BE1025221A9

BE1025221A9 - Beeldvormende module en lezer voor, en werkwijze voor het lezen van een doel over een zichtveld door beeldopname met en visueel prominente indicator van een centrale zone van het zichtveld

Info

Publication number: BE1025221A9
Application number: BE20175569A
Authority: BE
Inventors: Darran Michael Handshaw; Igor Vinogradov; Vladimir Gurevich
Original assignee: Symbol Technologies Llc
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2017-08-18
Publication date: 2020-01-07
Also published as: GB2554499B; GB2554499A; BE1025221B9; IT201700095312A1; DE102017119528A1; CA2976397C; AU2017204329A1; CN107783275A; AU2017204329B2; CN107783275B; CA2976397A1; FR3055447A1; US9639728B1; BE1025221B1; JP6527198B2; BE1025221A1; DE102017119528B4; GB201710748D0; FR3055447B1; JP2018032386A

Abstract

Een beeldvormende sensor van een beeldvormende lezer meet licht dat terugkeert van een doel dat gelezen moet worden door beeldopname langs een beeldvormende as over een zichtveld dat zich langs onderling orthogonale, horizontale en verticale assen uitstrekt. Twee richtlichtsamenstellen zijn op afstand van de sensor en richten een richtlichtpatroon op het doel. Het patroon heeft een richtmarkering in een centraal gebied van het patroon en een paar richtlichtlijnen die collineair zijn langs de horizontale as. De zichtbaarheid van de richtmarkering wordt vergroot door de richtmarkering optisch te configureren met verschillende helderheid ten opzichte van het overige gebied van het patroon door richtlenzen speciaal te configureren met gebieden van verschillend optisch vermogen om iedere richtlichtlijn met niet-uniforme helderheid te vormen. De richtmarkering van vergrote helderheid vormt een prominente visuele indicator in een centrale zone in het zichtveld.

Description

Beeldvormende module en lezer voor, en werkwijze voor het lezen van een doel over een zichtveld door beeldopname met een visueel prominente indicator van een centrale zone van het zichtveld

Achtergrond van de uitvinding

De huidige openbaring heeft in hoofdzaak betrekking op een beeldvormende module en een beeldvormde lezer voor, en een werkwijze voor het lezen van een doel zoals een barcode symbool, dat elektro-optisch gelezen moet worden via beeldopname over een zichtveld in een bereik van werkafstanden van de module/lezer vandaan, en meer in het bijzonder, voor het gebruik van een richtmarkering van een richtlichtpatroon om het doel substantieel in het zichtveld te centreren, in het bijzonder in een veld dat vol is van doelen, en nog meer in het bijzonder, voor het optisch verhogen van de zichtbaarheid van de richtmarkering om als een prominentere visuele indicator van een centrale zone van het zichtveld te fungeren.

Halfgeleider beeldvormende systemen of beeldvormende lezers zijn al lange tijd in gebruik, in zowel in de hand als handsfree gebruiksverrichtingen, in vele industrieën, zoals kleinhandel, het fabriekswezen, warenhuizen, distributie, de post, transport, logistiek, enz., om doelen zoals één of twee dimensionale barcode symbolen die gedecodeerd moeten worden, elektro-optisch te lezen. Een bekende beeldvormende lezer bevat in hoofdzaak een beeldvormende module die in een behuizing gemonteerd is en een richtlichtsysteem voor het projecteren van een zichtbaar richtlichtpatroon langs een richt as om een doel visueel te lokaliseren binnen een zichtveld en dus, een gebruiker adviseert in welke richting de lezer bewogen moet worden om het richtlichtpatroon op het doel te positioneren, meestal in het centrum daarvan voorafgaand aan het lezen; een verlichtingssysteem voor het uitstralen van verlieh tin gslicht op het doel voor reflectie en verstrooiing daarvan; en een beeldvormend systeem dat een halfgeleider beeldvormer bevat met een sensor array van fotocellen of

BE2017/5569 lichtsensoren, en een optisch samenstel om terug verlichtingslicht vast te leggen dat verspreid en/of gereflecteerd is vanaf het doel dat over het zichtveld onderworpen wordt aan beeldvorming en wordt gecentreerd op een beeldvormende as, en om het vastgelegde verlichtingslicht op de beeldvormer te projecteren om het vastleggen van een evenbeeld van het doel te initiëren. De beeldvormer produceert elektrische signalen die door een geprogrammeerde microprocessor of regeleenheid gedecodeerd en/of verwerkt worden naar informatie die gerelateerd is aan het doel dat gelezen wordt, bijv, gedecodeerde gegevens die het doel identificeren. De regeleenheid is in werking om de gedecodeerde gegevens te verzenden via een draadloos of bedrade verbinding naar een host op afstand om verder verwerkt te worden, bijv, het opvragen van een prijs van een prijsgegevensbank om een prijs voor het geïdentificeerde doel te verkrijgen.

Het richtlicht is hoofdzakelijk fysiek op afstand, horizontaal en/of verticaal, van het beeldvormende systeem vandaan. Deze horizontale/verticale afstand of parallax positioneert het richtlichtpatroon om uit het centrum ten opzichte van de beeldvormende as te zijn en is in het bijzonder ongewenst wanneer doelen in de nabije omvang dicht bij de lezer gelezen moeten worden, want de gebruiker zou foutief geleid worden om de lezer dusdanig te positioneren dat een deel van het doel buiten het zichtveld valt en daarom zal het doel vaak niet gecentreerd en gelezen worden.

Het is bekend om het richtlichtsysteem in de beeldvormende lezer te configureren met een laser, een focuslens en een patroonvormend optisch element, zoals een diffractie optisch element (DOE) of een refractie optisch element (ROE) om het richtlichtpatroon te projecteren als, bijv, een paar draadkruizen voor plaatsing in het centrum van het doel, of als continue lijnen of rijen lichtpunten voor plaatsing op het doel om ongeveer het zichtveld aan te geven. Echter, de lasers en de optische componenten van dergelijke, op laser gebaseerde richtsystemen, zijn relatief duur om te fabriceren en om optisch uitgelijnd te worden wanneer deze in de lezer

BE2017/5569 gemonteerd zijn, wat ze ongeschikt maakt voor goedkope beeldvormende lezers. Het is ook bekend om het richtlichtsysteem in de beeldvormende lezer te configureren met een enkelvoudig of meervoudig aantal licht uitstralende diodes (LEDs) om het richtlichtpatroon te projecteren als, bijvoorbeeld een enkelvoudig of meervoudig aantal hoofdzakelijk cirkelvormige punten, of als een enkele richtlijn voor plaatsing op het doel. Dergelijke richtlichtpatronen geven in het algemeen ongeveer aan waar het centrum van het zichtveld is, of geven ongeveer aan waar de buitenste grenzen of einden van het zichtveld zijn, maar niet beide tegelijkertijd. In ieder geval zijn dergelijke op laser gebaseerde en op LED gebaseerde richtsystemen onderhevig aan dezelfde hiervoor genoemde horizontale afstand positioneringsfout wanneer de beeldvormende en richtlichtsystemen op afstand van elkaar zijn.

