BE1017898A3 - Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten. - Google Patents
Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1017898A3 BE1017898A3 BE2007/0597A BE200700597A BE1017898A3 BE 1017898 A3 BE1017898 A3 BE 1017898A3 BE 2007/0597 A BE2007/0597 A BE 2007/0597A BE 200700597 A BE200700597 A BE 200700597A BE 1017898 A3 BE1017898 A3 BE 1017898A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- light beam
- products
- light
- detection
- detector
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
De uitvinding heeft betrekking op een sorteerapparaat en een werkwijze voor het sorteren van producten (1) die verplaatst worden in een productstroom (2) doorheen een inspectiezone (3), waarbij een lichtbundel (6) over de productstroom (2) wordt verplaatst zodat nagenoeg alle producten (1) door de lichtbundel (6) worden geraakt in genoemde inspectiezone (3), waarbij het licht van deze lichtbundel (6), enerzijds, rechtstreeks wordt weerkaatst vanuit het impactpunt van de lichtbundel op de producten en, anderzijds, verspreid wordt weerkaatst van een zone rond het impactpunt ingevolge verstrooiing van het licht van de lichtbundel in de producten, waarbij zowel het rechtstreeks als het verspreid weerkaatst licht minstens gedeeltelijk naar een sensorelementen (19) van een detector (15) wordt geleid, waarbij dit sensorelementen (19) wordt voorzien van minstens twee detectiegebieden, waarbij voor elk detectiegebied een detectiesignaal wordt gegenereerd overeenstemmend met de intensiteit van het weerkaatst licht (14) dat op dit detectiegebied invalt.
Description
:.···.··· .··.·;··! c'v. ·;. : .·;···. ! ·» o, i; · ; : ί iv. v< .;··?·' '.? v '' uv:’ ; I ·τ » *\A <·, i
SORTEERAPPARAAT EN WERKWIJZE VOOR HET SORTEREN VAN PRODUCTEN
i -, . , , r * i · 1 * :
De uitvinding heeft betrekking op ( een sorteerapparaat met een inspectiezone voor het detecteren van onzuiverheden of ongewenste producten in een door deze inspectiezone bewegende stroom van producten met minstens één lichtbron voor het genereren van een lichtbundel, waarbij middelen voorzien zijn om deze lichtbundel nagenoeg dwars ten opzichte van de verplaatsingsrichting van de productstroom te bewegen zodat nagenoeg alle producten door de lichtbundel worden geraakt in genoemde inspectiezone, waarbij het licht yan deze lichtbundel,. enerzijds, rechtstreeks wordt weerkaatst vanuit het impactpunt van de lichtbundel, op de producten en, anderzijds, verspreid wordt weerkaatst van een zone rond het impactpunt ingevolge verstrooiing van het licht vari dé lichtbundel ïri 'âè,!prôàuctëiÎ;' Maartij" Vërdér minstens'een: détecter is voorzien waarop zowel het rechtstreeks als het verspreid weerkaatst licht afkomstig van genoemde lichtbron'mmsfèris'^é'deeitëlijk invalt:' ‘C1· -Μΐι;·.·ΐ;;ρ;··ίΚί.·ι mv. *cn msv - : '" Bij1 dé'thans1 bèstâàndè'' sbftèërapparatèn'"gebéurt' dé' sortering 'vah,Jdë'! productèn'op basis'vàhkleüf^strücÎùuf; vomi ‘ë’ir-iévëtituelê :fluô»fèsc*êhtië* Vèrrolïîjiiséléh : dë^s'ortëfihg op 'kleur ·'wordt'‘‘het 'dóór!-het product ' géreflectéérde MifcHf gèméten:’:De' intènsitèitwan'het. door hëéprodüct’gèreflectëërdë^icht' bij ëèW bepaiald'è'gólflëngtë'gëëftMé'' h'èldërhëid 'wéér"vahndat: prpdücb!bijâcdie'ibëpààlliel!golflengte. ’ Warmëër’-méh ‘ Voor* ηΑΐέέΜέΐ^^όΜβη^έ^^όί1 libhttendén,: fteêfelïjkéMjtf'Miófeit- · gèëft ' de' combinatie ^Van' dé<! vérscriiHènde'1 :Hëlderhëdéhilp'éfPkleureribahd öru|'olflëhgtë> de KlBüfihfbrinatie i<6t/ëf/liëti* pi*odii^èàtxd!dbf,'dè1iëhtbülÎdèFwÔfât gèScandï^ ·*'··* *n:pa»;ipun. iugc* oiae xcrstev.ung an iiot licht \u.> d^Orh^!1éeH!!'cörrectécklèufërisörteringi:’tè!i fekemëff^möët·'ervóór''•gëzbfgds wórdenCidat iidë<''wé'ëfk'aatsité 'lichtbundel, 'tfié^óp' ^^vè^Hilféndë'^dët^torèn^Vïtói’ liéï‘ sbrtèèfàppârâât1hnvàlt,iîbp'!ëënzël'fdë^plâats,ëii:‘ôp hetzelfde ogenblik door de te sorteren producten wordt wëë'rkaatsi:>JBij ’de'thans bésfaànde {8θί^6ΪΓ^ρ^βΐ^Ϊβΐλχ fteefb hëf°’gëbniiktë licht’ vèrscHilléndè'1 golflenjgtês* ert -Ïs'·'dit rMfkbmsfi^',;:viEùï lasërbfbhhën? Deze sÖ'rteeräpparäteh bevatten een óptisch'systéëm’-'mèt spi'egéltjes,' ienzeü-' eii ‘ âniïé^'dptÎsc'Hë jtóhènten *Omv ' de1 lichttjùridèls vàh ‘de VèifcbhiÎiefidfe samèn!të VoëgëH tót :ëén' ènlœlé cbaxiàiélichfbühdèbdië âlléstraleiî vaïrdë vèf&Wüeùde: làsëfÿ bevat^Dè’ pèrfecte co^iaië^samënvdégmg vâhMè' vërsehilléridé lichtèuncléis is zeér bèlangnjk^om éen: pèrfeëtëÎ'kÎeufdëtectië ,te ^verïfnj^enf1 'TijcÎeife'· het' ’âiâïiîdn van de* r^VfiiVVa'itV.’.*- ΐν'ο-'ηι'-ν'.νΐ.-'Ε'ΛηΚ^ ρ.Ί :;NV‘· ‘'W··-.· ·.· u producten dient immers op hetzelfde ogenblik dezelfde informatie te worden verkregen voor de verschillende golflengtes voor een bepaald product dat wordt gescand.
Bij het sorteren op structuur maken thans bestaande sorteerapparaten gebruik van een laserstraal die op het te inspecteren product invalt. Als het product de lichtstraal weerkaatst in een eenzelfde vorm als deze van de op het product invallende laserstraal, wordt ervan uitgegaan dat het product een,hard product is. Als het product de lichtstraal verspreid weerkaatst betreft het een zacht product. De verstrooiing van het invallende licht, en m.a.w. het verspreid weerkaatsen van dit licht, is dan immers veelal te wij ten aan de lage opaciteit van het product of zijn doorschijnendheid.
Aldus is het mogelijk om bijvoorbeeld het verschil te detecteren tussen een witte boon en een witte steen die wat vorm en kleur betreft identiek zijn. De steen zal de laserstraal in een puntje terug weerkaatsen1 ónder de vórm 'van rechtstreeks weerkaatst licht, terwijl de boon ftéf 'licht ;veiÏ$pteid'’zal· 'wèéHcaatsëh omWille van dë lage opaciteit ervan. Men noemt' dit laatste effect événeeris “scattering”.’ Hèt dóór de boon weerkaatste licht zal daarom dok licht bevatten .dat afkomstig jis van' hei: scattering effect. Dit effect wordt uitvoerig uitgèlegd in US 4,72;3,<559 yah Billion. V*. ’ 1 '' ·1 ' ·ν· ' ’ De gebruikte golflengte 'Wah‘ hëf‘laserlicht‘hééft teen invloed' op- het séaiterïrig effect en m.a.w. op de hoeveelheid· licht'dat verspreid, wordt weerkaatst. Zo;is; het niet mógelijk óm met'zichtbaar'laserlicht 'dit effect optimaal te gebruikèn omdat, bijvoorbeeld,' een groene’erwt het licht van eënfode laser absórbeërt'omwille van de kleur. Bij het meten van het'scattering effect, of m.a.w.1 de hoeveelheid verspreid weerkaatst licht-vâh'éèh erwt niet een rode laser zou hetzelfde resultadt wördén vérkrëgen âls bij de'meting' van ë'eri stèën. Daaróm wórdt voor het sorteréri vari dé meeste producten een infrarode lasèr töegèpast aangezièri'de weerkaatsing dóór dé producten van deze laser nièt öf Wéinig wordt· beïnvloed dóór dé kleiir van het product:1 ''' ' : ·>·'1 i·.·’' ' · ·!' '·· ' ! ; De techniek zoals'beschrévëh ih ÜS14,723,659 laat toé'oni'producten óp basis 'van ’hün sthictuurverschillen te Sortéren. Aldus kunnen bijvoorbeeld stenen in een productstroom van witte bónen worden gedetecteerd," stokjes'ten stééltjes iri een pfödücistfo’óm van rozijnen, schalen iri een ' prodiictstróom 'van ’noten 'of vreemde voórweipen’ih éèn mengsel vân verschillend’gekieurde groenten'. ' ' .
