BE1020327A3 - Tilinrichting en werkwijze voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit en/of rolstoelen en takelinrichting voor een dergelijke tilinrichting. - Google Patents

Description

T1LINRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET TILLEN VAN PERSONEN MET BEPERKTE MOBILITEIT ΕΝ/OF ROLSTOELEN EN TAKELINRICHTING VOOR EEN DERGELIJKE

TILINRICHTING

[01] De uitvinding betreft in het algemeen een tilinrichting voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit en/of rolstoelen. Onder "personen met beperkte mobiliteit" worden personen begrepen van wie hun mobiliteit beperkt is ten gevolge van een lichamelijke (zintuiglijke of locomotorische, permanente of tijdelijke) handicap, een intellectuele handicap of stoornis, of enige andere oorzaak van handicap, of ten gevolge van leeftijd.

[02] Een dergelijke tilinrichting maakt deel uit van de assistieve technologie, waarmee elk technologisch hulpmiddel wordt bedoeld ter ondersteuning van personen met een beperking omwille van handicap of leeftijd. De beperkingen kunnen van motorische, zintuiglijke, cognitieve, emotionele of psychische aard zijn. De inzet van assistieve technologie resulteert in een grotere autonomie en een langer behoud van zelfbeschikking voor de personen met een stoornis.

[03] In onze huidige maatschappij is er een groeiende vraag naar dergelijke assistieve technologie, dit zowel door de eindgebruiker als door de zorgsector die dergelijke assistieve technologie moet inzetten. Een belangrijk doel daarbij is dat deze assistieve technologie op een zinvolle manier geïntegreerd wordt in het dagelijkse leven van personen met een beperking omwille van handicap of leeftijd.

[04] Ook op het gebied van tilinrichtingen voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit en/of de rolstoelen waar dergelijke personen zich meestal mee verplaatsen, is het doel om deze toegankelijker te maken voor personen met een beperkte mobiliteit, dit zowel vóór het tillen van de persoon zelf als de rolstoel waarmee dergelijke personen zich meestal verplaatsen, en zo de instap te verkleinen om ruimtes in gebouwen en voertuigen gebruiksvriendelijker te maken voor personen met een beperkte mobiliteit.

[05] Er zijn reeds tilinrichtingen gekend die toelaten om personen met een beperkte mobiliteit te tillen en te transporteren van één ruimte naar een andere. Zo bijvoorbeeld ontwikkelde de firma Handi Move International een draagbare motor die voorzien is om in een railsysteem dat aan het plafond is bevestigd opgehangen te worden. Deze draagbare motor kan in verschillende railtrajecten gebruikt worden. Verder is deze motor voorzien van geïntegreerde ophanghaken langs beide kanten van de motor ter bevestiging van een tildoek, alsook aan de onderkant van deze motor voorzien van een bevestigingsoog voor het daarin ophangen van een tilbeugel zoals omschreven in EP 1 475 064.

[06] Het nadeel van deze oplossing is echter dat deze draagbare motor enkel in combinatie met een railsysteem en tildoeken of de hierboven genoemde tilbeugel gebruikt kan worden. Dit systeem kan dus enkel gebruikt worden voor het tillen en transporteren van personen met een beperkte mobiliteit in verschillende ruimtes uitgerust met datzelfde railsysteem, gebruik makend van eenzelfde motor, en vindt geen andere toepassingen. Een dergelijke motor kan geenszins gebruikt worden om de persoon met beperkte mobiliteit die erover beschikt te tillen op verschillende locaties waar verschillende zorgtilhulpmiddelen voorhanden zijn.

[07] Het doel van de uitvinding is bijgevolg te voorzien in een tilinrichting voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit en/of rolstoelen, omvattende een elektrische takelinrichting en zorgtilhulpmiddelen, waarbij de takelinrichting inzetbaar is in verschillende toepassingen die verschillende zorgtilhulmiddelen. vereisen. Het is bovendien een doel van de uitvinding dat meerdere personen met beperkte mobiliteit gebruik kunnen maken van dezelfde zorgtilhulpmiddelen, dit zowel in huiselijke kring als op publieke plaatsen.

[08] Het probleem van de uitvinding wordt opgelost door te voorzien in een tilinrichting voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit en/of rolstoelen, omvattende zorgtilhulpmiddelen en een elektrische takelinrichting, waarbij de elektrische takelinrichting zo is uitgevoerd dat eenzelfde takelinrichting met minstens twee verschillende van de hierna genoemde zorgtilhulpmiddelen losmaakbaar verbindbaar is: een vloertillift; een plafondtillift; eèn wandtillift; een badtillift; een zwembadtillift; een in- en uitstaptillift om personen met beperkte mobiliteit in en uit een voertuig te laten stappen; een kofferbaktillift om rolstoelen in en uit de kofferbak van een voertuig te tillen.

