BE1018966A3 - PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET SUPPORT FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM. - Google Patents

Abstract

Planetair tandwielstelsel (23) met een aantal planeetwielen (25,26) verdraaibaar opgesteld op planeetassen (14) op een planetendrager (24), waarbij de planeetwielen (25,26) zijn opgedeeld volgens twee vlakken (A,B) gericht loodrecht op de rotatieas (CC') en op een axiale afstand (D) van elkaar gelegen, waarbij een eerste aantal van de planeetwielen (25) zich in het eerste vlak (A) bevindt en het resterende aantal van de planeetwielen (26) zich bevindt in het tweede vlak (B), en waarbij de planeetwielen (25) in het eerste vlak (A) geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen (26) in het tweede vlak (B).Planetary gear system (23) with a number of planet wheels (25,26) arranged rotatably on planet shafts (14) on a planet carrier (24), the planet wheels (25,26) arranged in two planes (A, B) directed perpendicular to the axis of rotation (CC ') and axially spaced (D) apart, a first number of the planet wheels (25) being in the first plane (A) and the remaining number of the planet wheels (26) being in the second plane (B), and wherein the planet wheels (25) in the first plane (A) are arranged staggered relative to the planet wheels (26) in the second plane (B).

Description

Planetair tandwielstelsel en planetendrager voor toepassing in zulk planetair tandwielstelsel.Planetary gear system and planet carrier for use in such a planetary gear system.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een planetair tandwielstelsel en op een planetendrager voor toepassing in zulk planetair tandwielstelsel.The present invention relates to a planetary gear system and to a planet carrier for use in such a planetary gear system.

Meer bepaald heeft de huidige uitvinding betrekking op een planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en een aantal planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het voornoemd ringwiel en zonnewiel.More specifically, the present invention relates to a planetary gear system with a ring gear, a sun gear, and a plurality of planet gears, said planet gears being rotatably arranged on planet shafts on a planet carrier and cooperating with said ring gear and sun gear.

Zonder de uitvinding hiertoe te beperken, heeft de uitvinding betrekking op planetaire tandwielstelsels waarbij de planetendrager van het zogenaamde kooivormige type is.Without limiting the invention thereto, the invention relates to planetary gear systems in which the planet carrier is of the so-called cage-shaped type.

Bij zulke planetendrager van het kooivormige type zijn de planeetassen. aan beide uiteinden ondersteund in twee axiaal uit elkaar geplaatste wanden van de planetendrager en bevinden de planeetwielen zich in feite tussen deze wanden.With such a planet carrier of the cage-shaped type, the planet axes are. supported at both ends in two axially spaced walls of the planet carrier and the planet wheels are in fact located between these walls.

Een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding zou bijvoorbeeld typisch kunnen worden toegepast in . de tandwielkast van een . windturbine, doch andere toepassingsgebieden .zijn volgens de uitvinding uiteraard niet uitgesloten.For example, a planetary gear system according to the invention could typically be used in. the gearbox of a. wind turbine, but other fields of application are of course not excluded according to the invention.

Er zijn reeds vele planetaire tandwielstelsels bekend, zelfs voor windturbines, die voorzien zijn van een planetendrager van het kooivormige type.Many planetary gear systems are already known, even for wind turbines, which are provided with a planet carrier of the cage-shaped type.

De planetendrager van zulke bekende planetaire tandwielstelsels bestaat doorgaans uit een gietstuk dat voorzien is van twee axiaal uit elkaar geplaatste wanden of steunvlakken die via verbindingsstukken met elkaar zijn verbonden.The planet carrier of such known planetary gear systems generally consists of a casting provided with two axially spaced walls or supporting surfaces which are connected to each other via connecting pieces.

Tijdens de montage van zulk planetair tandwielstelsel dienen de planeten met hun planeetlagers eerst zijdelings via de openingen tussen de voornoemde verbindingsstukken . in de ruimte van de planetendrager tussen de steunvlakken te worden aangebracht, waarna de planeetassen axiaal doorheen de planeten kunnen worden geschoven en op de steunvlakken kunnen worden vast gekrompen.During the assembly of such a planetary gear system, the planets with their planet bearings first serve laterally through the openings between the aforementioned connecting pieces. be arranged in the space of the planet carrier between the supporting surfaces, whereafter the planet axes can be slid axially through the planets and shrunk onto the supporting surfaces.

Het is duidelijk dat de montage van zulk planetair tandwielstelsel niet eenvoudig is.It is clear that the assembly of such a planetary gear system is not easy.

Teneinde een groter vermogen te kunnen overbrengen zonder de radiale dimensies van het planetair tandwielstelsel te vergroten, worden op elke planeetas soms twee of meer planeetwielen axiaal achter elkaar geplaatst, waarbij elk planeetwiel is ondersteund op de planeetas met zijn eigen lager of paar lagers.In order to be able to transmit greater power without increasing the radial dimensions of the planetary gear system, sometimes two or more planet wheels are placed axially behind each other on each planet axis, each planet wheel being supported on the planet axis with its own bearing or pair of bearings.

De planetendrager overeenkomstig zulke bekende uitvoeringsvorm is doorgaans tevens een gietstuk dat verder volledig analoog is aan de planetendragers met slechts één planeetwiel per planeetas, afgezien van het feit dat meer plaats is voorzien tussen de beide wanden' van de planetendrager voor het axiaal achter elkaar aanbrengen van twee of meer planeetwielen op een planeetas.The planet carrier according to such a known embodiment is generally also a casting which is furthermore completely analogous to the planet carriers with only one planet wheel per planet axis, apart from the fact that more space is provided between the two walls of the planet carrier for axially consecutive mounting of two or more planet wheels on a planet axis.

De montage van zulke laatste uitvoeringsvorm is uiteraard nog ingewikkelder.The mounting of such a last embodiment is of course even more complicated.

Het is dan ook een hoofddoel van de uitvinding een planetair tandwielstelsel te bekomen dat veel eenvoudiger is te monteren dan de bekende planetaire tandwielstelsels.It is therefore a primary object of the invention to obtain a planetary gear system that is much easier to assemble than the known planetary gear systems.

Voorts is het de bedoeling een planetair tandwielstelsel te ontwerpen waarbij, bij voorkeur, minder materiaal wordt gebruikt dan bij bekende planetaire tandwielstelsels voor eenzelfde vermogen of waarbij de vereisten die gesteld worden aan het gebruikte materiaal minder streng zijn, zodat minder hoogwaardig materiaal kan worden gebruikt.It is furthermore the intention to design a planetary gear system in which, preferably, less material is used than in known planetary gear systems for the same power or in which the requirements imposed on the material used are less strict, so that less high-quality material can be used.

Tevens beoogt de uitvinding een planetair tandwielstelsel met kleinere dimensies dan de bekende planetaire tandwielstelsels die voor eenzelfde doeleinde worden aangewend.It is also an object of the invention to provide a planetary gear system with smaller dimensions than the known planetary gear systems which are used for the same purpose.

Het is ook nog een doelstelling van de uitvinding een verbeterde lastverdeling door te voeren teneinde een meer trillingsvrije overbrenging te verkrijgen, waarbij de vervormingen.die optreden door de krachtwerking tussen de verschillende onderdelen van het planetair tandwielstelsel worden beperkt.It is also another object of the invention to implement an improved load distribution in order to obtain a more vibration-free transmission, wherein the deformations that occur due to the force action between the various components of the planetary gear system are limited.

De uitvinding beoogt tevens een verbeterde lagerondersteuning van de planeetwielen op de planeetassen.It is also an object of the invention to provide improved bearing support for the planet wheels on the planet axes.

Kortom met de uitvinding wordt getracht verbeteringen door te voeren op één of meerdere van de voornoemde gebieden en bij voorkeur op al de voornoemde gebieden en eventueel ook nog als alternatief op andere gebieden.In short, the invention attempts to implement improvements in one or more of the aforementioned areas and preferably in all of the aforementioned areas and possibly also as an alternative in other areas.

Hiertoe betreft de huidige uitvinding een planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en een aantal planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het voornoemde ringwiel en zonnewiel, waarbij de planeetwielen zijn opgedeeld volgens twee vlakken loodrecht op de rotatieas, respectievelijk een eerste vlak en een op een axiale afstand daarvan gelegen tweede vlak, waarbij een eerste aantal van de planeetwielen zich in het eerste vlak bevindt en het resterende aantal van de planeetwielen zich bevindt in het tweede vlak en waarbij de planeetwielen in het eerste vlak geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het tweede vlak.To this end the present invention relates to a planetary gear system with a ring wheel, a sun gear and a number of planet wheels, which planet wheels are rotatably arranged on planet shafts on a planet carrier and cooperate with the aforementioned ring wheel and sun wheel, the planet wheels being divided according to two planes perpendicular to the axis of rotation. , a first plane and a second plane spaced axially therefrom, a first number of the planet gears being in the first plane and the remaining number of the planet gears being in the second plane and the planet gears being in the first plane be arranged squared with respect to the planet gears in the second plane.

Met een geschrankte opstelling wordt bedoeld dat de assen van de planeetwielen van het eerste vlak niet in het axiaal verlengde liggen van de assen van de planeetwielen van het tweede vlak.By a slotted arrangement it is meant that the axes of the planet wheels of the first plane do not lie axially in line with the axes of the planet wheels of the second plane.

De planeetwielen kunnen bijvoorbeeld van het tweede vlak, volgens de draaizin gezien, over een zeker aantal graden verdraaid staan opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het eerste vlak.The planet wheels can, for example, be arranged rotated over a certain number of degrees from the second plane, viewed in the direction of rotation, relative to the planet wheels in the first plane.

Dit betekent uiteraard ook dat het centrum van de planeetwielen niet in eikaars axiaal verlengde ligt, zodat elk planeetwiel dient te worden ondersteund door een aparte planeetas.This of course also means that the center of the planet wheels is not axially extended in each other, so that each planet wheel must be supported by a separate planet axis.

Bij voorkeur is de planetendrager van het kooivormig type waarbij de planeetwielen zich bevinden tussen twee wanden van de planetendrager, waarbij elke planeetas met zijn eerste uiteinde is verbonden aan één van de wanden ter ondersteuning van een planeetwiel uit een vernoemd vlak nabij deze wand en waarbij het tweede uiteinde van de planeetas tussen de planeetwielen van het andere vlak is ondersteund ten opzichte van de tegenoverliggende wand van de planetendrager.The planet carrier is preferably of the cage-shaped type wherein the planet wheels are located between two walls of the planet carrier, wherein each planet axis is connected with its first end to one of the walls for supporting a planet wheel from a said plane near this wall and wherein the the second end of the planet axis between the planet wheels of the other plane is supported with respect to the opposite wall of the planet carrier.

