BE1021979B1 - HYDRAULIC STEERING SYSTEM AND PULLED VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH HYDRAULIC STEERING SYSTEM - Google Patents

Abstract

Hydraulische stuurinrichting (19) die voor elke fusee- gestuurde as (15,16) een commandeercilinder (34) met commandeerzuiger (35) en een stuurcilinder (27) met stuurzuiger (28) bevat, waarbij elk paar voornoemde cilinders via een apart hydraulisch stuurcircuit (44) onderling is verbonden, waarbij elke commandeercilinder (34,35) deel uitmaakt of gekoppeld is aan het koppelingsapparaat (5) en waarbij elke stuurcilinder (27,28) het wiel of de wielen (18) aan één uiteinde (24) van de betreffende overeenkomstige fusee-gestuurde as (15,16) aanstuurt via een fusee-arm (23) die gemonteerd is op de betreffende fusee (20).Hydraulic steering system (19) comprising for each knuckle-steered axle (15,16) a commanding cylinder (34) with commanding piston (35) and a steering cylinder (27) with steering piston (28), each pair of said cylinders via a separate hydraulic control circuit (44) is interconnected, each commanding cylinder (34,35) being part of or coupled to the clutch device (5) and each steering cylinder (27,28) having the wheel or wheels (18) at one end (24) of controls the relevant steering knuckle-steered axle (15,16) via a steering knuckle arm (23) which is mounted on the relevant steering knuckle (20).

Description

Hydraulische stuurinrichting en getrokken voertuig dat voorzien is van zulke hydraulische stuurinrichting.Hydraulic steering and towed vehicle that is provided with such hydraulic steering.

De huidige uitvinding heeft eerst en vooral betrekking op een hydraulische stuurinrichting.The present invention first and foremost relates to a hydraulic steering device.

Zonder de uitvinding hiertoe te beperken, heeft de huidige uitvinding meer bepaald betrekking op zulke hydraulische stuurinrichting die bedoeld is voor het aansturen van één of meerdere wielen van een getrokken voertuig dat met behulp van een koppelingsapparaat aan een trekker kan gekoppeld worden, zoals bijvoorbeeld een oplegger of semitrailer of dergelijke.Without limiting the invention thereto, the present invention more particularly relates to such a hydraulic steering device which is intended for controlling one or more wheels of a towed vehicle that can be coupled to a tractor by means of a coupling device, such as for instance a trailer. or semitrailer or the like.

Meer bepaald heeft de uitvinding betrekking op een stuurinrichting voor een getrokken voertuig dat één of meerdere assen heeft en waarbij elke as aan zijn beide uiteinden voorzien is van minstens één wiel, waarbij de wielen aan beide uiteinden van één of meerdere van deze assen gemonteerd zijn op de betreffende as met behulp van een fusee en waarbij de betreffende fusees van zulke fusee-gestuurde as onderling gekoppeld zijn door middel van een spcorstang.In particular, the invention relates to a steering device for a towed vehicle that has one or more axles and wherein each axle is provided with at least one wheel at its both ends, the wheels being mounted at both ends of one or more of these axles on the shaft in question with the help of a swivel axle and wherein the respective swivels of such a swivel steered axle are mutually coupled by means of a track rod.

Het aansturen van de wielen van een getrokken voertuig heeft zeer zeker zin, aangezien het nemen van een bocht met een getrokken voertuig dat voorzien is van assen met niet aanstuurbare wielen aanleiding zou geven tot schuiven en wringen van de banden op het wegdek.Driving the wheels of a towed vehicle certainly makes sense, since taking a turn with a towed vehicle provided with axles with non-steerable wheels would cause the tires to slide and twist on the road surface.

Er zijn uiteraard reeds stuurinrichtingen bekend voor het sturen van de wielen van getrokken voertuigen, doch deze vertonen een aantal nadelen.Of course, steering devices are already known for steering the wheels of towed vehicles, but these have a number of drawbacks.

Zo zijn er de bekende stuurinrichtingen van het mechanische type waarbij een verdraaiing van de trekker ten opzichte van het getrokken voertuig ter plaatse van het koppelingsapparaat wordt omgezet in een stuurbeweging ter plaatse van de betreffende aan te sturen as of assen.There are, for example, the known mechanical-type steering devices in which a rotation of the tractor relative to the towed vehicle at the location of the coupling device is converted into a steering movement at the location of the relevant axle or axles to be driven.

Voor het omzetten of overbrengen van de draaiende beweging tussen trekker en getrokken voertuig aan de voorkant van het getrokken voertuig naar de aangestuurde as of assen aan de achterkant van het getrokken voertuig wordt bij zulke mechanische stuurinrichting gebruik gemaakt van stuurstangen of stuurkabels.In order to convert or transfer the rotating movement between tractor and towed vehicle at the front of the towed vehicle to the steered axle or axles at the rear of the towed vehicle, steering rods or control cables are used in such a mechanical steering system.

Deze stuurstangen of stuurkabels zijn verbonden met draaimechanismen waarmee telkens een ganse aangestuurde as kan worden verdraaid rondom een verticale doorheen zijn midden om aldus de wielen op deze as de juiste stand te doen innemen tijdens het rijden in een bocht.These steering rods or steering cables are connected to turning mechanisms with which a whole driven axle can in each case be rotated around a vertical through its center so as to cause the wheels on this axle to assume the correct position while driving in a bend.

Een nadeel van deze bekende, mechanische stuurinrichtingen is dat voor elke aangestuurde as er een voornoemd draaimechanisme dient te worden voorzien waarbij deze draaimechanismen bovendien nog onderling dienen te worden gekoppeld.A drawback of these known mechanical control devices is that for each driven axle a aforementioned turning mechanism must be provided, wherein these turning mechanisms must furthermore be mutually coupled.

Hierdoor is het toepassen van zulke bekende mechanische stuurinrichting een erg zware oplossing, wat uiteraard nadelig is voor de efficiëntie van het transportmiddel en voor de kostprijs van het vervoer met zulk voertuig.The use of such a known mechanical steering device is hereby a very heavy solution, which of course is disadvantageous for the efficiency of the means of transport and for the cost price of transport with such a vehicle.

Er zijn ook stuurinrichtingen bekend van het hydraulische type waarbij de draaiende beweging tussen de trekker en het getrokken voertuig wordt omgezet in een beweging van één of meerdere commandeerzuigers in overeenkomstige commandeercilinders en waarbij een oliestroming wordt veroorzaakt die via hydraulische leidingen naar stuurcilinders en stuurzuigers aan de achterzijde van het getrokken voertuig wordt overgebracht.Hydraulic-type steering devices are also known in which the rotating movement between the tractor and the towed vehicle is converted into a movement of one or more command pistons in corresponding command cylinders and in which an oil flow is caused which via hydraulic lines to steering cylinders and steering pistons at the rear of the towed vehicle.

Hierbij werken de stuurcilinders en stuurzuigers in op een draaimechanisme om aldus de volledige gestuurde assen te verdraaien in functie van de stand tussen de trekker en het getrokken voertuig.The steering cylinders and pistons act in this case on a turning mechanism so as to rotate the fully steered axles in function of the position between the tractor and the towed vehicle.

Een eerste nadeel van deze bekende hydraulische stuurinrichtingen is dat ze om veiligheidsredenen redundant worden uitgevoerd met twee aparte, identieke gesloten hydraulische circuits, bijvoorbeeld om het correct functioneren van de stuurinrichting te verzekeren bij een lek of breuk in één van de hydraulische leidingen.A first drawback of these known hydraulic control devices is that they are designed redundantly for safety reasons with two separate, identical closed hydraulic circuits, for example to ensure the correct functioning of the control device in the event of a leak or break in one of the hydraulic lines.

Een ander nadeel van deze bekende hydraulische stuurinrichtingen is het grote gewicht van de ganse stuurinrichting, wat opnieuw te wijten is aan het feit dat er voor elke aangestuurde as een voornoemd draaimechanisme dient te worden voorzien en deze draaimechanismen onderling dienen te worden gekoppeld.Another drawback of these known hydraulic steering devices is the great weight of the entire steering device, which is again due to the fact that for each driven axle a aforementioned turning mechanism must be provided and these turning mechanisms must be mutually coupled.

Er zijn nog andere bekende stuurinrichtingen van het hydraulische type voor het aansturen van de wielen van een getrokken voertuig, waarbij bepaalde gedeelten van de stuurinrichting elektrisch worden bediend.There are also other known hydraulic-type steering devices for controlling the wheels of a towed vehicle, wherein certain parts of the steering device are electrically operated.