[09] Er bestaan twee soorten vloertilliften, ook mobiele tilliften of patiënten tilliften genoemd, met name passieve en actieve vloertilliften (ook sta-liften genoemd). Beide vloertilliften bestaan uit een bij voorkeur verrijdbaar en U-vormig onderstel. Passieve vloertilliften worden gebruikt voor personen met een beperkte mobiliteit die geen sta-functie meer hebben. Deze zijn daartoe voorzien van een tiljuk waaraan een tildoek kan worden opgehangen of een tilbeugel die aan de bovenzijde van het onderstel vast is bevestigd of losmaakbaar bevestigbaar is. Passieve vloertilliften worden dus gebruikt om personen met een beperkte mobiliteit via het tiljuk en tildoek (ook tilband genoemd) of de tilbeugel te liften en te verplaatsen. Actieve vloertilliften worden gebruikt om personen die wel nog een sta-functie hebben maar die moeilijk kunnen rechtstaan vanuit een zittende positie, bijvoorbeeld bij personen met te weinig spiertonus of artritis, uit het bed, van op een stoel of vanuit een rolstoel naar een rechtstaande positie te liften.

[10] Een plafondtillift is een tillift die gebruik maakt van een elektrische motor die via een ophanging, bijvoorbeeld een bevestigingsriem, die in een railsysteem is aangebracht aan het plafond is bevestigd. De persoon met beperkte mobiliteit kan door middel van de elektrische motor op en neer getild worden en via het railsysteem doorheen de ruimte waarin het railsysteem is opgehangen bewegen.

[11] Badtilliften en zwembadtilliften dienen om personen met beperkte mobiliteit te liften en te verplaatsen naar een bad, respectievelijk een zwembad om deze dan in het bad, respectievelijk het zwembad te laten zakken en terug uit het bad, respectievelijk het zwembad te tillen. Daarbij bestaan zowel mobiele tilliften als tilliften die aan het plafond van een badkamer of zwembad zijn bevestigd.

[12] Een in- en uitstaplift voor voertuigen wordt gebruikt om personen met beperkte mobiliteit gemakkelijk in en uit een voertuig te laten stappen. Een dergelijke in-en uitstaplift wordt bijvoorbeeld omschreven in EP 2 262 460.

[13] Door de elektrische takelinrichting volgens de inrichting zo uit te voeren dat deze losmaakbaar verbindbaar is met minstens twee van de hierboven genoemde zorgtilhulpmiddelen, wordt de instap om ruimtes of voertuigen gebruiksvriendelijk te maken voor personen met beperkte mobiliteit een enorm stuk verkleind, dit zowel voor de persoon met beperkte mobiliteit zelf, voor de directe omgeving van deze persoon, alsook voor de zorgsector die te maken heeft met dergelijke personen, dit aangezien éénzelfde takelinrichting kan toegepast worden op verschillende soorten zorgtilhulpmiddelen. Aangezien daarbij ook de eigenlijke tilfunctie wordt weggenomen van het zorgtilhulpmiddel zelf, kunnen deze zorgtilhulpmiddelen eenvoudiger geconstrueerd worden. Een dergelijke tilinrichting volgens de uitvinding laat zelfs toe om publieke plaatsen zoals een toilet, een hotelkamer, etc., op een kostenefficiënte manier gebruiksvriendelijk te maken voor personen met een beperkte mobiliteit, dit aangezien een dergelijke publieke plaats voorzien kan worden met eenvoudige zorgtilhulpmiddelen waarmee de elektrische takelinrichting volgens de uitvinding losmaakbaar verbonden kan worden, waarbij een persoon met beperkte mobiliteit dan een eigen elektrische takelinrichting, die deze eventueel ook thuis en/of in een zorginstelling gebruikt, losmaakbaar verbindt met een op deze publieke plaats voorzien zorgtilhulpmiddel. Zo bijvoorbeeld kan in een openbaar toilet aan de wand of het plafond daarvan een eenvoudig zorgtilhulpmiddel voorzien worden waarmee de elektrische takelinrichting volgens de uitvinding losmaakbaar verbindbaar is. Daarbij kan een persoon met beperkte mobiliteit die zich in een rolstoel bevindt, wanneer deze naar het toilet moet, een eigen elektrische takelinrichting losmaakbaar aan het zorgtilhulpmiddel bevestigen, zich met de elektrische takelinrichting vanuit de rolstoel optillen en met het zorgtilhulpmiddel naar het toilet begeven, en zich dan laat zakken op het toilet. Daarna kan deze persoon met de elektrische takelinrichting terug van het toilet getild worden, kan deze zich terug naar de rolstoel verplaatsen door middel van het zorgtilhulpmiddel en kan deze zich ten slotte terug in de rolstoel laten zakken door middel van de elektrische takelinrichting, dit volledig zelfstandig of met een minimum aan hulp. Een dergelijke tilinrichting laat bovendien toe dat verschillende personen verschillende zorgtilhulpmiddelen gebruiken met eenzelfde takelinrichting.

[14] In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding, is de takelinrichting voorzien van een behuizing die minstens de volgende onderdelen omvat: een spoel waarrond een riem is gewikkeld; een elektrische motor die voorzien is voor het aandrijven van de rotatiebeweging van de genoemde spoel, waardoor de genoemde riem op de spoel en van de spoel wikkelbaar is; een vertragingskast voor overbrengen van de beweging van de elektrische motor op de genoemde spoel; en een oplaadbare batterij.

[15] Een bijkomend doel van de uitvinding is de takelinrichting zo compact en zo licht mogelijk te maken, ten einde het toestel zo ergonomisch mogelijk en goed draagbaar te maken.

[16] Daartoe heeft de takelinrichting bij voorkeur de volgende maximum afmetingen: een hoogte van 150 mm; een lengte van 300 mm; en een breedte van 150 mm.