In het document US 6,864,970 wórden bepaalde nadelen die zich voordoen bij sorteren van producten Volgens het document US 4,723,659 oplost.
... I , ·." ·. '· -· ,r : 5 ‘ .
Volgens US 6,864,970 worden twéé soorten reflecties van de producten gedetecteerd. Hiervoor wordt de weerkaatste lichtbundel in twee delen gesplitst. Elk' van deze twee delen valt via eén afzonderlijk diafragma in op een bijhorende detector. Een eerste detector ontvangt het rechtstreeks weerkaatst licht dat overeenstemt met het centrum van de weerkaatste lichtbundel en een tweede detector neemt nagenoeg al het weerkaatste licht waar. Voor zachte producten wordt aldus een lager detëctiesignaal gegenereerd door de eerste detector dan dit het geval zou zijn voor harde producten omdat een gedeelte van het licht verspreidt wordt in het product en aldus verloren gaat. Harde producten geven nagenoeg evenveel licht op beide detectoren. Het verschil van de signalen van de beide . . _ , . - - ; · t · ‘ detectoren is bijgevolg een maat zijn voor de opaciteit van de geïnspecteerde producten.
E)eze methode vertoont echter een aantal belangrijke nadelen. Zo zijn de diafragma’s die het gezichtsveld van de detectoren bepalen vaste elementen in het sorteerâpparaat. Indien het gewenst is óm verschillende soorten producten te sorteren op een sorteerapparäat houdt dit in dat de optische opstelling manueel diént aangepast té worden door andere diafragma’s in het optische systeem te monteren. Het is echter niet aangewezen om dit te doen in de omgevingen waar dergelijke sörteerapparaten zijn opgesteld ingevolge de aanwezigheid van bijvoorbeeld vocht, stof en temperatuursvariaties. ’
Een tweede nadeel van deze bestaande sórteerapparatên is het feit dat het weerkaatste laserlicht in twee delen diént te worden gesplitst en bijgevolg dé intensiteit van de lichtbundel die op élk van de detectoren invalt is gehalveérd. Dit leidt èrtöe dat meer ruis aanwezig is in de dóór de detector gëgeriereerde signalen. Indien het vèréist is orrinog bijkomende detèctorén mét bijhorende diafragma’s âan te wenden teneinde dé producten te1 sorteren, diént telkens één déél van het weerkaatst 'licht Optisch' te wórden ‘afgèbogen waardoor de sterkte van het aan de détectorén’gegenereerde signààl'télkens afneèmt: · ' ' ' Verder wordt in de'bestaande sorteeràpparaten éen âchtergrondelement geplaatst in dé inspectièzone. Er wordt' normalerwijze voor gëzorgd ; dat' dit; achtergrondelément nagenoeg dezëlfdé optische eigenschapp'eii vertoont als de te sorteren! productëh waarvan onzuiverheden of ongewenste producten dienén afgescheiden te worden. Wanneer de lichtbundel zich aldus over de prodüctstróóm verplàatst in de inspectiezoné, valt deze tussen productèn in óp het achtergroridelemeht. Hierbij· dóet zich echter hëtfradéel Voor dat, wanneer de lichtbündel zich aan de rand vkn hét'product van hét achtergröndelement. naar het product verplaatst eri van 'hét product ' naar ' hét âchtërgr'ondelement, een deel van het door hef achtergrondeiement verspreid weerkaatst licht niet waargenomen kan worden door de detectoren. Dit verspreid weerkaatst licht wordt namelijk gedeeltelijk aan het zicht van de detectoren onttrokken door de aanwezigheid van het product tussen het achtergrondelement en de detectoren Op het Ogenblik dat de invallende lichtbundel·zich over de rand van hèt pirbduct vérplaatst. Door deze raiideffecteii wordt aan de randen van het product dus steeds een donkere omlijning waargenomen zodat het risico bestaat dat een goed product als onzuiverheid of ongewenst product wordt gedetecteerd.
Teneinde een zo optimaal mogelijke sortering van de producten te verkrijgen is het vereist dat de door de producten weerkaatste lichtbundel nagenoeg centraal invalt op de detectoren. Bij de bestaande sorteerapparaten is het aldus vereist om tip'gerëgèldë ‘tijdstippen hef sbrteeräpipäräat 'gèdéèltelijk'te ‘ontmantelen'ehv dë 'öriëntatiè1 van ‘1 dè1 lichtbundel te'1 controleren “ert“ èvéntuèel manueel· te' 'éöfrigërëri:1 Dit 4s één1 omslachtige'én tijdrovende procédure'; ': ! ‘ ·Λν ..,o ' ‘ De' uitvinding :wil' 'aah' bövènstaandé1 hadëleri’ vërhelpèh^'döori'eëh1 sdrtééraf)p'àràat * ’ vóof1 té11 stèlléiï ' 'dàtc toelakt ’ óm * één ' · dëtëcti'èsigriaal· '‘ié ' gënë'rerèn1 \lat' aanzienlijk-! minder Ariiièl vèiïoó'nï ' éri'- 'dat :dus’tbè'tfÓuwbaaMef dafï 'bij !!,,dev'be^taanide? sórtééfapparatëh: V'érdéV 'wil dé uitvinding^éèndëtectiè 'van fWdëffëctèn'ffiogélijkcmàkën" zÖdät'1 nagenoeg gëéh’1-enkel geschikt product als onzuiverheid of ongewenst wordt gedetecteerd, waarbij daarenboven het sôïtèëràppàraat gësch'ikt is 'Óm Verschillende’ sóórten’ producten te''sortéren 'zöhderdat het'nódig is óm dit manueel dan'të passëhf Daarëhbóvën làât1 ’héf 'sôrtéëràfipàràât,- volgens dë uitvinding^ 'tbë'Óm-éèn'contrôlé' Vah^dë1 ‘ô’fi'ëntâti'éVàn1 dë liëhtbùndel uit'té'voeren én óm'déze' óriëritatië 'evèdiüëel’ autómaÏi cÖrrigerénÏ'ÖÓk is'Hét gébfüik'vari dikfragm'a’s 'óm‘het gézichtsvëld"vahrdë’dëtéctÓr vâri1'hëtrsÔrtèèrâppâràât‘1 ; · , . ... 11 · völgèh's!'dë^üitVihdihg,"ih-të'stëlléh-vëelal overbodig. Het sorteerapparaat, volgens de uitvinding, laat niét -alleen toe 'óm bhzuivërhë'dèri'óf'bri’gë'wéh'stë^p'rodtó van' pródmé'tèh'Hë ldëtecterëri,,nrhaar evenèèris óm, °óp eéhc'rlië^,d¾tiÉctièvt·:ί:ÄlàSS'é¥, 'dèf' rijpheid'oi dë hardhëidvan bepaalde prodüctéhtë méten!' k,ï,|{k*: '1:' bt.i de - bestaande-'itc-j.ai’p.·' ,l-! -Tot ditdbël, 'bevat de''detector van^het sórtèérappdraat'ëën1 sènsérelèmëhf dat- is ôftâêfVèrâeeld- iri '-mihstens''-l!weè detectiegébiedèn, waarbij' de deièciór vóoP'élk dëtëctiëgëbiéd'èén''détëctiésighaal'gërièféërt· ovèreënstémmehd’ ’rhiet * d'ë - interisitëit' van'het' weerkaatst licht d'af op dit detëctiégèbiëd invalt. Hiérbij wérkt dé 'dëtèctor sarhêri ‘rrief één* ihSï 'Jt;-. Λ -j'v .Λ-·- V óVcfiV1 \\,‘i' .ie*!iw";l!ë:>λ'"!'.·1 *<:Γ; V 'A'l· ·;·.
