BE1022545B9 - Brush making machine and method for introducing bristle bundles into openings of a bundle carrier - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit einem Halter (50) zum Halten eines Bündelträgers (5), einem Borstenvorratsbehälter (20), einem Bündelabnehmer (10), der an einem Außenrand mit mindestens zwei Bündelaufnahmekerben (12) versehen ist und mit dem Borstenvorratsbehälter (20) zusammenwirkt, und einer mechanischen Einschubvorrichtung (40), die Borstenbündel aus den Bündelaufnahmekerben (12) in einer Richtung, die allgemein senkrecht zur Verstellrichtung des Außenrandes des Bündelabnehmers (10) ist, zum Halter (50) hin zu verschieben. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Einschieben von Borstenbündeln (14) in Öffnungen (6) eines Bündelträgers (5), insbesondere mittels einer Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte enthält: einem Bündelabnehmer (10), der mit mindestens zwei Bündelaufnahmekerben (12) versehen ist, werden Borsten (22) zugeführt, die ein Borstenbündel (14) bilden; der Bündelträger (5) wird geeignet relativ zum Bündelabnehmer (10) positioniert; das Borstenbündel (14) wird mechanisch in eine Öffnung (6) des Bündelträgers (5) eingeschoben.The invention relates to a brush production machine comprising a holder (50) for holding a bundle carrier (5), a bristle storage container (20), a bundle taker (10) provided with at least two bundle receiving notches (12) on an outer edge and connected to the bristle storage container (20 ) and a mechanical slide-in device (40) for displacing bristle bundles from the bundle receiving notches (12) in a direction generally perpendicular to the direction of adjustment of the outer edge of the bundle picker (10) towards the holder (50). The invention also relates to a method for inserting bundles of bristles (14) into openings (6) of a bundle carrier (5), in particular by means of a machine according to one of the preceding claims, the method comprising the following steps: a bundle collector (10) provided with At least two bundle receiving notches (12) are provided, bristles (22) are fed, which form a bristle bundle (14); the bundle carrier (5) is suitably positioned relative to the bundle picker (10); the bristle bundle (14) is mechanically inserted into an opening (6) of the bundle carrier (5).

Description

Bürstenherstellungsmaschine und Verfahren zum Einbringen von Borstenbündeln in Öffnungen eines BündelträgersBrush manufacturing machine and method for inserting bristle bundles into openings of a bundle carrier

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine und ein Verfahren zur Herstellung von Bürsten.The invention relates to a brush manufacturing machine and a method for manufacturing brushes.

Es sind verschiedene Ansätze und Verfahren bekannt, um Borstenbündel oder -büschel in einen Bürstenkörper einzusetzen. Insbesondere bei Bürsten, bei denen aufwendige Anordnungen von Borstenbündeln verwendet werden, beispielsweise Zahnbürsten mit unterschiedlich ausgerichteten Borstenbündeln und Borstenbündeln aus unterschiedlichen Borsten, ist das Einbringen der Borstenbündel in die entsprechenden Öffnungen recht aufwendig.Various approaches and methods are known for inserting bristle bundles or tufts into a brush body. Particularly in the case of brushes in which complex arrangements of bristle bundles are used, for example toothbrushes with differently oriented bristle bundles and bristle bundles made of different bristles, the introduction of the bristle bundles into the corresponding openings is quite complex.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein zuverlässiges und dennoch flexibles Herstellen von Bürsten, insbesondere Zahnbürsten, zu geringen Kosten zu ermöglichen.The object of the invention is to enable reliable, yet flexible manufacture of brushes, in particular toothbrushes, at low cost.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Bürstenherstellungsmaschine vorgesehen, mit einem Halter zum Halten eines Borstenträgers, einem Borstenvorratsbehälter, einem Bündelabnehmer, der an einem Außenrand mit mindestens zwei Bündelaufnahmekerben versehen ist und mit dem Borstenvorratsbehälter zusammenwirkt, und einer mechanischen Einschubvorrichtung, die Borstenbündel aus den Bündelaufnahmekerben in einer Richtung, die allgemein senkrecht zur Verstellrichtung des Außenrandes des Bündelabnehmers ist, zum Halter hin zu verschieben. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß auch ein Verfahren zum Einbringen von Borstenbündeln in Öffnungen eines Bündelträgers vorgesehen, insbesondere mittels einer Maschine der vorstehend genannten Art, wobei das Verfahren die folgenden Schritte enthält: einem Bündelabnehmer, der mit mindestens zwei Bündelaufnahmekerben versehen ist, werden Borsten zugeführt, die ein Borstenbündel bilden. Der Bündelträger wird geeignet relativ zum Bündelabnehmer positioniert. Das Borstenbündel wird mechanisch in eine Öffnung des Bündelträgers eingeschoben.To achieve this object, a brush production machine is provided according to the invention, with a holder for holding a bristle holder, a bristle storage container, a bundle pickup, which is provided on an outer edge with at least two bundle receiving notches and interacts with the bristle storage container, and a mechanical insertion device that removes bristle bundles from the bundle receiving notches in a direction that is generally perpendicular to the direction of adjustment of the outer edge of the bundle collector towards the holder. To achieve this object, a method for introducing bristle bundles into openings of a bundle carrier is also provided according to the invention, in particular by means of a machine of the type mentioned above, the method comprising the following steps: Bristles are fed to a bundle pickup which is provided with at least two bundle receiving notches which form a bundle of bristles. The bundle carrier is suitably positioned relative to the bundle collector. The bristle bundle is mechanically inserted into an opening in the bundle carrier.

Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, den Bündelabnehmer dazu zu verwenden, zwei oder mehr Borstenbündel vorzuformen, insbesondere auchThe invention is based on the basic idea of using the bundle pickup to preform two or more bristle bundles, in particular also

BE2014/5154 hinsichtlich des Abstandes voneinander. Auf diese Weise können mehrere Borstenbündel unmittelbar in den Bündelträger eingesetzt werden.BE2014 / 5154 in terms of the distance from each other. In this way, several bristle bundles can be inserted directly into the bundle carrier.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Bündelabnehmer vorgesehen. Hierdurch kann einerseits die Taktrate gesteigert werden. Andererseits ermöglicht dies, auch sehr komplexe Öffnungsmuster am Bündelträger effizient bestücken zu können.According to an embodiment of the invention, several bundle pickups are provided. On the one hand, this enables the clock rate to be increased. On the other hand, this enables even the most complex opening patterns on the bundle carrier to be loaded efficiently.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Bündelabnehmer ein Bündelabnehmerrad ist. Dies kann insbesondere in einer einzigen Drehrichtung weiterverstellt werden, sodass entlang dem Umfang des Bündelabnehmerrades mehrere unterschiedliche Bündelaufnahmekerben vorgesehen sein können.According to one embodiment of the invention, it is provided that the bundle pickup is a bundle pickup wheel. This can in particular be adjusted further in a single direction of rotation, so that several different bundle receiving notches can be provided along the circumference of the bundle take-off wheel.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Bündelabnehmer ein translatorisch verschiebbarer Bündelabnehmerschieber ist. Hierdurch ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau.According to an alternative embodiment of the invention, it is provided that the bundle pickup is a bundle pickup slide that can be moved in translation. This results in a very compact structure.

Gemäß einer weiteren Alternative kann vorgesehen sein, dass der Bündelabnehmer eine hin- und hergehend rotatorisch verstellbare Bündelabnehmerschwinge ist. Bei dieser Ausgestaltung kann als Bündelabnehmer ein in seinen Grundzügen bekanntes und damit erprobtes Bauteil verwendet werden.According to a further alternative, it can be provided that the bundle pickup is a bundle pickup rocker that can be rotated back and forth. In this embodiment, a component which is known and thus tried and tested in its basic features can be used as the bundle consumer.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere Halter vorgesehen sind sowie ein Halterantrieb, der die Halter relativ zum Bündelabnehmer verstellen kann. Der Halterantrieb gewährleistet, dass die Halter korrekt relativ zum Bündelabnehmer positioniert werden, um ein sich im Bündelabnehmer befindendes Borstenbündel in eine für das Borstenbündel vorgesehene Öffnung einschieben zu können.According to one embodiment of the invention, it is provided that a plurality of holders are provided, as well as a holder drive which can adjust the holders relative to the bundle collector. The holder drive ensures that the holders are correctly positioned relative to the bundle collector in order to be able to insert a bundle of bristles located in the bundle collector into an opening provided for the bundle of bristles.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Halterantrieb ein Halterindexierantrieb ist, der die Halter gleichmäßig weiterverstellt. Auf diese Weise ergibt sich ein geringer Steuerungsaufwand.It is preferably provided that the holder drive is a holder indexing drive, which adjusts the holder evenly. In this way, there is little control effort.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Halter verstellbar am Halterantrieb angebracht ist. Auf diese Weise kann der Halter individuell relativ zum Bündelabnehmer ausgerichtet werden. Dies kann mittels eines Halterpositionierantriebs erfolgen, und zwar sowohl entlang derAccording to a preferred embodiment of the invention it is provided that the holder is adjustably attached to the holder drive. In this way, the holder can be individually aligned relative to the bundle collector. This can be done by means of a holder positioning drive, both along the

BE2014/5154BE2014 / 5154

Richtung, in welcher der Halter verstellt wird, als auch quer dazu. Weiterhin ist es möglich, den Halter zu schwenken, sodass Borstenbündel in unterschiedlichen Ausrichtungen am Halter angebracht werden können.Direction in which the holder is adjusted, as well as transverse to it. It is also possible to pivot the holder so that bundles of bristles can be attached to the holder in different orientations.

Es ist auch möglich, den Halter relativ zum Bündelabnehmer dadurch individuell zu positionieren, dass ein Bündelabnehmerpositionierantrieb vorgesehen ist, mit dem der Bündelabnehmer relativ zum Halter bzw. zur Position des Halters verstellt wird. Dies hat konstruktiv Vorteile, da der Bündelabnehmerpositionierantrieb grundsätzlich feststehend ausgeführt ist, während der Halterpositionierantrieb umlaufend am Halterantrieb vorgesehen ist.It is also possible to individually position the holder relative to the bundle collector in that a bundle collector positioning drive is provided with which the bundle collector is adjusted relative to the holder or to the position of the holder. This has constructive advantages, since the bundle pick-up positioning drive is basically designed to be stationary, while the holder positioning drive is provided all round on the holder drive.

Falls gewünscht, können mit dem Bündelpositionierantrieb auch die Einschubvorrichtung und weitere Bauteile verstellt werden, die am Einschieben der Bündel in die Öffnungen des Bündelträgers beteiligt sind.If desired, the bundle positioning drive can also be used to adjust the insertion device and other components that are involved in inserting the bundles into the openings of the bundle carrier.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bündelaufnahmekerben sich hinsichtlich ihrer Kontur und/oder ihres Querschnitts voneinander unterscheiden. Hierdurch können unterschiedliche Borstenbündel bereits im Bündelabnehmer vorgeformt werden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the bundle receiving notches differ from one another in terms of their contour and / or their cross section. As a result, different bristle bundles can be preformed in the bundle collector.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Bündelabnehmer an seinem Außenrand mit mehreren Gruppen von Bündelaufnahmekerben versehen ist. Hierdurch kann die Taktfrequenz der Maschine gesteigert werden, da es zwischen dem Einsetzen von zwei Borstenbündeln nicht notwendig ist, den Bündelabnehmer um einen kompletten Zyklus zu verstellen, sondern lediglich von einer Gruppe von Bündelaufnahmekerben zur nächsten.It is preferably provided that the bundle pickup is provided with several groups of bundle receiving notches on its outer edge. This enables the cycle frequency of the machine to be increased, since between the insertion of two bristle bundles it is not necessary to adjust the bundle pick-up by one complete cycle, but only from one group of bundle receiving notches to the next.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass sich die Gruppen von Bündelaufnahmekerben untereinander hinsichtlich der Kontur der Bündelaufnahmekerben, des Querschnitts der Bündelaufnahmekerben und/oder der Anzahl der Bündelaufnahmekerben innerhalb einer Gruppe unterscheiden. Mit sich unterscheidenden Gruppen von Bündelaufnahmekerben am Bündelabnehmer können sehr komplexe Bündelmuster an der Bürste erzeugt werden.It is preferably provided that the groups of bundle receiving notches differ from one another with regard to the contour of the bundle receiving notches, the cross section of the bundle receiving notches and / or the number of bundle receiving notches within a group. With different groups of bundle receiving notches on the bundle pick-up, very complex bundle patterns can be generated on the brush.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bündelaufnahmekerben wenigstens zum Teil eine nicht-kreisförmige Kontur haben. Eine solche Kontur ermöglicht, bereits im Bündelabnehmer rechteckige,According to one embodiment of the invention, it is provided that the bundle receiving notches have at least in part a non-circular contour. Such a contour enables rectangular,

BE2014/5154 ovale, dreieckige oder andere Borstenbündel vorzuformen, die dann in ihnen zugeordnete Öffnungen im Halter eingebracht werden.BE2014 / 5154 Preform oval, triangular or other bundles of bristles, which are then made in openings assigned to them in the holder.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere Borstenvorratsbehälter vorgesehen. Hierdurch kann eine Bürste mit geringem Aufwand mit unterschiedlichen Borsten bestückt werden. „Unterschiedliche Borsten“ bedeutet dabei, dass die Borsten sich hinsichtlich ihres Materials, ihrer Farbe, ihres Durchmessers und/oder anderer physikalischer Eigenschaften voneinander unterscheiden.According to a preferred embodiment of the invention, a plurality of bristle storage containers are provided. As a result, a brush can be equipped with different bristles with little effort. “Different bristles” means that the bristles differ from one another in terms of their material, their color, their diameter and / or other physical properties.

Vorzugsweise ist ein Verstellantrieb für die Vorratsbehälter vorgesehen, mit dem die Borstenvorratsbehälter relativ zu den Bündelabnehmern verstellt werden können. Der Verstellantrieb ermöglicht es, zum jeweils gewünschten Zeitpunkt einen Borstenvorratsbehälter, der mit dem gewünschten Typ von Borsten bestückt ist, geeignet am Bündelabnehmer anzuordnen.An adjustment drive for the storage containers is preferably provided, with which the bristle storage containers can be adjusted relative to the bundle collectors. The adjustment drive enables a bristle storage container, which is equipped with the desired type of bristles, to be suitably arranged on the bundle collector at the desired time.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Befüllstation vorgesehen, um die Borstenvorratsbehälter mit Borsten zu befüllen. Dies ermöglicht einen automatisierten Betrieb der Maschine.According to one embodiment of the invention, a filling station is provided in order to fill the bristle storage containers with bristles. This enables automated machine operation.