[17] Het maximum gewicht daarbij is 5 kg.

[18] Dergelijke afmetingen en gewicht laten toe dat de elektrische takelinrichting zowel voor de persoon met beperkte mobiliteit, als begeleiders van deze personen, gemakkelijk draagbaar is en deze takelinrichting gemakkelijk opgeborgen kan worden.

[19] In een eerste uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding, is de elektrische motor naast de vertragingskast en de vertragingskast naast de spoel opgesteld.

[20] Ten einde de takelinrichting nog compacter te maken, is in een tweede uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding de spoel omheen de vertragingskast is opgesteld.

[21] Het voorzien van een spoel omheen de vertragingskast in een elektrische takelinrichting om op die manier een compactere takelinrichting te verkrijgen is ruimer toepasbaar dan enkel bij takelinrichtingen die voorzien zijn voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit en / of rolstoelen. Een dergelijke compacte takelinrichting kan overal toegepast worden waar zware lasten met een relatief kleine snelheid getild moeten worden, waarbij dus een grote kracht moet uitgeoefend worden en waarbij een grote overbrenging nodig is. Zo bijvoorbeeld kan een dergelijke compacte takelinrichting toegepast worden voor het tillen van zware bouwmaterialen zoals zakken cement, voor het tillen van zware dozen, zware metalen stukken, etc. Een dergelijke compacte takelinrichting kan ook toegepast worden los van het feit of eenzelfde elektrische takelinrichting losmaakbaar bevestigbaar is met twee of meerdere zorgtilhulpmiddelen.

[22] Daarbij is bij voorkeur tussen de spoel en de vertragingskast een lagering aangebracht zodat de spoel omheen de vertragingskast zou kunnen draaien. Deze lagering kan bijvoorbeeld bestaan uit één of meerdere naaldlagers, teflon bussen en dergelijke.

[23] In een voordelige uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding, is de vertragingskast een planetaire vertragingskast.

[24] Bij een planetaire vertragingskast liggen de drijvende as en de aangedreven as op één lijn. Door het voorzien van een dergelijke planetaire vertragingskast kan in een beperkte ruimte een tandwielmechanisme ingebouwd worden die grote veranderingen in versnelling toelaat, en die het overbrengen van grote vermogens toelaat.

[25] In een andere voordelige uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding, is de vertragingskast een harmonie drive vertragingskast. Het werkingsprincipe van een harmonie drive is gebaseerd op het elastisch vervormen van een tandring. Het mechanisme bestaat uit de volgende drie componenten: een ringvormige tandring; een flexibele tandring; en een golfgenerator.

De golfgenerator roteert daarbij in de flexibele tandring. Aangezien deze flexibele tandring ovaal is, zal bij het roteren de flexibele tandring als een golf in de ringvormige tandring op en neer bewegen. Aangezien de buitenring meer tanden heeft dan de binnenring, zullen de ringen relatief gezien zich ten opzichte van elkaar verplaatsen. Afhankelijk van welk van de delen van deze harmonie drive vast is opgesteld en dus niet kan bewegen, zal bij één omwenteling van de golfgenerator de flexibele tandring overeenkomstig het verschil in het aantal tanden bij de ringvormige tandring achterblijven. Omdat een groot gedeelte van de tanden aan de krachtoverd rächt deelneemt, en omdat er een zeer grote vertragingsoverbrenging mogelijk is, is de harmonie drive zeer compact, robuust, relatief spelings- en onderhoudsvrij.

[26] Het grote voordeel van een harmonie drive vertragingskast is dat deze een compacte vertragingskast met een grote overbrengingsverhouding is waardoor grote vertragingen mogelijk zijn. Dit is bijzonder voordelig voor de takelinrichting volgens de uitvinding aangezien met de takelinrichting volgens de uitvinding een grote last, met name bij een enkele riem een gewicht tot 200 kg en bij een dubbele riem een gewicht tot 400 kg, dit aan een snelheid van bijvoorbeeld 500 mm / minuut getild moet worden.

[27] Naast de hiervoor genoemde voorkeurdragende vertragingskasten is het echter ook mogelijk om andere vertragingskasten toe te passen zoals cycloïde precisievertragingskasten, wormwielkasten, etc.

[28] Verder omvat de genoemde elektrische takelinrichting in een voordelige uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding een valbeveiliging.· Een valbeveiliging zorgt ervoor dat een persoon met een beperkte mobiliteit of zijn rolstoel niet valt wanneer een mechanische component van de takelinrichting of de batterij zou falen.

[29] Een eerste valbeveiliging maakt deel uit van de vertragingskast zelf, met name het verlies in rendement van de vertragingskast door de weerstand die deze vertragingskast geeft aan de spoel bij het afróllen van de riem van de spoel.

[30] Anderzijds kan een additionele valbeveiliging voorzien zijn die bestaat uit een centrifugaal beveiligingsmechanisme die ervoor zorgt dat bij een te grote versnelling van de afrolbeweging van de riem die op de spoel zit, deze beweging wordt geblokkeerd.

[31] In een bijzondere uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding, is binnenin de behuizing van de elektrische takelinrichting een spiraalveer voorzien voor recuperatie van de energie geleverd door de motor.

