BE1023467B1

BE1023467B1 - Beheer van een restantensysteem van een maaidorser door veldgegevens te gebruiken

Info

Publication number: BE1023467B1
Application number: BE2016/5078A
Authority: BE
Inventors: Bart M.A MISSOTTEN; Dré W.J. Jongmans; Frederik Tallir; Thomas Mahieu
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2017-03-29
Also published as: US20170215330A1; EP3205201B1; US10292323B2; EP3205201A1; BR102017002154A2

Abstract

Werkwijze voor het werken met een maaidorser (2) op een veld door minstens één veldkaart (1) te gebruiken, waarbij de werkwijze bestaat in het bepalen (S1) van de positie (3) van de maaidorser (2) op het veld (1), het oproepen (S2) van gegevens m.b.t. het veld uit de minstens één veldkaart met betrekking tot de positie die bepaald werd op het veld en het aanpassen (S3) van de instellingen van het restantenverwerkingssysteem (8) van de maaidorser (2) op basis van de opgeroepen gegevens.

Description

Beheer van een restantensysteem van een maaidorser door veldgegevens te gebruiken

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

Deze uitvinding· heeft betrekkingopeen werkwijze voor-het werken met een maaidorser op een veld. Meer bepaald heeft deze uitvinding betrekking op een verbeterde werkwijze voor het werken met een maaidorser door veldgegevens te gebruiken die bijvoorbeeld vervat zijn in een veldkaart.

Veldkaarten zijn verzamelingen van gegevens met betrekking tot een veld waarbij meer bepaald gegevens worden verschaft voor elk segment van het veld. Daarbij worden de gegevens gewoonlijk over een zekere tijdsspanne verzameld, bijvoorbeeld over meerdere j aren en bevatten ze alle soorten informatie zoals informatie met betrekking tot het weer, informatie met betrekking tot de grond, historische informatie met betrekking tot de bewerking van het veld, informatie over vroeger geoogste gewassen, informatie over de opbrengsten van vorige geoogste gewassen, hellingsinformatie en eender welke andere informatie met betrekking tot het veld. Daarbij zal het duidelijk zijn dat de informatie met betrekking tot het veld rechtstreeks of onrechtstreeks betrekking kan hebben op het veld. Bovendien kunnen de gegevens op veel manieren verzameld worden. Een voorbeeld is het verzamelen van gegevens via weerstations, toezicht houden op het veld via satelliet, toezicht houden op het veld met behulp van drones of vliegtuigen, door gegevens te verzamelen wanneer het veld bewerkt wordt met een landbouwvoertuig of door aspecten met betrekking tot het veld manueel te testen. Daarbij worden gegevens bij voorkeur periodiek verzameld, bijvoorbeeld een keer per week.

Hoewel de bovenstaande informatie al gedurende meerdere jaren verzameld wordt en beschikbaar is voor de landbouwer, hebben de meeste landbouwers geen hulpmiddelen ter beschikking om deze informatie in hun voordeel te gebruiken.

Het is een voorwerp van deze uitvinding om een werkwijze te verschaffen voor het werken met een maaidorser waarbij de informatie van de veldkaart gebruikt kan worden om de manier van werken te optimaliseren.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Daartoe verschaft de uitvinding een werkwijze voor het werken met een maaidorser op een veld door minstens één veldkaart te gebruiken, waarbij de werkwijze bestaatin: - het bepalen van een positie van de maaidorser op het veld; - het oproepen van gegevens m.b.t. het veld uit de minstens één veldkaart met betrekking tot de positie die bepaald werd op het veld; - het aanpassen van de instellingen van het restantenverwerkingssysteem van de maaidorser op basis van de opgeroepen gegevens.

De werkwijze is gebaseerd op het inzicht dat het veranderen van de instellingen van het restantenverwerkingssysteem invloed heeft op de omstandigheden op het veld. Met deze kennis kunnen specifieke omstandigheden op het veld die uit de gegevens met betrekking tot het veld opgeroepen werden, gekoppeld worden met de instellingen van het overeenkomstige restantenverwerkingssysteem. Dit maakt het mogelijk om, op basis van uit veldkaarten opgeroepen gegevens met betrekking tot het veld, de instellingen van het restantenverwerkingssysteem aan te passen om zo een optimaal effect te verkrijgen op het veld voor een welbepaalde sectie van het veld. Op die manier kunnen restanten optimaal gebruikt worden om het veld te verbeteren, rekening houdend met de specifieke vereisten van het veld.