Es kann weiterhin eine Verschweißstation vorgesehen sein, um Borsten zu verschweißen. Die Borsten können dabei entweder mit benachbarten Borsten und/oder mit dem Material eines Halters verschweißt werden, sodass sie im Halter fest aufgenommen sind.A welding station can also be provided in order to weld bristles. The bristles can either be welded to adjacent bristles and / or to the material of a holder, so that they are firmly held in the holder.

Es kann auch eine Endbearbeitungsstation vorgesehen sein, um die Borsten zu schneiden, abzurichten und/oder zu verrunden. Es ist dann nicht mehr notwendig, den Halter mit den Borstenbündeln einer separaten Maschine zuzuführen, in der diese Schritte vorgenommen werden.A finishing station can also be provided to cut, dress and / or round the bristles. It is then no longer necessary to feed the holder with the bristle bundles to a separate machine in which these steps are carried out.

Grundsätzlich können auch Borsten verwendet werden, die mechanisch oder chemisch vorgespitzt sind. Ebenso können vorgerundete Borsten verarbeitet werden. In diesen Fällen entfällt das Verrunden in der Endbearbeitungsstation.In principle, bristles that are pre-sharpened mechanically or chemically can also be used. Pre-rounded bristles can also be processed. In these cases, rounding in the finishing station is not necessary.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Einführhilfe mit wenigstens einer Bündelführungsöffnung zwischen dem Bündelabnehmer und dem Halter vorgesehen. Die Einführhilfe erleichtert es, die Borstenbündel aus der Bündelaufnahmekerbe in die Öffnung des Halters einzuführen.According to a preferred embodiment of the invention, an insertion aid with at least one bundle guide opening is provided between the bundle collector and the holder. The insertion aid makes it easier to insert the bristle bundles from the bundle receiving notch into the opening of the holder.

BE2014/5154BE2014 / 5154

Die Einführhilfe kann dazu verwendet werden, die Bündel beim Einschieben geeignet zu verschieben, um einen Versatz zwischen der Position des Bündels im Bündelabnehmer und der Position der Öffnung im Bündelhalter auszugleichen. Hierfür kann beispielsweise eine Bündelführungsöffnung verwendet werden, die sich schräg durch die Einführhilfe erstreckt.The insertion aid can be used to suitably move the bundle when it is inserted to compensate for an offset between the position of the bundle in the bundle pickup and the position of the opening in the bundle holder. For example, a bundle guide opening can be used for this, which extends obliquely through the insertion aid.

Die dem Bündelabnehmer zugewandte Seite der Bündelführungsöffnung ist hinsichtlich ihrer Kontur und ihres Querschnitts an die Kontur und den Querschnitt der entsprechenden Bündelaufnahmekerbe angepasst. Dies gewährleistet, dass das Borstenbündel aus der Bündelaufnahmekerbe in die Bündelführungsöffnung eingeschoben werden kann. Das Einschieben der Borstenbündel kann dadurch unterstützt werden, dass eine Einführschräge vorgesehen ist.The contour and cross section of the side of the bundle guide opening facing the bundle taker is adapted to the contour and cross section of the corresponding bundle receiving notch. This ensures that the bristle bundle can be pushed out of the bundle receiving notch into the bundle guide opening. The insertion of the bristle bundles can be supported in that an insertion bevel is provided.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die vom Bündelabnehmer abgewandte Seite der Bündelführungsöffnung eine Kontur hat, die von der Kontur auf der dem Bündelabnehmer zugewandten Seite der Bündelführungsöffnung abweicht. Bei dieser Ausführungsform wird die Einführhilfe dazu verwendet, ein in einer Bündelaufnahmekerbe gehaltenes Borstenbündel, das dort einen von der Kontur der Bündelaufnahmekerbe vorgegebenen Querschnitt aufweist, in ein Borstenbündel mit einer anderen Kontur umzuformen.According to one embodiment of the invention, it can be provided that the side of the bundle guide opening facing away from the bundle pickup has a contour that deviates from the contour on the side of the bundle guide opening facing the bundle pickup. In this embodiment, the insertion aid is used to transform a bristle bundle held in a bundle receiving notch, which there has a cross section predetermined by the contour of the bundle receiving notch, into a bristle bundle with a different contour.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Bündelführungsöffnung sich zumindest auf der vom Bündelabnehmer abgewandten Seite in einer Richtung erstreckt, die abweicht von der Richtung, in der sich das in der Bündelaufnahmekerbe gehaltenen Borstenbündel erstreckt. Diese Ausführungsform ist besonders dann vorteilhaft, wenn die zu befüllende Öffnung im Halter schräg zu der Richtung ausgerichtet ist, in der das Borstenbündel in der Bündelaufnahmekerbe gehalten ist. Es ist dann nicht notwendig, den Halter geeignet schräg zu positionieren, damit das Borstenbündel eingeschoben werden kann, sondern die notwendige Umlenkung kann direkt mittels der Bündelführungsöffnung der Einführhilfe erfolgen.According to an embodiment of the invention, it can also be provided that the bundle guide opening extends at least on the side facing away from the bundle pickup in a direction that deviates from the direction in which the bristle bundle held in the bundle receiving notch extends. This embodiment is particularly advantageous if the opening to be filled in the holder is oriented obliquely to the direction in which the bristle bundle is held in the bundle receiving notch. It is then not necessary to position the holder appropriately at an angle so that the bristle bundle can be pushed in, but the necessary deflection can take place directly by means of the bundle guide opening in the insertion aid.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Einführhilfe auf der dem Bündelabnehmer zugewandten Seite zwei oder mehr getrennte Bündelführungsöffnungen aufweist, die auf der vom Bündelabnehmer abgewandten Seite in einer einzigen Bündelführungsöffnung zusammengeführt sind. Bei dieser Ausgestaltung kann die Einführhilfe dazu verwendet werden, zweiIt can also be provided that the insertion aid has two or more separate bundle guide openings on the side facing the bundle collector, which are brought together in a single bundle guide opening on the side facing away from the bundle collector. In this embodiment, the insertion aid can be used for two

BE2014/5154BE2014 / 5154

Borstenbündel mit vorzugsweise unterschiedlichen Borsten zu einem einzigen Borstenbündel zusammenzuführen, das dann in eine zugeordnete Öffnung im Halter eingebracht wird.Bristle bundles with preferably different bristles to form a single bristle bundle, which is then introduced into an associated opening in the holder.

Die Einführhilfe kann auch eine große Bündelführungsöffnung aufweisen, in der mehrere Bündel zusammengeführt werden, die dann in eine gemeinsame Öffnung im Bündelträger eingeschoben werden.The insertion aid can also have a large bundle guide opening in which several bundles are brought together, which are then inserted into a common opening in the bundle carrier.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Halter nacheinander mit verschiedenen Borstenbündeln bestückt wird, wobei der Halter zwischen den einzelnen Bestückungsvorgängen neu positioniert wird. Dies gewährleistet, dass der Halter für die einzubringenden Borstenbündel jeweils optimal ausgerichtet ist.According to one embodiment, it is provided that the holder is populated with different bristle bundles in succession, the holder being repositioned between the individual populating processes. This ensures that the holder for the bristle bundles to be inserted is optimally aligned.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Halter gemeinsam relativ zu den Bündelabnehmern verstellt werden, wobei der Abstand der einzelnen Bündelabnehmer voneinander sich geringfügig von dem Weg unterscheidet, um den die Halter bei jedem Schritt weiterverstellt werden. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich ein geringer Aufwand für das Weiterverstellen (Indexieren) der Halter, da diese alle um denselben Weg weiterverstellt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass die Halter untereinander verbunden sind. Die an unterschiedlichen Positionen des Bündelträgers angeordneten Öffnungen werden bei dieser Ausgestaltung dadurch „angefahren“, dass die einzelnen Bündelabnehmer unterschiedlich zu der vorgegebenen Position des Bündelträgers positioniert werden, die der Bündelträger jeweils hat, wenn er mittels des Halters am jeweiligen Bündelabnehmer positioniert ist.According to one embodiment, it is provided that the holders are adjusted together relative to the bundle collectors, the distance between the individual bundle collectors being slightly different from the path by which the holders are further adjusted in each step. In this embodiment, there is little effort for further adjustment (indexing) of the holders, since these are all adjusted further in the same way. This can be achieved, for example, by connecting the holders to one another. In this embodiment, the openings arranged at different positions of the bundle carrier are “approached” in that the individual bundle customers are positioned differently from the predetermined position of the bundle carrier that the bundle carrier has when it is positioned on the respective bundle customer by means of the holder.

Die Bündelabnehmer können an einem Bündelabnehmerpositionierantrieb angeordnet werden, mit dem die Bündelabnehmer (und ggfls. weitere Bauteile wie beispielsweise die Einschubvorrichtung und auch die Einführhilfe) auf die gewünschte Position ausgerichtet werden können.The bundle takers can be arranged on a bundle taker positioning drive with which the bundle takers (and possibly other components such as the insertion device and also the insertion aid) can be aligned to the desired position.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Halter gemeinsam mittels des Halterantriebs verstellt werden, jedoch zusätzlich einzeln individuell relativ zum entsprechenden Bündelabnehmer positioniert werden, beispielsweise mittels eines Halterpositionierantriebs. Bei dieser Ausgestaltung wird jeder Bündelträger am entsprechenden Bündelabnehmer so positioniert, dassAccording to an alternative embodiment, it is provided that the holders are adjusted jointly by means of the holder drive, but are additionally individually positioned relative to the corresponding bundle pickup, for example by means of a holder positioning drive. With this configuration, each bundle carrier is positioned on the corresponding bundle pickup in such a way that

BE2014/5154 die zu bestückende Öffnung geeignet relativ zum sich in der entsprechenden Bündelaufnahmekerbe befindenden Borstenbündel ausgerichtet ist.BE2014 / 5154 the opening to be equipped is suitably aligned relative to the bristle bundle located in the corresponding bundle receiving notch.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass wenigstens zwei Bündelabnehmer vorgesehen sind, die jeweils mindestens zwei Bündelaufnahmekerben aufweisen, wobei die in der ersten Bündelaufnahmekerbe des ersten und des zweiten Bündelabnehmers sich befindenden Borstenbündel gleichzeitig in eine zugeordnete Öffnung des Bündelträgers eingeschoben werden, woraufhin die Bündelabnehmer so weiterverstellt werden, dass dem Bündelträger eine zweite Bündelaufnahmekerbe des ersten und des zweiten Bündelabnehmers zugeordnet wird, wobei die Borstenbündel der zweiten Bündelaufnahmekerben gleichzeitig in die nächste Öffnung des Bündelträgers eingeschoben werden. Der Begriff „gleichzeitig“ bedeutet hierbei nicht, dass das Einschieben der beiden Borstenbündel exakt zum selben Zeitpunkt (im Sinne desselben Sekundenbruchteils) geschehen muss, sondern innerhalb desselben Zyklus oder Schritts, also zwischen dem Weiterverstellen der Bündelabnehmer von einer in die nächste Position.According to a preferred embodiment, it is provided that at least two bundle pickups are provided, each having at least two bundle receiving notches, the bristle bundles located in the first bundle receiving notch of the first and the second bundle pickup being simultaneously inserted into an assigned opening of the bundle carrier, whereupon the bundle pickups do so be further adjusted so that the bundle carrier is assigned a second bundle receiving notch of the first and second bundle removers, the bristle bundles of the second bundle receiving notches being simultaneously inserted into the next opening of the bundle carrier. The term "simultaneously" does not mean that the two bristle bundles have to be pushed in at exactly the same time (in the sense of the same fraction of a second), but within the same cycle or step, i.e. between moving the bundle consumers from one position to the next.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsformen beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen:The invention is described below with reference to various embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings. In these show:

Figur 1 schematisch zwei benachbarte Bündelabnehmer und Borstenvorratsbehälter einer Bürstenherstellungsmaschine;Figure 1 shows schematically two adjacent bundle takers and bristle storage containers of a brush manufacturing machine;

Figur 2 in vergrößertem Maßstab einen der beiden Bündelabnehmer von Figur 1 ;Figure 2 on an enlarged scale one of the two bundle takers of Figure 1;

Figur 3 schematisch eine Ausführungsform einer Bürstenherstellungsmaschine, bei der vier Bündelabnehmer in der Form von Bündelabnehmerrädern verwendet werden;Figure 3 schematically shows an embodiment of a brush manufacturing machine, in which four bundle pickups in the form of bundle pickup wheels are used;

die Figuren 4a bis 4d vier Bündelabnehmerräder der Maschine von Figur 3, die mit einem Borstenvorratsbehälter und einem Bündelträger Zusammenwirken;Figures 4a to 4d four bundle removal wheels of the machine of Figure 3, which cooperate with a bristle reservoir and a bundle carrier;

Figur 5 eine alternative Ausführungsvariante des Bündelabnehmerrades;Figure 5 shows an alternative embodiment of the bundle pick-up wheel;

BE2014/5154 die Figuren 6a bis 6d vier als Bündelabnehmerräder ausgeführte Bündelabnehmer einer Alternative zu der in den Figuren 4a bis 4d gezeigten Ausführungsform;BE2014 / 5154, FIGS. 6a to 6d, four bundle collectors designed as bundle pick-up wheels of an alternative to the embodiment shown in FIGS. 4a to 4d;

Figur 7 schematisch eine weitere Ausführungsform einer Bürstenherstellungsmaschine;Figure 7 schematically shows another embodiment of a brush manufacturing machine;

die Figuren 8a bis 8j die bei der Bürstenherstellungsmaschine von Figur 7 verwendeten zehn Bündelabnehmerräder;Figures 8a to 8j show the ten bundle pick-up wheels used in the brush making machine of Figure 7;

die Figuren 9a bis 9c eine Bürstenherstellungsmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform in verschiedenen Zuständen bei der Bestückung eines Borstenträgers;FIGS. 9a to 9c a brush production machine according to a further embodiment in different states when equipping a bristle holder;

die Figuren 10a bis 10c eine weitere Variante der Bürstenherstellungsmaschine von Figur 9, undFIGS. 10a to 10c show a further variant of the brush production machine from FIG. 9, and

Figur 11 in einer schematischen Ansicht eine Bürstenherstellungsmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform.Figure 11 is a schematic view of a brush manufacturing machine according to another embodiment.