.besturingseenheid’ dié genoemde detè'ctiésigfialeh· óritvangt en óp basis van' deze detectiesighalen minstens éért controlesignaàl genérèérf. . - ’ '
Op een 'voordelige manier, omvat genoemde detector een centraal detectiegebied waarvan de grootte kleiner is dan, of nagenoeg gelijk is aan, de dwarsdoorsnede van het deel van de weerkaatste lichtbundel dat overeenstemt met genoemd impactpunt en dat invalt op de detector. ’
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van het sorteerapparaat, volgens de uitvinding, vertoont genoemd sensorelement concentrische ringvormige detectiegebieden.
Volgens een interessante uitvoeringsvorm van het sorteerapparaat, volgens de uitvinding, is het sensorelement van genoemde detector' verdeeld in verschillende cirkelsectors’'mét, bijvôorkeùr,’ëerizelfdè grootte, wàarbij de détectör voor minstens enkele detectiegebieden een ’sectörsignaal genereert dat overeenstemt met de intensiteit van het licht van het deèl vàn gènoemde lichtbundel dat invalt op het deel van de dëtectiégebiéden dat is gelegen in genoemdé cirkelsectors. 1 ' ‘ " Volgens een bijzóndere uitvoeririgsVorrh van het sorteerapparaat,"vólgens" de uitvinding, werkt genoemde besturingseenheid samen met middelen om de oriëntatie van genoemde lichtbundel aan te päSsen iri functie van genoemde 'sectorsignalén afkomstig' van identieke detectiegebieden uit verschillende sectoren van het'sensorelemént vàn de detector..
De uitvinding heeft eveneens betrekking op éeri werkwijze voor het sorteren vah productén die verplàatst vvbfdèh in een prodüctstroöm'’doorhéén éen inspëctiézóhe teneinde onzuiverheden' of óngéwenste producten Uit'dé'productstföom' té vérwijdéreh:! Hierbij wordt eeri‘ lichtbundel' niagenoeg - dwàrs ‘tén’ ópzichté van de vèrplaatsingsrichtirig vah de prodücten over dé" próductstroom verplaatst :zodat nagenoeg alle producten· door de lichtbündel worden geraakt in génoemde inspectiezone. Het licht van deze lichtbundel wordt, enerzijds, rechtstreeks wéërkaatst vanuit hét impactpunf van dé lichtbundel op de producten en, anderzijds, verspreid weerkaatst van èert'zone rond'hét impactpünt ingevolge verstrooiing Van het licht van de lichtburidel'in de producten. Zowél het rechtstreeks als het verspreid weerkaatst licht wordt minstens gedeeltelijk naar een sensorelement van een detector geleid, waarbij dit sensorelement wordt voorzien van minstens twee detèctiegebieden,waarbij voor elk detéctiegebied een detectiesignaal wordt gégenereerd overeenstemmend met de intensiteit van het weerkaatst licht dat op dit detectiegebied invalt. Op basis van deze dëtëctiesignalèii wordt minstens 'een controlesignaal gegenereerd. ' '
Volgens een interessante Uitvoeringsvorm van deze werkwijze, wordt genoemd controlesignaal aangewend om een verwijderinrichting aan te sturen teneinde onzuiverheden of ongewenste producten uit genoemde productstroom te verwijderen.
Op een voordelige manier, wórdt'een afwijking van de positie van het zwaartepunt van de weerkaatste lichtbundel ten opzichte van een voorafbepaalde positie op genoemd sensorelement bepaald op basis van genoemd minstens een controlesignaal.
Bij de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt bijvoorbeeld een centraal detectiegebied gekozen waarvan de grootte kleiner is dan, of nagenoeg gelijk is aan, de dwarsdoorsnede van het deel van de weerkaatste lichtbundel dat overeenstemt met genoemd impactpunt en dat invalt Op het sensorelement, waarbij men genoemd rechtstreeks weerkaatst licht laat invallen op dit centraal detectiegebied.
Volgens een belangrijke uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, Worden concentrische ringvormige"detéctiëgebieden gekozen op genoemd sensoreleménf, waarbij men genoemd verspreid wéerkadtst licht laat invallen op deze ringvormige detectiegebieden.
1 : ' Verder wordt genoemd sensorelénient bij Voorkeur óndCrverdeeld in detëctiègëbiedéh die een cirkelsectór vormen'. : : · · · ' 1 ·* * '
Aridere bijzonderheden en voordelen van uitvinding zullen blijkén uit de; Hiernavolgende beschrijving :van enkele specifieke uitvoeringsvormen Van hët-sôrtëërappàfâàfën de'wërkwijze, volgens de Uitvinding. Déze beschrijving wórdt énkel 'als: vóófbèëld gëgëvén en b'èperkt dé'draagwijdte niét vari d'ë ^evordërdë beschèrming ; dë hièma^èbMiktë'vërwijzmgscijfërs hebbéri bëtrékkirig op dé hieraiariïiöëgevoegde figuren.
Figiiür 1' is ëen' 'schematischè'vóörstelliiig vän dé bélangfijkstè'optisché elëméfitënwan' éën éërisië'Uifvoeringsvoiim van het sôriééràpparâàt volgëns'dè' uitvinding: ·; 1 ’ Swn-AMV.'cncïit ’Fjgiiuf 2**isf èeri schematische voórstélling1 van ëén' sehsófeléinerit 'dat cöricehïrischë'ririgvófmigé'detectiegebieden vertoont, volgens de uitvinding.
Figuur 3 is een schëmàtische voorstelling Vah dè détectiëgébiëdën'Vari een1 'serisórëlement dat oiiderverdeeld is in cirkelsectoren van een sorteerapparaat, volgens de uitvinding. - · · " '· · '· ” ' 'j ·-' ·'· : ' '1 ': Figuur 4 stelt het sensorëlement uit' figuur ‘3 voor waaróp een door een product weerkaatste lichtbundel invalt. ---. · ' *> ' ·· ·
Figuur 5 is een schematische voorstelling van de belangrijkste optische elementen van een tweede uitvoeringsvorm van het sorteerapparaat vólgens dè uitvinding.
In de verschillende figuren hebben dezelfde verwijzingscijfers betrekking op dezelfde of analogé elementen.
De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een sorteerapparaat om, bij voorkeur, korrelvormige producten zoals bijvoorbeeld erwten, noten, rozijnen, diepvriesproducten etc. te sorteren met behulp van een geconcentreerde lichtbundel die invalt op de productstroom. Onder sorteren wordt in deze beschrijving verstaan het uit een productstroom verwijderen van vreemde elementen, onzuiverheden, producten die niet beantwoorden aan gestelde kwaliteitseisen enz. Genoemde lichtbundel wordt hierbij bijvoorbeeld, gevormd door een of meerdere concentrische laserstralen.
In “'figuur' 1 ' is' een 1 eèrste '’uitvöenrigsVorm : vari’^één''-dergelijk sörteerapparaat beschreven. Dé té sortéren prödübtéh 'ï wórden via' ëèri, hièVih’dé figüür voorgestelde, voedingsinrichting in eeri brede stroom'2 met éen dikte vari' nagéhóeg 'één' product 1' doorhéén e'eri irispectiezone 3 van het sorteerapparaat verplaatst. De voedingsinrichting kan'bijvoorbeeld-eeri'triltafel omvatten die gevolgd wordt döór een naar beneden hellende plaat zoals béschreveri iri EP'0 952 895.'"De té ‘^riferëft'!piWüfctëfici· wordert óp dé triltafel geplaatst éri ver laten deze laatste-via de: Hëllériide pi^ti Bij'het' verlaten vari deze heilende1 plääty bèwégëri dé productei! iri" vrij e'Val'dóorheëri' gënóeriidë’ irispéctiezónë 3 volgeris dé richting van pijl 4.~ : ':' · 1 p ·-»««’··.·.*.'> .··<· - '*"· ’’ ’ p In dé ' inspëctièzorië ' 3 ' vertoont :,het " 'sortëefappafaat ' eeri achtefgröridélërnërit 5; iri de vorin' Van !èën buis wäärvari 'de kleur en andere optische eigenschappen bij voorkeur nagenoeg övereéristëmt mét dézè van dé té sorteréri producten 1 ’! Dé prèdiicteri 1 van dé p'roductstroórh 2; worden i’riW ih^éctië^né:'3i:aFgëia£i dóór'èëri' g’éCöricëritréërdë lichtbundel16 die ' zich tussen twee uitèfste - posities ' 7 èri' '8^ verplaatst' vólgens1 dé richting vam 'dè pijl 9. Hiérbij wordt de ii'chtbùndeliî6',riâgenôëgrîdwârs tën opzichte vari dé vërplâàt'sirigsriëhtirig 4'vari dé productströ'orii :2 bewógèri'zódaf'h^ alle pföductèri l door dé! lichtburidél ô'vVordeifgeraàkt in gerioemde inspectiezdrié' 3'i!v ’ - ? ' ’ ' ' ' De lichtburidél 6 wordt gégerierëerd'dóór één lichtWÓri'l O, ibijvoórbëéld' door een laserbrón, en 'valt Vanuit déze - liclitbrón 1Ô in óp de spiegelvlakken '! t värieen rónd'zijn centrale äs12’roterëndè polygoonspiegel 13. De zich'volgens de omtrèk van de polygoonspiegel 13 uitstrekkéride spiegelvlakken 11 wéerkaatsèri de Hchtbüridèl 6 naar dé* productstrbom 3 en het achtëtgróndelèriiërit 5.'Ingevolge' de rótatiébéwegirig vari dé pólygoónspiègei 13, verplaatst de lichtbundel 6 zich tussen genoemde twee uiterste pösities 7 én 8. ' ' '· '·· - · :· · ' '·. ·
Wanneer de lichtbundel 6 invalt op een product 1, wordt het licht van 'deze lichtbundel 6, enerzijds, rechtstreeks weerkaatst vanuit het impactpunt van de lichtbundel 6 op dit product 1 en wordt dit licht, anderzijds, verspreid weerkaatst vanuit een zone rond het impactpunt ingevolge verstrooiing vah het licht van de lichtbundel 6 in het product 1.