Bij voorkeur bevatten de instellingen van het restantenverwerkingssysteem instellingen van de hakselaar om de gemiddelde deeltjesgrootte van de restanten die verwerkt worden door het restantenverwerkingssysteem te beïnvloeden. Verder hebben de instellingen van de hakselaar bij voorkeur betrekking op de instellingen van het toerental van de hakselaar zodat, door het toerental van de hakselaar te vergroten, de gemiddelde deeltjesgrootte van door het restantenverwerkingssysteem verwerkte restanten afneemt. De mechanische verwerking van het stro door hakselen start het composteren van het stro. Dit composteringsproces kan gestimuleerd worden door de haksellengte aan te passen. Daarbij heeft het aanpassen van de instellingen van de hakselaar invloed op het composteringsproces. Lange stukken gehakseld stro hebben de neiging om een andere bacteriële omgeving te scheppen in vergelijking met korte stukken gehakseld stro. Korte stukken creëren een dichter dekkleed op de grond zodat er minder vocht verdampt. Dit stimuleert het inbrengen van fosfaat en/of voedingsstoffen in de grond via het bacteriële proces.

Bij voorkeur bevatten de instellingen van het restantenverwerkingssysteem instellingen van de verdeling om de verdeling van de restanten die uitgestoten worden door het restantenverwerkingssysteem te beïnvloeden. Door de instellingen van de verdeling aan te passen, kan de hoeveelheid restanten die uitgestoten wordt op elk segment van de grond geregeld worden. Meer bepaald op hellende delen van het veld kunnen de instellingen van de verdeling aangepast worden om het grootste gedeelte van de restanten over een vlakker deel van het veld te verdelen en minder restanten te verdelen op een sterker hellend deel van het veld.

Bij voorkeur bevatten de veldgegevens opbrengstgegevens van meerdere segmenten van het veld over een vooraf bepaalde periode. Daarbij bevatten opbrengstgegevens bij voorkeur gegevens over de ontwikkeling van gewas die over een bepaalde tijd verzameld werden voor de meeste segmenten van het veld. Verder bevatten de opbrengstgegevens bij voorkeur historische bemestingsgegevens zodat de invloed van de bemesting, in combinatie met de opbrengstgegevens, een indicatie geeft van het opbrengstpotentieel van de segmenten van het veld. Informatie over de opbrengstgegevens, bij voorkeur over opbrengstpotentieel van segmenten van het veld, maakt het mogelijk om het gebruik van restanten te optimaliseren, waarbij de meeste restanten gebruikt worden voor segmenten van het veld met het hoogste opbrengstpotentieel. Verder kunnen ook de instellingen van de hakselaar, rekening houdend met de hierboven beschreven effecten van het hakken, aangepast worden om de opbrengst van elk segment van het veld te maximaliseren.

Bij voorkeur bevatten de gegevens met betrekking tot het veld gegevens over de helling van meerdere segmenten van het veld. Zoals hierboven uitgelegd, kunnen de hellingsgegevens gebruikt worden om de instellingen van het restantenverwerkingssysteem aan te passen.

De uitvinding heeft verder betrekking op een maaidorser die een positioneringssysteem bevat dat aangepast is voor het bepalen van een positie van de maaidorser op een veld en die een restantenverwerkingssysteem bevat dat geschikt is voor het verwerken en uitstoten van restanten op het veld op basis van instellingen van het restantenverwerkingssysteem en die een controller bevat die operationeel gekoppeld is aan een geheugen waarin gegevens met betrekking tot het veld opgeslagen zijn in minstens één veldkaart, waarbij de controller verder operationeel gekoppeld is aan het positioneringssysteem en aan het restantenverwerkingssysteem en de controller geconfigureerd is om de instellingen van het restantenverwerkingssysteem te genereren en aan te passen op basis van de bijbehorende veldgegevens die uit het geheugen opgeroepen werden overeenkomstig de bepaalde positie op het veld. De maaidorser volgens de uitvinding levert alle elementen om de hierboven beschreven werkwijze van de uitvinding uit te voeren. De hierboven beschreven gevolgen en voordelen m.b.t. de werkwijze van de uitvinding zijn zodoende eveneens van toepassing op de maaidorser van de uitvinding.

