BE1022328B1 - SPRING REAR AXLE ARRANGEMENT OF A MINING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Eine Hinterachsanordnung für eine selbstfahrende Erntemaschine (10) umfasst einen Achskörper (56), einen sich in Vorwärtsrichtung erstreckenden Längslenker (58), an dessen vorderem Ende der Achskörper (56) um eine sich in Vorwärtsrichtung (V) erstreckende Pendelachse (64) schwenkbar angelenkt ist und der an seinem rückwärtigen Ende um eine sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung erstreckende Achse (62) mit einem Rahmen (12) der Erntemaschine (10) verbunden ist, und wenigstens ein Federelement (60), das zwischen dem Längslenker (58) und dem Rahmen (12) angebracht ist.A rear axle arrangement for a self-propelled harvesting machine (10) comprises an axle body (56), a trailing arm (58) extending in the forward direction, at the front end of which the axle body (56) is pivotably articulated about a pendulum axle (64) extending in the forward direction (V) is and which is connected at its rear end about an axis (62) extending horizontally and transversely to the forward direction to a frame (12) of the harvesting machine (10), and at least one spring element (60) between the trailing arm (58) and the frame (12) is attached.
Description
Gefederte Hinterachsanordnung einer ErntemaschineSprung rear axle arrangement of a harvester
Die Erfindung betrifft eine Hinterachsanordnung für eine in einer Vorwärtsrichtung bewegbare, selbstfahrende Erntemaschine.The invention relates to a rear axle assembly for a movable in a forward direction, self-propelled harvester.
Stand der TechnikState of the art
Selbstfahrende Erntemaschinen, wie Feldhäcksler, Mähdrescher oder Baumwollernter, sind üblicherweise mit angetriebenen Vorderrädern und lenkbaren Hinterrädern ausgestattet. Die Vorderräder sind entweder starr oder durch Hydraulikzylinder höhenverstellbar am Rahmen der Erntemaschine angebracht (s. WO 93/05640 A1 oder DE 199 00 212 A1), während die Hinterräder in der Regel an einer Starrachse angebracht sind, die ihrerseits um eine horizontal und in Vorwärtsrichtung orientierte Pendelachse schwenkbar am Rahmen der Erntemaschine aufgehängt ist (s. beispielsweise DD 104 902 A5). Der Lenkwinkel der Hinterräder wird mittels eines Aktors und eines Lenkgestänges definiert.Self-propelled harvesters, such as forage harvesters, combine harvesters or cotton harvesters, are usually equipped with powered front wheels and steerable rear wheels. The front wheels are mounted on the frame of the harvester either rigidly or hydraulically adjustable in height (see WO 93/05640 A1 or DE 199 00 212 A1), while the rear wheels are usually mounted on a rigid axle, which in turn about a horizontally and in the forward direction oriented pendulum axle is pivotally suspended from the frame of the harvester (see for example DD 104 902 A5). The steering angle of the rear wheels is defined by means of an actuator and a steering linkage.
Zur Verbesserung des Fahrverhaltens schlägt die EP 11 51 656 A2 vor, bei einem Feldhäcksler die Hinterachse an einer sich quer zur Vorwärtsrichtung erstreckenden Querschwinge pendelnd anzulenken. Die Querschwinge ist ihrerseits an einer Seite der Längsmittelebene des Feldhäckslers schwenkbar am Rahmen angelenkt und an der anderen Seite der Längsmittelebene mit einer hydraulischen Federanordnung verbunden, welche die Querschwinge in vertikaler Richtung abstützt. Man erhält demnach einen unsymmetrischen Aufbau, was eine ungünstige Gewichtsverteilung zur Folge hat.In order to improve the driving behavior, EP 11 51 656 A2 proposes, in the case of a forage harvester, to oscillate the rear axle in a pendulum manner on a transverse rocker extending transversely to the forward direction. The transverse rocker is in turn hinged to one side of the longitudinal center plane of the forage harvester pivotally mounted on the frame and connected to the other side of the longitudinal center plane with a hydraulic spring arrangement which supports the transverse rocker in the vertical direction. One obtains therefore an asymmetrical structure, which has an unfavorable weight distribution result.