Het is ook bekend om een richtlichtpatroon op het doel te projecteren met een paar richtlichtlijnen, ieder met een vooraf bepaalde uniforme helderheid en met lineaire einddelen die elkaar gedeeltelijk overlappen om een richtmarkering te vormen die een hogere helderheid heeft dan de vooraf bepaalde uniforme helderheid, om visueel de geschatte centrumzone van het zichtveld aan te geven over een bereik van werkafstanden. Hoewel in hoofdzaak voldoende voor het beoogde doel, laat de ervaring zien dat de richtmarkering niet altijd helder en waarneembaar is in alle gevallen en niet altijd voldoende zichtbaar of voldoende helder is wanneer deze, bijvoorbeeld tegen een witte achtergrond bekeken wordt en/of in helder verlichte omgevingen en/of wanneer tekst of barcodesymbolen in het zichtveld geïntroduceerd worden. Het falen om accuraat een doel te centreren is in het bijzonder belangrijk wanneer het zichtveld vol is van doelen, bijvoorbeeld wanneer een meervoudig aantal doelen dicht bij elkaar gelegen is in een keuzelijst waarvan warenhuispersoneel alleen de doelen moet selecteren en lezen die corresponderen met bestelde artikelen die uit een warenhuis of dergelijke opgehaald moeten worden.

BE2017/5569

Daarom is het gewenst om accurater en prominenter het centrum van het zichtveld van een beeldvormende lezer aan te geven over een bereik van werkafstanden ondanks de horizontale afstand tussen de beeldvormende en richtlichtsystemen van de lezer.

Samenvatting van de uitvinding

Overeenkomstig een aspect van de uitvinding wordt een beeldvormende module verschaft voor het lezen van een doel door beeldopname over een bereik van werkafstanden van de module vandaan, omvattende een beeldvormend systeem dat een beeldvormende sensor bevat voor meting van licht dat terugkeert van het doel langs een beeldvormende as over een zichtveld dat zich langs onderling orthogonale, horizontale en verticale assen uitstrekt die in het algemeen loodrecht op de beeldvormende as staan; en een richtlichtsysteem op afstand van het beeldvormende systeem en in werking om een richtlichtpatroon op het doel te richten om het richtlichtpatroon met een richtmarkering in een centraal gebied van het richtlichtpatroon en met een paar richtlichtlijnen die collineair zijn langs de horizontale as optisch te vormen, en voor het optisch verbeteren van de zichtbaarheid van de richtmarkering ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtpatroon door de richtlichtlijnen optisch te configureren om een niet-uniforme helderheid te hebben, waarbij de richtmarkering met verbeterde zichtbaarheid een prominente visuele indicator vormt van een centrale zone van het zichtveld waarin het doel gepositioneerd is over het bereik van werkafstanden.

Op voordelige wijze kan het richtlichtsysteem de richtmarkering optisch configureren om grotere helderheid te hebben ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtpatroon.

Het richtlichtsysteem kan verder een paar richtlichtsamensteilen bevatten op afstand van elkaar langs de horizontale as op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende sensor en waarbij de lichtsamensteilen een

BE2017/5569 paar richtlichtbronnen bevatten voor het uitstralen van een paar richtlichten langs een paar richt assen, een paar richtbronopeningen waardoor de respectievelijke richtlichten lopen langs de richtassen en een paar richtlenzen voor het respectievelijk optisch modificeren van de richtlichten om het richtlichtpatroon te vormen.

De richtlichtbronnen kunnen als voorbeeld licht uitstralende diodes zijn en de richtbronopeningen kunnen langwerpige openingen zijn die zich langs de horizontale as uitstrekken.

Elke richtlens kan verder een ingangsvlak bevatten waarop de richtlichten invallen en een uitgangsvlak waaruit de richtlichten op het doel geprojecteerd worden en waarbij elk uitgangsvlak een continu, vrijevorm vlak is dat vrij is van discontinuïteiten.

De richtlenzen kunnen zich bij voorkeur symmetrisch op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende as bevinden. Elke richtlens kan een binnenste hoog vermogen gedeelte bevatten met een groter optisch vermogen dat dichter bij de beeldvormende as ligt en een buitenste laag vermogen gedeelte met een lager optisch vermogen dat verder van de beeldvormende as ligt; waarbij de binnenste hoog vermogen gedeelten een hoofddeel van de richtlichten op de richtmarkering projecteert en waarbij de buitenste laag vermogen gedeelten een nevendeel van de richtlichten op het overige gebied van het richtlichtpatroon projecteert.

Op voordelige wijze kunnen de binnenste hoog vermogen gedeelten en de buitenste laag vermogen gedeelten gebogen zijn en vloeiend samenvoegen en de binnenste hoog vermogen gedeelten kunnen een grotere kromming hebben dan de buitenste laag vermogen gedeelten.

Elke richtlens kan verder een optisch vermogen bevatten dat langs de horizontale as toeneemt in de richting van de beeldvormende as, waarbij de helderheid van elke richtlichtlijn langs de horizontale as toeneemt in de richting van de beeldvormende as.

Op voordelige wijze kunnen de richtlenzen uit een ééndelige

BE2017/5569 constructie bestaan.

De module kan verder een licht-doorlatend raam omvatten dat boven de beeldvormende sensor ligt, waarbij de richtlenzen een ééndelige constructie hebben met het raam.

Overeenkomstig nog een aspect van de uitvinding wordt een beeldvormende lezer verschaft voor het lezen van een doel door beeldopname over een bereik van werkafstanden van de lezer vandaan, omvattende een behuizing met een licht doorlatend raam en een beeldvormende module bevestigd in de behuizing, waarbij de module een beeldvormend systeem omvat dat een beeldvormende sensor bevat voor meting van licht dat terugkeert van het doel langs een beeldvormende as, door het raam over een zichtveld dat zich langs onderling orthogonale, horizontale en verticale assen uitstrekt die in het algemeen loodrecht op de beeldvormende as staan en een richtlichtsysteem op afstand van het beeldvormende systeem en in werking om een richtlichtpatroon door het raam op het doel te richten om het richtlichtpatroon optisch te vormen met een richtmarkering in een centraal gebied van het richtlichtpatroon en met een paar richtlichtlijnen die collineair zijn langs de horizontale as, en voor het optisch verbeteren van de zichtbaarheid van de richtmarkering ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtpatroon door de richtlichtlijnen optisch te configureren om een niet-uniforme helderheid te hebben, waarbij de richtmarkering met verbeterde zichtbaarheid een prominente visuele indicator vormt van een centrale zone van het zichtveld waarin het doel gepositioneerd is over het bereik van werkafstanden.

Het richtlichtsysteem kan verder een paar richtlichtsamensteilen bevatten op afstand van elkaar langs de horizontale as op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende sensor en de lichtsamensteilen kunnen verder een paar richtlichtbronnen bevatten voor het uitstralen van een paar richtlichten langs een paar richtassen, een paar richtbronopeningen waardoor de respectievelijke richtlichten lopen langs de richtassen en een

BE2017/5569 paar richtlenzen voor het respectievelijk optisch modificeren van de richtlichten om het richtlichtpatroon te vormen. Elke rich tiens kan een ingangsvlak hebben waarop de richtlichten invallen en een uitgangsvlak waaruit de richtlichten op het doel geprojecteerd worden, waarbij elk uitgangsvlak een continu, vrijevorm vlak is dat vrij is van discontinuïteiten.