Bij voorkeur bevat het restantenverwerkingssysteem een hakselaar waarbij de instellingen van het restantenverwerkingssysteem instellingen van de hakselaar bevatten om de gemiddelde deeltjesgrootte van de restanten die uitgestoten worden door het restantenverwerkingssysteem te beïnvloeden. Verder is de controller bij voorkeur geschikt voor het sturen van de instellingen van de verdeling om de verdeling over het veld van de restanten die uitgestoten worden door het restantenverwerkingssysteem te beïnvloeden.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Sommige uitvoeringsvormen van toestellen en/of werkwijzen in overeenstemming met uitvoeringsvormen van deze uitvinding worden nu beschreven, bij wijze van voorbeeld, en met verwijzing naar de bijbehorende tekeningen, waarin:

Figuur 1 een veld illustreert met segmenten van het veld die afwijkende eigenschappen hebben en een maaidorser die op het veld rijdt;

Figuur 2 een maaidorser illustreert en elementen toont van het restantenverwerkingssysteem; en

Figuur 3 een stroomschema toont van de werkwijze van een uitvoeringsvorm van de uitvinding.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Figuur 1 illustreert een bovenaanzicht van een veld 1, en toont een maaidorser 2 in een werkpositie op het veld. Bij het oogsten van gewas op een veld 1 met een maaidorser 2 rijdt de maaidorser 2 gewoonlijk langs een pad over het veld zodat het volledige veld 1 wordt geoogst door de maaidorser 2. Tijdens het rijden over het pad passeert de maaidorser 2 langs een reeks individuele posities over het veld of segmenten van het veld. Elk van deze posities of segmenten heeft karakteristieken, waarnaar ook verwezen wordt met de term veldgerelateerde karakteristieken. De karakteristieken kunnen betrekking hebben op fysische toestanden van de grond. Bijvoorbeeld kan geweten zijn dat een deel van het veld rotsen bevat in de grond die de opbrengst van dat deel van het veld 1 beïnvloeden. De karakteristieken kunnen ook betrekking hebben op de schuinte of de helling; een eerste segment van het veld kan bijvoorbeeld een schuinte vertonen terwijl een ander segment van het veld in wezen horizontaal en vlak is. De karakteristieken kunnen ook betrekking hebben op vorige gewassen die op het veld gekweekt werden, die een invloed hebben op de uitputting van de grond. De karakteristieken kunnen verder betrekking hebben op bemestingsactiviteiten die op het veld werden uitgevoerd. De karakteristieken kunnen ook betrekking hebben op historische gebeurtenissen die een invloed hebben op de toestand van de bodem, bijvoorbeeld weersomstandigheden zoals regen, sneeuw, hagel en de respectieve hoeveelheden ervan. De karakteristieken kunnen in real-time gemeten worden tijdens de werking van de maaidorser, bijvoorbeeld door de dichtheid van de oogst te meten. Daartoe kan de maaidorser uitgerust worden met een scanner die de dichtheid van het gewas meet, aan de voorkant van de maaidorser, die de dichtheid van het gewas meet dat geoogst wordt. Deze voorbeelden van karakteristieken zijn hier niet opgesomd als een uitputtende lijst, maar zijn bedoeld als loutere voorbeelden van veel elementen die een effect hebben op de opbrengst en op de bewerkingen voor een optimale verwerking op een veld.

Karakteristieken met betrekking tot het veld worden verzameld in zogenaamde veldkaarten. Figuur 1 toont een eenvoudig voorbeeld van zulke veldkaart 1. In Figuur 1 zijn er twee zones 4, 5 gedefinieerd op de veldkaart 1. Aan deze zones 4, 5 kunnen één of meerdere veldkarakteristieken toegewezen worden. Bijvoorbeeld kan de eerste zone 4 een segment aangeven van het veld waar veel stenen of rotsen in de grond voorkomen, zodat de maximale opbrengst van dit segment van het veld lager is vanwege de stenen of de rotsen. De tweede zone 5 kan bijvoorbeeld een hellend stuk van het veld aangeven.