[32] Wanneer de riem van de spoel wordt afgerold ten einde een persoon met beperkte mobiliteit te laten zakken, dan wordt de spiraalveer opgedraaid waardoor deze energie opslaat. Wanneer nu de riem terug op de spoel wordt opgerold ten einde een persoon met beperkte mobiliteit op te tillen, dan zal deze opgeslagen energie terug vrijkomen en ondersteuning geven aan de motor waardoor minder vermogen nodig is en er met lichtere componenten gewerkt kan worden.

[33] In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding, is de behuizing opgebouwd uit twee delen, waarbij het eerste deel van de genoemde behuizing uitgevoerd is als een van het tweede deel afneembare en oplaadbare batterij.

[34] Dit heeft als voordeel dat de batterij gemakkelijk vervangbaar is wanneer de batterij leeg is. Een dergelijke batterij kan op deze manier ook zo uitgevoerd zijn dat ze op verschillende manieren opgeladen kan worden, zowel via het stopcontact met netstroom als via een sigarettenaansteker.

[35] In een voordelige uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding, zijn de elektrische takelinrichting en de zorgtilhulpmiddelen voorzien van een eerste, respectievelijk een tweede element, waarbij deze twee elementen in elkaar schuifbaar zijn ten einde de takelinrichting en de zorgtilhulpmiddelen losmaakbaar met elkaar te verbinden.

[36] Een dergelijke losmaakbare schuifverbinding laat toe om de takelinrichting op een eenvoudige manier losmaakbaar met de zorgtilhulpmiddelen te verbinden.

[37] Bij voorkeur is het genoemde eerste element van de elektrische takelinrichting voorzien van één of meerdere looplagërs om losmaakbaar met het genoemde tweede element van de zorgtilhulpmiddelen verbonden te worden.

[38] Meer bij voorkeur is het genoemde tweede element van de zorgtilhulpmiddelen voorzien van één of meerdere inkepingen voor het losmaakbaar inbrengen van de genoemde looplagers.

[39] Bij een voordelige uitvoeringsvorm van een tilinrichting volgens de uitvinding is aan de riem een tiljuk bevestigd dat voorzien is om een tildoek of een tilbeugel te bevestigen voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit, en dat voorzien is om een rolstoel aan vast te maken ten einde deze rolstoel te kunnen tillen.

[40] Daarbij kan de genoemde riem dubbel uitgevoerd zijn door deze riem door het tiljuk over een lager te laten lopen en het uiteinde van deze riem dan vast te koppelen aan de genoemde behuizing. Dit vormt een extra katrol beweging die de mogelijke last verdubbeld en de snelheid halveert.

[41] De uitvinding betreft verder een elektrische takelinrichting voor een tilinrichting volgens de uitvinding zoals hierboven omschreven.

[42] Ten slotte betreft de uitvinding een werkwijze voor het tillen van personen met een beperkte mobiliteit, waarbij gebruik wordt gemaakt van een elektrische takelinrichting die losmaakbaar verbindbaar is met minstens twee verschillende van de hierna genoemde zorgtilhulpmiddelen: een vloertillift; een plafondtillift; een wandtillift; een badtillift; een zwembadtillift; een in- en uitstaptillift om personen met beperkte mobiliteit in en uit een voertuig te laten stappen; een kofferbaktillift om rolstoelen in en uit de kofferbak van een voertuig te tillen; waarbij de werkwijze minstens de volgende stappen omvat: de genoemde elektrische takelinrichting wordt losmaakbaar bevestigd aan een eerste zorgtilhulpmiddel gekozen uit de hierboven genoemde zorgtilhulpmiddelen, de persoon met beperkte mobiliteit of de rolstoel wordt aan de elektrische takelinrichting vastgemaakt zodanig dat deze persoon of rolstoel getild kan worden; de genoemde persoon of rolstoel wordt terug van de elektrische takelinrichting losgekoppeld; de elektrische takelinrichting wordt van het genoemde eerste zorgtilhulpmiddel losgemaakt; dezelfde elektrische takelinrichting wordt bevestigd aan een tweede, verschillende van de eerste, zorgtilhulpmiddel gekozen uit de hierboven genoemde zorgtilhulpmiddelen; de persoon met beperkte mobiliteit of de rolstoel wordt aan de elektrische takelinrichting vastgemaakt zodanig dat deze persoon of rolstoel getild kan worden; de genoemde persoon of rolstoel wordt terug van de elektrische takelinrichting losgekoppeld; de elektrische takelinrichting wordt van het genoemde tweede zorghulpmiddel losgemaakt.

[43] Om de eigenschappen van deze uitvinding verder te verduidelijken en om bijkomende voordelen en bijzonderheden ervan aan te duiden, volgt nu een meer gedetailleerde beschrijving van een takelinrichting volgens de uitvinding, en de zorgtilhulpmiddelen die deel uitmaken van een tilinrichting volgens de uitvinding. Het weze duidelijk dat niets in de hierna volgende beschrijving kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de in de conclusies opgeëiste bescherming voor de tilininrichting en de takelinrichting volgens de uitvinding, alsook de werkwijze voor het tillen van personen met een beperkte mobiliteit en / of rolstoelen.