De richtlenzen kunnen zich verder symmetrisch op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende as bevinden; waarbij elke richtlens een binnenste hoog vermogen gedeelte heeft met een groter optisch vermogen dat dichter bij de beeldvormende as ligt en een buitenste laag vermogen gedeelte met een lager optisch vermogen dat verder van de beeldvormende as ligt; waarbij de binnenste hoog vermogen gedeelten een hoofddeel van de richtlichten op de richtmarkering projecteert; waarbij de buitenste laag vermogen gedeelten een nevendeel van de richtlichten op het overige gebied van het richtlichtpatroon projecteert; waarbij elke richtlens een optisch vermogen heeft dat langs de horizontale as toeneemt in de richting van de beeldvormende as; en waarbij de helderheid van elke richtlichtlijn langs de horizontale as afneemt in de richting van de beeldvormende as.

Overeenkomstig nog een aspect van de uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het lezen van een doel door beeldopname over een bereik van werkafstanden van een beeldvormende lezer vandaan, waarbij de werkwijze omvat:

- het meten van licht dat terugkeert vanaf het doel langs een beeldvormende as over een zichtveld dat zich langs onderling orthogonale, horizontale en verticale assen uitstrekt die in het algemeen loodrecht op de beeldvormende as staan;

- het richten van een richtlichtpatroon op het doel;

- het optisch vormen van het richtlichtpatroon met een richtmarkering in een centraal gebied van het richtlichtpatroon en met een paar richtlichtlijnen die collineair zijn langs de horizontale as; en

BE2017/5569

- het optisch verbeteren van de zichtbaarheid van het richtpatroon ten opzichte van een overige gebied van het richtlichtpatroon door de richtlichtlijnen optisch te configureren om een niet-uniforme helderheid te hebben, waarbij de richtm ar kering met verbeterde zichtbaarheid een prominente visuele indicator vormt van een centrale zone van het zichtveld waarin het doel gepositioneerd is over het bereik van werkafstanden.

Het optisch verbeteren kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd door de richtm ar kering te configureren om een hogere helderheid te hebben ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtpatroon.

Additioneel of alternatief, kan het optisch verbeteren worden uitgevoerd door het uitstralen van een paar richtlichten langs een paar richtassen op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende assen, de richtlijnen langs de richtassen door respectievelijke openingen te laten passeren en het optisch modificeren van de richtlichten met een paar richtlenzen.

De werkwijze kan verder omvatten, het configureren van elke richtlens met een ingangsvlak waarop de richtlichten invallen en een uitgangsvlak waaruit de richtlichten op het doel geprojecteerd worden en het configureren van elk uitgangsvlak met een continu, vrijevorm vlak dat vrij is van discontinuïteiten.

De werkwijze kan verder omvatten, het configureren van elke richtlens met een binnenste hoog vermogen gedeelte met een groter optisch vermogen dat dichter bij de beeldvormende as ligt en met een buitenste laag vermogen gedeelte met een lager optisch vermogen dat verder van de beeldvormende as ligt; het projecteren van een hoofddeel van de richtlichten door de binnenste hoog vermogen gedeelten op de richtmarkering; het projecteren van een nevenhoeveelheid van de richtlichten door de buitenste lage energie gedeelten op het overige gebied van het richtlichtpatroon; het verhogen van het optisch vermogen van elke richtlens langs de horizontale as in de richting van de beeldvormende as; en het verhogen van de

BE2017/5569 helderheid van elke richtlichtlijn langs de horizontale as in de richting van de beeldvormende as.

De werkwijze kan verder omvatten, het buigen en het vloeiend samenvoegen van de binnenste hoog vermogen gedeelten en de buitenste laag vermogen gedeelten, en het configureren van de binnenste hoog vermogen gedeelten met een grotere kromming dan de buitenste laag vermogen gedeelten.

De werkwijze kan verder omvatten, het configureren van de richtlenzen als een ééndelige constructie.

De huidige uitvinding zal verder worden beschreven onder verwijzing naar tot figuren en voorbeeld uitvoeringsvormen.

Korte figuurbeschrijving

De begeleidende figuren, waarbij gelijke verwijzingscijfers in de figuren verwijzen naar gelijke of functioneel gelijksoortige elementen, samen met de gedetailleerde beschrijving hieronder, zijn ingevoegd en vormen een deel van de beschrijvinge en dienen om uitvoeringsvormen van concepten die de geclaimde uitvinding bevatten verder te illustreren en lichten verschillende principes en voordelen van die uitvoeringsvormen toe.

FIG. 1 is een perspectivisch aanzicht van een voorbeeld uitvoeringsvorm van een elektro-optisch in de hand te houden lezer voor het lezen van doelen door beeldopname waarin een beeldvormende module bevestigd is overeenkomstig de beschrijving.

FIG. 2 is een diagram aanzicht van componenten van beeldvormende en richtlichtsystemen die aanwezig zijn in de beeldvormende module in de lezer van FIG. 1.

FIG. 3 is een uitvergroot diagram aanzicht van een richtlichtpatroon dat door het richtlichtsysteem van FIG. 2 geproduceerd wordt in overeenstemming met de beschrijving.

FIG. 4 is een grafiek die de helderheidsverdeling horizontaal langs

BE2017/5569 het richtlichtpatroon van FIG. 3 afbeeldt.

FIG. 5 is een zijaanzicht van een representatieve richtlens die in het richtlichtsysteem van FIG. 2 gebruikt wordt.

FIG. 6 is een perspectivisch aanzicht van de representatieve richtlens van FIG. 5.

FIG. 7 is een uitvergroot diagram aanzicht dat afbeeldt hoe lichtstralen optisch gemodificeerd worden om het richtlichtpatroon van FIG. 3 te vormen.

De vakman begrijpt dat de elementen in de figuren afgebeeld zijn voor eenvoud en duidelijkheid en dat die niet noodzakelijk op schaal zijn getekend. Bijvoorbeeld kunnen de dimensies en locaties van sommige elementen in de figuren overdreven zijn ten opzichte van andere elementen om begrip van uitvoeringsvormen van de huidige uitvinding te kunnen verbeteren.

De module, lezer en werkwijze componenten zijn aangeduid waar nodig door conventionele symbolen in de figuren, enkel de specifieke details weergevend die nodig zijn om de uitvoeringsvormen van de huidige uitvinding te begrijpen, zo dat het niet de beschrijving onduidelijk maakt met details die voor de vakman voor de hand liggen gebruik makend van de beschrijving.

Gedetailleerde beschrijving

In overeenstemming met een kenmerk van deze beschrijving is een beeldvormende module in werking voor het lezen van een doel, bijvoorbeeld een barcodesymbool, door beeldopname over een bereik van werkafstanden van de module vandaan. De module bevat een beeldvormend systeem dat een beeldvormende sensor bevat, bijv, een twee dimensionale, halfgeleider, sensor, zoals een lading gekoppeld apparaat (GOD) of een complementair metaal oxide semiconductor (CMOS) array van beeld sensoren, voor meting van licht dat terugkeert van het doel langs een beeldvormende as over een

BE2017/5569 zichtveld dat zich langs onderling orthogonale, horizontale en verticale assen uitstrekt die in het algemeen loodrecht op de beeldvormende as staan. De module bevat ook een richtlichtsysteem op afstand van het beeldvormende systeem en is in werking om een richtlichtpatroon op het doel te richten om het richtlichtpatroon met een richtmarkering in een centraal gebied van het richtlichtpatroon en met een paar richtlichtlijnen optisch te vormen die collineair zijn langs de horizontale as. Het richtlichtsysteem verbetert ook optisch de zichtbaarheid van de richtmarkering ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtpatroon door de richtlichtlijnen optisch te configureren om een niet-uniforme helderheid te hebben, en meer in het bijzonder, om een grotere helderheid te hebben nabij de beeldvormende as en een lagere helderheid te hebben van de beeldvormende as vandaan. De richtmarkering met verbeterde zichtbaarheid vormt een prominente visuele indicator van een centrale zone van het zichtveld waarin het doel gepositioneerd is over het bereik van werkafstanden. Het doel kan dus betrouwbaar in het zichtveld gecentreerd worden zonder parallax ten opzichte van de beeldvormende as, wat in het bijzonder van belang is wanneer het veld vol is van doelen die dicht bij elkaar liggen en vervolgens elektro-optisch gelezen worden door beeldopname.