De maaidorser 2 is uitgerust met een systeem om zijn positie 3 op het veld 1 te bepalen. Deze positie 3 kan rechtstreeks bepaald worden door de maaidorser 2, bijvoorbeeld op basis van de GPS-coördinaten en een veldkaart die geladen werd in een geheugen van de maaidorser 2. De positie 3 kan ook onrechtstreeks of extern bepaald worden door een externe server die de gegevenspositie van de maaidorser ontvangt en door deze positiegegevens te laten overeenstemmen met één of meer veldkaarten om de positie van de maaidorser op het veld te bepalen. In deze laatste situatie bepaalt de maaidorser 2 zijn positie niet zelf en kan hij zelfs niet rechtstreeks kennis hebben van zijn positie op het veld, maar is de positie extern bekend bijvoorbeeld op een server. Zoals verder zal worden besproken, zal de maaidorser geconfigureerd worden om de instellingen van het restantenverwerkingssysteem op basis van de positie van de maaidorser op het veld aan te passen. Een vakman zal begrijpen, op basis van de bovenstaande uitleg, dat de maaidorser de instellingen van het restantenverwerkingssysteem kan ontvangen van een externe server die deze instellingen berekent op basis van de positie van de maaidorser op het veld en de overeenkomstige veldkaarten. In een ander voorbeeld bevat de maaidorser 1 een controller en een geheugen, en is hij geconfigureerd om de instellingen van het restantenverwerkingssysteem zelf te berekenen op basis van zijn bekende positie en op basis van de veldkaarten in het geheugen van de maaidorser 2. Andere hybride configuraties zijn ook mogelijk, waarbij een deel van de berekeningen gedaan wordt op de maaidorser 2 en een ander deel op afstand.

Figuur 2 illustreert een maaidorser en toont een zijaanzicht van een maaidorser 2 waarbij het restantenverwerkingssysteem 8 weergegeven is in dwarsdoorsnede om de hoofdelementen van het restantenverwerkingssysteem te tonen. De maaidorser bevat een maaier 6 die verbonden is met een hoofddeel 7. Het achterste uiteinde van het hoofddeel is uitgerust met een restantenverwerkingssysteem 8. Tijdens de werking, wanneer met de maaidorser-2 over het veld 1 wordt gereden, snijdt de maaier 6 het oogstmateriaal van het veld en trekt het oogstmateriaal naar het hoofddeel 7 van maaidorser 2. In het hoofddeel 7 wordt de oogst of het gewas van de restanten gescheiden. De restanten worden door het restantenverwerkingssysteem 8 terug op het veld uitgestoten,zoals geïllustreerd met pijl 11.

Het restantenverwerkingssysteem 8 is geschikt om restanten over het veld te verdelen. De verdeling van de restanten op het veld kan aangepast worden door het restantenverwerkingssysteem 8 te sturen. De restantenverwerkingssystemen 8 volgens de stand van de techniek kunnen gestuurd worden om de verdeling van de restanten te beïnvloeden, bijvoorbeeld ter compensatie van externe invloeden zoals de wind, zodat in meerdere omstandigheden een gelijkmatige verdeling verkregen kan worden. Meer bepaald kan de kracht/snelheid waarmee het restantenverwerkingssysteem 8 de restanten uit de maaidorser 2 stoot aangepast worden. Bovendien kan het hoekbereik waarover het restantenverwerkingssysteem 8 de restanten strooit ook aangepast worden. Daarbij bevat het restantenverwerkingssysteem 8 gewoonlijk meerdere (minstens een linkse en een rechtse) strooiers 10 om de restanten uit het achterste uiteinde van de maaidorser 2 te stoten, waarbij het toerental van de strooiers verstelbaar is. Dit maakt het mogelijk om de verdeling van de restanten over het veld te veranderen door het restantenverwerkingssysteem 8 aan te passen, meer bepaald het toerental van de strooiers. Aangezien deze strooiers 10 bekend zijn volgens de stand van de techniek, worden hier geen verdere specificaties betreffende dit restantenverwerkingssysteem gegeven aangezien de vakman deze systemen kent en zal weten hoe zulke systemen gestuurd kunnen worden om de restantenverdeling aan te passen.