Im allgemeinen Fahrzeugbau findet man weiterhin Radaufhängungen mit so genannten Längslenkern, die an einem ersten Ende um eine horizontal und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar aufgehängt sind. Am Längslenker ist eine Starrachse um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse pendelnd aufgehängt und federnd am Rahmen abgestützt (DE 34 33 312 A1). Die quer angeordnete Schwenkachse befindet sich rückwärtig der lenkbaren Vorderräder, wie auch in der DE 195 28 517 A1. Bei gefederten Hinterachsen befindet sich die Schwenkachse üblicherweise vor denIn general vehicle construction one also finds wheel suspensions with so-called trailing arms, which are suspended at a first end about a horizontally and transversely to the direction of travel axis pivotally. At the trailing arm a rigid axle is suspended pendulum about an axis extending in the direction of travel and resiliently supported on the frame (DE 34 33 312 A1). The transverse pivot axis is located at the rear of the steerable front wheels, as well as in DE 195 28 517 A1. In sprung rear axles, the pivot axis is usually in front of the
Hinterrädern, d.h. die Federanordnung der Vorderräder wird umgedreht, vgl. DE 33 33 706 C2, oder die Federung vorn und hinten ist gleichartig, wobei die Schwenkachsen des Längslenkers vor den Rädern angeordnet wird (US 4 063 361 A1). Demnach würde man ausgehend von dem erwähnten Stand der Technik den Längslenker vor den Hinterrädern am Rahmen anlenken und die Federung im Bereich der Hinterachse oder dahinter vorsehen. Bei Erntemaschinen ist allerdings der Raum vor der Hinterachse in der Regel bereits durch andere Bauteile belëgt.Rear wheels, i. the spring arrangement of the front wheels is reversed, cf. DE 33 33 706 C2, or the suspension front and rear is similar, with the pivot axes of the trailing arm is arranged in front of the wheels (US 4 063 361 A1). Accordingly, starting from the mentioned prior art, the trailing arm would be articulated in front of the rear wheels on the frame and the suspension would be provided in the region of the rear axle or behind it. In harvesting machines, however, the space in front of the rear axle is usually already covered by other components.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine gefederte Hinterachsanordnung für eine selbstfahrende Erntemaschine bereitzustellen, bei welcher die erwähnten Nachteile nicht oder in einem verminderten Maße vorliegen. LösungThe object underlying the invention is seen to provide a sprung rear axle assembly for a self-propelled harvester, in which the mentioned disadvantages are not present or to a lesser extent. solution
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved by the teaching of claim 1, wherein in the other claims features are listed, which further develop the solution in an advantageous manner.
Eine Hinterachsanordnung für eine in einer Vorwärtsrichtung bewegbare selbstfahrende Erntemaschine umfasst einen sich quer zur Vorwärtsrichtung und in einer Ruhestellung horizontal erstreckenden Achskörper, an dem lenkbare Räder anbringbar oder angebracht sind, einen sich in Vorwärtsrichtung erstreckenden Längslenker, an dessen vorderem Ende der Achskörper um eine sich in Vorwärtsrichtung erstreckende Pendelachse schwenkbar angelenkt ist und der an seinem rückwärtigen Ende um eine sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung erstreckende Achse mit einem Rahmen der Erntemaschine verbindbar oder verbunden ist, und wenigstens ein Federelement, das zwischen dem Längslenker und dem Rahmen anbringbar oder angebracht ist.A rear axle assembly for a forward-traveling, self-propelled harvester includes a longitudinally extending transversely to the forward direction and in a rest position to which steerable wheels are attachable or attached, a forwardly extending trailing arm, at the front end of the axle around a in Forward direction extending pendulum axis is pivotally articulated and which is connectable or connected at its rear end about a horizontally and transversely extending to the forward axis with a frame of the harvester, and at least one spring element, which is attachable or attached between the trailing arm and the frame.
