 112, d.w.z. de terugkoppelbesturingssectie omvat een integrale-actie besturingscomponent. In een uitvoeringsvorm kan de uitvoer van de integrale-actie besturingscomponent worden gebruikt voor het bepalen van het tussentijdse signaal P_c,iock. Dit heeft het voordeel dat dit signaal al vrij is van ruis vanwege de integrerende werking van deze component.Then a third calibration step starts in which the feedback control is switched off again, as shown in FIG. 4A, and wherein an updated calibration value for the calibration signal P _ca i is set. The calibration value worked is based on the difference between the intermediate value P _c , iock and the nominal control value Pf. In one embodiment, the calibration value worked may be equal to this difference. In another embodiment, the updated calibration value is set to the sum of this difference and an additional value b as illustrated in FIG. 3B. The difference P _c, iock - Pf can be calculated from the difference of the value of the control signal P _se t at time t4, or may modify the correction signal Pc at the time t4, that is necessary to the Pf signal to control the predetermined achieve the value of the engagement state. As noted above, in the illustrated embodiment, the feedback control section includes a PI controller 112, ie, the feedback control section includes an integral action control component. In one embodiment, can be used, the output of the integral-action controller component for the determination of the incremental signal is P _c, iock. This has the advantage that this signal is already free of noise due to the integrating effect of this component.

Dit aspect wordt schematisch geïllustreerd door up date-element 125, dat de tussenwaarde van de terugkoppelcomponent Pc registreert, waarmee de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand werd bereikt. Op basis van ditThis aspect is illustrated schematically by update element 125, which registers the intermediate value of the feedback component Pc with which the predetermined engagement state was achieved. Based on this

BE2017/6036 signaal actualiseert het up date-element 125 het kalibratiesignaal P_cai dat moet worden verschaft door element 121.BE2017 / 6036 signal, the update element 125 updates the calibration signal P _ca i to be provided by element 121.

Zoals het beste te zien is in FIG. 3B, is op het tijdstip ts, in stap 3 van de kalibratieprocedure, de geactuahseerde kalibratiewaarde gebaseerd op de tussenliggende waarde doordat een verdere component aangeduid als b wordt toegevoegd als deel van het feedforward signaal. Op deze manier is een veihgheidsmarge voorzien. Daarmee wordt bereikt dat normale torsiekoppelvariaties als gevolg van kleine variaties in het niveau van het wegdek niet onmiddellijk tot gevolg hebben dat de TC/LUC shpt. Zoals verder wordt getoond in de middelste grafiek, wordt in een eerste fase van de derde kalibratiestap vanaf het punt t4 tot en met t4a de verdere component b geleidelijk verhoogd van 0 tot zijn uiteindelijke waarde, volgens een helling aangegeven als c. Op het tijdstip t4a wordt een stationaire fase bereikt waarbij het kalibratiesignaal op de overmatige modificatiewaarde wordt gehouden. Daarmee worden discontinuïteiten in het transmissiegedrag van de TC/LUC voorkomen.As can best be seen in FIG. 3B, at the time ts, in step 3 of the calibration procedure, the actuated calibration value is based on the intermediate value in that a further component designated b is added as part of the feed forward signal. A safety margin is provided in this way. This achieves that normal torsional torque variations due to small variations in the level of the road surface do not immediately result in the TC / LUC shpt. As further shown in the middle graph, in a first phase of the third calibration step from the point t4 to t4a, the further component b is gradually increased from 0 to its final value, according to a slope indicated as c. At the time t4a a stationary phase is reached in which the calibration signal is kept at the excessive modification value. This prevents discontinuities in the transmission behavior of the TC / LUC.

Op het tijdstip ts wordt een nieuwe kalibratiecyclus geïnitieerd, waarbij fasen van de kahbratieprocedure op de tijdstippen ts tot tg respectievehjk overeenkomen met die op de tijdstippen ti tot t4.At the time ts, a new calibration cycle is initiated, whereby phases of the calibration procedure at the times ts to tg respectively correspond to those at the times t1 to t4.