Een groot voordeel van deze bekende elektrischhydraulische stuurinrichtingen is dat het gewicht ervan veel kleiner is dan bij de andere voornoemde bekende stuurinrichtingen, omdat er bij deze bekende elektrischhydraulische stuurinrichtingen geen gebruik meer gemaakt wordt van de zware draaimechanismen waarmee ganse assen kunnen worden verdraaid, zoals wel het geval is bij de andere reeds besproken bekende stuurinrichtingen.A major advantage of these known electro-hydraulic steering devices is that their weight is much smaller than with the other aforementioned known steering devices, because these known electro-hydraulic steering devices no longer make use of the heavy turning mechanisms with which all axes can be turned, such as the case with the other known control devices already discussed.

Een belangrijk nadeel van deze bekende elektrischhydraulische stuurinrichtingen is echter hun hoge kostprijs die te wijten is aan de hoge complexiteit van zulke stuurinrichting en aan de dure componenten vervat in zulke stuurinrichtingen.A major drawback of these known electro-hydraulic control devices, however, is their high cost due to the high complexity of such a control device and to the expensive components contained in such control devices.

Nog een ander belangrijk nadeel van deze bekende elektrisch-hydraulische stuurinrichtingen is dat ze veel componenten bevatten, waardoor de kans dat een storing optreedt tijdens de werking van de stuurinrichting groter is en waardoor zulke stuurinrichting veel onderhoud vergt.Another important disadvantage of these known electro-hydraulic control devices is that they contain many components, so that the chance of a malfunction occurring during the operation of the control device is greater and such a control device requires a lot of maintenance.

Nog een bijkomend nadeel dat verbonden is aan deze bekende elektrisch-hydraulische stuurinrichtingen is dat niet alleen het getrokken voertuig dient te worden aangepast, doch ook de trekker.Another disadvantage associated with these known electro-hydraulic steering devices is that not only the towed vehicle must be adjusted, but also the tractor.

De uitvinding heeft dan ook als doelstelling een oplossing te bieden aan één of meerdere van de voornoemde en/of eventuele andere problemen van de bekende stuurinrichtingen.It is therefore an object of the invention to provide a solution to one or more of the aforementioned and / or any other problems of the known control devices.

Meer bepaald heeft de huidige uitvinding tot doel een stuurinrichting aan te bieden die eenvoudig en veilig is, die relatief licht van gewicht is en waarvan de productie en montage op een efficiënte wijze kan gebeuren, zodat de productiekost en montagekost ervan gunstig is.More specifically, the present invention has for its object to offer a control device which is simple and safe, which is relatively light in weight and whose production and assembly can be carried out in an efficient manner, so that its production cost and assembly cost are favorable.

Hiertoe betreft de huidige uitvinding een hydraulische stuurinrichting die bedoeld is voor het aansturen van één of meerdere wielen van een getrokken voertuig, van een type zoals beschreven in de preambule van conclusie 1 en met als bijkomend kenmerk dat de stuurinrichting voor elke fusee-gestuurde as een paar cilinders bevat waarin een zuiger heen en weer beweegbaar is, meer bepaald een commandeercilinder met commandeerzuiger en een stuurcilinder met stuurzuiger, waarbij elk paar voornoemde cilinders via een apart hydraulisch stuurcircuit onderling is verbonden, zodanig dat bij normale werking van de stuurinrichting een verandering van de stand van de commandeerzuiger in de commandeercilinder een verandering van de stand van de stuurzuiger in de stuurcilinder teweegbrengt, waarbij elke commandeercilinder deel uitmaakt of gekoppeld is aan het koppelingsapparaat en waarbij elke stuurcilinder het wiel of de wielen aan één uiteinde van de betreffende overeenkomstige fusee-gestuurde as aanstuurt via een fusee-arm die gemonteerd is op de betreffende fusee.To this end, the present invention relates to a hydraulic steering device intended for driving one or more wheels of a towed vehicle, of a type as described in the preamble of claim 1, and with the additional feature that the steering device has a steered axle for each axle. a pair of cylinders in which a piston is movable to and fro, more particularly a command cylinder with command piston and a control cylinder with control piston, each pair of said cylinders being interconnected via a separate hydraulic control circuit, such that in normal operation of the control device a change of the position of the command piston in the command cylinder causes a change of the position of the control piston in the control cylinder, wherein each command cylinder forms part or is coupled to the coupling device and wherein each control cylinder controls the wheel or wheels at one end of the corresponding corresponding stub axle. ash controls via a swivel arm mounted on the respective swivel arm.

Een eerste groot voordeel van zulke hydraulische stuurinrichting volgens de uitvinding is dat de aansturing van de wielen van een as gebeurt via een fusee en fuseearm op deze as, waardoor er geen nood is aan de zware draaimechanismen voor het verdraaien van volledige assen, wat reeds een grote beperking van het gewicht van de stuurinrichting inhoudt.A first major advantage of such a hydraulic steering device according to the invention is that the wheels of an axle are driven via a stub axle and stub arm, so that there is no need for the heavy turning mechanisms for turning complete axles, which is already a great limitation of the weight of the steering device.

Hierbij worden de wielen aan één uiteinde van de as door de stuurinrichting volgens de uitvinding rechtstreeks aangestuurd op de betreffende fusee, terwijl de wielen aan het andere uiteinde van de as de beweging volgen aangezien de wielen aan beide uiteinden van de as gekoppeld zijn via een spoorstang.Here, the wheels at one end of the axle are directly driven by the steering device according to the invention to the respective swivel, while the wheels at the other end of the axle follow the movement since the wheels are coupled at both ends of the axle via a track rod .

Nog een groot voordeel van zulke hydraulische stuurinrichting volgens de uitvinding is dat er geen mechanische verbinding of koppeling meer nodig is tussen de opeenvolgende gestuurde assen, wat wel het geval is bij de bekende mechanische en hydraulische stuurinrichtingen, zoals werd toegelicht in de inleiding.Another major advantage of such a hydraulic control device according to the invention is that no mechanical connection or coupling is required anymore between the successive steered axles, which is the case with the known mechanical and hydraulic control devices, as explained in the introduction.

De reden hiervoor is dat de hydraulische stuurinrichting volgens de uitvinding voor elke fusee-gestuurde as een paar cilinders met zuigers bevat, waarbij de cilinders van elk paar onderling verbonden zijn door middel van een apart hydraulisch stuurcircuit, waarbij elke stuurcilinder ter plaatse van een fusee-gestuurde as apart aangestuurd wordt door een overeenkomstige commandeercilinder.The reason for this is that the hydraulic steering device according to the invention comprises a pair of piston cylinders for each swivel-driven axle, the cylinders of each pair being interconnected by means of a separate hydraulic steering circuit, with each steering cylinder at the location of a swivel axle. steered axle is controlled separately by a corresponding command cylinder.

Op deze manier kan een hydraulische stuurinrichting volgens de uitvinding eenvoudiger en lichter worden uitgevoerd dan de bekende stuurinrichtingen.In this way a hydraulic steering device according to the invention can be made simpler and lighter than the known steering devices.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een hydraulische stuurinrichting overeenkomstig de uitvinding, bevat de stuurinrichting voor elke fusee-gestuurde as bijkomend de volgende elementen: - een veiligheidsschakeling die bij activering de aansturing van de stuurcilinder door de commandeercilinder via het stuurcircuit uitschakelt; - een centreercilinder waarin een centreerzuiger heen en weer beweegbaar is; - een hydraulische veiligheidsleiding die de kamers aan beide zijden van de centreerzuiger in de centreercilinder met elkaar verbindt; en, - een accumulator die tevens aangesloten is op de hydraulische veiligheidsleiding; waarbij voorts de wielen van de fusee-gestuurde assen rechtdoor worden gestuurd door hun overeenkomstige centreercilinders bij activering van de veiligheidsschakeling.According to a preferred embodiment of a hydraulic steering device according to the invention, the steering device also comprises the following elements for each swivel-steered axle: - a safety circuit which, upon activation, switches off the control of the control cylinder by the command cylinder via the control circuit; - a centering cylinder in which a centering piston can be moved back and forth; - a hydraulic safety line connecting the chambers on both sides of the centering piston in the centering cylinder; and, - an accumulator that is also connected to the hydraulic safety line; furthermore, wherein the wheels of the stub axle steered are steered straight on by their corresponding centering cylinders upon activation of the safety circuit.