Der die lenkbaren Hinterräder tragende Achskörper der Hinterachse ist demnach um eine sich in Vorwärtsrichtung erstreckende Pendelachse schwenkbar an einem Längslenker angelenkt, der seinerseits rückwärtig der Hinterachse am Rahmen der Erntemaschine um eine sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung der Erntemaschine erstreckendeThe axle of the rear axle carrying the steerable rear wheels is thus articulated to a trailing arm pivotally about a pendulum axle extending in the forward direction, which in turn extends rearwardly of the rear axle on the frame of the harvester around a horizontally and transversely to the forward direction of the harvester
Achse angelenkt ist und durch ein Federelement am Rahmen abgestützt wird. Die federnde Abstützung der Hinterräder findet demnach rückwärtig und oberhalb des Achskörpers statt, d.h. an Stellen, an denen ein Einbau der erforderlichen Elemente unproblematisch möglich ist.Axis is articulated and is supported by a spring element on the frame. The resilient support of the rear wheels thus takes place backwards and above the axle body, i. in places where installation of the required elements is possible without problems.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Längslenker zwei in Querrichtung voneinander beabstandete Längsstrebe. Die Längsstrebe können untereinander durch Querstreben verbunden werden. Zwischen den Querstreben kann ein mit dem Achskörper verbundenes Halteelement positioniert und durch die Pendelachse an den Querstreben angelenkt werden, was einen kompakten Aufbau ergibt.In a preferred embodiment, the trailing arm comprises two longitudinal struts spaced apart in the transverse direction. The longitudinal strut can be interconnected by cross struts. Between the cross braces connected to the axle body holding element can be positioned and articulated by the pendulum axis to the crossbars, resulting in a compact design.
Vorzugsweise ist an den Längsstreben oberhalb des Achskörpers jeweils ein sich nach oben erstreckendes Federelement angelenkt. Die Federelemente können mit ihren zweiten Enden an einer Halterung angelenkt sein, die an Längsträgern des Rahmens der Erntemaschine befestigbar ist. Analog können die rückwärtigen Enden der Längsstreben an einem Querträger angelenkt sein, der an den Längsträgern des Rahmens der Erntemaschine befestigbar ist.Preferably, an upwardly extending spring element is articulated to the longitudinal struts above the axle body. The spring elements may be articulated with their second ends to a bracket which is fastened to longitudinal members of the frame of the harvester. Similarly, the rear ends of the longitudinal struts can be articulated to a cross member, which is fastened to the longitudinal members of the frame of the harvester.
Das Federelement umfasst vorzugsweise einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder, dessen beide Kammern mit je einem Druckspeicher verbunden sind. Weiterhin kann der Hydraulikzylinder mit einer selbsttätigen Niveauregulierung verbunden werden.The spring element preferably comprises a double-acting hydraulic cylinder whose two chambers are each connected to a pressure accumulator. Furthermore, the hydraulic cylinder can be connected to an automatic level control.
AusführunqsbeispielWorking Example
Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:With reference to the figures, an embodiment of the invention will be explained. Show it:
Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrenden Erntemaschine in Form eines Feldhäckslers, undFig. 1 is a schematic side view of a self-propelled harvester in the form of a forage harvester, and
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Hinterachsanordnung der Erntemaschine der Figur 1.FIG. 2 is a perspective view of the rear axle assembly of the harvesting machine of FIG. 1. FIG.
In der Figur 1 ist eine Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird und im Erntebetrieb in einer Vorwärtsrichtung V über ein Feld bewegt wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseleinrichtung 26 in Form einer Häckseltrommel zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Der Antrieb der Häckseleinrichtung 26 und der Fördervorrichtung 28 erfolgt von einem nicht gezeigten Verbrennungsmotor her über eine angetriebene Riemenscheibe 48, einen Riemen 50 und Riemenscheiben 52, 54. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Austragschacht 30. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der Figur 1 nach rechts verläuft.1 shows a harvester 10 in the manner of a self-propelled forage harvester is shown in a schematic side view. The harvester 10 builds on a frame 12 carried by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16 and moved in crop mode in a forward direction V across a field. The operation of the harvesting machine 10 is carried out by a driver's cab 18, from which a header 20 in the form of a pickup is visible. By means of the header 20 picked up from the ground crop, z. As grass or the like is fed via a feed conveyor 22 with Vorpresswalzen, which are arranged within a feed housing 24 on the front side of the forage harvester 10, arranged below the driver's cab 18 chopper 26 in the form of a chopper drum, which chops it into small pieces and it Releases conveyor 28. The drive of the chopper 26 and the conveyor 28 is carried out by an internal combustion engine, not shown, via a driven pulley 48, a belt 50 and pulleys 52, 54. The estate leaves the harvester 10 to a transporting vehicle traveling alongside about a rotatable about an approximately vertical axis and inclination adjustable discharge chute 30. In the following, directional terms, such as side, bottom and top, refer to the forward direction V of the harvester 10, which extends to the right in FIG.
Die rückwärtigen Räder 16 sind an einem starren Achskörper 56 angebracht, der sich in normaler Ruhestellung (d.h. wenn die Erntemaschine 10 auf horizontalem, flachenThe rear wheels 16 are attached to a rigid axle beam 56 which is in the normal rest position (i.e., when the harvester 10 is in a horizontal, flat position)
Untergrund steht) in einer horizontalen, quer zur Vorwärtsrichtung V orientiertenUnderground stands) in a horizontal, oriented transversely to the forward direction V.