[44] In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde figuren waarbij: • Figuur 1 een perspectief vooraanzicht is van een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een takelinrichting volgens de uitvinding; • Figuur 2 een opengewerkt vooraanzicht is van de behuizing met daarin de verschillende elementen van een eerste uitvoeringsvorm van een takelinrichting volgens de uitvinding; • Figuur 3 een perspectief vooraanzicht is van de verschillende elementen binnenin de behuizing van de eerste uitvoeringsvorm zoals voorgesteld is op de figuur 2; • Figuur 4 een opengewerkt perspectief vooraanzicht is van de verschillende elementen zoals zijn voorgesteld op de figuur 3; • Figuur 5 een perspectief vooraanzicht is van de verschillende elementen binnenin de behuizing van een tweede uitvoeringsvorm van een takelinrichting volgens de uitvinding; • Figuur 6 een opengewerkt perspectief vooraanzicht is van de verschillende elementen zoals zijn voorgesteld op de figuur 5; • Figuur 7 een perspectief vooraanzicht is van een voordelige losmaakbare verbinding tussen een takelinrichting en een zorgtilhulpmiddel volgens de uitvinding; • Figuur 8 een perspectief zijaanzicht is van het gedeelte van de losmaakbare verbinding van het zorgtilhulpmiddel zoals is voorgesteld op de figuur 7; • Figuur 9 een perspectief zijaanzicht is van een passieve vloertillift van de takelinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuur 1 voor het tillen van een persoon met beperkte mobiliteit via een tiljuk en tildoek; • Figuur 10 een perspectief vooraanzicht is van een plafondtillift voorzien van de takelinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuur 1 voor het tillen van een persoon met beperkte mobiliteit via een tiljuk en tildoek; • Figuur 11 een perspectief zijaanzicht is van. een wandtillift van de takelinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuur 1 voor het tillen van een persoon met beperkte mobiliteit via een tiljuk en tildoek; • Figuren 12 en 13 een perspectief zicht is van de achterzijde van een wagen die uitgerust is met een kofferbaktillift voorzien van de takelinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuur 1 voor het tillen van een rolstoel in en uit de kofferbak van een wagen, waarbij de rolstoel zich in de kofferbak van de wagen, respectievelijk uit de wagen bevindt.

[45] Op de figuren 1 en 2 wordt een takelinrichting (1) volgens de uitvinding voorgesteld die bestaat uit een behuizing (10) die uit twee delen (10a, 10b) is opgebouwd. In het eerste deel (10a) van deze behuizing (10) is een frame (26) voorzien waaraan de hierna genoemde onderdelen binnenin dit eerste deel (10a) van de behuizing (10) zijn bevestigd.

[46] Zoals te zien is op de figuren 3, 4 en 6, is vooraleerst een spoel (11) voorzien waarrond een riem (12) is gewikkeld die op de spoel (11 ) en van de spoel (11 ) wikkelbaar is. Ten einde een vlotte af- en oprolbeweging van de riem (12) te (12) verkrijgen, zijn twee rolelèmenten (32 en 33) voorzien (zie figuren 4 en 6) die rond de riem (12) draaien wanneer deze op en af de spoel (11 ) wordt gewikkeld.

[47] Voor het aandrijven van de genoemde spoel (11) is een elektrische DC of gelijkstroommotor (13) aanwezig die in de werkingstoestand van de takelinrichting (1) de rotatiebeweging van de spoel (11) aandrijft, waardoor de riem (12) op de spoel (11) en van de spoel (11) gewikkeld wordt. Een gelijkstroommotor (13) is een motor waarin elektrische energie in de vorm van een gelijkstroom omgezet wordt in mechanische energie.

[48] Deze elektrische motor (13) wordt, zoals te zien is op de figuren 4 en 6, ondersteund in een beugel (30) die vastgemaakt is aan het frame (26).

[49] Naast de elektrische motor (13) is een vertragingskast (14) voorzien voor het overbrengen van de beweging van de motor (13) op de genoemde spoel (11). Deze vertragingskast (14) kan zowel planetair zijn uitgevoerd, als dat deze uitgevoerd is als een harmonie drive. Bij een planetaire vertragingskast (14) kan deze zowel 3- als 4-traps zijn uitgevoerd. Ook andere types van vertragingskasten (14) kunnen hier toegepast worden zoals cycloïde precisievertragingskasten en wormwielkasten.

[50] De weerstand die de vertragingskast (14) biedt aan de spoel (11) bij het op- en afwikkelen van de riem (12), zorgt ervoor dat er reeds een valbeveiliging aanwezig is. Deze valbeveiliging maakt dus deel uit van de vertragingskast (14).

[51] Er kan echter ook een additionele valbeveiliging voorzien zijn die bestaat uit een centrifugaal beveiligingsmechanisme (niet voorgesteld op de figuren).

[52] Ten einde de as of spindel van de vertragingskast (14) te ondersteunen, is een hoofdlager (15) voorzien.

[53] Zoals is voorgesteld op de figuren 5 en 6, kan een spiraalveer (19) voorzien zijn voor recuperatie van de energie geleverd door de elektrische motor (13). Deze spiraalveer (19) is rond de elektrische motor (13) aangebracht.

[54] Alhoewel in de uitvoeringsvorm van een takelinrichting (1) volgens de uitvinding zoals is voorgesteld op de figuur 2 alle onderdelen aan een frame (26) zijn vastgemaakt, is het ook mogelijk om deze onderdelen onmiddellijk op de motor (13) en de vertragingskast (14) te monteren en deze binnenin het eerste deel (10a) van de behuizing (10) te voorzien (niet voorgesteld op de figuren).