Een groot voordeel van zulke uitvoeringsvorm van een hydraulische stuurinrichting volgens de uitvinding is dat een veilige sturing wordt verzekerd door de centreercilinders met centreerzuiger, terwijl een grote gewichtsbesparing wordt verwezenlijkt ten opzichte van de bekende hydraulische stuurinrichtingen, waarbij elke functionele entiteit om veiligheidsredenen volledig dubbel wordt uitgevoerd.A major advantage of such an embodiment of a hydraulic control device according to the invention is that safe control is ensured by the centering cylinders with centering piston, while a large weight saving is achieved with respect to the known hydraulic control devices, whereby each functional entity is completely duplicated for safety reasons. .

Bij een storing in de stuurinrichting die een goede werking van het aansturen van de stuurcilinders door de commandeercilinders verhindert, nemen de centreercilinders de aansturing van de fusee-gestuurde assen over en worden de wielen ervan in een veiligheidsstand gebracht, meer bepaald in een rechtuit stand waarin de wielen aldus dwars op de betreffende as gericht zijn.In the event of a malfunction in the steering device that prevents the steering cylinders from steering the steering cylinders properly, the centering cylinders take over the steering of the stub axle steerings and their wheels are brought into a safety position, in particular in a straight-ahead position in which the wheels are thus directed transversely to the respective axle.

Volgens nog een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een hydraulische stuurinrichting overeenkomstig de uitvinding bevat het koppelingsapparaat de volgende elementen; - een koppelschotel die gemonteerd is op de trekker; - een koppelingsplaat die draaibaar is gemonteerd op het getrokken voertuig; - vergrendelingsmiddelen om de koppelingsplaat te vergrendelen op de koppelschotel; en, - een curveschijf op de koppelingsplaat die voorzien is van een aantal geleidingsbanen.According to yet another preferred embodiment of a hydraulic control device according to the invention, the coupling device comprises the following elements; - a coupling dish mounted on the tractor; - a coupling plate which is rotatably mounted on the towed vehicle; - locking means for locking the coupling plate on the coupling plate; and a curve disk on the coupling plate which is provided with a number of guide tracks.

Bij zulke uitvoeringsvorm van een hydraulische stuurinrichting volgens de uitvinding wordt, na koppeling van het getrokken voertuig op de trekker, de curveschijf vergrendelt op de koppelschotel, waardoor bij het nemen van een bocht de curveschijf meebeweegt met de trekker en aldus een verdraaiing ondergaat ten opzichte van het getrokken voertuig.In such an embodiment of a hydraulic steering device according to the invention, after coupling of the towed vehicle to the tractor, the curve disc locks onto the coupling disc, whereby the curve disc moves with the tractor when taking a turn and thus undergoes a rotation with respect to the tractor. the towed vehicle.

De geleidingsbanen op de curveschijf ondergaan dezelfde beweging en door een geschikte vorm te geven aan zulke geleidingsbaan in de curveschijf is het mogelijk de mate waarmee een stuurcilinder wordt aangestuurd vast te leggen.The guide tracks on the cam disc undergo the same movement and by giving a suitable shape to such a guide track in the cam disc it is possible to determine the extent to which a control cylinder is driven.

Immers, de vorm van de geleidingsbanen bepaalt hoeveel de commandeerzuiger in de commandeercilinder wordt bewogen tijdens het verdraaien van de curveschijf.After all, the shape of the guide tracks determines how much the command piston is moved in the command cylinder during the rotation of the cam.

Een groot voordeel van deze uitvoeringsvorm van een stuurinrichting overeenkomstig de uitvinding is dat het aantal commandeercilinders overeenstemt met het aantal aan te sturen stuurcilinders, waardoor elke as afzonderlijk precies en rechtstreeks kan worden aangestuurd.A major advantage of this embodiment of a control device according to the invention is that the number of command cylinders corresponds to the number of control cylinders to be controlled, whereby each axis can be controlled precisely and directly individually.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een getrokken voertuig, zoals een oplegger of dergelijke, dat met behulp van een koppelingsapparaat aan een trekker kan gekoppeld worden, dat één of meerdere assen heeft en waarbij elke as aan zijn beide uiteinden voorzien is van minstens één wiel, waarbij de wielen aan beide uiteinden van één of meerdere van deze assen gemonteerd zijn op de betreffende as met behulp van een fusee en waarbij de betreffende fusees van zulke fusee-gestuurde as onderling gekoppeld zijn door middel van een spoorstang, en waarbij het getrokken voertuig een hydraulische stuurinrichting volgens de uitvinding bevat zoals hiervoor beschreven voor het aansturen van één of meerdere wielen van het getrokken voertuig.The invention also relates to a towed vehicle, such as a semi-trailer or the like, which can be coupled with the aid of a coupling device to a tractor which has one or more axles and wherein each axle is provided with at least one wheel at both its ends, wherein the wheels at both ends of one or more of these axles are mounted on the relevant axle with the help of a swivel axle and wherein the relevant swivel arms of such a swivel-steered axle are mutually coupled by means of a track rod, and wherein the towed vehicle has a hydraulic steering device according to the invention, as described above, for controlling one or more wheels of the towed vehicle.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen van een hydraulische stuurinrichting evenals een getrokken voertuig volgens de uitvinding beschreven, met verwijzing naar bijgaande figuren, waarin: figuur 1 schematisch een bovenaanzicht weergeeft op een trekker met oplegger tijdens het nemen van een bocht; figuur 2 op grotere schaal een onderaanzicht op de oplegger uit figuur 1 weergeeft, waarbij meerdere onderdelen van een stuurinrichting volgens de uitvinding schematisch zijn weergegeven; figuur 3 schematisch een eerste mogelijke uitvoeringsvorm weergeeft van een gedeelte van een stuurinrichting volgens de uitvinding dat behoort bij één fusee-gestuurde as; figuur 4 een mogelijke alternatieve uitvoeringsvorm weergeeft voor het gedeelte weergegeven in figuur 3; figuur 5 in perspectief een meer realistische weergave is op een mogelijke uitvoeringsvorm van het koppelingsapparaat en meer bepaald op de curveschuif van dit koppelingsapparaat; figuur 6 in perspectief een realistische weergave is op één van de aangestuurde assen van de oplegger; figuren 7 en 8 schematisch twee meer concreet uitgewerkte versies zijn van het schema weergegeven in figuur 2; en, figuren 9 tot 11 schema's weergeven op gelijkaardige wijze als in figuren 7 en 8, doch waarbij op de wielassen gecombineerde cilinders worden toegepast.With the insight to better demonstrate the features of the invention, a few preferred embodiments of a hydraulic steering device as well as a towed vehicle according to the invention are described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying figures, in which: figure 1 schematically shows a top view shows on a tractor with a trailer while taking a bend; figure 2 represents on a larger scale a bottom view of the trailer from figure 1, wherein several parts of a steering device according to the invention are schematically shown; figure 3 schematically represents a first possible embodiment of a part of a steering device according to the invention that belongs to one stub axle steered axle; Figure 4 represents a possible alternative embodiment for the part shown in Figure 3; Figure 5 is a more realistic perspective view of a possible embodiment of the coupling device and more particularly of the curve slider of this coupling device; Figure 6 is a realistic representation in perspective on one of the steered axles of the trailer; figures 7 and 8 are schematically two more concretely elaborated versions of the diagram shown in figure 2; and, Figures 9 to 11 represent diagrams in a similar manner as in Figures 7 and 8, but with combined cylinders applied to the wheel axles.

In figuur 1 is een vrachtwagen 1 weergegeven tijdens het rijden in een bocht over een wegdek 2, waarbij de vrachtwagen 1 een cirkelvormige baan beschrijft rondom een middelpunt 0.Figure 1 shows a truck 1 while driving in a bend over a road surface 2, the truck 1 describing a circular track around a center 0.

De vrachtwagen 1 bestaat uit een trekker 3 waaraan een oplegger 4 is gekoppeld met behulp van een koppelingsapparaat 5.The truck 1 consists of a tractor 3 to which a trailer 4 is coupled with the aid of a coupling device 5.

Aan zijn voorzijde 6 rust de oplegger 4 op het achterste deel 7 van de trekker 3, die om deze reden is uitgevoerd met een verzwaarde achteras 8 waarop aan beide uiteinden een paar wielen 9 is voorzien.At its front side 6 the trailer 4 rests on the rear part 7 of the tractor 3, which for this reason is equipped with a weighted rear axle 8 on which a pair of wheels 9 is provided at both ends.