Indien de lichtbundel 6 invalt op èen onzuiverheid of op een ongewenst product 1 dan is hiervoor de hoeveelheid rechtstreeks weerkaatst of verspreid weerkaatst licht verschillend vàn dit voor een goed product 1. Aldus wordt dit rechtstreeks en verspreid weerkaatst licht gedetecteerd teneinde onzuiverheden of ongewenste producten té onderscheiden van goede producten. ' ' 1 " *' ' ' · “ ^ p
Het rechtstreeks weerkaatst èn verspreid weerkaatst licht vormt een weerkaatste lichtbundel 14 die rtaar éën sënsorèléméht van een detector 15 wordt geleid. Hierbij valt dé baan van de invallende lichtbundöl b én déze vän de weerkaatste lichtbundel 14 nagenoèg samen tot aan een buridelscheidér 16' die tussen de lichtbron 10 en de polygoönspiegel 13' is voorzien. De bundèlschëider 16 zorgt ervoor dat de weerkaatste1 lichtbundel 14 nagenoeg volledig wordt gescheiden van de op de producten 1 invallende lichtbundel 6. Eert dergelijké bühdelschëidef *16 kan,'bijvoorbeeld, gevormd worden door eén spiegel met eèfi centrale opehing zoals beschreven in het dócumèrit US 4 634'881 öf kan'beide lichtbundels 6 en 14 van elkaar scheidén op basis van de polarisatie van-deze1 lichtbundels zoals beschreven in'EP l 332 353. '· ' - ' > . i .i : ^ - - - Via deze bundelscheider 16 wordt de weerkaatste lichtbundel 14 doorheen een of meerdere lénzen 17 geleid naar eën polariserende bundélscheider 18 eh' valt deze uiteindelijk in Op' hét Sensorelément1 vân:dè detector 15: Dè pôlâriseréndé bundélscheider 18 ià optioneèl en wordt'bijvoorbeeld voorzien indien dé bündèlscheidèr 16: gévoimd Wordt dóór een spiègel met eën centrale ópéhing. ; - ; 1 ’ ! 1 '‘ In figuur 2 is eën senSorelèmenf 19 van de detector 15'weerjgegeven. Dit sensorelemèiit 19 is vertoont meerdere detectiegêbiederi 20, 21, 22,1:1, 27, 28 waarbij dë détéctor 15 voor elk detectiegebied eën detectiesighäal’genereert overeenstemmend mét dë inténsitëit van het deel van de weérkaatste lichtbundel 14 dat op het betreffend detectiegebied invalt. Deze detectiesignâlen worden ontvangen door èen besturingseenheid ' X 1- ’ '· , . ' · 1·.. I , ' . v · , . ' ; t . ' . . ( : van het sorteerapparaat. Op basis van. de detectiesignalen wordt door de besturingseenheid minstens één controlesignaal gegenereerd.
Genoemd sensorelement 19 vertoont centraal een bij voorkeur nagenoeg cirkelvormig detectiegebied 20 waarvan de grootte kleiner is dan, of nagenoeg gelijk is aan, de dwarsdoorsnede van het deel van de weerkaatste lichtbundel 14 dat overeenstemt met het impactpunt van de invallende lichtbundel 6 op een product 1 uit de productstroom 2. Aldus valt nagenoeg al het rechtstreeks weerkaatst licht van genoemde weerkaatste lichtbundel 14 in op dit centraal detectiegebied 20 van de detector 15. Het detectiesignaal dat gegenereerd wordt door dit centraal detectiegebied 20 is bijgevolg nagenoeg evenredig met de intensiteit van het door de producten 1 rechtstreeks weerkaatst licht.
Op dit centraal detectiegebied 20 sluiten opeenvolgende ringvormige detectiégebieden 2l, 22, ..., 27, 28 aart.' Deze ringvormige detectiégebieden zijn 'nagenoeg concentrisch met het centraal detectiegebied 20. Door . elk van de ringvormige detectiegebieden wordt een individueel detectiesignaal gegenereerd dat evenredig is met de intensiteit van het licht van het deel van de weerkaatste licht dat erop invalt. Aldus is dè som van dè detectiesignalen afkomstig van déze ringvormige detectiegebieden evenrèdig: met de intensiteit van het door de producten 1 vérspréid weerkaatst licht dat invalt op de detector 15. : ’ " ’··'·'' ''' " ' 1 : ' De door de verschillende' détectiëgebi'ederi ‘gegenereerde detectiesignalen1 worden," bijvoorbeeld, individueel of in combinatie met elkaair in de besturingseenheid vërgelekèn : ' niet' vooringe'stèlde 1 refereritiéwaafdëri;'- ''dië‘ overéenstémmen met de detectiesignalen vóór eéh goéd product, 'tènéiride‘genoemd contrólesignaal ’te’genereren.'” 11 ' " 1 r ’ - ’Oök is het mogelijk om dé vefhoudihgtebepalën tüssé'ri;· bij voorbeeld; dë- detèctiësighalen van dé ringVormige detectiègèbièderi emhët centraal1 detectiegebied 20 Óf óiri: Sdê vdetèttièsighalën vdrt dé rirtgvormigè detectiègebiëden onderling1 te ‘•'vergelijken tèriëïndé 'èèn 'of meerdere controlésignalèn te genereren.': Dérgelijke 'cöntrolèéignalert' stëihrrieh dän; bijvoorbeeld; overeen niét dé hardheid Of Zachtheid'"^vàn één' product.’ AîdùS-is°hët bijVborbeeld riiogelijk Óm zachte-producten1 Van harde te onderscheiden'óf-óm'de rijphëid 'van bepaalde producten op een niet destructieve manier te meten. Op deze manier kunnen harde aardàppèlèn van zachte'aardappelen'worden onderscheiden. ' ‘ -vL’ 1 ,f,;· ' “Verder is' hèt;sorteerapparàat,'bij voorkeur, vöbrzien'väneeri niet'm'dë figuren'‘Vdörgëstëldè vènvijderinrichtirig die 'toelaat om 'onzüiverhédéri^of ’ó'ngëwénstë-próductën "üit ’’ de' producfstfoom 2 · te Verwijderen!' Eéh 'dérgèlijkè1 Verwijdefirtfichting .!··'·; . . , . ·· . y..;.··., ;··. . ,|. .. ;;j; (< . ;;; ,· bestaat bijvoorbeeld uit een rij persluchtventieleri die tegenover genoemde productstroom -en óver 'de volledige breedte ervan is gemonteerd zodanig dat, door het openen van een persluchtventiel, een onzuiverheid of een ongewenst product uit de productstroom kan worden geblazen. Hierbij worden de persluchtventieleh van de verwijderinrichting bediend door de besturingseenheid in functie van het gegenereerde controlesignaal.
Teneinde een optimale sortering van de producten 1 uit de productstroom 2 te verwezenlijken, is het vereist dat het deel van de weerkaatste lichtbundel 14 dat overeenstemt met het door de producten rechtstreeks weerkaatst licht, nagenoeg volledig en centraal op het centraal detectiegebied 20 invalt.