Een eerste voordeel van zulk planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding met een geschrankte opstelling van de planeetwielen is dat elke planeetas slechts één planeetwiel draagt en daarom dus minder belast is.A first advantage of such a planetary gear system according to the invention with a planed arrangement of the planet gears is that each planet axis carries only one planet wheel and is therefore less loaded.

Bovendien kan elke as verkort worden uitgevoerd overeenkomstig de dikte van één planeetwiel.In addition, each axis can be shortened according to the thickness of one planet wheel.

De ondersteuning van de planeetas aan zijn voornoemde tweede uiteinde kan immers verwezenlijkt worden door een gedeelte van de planetendrager aan de voornoemde tegenoverliggende wand dat zich uitstrekt tussen de .planeetwielen van het voornoemde andere vlak.The support of the planet axis at its aforementioned second end can after all be achieved by a portion of the planet carrier on the aforementioned opposite wall extending between the planet wheels of the aforementioned other plane.

Aangezien de planeetassen korter uitgevoerd kunnen worden en minder worden belast, is de doorbuiging ervan eveneens kleiner.Since the planet axes can be made shorter and loaded less, their deflection is also smaller.

Een ander voordeel van de geschrankte opstelling van de planeetwielen is dat er per planeetas axiaal gezien meer plaats is voor de lagerondersteuning.Another advantage of the geared arrangement of the planet gears is that there is more space for the bearing support per planet axis.

Zoals bekend is, zijn de planeetwielen onderhevig aan een kipmoment ten opzichte van de planeetassen, indien bijvoorbeeld hélicoïdale vertanding wordt toegepast, welk kipmoment gemakkelijker kan worden opgevangen bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen door een voldoende grote axiale spatiëring van de ondersteunende planeetlagers.As is known, the planet gears are subject to a tipping moment relative to the planet axes, if, for example, helical toothing is used, which tipping moment can be more easily absorbed in a skewed arrangement of the planet gears by a sufficiently large axial spacing of the supporting planet bearings.

Nog een voordeel van de geschrankte opstelling is dat de vervorming die veroorzaakt wordt ter hoogte van het ringwiel door het passeren van de planeetwielen van een hogere orde is dan bij de conventionele planetaire tandwielstelsels.Another advantage of the arranged arrangement is that the deformation caused at the height of the ring gear by passing the planet gears is of a higher order than in the conventional planetary gear systems.

Bij een conventioneel planetair tandwielstelsel met axiaal achter elkaar geplaatste planeetwielen op eenzelfde planeetas ziet het ringwiel immers telkens een paar planeetwielen gelijktijdig passeren.In a conventional planetary gear system with axially placed planetary gears on the same planetary axis, the ring gear always sees a pair of planetary gears passing by simultaneously.

Het ringwiel wordt met andere woorden periodiek belast, waarbij op elk ogenblik het ringwiel over zijn ganse axiale dikte min of meer gelijk belast wordt.In other words, the ring wheel is loaded periodically, with the ring wheel being more or less equally loaded over its entire axial thickness at any time.

Bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen wordt elk axiaal gedeelte van het ringwiel telkens eerst belast over zijn eerste axiale helft door een planeetwiel uit het eerste vlak loodrecht op de rotatieas en daarna over zijn tweede axiale helft door een planeetwiel uit het tweede vlak.With a geared arrangement of the planet gears, each axial part of the ring gear is first loaded over its first axial half by a planet wheel from the first plane perpendicular to the axis of rotation and then over its second axial half by a planet wheel from the second plane.

De belasting en als gevolg ook de vervorming van het ringwiel is dus op elk ogenblik verschillend in de twee axiaal uit elkaar gelegen helften van het ringwiel.The load and consequently also the deformation of the ring wheel is therefore different at every moment in the two axially spaced halves of the ring wheel.

Bovendien gebeurt hierbij de periodieke belasting van de eerste axiale helft van het ringwiel ten gevolge van de beweging van de planeetwielen in het eerste vlak in tegenfase met de periodieke belasting van de tweede axiale helft van het ringwiel dat belast wordt door de planeetwielen uit het tweede vlak.Moreover, the periodic loading of the first axial half of the ring gear as a result of the movement of the planet gears in the first plane occurs in reverse phase with the periodic loading of the second axial half of the ring gear that is loaded by the planet gears from the second plane .

Globaal gezien treedt dus bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen een vervorming op van een orde overeenkomstig het aantal planeetwielen, terwijl de vervorming bij de conventionele opstellingen slechts van een orde van de helft van het aantal planeetwielen is of van een orde die nog lager is indien meer dan twee planeetwielen per planeetas worden voorzien.Thus, globally, with a geared arrangement of the planet gears, a deformation of an order corresponding to the number of planet gears occurs, while the deformation in the conventional arrangements is only of an order of half the number of planet gears or of an order that is even lower if more than two planet wheels per planet axis are provided.

Dit betekent dat het ringwiel bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen globaal genomen veel minder zal vervormen dan bij de conventionele niet geschrankte opstelling.This means that the ring-wheel with a slotted arrangement of the planet gears will generally deform much less than with the conventional non-slotted arrangement.

Ook vanuit dynamisch oogpunt is een geschrankte opstelling van de planeetwielen gunstig.From a dynamic point of view, a geared arrangement of the planet wheels is also favorable.

Immers, het zonnewiel ondergaat bijvoorbeeld bij het passeren van de planeetwielen een zekere, weliswaar minieme, radiale verplaatsing.After all, when the planet wheels pass, for example, the sun gear undergoes a certain, albeit minute, radial displacement.

Wanneer de planeetwielen paarsgewijs axiaal achter elkaar zijn opgesteld op de planeetassen, zal de energieoverdracht bij het passeren over het zonnewiel dubbel zo groot zijn, als wanneer de planeetwielen geschrankt zijn opgesteld, terwijl de frequentie van deze beweging half zo groot zal zijn.When the planet gears are arranged axially in succession on the planet axes, the energy transfer when passing over the sun gear will be twice as large as when the planet gears are arranged squarely, while the frequency of this movement will be half as large.

Het zonnewiel ondergaat met andere woorden bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen een trilling met een hogere frequentie, doch met een kleinere amplitude, wat voordeliger is.In other words, the sun gear undergoes a vibration with a higher frequency, but with a smaller amplitude, which is more advantageous when the planet gears are arranged in a arranged manner.

Nog een voordelig aspect van een opstelling volgens de uitvinding heeft te maken met de lastverdeling volgens de axiale richting over de planeetwielen, die uiteraard best zo uniform mogelijk is.Another advantageous aspect of an arrangement according to the invention has to do with the load distribution in the axial direction over the planetary gears, which is of course quite as uniform as possible.

De mate van uniformiteit van de belasting volgens de axiale richting wordt vastgelegd door de factor Khß, de zogenaamde "longitudinal load distribution factor".The degree of uniformity of the load in the axial direction is determined by the factor Khß, the so-called "longitudinal load distribution factor".

Ongelijke belasting over de breedte van de planeetwielen kan bijvoorbeeld het gevolg zijn van kleine afwijkingen in de productie of dergelijke meer.Uneven load across the width of the planet gears can, for example, be the result of small deviations in production or the like.

Het feit dat de planeetwielen bij een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding zijn opgedeeld, maakt dat elk planeetwiel slechts de helft zo breed is als wanneer hetzelfde vermogen dient te worden overgebracht met niet opgedeelde planeetwielen.The fact that the planet gears are divided in a planetary gear system according to the invention means that each planet wheel is only half as wide as when the same power is to be transferred with non-divided planet gears.

Hierbij kan elk apart planeetwiel onafhankelijk roteren op zijn as.Each individual planet wheel can hereby rotate independently on its axis.

Men begrijpt dat zulke opstelling gunstiger is voor het uniform verdelen van de belasting volgens de axiale richting dan wanneer niet opgedeelde planeetwielen zouden worden gebruikt met dubbele breedte.It is understood that such an arrangement is more favorable for uniformly distributing the load in the axial direction than if double-width planetary gears were not used.

Immers, de bewegingsvrijheid van elk planeetwiel apart laat toe bepaalde ongelijkheden bij de axiale lastverdeling op te vangen.After all, the freedom of movement of each planet wheel makes it possible to compensate for certain inequalities in the axial load distribution.

Het resultaat is dan ook een betere Khß-factor.The result is therefore a better Khß factor.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding is er een even aantal planeetwielen voorzien, waarbij de helft van de planeetwielen zich in het eerste vlak bevindt en de andere helft in het tweede vlak.According to a preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention, an even number of planet gears are provided, half of the planet gears being in the first plane and the other half in the second plane.

Het voordeel van deze uitvoeringsvorm spreekt voor zich.The advantage of this embodiment is obvious.

Op deze wijze is de belasting immers gelijk, of nagenoeg gelijk, verdeeld over de twee axiale helften van het ringwiel, evenals over de twee axiale helften van het zonnewiel.In this way the load is, after all, the same, or substantially the same, distributed over the two axial halves of the ring gear, as well as over the two axial halves of the sun gear.

Volgens een nog meer voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding is de planetendrager deelbaar uitgevoerd.According to an even more preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention, the planet carrier is designed to be divisible.

Hierbij is de planetendrager liefst hoofdzakelijk tweedelig uitgevoerd, waarbij het eerste gedeelte van de planetendrager is voorzien van een eerste aantal planeetassen voor het eerste aantal planeetwielen en het tweede gedeelte van de planetendrager is voorzien van het resterende aantal planeetassen voor de resterende planeetwielen, en waarbij beide gedeelten complementair zijn uitgevoerd.The planet carrier is herein preferably designed in two parts, wherein the first part of the planet carrier is provided with a first number of planet axes for the first number of planet wheels and the second part of the planet carrier is provided with the remaining number of planet axes for the remaining planet wheels, and both portions are complementary.

Tevens is de planetendrager bij voorkeur voorzien van koppelmiddelen ter koppeling van de voornoemde gedeelten van de planetendrager aan elkaar.The planet carrier is also preferably provided with coupling means for coupling the aforementioned parts of the planet carrier to each other.

De koppelmiddelen worden bijvoorbeeld gevormd door bouten die doorheen een doorgang in een eerste gedeelte van de planetendrager kunnen worden aangebracht tot in een getapt draadgat in het complementair gedeelte van de planetendrager.The coupling means are for instance formed by bolts which can be provided through a passage in a first part of the planet carrier to a tapped threaded hole in the complementary part of the planet carrier.

Liefst nog is in het centrum van elke planeetas van de planetendrager een opening aangebracht, die al dan niet is voorzien van getapte draad, voor het aanbrengen van een voornoemde bout.Preferably, an aperture is provided in the center of each planet axis of the planet carrier, which may or may not be provided with tapped thread, for mounting a aforementioned bolt.