In den Figuren 1 und 2 sind einige der grundlegenden Bestandteile einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine gezeigt. Diese Elemente sind für jede Einschubstation ein Bündelabnehmer 10, der hier als Bündelabnehmerrad ausgeführt ist, ein Borstenvorratsbehälter 20, eine Einschubvorrichtung 40 und ein Halter 50 zum Halten eines Bündelträgers 5, der mit Borstenbündeln versehen werden soll. Weiterhin ist eine Einführhilfe 30 gezeigt.Figures 1 and 2 show some of the basic components of a brush manufacturing machine according to the invention. For each insertion station, these elements are a bundle pickup 10, which is designed here as a bundle pickup wheel, a bristle storage container 20, an insertion device 40 and a holder 50 for holding a bundle carrier 5 which is to be provided with bundles of bristles. An insertion aid 30 is also shown.

Der Bündelträger 5 enthält mehrere Öffnungen 6, die mit Borstenbündeln bestückt werden sollen.The bundle carrier 5 contains a plurality of openings 6 which are to be equipped with bundles of bristles.

Wenn mit der Bürstenherstellungsmaschine eine Zahnbürste hergestellt werden soll, kann der Bündelträger 5 der Kopfabschnitt eines Zahnbürstenkörpers sein, in den die Borstenbündel direkt eingesteckt werden.If a toothbrush is to be produced with the brush production machine, the bundle carrier 5 can be the head section of a toothbrush body into which the bristle bundles are inserted directly.

Der Bündelträger 5 kann auch eine kleine Trägerplatte sein, deren Öffnungen 6 mit den Borstenbündeln versehen werden. Es ist dann möglich, die Borstenbündel am Bündelträger zu befestigen, beispielsweise durch Verschweißen oder Verkleben, und anschließend den Bündelträger an einemThe bundle carrier 5 can also be a small carrier plate, the openings 6 of which are provided with the bristle bundles. It is then possible to attach the bristle bundles to the bundle carrier, for example by welding or gluing, and then the bundle carrier to one

BE2014/5154BE2014 / 5154

Zahn bürsten körper anzubringen oder mit Kunststoff zu umspritzen, so dass er Teil des Zahnbürstenkörpers wird.Attach toothbrush body or overmold with plastic so that it becomes part of the toothbrush body.

Der Bündelträger 5 kann auch mit zusätzlichen Elementen bestückt sein, beispielsweise Gummielementen oder Weichplastikelementen.The bundle carrier 5 can also be equipped with additional elements, for example rubber elements or soft plastic elements.

Der Bündelträger 5 kann auch ein Zwischenträger z.B. aus Metall sein, der die Borstenbündel bis zu einer Weiterverarbeitung hält, beispielsweise bis sie direkt mit dem den Zahnbürstenkörper bildenden Material umspritzt sind, wodurch sie dort befestigt werden.The bundle carrier 5 can also be an intermediate carrier e.g. be made of metal, which holds the bristle bundles until further processing, for example until they are directly extrusion-coated with the material forming the toothbrush body, as a result of which they are fastened there.

Allgemein ausgedrückt handelt es sich beim Bündelträger 5 um ein beliebiges Bauteil, das mit Öffnungen versehen ist, in die mehrere Borstenbündel eingesetzt werden sollen. Der Bündelträger 5 kann dann später Teil der herzustellenden Bürste sein oder auch die Borstenbündel lediglich temporär halten, bis diese mit der herzustellenden Bürste verbunden sind.Generally speaking, the bundle carrier 5 is any component which is provided with openings into which a plurality of bristle bundles are to be inserted. The bundle carrier 5 can then later be part of the brush to be produced or can only hold the bristle bundles temporarily until they are connected to the brush to be produced.

Die Öffnungen 6 im Bündelträger 5 können verschiedene und voneinander unterschiedliche Konturen haben. Grundsätzlich können alle Öffnungen 6 zwar eine kreisförmige Kontur mit demselben Durchmesser haben. Die Bürstenherstellungsmaschine ermöglicht es jedoch, auch komplexere Öffnungsmuster zu bestücken (siehe insbesondere Figur 2). Als Beispiele sind hier zwei langgestreckte Öffnungen mit unterschiedlichen Größen und zwei kreisförmige Öffnungen mit unterschiedlichen Größen oder Querschnitten gezeigt. Jede der Öffnungen 6 soll ein Borstenbündel 14 aufnehmen, wobei der Querschnitt des Borstenbündels dem Querschnitt oder der Kontur der entsprechenden Öffnung 6 entspricht.The openings 6 in the bundle carrier 5 can have different and different contours. Basically, all openings 6 can indeed have a circular contour with the same diameter. However, the brush manufacturing machine enables even more complex opening patterns to be fitted (see in particular FIG. 2). As examples, two elongated openings with different sizes and two circular openings with different sizes or cross sections are shown here. Each of the openings 6 is intended to receive a bundle of bristles 14, the cross section of the bundle of bristles corresponding to the cross section or the contour of the corresponding opening 6.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Bündelabnehmer 10 als Bündelabnehmerrad oder -scheibe ausgeführt. Das Bündelabnehmerrad 10 ist so angebracht, dass es um seine Mittelachse gedreht werden kann. Hierfür ist ein (in den Zeichnungen nicht dargestellter) Antrieb vorgesehen. Der Antrieb kann beispielsweise ein Servoantrieb sein, mit dem das Bündelabnehmerrad 10 in einer gesteuerten Weise präzise um einen gewünschten Drehwinkel verstellt werden kann.In the embodiment shown, the bundle collector 10 is designed as a bundle collector wheel or disc. The bundle take-off wheel 10 is mounted so that it can be rotated about its central axis. A drive (not shown in the drawings) is provided for this. The drive can be, for example, a servo drive with which the bundle pick-up wheel 10 can be precisely adjusted in a controlled manner by a desired angle of rotation.

Das Bündelabnehmerrad 10 wird insbesondere in einer einzigen Richtung verstellt (siehe beispielsweise den Pfeil in Figur 2).The bundle take-off wheel 10 is in particular adjusted in a single direction (see for example the arrow in FIG. 2).

BE2014/5154BE2014 / 5154

Jedes Bündelabnehmerrad 10 ist mit wenigstens zwei Bündelaufnahmekerben 12 versehen (in den Figuren 1 und 2 ist zur Vereinfachung lediglich eine einzige Bündelaufnahmekerbe 12 gezeigt).Each bundle pick-up wheel 10 is provided with at least two bundle receiving notches 12 (only one bundle receiving notch 12 is shown in FIGS. 1 and 2 for the sake of simplicity).

Jede Bündelaufnahmekerbe 12 ist am Außenumfang des Bündelabnehmerrades 10 so angeordnet, dass sie zum Außenumfang des Bündelabnehmerrades 10 hin geöffnet ist. Anders ausgedrückt: Jede Bündelaufnahmekerbe 12 stellt eine Unterbrechung des kreisförmigen Umfangs des Bündelabnehmerrades 10 dar. Wenn nachfolgend auf die geometrische Form der Bündelaufnahmekerben 12 Bezug genommen wird, wird immer unterstellt, dass die radial außen liegende Seite der Kontur durch eine virtuelle Fortsetzung des Umfangs des Bündelabnehmerrades 10 gebildet ist.Each bundle receiving notch 12 is arranged on the outer periphery of the bundle pick-up wheel 10 in such a way that it is open toward the outer periphery of the bundle pick-up wheel 10. In other words, each bundle receiving notch 12 represents an interruption in the circular circumference of the bundle pick-up wheel 10. When reference is subsequently made to the geometric shape of the bundle pick-up notches 12, it is always assumed that the radially outer side of the contour is a virtual continuation of the circumference of the bundle pick-up wheel 10 is formed.

Jede Bündelaufnahmekerbe 12 ist mit einer speziellen Kontur ausgeführt, die der Kontur einer bestimmten der Öffnungen 6 im Bündelträger 5 entspricht.Each bundle receiving notch 12 is designed with a special contour that corresponds to the contour of a specific one of the openings 6 in the bundle carrier 5.

In Figur 2 ist zu sehen, dass die Bündelaufnahmekerbe 12 einen dreieckigen Querschnitt hat, wobei eine der Spitzen des Dreiecks zur Mitte des Bündelabnehmerrades 10 gerichtet ist. Diese Kontur stimmt mit der Kontur einer dreieckigen Öffnung 6 überein, die im Bündelträger 5 vorgesehen ist. Diese spezielle Öffnung 6 ist in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 6T bezeichnet.It can be seen in FIG. 2 that the bundle receiving notch 12 has a triangular cross section, one of the tips of the triangle being directed towards the center of the bundle pick-up wheel 10. This contour corresponds to the contour of a triangular opening 6, which is provided in the bundle carrier 5. This special opening 6 is designated in FIG. 1 by the reference symbol 6T.

Der Borstenvorratsbehälter 20 ist so ausgeführt, dass er eine sehr große Anzahl von einzelnen Borsten 22 aufnehmen kann, die hierzwischen schematisch dargestellten Führungen 24 gehalten sind. Zusätzlich zu den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Führungen 24 ist zusätzlich mindestens eine Bodenplatte vorgesehen.The bristle storage container 20 is designed in such a way that it can accommodate a very large number of individual bristles 22 which are held in the form of guides 24, which are shown schematically in between. In addition to the guides 24 shown in FIGS. 1 and 2, at least one base plate is additionally provided.

Der Borstenvorratsbehälter 20 ist so angeordnet, dass die darin enthaltenen Borsten dem Außenumfang des Bündelabnehmerrades 10 angeboten werden. Insbesondere werden die Borsten 22 leicht gegen das Bündelabnehmerrad 10 gedrückt.The bristle storage container 20 is arranged such that the bristles contained therein are offered to the outer circumference of the bundle pick-up wheel 10. In particular, the bristles 22 are pressed slightly against the bundle take-off wheel 10.

Das Bündelabnehmerrad 10 wird relativ zum Borstenvorratsbehälter 20 so gedreht, dass die Bündelaufnahmekerbe 12 an den im Borstenvorratsbehälter 20 bereitgestellten Borsten vorbei geführt wird. Da die Borsten geringfügig gegen das Bündelabnehmerrad 10 beaufschlagt werden, tritt eine gewisse Menge von Borsten 22 in die Bündelaufnahmekerbe 12 ein, bis diese vollständig gefüllt ist und ein Borstenbündel bilden. Wenn das Bündelabnehmerrad 10 weiterverstellt wird,The bundle take-off wheel 10 is rotated relative to the bristle reservoir 20 such that the bundle receiving notch 12 is guided past the bristles provided in the bristle reservoir 20. Since the bristles are slightly pressed against the bundle take-off wheel 10, a certain amount of bristles 22 enter the bundle receiving notch 12 until the latter is completely filled and form a bundle of bristles. If the bundle pick-up wheel 10 is further adjusted,

BE2014/5154 werden die in der Bündelaufnahmekerbe 12 enthaltenen Borsten 22 in der Form eines Borstenbündels 14 in eine Einschubposition transportiert, die in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist und in der das Borstenbündel 14 in den Bündelträger 5 eingeschoben wird, insbesondere in eine zu bestückende Öffnung 6.BE2014 / 5154, the bristles 22 contained in the bundle receiving notch 12 are transported in the form of a bristle bundle 14 into an insertion position which is shown in FIGS. 1 and 2 and in which the bristle bundle 14 is inserted into the bundle carrier 5, in particular into one to be fitted Opening 6.

Entlang dem Außenumfang des Bündelabnehmerrades 10 ist eine (hier nicht gezeigte) zusätzliche Führung vorgesehen, mit der verhindert wird, dass die Borstenbündel die Bündelaufnahmekerben 12 verlassen, wenn sie aus der Aufnahmeposition am Borstenvorratsbehälter 20 in die Einschubposition unter der Einschubvorrichtung 40 verstellt werden.An additional guide (not shown here) is provided along the outer circumference of the bundle take-off wheel 10, with which the bristle bundles are prevented from leaving the bundle receiving notches 12 when they are moved from the receiving position on the bristle storage container 20 to the insertion position under the insertion device 40.

Um das Borstenbündel 14 in die entsprechende Öffnung 6 des Bündelträgers 5 einzuschieben, ist die Einschubvorrichtung 40 vorgesehen, die eine Schub- oder Druckkraft auf die Borstenbündel derart ausübt, dass diese hin zum Bündelträger 5 und in die entsprechende Öffnung 6 eingeschoben werden. Mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 drückt die Einschubvorrichtung 40 das Borstenbündel 14 nach unten, wie durch den Pfeil symbolisiert ist.In order to insert the bristle bundle 14 into the corresponding opening 6 of the bundle carrier 5, the insertion device 40 is provided, which exerts a pushing or compressive force on the bristle bundles in such a way that they are pushed towards the bundle carrier 5 and into the corresponding opening 6. With reference to FIGS. 1 and 2, the insertion device 40 presses the bristle bundle 14 downward, as symbolized by the arrow.

Die Borsten werden in den Bündelträger 5 mit einer solchen Geschwindigkeit eingeschoben, dass sie nicht seitlich ausweichen, sondern entlang ihrer Längsachse geradlinig in die entsprechende Öffnung 6 eingeschoben werden.The bristles are pushed into the bundle carrier 5 at such a speed that they do not move sideways, but are pushed straight along the longitudinal axis into the corresponding opening 6.

Die Einschubvorrichtung 40 kann als Stempel oder Kolben ausgeführt sein, der ein Borstenbündel oder auch mehrere nebeneinanderliegende Borstenbündel gleichzeitig aus dem Bündelabnehmerrad 10 durch die Einführhilfe 30 in den Bündelträger 5 einschiebt.The insertion device 40 can be designed as a plunger or piston which simultaneously pushes a bundle of bristles or a plurality of bristle bundles lying next to one another out of the bundle take-off wheel 10 through the insertion aid 30 into the bundle carrier 5.