Volgens een interessante uitvoeringsvorm van het sorteerapparaat, volgens de uitvinding, laat dit eveneens toe om een controle van de oriëntatie van de weerkaatste lichtbundel 14-uit te Voefën tëriëmde hä té gaan óf déze lichtbundel 14'centraal óp hët'sëusofélëmént'19! van de-'detector· 15' invalt.' ' ’ ;; ~"',r !”j! ..v· ·_· * an " ; · ·,|!' *’"*'· ’ Hiertoe is het sènsorélement Ï9, koäis vodrgesteld ih figuur 3, öhdéfvërdë'ëid 'iri CifkëlseCtören' a,"b, c én! d mèt; bij VÖórkèur,v éenzèlfde; : jgröótte. Dé detector Γ5 laat tóe' óm voor dezé séctörèh:a;'b, c,- èn:d -sebtofsi'ghalèri ‘fe genereren. Een sectorsignaal voor' èëifbépaald nhgVorimig' dëtéétiegèbied ik''eveme(Jig tóetfdë^mtëhsitëif varihét déél van het licht van de weerkaatste lichtbündël 14 däf mValtóp dit 'ringvormig' dëtectiégébiëd in dé betreffende' 'sector. ' Indien dë verschillende' seëtó'ren' óp' 'elkaar aanslüitén; 'stemt het totaal Van' de: sectorsignalen voor een bepaald ringvormig detectiegebied dus overeen met hét dëtectiesignàâl voor1 dit dètèctiégébiêd. ;;··· ·-'·· ' ’ !l Wanneer aldus vastgesteld wórdt dat de véfschilleHdé sécfôfsighàlèn'Van èèrizéifdë ririgvöfmig detëctiègëbied niet' aan elkaar -gélijk zijn^ Óf riiët‘'minstens vaiï dëzëlfdè' gföbtteófdë zijn, dan volgt'hieruit dat dé weerkaatste lichtbundël 14 niët centraal op hef sensorelement: 19 invalt, in dér'gëlijk géval wórdt'éeri cóntroiësignaai gegeriëfëerd dóbf dë béstufingseëhhéid daf aangeëft daf de oriëntatie Van clé weerkaatste lichtbündèl 14 niet-optimaal'is. ' ’ '· ! r 1 ·* ·- ·-· »«. .u-i ï-.-.n ' In 'figuur '4' WÓïdf één - sensorëiémëhf 19 ‘-wëéfgëgevèn waaróp‘'ëèrt weerkaatste lichtbühdél 14 invalt óp één zodanige mariiër dät hét rë'cHtstfèeks weerkaatst lichf 29 van deze lichtbundel 14 niet'centraal óp Het centrale détëctiëgebïè'd'20 iri-^lt Uit deze figuur kan duidëlijk afgeleid worden dat hèt sectórsignaal dat vóór deverscHilléridè sèétorén â,‘b, c en d wordt gegénëreerd vérschillënd is. “ *“ ' ;!i''t; /'Γ-.'-'·· ' 5 ' -»Ϊ'Γ* t<V '«·*·. .» . . ν· .(···.?';·. i Ί" %"*. ·Γί* ν ' c.' :ν* ' Volgens‘een vÔorkeursùitvoeringsVorm\an het sôrteerappàraât, volgens de uitvinding, bevat dit middelen om de oriëntatie van de wëèrkaàtste lichtbundel 14 tén opzichte van het sensorelement 19 aan te passen in functie van controlèsignaleri die door genoemde besturingseenheid worden gegenereerd op basis van de sectofsignaleh afkomstig van identieke detectiegebieden uit verschillende sectoren van hét sensorelement 19.
Dergelijkè middelen omvatten, bijvoorbeeld een of meerdere door de besturingseenheid bediende beweegbare spiegeltjes die toelaten om de oriëntatie van minstens de weerkaatste lichtbundel 14 aan te passen teneinde deze centraal op het sensorelement 19 te doen invallen zodanig dat het rechtstreeks weerkaatst licht nagenoeg volledig invalt op het centraal detectiegebied 20.
Volgens een variante uitvoeringsvorm van het sorteerapparaat, laten genoemde middelen toe'om 'dë positie van het sèrisörèlemënt ; 19 !tën opzichte van dë' weerkaatste lichtbundel 14'fe regelen: ' . · --· ·
Daarnaast laat het gebruik van éeri sensorelement 19 dat oriderverdeeld is in verschillende sectoren evënéens tóe om de aanwezigheid van randeffectën te detecteren. Wanneer mén zich ervan verzekerd heeft dat dë weerkaatste lichtbundel 14 centraal invalt op het sensorelement 19 ën wannéér dân wordt vàstgëstëld dat de sëctorsignàlen afkomstig' vàri identieke dëtëctiegëbiecleri' * uit ' verschillende sectórën van ' hét sëhsöfèlemèiit-vëfschillënd zijn, of niet van dezelfde groottëórde zijrï,kari besloten'worden dat zich een randeffëct ’ voordóét: ' Iri dergeïijk geval wordt- door' de' besturingseenheid eéh coritrólësighaal gegenereerd· dat bijvoorbeeld aangeeft dat geen rekening dient gehouden te worden met deze dëtëctié: · \ηι:“·’ί ' - '·’·' ''i>! tacn
Teneinde ëënxzb duidelijk mögelijk cöritrorésighaal^ë geherëreri'wariheëf zich"1 !'eën ' 'fàndéffëct! ,voordôrèt!,''''vertoont het sensorelement 19 "bijvoorbeeld vier Î * . · · . . t cirkelsectoren a, b; bén d, waarbij ae-gr'éris tüssèn deze'sèctoreri ligt op‘4'50,’ 1-35° , 225°ën" 3Ï5° tëh'Ôpzichtë'vahdë vèrplââtsingsrichtihg 9 van dë lichibun’del!6 en 14. :i ^ 1 '··'*' '1 " · 1 U:“ ' Het'sènsorèlèment 19 'wordt bij Voorkeür gëvbfmddbor een 'multipi'xel halfgeleider fotbdiodë, meer'bépaald dobr een silicium 'fotomultiplicator (SiPÏVl);'Waàrbij gerióemdë detectiëgëbieden worden 'gevormd door eert groep van naast elkaar gëlè'geri avalahchè fotodiódes (APD’s). ’ · : : : - : '· ’ ' ' " ' In Figuur 5 wordt een twëëde uitvoeringsvorm van het’ sôrtëerapparaàt', volgens de uitvinding, weergegeven. Dit sôrtëerapparaàt is verschillend ‘van dit uit' figuur 1 dóórdat1 hét drie laserlichtbronnen 1Ö, 3Ö en 31 èn drie detectoren 15, 32 en 33 bevat. De lichtbronnen 10, 30 en 31 genereren licht van verschillende golflengtes en de lichtbundels afkomstig van deze lichtbronnen worden gecombineerd tot één coaxiale lichtbundel 6.
De weerkaatste lichtbundel 14 wordt door filters 34 en 35 gesplitst in gescheiden lichtbundels van verschillende golflengte die elk invallen op een bijhorende detector 15, 32 of 33.
Het sorteerapparaat en de werkwijze, volgens de uitvinding, zijn uiteraard niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat de verschillende detectiegebieden of cirkel sectoren van het sensorelement niet op elkaar aansluiten of dat niet voor elk detectiegebied of voor elke cirkelsector een detectiesignaàl wordt gegenereerd.
Verder, spreekt het voor zich dat genoemde ringvormige detectiegebieden kunnen onderverdeeld zijn in detectiegebieden die zich per cirkelsector uitstrekken. Aldus stemmen de detectiesignalen overeen met de sectorsignalen.
Niettegenstaande in bovenstaande beschrijving de detectiegebieden cirkelvörmig of ringvormig zijn, kunnen deze uiteraard andere, al dan niet regelmatige, vormen aannemen.
Ook kan het sensorelement bijvoorbeeld alleen detectiegebieden in de vorm van cirkel sectoren vertonen wanneer dit slechts wordt aangewend om de oriëntatie van dé weerkaatste lichtbundel 14 tè bepalen of om dé aanwezigheid van randeffecfen vast te stellen.