Met deze laatste voorkeurdragende uitvoeringsvormen van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding wordt verholpen aan het nadeel van de moeilijke montage van de bekende planetaire tandwielstelsels.With the latter preferred embodiments of a planetary gear system according to the invention, the disadvantage of the difficult assembly of the known planetary gear systems is overcome.

Immers, door de planetendrager deelbaar uit te voeren, kunnen de overeenkomstige planeetwielen op het betreffende gedeelte van de planetendrager worden gemonteerd op hun planeetassen, waarna, door het samenvoegen van de gedeelten van de planetendrager door middel van de voornoemde koppelmiddelen, de montage van het volledige planetair tandwielstelsel kan worden gefinaliseerd.After all, by designing the planet carrier divisible, the corresponding planet wheels can be mounted on the respective part of the planet carrier on their planet axes, whereafter, by joining the parts of the planet carrier by means of the aforementioned coupling means, the assembly of the entire planetary gear system can be finalized.

Hierbij dienen de planeetwielen niet meer zijdelings tussen de wanden van de planetendrager te worden aangebracht, alvorens de planeetassen kunnen worden gemonteerd.The planet wheels no longer have to be arranged laterally between the walls of the planet carrier before the planet shafts can be mounted.

Volgens een nog meer voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding zijn het ringwiel en het zonnewiel voorzien van pijlvertanding.According to an even more preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention, the ring wheel and the sun gear are provided with arrow teeth.

Dit betekent dat een eerste axiaal gedeelte van het ringwiel en het zonnewiel voorzien is van een eerste schuine vertanding en het tweede axiaal gedeelte van het ringwiel en het zonnewiel voorzien is van een tweede . schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas dat loopt tussen de beide voornoemde axiale gedeelten.This means that a first axial part of the ring wheel and the sun wheel is provided with a first oblique toothing and the second axial part of the ring wheel and the sun wheel is provided with a second one. oblique teeth that are symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation that runs between the two aforementioned axial portions.

Het grote voordeel van- het toepassen van zulke pijlvertanding is -.dat het zonnewiel en het ringwiel geen axiale belasting ondervinden, aangezien door de symmetrische opstelling van de beide schuine vertandingen de axiale krachten elkaar opheffen.The great advantage of applying such arrow teeth is that the sun gear and the ring gear do not experience any axial load, since the symmetrical arrangement of the two oblique teeth eliminates the axial forces.

Een gevolg hiervan is dat de lagerondersteuning van het zonnewiel sterk wordt vereenvoudigd, aangezien nauwelijks of geen axiale belasting dient te worden opgevangen.A consequence of this is that the bearing support of the sun gear is greatly simplified, since hardly or no axial load has to be absorbed.

Nog een voordeel van deze pijlvertanding is dat de helixhoek van de schuine of hélicoïdale vertanding sterk kan worden opgedreven, aangezien de helixhoek evenredig is met de opgewekte axiaalkracht tussen de vertandingen, welke kracht, zoals gezegd, wordt opgeheven bij pijlvertanding.Another advantage of this arrow toothing is that the helical angle of the oblique or helical toothing can be strongly increased, since the helical angle is proportional to the generated axial force between the teeth, which force, as stated, is canceled out with arrow teeth.

Vertandingen met een grotere helixhoek kunnen ook grotere koppels overbrengen, zodat voor eenzelfde dimensie van de planetendrager een grotere koppeloverdracht mogelijk is bij pijlvertanding dan bij rechte vertanding.Toothings with a larger helix angle can also transfer larger torques, so that for the same dimension of the planet carrier a larger torque transmission is possible with arrow teeth than with straight teeth.

Uiteraard is het volgens de uitvinding niet uitgesloten andere soorten vertanding toe te passen op het ringwiel en het zonnewiel, zoals bijvoorbeeld rechte vertanding of gewone schuine vertanding.Of course, it is not excluded according to the invention to use other types of toothing on the ring wheel and the sun gear, such as, for example, straight teeth or normal oblique teeth.

Bij voorkeur zijn volgens de uitvinding het ringwiel en . het zonnewiel zelfs monolithisch uitgevoerd.Preferably, according to the invention, the ring wheel and. the sun gear even has a monolithic design.

Volgens een specifieke, doch niet beperkende, uitvoeringsvorm betreft de uitvinding een planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het voornoemd ringwiel en zonnewiel en waarbij de planetendrager van het kooivormig type is, daardoor gekenmerkt dat: - de planeetwielen zijn opgedeeld volgens twee vlakken loodrecht op een rotatie_as, respectievelijk een eerste vlak en een op een axiale afstand daarvan gelegen tweede vlak, waarbij een eerste aantal van de planeetwielen zich in het eerste vlak bevindt en een tweede aantal van de planeetwielen zich in het tweede vlak bevindt, en waarbij de planeetwielen in het eerste vlak geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het tweede vlak, en - het ringwiel en het zonnewiel voorzien zijn van pijlvertanding met een eerste schuine vertanding en een tweede schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas en dat het ringwiel en het zonnewiel monolitisch zijn uitgevoerd.According to a specific, but not restrictive, embodiment, the invention relates to a planetary gear system with a ring gear, a sun gear and planet wheels, which planet wheels are rotatably arranged on planet shafts on a planet carrier and co-operate with the aforementioned ring wheel and sun gear and wherein the planet carrier of the cage-shaped type is characterized in that: - the planet gears are divided into two planes perpendicular to a axis of rotation, respectively a first plane and a second plane located at an axial distance therefrom, a first number of the planet gears being located in the first plane and a second a number of the planet gears are in the second plane, and wherein the planet gears in the first plane are arranged squared with respect to the planet gears in the second plane, and - the ring gear and the sun gear are provided with arrow teeth with a first oblique tooth and a second oblique teeth that are symmetrical too n with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation and that the ring wheel and the sun wheel are monolithic.

Volgens een andere specifieke, doch niet beperkende, uitvoeringsvorm betreft de uitvinding een planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het voornoemd ringwiel en zonnewiel en waarbij de planetendrager van het kooivormig type is, daardoor gekenmerkt dat: - de planeetwielen zijn opgedeeld volgens twee vlakken loodrecht op een rotatieas, respectievelijk een eerste vlak en een op een axiale afstand daarvan gelegen tweede vlak, waarbij een eerste aantal van de .planeetwielen zich in het eerste vlak bevindt en een tweede aantal van de planeetwielen zich in het tweede vlak bevindt, en waarbij de planeetwielen in het eerste vlak geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het tweede vlak, - het ringwiel en het zonnewiel voorzien zijn van pijlvertanding met een eerste schuine vertanding en een tweede schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas en dat het ringwiel en het zonnewiel monolitisch zijn uitgevoerd, en - de planetendrager deelbaar is uitgevoerd.According to another specific, but not restrictive, embodiment, the invention relates to a planetary gear system with a ring gear, a sun gear and planet wheels, which planet wheels are rotatably arranged on planet shafts on a planet carrier and co-operate with the aforementioned ring wheel and sun gear and wherein the planet carrier of the cage-shaped type, characterized in that: - the planet gears are divided into two planes perpendicular to an axis of rotation, respectively a first plane and a second plane located at an axial distance therefrom, a first number of the planet gears being located in the first plane and a second number of the planet gears are in the second plane, and wherein the planet gears in the first plane are arranged squared with respect to the planet gears in the second plane, - the ring gear and the sun gear are provided with arrow teeth with a first oblique toothing and a second slanting tooth that is symmetrical n with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation and that the ring wheel and the sun gear are monolithically designed, and - the planet carrier is divisible.

Door de planetendrager deelbaar uit te voeren, kan de montage van de planeetwielen tussen het zonnewiel en het ringwiel immers zonder problemen gebeuren, zelfs bij gebruik van een pijlvertanding.By designing the planet carrier in a divisible manner, the mounting of the planet wheels between the sun gear and the ring wheel can after all be done without problems, even when an arrow tooth is used.

Zonder deelbare planetendrager zou dit uiteraard niet mogelijk zijn, aangezien de planeetwielen in de beide axiaal uit elkaar geplaatste vlakken tegengesteld gerichte schuine vertandingen hebben en zodoende onmogelijk gelijktijdig axiaal tussen de pijlvertanding van het ringwiel en het zonnewiel kunnen worden geschoven.This would of course not be possible without a divisible planetary carrier, since the planet wheels in the two axially spaced planes have oppositely directed oblique teeth and thus cannot be simultaneously axially slid between the arrow teeth of the ring gear and the sun gear.

Om die reden worden bij de bekende planetaire tandwielstelsels met pijlvertanding en kooivormige planetendrager trouwens steeds het zonnewiel of het ringwiel deelbaar uitgevoerd, wat veel problemen met zich meebrengt op technisch vlak.For that reason, in the known planetary gear systems with arrow teeth and cage-shaped planet carrier, the sun gear or ring gear are always made divisible, which entails many technical problems.

Door het ringwiel en het zonnewiel monolithisch, dus uit één stuk, uit te voeren, kan enorm worden bespaard op de productiekosten.By making the ring wheel and the sun wheel monolithic, so in one piece, huge savings can be made on production costs.

Uit het WO 2005/050058 op naam van dezelfde uitvinders is een planetair tandwielstelsel bekend waarin een pijlvertanding wordt toegepast en waarbij het zonnewiel en het ringwiel tevens monolithisch zijn uitgevoerd.From the WO 2005/050058 in the name of the same inventors, a planetary gear system is known in which an arrow toothing is applied and wherein the sun gear and the ring gear are also monolithic.

Hierbij wordt er echter geen gebruik gemaakt van een kooivormige planetendrager, doch van een zogenaamde bogieplaat die via verbindingsstukken op een planetendrager is vastgezet en waarbij de planeetwielen aan weerszijden van de bogieplaat zijn gemonteerd.However, in this case use is not made of a cage-shaped planet carrier, but of a so-called bogie plate which is fixed to a planet carrier via connecting pieces and in which the planet wheels are mounted on either side of the bogie plate.

Ervan uitgaande dat het zonnewiel en het ringwiel monolithisch zijn uitgevoerd, is het duidelijk dat de breedte van het zonnewiel en het ringwiel bij zulke uitvoeringsvorm met bogieplaat groter dient te zijn dan het geval is wanneer de planetendrager gedeeld wordt uitgevoerd met een geschrankte opstelling van de planeetwielen, zoals in de huidige uitvinding.Assuming that the sun wheel and the ring wheel are monolithic, it is clear that in such an embodiment with bogie plate the width of the sun wheel and the ring wheel should be larger than is the case when the planet carrier is partly carried out with a slotted arrangement of the planet wheels. as in the present invention.

Immers, in de uitvoering met bogieplaat dient de breedte van de bogieplaat tevens overbrugd te worden.After all, in the version with bogie plate, the width of the bogie plate must also be bridged.