Opgemerkt wordt dat de kalibratieprocedure in principe wordt uitgevoerd in een geborgde modus van de TC/LUC. Hoewel de TC/LUC tijdelijk in een toestand van slip wordt gebracht, gebeurt dit op een gecontroleerde manier. Dienovereenkomstig genereert de nominale stuursignaalgenerator 120 tijdens de kalibratieprocedure het nominale stuursignaal Pf ervan uitgaande dat het gespecificeerde torsiekoppel M_ref slip vrij wordt overgedragen, hoewel er tijdens de kalibratieprocedure een minimale hoeveelheid slip optreedt. In andere operationele toestanden kan de nominale stuursignaalgenerator 120 het nominale stuursignaal Pf berekenen door ook rekening te houden met een gespecificeerde slipwaarde n_s,ref anders dan 0.It is noted that the calibration procedure is in principle carried out in a locked mode of the TC / LUC. Although the TC / LUC is temporarily put into a slip state, this is done in a controlled manner. Accordingly, during the calibration procedure, the nominal control signal generator 120 generates the nominal control signal Pf assuming that the specified torque torque M _ff slip is transmitted freely, although a minimal amount of slip occurs during the calibration procedure. In other operational states, the nominal control signal generator 120 can calculate the nominal control signal Pf by also taking into account a specified slip value n _s , ref other than 0.

BE2017/6036BE2017 / 6036

Opgemerkt wordt dat de grafieken niet op schaal zijn getekend. Het tijdsinterval f kan bijvoorbeeld aanzienlijk kleiner zijn dan het tijdsinterval dat door de tekening wordt gesuggereerd. De lengte f van het tijdsinterval voor het detecteren van slip kan bijvoorbeeld in de orde van grootte van enkele tientallen ms, b.v. 20 ms zijn, doordat deze voornamelijk wordt bepaald door klephysterese en de voor detectie van slip benodigde detectietijd. De timer voor het starten van een nieuwe kalibratiecyclus kan bijvoorbeeld worden ingesteld op een waarde g in de orde van enkele seconden tot tientallen seconden. De timer is voorzien om een tijdsbestek vrij te laten waarin de TC/LUC wordt vrijgegeven om een nieuw, door externe aandrijfbesturingssignalen gespecificeerd, werkpunt in te stellen.It is noted that the graphs are not drawn to scale. The time interval f can for instance be considerably smaller than the time interval suggested by the drawing. The length f of the time interval for detecting slip can, for example, be of the order of a few tens of ms, e.g. 20 ms, because it is mainly determined by valve hysteresis and the detection time required for slip detection. The timer for starting a new calibration cycle can, for example, be set to a value g in the order of a few seconds to tens of seconds. The timer is provided to release a time frame in which the TC / LUC is released to set a new operating point specified by external drive control signals.

Fig. 5 toont schematisch een kalibratieprocedure in een besturingswerkwijze voor het besturen van een TC/LUC 20 die in serie met een variator 40 in een continu variabel transmissiesysteem is opgenomen. De besturingswerkwijze verschaft een TC/LUC-stuursignaal P_set om de TC/LUC 20 in een gewenste operationele modus in te stellen. Het stuursignaal wordt verkregen door gesloten-lus aansturing, open-lus aansturing of door een combinatie van open-lus aansturing en gesloten-lus aansturing.FIG. 5 schematically shows a calibration procedure in a control method for controlling a TC / LUC 20 which is included in series with a variator 40 in a continuously variable transmission system. The control method provides a TC / LUC control signal P _se t to the TC / LUC 20 in a desired operational mode to be set. The control signal is obtained by closed-loop control, open-loop control or by a combination of open-loop control and closed-loop control.