Ausrichtung befindet. Der Achskörper 56 ist um eine sich Vorwärtsrichtung V erstreckende und in der erwähnten Ruhestellung horizontale Pendelachse 64 am vorderen Ende eines Längslenkers 58 angelenkt. Der Längslenker 58 ist seinerseits mit . seinem rückwärtigen Ende um eine (in der erwähnten Ruhestellung) horizontale und quer zur Vorwärtsrichtung verlaufende Achse 62 am Rahmen 12 angelenkt. DieAlignment is located. The axle body 56 is articulated about a forward direction V extending and in the rest position mentioned horizontal pendulum axis 64 at the front end of a trailing arm 58. The trailing arm 58 is in turn with. its rear end about a (in said rest position) horizontally and transversely to the forward direction axis 62 hinged to the frame 12. The
Lagerung um die Achse 62 kann durch wartungsfreie Gleitlagerbuchsen erfolgen oderStorage about the axis 62 can be done by maintenance-free plain bearing bushes or
Kugel- oder Rollenlager. Ein Federelement 60 ist mit seinem unteren Ende am Längslenker 58 und seinem oberen Ende am Rahmen 12 angelenkt, jeweils um eine horizontale und sich quer zur Vorwärtsrichtung V erstreckende Achse. Die Anordnung zur Federung der Hinterachse befindet sich demnach oberhalb und rückwärtig desBall or roller bearings. A spring element 60 is hinged at its lower end to the trailing arm 58 and its upper end to the frame 12, each about a horizontal and transversely to the forward direction V extending axis. The arrangement for suspension of the rear axle is therefore located above and to the rear of the
Achskörpers 56 und somit an einer Stelle, an der sie nicht in Konflikt mit anderenAchskörpers 56 and thus at a point where they do not conflict with others
Komponenten der Erntemaschine 10, wie einem vor der Hinterachse angeordnetenComponents of the harvester 10, as arranged in front of the rear axle
Kraftstofftank (nicht gezeigt) steht. "Fuel tank (not shown) is. "
Die Figur 2 zeigt die gefederte Hinterachsanordnung detaillierter. Der Achskörper 56 ist ein an sich bekannter Zusammenbau und besteht aus verschraubten Gehäuseteilen 68, 70, in deren Innenraum eine Antriebswelle zum Antrieb der hinteren Räder 16 vorgesehen ist, die mittels eines Hydrostaten 66 angetrieben wird. Naben 72 sind an beiden äußeren Enden des Achskörpers 56 abtriebsseitig von Getrieben 74 an und dienen zur Anbringung der Räder 16. Der Lenkwinkel der Getriebe 74 und der Naben 72 und somit der Räder 16 wird durch ein Lenkgestänge 76 vorgegeben, das mittels eines Lenkaktors 78 verstellbar ist.Figure 2 shows the sprung rear axle assembly in more detail. The axle body 56 is a known per se assembly and consists of screwed housing parts 68, 70, in the interior of which a drive shaft for driving the rear wheels 16 is provided, which is driven by means of a Hydrostaten 66. Hubs 72 are at both outer ends of the axle 56 on the output side of gears 74 and serve to attach the wheels 16. The steering angle of the gear 74 and the hubs 72 and thus the wheels 16 is determined by a steering linkage 76 which is adjustable by means of a steering actuator 78 is.