Um zu gewährleisten, dass das Borstenbündel korrekt in die entsprechende Öffnung 6 des Bündelträgers 5 eintritt, ist die Einführhilfe 30 zwischen dem „vorderen“ Ende des Borstenbündels 14 und der gegenüberliegenden Seite des Bündelträgers 5 angeordnet. Dabei ist die Einführhilfe 30 hier als eine Platte ausgeführt, die mit Einführöffnungen 32 versehen ist. Diese haben eine Kontur, die der Kontur der Bündelaufnahmekerbe 12, des darin enthaltenen Borstenbündels 14 und der entsprechenden Öffnung 6 entspricht, in die das Borstenbündel eingeschoben werden soll.In order to ensure that the bristle bundle correctly enters the corresponding opening 6 of the bundle carrier 5, the insertion aid 30 is arranged between the “front” end of the bristle bundle 14 and the opposite side of the bundle carrier 5. The insertion aid 30 is designed here as a plate which is provided with insertion openings 32. These have a contour which corresponds to the contour of the bundle receiving notch 12, the bristle bundle 14 contained therein and the corresponding opening 6 into which the bristle bundle is to be inserted.

In Figur 2 hat beispielsweise die Einführhilfe 30 eine dreieckige Einführöffnung 32 für das dreieckige Borstenbündel 14, das von dem in Figur 1 auf der linkenIn Figure 2, for example, the insertion aid 30 has a triangular insertion opening 32 for the triangular bristle bundle 14, that of the one in Figure 1 on the left

BE2014/5154BE2014 / 5154

Seite gezeigten Bündelabnehmerrad 10 bereitgestellt wird, und eine kreisförmige Einführöffnung 32 für das kreisförmige Borstenbündel 14, das von dem in Figur 1 auf der rechten Seite gezeigten Bündelabnehmerrad 10 bereitgestellt wird. Jede der Einführöffnungen 32 ist auf der dem Bündelabnehmerrad zugewandten Seite mit einer Fase 34 versehen, sodass das Einschieben der Borstenbündel 14 erleichtert ist.The bundle pick-up wheel 10 shown on the side is provided, and a circular insertion opening 32 for the circular bristle bundle 14, which is provided by the bundle pick-up wheel 10 shown on the right in FIG. 1. Each of the insertion openings 32 is provided with a chamfer 34 on the side facing the bundle take-off wheel, so that the insertion of the bristle bundles 14 is facilitated.

Während des Betriebs wird ein Bündelträger 5 mittels des Halters 50 geeignet unterhalb des Bündelabnehmerrades 10 positioniert. Hierfür können ein Halterantrieb, ein Halterpositionierantrieb und/oder ein Bündelabnehmerpositionierantrieb verwendet werden, die später erläutert werden.During operation, a bundle carrier 5 is suitably positioned below the bundle take-off wheel 10 by means of the holder 50. For this purpose, a holder drive, a holder positioning drive and / or a bundle collector positioning drive can be used, which will be explained later.

Wenn ein Borstenbündel 14 vom Borstenvorratsbehälter 20 in die Einschubposition oberhalb des Bündelträgers 5 transportiert wurde, schiebt die Einschubvorrichtung 40 das Borstenbündel 14 zuerst durch die Einführöffnung 32 der Einführhilfe 30 und dann in die entsprechende Öffnung 6 des Bündelträgers 5 ein. In Figur 2 ist ein Bündelträger 5 zu sehen, der bereits mit einem Borstenbündel 14 mit kreisförmigem Querschnitt versehen ist und der als Nächstes mit einem Borstenbündel 14 mit dreieckigem Querschnitt versehen wird.If a bristle bundle 14 has been transported from the bristle storage container 20 into the insertion position above the bundle carrier 5, the insertion device 40 pushes the bristle bundle 14 first through the insertion opening 32 of the insertion aid 30 and then into the corresponding opening 6 of the bundle carrier 5. FIG. 2 shows a bundle carrier 5 which is already provided with a bristle bundle 14 with a circular cross section and which is next provided with a bristle bundle 14 with a triangular cross section.

Während des Einschiebens wird jedes Borstenbündel vollständig durch die Einführhilfe 30 hindurchgeschoben, sodass das Ende des Borstenbündels 14, an dem die Einschubvorrichtung 40 angreift, im weitesten Sinne bündig mit der dem Bündelabnehmerrad 10 zugewandten Seite des Bündelträgers 5 ist.During insertion, each bristle bundle is pushed completely through the insertion aid 30, so that the end of the bristle bundle 14, on which the insertion device 40 engages, is in the broadest sense flush with the side of the bundle carrier 5 facing the bundle take-off wheel 10.

Abweichend von geraden Einführöffnungen 32 können auch Einführöffnungen verwendet werden, die zum Umformen und/oder Umlenken der in sie eingeschobenen Borstenbündel dienen. So kann beispielsweise ein Borstenbündel beim Einschieben aus einer vertikalen Erstreckungsrichtung in eine schräg dazu verlaufende Richtung umgelenkt werden, so dass es optimal in eine schräg zur vertikalen Richtung verlaufende Öffnung 6 im Borstenträger 5 eingeschoben werden kann. Es ist alternativ oder zusätzlich möglich, das das Borstenbündel aus einer ersten Querschnittsform, die von der Kontur der Bündelaufnahmekerbe 12 im Bündelabnehmer 10 vorgegeben ist, in eine zweite Querschnittsform umgeformt wird, beispielsweise von rund auf eckig. Weiterhin ist es alternativ oder zusätzlich möglich, dass zwei oder mehr auf der Oberseite der Einführhilfe 30 getrennt beginnende Einführöffnungen 32 sich im weiteren VerlaufIn contrast to straight insertion openings 32, insertion openings can also be used, which serve to deform and / or deflect the bristle bundles inserted into them. For example, a bundle of bristles can be deflected when inserted from a vertical direction of extension into a direction that extends obliquely thereto, so that it can be optimally inserted into an opening 6 in the bristle carrier 5 that runs obliquely to the vertical direction. As an alternative or in addition, it is possible for the bristle bundle to be formed from a first cross-sectional shape, which is predetermined by the contour of the bundle receiving notch 12 in the bundle pickup 10, into a second cross-sectional shape, for example from round to square. Furthermore, as an alternative or in addition, it is also possible for two or more insertion openings 32, which start separately on the top of the insertion aid 30, to continue in the further course

BE2014/5154 treffen, so dass zwei oder mehr Borstenbündel, die in separaten Bündelaufnahmekerben 12 am Bündelabnehmergehalten sind, zu einem einzigen Bündel vereinigt werden, das dann in die Öffnung des Bündelträgers 5 eingeschoben wird.BE2014 / 5154 so that two or more bristle bundles, which are held in separate bundle receiving notches 12 on the bundle pickup, are combined into a single bundle, which is then inserted into the opening of the bundle carrier 5.

Die Einführöffnungen können auch dazu verwendet werden, die Borstenbündel seitlich zu verlagern, um einen Versatz zwischen der Position des Bündels in der Bündelaufnahmekerbe und der Position der Öffnung im Bündelträger auszugleichen.The insertion openings can also be used to laterally shift the bristle bundles to compensate for an offset between the position of the bundle in the bundle receiving notch and the position of the opening in the bundle carrier.

In Figur 3 ist eine Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine gezeigt, bei der vier unterschiedliche Bündelabnehmerräder 10 gezeigt sind, wobei jedes Bündelabnehmerrad erst mehrere Borstenbündel mit unterschiedlichen Konturen bildet und diese dann aus der Aufnahmeposition in eine Einschubposition transportiert.FIG. 3 shows an embodiment of the brush production machine, in which four different bundle pick-up wheels 10 are shown, each bundle pick-up wheel first forming a plurality of bristle bundles with different contours and then transporting them from the pick-up position into an insertion position.

Während des Betriebs werden die Bündelabnehmerräder 10 jeweils in einer einzigen Richtung verstellt (in den Figuren entgegen dem Uhrzeigersinn).During operation, the bundle pick-up wheels 10 are each adjusted in a single direction (counterclockwise in the figures).

Die in Figur 3 gezeigte Bürstenherstellungsmaschine verwendet mehrere Borstenvorratsbehälter 20, die an einem Borstenbehälter-Verstellantrieb 26 angebracht sind. Der Borstenbehälter-Verstellantrieb 26 ist hier ähnlich wie ein Karussell ausgeführt, welches Borstenvorratsbehälter 20 entlang den Bündelabnehmerrädern 10 und auch entlang einer Befüllstation 28 verstellt, an der jeder der Borstenvorratsbehälter 20 mit neuen Borsten 22 versorgt wird. Zum Transportieren der Vorratsbehälter kann ein Servoantrieb verwendet werden.The brush production machine shown in FIG. 3 uses a plurality of bristle storage containers 20 which are attached to a bristle container adjustment drive 26. The bristle container adjustment drive 26 is designed here similarly to a carousel which adjusts the bristle storage container 20 along the bundle removal wheels 10 and also along a filling station 28, at which each of the bristle storage containers 20 is supplied with new bristles 22. A servo drive can be used to transport the storage containers.

Die Halter 50 sind an einem Halterantrieb 52 angeracht, der hier ebenfalls nach Art eines Karussells ausgeführt ist. Der Halterantrieb 52 kann insbesondere ein Halterindexierantrieb sein, mit dem die Halter 50 (und damit die daran angeordneten Bündelträger 5) nacheinander um Schritte derselben Größe entlang den einzelnen Bündelabnehmerrädern 10 verstellt werden.The holders 50 are attached to a holder drive 52, which is likewise designed here in the manner of a carousel. The holder drive 52 can in particular be a holder indexing drive with which the holders 50 (and thus the bundle carriers 5 arranged thereon) are successively adjusted by steps of the same size along the individual bundle removal wheels 10.

Wie durch einen Vergleich der Position der Bündelträger 5 in Bezug auf den Außenumfang des ersten, des zweiten, des dritten und des vierten Bündelabnehmerrades 10 gesehen werden kann, werden die Bündelträger 5 den Bündelabnehmerrädern 10 in unterschiedlichen Positionen präsentiert.As can be seen by comparing the position of the bundle carriers 5 with respect to the outer circumference of the first, second, third and fourth bundle pick-up wheels 10, the bundle carriers 5 are presented to the bundle pick-up wheels 10 in different positions.

BE2014/5154BE2014 / 5154

Der Bündelträger 5 wird dem ersten Bündelabnehmerrad 10 so präsentiert, dass der Außenumfang des ersten Bündelabnehmerrades 10 mit dem außenliegenden rechten Rand des Bündelträgers „zusammenwirkt“. Anders ausgedrückt: Der rechte äußere Rand wird den Bündelaufnahmekerben 12 des Bündelabnehmerrades 10 präsentiert.The bundle carrier 5 is presented to the first bundle pick-up wheel 10 in such a way that the outer periphery of the first bundle pick-up wheel 10 “interacts” with the outer right edge of the bundle pick-up wheel. In other words, the right outer edge is presented to the bundle receiving notches 12 of the bundle take-off wheel 10.

Der Außenumfang des zweiten Bündelabnehmerrades 10 wirkt mit dem rechten mittleren Abschnitt des Bündelträgers 5 zusammen.The outer circumference of the second bundle removal wheel 10 interacts with the right central section of the bundle carrier 5.

Der Außenumfang des dritten Bündelabnehmerrades 10 wirkt mit dem linken mittleren Abschnitt es Bündelträgers 5 zusammen.The outer circumference of the third bundle removal wheel 10 interacts with the left central section of the bundle carrier 5.

Der Außenumfang des vierten Bündelabnehmerrades 10 wirkt schließlich mit dem außenliegenden linken Rand des Bündelträgers 5 zusammen.The outer circumference of the fourth bundle take-off wheel 10 finally interacts with the outer left edge of the bundle carrier 5.

Die unterschiedlichen Positionen des Bündelträgers 5 an den entsprechenden Bündelabnehmerrädern 10 wird durch einen Halterpositionierantrieb 54 erzielt, der schematisch im Detail 3 von Figur 3 gezeigt ist. Der Halterpositionierantrieb 54 ist zwischen dem Halterantrieb 52 und dem Halter 50 wirksam und so ausgelegt, dass er den Halter 50 geringfügig nach vorne und hinten (siehe den Pfeil P) bezüglich der Richtung verstellen kann, in der die Halter 50 vom Halterantrieb 52 verstellt werden. Zusätzlich kann der Halterpositionierantrieb 54 so ausgeführt sein, dass er die Halter 50 geringfügig dreht, sodass der Bündelträger 5 dem entsprechenden Bündelabnehmerrad 10 unter unterschiedlichen Winkeln präsentiert werden kann (siehe Pfeil R). Es kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass der Halterpositionierantrieb 54 die Halter quer zur Verstellrichtung des Halterantriebs 52 verstellt.The different positions of the bundle carrier 5 on the corresponding bundle removal wheels 10 are achieved by a holder positioning drive 54, which is shown schematically in detail 3 of FIG. 3. The holder positioning drive 54 is effective between the holder drive 52 and the holder 50 and is designed such that it can move the holder 50 slightly forwards and backwards (see arrow P) with respect to the direction in which the holders 50 are moved by the holder drive 52. In addition, the holder positioning drive 54 can be designed such that it rotates the holders 50 slightly, so that the bundle carrier 5 can be presented to the corresponding bundle removal wheel 10 at different angles (see arrow R). It can also be provided that the holder positioning drive 54 adjusts the holder transversely to the adjustment direction of the holder drive 52.

Alternativ zu einem Halterpositionierantrieb kann auch ein Bündelabnehmerpositionierantrieb verwendet werden, mit dem die Position des Bündelabnehmers relativ zum Halterantrieb eingestellt werden kann. Der Bündelabnehmerpositionierantrieb kann beispielsweise als Schiebeführung oder Schlitten ausgeführt sein, mit dem der Bündelabnehmer entlang der Verstellrichtung der Halter geeignet positioniert werden kann. Am Bündelabnehmerpositionierantrieb können auch die Einschubvorrichtung und die Einführhilfe angebracht sein, so dass sie synchron mit dem Bündelabnehmer verstellt werden.As an alternative to a holder positioning drive, a bundle collector positioning drive can also be used, with which the position of the bundle collector relative to the holder drive can be adjusted. The bundle collector positioning drive can be designed, for example, as a sliding guide or slide with which the bundle collector can be suitably positioned along the adjustment direction of the holder. The insertion device and the insertion aid can also be attached to the bundle collector positioning drive, so that they are adjusted synchronously with the bundle collector.