Claims (14)
1. Sorteerapparaat met een inspectiezone (3) voor het detecteren van onzuiverheden of ongewenste producten in een door deze inspectiezone (3) bewegende stroom van producten (1) met minstens één lichtbron (10) voor het genereren van een lichtbundel (6), waarbij middelen voorzien zijn om deze lichtbundel (6) nagenoeg dwars ten opzichte van de verplaatsingsrichting (4) van de productstroom (2) te bewegen zodat nagenoeg alle producten (1) door de lichtbundel (6) worden geraakt in genoemde inspectiezone (3), waarbij het licht van deze lichtbundel (6), enerzijds, rechtstreeks wordt weerkaatst vanuit het impactpunt van de lichtbundel op de producten en, anderzijds, verspreid wordt weerkaatst van een zone rond het impactpunt ingevolge verstrooiing van het licht van de lichtbundel in de producten, '· waarbij verder minstens een detector (15) is voorzien waarop zowel het rechtstreeks als het verspreid weerkaatst licht afkomstig van genoemde lichtbron (10) minstëns1 gédëeltelijk ihvält, daardoor gekenmerktdat' 'déze dëtè'ctórr'('-l'5)n éèn· sënsorelëmerit (19) bevat ‘dat is ohdervéfdëè'ld in’ minstens 1 twéé dëÏectiëgebieÜëh'^O^r,.'.’.^^^ waarbij de’détëctói (15) voor élk detèétiegèbied één détectiësignaaf genereert óvërëénstertimehd mét dë intensiteit van1 het1 wèèrkâatst licht1 (14) dat öp ‘dit detectiegëbiëd invalt' Waarbij dëze ‘ dëtéctor! (15)r 'sàmeriwèrkt;-mét eèn béstu'rihgseëriieid die' genoemde detëctiesigrialéh' óhtvarigt^'eh op ;i basis' van :idëZe i · , dètëlctiésigrtàlehminstens éën cóhtiolesigrtaal géhëreërt'.· ' · ' · '· ;!·· !·· '.; ··- ·. •".xhïMK-ev· ' ·; u: : \ ii u;'2_ ’ Apparaat volgens cohcliiSie l',:·waarbij'geribémdè'-'detëctor' (15)' èën céhtraal1 dëtëctiégebied (20) omvat waarvan' dë1 grootte kleiner1 is‘dan; bf nagè'no'ég'gè'lijkis aah, ‘dë dwarsdoorsnede Van het deel vän ’de weerkaatste lichtbundel ’ (14)’ dabó'vërèenstëhit nietgéhöëmdimpactpuhtëri dat invalt öp de detector (15):1 ’,%,v,V4 --M hen. ·λ'.' · i'·; .· ·-· : " ;3.:! Àppatâaf'Vôlgéhs'côhciiisie :ïvoif--2‘!Wa!aifovij!j^ (19) c’óncéiitrische ringvormige detéctiëgebiëdén (21,...,27',28)bëvatr i: / - Apparaat völgërïs één van de cöhclüsieS'l’ tof 3,‘'waarbij1genoemd sérisórëlëmerit (19) dëtectiegèbie’den vertoont die een Cirkèisëctór (a!,b,ë;d,): vöfmién. ; " :v v!: ‘ 5. Ajiparaat vólgens ééri vân de conclusies’l tot 4','waàrbij geno'emdë bësturïngSeëhlièid een contrölesignaal genereert op basis van ëén verhouding Van gêhÓëmdë’détëctiésigrtaien afkomstig van Verschillende detéctiegebiëden. V· ·'·. ·:.,··;·. :.v . : - ·γ··|: i.-.'i'..--·. ':· '»‘-Ί h; ·. ie - ' ‘6. Apparaat volgens één Van de conclusies 1'tot 5, waarbij dit een vénvijderiiirichtihg omvat die samenwerkt met genoemde besturingseenheid teneinde onzuiverheden of ongewenste producten uit genoemde prodüctströom (2) te verwijderen op basis van 'genoemd controlesignaal.
7. Apparaat volgens één van de conclusies 1 tot 6, waarbij genoemde besturingseenheid de detectiesignalen vergelijkt met voóringestelde referentiewaarden teneinde genoemd controlesignaal te genereren.
8. Apparaat volgens één van de conclusies 1 tot 7, waarbij het sensorelement (19) van genoemde detector (15) is verdeeld in verschillende cirkelsectors (a,b,c,d) met, bijvoorkeur, eenzelfde grootte, waarbij de detector (15) voor minstens enkele detectiegebieden een sectorsignaal genereert dat overeenstemt met de intensiteit van het licht van het deel van génbèmde · lichtbundel (i'4) ^ dàt invàlt op'een van' génbëmdè \ · . ' 1 » ^ . cirkëlsèctórs (a,b,c;d). ' · ‘ ’* ‘ ‘ 1 !v·’'·'ll' :v-v" ' 1 9.: 'Apparaat volgens conclusië''8, waarbij gënóémde bésturingseenheid sariïenwërkt met middelen óm dé oriëntatie van genoemde lichtbundel (14) aan te passen in functie van genoemde1 '-sectorsignalen ' afkomstig ^van1 identieke ' deté'ctiégèbiëdën: tiit verschillende sèctbréh van hef:sënsbrelèmeritJ(19) van de detector (f5):' e.e.w,/ « .> - ‘10! Apparaat'vólgens één· Van de conclusies 1 tot 9, waarbij dit een bundelscheider (16) beVatórnde op de producten'(1 )' invalleridè lichtbundel (6)'té'scheiden vari dédoordé producten :(1') weërkaatstë'lichtbundel·(14):*’' ’ v'Si·': · ‘1 · -· 1 > * * ‘ ‘ ’ ·'·" 1 ' · 1Ί1 Apparààt vólgens één van dé-conclusies 1 töt ’fOf wâàfbij^gènôemd sërisöfëlëmëht'(f9) gevórmd wófdt dóóf'éèhmültipixel halfgélèidèf’fdtódiódèl" ' ';t ' !:cl '!C"‘ ' ! l ·' 'kl:2. Appäfaäbvöigeris één'vari decónchisiës 1: toti l Ιγ-waarbijtgénöém'd sërisófélëméht'( 19) minstens een silicium fotomultiplicator (SiPM) bevat!
13. Apparaat Vólgens éëhVâh'de'bondlüâïésrThbtl^'Waàibij gërióèrridè· dëté'ctiègèbiedëri gévónnd'wöfdèh’döor één ^óëp Van:àvalahéHè'Îôtôdibides;(Â'PD’'s). ' r ‘n !iinciic '·;<:) . ί·|41'Apparaat’ vólgeris éérr van dë-cohciusies; 1:tóf 13k'wäafbij •gënoemde dëtë'cti'égëhièdèn hâgéhbégôp:élkââraànsluiteh. ! ,:r' l!e 'k ' ' ' ^
151 Apparaat vólgens één Van'dé cohclüsiés 'r tot 13, waarbij ‘gèrió'émdè' lichtbron (10) éeri fasefbrón omvat! ‘,r P' ' ' ' 1 · · '··''*,κ'·’ ' - '·Λ ‘ ‘ ' ·1 1 r' ' ‘‘ ' ; 16.'·'Werkwijze voor het sorteren vari producten (1) die verplaatst wórden in een productstroom (2) doorhéén ëéri; irispectiezórie (3) teneiridë onzüiVerhèdéri Óf óngewènstë producten uit dé prbdüctstróom (2) 'té vërwijdëréri; waarbij een lichtbundel (6) nagenoeg dwars ten opzichte van de verplaatsin'gsrichting (4) van dè producten (1) over de productstroom (2) wordt verplaatst zodat nàgehoég alle producten (1) door dé lichtbundel (6) worden geraakt in genoemde inspectiezone (3), waarbij het licht van deze lichtbundel (6), enerzijds, rechtstreeks wordt weerkaatst vanuit het impactpunt van de lichtbundel op de producten en, anderzijds, verspreid wordt weerkaatst van een zone rond het impactpunt ingevolge verstrooiing van het licht vart de lichtbundel in de producten, waarbij zowel het rechtstreeks als het verspreid weerkaatst licht minstens gedeeltelijk naar een sensorelement (19) van een detector (15) wordt geleid, daardoor gekenmerkt dat dit sensorelement (19) wordt voorzien van minstens twee detectiegebieden,waarbij voor elk detectiegebied een detectiesignaal wordt gegenereerd overeenstemmend met de intensiteit van het weerkaatst licht (14) dat op dit detectiegebied invalt, waarbij op basis van deze detectiesignalen minstens een controlesighaal wordt gegenereerd. · · . . . ;
17. Werkwijze volgens conclusie 16, waarbij genoemd contrölesignaal wordt aangewend om een verwijderinrichting aan te sturen teneinde onzuiverheden of ongewenste producten uit genoemde productstroom (2) te verwijderen.