[55] Zoals te zien is op de figuren 1 en 2, is het tweede deel (10b) van de behuizing (10) uitgevoerd als een afneembare en oplaadbare batterij. Deze batterij (10b) is zo uitgevoerd dat deze op het eerste deel (10a) van de behuizing (10) geschoven kan worden en via een kliksysteem losmaakbaar met dit eerste deel (10a) verbonden kan worden.

Deze batterij (5) sluit dan aan tegen voorgevormde contactpunten (37) waardoor de elektrische motor (13) stroom krijgt en aangedreven kan worden. Wanneer een batterij (5) leeg is, dient deze gewoon van het eerste deel (10a) van de behuizing (10) weggenomen worden, waarna een nieuwe opgeladen batterij (5) geplaatst kan worden.

[56] In een eerste uitvoeringsvorm van een takelinrichting (1) volgens de uitvinding, zoals te zien is op de figuren 2 tot en met 4, is de elektrische motor (13) naast de vertragingskast (14) en de vertragingskast (14) naast de spoel (11) opgesteld.

[57] De behuizing (10) van een dergelijke takelinrichting (1) heeft een maximale hoogte van 150 mm, een maximale lengte van 300 mm en een maximale breedte van 150 mm en een maximaal gewicht van 5 kg.

In een tweede, meer compacte uitvoeringsvorm van een takelinrichting (1) volgens de uitvinding, zoals is voorgesteld op de figuur 6, is de spoel (11) omheen de vertragingskast (14) aangebracht. Tussen de spoel (11) en de vertragingskast (14) zijn naaldlagers (31) voorzien zodanig dat de spoel (11 ) rond de vertragingskast (14) kan draaien.

[58] De compacte vorm van de takelinrichting (1) heeft een behuizing (10) met de volgende maximale afmetingen: een hoogte van 150 mm; een breedte van 150 mm; en een lengte van 250 mm.

[59] Zoals te zien is op de figuren 1 en 2, is aan de onderzijde van de riem (12) een tiljuk (3) vastgemaakt. Aan dit tiljuk (3) kan enerzijds een tildoek (4) (zie figuren 9 tot 11) worden opgehangen voor het tillen van een persoon (100) met beperkte mobiliteit. Dit tiljuk (3) kan losmaakbaar aan de riem (12) vastgemaakt worden, of kan er vast mee verbonden zijn. Anderzijds kan bijvoorbeeld ook een tilbeugel (niet voorgesteld op de figuren) aan een takelinrichting (1) (losmaakbaar) bevestigd zijn. Het is ook mogelijk om dit tiljuk (3) te gaan gebruiken om een rolstoel (101) aan vast te hangen om deze bijvoorbeeld door middel van een kofferbaktillift (24) in en uit de kofferbak (102) van een voertuig te tillen (zie figuren 12 en 13).

[60] Er kan gekozen worden om de riem (12) enkel of dubbel uit te voeren. Met een enkele riem kan maximum een gewicht van 200 kg opgetild worden. Wanneer de riem (12) door het tiljuk (3) over een lager loopt en het uiteinde van deze riem (12) dan wordt vastgekoppeld aan de genoemde behuizing (10), meer bepaald aan het eerste deel (10a) daarvan, dan wordt een dubbele riem verkregen waarmee een maximum gewicht van 400 kg kan opgetild worden.

[61] De takelinrichting (1) volgens de uitvinding kan op verschillende manieren voorzien worden van een bediening. Een eerste mogelijkheid is dat er, zoals te zien is op de figuur 7, bedienknoppen (34, 35) voorzien zijn op de behuizing (10) van de takelinrichting (1) zelf, met name een eerste knop (34) om de riem (12) met tiljuk (3) te laten stijgen en een tweede knop. (35) om de riem (12) met tiljuk (3) te laten zakken. Het is echter ook mogelijk om een afstandsbediening (niet voorgesteld op de figuren) te voorzien. Deze afstandsbediening kan zowel voorzien zijn van een kabel die in de takelinrichting (1) ingeplugd kan worden, bijvoorbeeld door middel van een USB-aansluiting, als dat deze afstandsbediening draadloos kan werken, bijvoorbeeld via infraroodsturing, radiogestuurd, etc. Het is daarbij ook mogelijk om bijvoorbeeld de takelinrichting (1) te bedienen via smartphone, PC, tablet, of zelfs een domoticasysteem.

[62] Zoals te zien is op de figuren 9 tot 13, kan éénzelfde takelinrichting (1) volgens de uitvinding gebruikt worden in combinatie met verschillende zorgtilhulpmiddelen (2). Zo bijvoorbeeld kan een dergelijke zorgtilhulpmiddel (2) bestaan uit een vloertillift (21) (zie figuur 9), een plafondlift (22) (zie figuur 10), een wandlift (23) (zie figuur 11) en een kofferbaktillift (24) voor het tillen van een rolstoel (102) ten einde deze in en uit de kofferbak (102) van een voertuig te kunnen laden. Andere mogelijke zorgtilhulpmiddelen (2) die niet zijn voorgesteld op de figuren zijn een badlift, een zwembadlift of een in- en uitstaptillift om personen (100) met beperkte mobiliteit in en uit een voertuig te laten stappen.