In stap S0 wordt bepaald of de kalibratieprocedure moet worden geïnitieerd. Er kan bijvoorbeeld worden bepaald of de TC/LUC momenteel in een geborgde modus werkt. Als dit niet het geval is, kan een tussenstap worden uitgevoerd waarbij de TC/LUC wordt bestuurd om een geborgde operationele modus aan te nemen. Verder kan worden bepaald of het transmissiesysteem werkt op een relatief laag klemniveau, zoals een niveau aangeduid als MIN of ECO. Als het transmissiesysteem op een relatief hoog klemniveau werkt, kan een tussenstap worden uitgevoerd waarbij het klemniveau wordt gereduceerd tot een relatief laag klemniveau. Ook kan worden geverifieerd of een vooraf bepaald tijdsinterval is verstreken sinds voltooiing van een eerdere kalibratieprocedure. In sommige gevallen kanIn step S0, it is determined whether the calibration procedure is to be initiated. For example, it can be determined whether the TC / LUC is currently operating in a locked mode. If this is not the case, an intermediate step can be performed in which the TC / LUC is controlled to assume a guaranteed operational mode. Furthermore, it can be determined whether the transmission system operates at a relatively low clamp level, such as a level designated as MIN or ECO. If the transmission system operates at a relatively high clamping level, an intermediate step can be performed in which the clamping level is reduced to a relatively low clamping level. It can also be verified whether a predetermined time interval has elapsed since completion of a previous calibration procedure. In some cases it is possible

BE2017/6036 deze vereiste afwezig zijn of worden genegeerd in het geval dat een systeemdefect wordt gedetecteerd.BE2017 / 6036 these requirements are absent or are ignored in the event that a system defect is detected.

In het geval dat in stap S0 wordt besloten om een kalibratieprocedure te initiëren, start een eerste kalibratiefase in stap S1A, waarbij een op een open-lus gebaseerd stuursignaal wordt verschaft aan de TC/LUC die een geleidelijke ontkoppeling van de TC/LUC veroorzaakt vanuit een gekoppelde toestand die aan de kalibratieprocedure voorafgaat, terwijl een slipwaarde (ns) tijdens het geleidelijke ontkoppelen wordt bewaakt. Dit proces van geleidelijk ontkoppelen gaat door totdat in stap S1B wordt gedetecteerd dat slip optreedt, d.w.z. een waarde van ns die van 0 afwijkt. In de praktijk kan dit een slipwaarde impliceren die de detectienauwkeurigheid overschrijdt, d.w.z. de nauwkeurigheid waarmee de slipwaarde wordt gemeten.In the event that it is decided in step S0 to initiate a calibration procedure, a first calibration phase starts in step S1A, wherein an open-loop based control signal is provided to the TC / LUC causing a gradual disconnection of the TC / LUC from a coupled state that precedes the calibration procedure, while a slip value (ns) is monitored during the gradual disconnection. This process of gradual decoupling continues until it is detected in step S1B that slip occurs, i.e. a value of ns deviating from 0. In practice, this may imply a slip value that exceeds the detection accuracy, i.e., the accuracy with which the slip value is measured.

In stap S2A begint de tweede kalibratiestap, waarbij een terugkoppelaansturing in staat wordt gesteld om een representatieve waarde van een terugkoppelstuursignaal te bepalen, die in combinatie met het open-lus stuursignaal resulteert in een werking van de TC/LUC met een verminderde slipwaarde. Dit is typisch een aangrijpingstoestand waarbij de TC/LUC slipvrij werkt. Als in stap S2B wordt bepaald dat deze toestand wordt bereikt (Selectie Nee), gaat de besturingsstroom verder met de derde kalibratiestap.In step S2A, the second calibration step begins, enabling a feedback driver to determine a representative value of a feedback driver signal which, in combination with the open-loop driver signal, results in an operation of the TC / LUC with a reduced slip value. This is typically an engagement state where the TC / LUC works slip-free. If it is determined in step S2B that this state is reached (Selection No), the control flow proceeds to the third calibration step.