De oplegger 4 is draaibaar ten opzichte van de trekker 3 rondom een verticale lijn dwars op het vlak van de figuur 1 doorheen een king-pin 10 die deel uitmaakt van de koppelingsplaat 11 van de oplegger 4 en die geborgd wordt in de koppelschotel 12 van de trekker tijdens het aankoppelen van de oplegger 4.The trailer 4 is rotatable relative to the tractor 3 around a vertical line transverse to the plane of figure 1 through a king pin 10 which forms part of the coupling plate 11 of the trailer 4 and which is secured in the coupling plate 12 of the tractor while coupling the trailer 4.

Aan zijn achterzijde 13 is de oplegger voorzien van drie assen 14 tot 16 die onder de oplegger 4 zijn gemonteerd, waarbij elk uiteinde van deze assen 14 tot 16 voorzien is van slecht één wiel 17 of 18.At its rear side 13 the trailer is provided with three axles 14 to 16 which are mounted under the trailer 4, each end of these axles 14 to 16 being provided with only one wheel 17 or 18.

Volgens de uitvinding is het echter niet uitgesloten meerdere wielen 17 of 18 op elk uiteinde van de assen 14 tot 16 aan te brengen of om een ander aantal assen en assen van een ander type toe te passen, bijvoorbeeld om de draagkracht van de oplegger 4 te vergroten.According to the invention, however, it is not excluded that a plurality of wheels 17 or 18 may be provided on each end of the shafts 14 to 16 or that a different number of shafts and shafts of a different type may be used, for example in order to increase the bearing capacity of the trailer 4. increase.

De as 14 is een vaste as waarvan de wielen 17 niet gestuurd kunnen worden, zodat deze niet gestuurde wielen 17 van as 14 steeds in de rechtuit stand staan.The axle 14 is a fixed axle whose wheels 17 cannot be steered, so that these non-steered wheels 17 of axle 14 are always in the straight-ahead position.

De wielen 18 gemonteerd op de assen 15 en 16 zijn in dit geval wel stuurbaar uitgevoerd en wel zodanig dat bij het nemen van bochten het snijpunt van de verlengd gedachte wielassen steeds valt in het middelpunt 0 van de cirkelbeweging.In this case the wheels 18 mounted on the shafts 15 and 16 are steerable and in such a way that when taking turns the intersection of the elongated wheel axles always falls in the center of the circular movement.

Hoe dit is gerealiseerd door middel van een hydraulische stuurinrichting 19 volgens de uitvinding, is meer in detail weergegeven in de figuren 2 tot 7.How this is achieved by means of a hydraulic steering device 19 according to the invention is shown in more detail in figures 2 to 7.

De gestuurde wielen 18 zijn elk op hun as 15 of 16 gemonteerd met behulp van een fusee 20, zodat de gestuurde wielen 18 draaibaar zijn rond een verticale as doorheen de fuseepen 21 die zich uitstrekt dwars op de betreffende as 15 of 16.The steered wheels 18 are each mounted on their axle 15 or 16 with the aid of a swivel axle 20, so that the steered wheels 18 are rotatable about a vertical axis through the king pin 21 extending transversely of the respective axle 15 or 16.

Elke fusee 20 is voorts voorzien van een paar fuseearmen 22 en 23.Each stub axle 20 is furthermore provided with a pair of stub arms 22 and 23.

Hierbij zijn de fuseearmen 22 van de fusees 20 voorzien aan beide uiteinden 24 en 25 van eenzelfde as 15 of 16 aan elkaar gekoppeld door middel van een spoorstang 26.The stub arms 22 of the stubs 20 are provided at both ends 24 and 25 with the same shaft 15 or 16 coupled to each other by means of a track rod 26.

In het geval van de uitvoeringsvorm weergegeven in figuur 2 is voorts aan het uiteinde 24 van de as 15 of as 16 tussen de andere fuseearmen 23 van de fusees 20 en de betreffende as 15 of 16 telkens een stuurcilinder 27 met stuurzuiger 28 gemonteerd.In the case of the embodiment shown in Figure 2, furthermore, a control cylinder 27 with control piston 28 is mounted at the end 24 of the shaft 15 or shaft 16 between the other king arms 23 of the swivels 20 and the respective shaft 15 or 16.

Bovendien is in dit geval aan het uiteinde 25 van de as 15 of 16 tussen de andere fuseearmen 23 en de betreffende as 15 of 16 telkens een veiligheidscilinder, meer bepaald een centreercilinder 29 met centreerzuiger 30 gemonteerd.Moreover, in this case a safety cylinder, in particular a centering cylinder 29 with centering piston 30, is mounted at the end 25 of the shaft 15 or 16 between the other king arms 23 and the respective shaft 15 or 16.

Een deel van de hydraulische stuurinrichting 19 volgens de uitvinding bevindt zich voorts ter plaatse van het koppelingsapparaat 5 aan de voorzijde 6 van de oplegger 4.A part of the hydraulic steering device 19 according to the invention is furthermore situated at the location of the coupling device 5 on the front side 6 of the trailer 4.

Meer bepaald is op de koppelingsplaat 11 van de oplegger 4 een curveschijf 31 of nokkenschijf 31 voorzien die een aantal geleidingsbanen 32 bevat.More specifically, a coupling disc 31 or cam disc 31 is provided on the coupling plate 11 of the trailer 4 which comprises a number of guide tracks 32.

Een meer realistische uitvoeringsvorm van zulke nokkenschijf 31 is bijvoorbeeld weergegeven in figuur 5.A more realistic embodiment of such a cam disc 31 is shown, for example, in Figure 5.

De koppelingsplaat 11 van de oplegger 4 is draaibaar gemonteerd op de oplegger 4, bijvoorbeeld door middel van een draaikrans, die niet is weergegeven in de figuren.The coupling plate 11 of the trailer 4 is rotatably mounted on the trailer 4, for example by means of a turntable, which is not shown in the figures.

Anderzijds wordt tijdens het koppelen van de oplegger 4 aan de trekker 3 de koppelingsplaat 11 van de oplegger 4 vergrendeld op de koppelschotel 12 van de trekker 3 door middel van vergrendelingsmiddelen die bijvoorbeeld typisch bestaan uit een wig die in de vangmuil van de koppelschotel 12 kan vallen bij het koppelen of dergelijke meer.On the other hand, during coupling of the semi-trailer 4 to the tractor 3, the coupling plate 11 of the semi-trailer 4 is locked to the coupling plate 12 of the tractor 3 by means of locking means which, for example, typically consist of a wedge which can fall into the locking jaw of the coupling plate 12. when linking or the like.

Deze vergrendelingsmiddelen zijn tevens niet in de figuren weergegeven.These locking means are also not shown in the figures.

Kortom, bij een relatieve verdraaiing van de trekker 3 ten opzichte van de oplegger 4 ondergaat de koppelingsplaat 11 met de curveschijf of nokkenschijf 31 en de geleidingsbanen 32 tevens een verdraaiing ten opzichte van het chassis 33 van de oplegger 4.In short, with a relative rotation of the tractor 3 relative to the trailer 4, the coupling plate 11 with the cam disc or cam disc 31 and the guide tracks 32 also undergo a rotation with respect to the chassis 33 of the trailer 4.

Deze beweging kan gebruikt worden om de stuurcilinders 27 met stuurzuigers 28 aan te sturen.This movement can be used to control the steering cylinders 27 with control pistons 28.

Bij een stuurinrichting 19 volgens de uitvinding zijn hiertoe commandeercilinders 34 met commandeerzuigers 35 voorzien.In a control device 19 according to the invention, command cylinders 34 with command pistons 35 are provided for this purpose.

Elke commandeercilinder 34 met commandeerzuiger 35 is hierbij met één uiteinde 36 gekoppeld aan het chassis 33 van de oplegger 4 en met zijn andere uiteinde 37 aan een eerste uiteinde 38 van een hefboom 39.Each command cylinder 34 with command piston 35 is herein coupled with one end 36 to the chassis 33 of the trailer 4 and with its other end 37 to a first end 38 of a lever 39.

Deze hefbomen 39 zijn in dit geval hoekig uitgevoerd met twee armen 40 die zich uitstrekken volgens richtingen die nagenoeg haaks op elkaar staan en de hefbomen 39 zijn ter plaatse van de verbinding tussen deze armen 40 draaibaar ondersteund op de oplegger door middel van een centrale scharnieras 41.In this case these levers 39 are angular with two arms 40 which extend in directions that are substantially perpendicular to each other and the levers 39 are rotatably supported at the location of the connection between these arms 40 on the trailer by means of a central pivot axis 41 .

Het tweede uiteinde 42 van de hefbomen 39 wordt met behulp van een curverol of nok 43 in één van de geleidingsbanen 32 van de curveschijf 31 gehouden.The second end 42 of the levers 39 is held in one of the guide tracks 32 of the cam disc 31 by means of a curve roller or cam 43.