Het restantenverwerkingssysteem 8 bevat gewoonlijk een hakselaar 9 om de restanten in kleinere delen te hakselen. Het toerental van de hakselaar 9 beïnvloedt de deeltjesgrootte van de gehakselde restanten. Door het toerental van de hakselaar 9 te vergroten, vermindert de deeltjesgrootte en zal het uitstoten van de restantendeeltjes op het veld tot een dichtere laag restanten leiden.

De instellingen van het restantenstrooisysteem zijn niet beperkt tot het toerental van de hakselaar en de verdeling van de restanten, maar kunnen de hoeveelheid, lengte of agressiviteit van het hakken bevatten, die aanpasbaar zijn, bijvoorbeeld door het toevoegen van versnipperingsstaven of door het veranderen van de positie van de versnipperingsstaven en/of de messen om het resultaat van het hakselen te beïnvloeden. Als alternatief kunnen obstakels geplaatst worden in de materiaalstroom in de hakselaar om een intensiever hakselen te veroorzaken.

De uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat omstandigheden op het veld verbeterd kunnen worden door de instellingen van het restantenverwerkingssysteem 8 aan te passen op basis van karakteristieken van het veld. Voorbeelden van zulke aanpassingen van de instellingen van het restantenverwerkingssysteem 8 die een positief effect hebben op veld 1 zijn hieronder beschreven in meerdere uitvoeringsvormen. Elk van deze uitvoeringsvormen kan toegepast worden als autonome uitvoeringsvorm of kan gecombineerd worden met andere van de vele uitvoeringsvormen.

In een eerste uitvoeringsvorm wordt de snelheid van hakselaar 9 aangepast uitgaande van de veldkarakteristieken. Deze veldkarakteristieken worden uit de veldkaarten gehaald die hierboven zijn beschreven. Door de snelheid aan te passen, meer bepaald het toerental van de hakselaar 9, kan de deeltjesgrootte van de restanten die op het veld worden uitgestoten 11 aangepast worden. Dit creëert niet alleen een meer of minder dichte laag op de grond, maar heeft ook een effect op het mogelijke vochtgehalte van de laag bij bepaalde omgevingsvoorwaarden en heeft een effect op de snelheid van composteren. Meer bepaald beïnvloedt de snelheid van composteren de bacteriële omgeving die een directe invloed heeft op de snelheid en intensiteit van de bemesting van het veld als gevolg van de restantenlaag. Bijvoorbeeld, kan voor een segment van het veld waarvoor de veldkaart aangeeft dat extra bemesting de opbrengst zou kunnen verbeteren, het toerental van de hakselaar 9 vergroot worden. Dit heeft als gevolg dat het composteringsproces ook verbeterd wordt, zodat de grond in een kortere tijdsspanne meer voedingsstoffen toegevoerd krijgt, waarna een extra bemesting uitgevoerd kan worden op dat segment. Voor een ander segment van het veld kan extra bemesting wellicht de opbrengst van veld 1 niet verbeteren, zodat het toerental van de hakselaar verminderd wordt, zodat de tijdsspanne toeneemt waarover het composteringsproces plaats vindt. Op die manier kan een optimale opbrengst verkregen worden voor elk segment van het veld door de snelheid van de hakselaar 9 aan het restantenverwerkingssysteem 8 aan te passen.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt het strooimechanisme 10 versteld om de verdeling van de restanten over het veld aan te passen. In het verleden werden al vele pogingen gedaan om een verdeling te verkrijgen die zo gelijkmatig mogelijk is om het veld zo gelijkmatig mogelijk met restanten te bedekken. Afhankelijk van de specifieke karakteristieken van het veld kan een gelijkmatige verdeling niet optimaal zijn. Bijvoorbeeld, wanneer geweten is dat er in een segment van het veld rotsen in de grond zitten, zou het beter kunnen zijn om het grootste deel van de restantendeeltjes te verdelen over een aangrenzend segment van het veld, waar rotsen in de grond zitten, zodat het positieve effect van het composteren van de restanten verschoven kan worden naar een segment van het veld met een aanzienlijk hoger opbrengstpotentieel. Het idee achter deze aanpassing is dat het positieve effect van composteren aanzienlijk lager ligt in de segmenten van het veld die rotsen bevatten dan in de segmenten van het veld zonder rotsen in de grond. Zodoende kunnen de restanten beter gebruikt worden in segmenten van het veld zonder rotsen, zodat een ongelijkmatige verdeling op basis van de veldkaarten de omstandigheden op het veld verbetert in vergelijking met een situatie waarbij de restanten gelijkmatig verdeeld worden. Andere voorbeelden waar een ongelijkmatige verdeling bij voorkeur verkozen zou kunnen worden boven een gelijkmatige verdeling heeft betrekking op hellingen. Meer bepaald wanneer met een maaidorser gereden wordt over een gedeeltelijk hellend segment van het veld kan het voordelig zijn om de meeste restantendeeltjes over een vlak deel van het veld te verdelen en slechts een minderheid te verdelen op het hellende deel van het veld, zodat de restanten minder onder wegspoeleffecten te lijden hebben.