In de derde kalibratiestap in stap S3 is de terugkoppelaansturing uitgeschakeld. In plaats daarvan wordt het feedforwardstuursignaal gemodificeerd met een modificatiewaarde op basis van de representatieve waarde die is bepaald in de tweede kahbratiestap. De modificatiewaarde kan geleidelijk toenemen van een initiële modificatiewaarde gehjk aan de representatieve waarde tot een overmatige modificatiewaarde, die enigszins hoger is dan de initiële modificatiewaarde, om te voorkomen dat de TC/LUC slipt als gevolg van normale variaties in een waarde van het torsiekoppel.In the third calibration step in step S3, the feedback control is disabled. Instead, the feed forward control signal is modified with a modification value based on the representative value determined in the second kahbration step. The modification value may gradually increase from an initial modification value equal to the representative value to an excessive modification value, which is slightly higher than the initial modification value, to prevent the TC / LUC from slipping due to normal variations in a torque torque value.

BE2017/6036BE2017 / 6036

In stap S4 wordt een timer geactiveerd om een volgende kalibratieprocedure uit te stellen tot na een vooraf bepaalde tijdspanne. Optioneel kan een timer afwezig zijn en kan de kalibratieprocedure worden gestart na detectie van een startvoorwaarde, indicatief voor niet-correcte kalibratie van het transmissiesysteem. Ook kan een werking van de timer worden genegeerd bij detectie van een dergelijke toestand.In step S4, a timer is activated to postpone a subsequent calibration procedure until after a predetermined period of time. Optionally, a timer can be absent and the calibration procedure can be started after detection of a start condition, indicative of incorrect transmission system calibration. Also, an operation of the timer can be ignored upon detection of such a state.

Opgemerkt wordt dat de kalibratieprocedure zoals hier beschreven bijzonder geschikt is om te worden toegepast in een operationele modus met laag vermogen, waarbij de TC/LUC relatief dicht bij zijn slipgrens werkt.It is noted that the calibration procedure as described herein is particularly suitable for use in a low power operational mode where the TC / LUC operates relatively close to its slip limit.

In werkingsmodi met laag vermogen zijn lage klemniveaus ingesteld voor de TC/LUC en de variator. Dit betekent ook dat de torsiekoppelcapaciteit van de variator niet aanzienlijk hoger dan die van de TC/LUC moet worden ingesteld, maar net voldoende hoger om de TC/LUC als een torsiekoppelzekering te laten functioneren. In dergelijke operationele modi kunnen kleine afwijkingen in de werkelijke toestand van deze transmissiecomponenten, bijvoorbeeld als gevolg van productievariaties, slijtage- en temperatuurafhankelijkheden gemakkelijk dominant worden, zodat onbedoeld de TC/LUC de hoogste torsiekoppelcapaciteit heeft in plaats van de variator. Dienovereenkomstig is de kalibratieprocedure in het bijzonder relevant voor werkingsmodi met laag vermogen. Indien het transmissiesysteem werkzaam is in een hogere vermogensmodus, kan in een overgangsfase worden voorzien, waarbij de mate van aangrijping van de TC/LUC geleidelijk wordt verminderd van de relatief hoge mate in de hogere vermogensmodus naar de relatief bescheiden mate in de lage voedingsmodus. Dit is schematisch geïllustreerd in FIG. 6. In bedrijfsmodi met een hoger vermogen kan een grotere marge worden toegepast tussen de torsiekoppelcapaciteit van de variator en de torsiekoppelcapaciteit van de TC/LUC, zodat de bovengenoemde onzekerheden in de werkelijke toestand in de praktijk kunnen wordenIn low power operation modes, low terminal levels are set for the TC / LUC and the variator. This also means that the torque torque capacity of the variator should not be set significantly higher than that of the TC / LUC, but just sufficiently higher for the TC / LUC to function as a torque torque fuse. In such operational modes, small deviations in the actual state of these transmission components, for example due to production variations, wear and temperature dependencies, can easily become dominant, so that the TC / LUC has the highest torsional torque capacity instead of the variator. Accordingly, the calibration procedure is particularly relevant for low power operation modes. If the transmission system is operating in a higher power mode, a transition phase can be provided in which the degree of engagement of the TC / LUC is gradually reduced from the relatively high degree in the higher power mode to the relatively modest degree in the low power mode. This is schematically illustrated in FIG. 6. In higher power operating modes, a larger margin can be applied between the torque torque capacity of the variator and the torque torque capacity of the TC / LUC, so that the above-mentioned uncertainties can be put into practice