An der Oberseite des Achskörpers 56 ist mittig ein sich nach oben erstreckendes Halteelement 80 angeordnet, das durch jeweils eine Pendellagerung um die Pendelachse 64 frei schwenkbar mit einer rückwärtig des Halteelements 80 angeordneten, hinteren Querstrebe 82 und mit einer vor dem Halteelement 80 angeordneten, vorderen Querstrebe 84 verbunden ist. Die Querstreben erstrecken sich quer zur Vorwärtsrichtung und horizontal und sind ihrerseits an ihren beiden Enden mit je einer Längsstrebe 86, 88 des Längslenkers 58 verbunden. Die Längsstreben 86, 88 sind an ihren rückwärtigen Enden jeweils um die sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung erstreckende Achse 62 mit einem Querträger 90 verbunden, der sich horizontal und in Querrichtung erstreckt. Der Querträger 90 ist endseitig mit Flanschen 92 ausgestattet, die mit je einem Längsträger 94 des Rahmens 12 verbunden werden. Rückwärtig der vorderen Querstrebe 84 ist an den Längsstreben 86, 88 das untere Ende jeweils eines Federelements 60 angelenkt, deren oberen Enden an einer als Rahmenkonstruktion ausgeführten Halterung 96 angelenkt sind. Die Anlenkung kann jeweils durch ein Kugelgelenk erfolgen, wie in der Figur 2 gezeigt, oder mittels eines Drehgelenks mit einer horizontalen, quer zur Vorwärtsrichtung orientierten Drehachse. Die Halterung 96 umfasst eine untere Strebe 98 und eine obere Strebe 100, die an ihren seitlichen Enden durch vertikale Streben 102 verbunden sind. Die äußeren vertikalen Streben 102 werden an ihren unteren Enden ebenfalls mit den Längsträgern 94 des Rahmens 12 verbunden. .At the top of the axle 56 an upwardly extending support member 80 is centrally arranged, which is freely pivotally mounted by a pendulum bearing about the pendulum axis 64 with a rear of the support member 80, rear cross member 82 and arranged in front of the support member 80, front cross member 84 is connected. The cross struts extend transversely to the forward direction and horizontally and are in turn connected at their two ends with a respective longitudinal strut 86, 88 of the trailing arm 58. The longitudinal struts 86, 88 are connected at their rearward ends to the horizontal and transverse forwardly extending axis 62, respectively, with a cross member 90 extending horizontally and transversely. The cross member 90 is end equipped with flanges 92, which are each connected to a longitudinal member 94 of the frame 12. Rearward of the front cross brace 84, the lower end of each of a spring element 60 is hinged to the longitudinal struts 86, 88, the upper ends of which are articulated to a holder 96 designed as a frame construction. The articulation can be effected in each case by a ball joint, as shown in FIG. 2, or by means of a rotary joint with a horizontal axis of rotation oriented transversely to the forward direction. The bracket 96 includes a lower strut 98 and an upper strut 100 connected at their lateral ends by vertical struts 102. The outer vertical struts 102 are also connected at their lower ends to the longitudinal members 94 of the frame 12. ,
Die Federelemente 60 sind doppeltwirkende Hydraulikzylinder, deren beide Kammern mit jeweils einem Druckspeicher 104, 106 verbunden sind. Hierzu sei auf die Offenbarung der DE 101 07 644 B4 verwiesen. Weiterhin kann der Drehwinkel eines der Längsstrebe 94 um die Achse 62 mittels eines Sensors (nicht gezeigt) erfasst und von einer Steuerung 108 zu einer selbsttätigen Ansteuerung der Kammern derThe spring elements 60 are double-acting hydraulic cylinders, whose two chambers are each connected to a pressure accumulator 104, 106. Reference is made to the disclosure of DE 101 07 644 B4. Furthermore, the angle of rotation of one of the longitudinal struts 94 about the axis 62 by means of a sensor (not shown) detected and by a controller 108 to an automatic control of the chambers of the
Hydraulikzylinder im Sinne einer Aufrechterhaltung einer vorbestimmten Orientierung des erwähnten Drehwinkels herangezogen werden.Hydraulic cylinders are used in the sense of maintaining a predetermined orientation of the mentioned rotation angle.
Bei der dargestellten Hinterachsanordnung findet ein konventioneller Achskörper 56 Verwendung, der auch an einer Erntemaschine 10 ohne gefederte Hinterachse angebaut werden kann. In diesem Fall entfallen der Längslenker 58 und die Federelemente 60 der Figur 2 und das Halteelement 80 des (mit der Ausführungsform nach Figur 1 und 2 identischen) Achskörpers 56 wird (anstelle an den Längslenker 58) durch die Pendelachse 64 an eine andere Querstrebe (nicht gezeigt) angebunden, die wiederum direkt und starr mit den Längsträgern 94 gekoppelt wird.In the illustrated Hinterachsanordnung a conventional axle beam 56 is used, which can also be grown on a harvester 10 without sprung rear axle. In this case, eliminates the trailing arm 58 and the spring elements 60 of Figure 2 and the support member 80 (identical to the embodiment of Figure 1 and 2) axle body 56 (instead of the trailing arm 58) by the pendulum axis 64 to another cross member (not shown), which in turn is directly and rigidly coupled to the longitudinal members 94.
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