In de uitvoeringsvorm overeenkomstig de huidige uitvinding is het bij een monolithische uitvoering van het ringwiel en het zonnewiel om praktische redenen wel nodig dat er een kleine axiale ruimte wordt gelaten tussen de beide tegengesteld gerichte schuine vertandingen.In the embodiment according to the present invention, for a monolithic embodiment of the ring wheel and the sun wheel, for practical reasons, it is necessary that a small axial space is left between the two oppositely directed oblique teeth.

Deze axiale ruimte is echter van een veel kleinere grootteorde dan de breedte die dient te worden overbrugd bij een uitvoeringsvorm met bogieplaat.However, this axial space is of a much smaller order of magnitude than the width to be bridged in a bogie plate embodiment.

Aangezien door de. grote helixhoek van de pijlvertanding een hogere belastbaarheid wordt bekomen, kan bovendien de planetaire cel smaller worden genomen, in vergelijking tot een uitvoeringsvorm met rechte vertanding voor eenzelfde over te brengen vermogen, waardoor de toename in dikte van het zonnewiel en het ringwiel voor de voornoemde ruimte tussen de vertandingen ruimschoots wordt gecompenseerd.Since by the. In addition, if the large helix angle of the arrow toothing results in a higher load-bearing capacity, the planetary cell can be made narrower, compared to an embodiment with straight toothing for the same power to be transmitted, as a result of which the increase in thickness of the sun gear and the ring wheel for the aforementioned space ample compensation between the teeth.

Volgens de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding is de planetendrager axiaal onbeweegbaar gelagerd ten opzichte van het ringwiel, terwijl enkel het zonnewiel axiaal beweegbaar is opgesteld.According to the most preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention, the planet carrier is mounted axially immovably with respect to the ring gear, while only the sun gear is arranged axially movably.

Bij de bekende oplossingen met pijlvertanding is het namelijk zo dat de planeetwielen axiaal verschuifbaar moeten zijn ten opzichte van het ringwiel evenals ten opzichte van het zonnewiel, teneinde een goede belastingsverdeling te bekomen.Namely, in the known arrow tooth solutions, the planet gears must be axially displaceable relative to the ring gear as well as relative to the sun gear in order to obtain a good load distribution.

Door echter de planetendrager deelbaar uit te voeren, is het mogelijk de planeten te positioneren op hun planeetas, zodat het kan volstaan het ringwiel, dan wel het zonnewiel, axiaal te verplaatsen ten opzichte van de planeetwielen, terwijl de andere component axiaal onbeweegbaar is opgesteld.However, by designing the planet carrier in a divisible manner, it is possible to position the planets on their planet axis, so that it is sufficient to move the ring wheel or the sun gear axially relative to the planet wheels, while the other component is arranged axially immovably.

Bij voorkeur wordt voor het axiaal beweegbaar opstellen van het zonnewiel in de behuizing van het planetair tandwielstelsel een carb-type lager of lager met toroïdale rolelementen gebruikt.For the axially movable arrangement of the sun gear in the housing of the planetary gear system, a carb-type bearing or bearing with toroidal roller elements is used.

Bij zulk lager hebben de lagerringen en de rolelementen een zodanige vorm dat automatisch een positie wordt ingenomen waarbij de belasting evenredig is verdeeld over de lengte van de rolelementen, wat ook de axiale uitwijking is van de binnenste en buitenste lagerringen ten opzichte van elkaar.With such a bearing, the bearing rings and the roller elements have such a shape that automatically a position is assumed in which the load is proportionally distributed over the length of the roller elements, which is also the axial deviation of the inner and outer bearing rings relative to each other.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een planetendrager voor toepassing in een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding zoals hiervoor beschreven waarbij de planetendrager voorzien is van een aantal planeetassen waarbij : - een eerste aantal planeetassen voorzien is voor het verdraaibaar opstellen van een eerste aantal planeetwielen in een eerste vlak loodrecht op de rotatieas, en - het resterend aantal planeetassen voorzien is voor het verdraaibaar opstellen van een tweede aantal planeetwielen in een tweede vlak loodrecht op de rotatieas en gelegen op een axiale afstand van het eerste vlak, en waarbij de planeetassen zo voorzien zijn dat, bij gebruik in het planetair tandwielstelsel, de planeetwielen in het eerste vlak geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het tweede vlak.The invention also relates to a planet carrier for use in a planetary gear system according to the invention as described above, wherein the planet carrier is provided with a number of planet axes, wherein: - a first number of planet axes is provided for rotatably arranging a first number of planet wheels in a first plane perpendicular to the axis of rotation, and - the remaining number of planet axes is provided for rotatably arranging a second number of planet wheels in a second plane perpendicular to the axis of rotation and located at an axial distance from the first plane, and wherein the planet axes are provided such that when used in the planetary gear system, the planet gears in the first plane are arranged squared with respect to the planet gears in the second plane.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding beschreven, met verwijzing naar de bijgaande figuren, waarin : figuur 1 een dwarsdoorsnede weergeeft van een typische windturbine; figuur 2 schematisch in dwarsdoorsnede een gekend planetair stelsel voor zulke windturbines weergeeft; figuur 3 in perspectief een bekende kooiplanetendrager voor zulk planetair tandwielstelsel weergeeft, aangeduid met F3 in figuur 2, waarbij op elke planeetas een paar planeetwielen is voorzien; figuur 4 analoog aan figuur 3 in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een kooiplanetendrager met een geschrankte opstelling van de planeetwielen weergeeft voor toepassing in een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding; figuur 5 schematisch en in perspectief de planeetassen en de planeetwielen aangeduid met F5 in figuur 4 weergeeft; figuren 6 en 7 zichten weergeven op de planetendrager uit figuur 4, respectievelijk een bovenaanzicht en een vooraanzicht volgens de richtingen aangegeven met de pijlen F6 en F7; figuur 8 in doorsnede een uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding weegeeft; en figuur 9 uitvergroot het gedeelte weergeeft dat in figuur 8 met F9 is aangeduid.With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying figures, in which: figure 1 shows a cross-section of a typical wind turbine; figure 2 schematically represents a known planetary system for such wind turbines in cross-section; figure 3 represents a known cage planet carrier in perspective for such a planetary gear system, indicated by F3 in figure 2, wherein a pair of planet gears is provided on each planet axis; figure 4, analogous to figure 3, represents a possible embodiment of a cage planet carrier with a slotted arrangement of the planet gears for use in a planetary gear system according to the invention; figure 5 schematically and in perspective shows the planet axes and the planet wheels indicated by F5 in figure 4; figures 6 and 7 show views of the planet carrier of figure 4, a top view and a front view, respectively, in the directions indicated by arrows F6 and F7; Fig. 8 is a sectional view of an embodiment of a planetary gear system according to the invention; and figure 9 shows in enlarged view the part which is indicated by F9 in figure 8.

In figuur 1 is een windturbine 1 weergegeven die hoofdzakelijk bestaat uit een ondersteunende structuur 2 waarop een turbinegondel 3 is voorzien.Figure 1 shows a wind turbine 1 which mainly consists of a supporting structure 2 on which a turbine gondola 3 is provided.

De turbinegondel 3 bevat de rotor 4 van de windturbine 1, bestaande uit een rotornaaf 5 waarop rotorbladen 6 zijn aangebracht.The turbine gondola 3 contains the rotor 4 of the wind turbine 1, consisting of a rotor hub 5 on which rotor blades 6 are mounted.

De rotor 4 vormt de ingaande as van een tandwielstelsel 7 waarvan de uitgaande as 8 een elektrische generator 9 aandrijft.The rotor 4 forms the input shaft of a gear system 7, the output shaft 8 of which drives an electric generator 9.

Het tandwielstelsel 7 is doorgaans minstens gedeeltelijk van het planetaire type teneinde op efficiënte wijze een voldoende grote overbrengingsverhouding te bekomen.The gear system 7 is generally at least partially of the planetary type in order to obtain a sufficiently large transmission ratio in an efficient manner.

Een voorbeeld van een gekend planetair tandwielstelsel 7 dat voor dit doeleinde geschikt is, is weergegeven in figuur 2.An example of a known planetary gear system 7 suitable for this purpose is shown in Figure 2.

Zulk bekend planetair tandwielstelsel 7 bestaat uit een ringwiel 10 èn een zonnewiel 11 die elk samenwerken met een stel planeetwielen 12 die symmetrisch rondom het zonnewiel 11 zijn aangebracht.Such a known planetary gear system 7 consists of a ring wheel 10 and a sun gear 11, each of which cooperates with a set of planet wheels 12 arranged symmetrically around the sun gear 11.

Hierbij zijn de planeetwielen 12 door middel van planeetlagers 13 roteerbaar gemonteerd op planeetassen 14, welke planeetassen 14 deel uitmaken van een planetendrager 15.The planet wheels 12 are rotatably mounted on planet shafts 14 by means of planet bearings 13, which planet shafts 14 form part of a planet carrier 15.

Zoals vaak gebruikelijk is, is in dit geval de planetendrager 15 roteerbaar aangebracht in de behuizing 16 van de tandwielkast of de windturbinestructuur door middel van een lager 17, terwijl het ringwiel 10 vast verbonden is met deze behuizing 16.As is often the case in this case, the planet carrier 15 is rotatably mounted in the housing 16 of the gearbox or the wind turbine structure by means of a bearing 17, while the ring gear 10 is fixedly connected to this housing 16.

De rotornaaf 5 van de windturbine 1 is vast gemonteerd op de planetendrager 15 en deze planetendrager 15 vormt in dit geval dan ook de ingang van het planetair tandwielstelsel 7.The rotor hub 5 of the wind turbine 1 is fixedly mounted on the planet carrier 15 and this planet carrier 15 in this case also forms the entrance to the planetary gear system 7.

Het zonnewiel 11 is gemonteerd op de uitgaande as 8 welke tevens roteerbaar is ten opzichte van de behuizing 16 door . middel van een ondersteunende lagering 18 die in dit geval is voorzien in de behuizing 16 zelf, maar vaak eerder is aangebracht in de behuizing van de elektrische generator 9.The sun gear 11 is mounted on the output shaft 8 which is also rotatable relative to the housing 16 through. by means of a supporting bearing 18 which in this case is provided in the housing 16 itself, but is often arranged earlier in the housing of the electric generator 9.

In figuur 3 is in perspectief een realistischere versie weergegeven van een bekende planetendrager 15, zoals gebruikt in het planetair tandwielstelsel 7 van figuur 2.Figure 3 shows in perspective a more realistic version of a known planet carrier 15, as used in the planetary gear system 7 of Figure 2.

De weergegeven planetendrager 15 is een conventionele planetendrager 15 van het kooivormige type.The planetary carrier 15 shown is a conventional cage-shaped planetary carrier 15.