BE2017/6036 genegeerd. Voor deze operationele modi is een handmatige kalibratie voldoende.BE2017 / 6036 ignored. A manual calibration is sufficient for these operational modes.

Opgemerkt wordt dat voorbeelduitvoeringsvormen kunnen worden geïmplementeerd in digitale elektronische schakelingen, of in computerhardware, firmware, software of combinaties daarvan. Terwijl bij wijze van voorbeeld specifieke functies kunnen worden uitgevoerd door respectieve specifieke functionele elementen, is het ook mogelijk om verschillende functies door eenzelfde element op verschillende tijdstippen uit te voeren. Voorbeelduitvoeringsvormen kunnen worden geïmplementeerd met behulp van een computer programmaproduct, bijv, een computerprogramma dat is opgeslagen in een informatiedrager, bijv, in een machinaal leesbaar medium voor uitvoering door of voor het besturen van de werking van gegevensverwerkingsapparatuur, bijv, een programmeerbare processor, een computer of meerdere computers. In een voorbeelduitvoeringsvorm kan het machineleesbare medium een nietvluchtig door een machine of computer leesbaar opslagmedium zijn.It is noted that exemplary embodiments may be implemented in digital electronic circuits, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. While, for example, specific functions can be performed by respective specific functional elements, it is also possible to perform different functions by the same element at different times. Exemplary embodiments may be implemented using a computer program product, e.g., a computer program stored in an information carrier, e.g., in a machine-readable medium for execution by or for controlling the operation of data processing equipment, e.g., a programmable processor, a computer or multiple computers. In an exemplary embodiment, the machine-readable medium may be a non-volatile machine-readable storage medium.

Claims

CONCLUSIESCONCLUSIONS

1. Een besturingsapparaat (80, 90, 100) voor een aandrijflijn met een variator (40) en een torsiekoppel omvormer met borgkoppeling (TC/LUC) (20) die in serie is geplaatst met de continu variabele transmissie, waarbij het besturingsapparaat een TC/LUC-besturingseenheid (C20) omvat voor het verschaffen van een TC/LUC-stuursignaal (P_set) voor het aansturen van een aangrijpingstoestand van de borgkoppeling van de torsiekoppel omvormer, en omvattende een kalibratiefaciliteit voor kalibratie van de TC/LUCbesturingseenheid, waarbij de TC/LUC-besturingseenheid een open-lus besturingssectie (OLC) omvat om een nominale stuursignaalwaarde (Pf) van het TC/LUC-stuursignaal (P_set) te bepalen, geschat om een vooraf bepaalde aangrijpingstoestand te bereiken, en waarbij de TC/LUC-besturingseenheid verder een gesloten-lus besturingssectie (CLC) omvat waardoor de TC/LUCbesturingseenheid het TC/LUC-stuursignaal (P_set) afgeeft met een waarde om afwijkingen tussen een werkelijke aangrijpingstoestand en de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand in een geactiveerde toestand van de geslotenlus besturingssectie te minimaliseren, waarbij het besturingsapparaat tenminste een kalibratiemodus heeft die de volgende kalibratiestappen omvat:A power train control device (80, 90, 100) with a variator (40) and a torque torque converter (TC / LUC) (20) connected in series with the continuously variable transmission, the control device being a TC / LUCbesturingseenheid (C20) for providing a TC / LUC-control signal (P _se t) for controlling an engagement state of the locking coupling of the torque converter, and comprising a calibration facility for calibration of the TC / LUCbesturingseenheid, wherein the TC / LUC-control unit includes an open-loop control section (OLC) for determining a nominal control signal value (Pf) of the TC / LUC-control signal (P _se t), estimated to reach a predetermined engagement state, and wherein the TC / LUCbesturingseenheid further comprises a closed-loop control section (CLC) through which issues the TC / LUCbesturingseenheid the TC / LUC-control signal (P _se t) with a value for deviations between an actual engagement state e n minimizing the predetermined engagement state to an activated state of the closed loop control section, wherein the control device has at least one calibration mode comprising the following calibration steps:

een eerste kalibratiestap waarbij de terugkoppelbesturingssectie (CLC) is uitgeschakeld en waarbij de open-lus besturingssectie de waarde van het TC/LUC-stuursignaal geleidelijk wijzigt van een initiële open-lus stuursignaalwaarde, zijnde de waarde van de TC/LUC stuursignaal (P_set) onmiddellijk voor ingaan van de kalibratiemodus totdat het TC/LUCstuursignaal een stopwaarde (T_st_op) aanneemt waarvoor wordt gedetecteerd dat de TC/LUC een slippende operationele modus aanneemt, een tweede kalibratiestap volgend op genoemde detectie, waarbij de terugkoppelbesturingssectie (CLC) in staat wordt gesteld om de waarde a first calibration step in which the feedback control section (CLC) is disabled and wherein the open-loop control section gradually changes the value of the TC / LUC control signal from an initial open-loop control signal value, being the value of the TC / LUC control signal (P _se t ) immediately before entering the calibration mode until the TC / LUC control signal assumes a stop value (T _s t _at ) for which it is detected that the TC / LUC assumes a slipping operational mode, a second calibration step following said detection, the feedback control section (CLC) entering able to value

BE2017/6036 van het TC/LUC-stuursignaal (P_set) aan te passen van genoemde stop waarde (P stop) naar een tussenwaarde (P_c,k>ck) waarbij de TC/LUC de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand bereikt, een derde kalibratiestap die ingaat na detectie van de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand, waarbij de terugkoppelbesturingssectie is uitgeschakeld, en waarbij de open-lus besturingssectie is gekalibreerd in overeenstemming met een verschil tussen de tussenwaarde (P_c,k>ck) en de nominale stuursignaalwaarde (Ff).BE2017 / 6036 of the TC / LUC control signal (P _se t) from said stop value (P stop) to an intermediate value (P _c , k> _c k) where the TC / LUC reaches the predetermined engagement state, a third calibration step that commences after detection of the predetermined engagement state, with the feedback control section turned off, and wherein the open loop control section is calibrated in accordance with a difference between the intermediate value (P _c , k> ck) and the nominal control signal value (Ff).

2. Het besturingsapparaat volgens conclusie 1, waarbij de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand een toestand van de TC/LUC is met een minimale mate van aangrijping die vereist is om een slipvrij bedrijf te handhaven op een huidige waarde van een door de TC/LUC overgedragen torsiekoppel.The control device of claim 1, wherein the predetermined engagement state is a state of the TC / LUC with a minimum degree of engagement required to maintain slip-free operation at a current value of a torque torque transmitted by the TC / LUC.

3. Het besturingsapparaat volgens conclusie 1 of 2, waarbij de kalibratiefaciliteit in de derde kalibratiestap de open-lus besturingssectie kalibreert om een TC/LUC-stuursignaal (P_set) te verschaffen dat de TC/LUC in een sterkere aangrijpingstoestand houdt dan de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand.3. The control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the calibration facility in the third calibration step, the open-loop control section calibrates in order to provide a TC / LUC-control signal (P _se t) that the TC / LUC holds in a stronger engagement state than the pre- certain engagement condition.