Op voordelige wijze bevat het richtlichtsysteem een paar richtlichtsamensteilen op afstand van elkaar langs de horizontale as op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende sensor. De lichtsamensteilen bevatten een paar richtlichtbronnen, bijvoorbeeld licht uitzendende diodes, voor het uitstralen van een paar richtlichten langs een paar richt assen, een paar richtbronopeningen, bij voorkeur langwerpige openingen die zich langs de horizontale as uitstrekken, waardoor de respectievelijke richtlichten lopen langs de richtassen en een paar richtlenzen voor het respectievelijk optisch modificeren van de richtlichten om het richtlichtpatroon te vormen.

De richtlichtlenzen zijn specifiek geconfigureerd om de

BE2017/5569 richtlichtlijnen van niet-uniforme helderheid te vormen. In een geprefereerde uitvoeringsvorm heeft elke richtlens een ingangsvlak waarop de richtlichten invallen en een uitgangsvlak waaruit de richtlichten op het doel geprojecteerd worden. Elk uitgangsvlak is een enkele, continue, vrijevorm vlak dat vrij is van discontinuïteiten. De richtlenzen bevinden zich symmetrisch op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende as. Elke richtlens heeft een binnenste hoog vermogen gedeelte met een groter optisch vermogen dat dichter bij de beeldvormende as ligt en een buitenste laag vermogen gedeelte met een lager optisch vermogen dat verder van de beeldvormende as ligt. Elk hoog vermogen gedeelte voegt vloeiend samen in zijn respectievelijke laag vermogen gedeelte. Elke richtlens heeft een optisch vermogen dat langs de horizontale as toeneemt in de richting van de beeldvormende as en elke richtlichtlijn heeft een helderheid die langs de horizontale as toeneemt in de richting van de beeldvormende as. De binnenste hoog vermogen gedeelten projecteren een hoofddeel van de richtlichten op de richtmarkering en de buitenste laag vermogen gedeelten projecteren een nevendeel van de richtlichten op het overige gebied van het richtlichtpatroon. Dus is de richtmarkering meer visueel prominent en helderder in lichtintensiteit dan het overige gebied van het richtlichtpatroon. De binnenste hoog vermogen gedeelten en de buitenste laag vermogen gedeelten zijn gebogen en de binnenste hoog vermogen gedeelten hebben een grotere kromming dan de buitenste laag vermogen gedeelten.

De richtlenzen kunnen discrete elementen zijn of bij voorkeur uit een ééndelige constructie bestaan. Bij nog meer voorkeur, ligt een licht doorlatend raam boven de beeldvormende sensor en hebben de richtlenzen een ééndelige constructie met het raam. De lenzen en het raam kunnen van kunststof en/of glas gemaakt zijn, maar bij voorkeur zijn de kunststof richtlenzen gezamenlijk gegoten met het kunststof raam. Op voordelige wijze is het raam in direct, afgesloten contact met de module gepositioneerd

BE2017/5569 om de samenstellen van de omgeving te isoleren.

In overeenstemming met nog een kenmerk van deze beschrijving is de hiervoor genoemde module bevestigd in een behuizing van een beeldvormende lezer die een licht-doorlatend raam heeft. De beeldvormende sensor meet licht dat terugkeert van het doel door het raam en het richtlichtpatroon wordt door het raam op het doel gericht. De behuizing is bij voorkeur uitgevoerd als een draagbaar, punt-van-transactie, geweervormige, in de hand te houden behuizing, maar kan uitgevoerd worden als een in de hand te houden, doosvormige behuizing of ieder andere configuratie inclusief een handenvrije configuratie.

In overeenstemming met nog een kenmerk van deze omschrijving wordt een werkwijze uitgevoerd voor het lezen van een doel door beeldopname over een bereik van werkafstanden van een beeldvormende lezer vandaan, door het meten van licht dat terugkeert vanaf het doel langs een beeldvormende as over een zichtveld dat zich langs onderling orthogonale, horizontale en verticale assen uitstrekt die in het algemeen loodrecht op de beeldvormende as staan, door het richten van een richtlichtpatroon op het doel, door het optisch vormen van het richtlichtpatroon met een richtmarkering in een centraal gebied van het richtlichtpatroon en met een paar richtlichtlijnen die collineair zijn langs de horizontale as en door het verbeteren van de zichtbaarheid van het richtpatroon ten opzichte van een overige gebied van het richtlichtpatroon door de richtlichtlijnen optisch te configureren om een niet-uniforme helderheid te hebben. De richtmarkering met verbeterde zichtbaarheid vormt een prominente visuele indicator van een centrale zone van het zichtveld waarin het doel gepositioneerd is over het bereik van werkafstanden.

Nu verwijzend naar de tekeningen, identificeert verwijzingsnummer 30 in FIG. 1 in hoofdzaak een in de hand te houden beeldvormende lezer voor het elektro-optisch lezen van doelen 24, zoals een

BE2017/5569 barcodesymbool of dergelijk aanduidingen, over een beeldvormend hoekzichtveld (FOV) 20. De lezer 30 bevat een behuizing 32 waarin een beeldvormende- of scanmachine of een beeldvormende module 40, zoals in detail hieronder beschreven verwijzend naar FIG. 2, is bevestigd. De behuizing 32 bevat in hoofdzaak een langwerpig handvat of lager handgrip gedeelte 28 en een mond of bovenlichaam gedeelte met een voorkant waar zich een licht-doorlatend raam 26 bevindt. De doorsnede dimensies en algehele grootte van het handvat 28 zijn zo dat de lezer 30 op een gunstige wijze in de hand van een gebruiker gehouden kan worden. Het lichaam en het handvat kunnen vervaardigd zijn uit een lichtgewicht, veerkrachtig, schokabsorberend, zelf ondersteunend materiaal, zoals een synthetisch kunststof materiaal. De kunststof behuizing 32 kan spuitgegoten zijn maar kan ook vacuüm gevormd zijn of blaas gegoten om een dunne, holle schelp te vormen die een binnen ruimte omgrenst waarvan het volume voldoende is om de verschillende componenten en systemen van deze lezer 30 te bevatten. Een handmatig aandrijfbare trekker 34 is in een beweegbare verhouding met het handvat 28 bevestigd in een naar voren gericht gebied van de lezer 30. De wijsvinger van een gebruiker wordt gebruikt om de lezer 30 te activeren om het lezen te initiëren door het indrukken van de trekker 34. Hoewel de behuizing 32 afgebeeld is als een draagbaar, punt-vantransactie, geweervormig, in de hand te houden behuizing is dit enkel een voorbeeld, omdat de behuizing ook uitgevoerd kan worden als een in de hand te houden, doosvormige behuizing of ieder andere configuratie inclusief een handenvrije configuratie.