Dit wil zeggen dat de planeten 12 op de planetendrager 15 zijn aangebracht tussen twee wanden 19 en 20 van de planetendrager 15 die met elkaar zijn verbonden door middel van verbindingsstukken 21.This means that the planets 12 are arranged on the planet carrier 15 between two walls 19 and 20 of the planet carrier 15 which are connected to each other by means of connecting pieces 21.

De planeetwielen 12 zijn opgedeeld volgens twee vlakken A en B, beide loodrecht op de rotatieas CC' en op een axiale afstand D van elkaar.The planet wheels 12 are divided according to two planes A and B, both perpendicular to the axis of rotation CC 'and at an axial distance D from each other.

Zulke bekende kooivormige planetendrager 15 bestaat doorgaans uit één monolithisch stuk vervaardigd in een gietproces.Such known cage-shaped planetary carrier 15 generally consists of one monolithic piece manufactured in a casting process.

Voor de eenvoud worden de planeetassen 14 hierbij meestal op het gietstuk 15 gekrompen.For the sake of simplicity, the planet shafts 14 are usually shrunk on the casting 15.

Dit betekent echter dat de montage van de planeetwielen 12 ietwat gecompliceerd is, aangezien de planeetwielen 12 eerst zijdelings doorheen de openingen 22 tussen de verbindingsstukken 21 van de planetendrager 15 dienen te worden ingeschoven, waarna de planeetassen 14 pas axiaal doorheen de planeetwielen 12 in de planetendrager 15 kunnen worden ingebracht om te worden gekrompen.However, this means that the mounting of the planet wheels 12 is somewhat complicated, since the planet wheels 12 first have to be slid laterally through the openings 22 between the connecting pieces 21 of the planet carrier 15, after which the planet axes 14 only axially pass through the planet wheels 12 in the planet carrier. 15 can be inserted to be shrunk.

Vaak wordt op de planeetassen 14 telkens slechts één planeetwiel 12 voorzien, maar indien één planeetwiel 12 per planeetas 14 niet meer volstaat om het vereiste vermogen te kunnen overbrengen, dan wordt de configuratie in de axiale richting vaak uitgebreid, waarbij op elke planeetas 14 twee planeetwielen 12, zoals in het getoonde voorbeeld van de figuren 2 en 3, of meerdere planeetwielen 12 worden voorzien.Often, only one planet wheel 12 is provided on the planet axes 14 each time, but if one planet wheel 12 per planet axis 14 is no longer sufficient to be able to transmit the required power, the configuration in the axial direction is often extended, with two planet wheels on each planet axis 14. 12, as in the shown example of figures 2 and 3, or a plurality of planet wheels 12 are provided.

Zulke uitgebreide configuratie is uiteraard nog veel moeilijker te monteren.Such an extensive configuration is of course much more difficult to assemble.

Een eerste aspect van de uitvinding bestaat in een planetair tandwielstelsel 23 met een aangepaste planetendrager 24, waarvan een voorbeeld is weergegeven in figuren 4, 6 en 7 welke planetendrager 24 niet het voornoemde nadeel vertoont en nog vele andere voordelen biedt.A first aspect of the invention consists in a planetary gear system 23 with a modified planet carrier 24, an example of which is shown in Figures 4, 6 and 7, which planet carrier 24 does not have the aforementioned disadvantage and offers many other advantages.

Bij deze planetendrager 24 volgens de uitvinding zijn, net zoals bij de bekende versie van figuur 3, de planeetwielen 25,26 opgedeeld volgens twee vlakken A en B loodrecht op de rotatieas CC', respectievelijk een eerste vlak A en een op een axiale afstand D daarvan gelegen tweede vlak B. De vlakken A en B zijn evenwijdig aan elkaar.With this planet carrier 24 according to the invention, just as with the known version of Figure 3, the planet wheels 25, 26 are divided according to two planes A and B perpendicular to the axis of rotation CC ', a first plane A and an axial distance D, respectively. second face B therefrom. The faces A and B are parallel to each other.

Hierbij bevindt een eerste aantal planeetwielen 25 zich in het eerste vlak A en het resterende aantal planeetwielen 26 zich in het tweede vlak B.Here, a first number of planet wheels 25 are in the first plane A and the remaining number of planet wheels 26 are in the second plane B.

Om de zaken klaar te stellen, wordt met het voorgaande bedoeld dat het symmetrievlak van de planeetwielen 25 of 26 loodrecht op de axiale richting CC' in het betreffende vlak A of B ligt op eventuele kleine afwijkingen na.In order to prepare matters, the foregoing is understood to mean that the plane of symmetry of the planet wheels 25 or 26 is perpendicular to the axial direction CC 'in the plane A or B concerned, with the exception of any slight deviations.

Speciaal aan de planetendrager 24 volgens de uitvinding is echter dat de planeetwielen 25 in het eerste vlak A geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen 26 in het tweede vlak B.What is special about the planet carrier 24 according to the invention, however, is that the planet wheels 25 in the first plane A are arranged in a squared manner relative to the planet wheels 26 in the second plane B.

Met een geschrankte opstelling wordt in dit geval bedoeld dat de planeetwielen 26 van het tweede vlak B volgens de ..draaizin gezien over een zeker aantal graden E verdraaid staan . opgesteld ten opzichte van de planeetwielen 25 in het eerste vlak A, waardoor de betreffende tandwielen 25 en 26 aldus niet in eikaars axiaal verlengde zijn gelegen.In this case, a slotted arrangement means that the planet gears 26 of the second plane B, viewed in a rotational direction, are rotated through a certain number of degrees E. arranged with respect to the planet gears 25 in the first plane A, so that the respective gears 25 and 26 are thus not axially aligned.

Dit is bijvoorbeeld duidelijk weergegeven in het vooraanzicht van figuur 7.This is, for example, clearly shown in the front view of Figure 7.

Meer bepaald staan in het getoonde voorbeeld de planeetwielen 25 in het eerste vlak A volgens de draaizin over een hoek E van 60° verdraaid ten opzichte van de planeetwielen 26 in het tweede vlak B, wat uiteraard het gevolg is van het feit dat in dit geval totaal zes planeetwielen 25, 26 zijn voorzien, waarvan drie planeetwielen 25, 26 in elk vlak A en B afzonderlijk.More specifically, in the example shown, the planet gears 25 in the first plane A are rotated through an angle E of an angle E of 60 ° with respect to the planet gears 26 in the second plane B, which of course results from the fact that in this case a total of six planet wheels 25, 26 are provided, of which three planet wheels 25, 26 in each plane A and B separately.

Uiteraard is het de bedoeling dat wanneer een ander aantal planeetwielen 25, 26 wordt voorzien er een andere hoek ENaturally, when a different number of planet wheels 25, 26 is provided, a different angle E is provided

wordt toegepast, bijvoorbeeld een hoek E van 45° in het geval in totaal acht planeetwielen 25, 26 zijn voorzien of een hoek E van 36° wanneer tien planeetwielen 25, 26 zijn voorzien en meer algemeen een hoek E van 360°/2n wanneer 2n planeetwielen 25, 26 worden toegepast, tenminste voor zover ervan uitgegaan wordt dat een even aantal planeetwielen wordt toegepast.is applied, for example an angle E of 45 ° if a total of eight planet wheels 25, 26 are provided or an angle E of 36 ° when ten planet wheels 25, 26 are provided and more generally an angle E of 360 ° / 2n when 2n planet wheels 25, 26 are used, at least insofar as it is assumed that an even number of planet wheels is used.

Op deze wijze worden de verschillende planeetwielen 25, 26 volgens de draaizin bekeken gelijkmatig over de beschikbare 360° verdeeld.In this way, the different planet wheels 25, 26 are distributed evenly over the available 360 ° in the direction of rotation.

Bij zulke geschrankte opstelling van de planeetwielen 25, 26 overeenkomstig de uitvinding ondersteunt elke planeetas 14 slechts één planeetwiel 25, 26 wat het voordeel biedt dat elke planeetas 14 minder belast is en aldus aan minder strenge constructievereisten dient te voldoen, waarbij de planeetassen 14 eventueel zelfs korter kunnen worden uitgevoerd, zoals hierna nog zal worden aangetoond.With such a scaled arrangement of the planet wheels 25, 26 according to the invention, each planet axis 14 supports only one planet wheel 25, 26, which offers the advantage that each planet axis 14 is less stressed and thus has to meet less strict construction requirements, the planet axes 14 possibly even can be carried out shorter, as will be demonstrated below.

Gezien de planeetwielen 25, 26 in het planetair tandwielstelsel 23 volgens de uitvinding worden verdeeld over twee vlakken A en B is het totaal aantal planeetwielen 25, 26 bij voorkeur even, waarbij de helft van de planeetwielen 25 zich in het eerste vlak A bevindt en de andere helft 26 in het tweede vlak B.Since the planet gears 25, 26 in the planetary gear system 23 according to the invention are distributed over two planes A and B, the total number of planet gears 25, 26 is preferably even, half of the planet gears 25 being in the first plane A and the other half 26 in the second plane B.

Nog een ander aspect van een planetair tandwielstelsel 23 overeenkomstig de uitvinding bestaat erin de planetendrager 24 deelbaar uit te voeren.Yet another aspect of a planetary gear system 23 according to the invention is to make the planet carrier 24 divisible.

Deze gedeelde opbouw van een planetendrager 24 overeenkomstig de uitvinding is duidelijk weergegeven in de doorsnede van de figuren 8 en 9.This shared structure of a planet carrier 24 according to the invention is clearly shown in the section of Figures 8 and 9.

Hierbij is de planetendrager 24 hoofdzakelijk tweedelig uitgevoerd, waarbij het eerste gedeelte 27 van de planetendrager 24 is voorzien van een eerste aantal planeetassen 14 voor het eerste aantal planeetwielen 25 en het tweede gedeelte 28 van de planetendrager 24 is voorzien van het resterende aantal planeetassen 14 voor de resterende planeetwielen 26.Here, the planet carrier 24 is essentially of two parts, the first part 27 of the planet carrier 24 being provided with a first number of planet shafts 14 for the first number of planet wheels 25 and the second part 28 of the planet carrier 24 being provided with the remaining number of planet shafts 14 for the remaining planet wheels 26.

De lijnen FF' en GG' in figuur 8 geven de scheidingslijnen weer tussen de beide gedeelten 27 en 28 van de planetendrager 24.The lines FF 'and GG' in Figure 8 represent the dividing lines between the two parts 27 and 28 of the planet carrier 24.

De beide gedeelten 27 en 28 zijn complementair uitgevoerd teneinde ze gemakkelijk aan elkaar te kunnen koppelen.The two sections 27 and 28 are complementary in order to easily connect them to each other.