4. Het besturingsapparaat volgens conclusie 3, waarbij de kalibratiefaciliteit in zijn derde kalibratiestap een overgangsfase heeft, die de open-lus besturingssectie in staat stelt een geleidelijke verandering van de aangrijpingstoestand van de koppeling van de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand naar de sterkere aangrijpingstoestand tot stand te brengen en een stationaire fase waarin de open-lus besturingssectie bewerkstelligt dat de koppeling de sterkere aangrijpingstoestand houdt.The control device of claim 3, wherein the calibration facility in its third calibration step has a transition phase, which enables the open loop control section to effect a gradual change of the engagement state of the clutch from the predetermined engagement state to the stronger engagement state and a stationary phase in which the open-loop control section causes the clutch to maintain the stronger engagement state.

5. Het besturingsapparaat volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de gesloten-lus besturingssectie een integrale-actie besturingscomponent omvat en waarbij de intermediaire stuursignaalwaarde wordt bepaald met de integrale-actie besturingscomponent.The control device according to any of the preceding claims, wherein the closed-loop control section comprises an integral action control component and wherein the intermediate control signal value is determined with the integral action control component.

BE2017/6036BE2017 / 6036

6. Een besturingswerkwijze voor het aansturen van een torsiekoppel omvormer met een borgkoppeling (TC/LUC) die in serie is geschakeld met een variator (CVT) in een aandrijflijn, waarbij de besturingswerkwijze omvat het verschaffen van een TC/LUC-stuursignaal (P_set) aan de TC/LUC om een aangrijpingstoestand van de TC/LUC aan te sturen, waarbij het stuursignaal wordt verkregen met een gesloten-lus aansturing, een open-lus aansturing of door een combinatie van een open-lus aansturing en een gesloten-lus aansturing, waarbij de werkwijze een kalibratieprocedure met de volgende stappen omvat:A control method for driving a torque torque converter with a locking coupling (TC / LUC) connected in series with a variator (CVT) in a power train, the control method comprising providing a TC / LUC control signal (P _se t) to the TC / LUC to control an engagement state of the TC / LUC, the control signal being obtained with a closed-loop driver, an open-loop driver or by a combination of an open-loop driver and a closed-loop driver loop control, the method comprising a calibration procedure with the following steps:

het met een geblokkeerde terugkoppel aansturing leveren van een open-lus gebaseerd stuursignaal aan de TC/LUC die een geleidelijke ontkoppeling veroorzaakt van de TC/LUC uit een aangrijpingstoestand voorafgaand aan de kalibratieprocedure totdat wordt gedetecteerd dat de TC/LUC een shppende operationele modus aanneemt;supplying an open-loop based control signal to the TC / LUC with a blocked feedback control that causes gradual disconnection of the TC / LUC from an engagement state prior to the calibration procedure until it is detected that the TC / LUC assumes a shifting operational mode;

het na detecteren van de slippende operationele modus, in staat stellen van de terugkoppel aansturing om een tussenwaarde (P_c,iock) van het TC/LUC-stuursignaal (P_set) te bepalen waarvoor wordt gedetecteerd dat de TC/LUC (20) een vooraf bepaalde aangrijpingstoestand aanneemt, het uitschakelen van de terugkoppel aansturing en het in staat stellen van open-lus aansturing om een aangrijpingstoestand van de TC/LUC (20) aan te sturen op basis van een verschil tussen de vastgestelde tussenwaarde (P_c,iock) en een vooraf bepaalde nominale waarde (Pf) waarvan wordt verwacht dat deze de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand bereikt.after detecting the slipping operational mode, enabling the feedback driver to determine an intermediate value (P _c , iock) of the TC / LUC control signal (P _se t) for which it is detected that the TC / LUC (20) assumes a predetermined engagement state, turning off the feedback control and the enabling open-loop control in order to send an engaged state of the TC / LUC (20) on the basis of a difference between the determined intermediate value (P _c, iock ) and a predetermined nominal value (Pf) that is expected to reach the predetermined engagement state.