[63] Zoals te zien is op de figuur 7, is de takelinrichting (1) voorzien van een eerste element (16) en het zorgtilhulpmiddel (2) voorzien van een tweede element (17), waarbij dit tweede element (17) in het eerste element (16) schuifbaar is. Dit eerste élement (16) van de takelinrichting (1) kan daarbij bijvoorbeeld uit een U-vormige holte bestaan waarin het tweede element (17) van het zorgtilhulpmiddel (2) ingeschoven kan worden. Daartoe is, zoals te zien is op de figuren 2 tot 6, het frame (26) voorzien van twee parallel opgestelde rechtopstaande wanden (36) waartussen twee looplagers (18) zijn aangebracht. Het tweede element (17) van het zorgtilhulpmiddel (2) is voorzien van inkepingen (19) met een vorm overeenkomstig de vorm van de looplagers (18) zodanig dat deze looplagers (18) in deze inkepingen (19) kunnen rusten en de takelinrichting (1) losmaakbaar met het zorgtilhulpmiddel (2) verbindbaar is.

[64] Een werkwijze volgens de uitvinding voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit (100) en/of rolstoelen (101) waarbij gebruik wordt gemaakt van tilinrichting volgens de uitvinding bestaande uit een elektrische takelinrichting (1) die losmaakbaar verbindbaar is met minstens twee verschillende van de hierboven genoemde zorgtilhulpmiddelen (2), omvat daarbij de minstens de volgende stappen: de genoemde elektrische takelinrichting (1) wordt losmaakbaar bevestigd aan een eerste zorgtilhulpmiddel (21, 22, 23 of 24) gekozen uit de hierboven genoemde zorgtilhulpmiddelen (2), de persoon met beperkte mobiliteit (100) of de rolstoel (101) wordt aan de elektrische takelinrichting (1) vastgemaakt zodanig dat deze persoon (100) of rolstoel (101) getild kan worden; de genoemde persoon (100) of rolstoel (101) wordt terug van de elektrische takelinrichting (1) losgekoppeld; de elektrische takelinrichting (1) wordt van het genoemde eerste zorgtilhulpmiddel (21, 22, 23 of 24) losgemaakt; dezelfde elektrische takelinrichting (1) wordt bevestigd aan tweede, verschillende van de eerste, zorgtilhulpmiddel (21, 22, 23 of 24) gekozen uit de hierboven genoemde zorgtilhulpmiddelen (2); de persoon met beperkte mobiliteit (100) of de rolstoel (101) wordt aan de elektrische takelinrichting (1) vastgemaakt zodanig dat deze persoon (100) of rolstoel (101) getild kan worden; de genoemde persoon (100) of rolstoel (101) wordt terug van de elektrische takelinrichting (1) losgekoppeld; de elektrische takelinrichting (1 ) wordt van het genoemde tweede zorgtilhulpmiddel (21, 22, 23 of 24) losgemaakt.

Claims (19)

1. Tilinriçhting voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit (100) en/of rolstoelen (101), omvattende zorgtilhulpmiddelen (2) en een elektrische takelinrichting (1), MET HET KENMERK DAT de genoemde elektrische takelinrichting (1) zo is uitgevoerd dat eenzelfde takelinrichting (1) met minstens twee verschillende van de hierna genoemde zorgtilhulpmiddelen (2) losmaakbaar verbindbaar is: een vloertillift (21); een plafondtillift (22); een wandtillift (23); een badtillift; een zwembadtillift; een in- en uitstaptillift om personen (100) met beperkte mobiliteit in en uit een voertuig te laten stappen; en een kofferbaktillift om rolstoelen (24) in en uit de kofferbak van een voertuig (102) te tillen.

2. Tilinriçhting volgens conclusie 1, MET HET KENMERK DAT de takelinrichting (1) voorzien is van een behuizing (10) die minstens de volgende elementen omvat: een spoel (11) waarrond een riem (12) is gewikkeld; een elektrische motor (13) die voorzien is voor het aandrijven van de rotatiebeweging van de genoemde spoel (11), waardoor de genoemde riem (12) op de spoel ( 11 ) en van de spoel (11) wikkelbaar is; een vertragingskast (14) voor overbrengen van de beweging van de elektrische motor ( 13) op de genoemde spoel ( 11 ); en een oplaadbare batterij (5).

3. Tilinriçhting volgens conclusie 2, MET HET KENMERK DAT de behuizing (10) van de takelinrichting (1 ) de volgende maximum afmetingen heeft: een hoogte van 150 mm; een lengte van 300 mm; en een breedte van 150 mm.

4. Tilinriçhting volgens één van de conclusies 1 tot en met 3, MET HET KENMERK DAT de takelinrichting (1) een maximum gewicht van 5 kg heeft.

5. Tilinrichting volgens één van de conclusies 2 tot en met 4, MET HET KENMERK DAT de elektrische motor (13) naast de vertragingskast (14) en de vertragingskast (14) naast de spoel (11 ) is opgesteld.

6. Tilinrichting volgens conclusie 5, MET HET KENMERK DAT de spoel (11) omheen de vertragingskast (14) is opgesteld.

7. Tilinrichting volgens één van de conclusies 2 tot én met 6, MET HET KENMERK DAT de vertragingskast (14) een planetaire vertragingskast is.