Hierbij bevat elk gedeelte 27 of 28 van de planetendrager 24 een voornoemd wandgedeelte, respectievelijk wandgedeelte 19 en wandgedeelte 20, ter vorming van een kooivormige planetendrager 24, waarbij, zoals in de inleiding werd uiteengezet, de planeetassen 14 worden ondersteund tussen de beide wandgedeelten 19 en 20.Here, each portion 27 or 28 of the planet carrier 24 comprises a aforementioned wall portion, respectively wall portion 19 and wall portion 20, to form a cage-shaped planet carrier 24, wherein, as explained in the introduction, the planet shafts 14 are supported between the two wall portions 19 and 20.

Elk gedeelte 27 en 28 van de planetendrager 24 is voorzien van een aantal planeetassen 14, overeenstemmend het aantal planeetwielen 25, respectievelijk 26, die op het betreffende gedeelte 27 of 28 dienen te worden gemonteerd.Each part 27 and 28 of the planet carrier 24 is provided with a number of planet shafts 14, corresponding to the number of planet wheels 25, 26 respectively, which are to be mounted on the respective part 27 or 28.

Aangezien de gedeelten 27 en 28 voor de eenvoud liefst uit één stuk zijn vervaardigd, bijvoorbeeld in een gietproces, worden deze planeetassen 14 gevormd door langwerpige, cilindervormige uitsteeksels die uit het wandgedeelte 19 of 20 uitsteken.Since, for simplicity's sake, the portions 27 and 28 are preferably made in one piece, for example in a casting process, these planet shafts 14 are formed by elongated, cylindrical protrusions protruding from the wall portion 19 or 20.

Centraal tussen elk paar aanliggende planeetassen 14 op een gedeelte 27 of 28 zijn er tevens koppelgedeelten 29 voorzien, waarbij zulk koppelgedeelte 29 van een betreffend gedeelte 27 of 28 dient te worden gekoppeld aan een planeetas 14 van het tegenoverliggende complementaire gedeelte 28 of 27.Centrally between each pair of adjacent planet axes 14 on a portion 27 or 28, coupling portions 29 are also provided, such coupling portion 29 of a respective portion 27 or 28 being coupled to a planet axis 14 of the opposite complementary portion 28 or 27.

In dit geval bestaan deze koppelgedeelten 29 uit conusvormige uitstulpingen die zich uitstrekken uit het betreffende wandgedeelte 19 of 20.In this case these coupling parts 29 consist of conical protrusions which extend from the respective wall part 19 or 20.

De assen HH' van de conusvormige koppelgedeelten 29 en de planeetassen II' van elk gedeelte 27 of 28 van de planetendrager 24 zijn beurtelings, doch op regelmatige wijze op een cirkelomtrek J rondom de rotatieas CC' van de planetendrager 24 aangebracht, zoals is weergegeven in figuur 7.The axes HH 'of the cone-shaped coupling portions 29 and the planetary axes II' of each portion 27 or 28 of the planet carrier 24 are arranged alternately, but in a regular manner, on a circumference J around the axis of rotation CC 'of the planet carrier 24, as shown in figure 7.

Het is uiteraard de bedoeling dat voor het koppelen van de gedeelten 27 en 28 aan elkaar, elke as II' van een koppelgedeelte 29 op het gedeelte 27 of 28 wordt uitgelijnd met een planeetas HH' van het complementaire gedeelte 28 of 27 van de planetendrager 24.Naturally, for coupling the portions 27 and 28 together, each axis II 'of a coupling portion 29 on the portion 27 or 28 is aligned with a planet axis HH' of the complementary portion 28 or 27 of the planet carrier 24 .

Voor het eigenlijke koppelen van de gedeelten 27 en 28 van de planetendrager 24 aan elkaar zijn er liefst koppelmiddelen voorzien.For the actual coupling of the parts 27 and 28 of the planet carrier 24 to each other, coupling means are preferably provided.

In het getoonde voorbeeld van figuur 8 worden deze koppelmiddelen gevormd door bouten 30 die doorheen een doorgang 31 in een eerste gedeelte 27 of 28 van de planetendrager 24 kunnen worden aangebracht tot in een getapt draadgat. 32 in het complementair gedeelte 28 of 27 van de planetendrager 24.In the shown example of figure 8 these coupling means are formed by bolts 30 which can be arranged through a passage 31 in a first part 27 or 28 of the planet carrier 24 into a tapped threaded hole. 32 in the complementary portion 28 or 27 of the planet carrier 24.

Bij voorkeur is in het centrum van elke planeetas 14 van de planetendrager 24 een opening aangebracht, die al dan niet is voorzien van getapte draad, voor het aanbrengen van een voornoemde bout 30.Preferably, an opening is provided in the center of each planet axis 14 of the planet carrier 24, which or is not provided with threaded wire, for mounting a aforementioned bolt 30.

. In dit geval zijn alle voornoemde getapte draadgaten 32 voorzien in ,het gedeelte 27 van de planetendrager 24, maar dit is volgens de uitvinding uiteraard niet strikt noodzakelijk.. In this case, all the aforementioned taped wire holes 32 are provided in the portion 27 of the planet carrier 24, but this is of course not strictly necessary according to the invention.

Met zulke uitvoeringsvorm wordt de koppeling van de gedeelten 27 en 28 aan elkaar wel sterk vereenvoudigd, aangezien het aandraaien van de bouten 30 steeds aan dezelfde zijde van de planetendrager 24, meer bepaald aan het gedeelte 28 dient te gebeuren.With such an embodiment the coupling of the parts 27 and 28 to each other is greatly simplified, since the tightening of the bolts 30 must always be done on the same side of the planet carrier 24, more particularly on the part 28.

De getapte draadgaten 32 zijn voorzien ter plaatse van de assen HH' in de planeetassen 14 en de assen II' in de koppelgedeelten 29 van het gedeelte 27 van de planetendrager 24.The threaded holes 32 are provided at the location of the shafts HH 'in the planet shafts 14 and the shafts II' in the coupling sections 29 of the portion 27 of the planet carrier 24.

De doorgangen 31 zijn bijgevolg allemaal voorzien in het gedeelte 28 van de planetendrager 24 en ze strekken zich uit volgens de assen HH' en II' van respectievelijk de planeetassen 14 en de koppelgedeelten 29 van dat gedeelte 28 van de planetendrager 24.The passages 31 are therefore all provided in the portion 28 of the planet carrier 24 and they extend along the axes HH 'and II' of the planet axes 14 and the coupling portions 29 of that portion 28 of the planet carrier 24, respectively.

Om de bouten 30 doorheen het gedeelte 28 tot in de draadgaten 32 in het gedeelte 27 te kunnen inbrengen, strekken de doorgangen 31 zich uit doorheen de wand 20 van het gedeelte 28.In order to be able to insert the bolts 30 through the section 28 into the threaded holes 32 in the section 27, the passages 31 extend through the wall 20 of the section 28.

De bouten 30 kunnen voorzien zijn van een kop waarbij het de bedoeling . is de bout tot in het gedeelte 27 te schroeven totdat de kop van de bout 30 rust tegen het gedeelte 28.The bolts 30 may be provided with a head for which it is intended. is to screw the bolt into the portion 27 until the head of the bolt 30 rests against the portion 28.

In dit geval is eenzelfde functionaliteit bekomen door middel van een moer 33 die op een getapt draaduiteinde van de bout 30 kan worden geschroefd.In this case the same functionality has been obtained by means of a nut 33 which can be screwed onto a threaded threaded end of the bolt 30.

Zoals tevens reeds in de inleiding werd uiteengezet, is de uitvinding uiterst voordelig bij planetaire tandwielstelsels 23 volgens de uitvinding waarbij het ringwiel 10 en het zonnewiel 11 voorzien zijn van een pijlvertanding.As already explained in the introduction, the invention is extremely advantageous with planetary gear systems 23 according to the invention, in which the ring wheel 10 and the sun gear 11 are provided with an arrow tooth.

Zoals in figuur 8 is weergegeven, betekent dit dat de vertanding van het zonnewiel 11, evenals het ringwiel 10 uit twee gedeelten 34 en 35 bestaat, waarbij elk gedeelte 34 of 35 voorzien is van een hélicoïdale vertanding met een helixhoek die tegengesteld is aan de helixhoek van de hélicoïdale vertanding van het andere gedeelte 35 of 34.As shown in Figure 8, this means that the toothing of the sun gear 11, as well as the ring wheel 10, consists of two parts 34 and 35, each part 34 or 35 being provided with a helical tooth with a helical angle that is opposite to the helical angle. of the helical toothing of the other part 35 or 34.

Een voordeel van een planetair tandwielstelsel 23 volgens de uitvinding waarbij de planetendrager 24, zoals hiervoor uiteengezet, bestaat uit twee koppelbare gedeelten 27 en 28 en de planeetwielen 25, 26 geschrankt zijn opgesteld in twee axiaal uit elkaar geplaatste vlakken A en B, is dat het toelaat het . ringwiel 10 en het zonnewiel 11 monolithisch uit te voeren, zelfs indien zulke pijlvertanding wordt toegepast.An advantage of a planetary gear system 23 according to the invention, in which the planet carrier 24, as explained above, consists of two connectable parts 27 and 28 and the planet wheels 25, 26 are arranged in two axially spaced apart planes A and B, admits it. monolithic ring wheel 10 and sun wheel 11, even if such arrow teeth are used.

Hierbij is .het zo dat, vóór de uiteindelijke assemblage van het planetair tandwielstelsel 23, de helft van de planeetwielen 25 op het eerste gedeelte 27 kan worden geplaatst, ervoor zorgend dat de helixhoek van deze planeetwielen 25 overeenstemt met de helixhoek van het corresponderende gedeelte. 34 van de vertanding op het zonnewiel 11 en het ringwiel 10.Here, before the final assembly of the planetary gear system 23, half of the planet gears 25 can be placed on the first portion 27, ensuring that the helix angle of these planet gears 25 corresponds to the helix angle of the corresponding portion. 34 of the toothing on the sun gear 11 and the ring gear 10.

Op dezelfde wijze kan, vóór de uiteindelijke assemblage van het planetair tandwielstelsel 23, de andere helft van de planeetwielen 26 op het tweede gedeelte 28 worden geplaatst, ervoor zorgend, dat de helixhoek van deze planeetwielen 26 overeenstemt met de helixhoek van het corresponderende gedeelte 35 van de vertanding op het ' zonnewiel 11 en het ringwiel 10.Similarly, before the final assembly of the planetary gear system 23, the other half of the planet gears 26 can be placed on the second portion 28, ensuring that the helix angle of these planet gears 26 corresponds to the helix angle of the corresponding portion 35 of the teeth on the sun gear 11 and the ring gear 10.