BE2014/5154BE2014 / 5154

In Figur 4a sind im Detail die verschiedenen Bündelaufnahmekerben 12 gezeigt, die am Außenumfang des ersten Bündelabnehmerrades 10 angeordnet sind. Es ist zu sehen, dass eine Gruppe von Bündelaufnahmeöffnungen 12 vorgesehen ist, die unterschiedliche Formen haben, beispielsweise eine kreisförmige Kontur, eine parallelogrammartige Kontur, eine dreieckige Kontur und eine rechteckige Kontur. Diese Bündelaufnahmekerben 12 formen Borstenbündel 14, welche denselben Querschnitt oder dieselbe Kontur wie die entsprechende Bündelaufnahmekerbe 12 haben und die dann weitertransportiert werden, sodass sie in der Einschubposition dem entsprechenden Bündelträger 5 präsentiert werden. Dort werden sie in die entsprechende Öffnung 6 eingeschoben.FIG. 4a shows in detail the various bundle receiving notches 12 which are arranged on the outer circumference of the first bundle removal wheel 10. It can be seen that a group of bundle receiving openings 12 is provided which have different shapes, for example a circular contour, a parallelogram-like contour, a triangular contour and a rectangular contour. These bundle receiving notches 12 form bristle bundles 14, which have the same cross-section or the same contour as the corresponding bundle receiving notch 12 and which are then transported further, so that they are presented to the corresponding bundle carrier 5 in the insertion position. There they are inserted into the corresponding opening 6.

In Figur 4a ist zu sehen, dass die Öffnungen 6 im Bündelträger 5 nicht exakt mit den Bündelaufnahmekerben 12 am Außenumfang des Bündelabnehmerrades 10 ausgerichtet sind. Dies stellt allerdings kein Problem dar, weil die Einführhilfe 30 dafür verwendet wird, die Borstenbündel 14 geeignet in die zugeordneten Öffnungen 6 zu führen und dabei auch einen gewissen Versatz auszugleichen.In FIG. 4 a it can be seen that the openings 6 in the bundle carrier 5 are not exactly aligned with the bundle receiving notches 12 on the outer circumference of the bundle take-off wheel 10. However, this is not a problem because the insertion aid 30 is used to guide the bundles of bristles 14 appropriately into the assigned openings 6 and to compensate for a certain offset.

Die Einführhilfe 30 ist in Figur 4 nicht dargestellt, um den Blick auf den Bündelträger 5 nicht zu verstellen.The insertion aid 30 is not shown in FIG. 4 in order not to obstruct the view of the bundle carrier 5.

In Figur 4b ist das zweite Bündelabnehmerrad 10 gezeigt, das an seinem Außenumfang mit einer Gruppe von Bündelaufnahmekerben 12 versehen ist, die hier alle einen kreisförmigen Querschnitt oder eine kreisförmige Kontur haben, jedoch mit unterschiedlichen Durchmessern. Diese Bündelaufnahmekerben 12 dienen dazu, sechs Öffnungen 6 im Bündelträger 5 mit sechs Borstenbündeln 14 zu versorgen. Auch hier ist zu sehen, dass die Position der Bündelaufnahmekerben 12 nicht notwendigerweise exakt mit der Position der Öffnungen 6 im Bündelträger 5 übereinstimmen muss.FIG. 4b shows the second bundle pick-up wheel 10, which is provided on its outer circumference with a group of bundle receiving notches 12, all of which here have a circular cross section or a circular contour, but with different diameters. These bundle receiving notches 12 serve to supply six openings 6 in the bundle carrier 5 with six bristle bundles 14. It can also be seen here that the position of the bundle receiving notches 12 does not necessarily have to correspond exactly to the position of the openings 6 in the bundle carrier 5.

In Figur 4c ist das Bündelabnehmerrad 10 mit einer anderen Gruppe von Bündelaufnahmekerben 12 versehen, nämlich zwei Bündelaufnahmekerben mit einer kreisförmigen Kontur und einer zwischen diesen angeordneten langlochartigen Bündelaufnahmekerbe 12. Es ist zu sehen, dass die in diesen Bündelaufnahmekerben 12 gehaltenen Borstenbündel 14 in der Einschubposition in zugeordnete Öffnungen 6 im Bündelträger 5 eingeschoben werden, wobei diese Öffnungen wieder nicht perfekt mit den Bündelaufnahmekerben 12 des Bündelabnehmerrades 10 ausgerichtet sind.In FIG. 4c, the bundle pick-up wheel 10 is provided with another group of bundle receiving notches 12, namely two bundle receiving notches with a circular contour and an elongated hole-like bundle receiving notch 12 arranged between them. It can be seen that the bristle bundles 14 held in these bundle receiving notches 12 are in the inserted position assigned openings 6 are inserted into the bundle carrier 5, these openings again not being perfectly aligned with the bundle receiving notches 12 of the bundle take-off wheel 10.

BE2014/5154BE2014 / 5154

In Figur 4d ist der abschließende Schritt des Einschiebens von Borstenbündeln 14 in die verbleibenden Öffnungen des Bündelträgers 5 gezeigt, wobei die am Außenumfang des vierten Bündelabnehmerrades 10 angeordnetenFIG. 4d shows the final step of inserting bristle bundles 14 into the remaining openings of the bundle carrier 5, the bundles being arranged on the outer circumference of the fourth bundle pick-up wheel 10

Bündelaufnahmekerben 12 eine Kontur haben, die spiegelbildlich zu den am Außenumfang des ersten Bündelabnehmerrades 10 angeordnetenBundle receiving notches 12 have a contour that is a mirror image of those arranged on the outer circumference of the first bundle take-off wheel 10

Bündelaufnahmekerben 12 ist.Bundle receiving notches 12 is.

In Figur 4d ist zu sehen, dass der Versatz zwischen den beiden äußeren, parallelogrammartigen Bündelaufnahmekerben 12 relativ zu den zugeordneten Öffnungen 6 im Bündelträger 5 nicht unerheblich ist. Dennoch ermöglicht es die Einführhilfe 30, die Borstenbündel in die zugehörigen Öffnungen 6 des Bündelträgers 5 geeignet einzuschieben.In FIG. 4d it can be seen that the offset between the two outer, parallelogram-like bundle receiving notches 12 relative to the assigned openings 6 in the bundle carrier 5 is not insignificant. Nevertheless, the insertion aid 30 enables the bristle bundles to be suitably inserted into the associated openings 6 of the bundle carrier 5.

Wenn alle Öffnungen 6 im Bündelträger 5 mit ihren Borstenbündeln 14 versehen sind, transportiert der Halterindexierantrieb 52 die Bündelträger 5 zu einer schematisch gezeigten Endbearbeitungsstation 60, bei der die Borstenbündel endbearbeitet werden. Die Endbearbeitung kann darin bestehen, die Borsten auf die gewünschte Länge zu beschneiden und/oder auszurichten. Ferner können die Borsten an ihren freien Enden abgerundet werden.When all the openings 6 in the bundle carrier 5 are provided with their bristle bundles 14, the holder indexing drive 52 transports the bundle carriers 5 to a schematically shown finishing station 60, at which the bristle bundles are finished. Finishing may consist of trimming and / or aligning the bristles to the desired length. Furthermore, the bristles can be rounded at their free ends.

Wenn vorgerundete Borsten verwendet werden, kann der Aufwand für das Verrunden geringer ausfallen oder das Verrunden kann vollständig entfallen.If pre-rounded bristles are used, the effort for rounding can be less or the rounding can be omitted entirely.

Es kann auch vorgesehen sein, dass eine bestimmte Konturierung oder Profilierung der Gesamtheit der Bündel durch axiales Verschieben der Borsten relativ zum Bündelträger erzielt wird.It can also be provided that a specific contouring or profiling of the entirety of the bundles is achieved by axially displacing the bristles relative to the bundle carrier.

Nachdem die Borsten in der Endbearbeitungsstation 60 endbearbeitet sind, transportiert der Halterindexierantrieb 52 die Bündelträger 5 zu einer Verschweißstation 62, bei der die Enden der im Bündelträger aufgenommenen Borsten so erwärmt werden, dass das Material der Borsten geringfügig aufschmilzt. Es ist dabei auch möglich, dass das Material, aus dem der Bündelträger 5 besteht, geringfügig angeschmolzen wird. Hierbei verbinden sich die Borsten stoffschlüssig untereinander und gegebenenfalls mit dem Bündelträger 5 ähnlich wie bei einem Verschweißen.After the bristles are finished in the finishing station 60, the holder indexing drive 52 transports the bundle carriers 5 to a welding station 62, at which the ends of the bristles received in the bundle carrier are heated in such a way that the material of the bristles melts slightly. It is also possible that the material from which the bundle carrier 5 is made is slightly melted. In this case, the bristles are integrally connected to one another and, if appropriate, to the bundle carrier 5, similarly to welding.

Es ist grundsätzlich möglich, die Reihenfolge der Endbearbeitungsstation 60 und der Verschweißstation 62 gegeneinander zu vertauschen, sodass zuerst dieIt is fundamentally possible to interchange the order of the finishing station 60 and the welding station 62 so that the first

BE2014/5154BE2014 / 5154

Borsten fest miteinander und gegebenenfalls mit dem Bündelträger 5 verbunden und erst anschließend endbearbeitet werden.Bristles are firmly connected to one another and optionally to the bundle carrier 5 and are only then finished.

In Figur 5 ist eine alternative Ausgestaltung des Bündelabnehmerrades 10 gezeigt. Das Bündelabnehmerrad 10 ist hier an seinem Außenumfang mit vier Gruppen von Bündelaufnahmekerben 12 versehen, wobei jede Gruppe einer Gruppe von Bündelaufnahmekerben entspricht, die an den vier Bündelabnehmerrädern 10 der Figuren 4a bis 4d vorgesehen sind.An alternative embodiment of the bundle pick-up wheel 10 is shown in FIG. The bundle pick-up wheel 10 is here provided on its outer circumference with four groups of bundle pick-up notches 12, each group corresponding to a group of bundle pick-up notches which are provided on the four bundle pick-up wheels 10 of FIGS. 4a to 4d.

Während des Betriebs wird jedes Bündelabnehmerrad 10 in Schritten von 90° weiterverstellt. Jede dieser Positionen entspricht einer Einschubposition der in der entsprechenden Gruppe von Bündelaufnahmekerben 12 angeordneten Borstenbündeln 14 sowie der Aufnahmeposition für die nachfolgende Gruppe von Bündelaufnahmekerben 12.During operation, each bundle pick-up wheel 10 is further adjusted in steps of 90 °. Each of these positions corresponds to an insertion position of the bristle bundles 14 arranged in the corresponding group of bundle receiving notches 12 and the receiving position for the subsequent group of bundle receiving notches 12.

Grundsätzlich können die Gruppen von Bündelaufnahmekerben 12 auch ungleichmäßig am Umfang des Bündelabnehmerrades 10 verteilt sein, wobei dann das Bündelabnehmerrad 10 zwischen jedem Takt um einen geeigneten, dann aber von 90° abweichenden Winkel weiterverstellt wird.In principle, the groups of bundle receiving notches 12 can also be distributed unevenly on the circumference of the bundle pick-up wheel 10, the bundle pick-up wheel 10 then being adjusted further between each cycle by a suitable angle which then deviates from 90 °.

Mit dem in Figur 5 gezeigten Bündelabnehmerrad 10 müssen die Bündelträger 5 nicht zwischen den verschiedenen Bündelabnehmerrädern 10 weiterverstellt werden, um mit den Borsten versehen zu werden, wie dies in der Ausführungsform gemäß den Figuren 3 und 4 der Fall ist. Stattdessen ist es nur notwendig, den Halter 50 relativ zum Bündelabnehmerrad 10 geringfügig zu verstellen, um die mit dem nächsten Satz von Borstenbündeln 14 zu versehenden Öffnungen 6 besser mit den zugehörigen Bündelaufnahmekerben 12 der nächsten Gruppe von Bündelaufnahmekerben auszurichten. Diese Verstellung kann mittels des Halterantriebs 52 oder des Halterpositionierantriebs 54 erfolgen.With the bundle pick-up wheel 10 shown in FIG. 5, the bundle carriers 5 do not have to be adjusted further between the different bundle pick-up wheels 10 in order to be provided with the bristles, as is the case in the embodiment according to FIGS. 3 and 4. Instead, it is only necessary to slightly adjust the holder 50 relative to the bundle take-off wheel 10 in order to better align the openings 6 to be provided with the next set of bristle bundles 14 with the associated bundle receiving notches 12 of the next group of bundle receiving notches. This adjustment can be carried out by means of the holder drive 52 or the holder positioning drive 54.

Wenn alle Öffnungen 6 gefüllt sind, wird der Halter 50 weiterverstellt, um dem Bündelabnehmerrad 10 den nächsten Bündelträger 5 zu präsentieren.When all the openings 6 are filled, the holder 50 is moved further in order to present the next bundle carrier 5 to the bundle take-off wheel 10.

In den Figuren 6a bis 6d ist eine alternative Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine gezeigt. Der Unterschied zur ersten Ausführungsform besteht darin, dass der Bündelträger 5 mit Borstenbündeln 14 versehen ist, die sich voneinander unterscheiden, und zwar nicht nur hinsichtlich ihrer Kontur.An alternative embodiment of the brush manufacturing machine is shown in FIGS. 6a to 6d. The difference from the first embodiment is that the bundle carrier 5 is provided with bristle bundles 14 which differ from one another, and not only with regard to their contour.

BE2014/5154BE2014 / 5154

Jedem der vier Bündelabnehmerräder 10 ist ein Borstenvorratsbehälter 20 zugeordnet, der unterschiedliche Arten oder Typen von Borsten 22a bis 22d enthält. Der Unterschied zwischen den Borsten kann in der Farbe, dem Material, dem Durchmesser oder anderen Eigenschaften liegen.Each of the four bundle removal wheels 10 is assigned a bristle storage container 20 which contains different types or types of bristles 22a to 22d. The difference between the bristles can be in the color, the material, the diameter or other properties.