Zoals in diagram vorm afgebeeld in FIG. 2 bevat de beeldvormende module 40 een beeldvormend systeem met een halfgeleider beeldvormer 10 en een beeldvormend lenssamenstel 12 dat bevestigd is in een buisvormige houder 14 die een cirkelvormige opening 16 heeft. De beeldvormer 10 is een twee dimensionaal lading gekoppeld apparaat (CCD) array of een complementair metaal oxide semiconductor (CMOS) array van cellen of

BE2017/5569 sensoren die of een globale of een rollende sluiter hebben. Om redenen van lagere kosten kan een CMOS bij voorkeur gebruikt worden met een rollende sluiter. De beeldvormer 10 en de beeldvormende lens 12 zijn bij voorkeur uitgelijnd langs een centrale lijn of een optische beeldvormende lijn 18 die zich in hoofdzaak centraal binnen het bovenlichaam gedeelte van de behuizing 32 bevindt.

Tijdens werking neemt het beeldvormende systeem terugkerend licht op dat door een centrale zone 54 van het raam 26 passeert langs de beeldvormende as 18 die gecentreerd is in het zichtveld 20 van het beeldvormende lenssamenstel 12 van het doel 24 dat in een bereik van werkafstanden van het raam 26 vandaan ligt. De beeldvormer 10 is voordelig gezien, dichter bij een achterwand van het bovenlichaamdeel gepositioneerd dan bij een voorkant van de behuizing 32 om het beeldvormend zichtveld 20 te vergroten in het nabije bereik van werkafstanden dicht bij de lezer 30. Het beeldvormend lenssamenstel 12 bevat bij voorkeur één of meerdere gefixeerde focuslenzen, bij voorkeur een Cooke triplet, die een beeldvormend of doelbeeld vlak heeft waarop het doel 24 het beste gefocust en afgebeeld wordt op de beeldvormer 10. Het zichtveld 20 is in hoofdzaak rechthoekig en strekt zich uit langs de afgebeelde onderling orthogonale, horizontale X-as en verticale Y-as (zie FIG. 1) die beide in hoofdzaak loodrecht op de beeldvormende as 18 staan. De sensoren produceren elektrische signalen corresponderend met een tweedimensionaal array van pixelinformatie voor een beeld van het doel 24. De elektrische signalen worden verwerkt door een besturingseenheid 22 of een geprogrammeerde microprocessor 22 tot gegevens die indicatief zijn voor het doel 24 dat gelezen wordt. De besturingseenheid 22 is verbonden met een geheugen 36 voor het ophalen en opslaan van gegevens. De besturingseenheid 22 en het geheugen 36 kan op een printplaat (PCB) 38 bevestigd worden, die ondersteund wordt door de module 40.

Het beeldvormend systeem is in staat om een volledig beeld van

BE2017/5569 het doel 24 te verkrijgen onder verschillende lichtcondities. Een niet afgebeeld verlichtingssysteem kan ook op de module 40 bevestigd worden om verlichting te verschaffen om het doel te verlichten. Belichtingstijd wordt bestuurt door de besturingseenheid 22. De resolutie van het array kan van verschillende maten zijn, hoewel VGA resolutie van 640 x 480 pixels gebruikt kan worden om de kosten te minimaliseren.

Een richtsysteem dat een enkelvoudig of meervoudig aantal richtlichtsamensteilen bevat wordt op de module 40 ondersteund en is op afstand van het beeldvormend systeem. Het richtsysteem is in werking om een richtlichtpatroon 100 met een richtmarkering 60 en een paar richtlichtlijnen 50 op het doel 24 te projecteren (zie FIGs. 2-3). De richtlichtsamensteilen zijn van elkaar vandaan geplaatst langs de horizontale X-as op overstaande zijde van de beeldvormende sensor 10. Elk richtlichtsamenstel bevat een richtlichtbron of uitstraler, bijv, een licht uitstralende diode (LED), die op de PCB 38 bevestigd is; een in hoofdzaak lineaire richtopening 46 die zich langs de horizontale X-as uitstrekt voor de respectievelijke LED 42; en een richtlens 44 die van zijn respectievelijke LED 42 af bevestigd is en speciaal geconfigureerd is zoals hier onder beschreven. Elke richt-LED 42, richtlens 44 en richtopening 46 zijn gecentreerd en liggen langs een respectievelijke richt as 48. De richt assen 48 liggen in hoofdzaak in een gedeeld vlak en zijn in hoofdzaak parallel aan elkaar. De richt-LEDs 42 en de sensor 10 kunnen langs een gedeelde horizontale as bevestigd zijn, maar dit hoeft niet het geval te zijn, omdat de richt-LEDs 42 zowel boven als onder de beeldvormer 10 bevestigd kunnen worden. Op voordelige wijze ligt de beeldvormende as 18 in hetzelfde vlak en is in hoofdzaak parallel aan de richt assen 48.

De richtlichtsamensteilen zijn in werking om het richtlicht dat door de richt-LED 42 uitgestraald wordt door de respectievelijke opening 46 en de respectievelijke richtlens 44 te richten langs een respectievelijke richt as 48 over een hoekrichtveld 52 dat op de respectievelijke richt as 48

BE2017/5569 gecentreerd is bij het doel 24. Op het doel 24 beschrijven deze richtvelden 52 een paar richtlichtlijnen 50 die elk een vooraf bepaalde helderheid hebben. De richtlichtlijnen 50 zijn collineair langs de horizontale X-as zoals in FIG. 3 afgebeeld. De richtlichtlijnen 50 hebben binnenste lineaire einddelen 50A die zich voorbij de beeldvormende as 18 uitstrekken en op het doel 24 overlappen om de richtmarkering 60 te vormen met een helderheid die groter is dan, bijvoorbeeld twee keer de vooraf bepaalde helderheid door de superpositie van de binnenste lineaire einddelen 50A om visueel een centraal gebied van het zichtveld 20 aan te geven over een bereik van werkafstanden. De gebruiker kan dus de richtmarkering 60 op het doel 24 positioneren en het doel 24 zal in hoofdzaak in het zichtveld 20 gecentreerd worden. De richtlichtlijnen 50 hebben ook buitenste lineaire einddelen 50B die zich langs de horizontale X-as uitstrekken naar overstaande einddelen 50 C die visueel ongeveer de grenszones of eindlimieten van het zichtveld 20 aangeven over een bereik van werkafstanden. Dus wordt de gebruiker geleid om de buitenste lineaire einddelen 50B op het doel 24 te positioneren zodanig dat het doel 24 in hoofdzaak volledig binnen het zichtveld 20 valt.