Aldus resulteert een verdraaiing van de curveschijf 31 ten opzichte van de oplegger 4 in een beweging van de curverol 43 in de betreffende geleidingsbaan 32, in een rotatie van de overeenkomstige hefboom 39 rond zijn centrale scharnieras 41 en in een overeenkomstige beweging van de betreffende commandeerzuiger 35 in de commandeercilinder 34.Thus, a rotation of the cam disc 31 relative to the trailer 4 results in a motion of the cam roll 43 in the respective guide track 32, in a rotation of the corresponding lever 39 around its central pivot axis 41 and in a corresponding motion of the relevant command piston 35 in the command cylinder 34.

In het geval van de figuren is er voor elke commandeercilinder 34 één geleidingsbaan 32 in de curveschijf 31 voorzien, zodat elke commandeercilinder 34 apart kan aangestuurd worden op een unieke wijze die is vastgelegd door de vorm van de betreffende geleidingsbaan 32.In the case of the figures, one guide track 32 is provided in the cam disc 31 for each command cylinder 34, so that each command cylinder 34 can be controlled separately in a unique manner which is defined by the shape of the relevant guide track 32.

Het is echter volgens de uitvinding niet uitgesloten meerdere commandeercilinders 34 aan te sturen via hefbomen 39 vanuit eenzelfde geleidingsbaan 32.However, it is not excluded according to the invention to control a plurality of command cylinders 34 via levers 39 from the same guide track 32.

Het is kenmerkend voor de uitvinding dat de hydraulische stuurinrichting 19 voor elke fusee-gestuurde as 15 of 16 een commandeercilinder 34 met commandeerzuiger 35 en een stuurcilinder 27 met stuurzuiger 28 bevat, wat in figuur 2 is weergegeven door de kaders aangeduid in stippellijn.It is characteristic of the invention that the hydraulic control device 19 comprises for each swivel steered axle 15 or 16 a command cylinder 34 with command piston 35 and a control cylinder 27 with control piston 28, which is shown in Figure 2 by the boxes indicated in dotted line.

Hierbij is elk paar voornoemde cilinders via een apart hydraulisch stuurcircuit 44 onderling verbonden, wat bij wijze van voorbeeld meer in detail is weergegeven voor de fusee-gestuurde as 15 in figuur 3, of voor de beide assen 15 en 16 in figuur 7.Here, each pair of the aforementioned cylinders is interconnected via a separate hydraulic control circuit 44, which is shown in more detail by way of example for the stub axle steered shaft 15 in Figure 3, or for the two shafts 15 and 16 in Figure 7.

Het stuurcircuit 44 bevat een aanvoerleiding 45 die een eerste kamer 46 van de betreffende commandeercilinder 34 met een eerste kamer 47 van de overeenkomstige stuurcilinder 27 verbindt, evenals een retourleiding 48 die een tweede kamer 4 9 van de commandeercilinder 34 met een tweede kamer 50 van de stuurcilinder 27 verbindt.The control circuit 44 comprises a supply line 45 which connects a first chamber 46 of the relevant command cylinder 34 with a first chamber 47 of the corresponding control cylinder 27, as well as a return pipe 48 connecting a second chamber 4 of the command cylinder 34 with a second chamber 50 of the control cylinder 27.

De eerste kamer 46 of 47 van de commandeercilinders 34 en stuurcilinders 27 zijn gescheiden van hun overeenkomstige tweede kamer 49 of 50, respectievelijk door middel van de commandeerzuiger 35 en de stuurzuiger 28.The first chamber 46 or 47 of the command cylinders 34 and control cylinders 27 are separated from their corresponding second chamber 49 or 50, respectively, by means of the command piston 35 and the control piston 28.

Aldus brengt bij normale werking van de hydraulische stuurinrichting 19 volgens de uitvinding een verandering van de stand van de commandeerzuiger 35 in de commandeercilinder 34 een verandering van de stand van de stuurzuiger 28 in de stuurcilinder 27 teweeg.Thus, in normal operation of the hydraulic control device 19 according to the invention, a change of the position of the command piston 35 in the command cylinder 34 causes a change of the position of the control piston 28 in the control cylinder 27.

Het is duidelijk dat met zulke hydraulische stuurinrichting 19 volgens de uitvinding elke fusee-gestuurde as 15 of 16 apart wordt aangestuurd via een commandeercilinder 34, waarvan de aansturing afhangt van de bijhorende geleidingsbaan 32 in de curveschijf 31.It is clear that with such a hydraulic control device 19 according to the invention, each stub axle steered 15 or 16 is controlled separately via a command cylinder 34, the control of which depends on the associated guide track 32 in the cam disc 31.

Hierbij heeft een oliestroming in het overeenkomstige stuurcircuit 44 veroorzaakt door een beweging van de commandeerzuiger 35 in de commandeercilinder 34 rechtstreeks effect op de betrokken stuurcilinder 27 met stuurzuiger 28, die op zijn beurt de fusee 20 aan één uiteinde 24 van de as 15 of 16 via de fuseearm 23 in beweging zet en aldus het betrokken gestuurde wiel 18 aan dat uiteinde 24 rechtstreeks aanstuurt.Hereby, an oil flow in the corresponding control circuit 44 caused by a movement of the command piston 35 in the command cylinder 34 has a direct effect on the control cylinder 27 in question with control piston 28, which in turn passes the swivel axle 20 at one end 24 of the shaft 15 or 16. sets the stub axle 23 in motion and thus directly controls the steering wheel 18 concerned at that end 24.

De wielen 18 aan de andere uiteinden 25 van de assen 15 en 16 volgen hierbij de beweging van de wielen aan de uiteinden 24 van de assen 15 en 16, aangezien de fuseearmen 22 aan elkaar gekoppeld zijn door middel van spoorstangen 26.The wheels 18 at the other ends 25 of the shafts 15 and 16 follow the movement of the wheels at the ends 24 of the shafts 15 and 16, since the king arms 22 are coupled to each other by means of track rods 26.

Nog een belangrijk kenmerk van een hydraulische stuurinrichting 19 overeenkomstig de uitvinding is dat ze voor elke fusee-gestuurde as 15 of 16 bijkomend een centreercilinder 29 bevat waarin een centreerzuiger 30 heen en weer beweegbaar is, evenals een veiligheidsschakeling 51 die bij activering de aansturing van de betreffende stuurcilinder 27 door de commandeercilinder 34 via het stuurcircuit 44 uitschakelt.Another important characteristic of a hydraulic steering device 19 according to the invention is that for each swivel-steered axle 15 or 16 it also comprises a centering cylinder 29 in which a centering piston 30 is movable to and fro, as well as a safety circuit 51 which, when activated, controls the steering of the the control cylinder 27 in question by the command cylinder 34 via the control circuit 44.

Zulke veiligheidsschakeling 51 is meer in detail weergegeven in de figuren 7 en 8 en zal verder nog besproken worden.Such safety circuit 51 is shown in more detail in Figures 7 and 8 and will be further discussed.

Voorts is telkens een hydraulische veiligheidsleiding 52 voorzien die de kamers 53 en 54 aan beide zijden van de centreerzuiger 30 in de centreercilinder 29 met elkaar verbindt.A hydraulic safety line 52 is furthermore provided which connects the chambers 53 and 54 on both sides of the centering piston 30 in the centering cylinder 29.

Op deze hydraulische veiligheidsleiding 52 is een accumulator 55 aangesloten die de kamers 53 en 54 van de centreercilinders 29 constant onder druk houdt.Connected to this hydraulic safety line 52 is an accumulator 55 which keeps the chambers 53 and 54 of the centering cylinders 29 under constant pressure.

Bij activering van de veiligheidsschakeling 52, bijvoorbeeld in geval van een storing in de stuurinrichting 19 om welke reden dan ook, worden aldus de wielen 18 van de fusee-gestuurde assen 15 en 16 door de hydraulische stuurinrichting 19 volgens de uitvinding rechtdoor gestuurd door hun overeenkomstige centreercilinders 29 en centreerzuigers 30.Upon activation of the safety circuit 52, for example in the event of a malfunction in the steering device 19 for whatever reason, the wheels 18 of the stub axle steered shafts 15 and 16 are straight-forwarded by the hydraulic steering device 19 according to the invention by their corresponding centering cylinders 29 and centering pistons 30.