Das in Figur 6a gezeigte erste Bündelabnehmerrad 10 ist dafür vorgesehen, dem Bündelträger 5 insgesamt vier Borstenbündel 14 zuzuführen, wobei der Halter 50 in der Richtung des Pfeils A verstellt wird, damit das ersten Bündelabnehmerrad 10 die beiden Gruppen von Borstenbündeln 14 geeignet für die zugeordneten Öffnungen 6 bereitstellen kann.The first bundle pick-up wheel 10 shown in FIG. 6 a is intended to feed a total of four bristle bundles 14 to the bundle carrier 5, the holder 50 being adjusted in the direction of arrow A so that the first bundle pick-up wheel 10 makes the two groups of bristle bundles 14 suitable for the assigned openings 6 can provide.

Das in Figur 6b gezeigte zweite Bündelabnehmerrad 10 ist dafür vorgesehen, drei Gruppen von Borstenbündeln 14 bereitzustellen, nämlich zwei Borstenbündel an jedem seitlichen Abschnitt des Bündelträgers 5 und zwei auf der Mittellinie angeordnete Borstenbündel. Auch hier wird der Halter 50 zwischen jedem Einschubschritt mittels des Halterpositionierantriebs neu positioniert.The second bundle removal wheel 10 shown in FIG. 6b is intended to provide three groups of bristle bundles 14, namely two bristle bundles on each lateral section of the bundle carrier 5 and two bristle bundles arranged on the center line. Here too, the holder 50 is repositioned between each insertion step by means of the holder positioning drive.

Das in Figur 6c gezeigte dritte Bündelabnehmerrad 10 ist dafür vorgesehen, drei Gruppen von Borstenbündeln bereitzustellen. Dementsprechend sind am Außenumfang des Bündelabnehmerrades 10 drei Gruppen von Bündelaufnahmekerben 12 vorgesehen.The third bundle removal wheel 10 shown in FIG. 6c is intended to provide three groups of bristle bundles. Accordingly, three groups of bundle receiving notches 12 are provided on the outer circumference of the bundle pick-up wheel 10.

Das vierte Bündelabnehmerrad 10 (siehe Figur 6d) ist ähnlich wie das in Figur 6a gezeigte erste Bündelabnehmerrad mit zwei Gruppen von Bündelaufnahmekerben 12 versehen, um den entsprechenden Öffnungen 6 des Bündelträgers 5 zwei Gruppen von Borstenbündeln 14 zum Einschieben bereitzustellen.The fourth bundle removal wheel 10 (see FIG. 6d) is provided with two groups of bundle receiving notches 12, similar to the first bundle removal wheel shown in FIG. 6a, in order to provide the corresponding openings 6 of the bundle carrier 5 with two groups of bristle bundles 14 for insertion.

Da alle Halter 50 zum gleichen Zeitpunkt weiterverstellt oder indexiert werden, müssen offensichtlich das zweite und das dritte Bündelabnehmerrad 10 für einen Zyklus dreimal weiterverstellt werden, während das erste und das vierte Bündelabnehmerrad 10 innerhalb desselben Zyklus lediglich zweimal weiterverstellt werden müssen. Dies kann dadurch realisiert werden, dass entweder eine höhere Betriebsgeschwindigkeit für das zweite und dritte Bündelabnehmerrad 10 gewählt wird oder für das erste und das vierte Bündelabnehmerrad 10 ein kurze Pause nach dem zweiten WeiterverstellenSince all holders 50 are advanced or indexed at the same time, the second and third bundle pick-up wheels 10 obviously have to be adjusted three times for a cycle, while the first and fourth bundle pick-up wheels 10 only need to be adjusted twice within the same cycle. This can be achieved either by choosing a higher operating speed for the second and third bundle pick-up wheels 10 or by a short pause after the second further adjustment for the first and fourth bundle pick-up wheels 10

BE2014/5154 implementiert wird, während der der dritte Einschubvorgang für das zweite und dritte Bündelabnehmerrad 10 ausgeführt wird.BE2014 / 5154 is implemented during which the third insertion process for the second and third bundle pick-up wheels 10 is carried out.

In Figur 7 ist eine dritte Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine gezeigt. Für die von den vorhergehenden Ausführungsformen bekannten Bauteile werden dieselben Bezugszeichen verwendet, und es wird auf die obigen Erläuterungen Bezug genommen.FIG. 7 shows a third embodiment of the brush manufacturing machine. The same reference numerals are used for the components known from the previous embodiments, and reference is made to the above explanations.

Der Unterschied zwischen der in Figur 7 gezeigten Ausführungsform und den vorhergehenden Ausführungsformen besteht darin, dass bei der dritten Ausführungsform eine sehr große Anzahl von Bündelabnehmerrädern 10 verwendet wird. Hier sind zehn Bündelabnehmerräder 10 vorgesehen.The difference between the embodiment shown in FIG. 7 and the previous embodiments is that in the third embodiment a very large number of bundle pick-up wheels 10 are used. Ten bundle pick-up wheels 10 are provided here.

Wie in Figur 7 zu sehen ist, sind die Bündelabnehmerräder 10 so angeordnet, dass die Position des Bündelträgers 5 bezüglich des Außenumfangs der einzelnen Bündelabnehmerräder jeweils unterschiedlich ist. Beim ersten Bündelabnehmerrad 10 ist der Bündelträger 5 so angeordnet, dass dessen rechte Außenrand am Außenumfang des Bündelabnehmerrades 10 liegt.As can be seen in FIG. 7, the bundle pick-up wheels 10 are arranged such that the position of the bundle carrier 5 with respect to the outer circumference of the individual bundle pick-up wheels is different in each case. In the case of the first bundle pick-up wheel 10, the bundle carrier 5 is arranged such that its right outer edge lies on the outer circumference of the bundle pick-up wheel 10.

Entlang der verschiedenen Bündelabnehmerräder 10 betrachtet „bewegt sich“ der Außenumfang des entsprechenden Bündelabnehmerrades 10 radial nach links, bis schließlich der Außenumfang des zehnten Bündelabnehmerrades 10 am linken Außenrand des Bündelträgers 5 liegt.Viewed along the various bundle pick-up wheels 10, the outer circumference of the corresponding bundle pick-up wheel 10 “moves” radially to the left until finally the outer periphery of the tenth bundle pick-up wheel 10 lies on the left outer edge of the bundle carrier 5.

Aufgrund der hohen Anzahl von Bündelabnehmerrädern 10 ist es möglich, ein Borstenbündel 14 in eine an einer beliebigen Position des Bündelträgers 5 angeordnete Öffnung einzuschieben, ohne dass ein Halterpositionierantrieb 54 notwendig ist. Anders ausgedrückt: es wird beim Bestücken mit Borstenbündeln gewartet, bis die entsprechende Öffnung an dem Bündelabnehmerrad angekommen ist, an dem sie mit einem Borstenbündel bestückt werden kann.Due to the large number of bundle removal wheels 10, it is possible to insert a bristle bundle 14 into an opening arranged at any position of the bundle carrier 5 without the need for a holder positioning drive 54. In other words: when loading bristle bundles, it is waited until the corresponding opening has reached the bundle take-off wheel, where it can be loaded with a bristle bundle.

Ein weiterer Unterschied zwischen der in Figur 7 gezeigten dritten Ausführungsform und den vorhergehenden Ausführungsformen besteht darin, dass sehr viele unterschiedliche Borstenvorratsbehälter 20 (also Vorratsbehälter 20, die mit unterschiedlichen Typen von Borsten 22 bestückt sind) am Borstenbehälter-Verstellantrieb 26 angeordnet sind. Diese werden an einer Befüllstation 28 mit neuen Borsten versehen.Another difference between the third embodiment shown in FIG. 7 and the previous embodiments is that a large number of different bristle storage containers 20 (that is, storage containers 20 which are equipped with different types of bristles 22) are arranged on the bristle container adjustment drive 26. These are provided with new bristles at a filling station 28.

BE2014/5154BE2014 / 5154

Die Reihenfolge der unterschiedlichen Borstenvorratsbehälter 20a bis 20d und die Abfolge, in der die verschiedenen Gruppen von Bündelaufnahmekerben 12 am Außenumfang der verschiedenen Bündelabnehmerräder 10 angeordnet sind, sind so aufeinander abgestimmt, dass alle Öffnungen 6 der Bündelträger 5 mit dem gewünschten Typ von Borstenbündel 14 versehen werden können. Dies wird nachfolgend im Detail mit Bezug auf die Figuren 8a bis 8j für ein Beispiel einer Bürste erläutert, die mit vier unterschiedlichen Typen von Borsten versehen werden soll, die in unterschiedlich geformten Borstenbündeln angeordnet sind.The order of the different bristle storage containers 20a to 20d and the sequence in which the different groups of bundle receiving notches 12 are arranged on the outer circumference of the different bundle removal wheels 10 are coordinated with one another such that all openings 6 of the bundle carriers 5 are provided with the desired type of bristle bundle 14 can. This is explained in detail below with reference to FIGS. 8a to 8j for an example of a brush which is to be provided with four different types of bristles which are arranged in differently shaped bristle bundles.

Das in Figur 8a gezeigte erste Bündelabnehmerrad 10 ist mit keiner Bündelaufnahmekerbe 12 versehen, da keine der Öffnungen 6 des Bündelträgers 5 sich in einer Position befindet, die besonders dafür geeignet ist, mit dem ersten Bündelabnehmerrad 10 bestückt zu werden.The first bundle pick-up wheel 10 shown in FIG. 8 a is not provided with a bundle receiving notch 12, since none of the openings 6 of the bundle carrier 5 is in a position which is particularly suitable for being fitted with the first bundle pick-up wheel 10.

Das zweite Bündelabnehmerrad 10 (siehe Figur 8b) ist mit vier Gruppen von Bündelaufnahmekerben 12 versehen, die hier mit dem Bezugszeichen 12A bis 12D versehen sind. Die Bündelaufnahmekerben 12A bis 12D sind dafür vorgesehen, Borstenbündel 14A bis 14D vom entsprechenden der Borstenvorratsbehälter 20A bis 20D zu erhalten.The second bundle take-off wheel 10 (see FIG. 8b) is provided with four groups of bundle receiving notches 12, which here are provided with the reference numbers 12A to 12D. The bundle receiving notches 12A to 12D are designed to receive bristle bundles 14A to 14D from the corresponding one of the bristle reservoirs 20A to 20D.

Das zweite Bündelabnehmerrad 10 ist hier mit zwei Bündelaufnahmekerben 12A mit parallelogrammartiger Kontur versehen, mit denen zwei Borstenbündel gebildet werden, die aus einem ersten Borstentyp 22A bestehen. Weiterhin sind zwei Bündelaufnahmekerben 12B vorgesehen, die eine dreieckige Kontur haben und dem Bündelträger 5 zwei Borstenbündel 14 präsentieren, die aus einem zweiten Typ von Borsten 22B bestehen.The second bundle removal wheel 10 is here provided with two bundle receiving notches 12A with a parallelogram-like contour, with which two bristle bundles are formed, which consist of a first bristle type 22A. Furthermore, two bundle receiving notches 12B are provided, which have a triangular contour and present the bundle carrier 5 with two bristle bundles 14, which consist of a second type of bristle 22B.

Weiterhin ist das zweite Bündelabnehmerrad 10 mit zwei Bündelaufnahmekerben 12C versehen, die eine kreisförmige Kontur haben und dem Bündelträger 5 zwei Borstenbündel 14 aus einem dritten Borstentyp 22C präsentieren. Dies sind die Borstenbündel, die in Figur 8b gerade dem Bündelträger 5 präsentiert werden. Schließlich ist das zweite Bündelabnehmerrad 10 mit zwei Bündelaufnahmekerben 12D versehen, die eine allgemein rechteckige Kontur haben und zwei Borstenbündel bereitstellen, die aus einem dritten Borstentyp 22d bestehen.Furthermore, the second bundle take-off wheel 10 is provided with two bundle receiving notches 12C, which have a circular contour and present the bundle carrier 5 with two bristle bundles 14 made of a third bristle type 22C. These are the bristle bundles that are presented to bundle carrier 5 in FIG. 8b. Finally, the second bundle pick-up wheel 10 is provided with two bundle receiving notches 12D, which have a generally rectangular contour and provide two bristle bundles, which consist of a third bristle type 22d.

BE2014/5154BE2014 / 5154

Ein kompletter Betriebszyklus besteht darin, das zweite Bündelabnehmerrad 10 viermal weiterzuverstellen, während auch die Borstenvorratsbehälter 20 viermal weiterverstellt werden, sodass es dem Bündelabnehmerrad 10 möglich ist, vier unterschiedliche Sätze von Borstenbündeln 14A bis 14D aufzunehmen und diese im nächsten Schritt dem Bündelträger 5 zu präsentieren, sodass sie in die geeignete Öffnung 6 eingeschoben werden.A complete operating cycle consists of moving the second bundle pick-up wheel 10 four times further, while the bristle storage containers 20 are also being moved four times further, so that the bundle pick-up wheel 10 is able to pick up four different sets of bristle bundles 14A to 14D and present them to the bundle carrier 5 in the next step. so that they are inserted into the appropriate opening 6.

Das dritte Bündelabnehmerrad 10 (siehe Figur 8c) ist mit einer einzigen Gruppe von Bündelaufnahmekerben 12B versehen, die dafür dienen, den entsprechenden Öffnungen 6 im Bündelträger 5 zwei Borstenbündel zu präsentieren, die aus dem zweiten Borstentyp 22B bestehen.The third bundle removal wheel 10 (see FIG. 8c) is provided with a single group of bundle receiving notches 12B which serve to present two bristle bundles consisting of the second bristle type 22B to the corresponding openings 6 in the bundle carrier 5.