Elk gedeelte 27 en 28 kan daarna op zijn betreffende plaats in het ringwiel 10 en over het zonnewiel 11 worden gemonteerd, waarna de beide, gedeelten 27 en 28 aan elkaar kunnen worden gekoppeld door het aanschroeven van de bouten 30 en de moeren 33.Each part 27 and 28 can then be mounted at its respective location in the ring wheel 10 and over the sun gear 11, whereafter the two parts 27 and 28 can be coupled to each other by screwing on the bolts 30 and the nuts 33.

Tussen de gedeelten 34 en 35 van de vertanding is een kleine ruimte 36 gelaten om een zeker spatiëring te laten tussen de planeetwielen 25 die in het eerste gedeelte 27 van de planetendrager 24 zijn gemonteerd en de planeetwielen 26 die in het tweede gedeelte 28 van de planetendrager 24 zijn gemonteerd.A small space 36 is left between the portions 34 and 35 of the toothing to allow a certain spacing between the planet gears 25 mounted in the first portion 27 of the planet carrier 24 and the planet wheels 26 mounted in the second portion 28 of the planet carrier 24 are mounted.

In het getoonde voorbeeld zijn de planeetwielen 25, 26 verdraaibaar gemonteerd op de planeetassen 14 met behulp van een dubbelrijig kegellager 37.In the example shown, the planet wheels 25, 26 are rotatably mounted on the planet shafts 14 with the aid of a double-row tapered roller bearing 37.

Dit kegellager 37 is in het getoonde voorbeeld trouwens ietwat speciaal aangezien de buitenste lagerring ervan geïntegreerd is in de planeetwielen 25, 26 zelf.This tapered roller bearing 37 is somewhat special in the example shown, since its outer bearing ring is integrated in the planet gears 25, 26 itself.

Uiteraard is een andere lagering voor de planeetwielen 25, 26 niet uitgesloten, zoals bijvoorbeeld een lagering met behulp van cilindrische lagers eventueel met twee of meer rijen rolelementen, of met behulp van sferische lagers of dergelijke meer.Of course, a different bearing for the planet gears 25, 26 is not excluded, such as, for example, a bearing with the aid of cylindrical bearings, possibly with two or more rows of roller elements, or with the aid of spherical bearings or the like.

De getoonde lagering 37 is echter voordelig, omdat ze toelaat grote kipmomenten op te vangen met een relatief beperkte axiale spatiëring tussen de kegelrollen van het kegellager 37.The bearing 37 shown is, however, advantageous because it allows to absorb large tipping moments with a relatively limited axial spacing between the tapered rollers of tapered roller bearing 37.

Zoals duidelijk is weergegeven in figuur 9, zijn deze kegelrollen hiertoe trouwens opgesteld volgens een zogenaamde O-configuratie waarbij de afstand K tussen de drukmiddelpunten groter is dan de afstand L tussen de geometrische middelpunten van de kegelrollen.As is clearly shown in Figure 9, these cone rollers are arranged for this purpose according to a so-called O-configuration in which the distance K between the pressure centers is greater than the distance L between the geometric centers of the cone rollers.

Voor de axiale blokkering van de planeetlagers 37 op de planeetassen 14 wordt gebruik gemaakt van een ring 38 die de ruimte opvult tussen één van de binnenste lagerringen van een lager 37 en een aanslagvormend gedeelte 39 aan het uiteinde van een koppelgedeelte 29, welke ring 38 hiertoe speciaal kan worden bijgeslepen.For the axial blocking of the planet bearings 37 on the planet shafts 14, use is made of a ring 38 which fills the space between one of the inner bearing rings of a bearing 37 and a stop-forming part 39 at the end of a coupling part 29, which ring 38 for this purpose can be specially sharpened.

Nog een voorkeurdragend kenmerk van de uitvinding bestaat erin het zonnewiel 11 verdraaibaar te ondersteunen ten opzichte van de behuizing 16 van het tandwielstelsel 23 door middel van een carb-type lager 40 of lager met toroïdale rolelementen.Another preferred feature of the invention is to support the sun gear 11 so as to be rotatable relative to the housing 16 of the gear system 23 by means of a carb-type bearing 40 or bearing with toroidal roller elements.

In het getoonde voorbeeld is dit het geval. Hierbij is er .evenwel op de uitgaande· as met het zonnewiel 11 een tweede planetaire trap voorzien, die zich tussen het zonnewiel 11 en het carb-type lager 40 bevindt.This is the case in the example shown. Here, however, a second planetary stage is provided on the output shaft with the sun gear 11, which stage is located between the sun gear 11 and the carb-type bearing 40.

Met zulke tweede trap kan uiteraard de overbrengingsverhouding tussen ingaande as en uitgaande as nog verhoogd worden, maar zulke tweede trap hoeft volgens de uitvinding niet noodzakelijk aanwezig te zijn.With such a second stage, the transmission ratio between the input shaft and the output shaft can of course be increased, but according to the invention such a second stage does not necessarily have to be present.

Een voordeel van zulke uitvoeringsvorm waarbij het zonnewiel 11 gelagerd is met behulp van een carb-type lager 40 of lager met toroïdale rolelementen, is dat bij zulk lager de lagerringen en de rolelementen een zodanige vorm hebben dat automatisch een positie wordt ingenomen waarbij de belasting evenredig is verdeeld over de lengte van de rolelementen, wat ook de axiale uitwijking is van de binnenste en buitenste lagerringen ten opzichte van elkaar.An advantage of such an embodiment in which the sun gear 11 is mounted with the aid of a carb-type bearing 40 or bearing with toroidal roller elements, is that with such a bearing the bearing rings and the roller elements have a shape such that the position is automatically taken where the load is proportional is distributed over the length of the roller elements, which is also the axial deflection of the inner and outer bearing rings relative to each other.

Aldus kan het zonnewiel 11 zich ietwat axiaal positioneren in het planetair tandwielstelsel 23 onder invloed van de inwerkende krachten.Thus the sun gear 11 can position itself somewhat axially in the planetary gear system 23 under the influence of the acting forces.

Anders is het gesteld met de planetendrager 24 die volgens de uitvinding liefst axiaal onbeweegbaar is gelagerd ten opzichte van het ringwiel 10, in dit geval door middel van kegellagers 41, die opnieuw zijn opgesteld volgens een 0-configuratie teneinde grote kipmomenten te kunnen opvangen.The situation is different with the planet carrier 24 which according to the invention is preferably mounted axially immovably with respect to the ring wheel 10, in this case by means of tapered roller bearings 41, which are re-arranged according to an O-configuration in order to be able to absorb large tipping moments.

De voordelen die een planetair tandwielstelsel 23 volgens de . uitvinding biedt, zijn tamelijk vanzelfsprekend, doch zullen hierna voor de duidelijkheid nog even worden toegelicht.The advantages that a planetary gear system 23 according to the. invention, are fairly obvious, but will be explained hereinafter briefly for the sake of clarity.

Een eerste grote voordeel van een planetair tandwielstelsel 23 volgens de uitvinding is dat door de geschrankte opstelling van de planeetwielen 25 en 26 er een betere lastverdeling op het ringwiel 10 en het zonnewiel 11 wordt verkregen.A first major advantage of a planetary gear system 23 according to the invention is that a better load distribution on the ring gear 10 and the sun gear 11 is obtained by the arranged arrangement of the planet gears 25 and 26.

Tijdens het roteren van de planeetwielen 25, 26 ten opzichte van het ringwiel 10 ondergaat dit ringwiel 10 hierdoor een vervorming van een hogere orde met kleinere amplitude dan in het geval de planeetwielen 24 en 25 niet geschrankt zouden zijn geplaatst en op gemeenschappelijke planeetassen 14 zouden zijn gelagerd.During rotation of the planet wheels 25, 26 relative to the ring wheel 10, this ring wheel 10 undergoes a deformation of a higher order with a smaller amplitude than in the case that the planet wheels 24 and 25 would not have been placed squarely and be on common planet axes 14 bearings.

Bijvoorbeeld, in geval van drie planeten of drie gedeelde planeten zoals in gekende tandwielstelsels, vervormt het ringwiel in driehoekvorm. In geval van geschrankte planeten, zoals in de huidige uitvinding, zal het ringwiel aan de voorkant en aan de achterkant een driehoek willen vormen die precies in tegenfase is. Het resultaat zal zich ergens tussen een 3de orde vervorming (driehoek) en een 6de orde vervorming (zeshoek, bvb bij 6 planeten in hetzelfde vlak) bevinden.For example, in the case of three planets or three shared planets as in known gear systems, the ring gear deforms in a triangular shape. In the case of planed planets, such as in the present invention, the ring wheel at the front and rear will want to form a triangle that is exactly in opposite phase. The result will be somewhere between a 3rd order distortion (triangle) and a 6th order distortion (hexagon, for example with 6 planets in the same plane).

Elke planeetas 14 kan, zoals aangetoond, ook korter worden uitgevoerd, met min of meer een halve lengte ten opzichte van de lengte die nodig zou zijn in het geval de planeetwielen 24 en 25 niet geschrankt zouden zijn geplaatst.As shown, each planet axis 14 can also be of a shorter design, with more or less half a length relative to the length that would be required if the planet wheels 24 and 25 were not placed in a staggered manner.

Anderzijds, biedt deze opstelling meer axiale ruimte voor het monteren van een lager 37 onder de planeetwielen 25, 26, bijvoorbeeld een dubbelrijig kegellager 37 dat in vergelijking tot andere lagers veel axiale ruimte nodig heeft, doch ook veel grotere belastingen aankan.On the other hand, this arrangement offers more axial space for mounting a bearing 37 below the planet gears 25, 26, for example a double-row tapered roller bearing 37 which, compared to other bearings, requires much axial space, but can also handle much larger loads.

De gedeelde uitvoering van de planetendrager 24 zorgt dan weer voor een uiterst eenvoudige montage van het geheel en laat toe pijlvertanding toe te passen op een monolithisch zonnewiel 11 en monolithisch ringwiel 10.The shared design of the planet carrier 24 in turn ensures an extremely simple assembly of the whole and allows the use of arrow teeth on a monolithic sun gear 11 and monolithic ring gear 10.

Al deze factoren dragen bij aan een zeer compacte uitvoering die praktisch is in gebruik en waarbij grote vermogens met een grote overbrengingsverhouding kunnen worden overgebracht.All these factors contribute to a very compact design that is practical in use and where large powers with a large transmission ratio can be transmitted.

Volgens de uitvinding is het geenszins noodzakelijk dat de planetendrager 24 van het planetair tandwielstelsel 23 van het kooivormig type is.According to the invention, it is by no means necessary that the planet carrier 24 of the planetary gear system 23 is of the cage-shaped type.

Voorts is het volgens de uitvinding ook niet uitgesloten de planeetwielen 25, 26 over meer dan twee vlakken A en B te verdelen in de planetendrager 24.Furthermore, according to the invention, it is also not excluded that the planet gears 25, 26 are distributed over more than two planes A and B in the planet carrier 24.