De veiligheidsschakeling 51 kan bijvoorbeeld geactiveerd worden, wanneer een maximale druk in het stuurcircuit 44 wordt overschreden of juist omgekeerd wanneer de druk in het stuurcircuit 44 wegvalt en dus onder een bepaalde minimale druk valt.The safety circuit 51 can be activated, for example, when a maximum pressure in the control circuit 44 is exceeded or, conversely, when the pressure in the control circuit 44 drops out and thus falls below a certain minimum pressure.

De veiligheidsschakeling 51 kan elektrisch geactiveerd worden bijvoorbeeld op basis van metingen van parameters van de stuurinrichting 19, zoals temperaturen, drukken en zo meer opgemeten met toepasselijke elektronische meetapparatuur.The safety circuit 51 can be electrically activated, for example on the basis of measurements of parameters of the control device 19, such as temperatures, pressures and so on, measured with appropriate electronic measuring equipment.

Op deze manier wordt een veilige werking van de stuurinrichting 19 verzekerd, zonder dat tot een volledige dubbele uitvoering van de verschillende onderdelen van de stuurinrichting 19 moet worden overgegaan, zoals wel het geval is bij de bekende hydraulische inrichtingen voor het aansturen van wielen van een oplegger.In this way a safe operation of the steering device 19 is ensured, without having to proceed to a complete double design of the different parts of the steering device 19, as is the case with the known hydraulic devices for driving wheels of a trailer. .

In de uitvoeringsvorm weergegeven in de figuren 2, 3, 6, 7 en 8 is de veiligheidscilinder of centreercilinder 29 een aparte cilinder, waarbij één uiteinde van de veiligheidscilinder is verbonden met de betreffende fusee-gestuurde as 15 of 16 en waarbij de veiligheidszuiger of centreerzuiger 30 via een fuseearm 23 is gekoppeld aan de fusee 20 die voorzien is aan het uiteinde 25 van de betreffende overeenkomstige fusee-gestuurde as 15 of 16 dat niet rechtstreeks is aangestuurd door de stuurcilinder 27.In the embodiment shown in Figs. 2, 3, 6, 7 and 8, the safety cylinder or centering cylinder 29 is a separate cylinder, one end of the safety cylinder being connected to the respective stub axle steered 15 or 16 and wherein the safety piston or centering piston 30 is coupled via a stub arm 23 to the stub axle 20 which is provided at the end 25 of the corresponding corresponding stub axle steered axle 15 or 16 which is not directly driven by the steering cylinder 27.

In figuur 4 wordt een andere oplossing voorgesteld, waarbij ditmaal de veiligheidscilinder of centreercilinder 29 en de stuurcilinder 27 samen een gecombineerde cilinder 56 vormen.In figure 4 another solution is proposed, in which this time the safety cylinder or centering cylinder 29 and the steering cylinder 27 together form a combined cylinder 56.

Hierbij zijn de veiligheidszuiger of centreerzuiger 30 en de stuurzuiger 28 inwendig in de gecombineerde cilinder 56 verbonden.Here, the safety piston or centering piston 30 and the control piston 28 are connected internally in the combined cylinder 56.

Bij het uitschakelen van de aansturing van de stuurcilinder 27 nemen de centreercilinder 29 en centreerzuiger 30 de sturing over en worden aldus volledig gelijkaardige wijze de wielen 18 van de betreffende as 15 of 16 in de rechtuit stand geplaatst.When the control of the steering cylinder 27 is switched off, the centering cylinder 29 and centering piston 30 take over the control and thus the wheels 18 of the respective shaft 15 or 16 are placed in the straight-ahead position in a completely similar manner.

In figuur 6 is in perspectief en op een meer realistische wijze de ophanging van één van de fusee-gestuurde assen 15 weergegeven.Figure 6 shows in perspective and in a more realistic manner the suspension of one of the stub axle steered axles.

De fusee-gestuurde as 15 is hierbij op een paar veerarmen 57 gemonteerd met behulp van beugels 58.The stub axle steered shaft 15 is mounted on a pair of spring arms 57 with the aid of brackets 58.

Op deze as 15 zijn dan voorts de fusees 20, de spoorstang 26, de stuurcilinder 27 en stuurzuiger 28, de centreercilinder 29 en centreerzuiger 30 aangebracht..On this shaft 15 the stubs 20, the track rod 26, the steering cylinder 27 and steering piston 28, the centering cylinder 29 and centering piston 30 are furthermore arranged.

De veerarmen 57 zelf zijn aan één uiteinde 59 ter plaatse van asbokken 60 voorzien op het chassis 33 scharnierend met het chassis 33 verbonden, terwijl deze veerarmen 57 aan hun andere uiteinde 61 verend zijn ondersteund op het chassis 33 door middel van luchtveren 62.The spring arms 57 themselves are hinged at one end 59 at the location of axle stands 60 on the chassis 33 to the chassis 33, while these spring arms 57 are resiliently supported at their other end 61 on the chassis 33 by means of air springs 62.

In de figuren 7 en 8 is de stuurinrichting 19 schematisch nog meer in detail weergegeven.7 and 8 the control device 19 is schematically shown in more detail.

Voor elke fusee-gestuurde as 15 en 16 is in het overeenkomstige stuurcircuit 44 van de stuurinrichting 19 een veiligheidsschakeling 51 voorzien.For each stub axle steered axle 15 and 16, a safety circuit 51 is provided in the corresponding control circuit 44 of the control device 19.

Elk van deze veiligheidsschakelingen 51 bevat in de getoonde uitvoeringvormen een elektrisch aangestuurde, normaal gesloten veiligheidsklep, -ventiel of -schuif 63 die is aangebracht in een bypassleiding 64 die de aanvoerleiding 45 en retourleiding 48 van het stuurcircuit 44 rechtstreeks met elkaar verbindt.In the embodiments shown, each of these safety circuits 51 comprises an electrically controlled, normally closed safety valve, valve or slide 63 arranged in a bypass line 64 which directly connects the supply line 45 and return line 48 of the control circuit 44.

De veiligheidsklep, het veiligheidsventiel of de veiligheidsschuif 63 kan hierbij geschakeld worden tussen een volledig open stand en een volledig gesloten stand.The safety valve, the safety valve or the safety slide 63 can herein be switched between a fully open position and a fully closed position.

In de open stand van de veiligheidsklep 63 heeft een beweging van de commandeerzuiger 35 in de commandeercilinder 34 geen invloed meer op de stand van de stuurzuiger 28 in de stuurcilinder 27 aangezien de olie in het stuurcircuit 44 rechtstreeks kan terugstromen van de eerste kamer 4 6 naar de tweede kamer 4 9 van de commandeercilinder via de bypassleiding 64.In the open position of the safety valve 63, a movement of the command piston 35 in the command cylinder 34 no longer influences the position of the control piston 28 in the control cylinder 27 since the oil in the control circuit 44 can flow directly back from the first chamber 4 6 to the second chamber 4 9 of the command cylinder via the bypass line 64.

Elk stuurcircuit 44 is voorzien van zulke veiligheidsklep 63 en in de open stand ervan wordt dan ook de overeenkomstige fusee-aangestuurde as 15 of 16 naar de rechtuit stand gebracht door middel van de centreercilinder 29 en centreerzuiger 30.Each control circuit 44 is provided with such a safety valve 63 and in its open position the corresponding stub-steered axle 15 or 16 is brought to the straight-ahead position by means of the centering cylinder 29 and centering piston 30.

Elke veiligheidsschakeling 51 bevat in de getoonde uitvoeringsvormen van de figuren 7 en 8 nog een bijkomende regeling 65 voorzien van ventielen 66 en een accumulator 67, die tevens parallel over het stuurcircuit 44 is geplaatst en waarmee piekdrukken in het stuurcircuit 44 mee kunnen worden opgevangen of drukschommelingen ten gevolge van temperatuurwijzigingen en zo meer.In the shown embodiments of figures 7 and 8, each safety circuit 51 comprises an additional control 65 provided with valves 66 and an accumulator 67, which is also placed parallel over the control circuit 44 and with which peak pressures in the control circuit 44 can be absorbed or pressure fluctuations due to temperature changes and so on.

De uitvoeringsvorm van figuur 8 is volledig analoog aan de uitvoeringsvorm van figuur 7, afgezien van het feit dat de veiligheidsleiding 52 voor het rechtuit plaatsen van de wielen 18 bij een storing in het stuurcircuit 44 geïntegreerd is in de bijkomende regeling 65, waarbij de accumulator 67 van de bijkomende regeling 65 tevens de kamers 53 en 54 van de centreercilinders 29 voedt via de veiligheidsleiding 52.The embodiment of Fig. 8 is completely analogous to the embodiment of Fig. 7, except that the safety line 52 for placing the wheels 18 in a straight line in the event of a failure in the control circuit 44 is integrated in the additional control 65, the accumulator 67 of the additional control 65 also supplies the chambers 53 and 54 of the centering cylinders 29 via the safety line 52.