Das vierte Bündelabnehmerrad 10 (siehe Figur 8d) ist mit zwei Gruppen von Bündelaufnahmekerben versehen, nämlich einer ersten Gruppe von kleineren, annähernd kreisförmigen Bündelaufnahmekerben 12C und einerzweiten Gruppe von größeren, annähernd kreisförmigen Bündelaufnahmekerben 12D. Während des Betriebs der Bürstenherstellungsmaschine wirken diese mit Vorratsbehältern zusammen, welche den entsprechenden Typ von Borsten enthalten, sodass zwei Gruppen von Öffnungen 6, die eine kreisförmige Kontur, aber unterschiedliche Durchmesser haben, mit Borstenbündeln 14C, 14D versehen werden.The fourth bundle take-off wheel 10 (see Figure 8d) is provided with two groups of bundle receiving notches, namely a first group of smaller, approximately circular bundle receiving notches 12C and a second group of larger, approximately circular bundle receiving notches 12D. During the operation of the brush manufacturing machine, these interact with storage containers which contain the corresponding type of bristles, so that two groups of openings 6, which have a circular contour but different diameters, are provided with bristle bundles 14C, 14D.

Das fünfte Bündelabnehmerrad 10 (siehe Figur 8e) ist mit einer einzigen Bündelaufnahmekerbe 12C versehen, die eine langgestreckte Kontur hat und dem Bündelträger 5 ein Borstenbündel 14C mit einer langgestreckten Kontur bereitstellt.The fifth bundle removal wheel 10 (see FIG. 8e) is provided with a single bundle receiving notch 12C, which has an elongated contour and provides the bundle carrier 5 with a bristle bundle 14C with an elongated contour.

Das sechste Bündelabnehmerrad 10 (siehe Figur 8f) ist an seinem Außenumfang mit zwei kleineren Bündelaufnahmekerben 12C versehen, die zwei Borstenbündel 14C bilden, die dafür vorgesehen sind, in entsprechende Öffnungen 6 am Bündelträger 5 eingeschoben zu werden.The sixth bundle removal wheel 10 (see FIG. 8f) is provided on its outer circumference with two smaller bundle receiving notches 12C which form two bristle bundles 14C which are intended to be inserted into corresponding openings 6 on the bundle carrier 5.

Das siebte Bündelabnehmerrad 10 (siehe Figur 8g) ist an seinem Außenumfang mit zwei parallelogrammartigen Bündelaufnahmekerben 12A versehen. Diese dienen dazu, den entsprechenden Öffnungen 6 im Bündelträger 5 zwei Borstenbündel 14A zuzuführen.The seventh bundle take-off wheel 10 (see FIG. 8g) is provided on its outer circumference with two parallelogram-like bundle receiving notches 12A. These serve to feed two bristle bundles 14A to the corresponding openings 6 in the bundle carrier 5.

Das achte Bündelabnehmerrad 10 ist mit zwei Gruppen von Bündelaufnahmekerben versehen, nämlich zwei dreieckigen BündelaufnahmeThe eighth bundle take-off wheel 10 is provided with two groups of bundle receiving notches, namely two triangular bundle receptacles

BE2014/5154 kerben 12B und zwei rechteckigen Bündelaufnahmekerben 12D. Diese stellen dem Bündelträger 5 zwei Sätze von Borstenbündeln bereit, die aus unterschiedlichen Borsten bestehen, nämlich zwei Borstenbündel 14B, die aus dem zweiten Borstentyp 22B bestehen, und zwei Borstenbündel 14D, die aus dem vierten Borstentyp 22D bestehen.BE2014 / 5154 notches 12B and two rectangular bundle receiving notches 12D. These provide the bundle carrier 5 with two sets of bristle bundles, which consist of different bristles, namely two bristle bundles 14B, which consist of the second bristle type 22B, and two bristle bundles 14D, which consist of the fourth bristle type 22D.

Das neunte und das zehnte Bündelabnehmerrad 10 sind an ihrem Außenumfang mit keinerlei Bündelaufnahmekerbe versehen, da bereits mit dem achten Bündelabnehmerrad 10 sämtliche Öffnungen 6 des Bündelträgers 5 mit Borstenbündeln bestückt wurden.The ninth and tenth bundle pick-up wheels 10 are not provided with any bundle receiving notches on their outer circumference, since all openings 6 of the bundle carrier 5 have already been fitted with bristle bundles with the eighth bundle pick-up wheel 10.

Auch bei der dritten Ausführungsform können die Bündelträger 5, nachdem sie mit Borstenbündeln bestückt sind, einer Endbearbeitungsstation und einer Verschweißstation zugeführt werden. Diese Stationen sind allerdings in Figur 7 nicht gezeigt.In the third embodiment, too, the bundle carriers 5, after they have been fitted with bristle bundles, can be fed to a finishing station and a welding station. However, these stations are not shown in FIG. 7.

Es ist zu sehen, dass die Bürstenherstellungsmaschine sehr flexibel ist, da vielen unterschiedlichen Stellen eines Bündelträgers 5 viele verschiedene Arten von Borstenbündeln zugeführt werden können. Falls gewünscht, kann eine kleinere oder auch eine größere Anzahl von unterschiedlichen Borstentypen verwendet werden, als dies in den Ausführungsformen gezeigt ist. Es ist auch möglich, am Außenumfang eines Bündelabnehmerrades 10 eine größere Anzahl an Gruppen von Bündelaufnahmekerben 12 vorzusehen. Falls gewünscht, können die Bündelabnehmerräder 10 auch unterschiedliche Durchmesser haben, sodass die Borstenbündel zu einer bestimmten Stelle des Bündelträgers zu geführt werden können.It can be seen that the brush production machine is very flexible, since many different types of bundle carrier 5 can be supplied with many different types of bristle bundles. If desired, a smaller or a larger number of different bristle types can be used than is shown in the embodiments. It is also possible to provide a larger number of groups of bundle receiving notches 12 on the outer circumference of a bundle pick-up wheel 10. If desired, the bundle removal wheels 10 can also have different diameters, so that the bristle bundles can be guided to a specific point on the bundle carrier.

Es ist auch möglich, einen Halterpositionierantrieb 54 auch bei der Bürstenherstellungsmaschine gemäß der dritten Ausführungsform zu verwenden. Mit dem Halterpositionierantrieb können insbesondere die Bündelträger 5 relativ zu den Bündelabnehmerrädern 10 geringfügig verschwenkt werden, wenn dort Borstenbündel schräg eingesetzt werden sollen, sodass sie sich also mit einem von 90° verschiedenen Winkel bezüglich einer Ebene erstrecken sollen, die durch den Bündelträger 5 definiert ist.It is also possible to use a holder positioning drive 54 also in the brush manufacturing machine according to the third embodiment. With the holder positioning drive, in particular the bundle carrier 5 can be pivoted slightly relative to the bundle pick-up wheels 10 if bristle bundles are to be inserted at an angle there, so that they should therefore extend at an angle different from 90 ° with respect to a plane which is defined by the bundle carrier 5.

In den Figuren 9a bis 9c ist eine Bürstenherstellungsmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Für die von den vorhergehendenA brush production machine according to a further embodiment is shown in FIGS. 9a to 9c. For those of the previous ones

BE2014/5154BE2014 / 5154

Ausführungsformen bekannten Bauteile werden dieselben Bezugszeichen verwendet, und es wird insoweit auf die obigen Erläuterungen verwiesen.Embodiments of known components have the same reference numerals, and reference is made to the above explanations.

Der wesentliche Unterschied zwischen der Bürstenherstellungsmaschine gemäß der Figur 9 und den vorhergehenden Ausführungsformen besteht darin, dass der Bündelabnehmer hier nicht als Rad ausgeführt ist, sondern als Schieber.The essential difference between the brush manufacturing machine according to FIG. 9 and the previous embodiments is that the bundle remover is not designed as a wheel, but as a slide.

Der Bündelabnehmerschieber 10 ist translatorisch verschiebbar, führt also eine hin- und hergehende Bewegung in der Richtung des Pfeils P von Figur 9a aus. An einem der Längsränder des Bündelabnehmerschiebers 10 sind mehrere Bündelaufnahmekerben 12 vorgesehen (siehe Figur 9c), die mit Borsten aus einem Borstenvorratsbehälter 20 bestückt werden.The bundle doffing slide 10 is translationally displaceable, thus executing a reciprocating movement in the direction of the arrow P in FIG. 9a. A plurality of bundle receiving notches 12 are provided on one of the longitudinal edges of the bundle removal slide 10 (see FIG. 9c) and are equipped with bristles from a bristle storage container 20.

In einem ersten Schritt eines kompletten Zyklus ist der Bündelabnehmerschieber 10 so angeordnet, dass die Bündelaufnahmekerben 12 dem Borstenvorratsbehälter 20 gegenüberliegen (siehe Figur 9a). Ein Teil der Borsten aus dem Borstenvorratsbehälter 20 tritt in die Bündelaufnahmekerben 12 ein, sodass dort entsprechend Borstenbündel 14 mit einem Querschnitt gebildet werden, welcher der Kontur der Bündelaufnahmekerben 12 entspricht. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel haben die Bündelaufnahmekerben 12 einen kreisförmigen, einen langgestreckten, einen dreieckigen und wieder einen kreisförmigen Querschnitt.In a first step of a complete cycle, the bundle removal slide 10 is arranged such that the bundle receiving notches 12 lie opposite the bristle storage container 20 (see FIG. 9a). Some of the bristles from the bristle storage container 20 enter the bundle receiving notches 12, so that bristle bundles 14 are accordingly formed with a cross section that corresponds to the contour of the bundle receiving notches 12. In the exemplary embodiment shown, the bundle receiving notches 12 have a circular, an elongated, a triangular and again a circular cross section.

In einem zweiten Schritt wird der Bündelabnehmerschieber 10 translatorisch so verstellt, dass die in den Bündelaufnahmekerben 12 gehaltenen Borstenbündel 14 geeignet relativ zum Bündelträger 5 positioniert sind (siehe Figur 9b).In a second step, the bundle removal slide 10 is adjusted in translation so that the bristle bundles 14 held in the bundle receiving notches 12 are suitably positioned relative to the bundle carrier 5 (see FIG. 9b).

Auch bei der zweiten Ausführungsform kann die Einführhilfe 30 verwendet werden, die hier aber zum Zwecke der größeren Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist.The insertion aid 30 can also be used in the second embodiment, but is not shown here for the sake of greater clarity.

In einem dritten Schritt werden die Borstenbündel 14 durch die Einschubvorrichtung 40 aus den Bündelaufnahmekerben 12 und in die Öffnungen des Bündelträgers 5 eingeschoben (siehe Figur 9c).In a third step, the bristle bundles 14 are inserted through the insertion device 40 out of the bundle receiving notches 12 and into the openings of the bundle carrier 5 (see FIG. 9c).

In einem weiteren, in den Zeichnungen nicht dargestellten Schritt kehrt dann der Bündelabnehmerschieber 10 in den in Figur 9a gezeigten Ausgangszustand zurück, wo er erneut mit Borsten befüllt wird. In diesem nicht dargestellten SchrittIn a further step, not shown in the drawings, the bundle doffing slide 10 then returns to the initial state shown in FIG. 9a, where it is again filled with bristles. In this step, not shown

BE2014/5154 wird auch der Bündelträger 5 geeignet weiterverstellt, sodass dem Bündelabnehmerschieber 10 ein neuer Bündelträger 5 präsentiert wird.BE2014 / 5154, the bundle carrier 5 is also suitably adjusted further, so that the bundle removal slide 10 is presented with a new bundle carrier 5.

In den Figuren 10a bis 10c ist eine Ausführungsvariante zu der aus Figur 9 bekannten Bürstenherstellungsmaschine gezeigt.FIGS. 10a to 10c show an embodiment variant of the brush manufacturing machine known from FIG. 9.

Auch bei der Ausführungsform gemäß Figur 10 wird ein Bündelabnehmerschieber 10 verwendet. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Figur 9 weist der Bündelabnehmerschieber 10 allerdings nicht nur eine einzige Gruppe von Bündelaufnahmekerben 12 auf, sondern zwei Gruppen von Bündelaufnahmekerben.A bundle doffing slide 10 is also used in the embodiment according to FIG. In contrast to the embodiment according to FIG. 9, the bundle pick-up slide 10 does not only have a single group of bundle receiving notches 12, but two groups of bundle receiving notches.

In Figur 10a befindet sich der Bündelabnehmerschieber 10 in einem Ausgangszustand, in welchem die Bündelaufnahmekerben 12A mit Borsten aus einem Borstenvorratsbehälter 20A befüllt werden.In FIG. 10a the bundle removal slide 10 is in an initial state in which the bundle receiving notches 12A are filled with bristles from a bristle storage container 20A.

In Figur 10b ist der Bündelabnehmerschieber 10 so verstellt, dass die in den Bündelaufnahmekerben 12A der ersten Gruppe gehaltenen Borstenbündel 14A dem Bündelträger 5 präsentiert werden, sodass sie mittels der Einschubvorrichtung 40 in die Öffnungen des Bündelträgers eingeschoben werden können. Gleichzeitig befindet sich eine zweite Gruppe von Bündelaufnahmekerben 12B gegenüber einem zweiten Borstenvorratsbehälter 20B, in dem ein anderer Typ von Borsten 22 aufgenommen ist. Der zweite Borstenvorratsbehälter 20B wurde während des Verstellens des Bündelabnehmerschiebers 10 aus der in Figur 10a gezeigten Position in die in Figur 10b gezeigte Position gegen den Borstenvorratsbehälter 20A ausgetauscht, beispielsweise mittels des Verstellantriebs 26.In FIG. 10b the bundle removal slide 10 is adjusted such that the bristle bundles 14A held in the bundle receiving notches 12A of the first group are presented to the bundle carrier 5 so that they can be inserted into the openings of the bundle carrier by means of the insertion device 40. At the same time, a second group of bundle receiving notches 12B is located opposite a second bristle storage container 20B in which another type of bristle 22 is accommodated. The second bristle storage container 20B was exchanged for the bristle storage container 20A during the adjustment of the bundle removal slide 10 from the position shown in FIG. 10a to the position shown in FIG. 10b, for example by means of the adjustment drive 26.

Wenn die Bündelaufnahmekerben 12B befüllt sind, wird der Bündelabnehmerschieber 10 so weiterverstellt, dass die darin enthaltenen Borstenbündel 14B dem Bündelträger 5 präsentiert werden, der gleichzeitig mittels des Halterpositionierantriebs geeignet verstellt wird. Die Borstenbündel 14B können dann mittels der Einschubvorrichtung 40 eingeschoben werden.When the bundle receiving notches 12B are filled, the bundle removal slide 10 is further adjusted so that the bristle bundles 14B contained therein are presented to the bundle carrier 5, which is simultaneously suitably adjusted by means of the holder positioning drive. The bundles of bristles 14B can then be inserted by means of the insertion device 40.