18. Werkwijze volgens conclusie 16 of 17, waarbij een afwijking vain de positie van het zwaartepunt van de weerkaatste lichtbundel (14) ten opzichte van een voorafbepaalde positie op genoemd serisorelement (19) wordt bepaald op basis vari genoemd minstens een controlesignaal. · ' —
19. Werkwijze volgens één van de conclusies' 16 tot 18, waarbij een centraal detectiegebied (20) wordt gekozen waarvan dé grootte kleiner is dan, of nagenoeg gelijk is aan, de dwarsdoorsnede van het deel van de weerkaatste lichtbundel (14) dat overeenstemt met genoemd impactpunt en dat invalt op het sensorelement (19), waarbij men genoemd rechtstreeks weerkaatst licht (29) laat invallen op dit centraal détèctiegébied (20) . ' ! ' 20. Werkwijze volgens één van de conclusies 16 tot 19, waarbij concentrische ringvormige detectiegebieden worden gekozen op genoemd sensórelement (19), waarbij men genoemd verspreid weerkaatst licht laat invallen op deze ringvormige detectiegebieden. ' . :
21. Werkwijze volgens één van de conclusies 16 tot 20, waarbij genoemd sensorelement wordt onderverdeeld in detectiegebieden die een cirkèïsector (a,b,c,d) vormen. '
22. Werkwijze volgens één van 'de conclusies 16 tot 21, waarbij een controlesignaal wordt gegenereerd op basis van een verhouding van genoemde detectiesignalen afkomstig van Verschillende detectiegebieden.
23. Werkwijze volgens één van de conclusies 16 tot 22, waarbij genoemde detectiesignalen worden vergeleken met vooringestelde referentiewaarden teneinde genoemd minstens een controlesignaal te gènererèn.
24. Werkwijze volgens één van de conclusies 16 tot 23, waarbij het sensorelement (19) van genoemde detector (15) wordt verdeeld in verschillende cirkelsectors (a,b,c,d) met, bijvoorkeur, eenzelfde grootte, waarbij voor minstens enkele detectiegebieden een sectorsignaal wordt gegenereerd dat overeenstemt met de intensiteit van het licht van het deel van genoemde lichtbundel (14) dat invalt op een van genoemde cirkelsectors. ~ ·" ' 'Vil J i0;' ‘n i'··’ > o.: i'li. >' y ; I. 25.’ "Werkwijze 'volgens' éeri'van'dè conclusies0! 6:!tot 24;' wäafbijilb’ onëntatié wari'géhbémde -lichtbundel1 (44)' wdfdt'"aarigepäst in functie van genoemde sectorsignalen afkomstig' van identieke dëfectiëgebiëdehmit vëföchillentlë sectoren (a‘b',c,<l) van,1hët|/sénsbrelemèrit::(i9) vàn de1 detector -(15) i3énbiAdé'^ètxdëèll^vah'’(de-wèCTkàâtste! licKttÎùnâël‘'(î4)‘' 'dat 'övereeri^mt'mdt!'getic^riid^^ centraal te doen invallen op het sensorelement (19):'l- : v 'i''' ’ ’-<·*·« ’·-·η dv c.mcIumcs \u :t.» J\ 'wrii.j »»cl "c!>vo'v.-'emcii. . 6: Wérkwijzë'vblgens'één van dë conclusies'16 tof2i5, waarbij dè!op'dë pfódü'ctëh'’( 1) ihvélïéndë lichtbundel· (6) wordt gescheiden Vanl!dè'ldoór'fdë1 pfödücteri'(1) ^(èeiifé!à^ë:1ichtbünder-tl4);:'wa!^ij':dé^‘-^ééfl^^èÎVchtbi^dër:>Ci4):'haiàr ’gëhöëmd' séiisc)feïémehtv(19 )vwórdt gericht: !'l’vM!C'!-' !!ei:d>*mde· ! M) dat un alt op ven \an genoemd·.* cirkei sec tors. 21. Werkwijze volgëns één van dè conclusies 16 tot 26, waarbij voor genoemd sensorelëmenf(-19) éèri rriüitipixel^aifgëlêidër fó%èid,iddë^vbklt^W^Wèridt,r>b de oriëntatie 'ai. g28i'LWérkvthjzë''volgens 4 ééh"’vah - deconclusies Lid’ëH totJ 27·^'waaibij ^dèiâd^hSôiyiënièni- (19) l:minstèhsu gedë'elfëiijku'doór1 ëén' siiiëiumï“ fdfomultipliCatóV (SiMySwrdfg^rM 'W'» νί'·!"··*- déWar.r .13, teneinde -het dëvf van Je weerkadtstc hchtoumkί t :4i 29; 'We'rkwijzerVoljgfenè;s’^n!KvàHlî<‘dëlf'ébiic‘Itiëiéâ,^l6: 'tof1'28’v'waarbij‘ genoemde'dëteétië^ëbieden gevormd worden door een groep van avalanchè fotódiodes (ÀPD’s) ’ " '·'· v‘‘'··'·':i ν·.ν'.un i.'v ;<»'ioV'·.' vv.jü:**1ι >ic- <···> Ik (ii.tJücttm i, · ' 3Ö.,V·Werkwijze "vólgéns 'één' van ^de 5 cónCluSiës'·1161 tot f29;u^aarbij' genöemdd5'^ ’ zódanig'] gekozen' worden1' dat' '’d'èizé^'ha^énoe'g'irop·1 éllc^f’ 2 vÎV'ÎvVÔ'itj V '-’.Ui vï /-.] r* * ;ï'i ' ' - : ' 1 ' O- ! H1·.'· · .....i’ · '--U .1.':.>·'··.;. aansluiten. , •...o ·.! At >o:r·. '; v. ..ib'.i Γι'· Ccn \ ..n ue ν,οιίνΙ'.ι.οι; 16 toi 26. ;ι·,it'wj \·κ,]·
31. Werkwijze volgens éeri -νώ'dé ^conclüsies 16 tot 30, waarbij genoemde lichtbundel (6) door minstens een laser wordt gevormd.
32. Werkwijze volgens één vart de conclusies 16 tot 31, waarbij een controiesignàal wordt gegenereerd dat aangeeft dat' een randeffèct is waargenbmen wannéér sectórsignalen afkomstig van identieke détectiegebieden uit verschillende séctoren van het sensorelement (19) verschillend zijn, of niet van dezelfde grootteorde zijn.
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2007/0597A BE1017898A3 (nl) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten. |
| EP08862351.7A EP2234736B1 (en) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Sorting device and sorting method |
| US12/808,129 US8564766B2 (en) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Sensor element for a sorting device and method for sorting products |
| ES08862351.7T ES2549085T3 (es) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Dispositivo de clasificación y procedimiento de clasificación |
| DK08862351.7T DK2234736T3 (en) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Sorting devices and sorting method |
| PCT/BE2008/000103 WO2009076730A2 (en) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Sorting device, sorting method and sensor element for a sorting device |
| CA2709263A CA2709263C (en) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Sensor element for a sorting device and method for sorting products |
| HUE08862351A HUE027987T2 (en) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Sorting equipment and sorting process |
| MX2010006551A MX2010006551A (es) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Elemento sensor para un dispositivo clasificador y metodo para clasificar productos. |
| PL08862351T PL2234736T3 (pl) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | Urządzenie do sortowania i sposób sortowania |
| CN2008801257947A CN101970135B (zh) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | 分类设备、分类方法和用于分类设备的传感器元件 |
| JP2010537215A JP5593232B2 (ja) | 2007-12-14 | 2008-12-15 | 製品を選別するための装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2007/0597A BE1017898A3 (nl) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten. |
| BE200700597 | 2007-12-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1017898A3 true BE1017898A3 (nl) | 2009-10-06 |
Family
ID=39531126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2007/0597A BE1017898A3 (nl) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten. |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8564766B2 (nl) |
| EP (1) | EP2234736B1 (nl) |
| JP (1) | JP5593232B2 (nl) |
| CN (1) | CN101970135B (nl) |
| BE (1) | BE1017898A3 (nl) |
| CA (1) | CA2709263C (nl) |
| DK (1) | DK2234736T3 (nl) |
| ES (1) | ES2549085T3 (nl) |
| HU (1) | HUE027987T2 (nl) |
| MX (1) | MX2010006551A (nl) |
| PL (1) | PL2234736T3 (nl) |
| WO (1) | WO2009076730A2 (nl) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO336546B1 (no) * | 2010-09-24 | 2015-09-21 | Tomra Sorting As | Apparat og fremgangsmåte for inspeksjon av materie |
| US9244017B2 (en) | 2011-05-26 | 2016-01-26 | Altria Client Services Llc | Oil detection process and apparatus |
| US9080987B2 (en) | 2011-05-26 | 2015-07-14 | Altria Client Services, Inc. | Oil soluble taggants |
| NO336441B1 (no) * | 2012-01-24 | 2015-08-17 | Tomra Sorting As | Anordning, system og fremgangsmåte for optisk detektering av materie |
| US10900897B2 (en) | 2012-05-29 | 2021-01-26 | Altria Client Services Llc | Oil detection process |
| CN102989693B (zh) * | 2012-12-28 | 2014-11-12 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种基于激光透射的物料分选方法和装置 |