In figuur 9 is nog een andere uitvoeringsvorm van een stuurinrichting 19 volgens de uitvinding weergegeven, waarbij voor elke gestuurde wielas 15 en 16 de centreercilinder 29 met zijn centreerzuiger 30 en de stuurcilinder 27 met zijn stuurzuiger 28 zijn gecombineerd in een gecombineerde cilinder 56, zoals reeds werd besproken met betrekking tot figuur 4.Figure 9 shows yet another embodiment of a steering device 19 according to the invention, wherein for each steered wheel axle 15 and 16 the centering cylinder 29 with its centering piston 30 and the steering cylinder 27 with its steering piston 28 are combined in a combined cylinder 56, as already was discussed with regard to Figure 4.

In zowel de eerste kamer 47 als in de tweede kamer 50 van de stuurcilinders 27 is in dit geval een zuigerstang aanwezig, waardoor de drukverdeling anders is dan in de vorige voorbeelden van de figuren 7 en 8.A piston rod is present in both the first chamber 47 and the second chamber 50 of the control cylinders 27, so that the pressure distribution is different than in the previous examples of Figs. 7 and 8.

Dit is opgelost door een aanpassing van de aansluitingen van de stuurcircuits 44 van de beide wielassen 15 en 16 op de commandeercilinders 34.This has been solved by adapting the connections of the control circuits 44 of the two wheel axles 15 and 16 to the command cylinders 34.

Hierbij wordt elke gecombineerde cilinder 56 aangestuurd door de gecombineerde werking van de beide commandeercilinders 34 die zijn aangesloten op het koppelapparaat 5.Each combined cylinder 56 is thereby controlled by the combined operation of the two command cylinders 34 which are connected to the coupling device 5.

In deze uitvoeringsvorm van figuur 9 is ook slechts één enkele geleidingsbaan 32 gebruikt, terwijl elke centreercilinder 29 gevoed wordt door een aparte accumulator zoals tevens het geval was in figuur 7.In this embodiment of Figure 9, only a single guide track 32 is also used, while each centering cylinder 29 is fed by a separate accumulator as was also the case in Figure 7.

Figuur 10 geeft nog een andere variant weer van een stuurinrichting 19 volgens de uitvinding.Figure 10 shows yet another variant of a control device 19 according to the invention.

Het verschil met de vorige versie is dat de twee commandeercilinders 34 worden aangestuurd door middel van een gecombineerde hefboom 39 die beschikt over drie armen 40 in plaats van over twee armen 40 zoals in de vorige voorbeelden.The difference with the previous version is that the two command cylinders 34 are controlled by means of a combined lever 39 which has three arms 40 instead of two arms 40 as in the previous examples.

Voorts is de accumulator 56 opnieuw in de bijkomende regeling geïntegreerd zoals in figuur 8.Furthermore, the accumulator 56 is again integrated into the additional control as in Figure 8.

Tot slot wordt in figuur 11 nog geïllustreerd hoe met een beperkt aantal gecombineerde hefbomen 39 meerdere commandeercilinders 34 kunnen worden aangestuurd vanuit één of meer geleidingsbanen 32 om een groter aantal assen van de oplegger 4 te kunnen aansturen.Finally, Figure 11 further illustrates how with a limited number of combined levers 39 several command cylinders 34 can be controlled from one or more guide tracks 32 in order to be able to control a larger number of axles of the trailer 4.

Het is duidelijk dat de regeling van een stuurinrichting 19 volgens de uitvinding op nog allerlei ander manieren kan uitgebreid worden volgens de gangbare methodes van de regeltechniek.It is clear that the control of a control device 19 according to the invention can be expanded in all kinds of other ways according to the usual methods of control technology.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en aan de hand van de figuren geïllustreerde uitvoeringsvormen van een hydraulische stuurinrichting 19 en een getrokken voertuig 4 volgens de uitvinding, doch zulke hydraulische stuurinrichting en zulk getrokken voertuig 4 kunnen op allerlei andere manieren worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The invention is not limited in any way to the embodiments of a hydraulic steering device 19 and a towed vehicle 4 according to the invention described as an example and illustrated with reference to the figures, but such hydraulic steering device and such towed vehicle 4 can be realized in all sorts of other ways without to depart from the scope of the invention.

Claims (11)