Gleichzeitig (oder spätestens beim Zurückstellen des Bündelabnehmerschiebers 10 in die in Figur 10a gezeigte Stellung) werden wieder die Borstenvorratsbehälter 20A, 20B geeignet umgesetzt, wie durch den Pfeil T in Figur 10c symbolisiert.At the same time (or at the latest when the bundle pickup slide 10 is returned to the position shown in FIG. 10a), the bristle storage containers 20A, 20B are again suitably implemented, as symbolized by the arrow T in FIG. 10c.

BE2014/5154BE2014 / 5154

In Figur 11 ist eine weitere Ausführungsform gezeigt. Für die von den vorhergehenden Ausführungsformen bekannten Bauteile werden dieselben Bezugszeichen verwendet, und es wird insoweit auf die obigen Erläuterungen verwiesen.A further embodiment is shown in FIG. The same reference numerals are used for the components known from the preceding embodiments, and reference is made to the above explanations in this regard.

Der wesentliche Unterschied zwischen der Ausführungsform gemäß Figur 11 und den vorhergehenden Ausführungsformen besteht darin, dass bei Figur 11 der Bündelabnehmer als Bündelabnehmerschwinge 10 ausgeführt ist, die um eine Schwenkachse D in einer hin- und hergehenden Bewegung verstellt werden kann.The essential difference between the embodiment according to FIG. 11 and the previous embodiments is that in FIG. 11 the bundle pickup is designed as a bundle pickup rocker 10 which can be adjusted in a reciprocating movement about a pivot axis D.

Das Funktionsprinzip ist ähnlich wie bei der in Figur 10 gezeigtenThe principle of operation is similar to that shown in FIG. 10

Ausführungsform. Es sind zwei unterschiedliche Borstenvorratsbehälter 20A, 20B vorgesehen, aus denen unterschiedliche Gruppen von Bündelaufnahmekerben 12A, 12B jeweils Borsten entnehmen können. Diese werden dann beim geeigneten Weiterverschwenken der Bündelabnehmerschwinge 10 einem Bündelträger 5 zugeführt, in den sie eingeschoben werden können.Embodiment. Two different bristle storage containers 20A, 20B are provided, from which different groups of bundle receiving notches 12A, 12B can each remove bristles. These are then fed to a bundle carrier 5 into which they can be inserted when the bundle pick-up rocker 10 is pivoted further.

Claims (28)

Patentansprücheclaims 1. Bürstenherstellungsmaschine mit einem Halter (50) zum Halten eines Bündelträgers (5), einem Borstenvorratsbehälter (20), einem Bündelabnehmer (10), der an einem Außenrand mit mindestens zwei Bündelaufnahmekerben (12) versehen ist und mit dem Borstenvorratsbehälter (20) zusammenwirkt, und einer mechanischen Einschubvorrichtung (40), die Borstenbündel aus den Bündelaufnahmekerben (12) in einer Richtung, die allgemein senkrecht zur Verstellrichtung des Außenrandes des Bündelabnehmers (10) ist, zum Halter (50) hin zu verschieben.1. Brush production machine with a holder (50) for holding a bundle carrier (5), a bristle storage container (20), a bundle collector (10), which is provided on an outer edge with at least two bundle receiving notches (12) and cooperates with the bristle storage container (20) , and a mechanical insertion device (40) for moving the bristle bundles out of the bundle receiving notches (12) in a direction which is generally perpendicular to the direction of adjustment of the outer edge of the bundle remover (10) towards the holder (50). 2. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bündelabnehmer (10) vorgesehen sind.2. Brush manufacturing machine according to claim 1, characterized in that several bundle removers (10) are provided. 3. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bündelabnehmer ein Bündelabnehmerrad (10) ist.3. Brush manufacturing machine according to claim 2, characterized in that the bundle collector is a bundle collector wheel (10). 4. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bündelabnehmer ein translatorisch verschiebbarer Bündelabnehmerschieber (10) ist.4. Brush manufacturing machine according to claim 2, characterized in that the bundle pickup is a translationally displaceable bundle pickup slide (10). 5. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bündelabnehmer eine hin- und hergehend rotatorisch verstellbare Bündelabnehmerschwinge (10) ist.5. Brush manufacturing machine according to claim 2, characterized in that the bundle pickup is a reciprocally adjustable bundle pickup rocker (10). 6. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Halter (50) vorgesehen sind sowie ein Halterantrieb (52), der die Halter (50) relativ zum Bündelabnehmer (10) verstellen kann.6. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of holders (50) are provided and a holder drive (52) which can adjust the holder (50) relative to the bundle collector (10). 7. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterantrieb ein Halterindexierantrieb (52) ist, der die Halter gleichmäßig weiterverstellt.7. Brush manufacturing machine according to claim 6, characterized in that the holder drive is a holder indexing drive (52) which further adjusts the holder evenly. 8. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (50) mittels eines Halterpositionierantriebs (54) verstellbar am Halterantrieb (52) angebracht ist.8. Brush manufacturing machine according to claim 7, characterized in that the holder (50) by means of a holder positioning drive (54) is adjustably attached to the holder drive (52). BE2014/5154BE2014 / 5154 9. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bündelabnehmerpositionierantrieb vorgesehen ist, mit dem der Bündelabnehmer relativ zum Halter bzw. zur Position des Halters verstellt wird.9. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a bundle pickup positioning drive is provided with which the bundle pickup is adjusted relative to the holder or to the position of the holder. 10. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündelaufnahmekerben (12) sich hinsichtlich ihrer Kontur und/oder ihres Querschnitts voneinander unterscheiden.10. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bundle receiving notches (12) differ from one another in terms of their contour and / or their cross section. 11. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bündelabnehmer (10) an seinem Außenrand mit mehreren Gruppen von Bündelaufnahmekerben (12) versehen ist.11. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bundle remover (10) is provided on its outer edge with a plurality of groups of bundle receiving notches (12). 12. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Gruppen von Bündelaufnahmekerben (12) untereinander hinsichtlich der Kontur der Bündelaufnahmekerben, des Querschnitts der Bündelaufnahmekerben (12) und/oder der Anzahl der Bündelaufnahmekerben (12) innerhalb einer Gruppe unterscheiden.12. Brush manufacturing machine according to claim 11, characterized in that the groups of bundle receiving notches (12) differ from one another with regard to the contour of the bundle receiving notches, the cross section of the bundle receiving notches (12) and / or the number of bundle receiving notches (12) within a group. 13. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündelaufnahmekerben (12) wenigstens zum Teil eine nicht-kreisförmige Kontur haben.13. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bundle receiving notches (12) have at least in part a non-circular contour. 14. Bürstenherstellungsmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Borstenvorratsbehälter (20) vorgesehen sind.14. Brush manufacturing machines according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of bristle storage containers (20) are provided. 15. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verstellantrieb (26) für die Borstenvorratsbehälter (20) vorgesehen ist, mit dem die Borstenvorratsbehälter (20) relativ zu den Bündelabnehmern (10) verstellt werden können.15. Brush manufacturing machine according to claim 14, characterized in that an adjustment drive (26) for the bristle storage container (20) is provided, with which the bristle storage container (20) can be adjusted relative to the bundle removers (10). 16. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befüllstation (28) vorgesehen ist, um die Borstenvorratsbehälter (20) mit Borsten zu befüllen.16. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a filling station (28) is provided in order to fill the bristle reservoir (20) with bristles. 17. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschweißstation (62) vorgesehen ist, um die Borsten zu verschweißen.17. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a welding station (62) is provided in order to weld the bristles. BE2014/5154BE2014 / 5154 18. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Endbearbeitungsstation (60) vorgesehen ist, um die Borsten zu schneiden, abzurichten und/oder zu verrunden.18. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a finishing station (60) is provided in order to cut, dress and / or round the bristles. 19. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einführhilfe (30) mit wenigstens einer Einführöffnung (32) zwischen dem Bündelabnehmer (10) und dem Halter (50) vorgesehen ist.19. Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that an insertion aid (30) with at least one insertion opening (32) is provided between the bundle collector (10) and the holder (50). 20. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Bündelabnehmer (10) zugewandte Seite der Bündelführungsöffnung hinsichtlich ihrer Kontur und ihres Querschnitts an die Kontur und den Querschnitt der entsprechenden Bündelaufnahmekerbe (12) angepasst ist.20. Brush manufacturing machine according to claim 19, characterized in that the side of the bundle guide opening facing the bundle pickup (10) is adapted in terms of its contour and its cross section to the contour and the cross section of the corresponding bundle receiving notch (12). 21. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Bündelabnehmer abgewandte Seite der Bündelführungsöffnung eine Kontur hat, die von der Kontur auf der dem Bündelabnehmer (10) zugewandten Seite der Bündelführungsöffnung (32) abweicht.21. Brush production machine according to claim 20, characterized in that the side of the bundle guide opening facing away from the bundle pickup has a contour which deviates from the contour on the side of the bundle guide opening (32) facing the bundle pickup (10). 22. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündelführungsöffnung (32) sich zumindest auf der vom Bündelabnehmer (10) abgewandten Seite in einer Richtung erstreckt, die abweicht von der Richtung, in der sich die in der Bündelaufnahmekerbe (12) gehaltenen Borstenbündel (14) erstrecken.22. Brush manufacturing machine according to one of claims 19 to 21, characterized in that the bundle guide opening (32) extends at least on the side facing away from the bundle pick-up (10) in a direction which deviates from the direction in which the bundle receiving notch ( 12) extend the bristle bundle (14). 23. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführhilfe (30) auf der dem Bündelabnehmer (10) zugewandten Seite zwei oder mehr getrennte Bündelführungsöffnungen (32) aufweist, die auf der vom Bündelabnehmer (10) abgewandten Seite in einer einzigen Bündelführungsöffnung (32) zusammengeführt sind.23. Brush production machine according to one of claims 19 to 22, characterized in that the insertion aid (30) on the side facing the bundle collector (10) has two or more separate bundle guide openings (32) on the side facing away from the bundle collector (10) a single bundle guide opening (32) are brought together. 24. Bürstenherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführhilfe (30) auf der dem Bündelabnehmer (10) zugewandten Seite eine Bündelführungsöffnung (32) aufweist, in der mehrere Bündel vereinigt werden, die dann in eine Öffnung (6) des Bündelträgers (5) eingeschoben werden.24. Brush manufacturing machine according to one of claims 19 to 23, characterized in that the insertion aid (30) on the side facing the bundle collector (10) has a bundle guide opening (32) in which a plurality of bundles are combined, which are then in an opening (6 ) of the bundle carrier (5). BE2014/5154BE2014 / 5154 25. Verfahren zum Einschieben von Borstenbündeln (14) in Öffnungen (6) eines Bündelträgers (5), insbesondere mittels einer Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte enthält:25. A method for inserting bristle bundles (14) into openings (6) of a bundle carrier (5), in particular by means of a machine according to one of the preceding claims, the method comprising the following steps: einem Bündelabnehmer (10), der mit mindestens zwei Bündelaufnahmekerben (12) versehen ist, werden Borsten (22) zugeführt, die ein Borstenbündel (14) bilden, der Bündelträger (5) wird geeignet relativ zum Bündelabnehmer (10) positioniert, das Borstenbündel (14) wird mechanisch in eine Öffnung (6) des Bündelträgers (5) eingeschoben.A bundle pickup (10), which is provided with at least two bundle receiving notches (12), is supplied with bristles (22) which form a bristle bundle (14), the bundle carrier (5) is suitably positioned relative to the bundle pickup (10), the bristle bundle ( 14) is mechanically inserted into an opening (6) of the bundle carrier (5). 26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (50) relativ zu den Bündelabnehmern (10) verstellt werden, wobei der Abstand der einzelnen Bündelabnehmer (10) voneinander sich geringfügig von dem Weg unterscheidet, um den die Halter (50) bei jedem Schritt weiterverstellt werden.26. The method according to claim 25, characterized in that the holders (50) are adjusted relative to the bundle removers (10), the distance between the individual bundle removers (10) slightly different from one another by the distance by which the holders (50) be adjusted at every step. 27. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (50) gemeinsam mittels eines Halterindexierantriebs (52) verstellt werden, jedoch zusätzlich einzeln individuell relativ zum entsprechenden Bündelabnehmer (10) mittels eines Halterpositionierantriebs (54) positioniert werden.27. The method according to claim 25, characterized in that the holders (50) are adjusted jointly by means of a holder indexing drive (52), but are additionally individually positioned individually relative to the corresponding bundle taker (10) by means of a holder positioning drive (54). 28. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Bündelabnehmer (10) vorgesehen sind, die jeweils mindestens zwei Bündelaufnahmekerben (12) aufweisen, wobei die in der ersten Bündelaufnahmekerbe (12) des ersten und des zweiten Bündelabnehmers (10) enthaltenen Borstenbündel (14) gleichzeitig in eine zugeordnete Öffnung (6) des Bündelträgers (5) eingeschoben werden, woraufhin die Bündelabnehmer (10) so weiterverstellt werden, dass dem Bündelträger (5) eine zweite Bündelaufnahmekerbe (12) des ersten und des zweiten Bündelabnehmers (10) zugeordnet wird, wobei die Borstenbündel (14) der zweiten Bündelaufnahmekerben (12) gleichzeitig in die nächste Öffnung (6) des Bündelträgers (5) eingeschoben werden.28. The method according to any one of claims 25 to 27, characterized in that at least two bundle pickups (10) are provided, each having at least two bundle receiving notches (12), the first and second bundle pickups (12) in the first bundle receiving notch (12) 10) contained bristle bundles (14) are simultaneously inserted into an associated opening (6) of the bundle carrier (5), whereupon the bundle removers (10) are further adjusted so that the bundle carrier (5) has a second bundle receiving notch (12) of the first and the second Bundle remover (10) is assigned, the bristle bundles (14) of the second bundle receiving notches (12) being simultaneously pushed into the next opening (6) of the bundle carrier (5).