Bovendien kan er gebruik gemaakt worden van een niet even aantal planeetwielen 25, 26 indien dit in een zekere toepassing voordelig mocht zijn.In addition, a non-even number of planet gears 25, 26 can be used if this would be advantageous in a certain application.

De planeetwielen 25, 26 dienen ook niet in gelijke helften over de vlakken A en B te zijn verdeeld, maar zouden bijvoorbeeld in een eerste vlak A planeetwielen 12 kunnen worden toegepast die paarsgewijs op hun planeetas 14 zijn aangebracht, terwijl in het tweede vlak B de planeetwielen 12 enkelvoudig zouden kunnen worden opgesteld op hun planeetas 14 of dergelijke meer.The planet gears 25, 26 should also not be distributed in equal halves over the planes A and B, but could be used, for example, in a first plane A, planet gears 12 arranged in pairs on their planet axis 14, while in the second plane B the planet wheels 12 could be simply arranged on their planet axis 14 or the like.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven planetaire tandwielstelsels 23 en planetendragers 24, doch dergelijke planetaire tandwielstelsels 23 en/of planetendragers 24 kunnen op allerlei andere manieren worden verwezenlijkt of in andere toepassingen worden gebruikt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The invention is not limited in any way to the planetary gear systems 23 and planetary carriers 24 described as an example and shown in the figures, but such planetary gear systems 23 and / or planetary carriers 24 can be realized in a variety of other ways or used in other applications without outside the scope of the invention.

Claims (15)

1. Planetair tandwielstelsel (23) met een ringwiel (10), een zonnewiel (11) en een aantal planeetwielen (25,26), welke planeetwielen (25,26) verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen (14) op een planetendrager (24) en samenwerken met het voornoemd ringwiel (10) en zonnewiel (11), daardoor gekenmerkt dat de planeetwielen (25,26) zijn opgedeeld volgens twee vlakken (A,B) loodrecht op een rotatieas (CC'), respectievelijk een eerste vlak (A) en een op een axiale afstand (D) daarvan gelegen tweede vlak (B), waarbij een eerste aantal van de planeetwielen (25) zich in het eerste vlak (A) bevindt en een tweede aantal van de planeetwielen (26) zich in het tweede vlak (B) bevindt, en waarbij de planeetwielen (25) in het eerste vlak (A) geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen (26) in het tweede vlak (B) .A planetary gear system (23) with a ring gear (10), a sun gear (11) and a number of planet wheels (25, 26), which planet wheels (25, 26) are rotatably arranged on planet shafts (14) on a planet carrier (24) and cooperating with said ring gear (10) and sun gear (11), characterized in that the planet gears (25, 26) are divided according to two planes (A, B) perpendicular to an axis of rotation (CC ') and a first plane (A, respectively) ) and a second plane (B) located at an axial distance (D) therefrom, wherein a first number of the planet gears (25) are in the first plane (A) and a second number of the planet gears (26) are in the second face (B), and wherein the planet gears (25) in the first face (A) are arranged in a staggered relationship with the planet gears (26) in the second face (B). 2. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat er een even aantal planeetwielen (25,26) is, waarbij de helft van de planeetwielen (25) zich in het eerste vlak (A) bevindt en .de andere helft van de planeetwielen (26) in het tweede vlak (B).Planetary gear system (23) according to claim 1, characterized in that there is an even number of planet wheels (25, 26), half of the planet wheels (25) being in the first plane (A) and the other half of the planet wheels (26) in the second plane (B). 3. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat elke planeetas (14) slechts één planeetwiel (25,26) ondersteunt.Planetary gear system (23) according to claim 1 or 2, characterized in that each planet axis (14) only supports one planet wheel (25, 26). 4. Planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (24) deelbaar is uitgevoerd.Planetary gear system (23) according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (24) is designed to be divisible. 5. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 4, daardoor , gekenmerkt dat de planetendrager (24) hoofdzakelijk tweedelig is uitgevoerd, waarbij een eerste gedeelte (27) van de planetendrager (24) is voorzien van een eerste aantal planeetassen (14) voor het eerste aantal planeetwielen (25) en een tweede gedeelte (28) van de planetendrager (24) is voorzien van het resterende aantal planeetassen (14) voor de resterende planeetwielen (26), en waarbij beide gedeelten (27,28) complementair zijn uitgevoerd.Planetary gear system (23) according to claim 4, characterized in that the planet carrier (24) is substantially two-part, wherein a first portion (27) of the planet carrier (24) is provided with a first number of planet shafts (14) for first number of planet wheels (25) and a second part (28) of the planet carrier (24) is provided with the remaining number of planet axes (14) for the remaining planet wheels (26), and wherein both parts (27,28) are of complementary design. 6. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (24) voorzien is van koppelmiddelen ter koppeling van de gedeelten (27,28) van de planetendrager (24) aan elkaar.Planetary gear system (23) according to claim 5, characterized in that the planet carrier (24) is provided with coupling means for coupling the parts (27,28) of the planet carrier (24) together. 7. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de koppelmiddelen worden gevormd door bouten (30) die doorheen een doorgang (31) in een eerste gedeelte (27,28) van de planetendrager (24) kunnen worden aangebracht tot in een getapt draadgat (32) in het complementair gedeelte (28,27) van de planetendrager (24).Planetary gear system (23) according to claim 6, characterized in that the coupling means are formed by bolts (30) which can be fitted through a passage (31) in a first part (27,28) of the planet carrier (24) up to a tapped threaded hole (32) in the complementary portion (28,27) of the planet carrier (24). 8. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 7, daardoor , gekenmerkt dat in het centrum van elke planeetas (14) van de planetendrager (24) een opening is aangebracht, die al dan niet is voorzien van getapte draad (32), voor het aanbrengen van een voornoemde bout (30).Planetary gear system (23) according to claim 7, characterized in that an opening is provided in the center of each planet axis (14) of the planet carrier (24), whether or not provided with taped wire (32), for applying a aforementioned bolt (30). 9. Planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het .ringwiel (10) en het zonnewiel (11) voorzien zijn van pij1vertanding.Planetary gear system (23) according to one of the preceding claims, characterized in that the ring wheel (10) and the sun gear (11) are provided with pipe teeth. 10. Planetair .tandwielstelsel (23) volgens conclusie 9, daardoor gekenmerkt dat het ringwiel (10) en het zonnewiel (11) monolithisch zijn uitgevoerd,Planetary gear system (23) according to claim 9, characterized in that the ring wheel (10) and the sun gear (11) are monolithic, 11. Planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (24) axiaal onbeweegbaar is gelagerd ten opzichte van het ringwiel (10), terwijl enkel het zonnewiel (11) axiaal beweegbaar is opgesteld.Planetary gear system (23) according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (24) is mounted axially immovably relative to the ring gear (10), while only the sun gear (11) is arranged axially movable. 12. Planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het zonnewiel (11) verdraaibaar is ondersteund ten opzichte van de behuizing (16) van het tandwielstelsel (23) door middel van een carb-type lager (40) of lager (40) met toroïdale rolelementen.Planetary gear system (23) according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (11) is rotatably supported with respect to the housing (16) of the gear system (23) by means of a carb-type bearing (40) or bearing (40) with toroidal roller elements. 13. Planetendrager (24) voor toepassing in een planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (24) voorzien is van een aantal planeetassen waarbij: - een eerste aantal planeetassen (14) voorzien is voor het verdraaibaar opstellen van een eerste aantal planeetwielen (25) in een eerste vlak (A) loodrecht op rotatie-as (CC'), en - het resterend aantal planeetassen (14) voorzien is voor het verdraaibaar opstellen van een tweede aantal planeetwielen (26) in een tweede vlak (B) loodrecht op de rotatie-as (CC') en gelegen op een axiale afstand (D) van het eerste vlak (A), en waarbij de planeetassen (14) zo voorzien zijn dat, bij gebruik in het planetair tandwielstelsel (23), de planeetwielen (25) in het eerste vlak (A) geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen (26) in het tweede vlak (B).Planet carrier (24) for use in a planetary gear system (23) according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (24) is provided with a number of planet axes, wherein: - a first number of planet axes (14) is provided for rotatable arrangement of a first number of planet wheels (25) in a first plane (A) perpendicular to rotation axis (CC '), and - the remaining number of planet axes (14) is provided for rotatably arrangement of a second number of planet wheels (26) in a second plane (B) perpendicular to the axis of rotation (CC ') and located at an axial distance (D) from the first plane (A), and wherein the planet axes (14) are provided such that, when used in the planetary gear system (23), the planet gears (25) in the first plane (A) are arranged offset with respect to the planet gears (26) in the second plane (B). 14. Planetendrager (24) volgens conclusie 13, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (24) hoofdzakelijk tweedelig is uitgevoerd en voorzien is van: - een eerste gedeelte (27) dat voorzien is van het eerste aantal planeetassen (14) voor het eerste aantal planeetwielen (25), en - een tweede gedeelte (28) dat voorzien is van het resterend aantal planeetassen (14) voor het tweede aantal planeetwielen (26),en waarbij beide gedeelten (27, 28) complementair zijn uitgevoerd.The planet carrier (24) according to claim 13, characterized in that the planet carrier (24) is essentially of two parts and is provided with: - a first part (27) provided with the first number of planet axes (14) for the first number of planet wheels (25), and - a second portion (28) provided with the remaining number of planet axes (14) for the second number of planet wheels (26), and wherein both portions (27, 28) are of complementary design. 15. Planetendrager (24) volgens conclusie 13 of 14, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (24) van het kooivormig type is en voorzien is van twee wanden (19, 20) voor, bij gebruik in het planetair tandwielstelsel (23) , het ondersteunen van de planeetwielen (25, 26), waarbij elke planeetas (14) met een eerste uiteinde is verbonden aan één van de wanden (19, 20) ter ondersteuning van een planeetwiel (25, 26) uit een vernoemd vlak (A, B) nabij deze wand (19, 20) en waarbij een tweede uiteinde van de planeetas (14) tussen de planeetwielen (26, 25) van het andere vlak (B, A) is ondersteund ten opzichte van de tegenoverliggende wand (20, 19) van de planetendrager (24) .The planet carrier (24) according to claim 13 or 14, characterized in that the planet carrier (24) is of the cage-shaped type and is provided with two walls (19, 20) for supporting, when used in the planetary gear system (23) of the planet wheels (25, 26), wherein each planet axis (14) is connected with a first end to one of the walls (19, 20) to support a planet wheel (25, 26) from a said plane (A, B) near this wall (19, 20) and wherein a second end of the planet axis (14) is supported between the planet wheels (26, 25) of the other face (B, A) relative to the opposite wall (20, 19) of the planet carrier (24).