ConclusiesConclusions 1. Hydraulische stuurinrichting (19) voor het aansturen van één of meerdere wielen (17,18) van een getrokken voertuig (4), zoals een oplegger (4) of dergelijke, die met behulp van een koppelingsapparaat (5) aan een trekker (3) kan gekoppeld worden, waarbij het getrokken voertuig één of meerdere assen (14-16) heeft en waarbij elke as (14-16) aan zijn beide uiteinden (24,25) voorzien is van minstens één wiel (17,18), waarbij de wielen (18) aan beide uiteinden van één of meerdere van deze assen (15,16) gemonteerd zijn op de betreffende as (15,16) met behulp van een fusee (20) en waarbij de betreffende fusees (20) van zulke fusee-gestuurde as (15,16) onderling gekoppeld zijn door middel van een spoorstang (26), daardoor gekenmerkt dat de stuurinrichting (19) voor elke fusee-gestuurde as (15,16) een paar cilinders bevat waarin een zuiger heen en weer beweegbaar is, meer bepaald een commandeercilinder (34) met commandeerzuiger (35) en een stuurcilinder (27) met stuurzuiger (28), waarbij elk paar voornoemde cilinders via een apart hydraulisch stuurcircuit (44) onderling is verbonden, zodanig dat bij normale werking van de stuurinrichting (19) een verandering van de stand van de commandeerzuiger (35) in de commandeercilinder (34) een verandering van de stand van de stuurzuiger (28) in de stuurcilinder (27) teweegbrengt, waarbij elke commandeercilinder (34,35) deel uitmaakt of gekoppeld is aan het koppelingsapparaat (5) en waarbij elke stuurcilinder (27,28) het wiel of de wielen (18) aan één uiteinde (24) van de betreffende overeenkomstige fusee-gestuurde as (15,16) aanstuurt via een fusee-arm (23) die gemonteerd is op de betreffende fusee (20).Hydraulic steering device (19) for controlling one or more wheels (17, 18) of a towed vehicle (4), such as a trailer (4) or the like, which by means of a coupling device (5) to a tractor ( 3) can be coupled, wherein the towed vehicle has one or more axles (14-16) and wherein each axle (14-16) is provided with at least one wheel (17,18) at both its ends (24,25), wherein the wheels (18) are mounted at both ends of one or more of these shafts (15, 16) on the relevant shaft (15, 16) with the aid of a swivel axle (20) and wherein the respective swivel arms (20) of such swivel steered axle (15,16) are mutually coupled by means of a track rod (26), characterized in that the steering device (19) contains a pair of cylinders for each swivel steered axle (15,16) in which a piston reciprocates movable, in particular a command cylinder (34) with command piston (35) and a control cylinder (27) with control piston (28), where is connected to each pair of said cylinders via a separate hydraulic control circuit (44) such that in normal operation of the control device (19) a change of the position of the command piston (35) in the command cylinder (34) a change of the position of the control piston (28) in the control cylinder (27), wherein each command cylinder (34,35) forms part or is coupled to the coupling device (5) and wherein each control cylinder (27,28) the wheel or wheels (18) at one end (24) of the corresponding corresponding stub axle steered shaft (15, 16) via a stub arm (23) mounted on the relevant stub axle (20). 2. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de stuurinrichting (19) voor elke fusee-gestuurde as (15,16) bijkomend de volgende elementen bevat: - een veiligheidsschakeling (51) die bij activering de aansturing van de stuurcilinder (27,28) door de commandeercilinder (34,35) via het stuurcircuit (44) uitschakelt ; - een centreercilinder (29) waarin een centreerzuiger (30) heen en weer beweegbaar is; - een hydraulische veiligheidsleiding (52) die de kamers (53,54) aan beide zijden van de centreerzuiger (30) in de centreercilinder (29) met elkaar verbindt; en, - een accumulator (55) die tevens aangesloten is op de hydraulische veiligheidsleiding (52); en waarbij de wielen (18) van de fusee-gestuurde assen (15,16) rechtdoor worden gestuurd door hun overeenkomstige centreercilinders (29,30) bij activering van de veiligheidsschakeling (51).Hydraulic steering device (19) according to claim 1, characterized in that the steering device (19) also contains the following elements for each stub axle steered axle (15,16): - a safety circuit (51) which, when activated, controls the steering cylinder (27,28) by the command cylinder (34,35) via the control circuit (44); - a centering cylinder (29) in which a centering piston (30) can be moved back and forth; - a hydraulic safety line (52) connecting the chambers (53, 54) on both sides of the centering piston (30) in the centering cylinder (29); and, - an accumulator (55) that is also connected to the hydraulic safety line (52); and wherein the wheels (18) of the stub axle steered wheels (15, 16) are steered straight through their corresponding centering cylinders (29, 30) upon activation of the safety circuit (51). 3. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de veiligheidsschakeling (51) wordt geactiveerd bij één of meerdere van de volgenden toestanden: - een druk in het stuurcircuit (44) overschrijdt een maximale waarde; - een druk in het stuurcircuit (44) valt onder een minimale waarde; en/of, - een temperatuur in het stuurcircuit (44) overschrijdt een maximale waarde.Hydraulic control device (19) according to claim 2, characterized in that the safety circuit (51) is activated in one or more of the following states: - a pressure in the control circuit (44) exceeds a maximum value; - a pressure in the control circuit (44) falls below a minimum value; and / or - a temperature in the control circuit (44) exceeds a maximum value. 4. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens conclusie 2 of 3, daardoor gekenmerkt dat de veiligheidscilinder (29) een aparte cilinder is, waarbij één uiteinde van de veiligheidscilinder (29) is verbonden met de betreffende fusee-gestuurde as (15,16) en waarbij de veiligheidszuiger (30) via een fusee-arm (23) is gekoppeld aan de fusee (20) die voorzien is aan het andere uiteinde (25) van de betreffende overeenkomstige fusee-gestuurde as (15,16) of andersom.Hydraulic steering device (19) according to claim 2 or 3, characterized in that the safety cylinder (29) is a separate cylinder, one end of the safety cylinder (29) being connected to the respective stub axle steered shaft (15, 16) and wherein the safety piston (30) is coupled via a swivel arm (23) to the swivel (20) provided on the other end (25) of the corresponding corresponding swivel-steered axle (15,16) or vice versa. 5. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens conclusie 2 of 3, daardoor gekenmerkt dat de veiligheidscilinder (29) en de stuurcilinder (27,28) samen een gecombineerde cilinder (56) vormen, waarbij de veiligheidszuiger (30) en de stuurzuiger (28) inwendig in de gecombineerde cilinder (56) zijn verbonden.Hydraulic steering device (19) according to claim 2 or 3, characterized in that the safety cylinder (29) and the steering cylinder (27,28) together form a combined cylinder (56), the safety piston (30) and the steering piston (28) are internally connected in the combined cylinder (56). 6. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het koppelingsapparaat de volgende elementen bevat; - een koppelschot.el (12) die gemonteerd is op de trekker (3); - een koppelingsplaat (11) die draaibaar is gemonteerd op het getrokken voertuig (4); - vergrendelingsmiddelen om de koppelingsplaat (11) te vergrendelen op de koppelschotel (12); en, - een curveschijf (31) op de koppelingsplaat (11) die voorzien is van een aantal geleidingsbanen (32).Hydraulic steering device (19) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling device comprises the following elements; - a coupling plate (12) mounted on the tractor (3); - a clutch plate (11) rotatably mounted on the towed vehicle (4); - locking means for locking the coupling plate (11) on the coupling plate (12); and, - a cam disk (31) on the coupling plate (11) which is provided with a number of guide tracks (32). 7. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat elke commandeercilinder (34,35) met één uiteinde (36) is gekoppeld aan het chassis (33) van het getrokken voertuig (4) en met zijn andere uiteinde (37) is gekoppeld aan een eerste uiteinde (38) van een hefboom (39) die draaibaar is ondersteund op het getrokken voertuig (4) door middel van een centrale as (41) en waarvan het tweede uiteinde (42) met behulp van een curverol (43) of nok in de betreffende geleidingsbaan (32) op de curveschijf (31) wordt gehouden, zodanig dat een verdraaiing van de curveschijf (31) ten opzichte van het getrokken voertuig (4) resulteert in een beweging van de curverol (43) in de geleidingsbaan (32) , een rotatie van de hefboom (39) rond zijn centrale as (41) en een overeenkomstige beweging van de commandeerzuiger (35) in de commandeercilinder (34).Hydraulic steering device (19) according to claim 6, characterized in that each command cylinder (34, 35) is coupled with one end (36) to the chassis (33) of the towed vehicle (4) and with its other end (37) is coupled to a first end (38) of a lever (39) rotatably supported on the towed vehicle (4) by means of a central axle (41) and the second end (42) of which by means of a curve roller (43) ) or cam in the respective guide track (32) is held on the cam (31) such that a rotation of the cam (31) relative to the towed vehicle (4) results in a movement of the cam (43) in the cam guide track (32), a rotation of the lever (39) about its central axis (41) and a corresponding movement of the command piston (35) in the command cylinder (34). 8. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens conclusie 6 of 7, daardoor gekenmerkt dat de koppelingsplaat (11) draaibaar op het getrokken voertuig (4) is gemonteerd met behulp van een draaikrans.Hydraulic steering device (19) according to claim 6 or 7, characterized in that the coupling plate (11) is rotatably mounted on the towed vehicle (4) with the aid of a turntable. 9. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het stuurcircuit (44) een aanvoerleiding (45) bevat die een eerste kamer (46) van een commandeercilinder (34) met een eerste kamer (47) van de overeenkomstige stuurcilinder (27) verbindt, evenals een retourleiding (48) die een tweede kamer (49) van de commandeercilinder (34) met een tweede kamer (50) van de stuurcilinder (27).Hydraulic control device (19) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control circuit (44) comprises a supply line (45) which comprises a first chamber (46) of a command cylinder (34) with a first chamber (47) of the corresponding control cylinder (27), as well as a return line (48) connecting a second chamber (49) of the command cylinder (34) to a second chamber (50) of the control cylinder (27). 10. Hydraulische stuurinrichting (19) volgens conclusies 2 en 9, daardoor gekenmerkt dat de veiligheidsschakeling (51) een elektrisch aangestuurde, normaal gesloten veiligheidsklep, -ventiel of -schuif (63) bevat die is aangebracht in een bypassleiding (64) die de aanvoerleiding (45) en retourleiding (48) van het stuurcircuit (44) rechtstreeks met elkaar verbindt en waarbij de veiligheidsklep, het veiligheidsventiel of de veiligheidsschuif (63) kan geschakeld worden tussen een volledig open stand en een volledig gesloten stand.The hydraulic control device (19) according to claims 2 and 9, characterized in that the safety circuit (51) comprises an electrically controlled, normally closed safety valve, valve or slide (63) arranged in a bypass line (64) that the supply line (45) and return line (48) of the control circuit (44) directly connect to each other and wherein the safety valve, safety valve or safety valve (63) can be switched between a fully open position and a fully closed position. 11. Getrokken voertuig (4), zoals een oplegger of dergelijke, dat met behulp van een koppelingsapparaat (5) aan een trekker (3) kan gekoppeld worden, dat één of meerdere assen (14-16) heeft en waarbij elke as (14-16) aan zijn beide uiteinden voorzien is van minstens één wiel (17,18), waarbij de wielen (18) aan beide uiteinden (24,25) van één of meerdere van deze assen (15,16) gemonteerd zijn op de betreffende as (15.16) met behulp van een fusee (20) en waarbij de betreffende fusees (20) van zulke fusee-gestuurde as (15.16) onderling gekoppeld zijn door middel van een spoorstang (26), daardoor gekenmerkt dat het getrokken voertuig (4) een hydraulische stuurinrichting (19) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies bevat voor het aansturen van één of meerdere wielen (18) van het getrokken voertuig (4).A towed vehicle (4), such as a semi-trailer or the like, that can be coupled with the aid of a coupling device (5) to a tractor (3) which has one or more axles (14-16) and wherein each axle (14) -16) is provided with at least one wheel (17, 18) at both its ends, the wheels (18) at both ends (24, 25) of one or more of these shafts (15, 16) being mounted on the respective axle (15.16) with the aid of a swivel axle (20) and wherein the relevant swivel axle (20) of such swivel-driven axle (15.16) are mutually coupled by means of a track rod (26), characterized in that the towed vehicle (4) a hydraulic steering device (19) according to one or more of the preceding claims for controlling one or more wheels (18) of the towed vehicle (4).