Volgens een andere uitvoeringsvorm wordt het toerental van de hakselaar verminderd op hellingen zodat de grootte van de restantendeeltjes groter is, wat leidt tot een stabielere laag restanten.

In een andere uitvoeringsvorm meet de maaidorser de gewasdichtheid tijdens het bewerken door bijvoorbeeld gebruik te maken van een scanner die de dichtheid van het gewas aan de voorkant van de maaidorser meet. Deze gegevens kunnen gebruikt worden om de hakselaar meer of minder intensief te laten werken, respectievelijk op plekken met een hoge/lage opbrengst. In zulke situatie is de maaidorser geschikt om de instellingen van het restantensysteem snel genoeg aan te passen om te reageren op wat zich voor de maaier bevindt. Dit kan toegepast worden in een gesloten lussysteem of via een hulpsysteem voor de operator dat hem/haar suggereert welke actie hij op het restantensysteem moet ondernemen.

In Figuur 2 zijn de strooiers 10, die een uitvoeringsvorm zijn van het verdeelmechanisme, geïllustreerd als een schijf 10 die rond een as 12 kan draaien.

Daarbij zijn gewoonlijk een linkse schijf en een rechtse schijf aangebracht. De verdeling kan gemakkelijk aangepast worden door het toerental van minstens één van de twee schijven 10 te wijzigen.

De positie van de maaidorser 2 wordt bepaald via een bekend positioneringssysteem, zoals GPS. Daartoe kan «en antenne 13 op de maaidorser 2 worden aangebracht om een operationele verbinding te maken met het positioneringssysteem. De maaidorser bevat verder een controller 14 om de instellingen van het restantenverwerkingssysteem rechtstreeks of onrechtstreeks te bepalen. Zoals hierboven beschreven, kunnen de instellingen van het restantenverwerkingssysteem 8 rechtstreeks verkregen worden door berekening van de controller 14 op basis van veldkaarten die in een geheugen van de maaidorser 2 zijn opgeslagen. De controller 14 kan de instellingen onrechtstreeks verkrijgen door te communiceren met een externe server waar de instellingen berekend worden. Hybride systemen, waarin een deel van de berekeningen op afstand gebeurt, kunnen ook ontworpen worden.

Figuur 3 illustreert de stappen van de werkwijze om de instellingen van het restantenverwerkingssysteem 8 te bepalen. In stap SI wordt de positie 3 van de maaidorser 2 op het veld 1 opgeroepen. In stap S2 wordt de opgeroepen positie gebruikt om veldgegevens of veldkarakteristieken te bepalen uit een gegevensset D, op basis waarvan de instellingen voor het restantenverwerkingssysteem 8 berekend worden. Zoals hierboven beschreven, zou deze stap S2 gedeeltelijk of volledig buiten de maaidorser 2 uitgevoerd kunnen worden. In stap S3 wordt het restantenverwerkingssysteem 8 bestuurd door gebruik te maken van de instellingen die berekend werden in stap S2. Deze stappen SI, S2 en S3 worden periodiek herhaald om de restantenverwerkingssystemen aan te passen op basis van de plaats op het veld en de overeenkomstige veldgegevens.