Zoals het beste te zien is in FIG. 2 kunnen de richtlenzen 44 uit een ééndelige constructie met het raam 26 gevormd worden op overstaande zijden van, en op afstand van, de centrale zone 54 waardoor een beeld van het doel 24 opgenomen wordt. Het raam 26 kan vervaardigd zijn uit glas en/of gegoten kunststof materialen en de richtlenzen 44 kunnen evenzo vervaardigd zijn uit glas en/of gegoten kunststof materiaal. Het raam 26 kan dus gemaakt zijn van glas en elke richtlens 44 kan van hetzelfde glas gemaakt zijn. Als alternatief kan het raam 26 van kunststof gemaakt zijn en kan elke richtlens 44 van hetzelfde kunststof gemaakt zijn. In andere variaties kan het raam 26 van glas gemaakt zijn en elke richtlens 44 kan van kunststof gemaakt zijn die op het raam is aangebracht of gegoten wordt in een proces dat bekend is als overgieten (over molding) of replicatie (replication) of vice versa, waarbij het raam 26 van kunststof gemaakt kan

BE2017/5569 zijn en elke richtlens 44 van glas gemaakt kan zijn dat in het kunststof gegoten is. Hoewel de richtlenzen 44 op het buitenoppervlak van het raam 26 getoond zijn kunnen ze ook op het binnen oppervlak van het raam 26 gevormd zijn. De richtlenzen 44 zijn dus integraal met het raam 26 waarmee het totaal aantal componenten om individueel te fabriceren, installeren en uit te lijnen verminderd wordt. Als alternatief kunnen de richtlenzen 44 integraal zijn met elkaar en bestaan uit een enkel optisch component dat apart is van het raam 26, of de richtlenzen 44 kunnen discrete optische elementen zijn die afzonderlijk zijn van elkaar en van het raam 26.

Zoals tot dusver beschreven is de richtmarkering 60 helderder dan het overige gebied van het richtlichtpatroon vanwege superpositie van de binnenste lineaire einddelen 50A. Echter, zoals hierboven beschreven, is de resulterende richtmarkering 60 niet altijd helder en waarneembaar in alle gevallen en is niet altijd erg zichtbaar of voldoende helder wanneer deze bijvoorbeeld tegen een witte achtergrond bekeken wordt en/of in verlichte omgevingen en/of wanneer er tekst of barcodesymbolen in het zichtveld 20 geïntroduceerd worden. In overeenstemming met deze beschrijving verhoogt het richtlichtsysteem de zichtbaarheid van de richtmarkering 60 verder om van veel grotere lichtintensiteit te zijn dan, bijvoorbeeld afgebeeld door de helderheidsverdeling van het richtlichtpatroon van FIG. 3 langs de horizontale X-as zoals afgebeeld in FIG. 4, waarbij de helderheid van de richtmarkering 60 in de centrale zone meer dan twee keer, bijvoorbeeld ongeveer zes keer groter is in lichtintensiteit dan de helderheid van de buitenste lineaire einddelen 50B bij de randzones. Deze vergrote helderheid wordt bereikt door elke richtlens 44 speciaal te configureren om elke richtlichtlijn van een niet-uniforme helderheid te laten zijn zoals hieronder beschreven.

Zoals in FIGs. 5-7 getoond heeft elke richtlens 44 dus een ingangsvlak S1 waarop de richtlichten die door elke richtopening 46

BE2017/5569 passeren invallen en een uitgangsvlak S2 van waar de richtlichten op het doel 24 geprojecteerd worden. Elk ingangsvlak Si is bij voorkeur in hoofdzaak vlak zoals afgebeeld, maar kan met enig optisch vermogen worden voorzien. Elk uitgangsvlak S2 is een enkelvoudig, continue, polynomiaal, vrije-vormvlak dat vrij is van discontinuïteiten, bijvoorbeeld abrupte randen of segmenten. Zoals getoond in FIG. 2, bevinden de richtlenzen 44 zich symmetrisch op overstaande zijden van de beeldvormende as 18. Elke richtlens 44 heeft een binnenste hoog vermogen gedeelte B1 met een groter optisch vermogen dat dichter bij de beeldvormende as 18 ligt en een buitenste laag vermogen gedeelte B2 met een lager optisch vermogen dat verder van de beeldvormende as 18 ligt. Elk binnenste hoog vermogen gedeelte BI heeft een grotere kromming CRI dan de kleinere kromming CR2 van het respectievelijke buitenste laag vermogen gedeelte B2. Elk binnenste hoog vermogen gedeelte BI voegt vloeiend samen in zijn respectievelijke buitenste laag vermogen gedeelte B2. Elke richtlens 44 heeft een optisch vermogen dat toeneemt langs de horizontale X-as in de richting van de beeldvormende as 18.

Zoals het beste getoond is in FIG. 7 verzamelen en projecteren de binnenste hoog vermogen gedeelten B1 een hoofddeel van de richtlichten op de richtmarkering 60 bij de centrale zone van het richtlichtpatroon en verzamelen en projecteren de buitenste laag vermogen gedeelten B2 een nevendeel van de richtlichten op het overige gebied of de randzones van het richtlichtpatroon. De zichtbaarheid van de richtmarkering 60 is dus verhoogd door elke richtlichtlijn van niet-uniforme helderheid te maken. Meer in het bijzonder neemt de helderheid van elke richtlichtlijn toe in de richting van de beeldvormende as 18 vanwege de binnenste hoog vermogen gedeelten BI. De verbeterde richtmarkering 60 draagt bij aan een meer prominente visuele indicator van de centrale zone van het zichtveld 20 waarin het doel gepositioneerd is over een bereik van werkafstanden.

In de voorgaande beschrijving zijn er specifieke uitvoeringsvormen

BE2017/5569 beschreven. Echter, de vakman zal erkennen dat verschillende aanpassingen en veranderingen gemaakt kunnen worden zonder afstand te nemen van de beschermingsomvang van de uitvinding zoals uitgezet in de conclusies hieronder. Daarom moeten de beschrijving en de figuren begrepen worden ter illustratie in plaats van beperkend, en al dergelijke modificaties zijn bedoeld om in de beschermingsomvang van de uitvinding van de huidige beschrijving inbegrepen te zijn. Voor de duidelijkheid en een beknopte beschrijving worden eigenschappen hierin beschreven als onderdeel van dezelfde of afzonderlijke uitvoeringsvormen, maar het zal duidelijk zijn dat de beschermingsomvang van de uitvinding uitvoeringsvormen kan omvatten die combinaties bevatten van alle of sommige van de beschreven kenmerken. Begrepen kan worden dat de getoonde uitvoeringsvormen dezelfde of soortgelijke componenten hebben, afgezien van waar ze worden beschreven als zijnde verschillend.

De voordelen, oplossingen voor problemen, en elk element (en) dat ertoe kan leiden dat enig voordeel of oplossing optreedt of duidelijker wordt, mogen niet worden op gevat als kritische, verplichte of essentiële kenmerken of elementen van een of alle conclusies. De uitvinding wordt uitsluitend gedefinieerd door de bij gevoegde conclusies, inclusief eventuele wijzigingen die zijn aangebracht tijdens de loop van deze aanvraag en alle equivalenten van die conclusies zoals gepubliceerd.