| US9073091B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-07-07 | Altria Client Services Inc. | On-line oil and foreign matter detection system and method |
| US9097668B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-04 | Altria Client Services Inc. | Menthol detection on tobacco |
| JP6795499B2 (ja) | 2014-11-11 | 2020-12-02 | アルトリア クライアント サービシーズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | タバコ製品および包装体の油を検出する方法 |
| CN105072358A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-11-18 | 南京瑞派宁信息科技有限公司 | 一种少像素相机成像方法及装置 |
| CN106925534B (zh) * | 2015-12-29 | 2019-03-12 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 物料的检测装置及色选机 |
| EP3757545B1 (en) * | 2016-02-24 | 2023-03-01 | TOMRA Sorting NV | Method and apparatus for the detection of acrylamide precursors in raw potatoes |
| NL2017071B1 (nl) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V | Meetinrichting voor het meten van producten en werkwijze daarvoor |
| US10302598B2 (en) | 2016-10-24 | 2019-05-28 | General Electric Company | Corrosion and crack detection for fastener nuts |
| EP3529593B1 (en) | 2016-10-24 | 2023-06-07 | TOMRA Sorting GmbH | A method and system for detecting a diamond signature |
| EP3450029A1 (en) * | 2017-09-01 | 2019-03-06 | TOMRA Sorting GmbH | Classification method and apparatus |
| BE1026632B1 (nl) * | 2018-09-18 | 2020-04-16 | Optimum Nv | Sorteerapparaat |
| JP7418782B2 (ja) * | 2019-09-03 | 2024-01-22 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 測定分析システム |
| CN111308849B (zh) * | 2019-11-18 | 2022-11-15 | 长春理工大学 | 一种基于纹影技术的超高速时间分辨摄像装置和方法 |
| CN110955107B (zh) * | 2019-11-18 | 2022-11-15 | 长春理工大学 | 一种基于反射成像技术的超高速时间分辨摄像装置和方法 |
| WO2023282867A1 (en) * | 2021-07-05 | 2023-01-12 | Balsu Gida Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | A laser line for use in hazelnut processing facilities |
| CN114509911A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-17 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 一种同轴超高速多序列激光阴影成像装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8104922A (nl) * | 1977-12-23 | 1982-03-01 | Owens Illinois Inc | Werkwijze en inrichting voor het identificeren van de vorm, waarop een voorwerp is vervaardigd. |
| US4644151A (en) * | 1985-04-05 | 1987-02-17 | Owens-Illinois, Inc. | Identification of a molded container with its mold of origin |
| WO1993007468A1 (en) * | 1991-10-01 | 1993-04-15 | Oseney Limited | Scattered/transmitted light information system |
| WO2001007950A1 (en) * | 1999-07-23 | 2001-02-01 | Barco Elbicon N.V. | Sorting device |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216787A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-26 | 株式会社 安西製作所 | 混入された異物を判定選別して除去をする機構 |
| US4723659A (en) * | 1985-06-28 | 1988-02-09 | Supernova Systems, Inc. | Apparatus for detecting impurities in translucent bodies |
| CA1293879C (en) * | 1986-06-20 | 1992-01-07 | Laurel Jean Pace | Color filter arrays |
| US5324930A (en) * | 1993-04-08 | 1994-06-28 | Eastman Kodak Company | Lens array for photodiode device with an aperture having a lens region and a non-lens region |
| US5419438A (en) * | 1993-11-24 | 1995-05-30 | Simco/Ramic Corporation | Apparatus and method for sorting post-consumer articles according to PVC content |
| JPH07248217A (ja) * | 1994-03-14 | 1995-09-26 | Topcon Corp | 試料分析装置 |
| JP3878709B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2007-02-07 | ミクロクローニング シーシーシーデー エイビー | 生物試料を培養するための配列、その製法及びそれによる測定方法 |
| JP2001281136A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Hisaichi Shibazaki | 青果物の内部品質検査方法及びその装置 |
| US6864970B1 (en) * | 2000-10-11 | 2005-03-08 | Best N.V. | Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products |
| JP2005337738A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Olympus Corp | 信号解析装置、信号解析方法、並びに信号解析システム |
| US7912274B2 (en) * | 2005-01-17 | 2011-03-22 | Biophos Ag | Method and device for measuring dynamic parameters of particles |
| GB2426576A (en) * | 2005-05-27 | 2006-11-29 | Sensl Technologies Ltd | Light sensor module comprising a plurality of elements in a close-tiled arrangement |
-
2007
- 2007-12-14 BE BE2007/0597A patent/BE1017898A3/nl active
-
2008
- 2008-12-15 DK DK08862351.7T patent/DK2234736T3/en active
- 2008-12-15 MX MX2010006551A patent/MX2010006551A/es active IP Right Grant
- 2008-12-15 CN CN2008801257947A patent/CN101970135B/zh active Active
- 2008-12-15 EP EP08862351.7A patent/EP2234736B1/en active Active
- 2008-12-15 HU HUE08862351A patent/HUE027987T2/en unknown
- 2008-12-15 US US12/808,129 patent/US8564766B2/en active Active
- 2008-12-15 PL PL08862351T patent/PL2234736T3/pl unknown
- 2008-12-15 JP JP2010537215A patent/JP5593232B2/ja active Active
- 2008-12-15 CA CA2709263A patent/CA2709263C/en active Active
- 2008-12-15 ES ES08862351.7T patent/ES2549085T3/es active Active
- 2008-12-15 WO PCT/BE2008/000103 patent/WO2009076730A2/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8104922A (nl) * | 1977-12-23 | 1982-03-01 | Owens Illinois Inc | Werkwijze en inrichting voor het identificeren van de vorm, waarop een voorwerp is vervaardigd. |
| US4644151A (en) * | 1985-04-05 | 1987-02-17 | Owens-Illinois, Inc. | Identification of a molded container with its mold of origin |
| WO1993007468A1 (en) * | 1991-10-01 | 1993-04-15 | Oseney Limited | Scattered/transmitted light information system |
| WO2001007950A1 (en) * | 1999-07-23 | 2001-02-01 | Barco Elbicon N.V. | Sorting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009076730A2 (en) | 2009-06-25 |
| EP2234736B1 (en) | 2015-08-19 |
| EP2234736A2 (en) | 2010-10-06 |
| CN101970135B (zh) | 2013-12-11 |
| DK2234736T3 (en) | 2015-10-12 |
| WO2009076730A3 (en) | 2009-09-24 |
| ES2549085T3 (es) | 2015-10-22 |
| JP5593232B2 (ja) | 2014-09-17 |
| HUE027987T2 (en) | 2016-11-28 |
| PL2234736T3 (pl) | 2016-03-31 |
| JP2011506066A (ja) | 2011-03-03 |
| US20100290040A1 (en) | 2010-11-18 |
| CA2709263C (en) | 2016-09-13 |
| US8564766B2 (en) | 2013-10-22 |
| MX2010006551A (es) | 2011-02-23 |
| CN101970135A (zh) | 2011-02-09 |
| CA2709263A1 (en) | 2009-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1017898A3 (nl) | Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten. | |
| AU724079B2 (en) | Method and apparatus for sorting product | |
| US5865990A (en) | Method and apparatus for sorting grain | |
| EP0838274A2 (en) | Optical systems for use in sorting apparatus | |
| HU181010B (en) | Method and apparatus for selecting foreign body on conveyor or from similarly moved material | |
| CN102239401B (zh) | 用于检测和描述流体中的单个微粒的传感器*** | |
| PT1332353E (pt) | Aparelho e método para examinar produtos com um feixe de luz para detectar e remover impurezas ou irregularidades numa corrente transportada dos produtos | |
| US20180348127A1 (en) | Method And System For Optical Measurements Of Contained Liquids Having A Free Surface | |
| US11426768B2 (en) | Sorting apparatus | |
| JPH09281043A (ja) | 二色周波数光学的検出器を用いた選別機 | |
| US20070056884A1 (en) | Sorting apparatus and methods | |
| US11841357B2 (en) | Measurement apparatus and method of paper web | |
| EP2186576B1 (en) | Method and device for sorting products | |
| US11366014B2 (en) | Spectrometer and method for analyzing a light sample using a spectrometer | |
| EP3469321B1 (en) | A detector system comprising a plurality of light guides and a spectrometer comprising the detector system | |
| EP3047918A1 (en) | Electro-optic product sorting apparatus and sorting method | |
| JPH0136575B2 (nl) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD | Change of ownership |
Owner name: TOMRA SORTING NV; BE Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CESSION, ONTBINDING; FORMER OWNER NAME: BEST 2 NV Effective date: 20190408 |