Op basis van de figuren en de beschrijving zal de vakman de werking en de voordelen van de uitvinding alsook de verschillende uitvoeringsvormen ervan begrijpen. Er dient evenwel te worden opgemerkt dat de beschrijving en de figuren enkel en alleen bedoeld zijn om de uitvinding te laten begrijpen, en niet om de uitvinding te beperken tot bepaalde uitvoeringsvormen of voorbeelden die hierin zijn gebruikt. Daarom wordt benadrukt dat de reikwijdte van de uitvinding alleen bepaald zal worden in de conclusies.

Claims

Conclusies

1. Wijze om te werken met een maaidorser (2) op een veld door minstens één veldkaart (1) te gebruiken, waarbij de werkwijze bestaat in: het bepalen (SI) van een positie (3) van de maaidorser (2) op het veld (1); het oproepen (S2) van gegevens m.b.t. het veld uit de minstens één veldkaart met betrekking tot de positie die bepaald werd op het veld; het aanpassen (S3) van de instellingen van het restantenverwerkingssysteem (8) van de maaidorser (2) op basis van de opgeroepen gegevens.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de instellingen van het restantenverwerkingssysteem (8) instellingen van de hakselaar (9) bevatten om de gemiddelde deeltjesgrootte van de restanten die uitgestoten (11) worden door het restantenverwerkingssysteem {8) te beïnvloeden.
3. Werkwijze volgens conclusie 2, gekenmerkt doordat de instellingen van de hakselaar (9) betrekking hebben op de instellingen van het toerental van de hakselaar.
4. Werkwijze volgens één of meerdere van de vorige conclusies, gekenmerkt doordat de instellingen van het restantenverwerkingssysteem (8) de instellingen bevatten van de verdeling om de verdeling van de restanten die uitgestoten worden door het restantenverwerkingssysteem te beïnvloeden.
5. Werkwijze volgens conclusie 4, gekenmerkt doordat de instellingen van de verdeling instellingen van de strooier (10) bevatten.
6. Werkwijze volgens één of meerdere van de vorige conclusies, gekenmerkt doordat de veldgerelateerde gegevens opbrengstsgegevens bevatten met betrekking tot de opbrengst van meerdere segmenten van het veld over een voorafbepaalde tijdsspanne.
7. Werkwijze volgens conclusie 6, gekenmerkt doordat de opbrengstgegevens gewasontwikkelingsgegevens bevatten die verzameld werden gedurende een tijdsspanne voor de meerdere segmenten van het veld.
8. Werkwijze volgens conclusie 6 of 7, gekenmerkt doordat de opbrengstgegevens historische bemestingsgegevens bevatten zodat de invloed van de bemesting, in combinatie met de opbrengstgegevens, een indicatie geeft van het opbrengstpotentieel.
9. Werkwijze volgens één of meerdere van de vorige conclusies, gekenmerkt doordat de gegevens met betrekking tot het veld gegevens bevatten over de helling van meerdere segmenten van het veld.
10. Maaidorser (2) die een positioneringssysteem bevat dat geschikt is om een positie (3) van de maaidorser op een veld (1) te bepalen en die een restantenverwerkingssysteem (8) bevat dat geschikt is voor het verwerken en uitstoten van restanten op het veld op basis van instellingen van het restantenverwerkingssysteem, en een controller (14) bevat die operationeel gekoppeld is aan een geheugen waarin gegevens met betrekking tot het veld opgeslagen zijn in minstens-één veldkaart, gekenmerkt doordat de controller verder operationeel gekoppeld is aan het positioneringssysteem en aan het restantenverwerkingssysteem en de controller geconfigureerd is om de instellingen van het restantenverwerkingssysteem te genereren en aan te passen op basis van de bijbehorende veldgegevens die uit het geheugen opgeroepen werden overeenkomstig de positie (3) op het veld.
11. Maaidorser (2) volgens conclusie 10, gekenmerkt doordat het restantenverwerkingssysteem een hakselaar bevat (9) en waarbij de instellingen van het restantenverwerkingssysteem instellingen bevatten van de hakselaar om de gemiddelde deeltjesgrootte van de restanten die uitgestoten (11) worden door het restantenverwerkingssysteem (8) te beïnvloeden.