Bovendien kunnen in dit document relationele termen zoals eerste en tweede, boven- en onder en dergelijke alleen worden gebruikt om een entiteit of actie van een andere entiteit of actie te onderscheiden zonder noodzakelijkerwijs een feitelijke relatie of volgorde tussen dergelijke entiteiten of acties te vereisen of te impliceren. De termen “omvatten”, “omvattende”, “heeft”, “hebbende”, “bevat”, “bevattende” of enige variatie daarop zijn bedoeld om een niet-exclusieve insluiting te dekken, zodat een proces, werkwijze, artikel, of samenstel dat een lijst elementen omvat, heeft, bevat niet alleen die elementen bevat maar ook andere elementen kan

BE2017/5569 bevatten die niet expliciet genoemd zijn of inherent zijn aan een dergelijk proces, werkwijze, artikel, of samenstel. Een element voorgegaan door “omvat., een”, “heeft.. een”, “bevat.. een” sluit niet, zonder meer beperkingen, het bestaan uit van aanvullende identieke elementen in het proces, de methode, het artikel of de rangschikking uit die het element omvat, heeft of bevat. De term “een” wordt gedefinieerd als één of meer tenzij het er expliciet anders staat beschreven. De termen in hoofdzaak, essentieel, nabij, ongeveer of enige andere versie daarvan worden gedefinieerd als dicht bij wat door de vakman wordt begrepen, en in een niet beperkende uitvoeringsvorm wordt de term gedefinieerd als zijnde binnen 10%, in een andere uitvoeringsvorm binnen 5%, in een andere uitvoeringsvorm binnen 1% en in een andere uitvoeringsvorm binnen 0.5%. De term gekoppeld wordt hierin gedefinieerd als verbonden, hoewel dat niet noodzakelijk direct en niet noodzakelijk mechanisch. Een apparaat of structuur dat geconfigureerd is op een bepaalde manier is geconfigureerd op ten minste die manier, maar kan ook op manieren geconfigureerd zijn die niet beschreven zijn.

Het zal duidelijk zijn dat sommige uitvoeringsvormen vervat kunnen zijn in één of meer generieke of gespecialiseerde processors (of verwerkingsapparaten) zoals microprocessors, digitale signaalprocessors, aangepaste processoren en veldprogrammeerbare poortarrays (FPGA's) en unieke opgeslagen programma instructies (inclusief zowel software als firmware) die de één of meer processoren besturen om, in combinatie met bepaalde niet-processorschakelingen, sommige, de meeste of alle functies van de hierin beschreven werkwijze en/of opstelling te implementeren. Als alternatief kunnen sommige of alle functies worden geïmplementeerd door een toestandsmachine die geen opgeslagen programma instructies bevat, of in een of meer applicatie specifieke geïntegreerde schakelingen (ASIC's), waarin elke functie of sommige combinaties van bepaalde functies zijn geïmplementeerd als aangepaste logica. Natuurlijk zou een combinatie van

BE2017/5569 de twee benaderingen kunnen worden gebruikt.

Bovendien kan een uitvoeringsvorm worden geïmplementeerd als een door een computer leesbaar opslagmedium met computer leesbare code daarop op geslagen voor het programmeren van een computer (bijvoorbeeld, omvattende een processor) om een werkwijze uit te voeren zoals hierin beschreven en waarvoor rechten worden aangevraagd. Voorbeelden van dergelijke computer leesbare opslagmedia omvatten, maar zijn niet beperkt tot, een harde schijf, een CD-ROM, een optische opslaginrichting, een magnetische opslaginrichting, een ROM (lees alleen geheugen), een PROM (programmeerbaar alleen-leesgeheugen ), een EPROM (uitwisbaar programmeerbaar alleen-lezen geheugen), een EEPROM (elektrisch uitwisbaar programmeerbaar alleen-lezen geheugen) en een flash-geheugen. Verder wordt verwacht dat de vakman, niettegenstaande mogelijk aanzienlijke inspanningen en veel ontwerp keuzes gemotiveerd door bijvoorbeeld beschikbare tijd, huidige technologie en economische overwegingen, wanneer geleid door de concepten en principes die hierin zijn beschreven, gemakkelijk in staat zal zijn om dergelijke software-instructies en -programma's en IC's met minimale experimenten te genereren.

De “samenvatting” wordt verschaft om de lezer snel een indruk te geven van de achtergrond van de technische beschrijving. Het is ingediend met het inzicht dat het niet zal worden gebruikt om de beschermingsomvang of betekenis van de conclusies te interpreteren of te beperken. Bovendien kan in de voorgaande “gedetailleerde beschrijving” worden gezien dat verschillende kenmerken samen in verschillende uitvoeringsvormen worden gegroepeerd om de beschrijving te stroomlijnen. Deze wijze van beschrijving kan niet worden geïnterpreteerd als het weerspiegelen van een voornemen dat de uitvoeringsvormen waarvoor rechten worden aangevraagd meer kenmerken vereisen dan die uitdrukkelijk in elke conclusie worden vermeld. Eerder, zoals de volgende conclusies weerspiegelen, ligt er inventieve materie in minder dan alle

BE2017/5569 kenmerken van een enkele beschreven uitvoeringsvorm. Aldus worden de volgende conclusies in de “gedetailleerde beschrijving” op genomen, waarbij elke conclusie op zichzelf staat als materie waarvoor afzonderlijk rechten zijn aangevraagd. Het enkele feit dat bepaalde maatregelen worden gedefinieerd in onderling verschillende conclusies, wijst er niet op dat een combinatie van deze maatregelen niet in een voordeel kan worden gebruikt. Een veelvoud aan varianten zal duidelijk zijn voor de vakman. Alle varianten worden begrepen binnen de beschermingsomvang van de uitvinding te vallen die wordt omschreven in de volgende conclusies.

Claims

CONCLUSIES

1. Beeldvormende module voor het lezen van een doel door beeldopname over een bereik van werkafstanden van de module vandaan, omvattende:

- een beeldvormend systeem dat een beeldvormende sensor bevat voor meting van licht dat terugkeert van het doel langs een beeldvormende as over een zichtveld dat zich langs onderling orthogonale, horizontale en verticale assen uitstrekt die in het algemeen loodrecht op de beeldvormende as staan; en

- een richtlichtsysteem op afstand van het beeldvormende systeem en in werking om een richtlichtpatroon op het doel te richten om het richtlichtpatroon met een richtm ar kering in een centraal gebied van het richtlichtpatroon en met een paar richtlichtlijnen die collineair zijn langs de horizontale as optisch te vormen, en voor het optisch verbeteren van de zichtbaarheid van de richtm ar kering ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtpatroon door de richtlichtlijnen optisch te configureren om een niet-uniforme helderheid te hebben, waarbij de richtm ar kering met verbeterde zichtbaarheid een prominente visuele indicator vormt van een centrale zone van het zichtveld waarin het doel gepositioneerd is over het bereik van werkafstanden.

2. Module volgens conclusie 1, waarbij het richtlichtsysteem de richtm ar kering optisch configureert om grotere helderheid te hebben ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtpatroon.

3. Module volgens conclusie 1 of 2, waarbij het richtlichtsysteem een paar richtlichtsamensteilen bevat op afstand van elkaar langs de horizontale as op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende sensor en waarbij de lichtsamensteilen een paar richtlichtbronnen bevatten voor het uitstralen van een paar richtlichten langs een paar richt assen, een paar

BE2017/5569 richtbronopeningen waardoor de respectievelijke richtlichten lopen langs de richtassen en een paar richtlenzen voor het respectievelijk optisch modificeren van de richtlichten om het richtlichtpatroon te vormen.

4. Module volgens conclusie 3, waarbij de richtlichtbronnen licht uitstralende diodes zijn en waarbij de richtbronopeningen langwerpige openingen zijn die zich langs de horizontale as uitstrekken.

5 19. Werkwijze volgens conclusie 18, en het buigen en het vloeiend samenvoegen van de binnenste hoog vermogen gedeelten en de buitenste laag vermogen gedeelten, en het configureren van de binnenste hoog vermogen gedeelten met een grotere kromming dan de buitenste laag vermogen gedeelten.