7. De besturingswerkwijze volgens conclusie 6, waarbij de vooraf bepaalde aangrijpingstoestand een minimale mate van aangrijping is van de TC/LUC die is vereist om een slipvrij bedrijf te handhaven op een huidige waarde van een door de TC/LUC overgedragen torsiekoppel.The control method of claim 6, wherein the predetermined engagement state is a minimum degree of engagement of the TC / LUC required to maintain slip-free operation at a current value of a torque torque transmitted by the TC / LUC.

8. De besturingswerkwijze volgens conclusie 6 of 7, waarbij de kalibratieprocedure wordt geïnitieerd na detectie van eenThe control method according to claim 6 or 7, wherein the calibration procedure is initiated after detection of one

BE2017/6036 activeringsconditie, die tenminste vereist dat de TC/LUC in een geborgde modus is.BE2017 / 6036 activation condition, which at least requires the TC / LUC to be in a locked mode.

9. De besturingswerkwijze volgens conclusie 8, waarbij de activeringsconditie omvat het verstrijken van een vooraf bepaald tijdsinterval (g) dat is verlopen sinds het voltooien van een eerdere kalibratieprocedure.The control method of claim 8, wherein the activation condition comprises the expiration of a predetermined time interval (g) that has elapsed since the completion of a previous calibration procedure.

10. De besturingswerkwijze volgens conclusie 6, waarbij het optreden van shp wordt gedetecteerd als een slipwaarde (ns) die een functie is van een rotatiesnelheid (ne) bij een invoer en een rotatiesnelheid (nt) aan een uitvoer van de TC/LUC .The control method of claim 6, wherein the occurrence of shp is detected as a slip value (ns) that is a function of a rotation speed (ne) at an input and a rotation speed (nt) at an output of the TC / LUC.

11. De besturingswerkwijze volgens conclusie 10, waarbij de slipwaarde (ns) de waarde is die wordt verkregen voor de rotatiesnelheid (ne) aan de invoer van de TC/LUC minus de rotatiesnelheid (nt) aan de uitvoer van de TC/LUC.The control method of claim 10, wherein the slip value (ns) is the value obtained for the rotational speed (ne) at the input of the TC / LUC minus the rotational speed (nt) at the output of the TC / LUC.

12. De besturingswerkwijze volgens conclusie 10, waarbij de slipwaarde (ns) de verkregen waarde is voor de rotatiesnelheid (ne) aan de ingang van de TC/LUC gedeeld door de rotatiesnelheid (nt) aan de uitgang van de TC/LUC.The control method according to claim 10, wherein the slip value (ns) is the obtained value for the rotational speed (ne) at the input of the TC / LUC divided by the rotational speed (nt) at the output of the TC / LUC.

13. De besturingswerkwijze volgens één van de conclusies 6-12, waarbij een integrale-actie besturingscomponent wordt gebruikt om het gesloten-lus stuursignaal te bepalen en waarbij de intermediaire stuursignaalwaarde wordt bepaald met de integrale-actie besturingscomponent.The control method according to any of claims 6-12, wherein an integral-action control component is used to determine the closed-loop control signal and wherein the intermediate control signal value is determined with the integral-action control component.

14. Een aandrijflijn in een continu variabel transmissiesysteem omvattende een torsiekoppel omvormer / borgkoppeling (TC/LUC), een vooruit-neutraal-achteruit koppeling (DNR) en een variator, omvattende een besturingsapparaat volgens één van de conclusies 1 tot 5.A power train in a continuously variable transmission system comprising a torque torque converter / lock clutch (TC / LUC), a forward-neutral-reverse clutch (DNR) and a variator comprising a control device according to any of claims 1 to 5.