8. Tilinrichting volgens één van de conclusies 2 tot en met 6, MET HET KENMERK DAT de vertragingskast (14) een harmonie drive vertragingskast is.

9. Tilinrichting volgens één van de conclusies 2 tot en met 8, MET HET KENMERK DAT dé elektrische takelinrichting (1) een valbeveiliging omvat die deel uitmaakt van de vertragingskast (14).

10. Tilinrichting volgens conclusie 9, MET HET KENMERK DAT een additionele valbeveiliging voorzien is die bestaat uit een centrifugaal beveiligingsmechanisme.

11. Tilinrichting volgens één van de conclusies 2 tot en met 10, MET HET KENMERK DAT binnenin de behuizing (10) van de elektrische takelinrichting (1) een spïraalveer (19) is voorzien voor recuperatie van de energie geleverd door de elektrische motor (13).

12. Tilinrichting volgens één van de conclusies 2 tot en met 11, MET HET KENMERK DAT de behuizing (10) opgebouwd is uit twee delen (10a, 10b), waarbij het eerste deel (10a) van de genoemde behuizing (10) uitgevoerd is als een van het tweede deel (10b) afneembare en oplaadbare batterij.

13. Tilinrichting volgens één van de conclusies 2 tot en met 12, MET HET KENMERK DAT de elektrische takelinrichting (1) en de zorgtilhulpmiddelen (2) voorzien zijn van een eerste element (16), respectievelijk een tweede element (17), waarbij deze twee elementen (16, 17) in elkaar schuifbaar zijn ten einde de takelinrichting (1) en de zorgtilhulpmiddelen (2) losmaakbaar met elkaar te verbinden.

14. Tilinrichting volgens conclusie 13, MET HET KENMERK DAT het genoemde eerste element (16) van de elektrische takelinrichting (1) voorzien is van één of meerdere looplagers (18) om losmaakbaar met het genoemde tweede element (17) van de zorgtilhulpmiddelen (2) verbonden te worden.

15. Tilinrichting volgens conclusie 13, MET HET KENMERK DAT is het genoemde tweede element (17) van de zorgtilhulpmiddelen (2) voorzien van één of meerdere inkepingen (19) voor het losmaakbaar inbrengen van de genoemde looplagers (18).

16. Tilinrichting volgens één van de conclusies 2 tot en met 14, MET HET KENMERK DAT aan de riem (12) een tiljuk (3) is bevestigd dat voorzien is om een tildoek (4) of een tilbeugel te bevestigen voor het tillen van personen (100) met beperkte mobiliteit, en dat voorzien is om een rolstoel (101) aan vast te maken ten einde deze rolstoel (101) te kunnen tillen.

17. Tilinrichting volgens conclusie 15, MET HET KENMERK DAT de genoemde riem (12) dubbel is uitgevoerd door deze riem (12) door het tiljuk (3) over een lager te laten lopen en het uiteinde van deze riem (12) dan vast te koppelen aan de genoemde behuizing (10).

18. Elektrische takelinrichting (1) voor een tilinrichting volgens één van de voorgaande conclusies.

19. Werkwijze voor het tillen van personen met beperkte mobiliteit (100) en/of rolstoelen (101), MET HET KENMERK DAT gebruik wordt gemaakt van een elektrische takelinrichting (1) die losmaakbaar verbindbaar is met minstens twee verschillende van de hierna genoemde zorgtilhulpmiddelen (2): een vloertillift een plafondtillift (22); een wandtillift (23); een badtillift; een zwembadtillift; een in- en uitstaptillift om personen (100) met beperkte mobiliteit in en uit een voertuig te laten stappen; en een kofferbaktillift om rolstoelen (24) in en uit de kofferbak van een voertuig (102) te tillen; waarbij de werkwijze minstens de volgende stappen omvat: de genoemde elektrische takelinrichting (1) wordt losmaakbaar bevestigd aan een eerste zorgtilhulpmiddel (21, 22, 23 of 24) gekozen uit de hierboven genoemde zorgtilhulpmiddelen (2), de persoon met beperkte mobiliteit (100) of de rolstoel (101) wordt aan de elektrische takelinrichting (1) vastgemaakt zodanig dat deze persoon (100) of rolstoel (101) getild kan worden; de genoemde persoon (100) of rolstoel (101) wordt terug van de elektrische takelinrichting (1) losgekoppeld; de elektrische takelinrichting (1) wordt van het genoemde eerste zorgtilhulpmiddel (21, 22, 23 of 24) losgemaakt; dezelfde elektrische takelinrichting (1) wordt bevestigd aan tweede, verschillende van de eerste, zorgtilhulpmiddel (21, 22, 23 of 24) gekozen uit de hierboven genoemde zorgtilhulpmiddelen (2); de persoon met beperkte mobiliteit (100) of de rolstoel (101) wordt aan de elektrische takelinrichting (1) vastgemaakt zodanig dat deze persoon (100) of rolstoel (101) getild kan worden; de genoemde persoon (100) of rolstoel (101) wordt terug van de elektrische takelinrichting (1) losgekoppeld; de elektrische takelinrichting (1) wordt van het genoemde tweede zorgtilhulpmiddel (21, 22, 23 of 24) losgemaakt.