5. Module volgens conclusie 3 of 4, waarbij elke richtlens een ingangsvlak heeft waarop de richtlichten invallen en een uitgangsvlak waaruit de richtlichten op het doel geprojecteerd worden en waarbij elk uitgangsvlak een continu, vrijevorm vlak is dat vrij is van discontinuïteiten.

6. Module volgens één van de voorgaande conclusies 3-5, waarbij de richtlenzen zich symmetrisch op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende as bevinden; waarbij elke richtlens een binnenste hoog vermogen gedeelte heeft met een groter optisch vermogen dat dichter bij de beeldvormende as ligt en een buitenste laag vermogen gedeelte met een lager optisch vermogen dat verder van de beeldvormende as ligt; waarbij de binnenste hoog vermogen gedeelten een hoofddeel van de richtlichten op de richtm ar kering projecteert en waarbij de buitenste laag vermogen gedeelten een nevendeel van de richtlichten op het overige gebied van het richtlichtpatroon projecteert.

7. Module volgens conclusie 6, waarbij de binnenste hoog vermogen gedeelten en de buitenste laag vermogen gedeelten gebogen zijn en vloeiend samenvoegen en waarbij de binnenste hoog vermogen gedeelten een grotere kromming hebben dan de buitenste laag vermogen gedeelten.

8. Module volgens conclusie 6 of 7, waarbij elke richtlens een optisch vermogen bevat dat langs de horizontale as toeneemt in de richting van de beeldvormende as en waarbij de helderheid van elke richtlichtlijn langs de horizontale as toeneemt in de richting van de beeldvormende as.

9. Module volgens één van de voorgaande conclusies 3-8, waarbij de richtlenzen een ééndelige constructie hebben.

BE2017/5569

10. Module volgens één van de voorgaande conclusies 3-9, verder omvattende een licht-doorlatend raam dat boven de beeldvormende sensor ligt en waarbij de richtlenzen een ééndelige constructie hebben met het raam.

11. Beeldvormende lezer voor het lezen van een doel door beeldopname over een bereik van werkafstanden van de lezer vandaan, omvattende:

- een behuizing met een licht doorlatend raam; en

- een beeldvormende module bevestigd in de behuizing, waarbij de module omvat

- een beeldvormend systeem dat een beeldvormende sensor bevat voor meting van licht dat terugkeert van het doel langs een beeldvormende as, door het raam over een zichtveld dat zich langs onderling orthogonale, horizontale en verticale assen uitstrekt die in het algemeen loodrecht op de beeldvormende as staan; en

- een richtlichtsysteem op afstand van het beeldvormende systeem en in werking om een richtlichtpatroon door het raam op het doel te richten om optisch het richtlichtpatroon met een richtmarkering in een centraal gebied van het richtlichtpatroon en met een paar richtlichtlijnen die collineair zijn langs de horizontale as optisch te vormen, en voor het optisch verbeteren van de zichtbaarheid van de richtmarkering ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtpatroon door de richtlichtlijnen optisch te configureren om een niet-uniforme helderheid te hebben, waarbij de richtmarkering met verbeterde zichtbaarheid een prominente visuele indicator vormt van een centrale zone van het zichtveld waarin het doel gepositioneerd is over het bereik van werkafstanden.

12. Lezer volgens conclusie 11, waarbij het richtlichtsysteem een paar richtlichtsamensteilen bevat op afstand van elkaar langs de horizontale as op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende sensor en waarbij de lichtsamensteilen een paar richtlichtbronnen bevatten voor het uitstralen van een paar richtlichten langs een paar richtassen, een paar

BE2017/5569 richtbronopeningen waardoor de respectievelijke richtlichten lopen langs de richtassen en een paar richtlenzen voor het respectievelijk optisch modificeren van de richtlichten om het richtlichtpatroon te vormen en waarbij elke richtlens een ingangsvlak heeft waarop de richtlichten invallen en een uitgangsvlak waaruit de richtlichten op het doel geprojecteerd worden en waarbij elk uitgangsvlak een continu, vrijevorm vlak is dat vrij is van discontinuïteiten.

13. Lezer volgens conclusie 12, waarbij de richtlenzen zich symmetrisch op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende as bevinden; waarbij elke richtlens een binnenste hoog vermogen gedeelte heeft met een groter optisch vermogen dat dichter bij de beeldvormende as ligt en een buitenste laag vermogen gedeelte met een lager optisch vermogen dat verder van de beeldvormende as ligt; waarbij de binnenste hoog vermogen gedeelten een hoofddeel van de richtlichten op de richtmarkering projecteert; waarbij de buitenste laag vermogen gedeelten een nevendeel van de richtlichten op het overige gebied van het richtlichtpatroon projecteert; waarbij elke richtlens een optisch vermogen heeft dat langs de horizontale as toeneemt in de richting van de beeldvormende as; en waarbij de helderheid van elke richtlichtlijn langs de horizontale as afneemt in de richting van de beeldvormende as.

14. Werkwijze voor het lezen van een doel door beeldopname over een bereik van werkafstanden van een beeldvormende lezer vandaan, omvattende:

- het richten van een richtlichtpatroon op het doel;

- het optisch vormen van het richtlichtpatroon met een richtmarkering in een centraal gebied van het richtlichtpatroon en met een paar

BE2017/5569 richtlichtlijnen die collineair zijn langs de horizontale as; en

- het optisch verbeteren van de zichtbaarheid van het richtpatroon ten opzichte van een overige gebied van het richtlichtpatroon door de richtlichtlijnen optisch te configureren om een niet-uniforme helderheid te hebben, waarbij de richtmarkering met verbeterde zichtbaarheid een prominente visuele indicator vormt van een centrale zone van het zichtveld waarin het doel gepositioneerd is over het bereik van werkafstanden.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, waarbij het optisch verbeteren wordt uitgevoerd door de richtmarkering te configureren om een hogere helderheid te hebben ten opzichte van het overige gebied van het richtlichtp atroon.

16. Werkwijze volgens conclusie 14 of 15, waarbij het optisch verbeteren wordt uitgevoerd door het uitstralen van een paar richtlichten langs een paar richtassen op tegenoverstaande zijden van de beeldvormende assen, de richtlijnen langs de richtassen door respectievelijke openingen te laten passeren en het optisch modificeren van de richtlichten met een paar richtlenzen.

17. Werkwijze van conclusie 16, en het configureren van elke richtlens met een ingangsvlak waarop de richtlichten invallen en een uitgangsvlak waaruit de richtlichten op het doel geprojecteerd worden en het configureren van elk uitgangsvlak met een continu, vrijevorm vlak dat vrij is van discontinuïteiten.

18. Werkwijze volgens conclusie 16 of 17, en het configureren van elke richtlens met een binnenste hoog vermogen gedeelte met een groter optisch vermogen dat dichter bij de beeldvormende as ligt en met een buitenste laag vermogen gedeelte met een lager optisch vermogen dat verder van de beeldvormende as ligt; het projecteren van een hoofddeel van de richtlichten door de binnenste hoog vermogen gedeelten op de richtmarkering; het projecteren van een kleine hoeveelheid van de richtlichten door de buitenste lage energie gedeelten op het overige gebied van het richtlichtpatroon; het

BE2017/5569 verhogen van het optisch vermogen van elke richtlens langs de horizontale as in de richting van de beeldvormende as; en het verhogen van de helderheid van elke richtlichtlijn langs de horizontale as in de richting van de beeldvormende as.

10 20. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies 16-19, en het configureren van de richtlenzen als een ééndelige constructie.