BE1014410A3

BE1014410A3 - Inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking.

Info

Publication number: BE1014410A3
Application number: BE2001/0638A
Authority: BE
Inventors: Geert Coudijzer
Original assignee: Geert Coudijzer
Priority date: 2001-10-03
Filing date: 2001-10-03
Publication date: 2003-10-07

Abstract

De uitvinding betreft een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets (5) van een blisterverpakking (4), waarbij de blisterpockets (5) een open (6) en een gesloten zijde (7) omvatten, waarbij de inrichting (1) eerste belichtingsmiddelen (2) omvat die voorzien zijn om de blisterpockets (5) vanaf de open zijde (6) met zichtbaar licht te belichten voor het realiseren van genoemde detectie, en waarbij de inrichting (1) tweede belichtingsmiddelen (3) omvat die voorzien zijn om de blisterpockets (5) vanaf de gesloten zijde (7) met zichtbaar licht te belichten. Daarbij bestaan de eerste (2) en de tweede belichtingsmiddelen (3) bij voorkeur uit LED-belichting die het volledige spectrum uitstralen.

Description

INRICHTING VOOR HET DETECTEREN VAN DE AANWEZIGHEID EN/OF EIGENSCHAPPEN VAN OBJECTEN IN BLISTERPOCKETS VAN
EEN BLISTERVERPAKKING De uitvinding betreft een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking, waarbij de blisterpockets een open en een gesloten zijde omvatten, en waarbij de inrichting eerste belichtingsmiddelen omvat die voorzien zijn om de blisterpockets vanaf de open zijde met zichtbaar licht te belichten voor het realiseren van genoemde detectie.

Bij het inspecteren van objecten in blisters op cosmetische eigenschappen zoals vorm, grootte, kleur, e. d. is het noodzakelijk om een goed contrast te hebben tussen de objecten, die tabletten, capsules, e. d. kunnen zijn, en de achtergrond, nl. de blisterfolie. Op deze manier is het mogelijk om op een stabiele manier de objecten te lokaliseren en de nodige metingen er op uit te voeren.

Tot op heden wordt voor kleurmetingen gebruik gemaakt van reflectie van het licht of bovenbelichting. De lichtbron vertoont daarbij een zo vlak mogelijk en stabiel spectrum. Men streeft er naar om het spectrum elke frequentie in het visuele gebied te laten omvatten, waardoor van een "volledig spectrum" kan worden gesproken.

Alleen uitgestraalde frequenties van de belichting worden gereflecteerd door het object. Wanneer het spectrum wijzigt, wijzigt ook het gereflecteerde spectrum, wat overeenstemt met een andere kleur. Bij kleurmeting worden alleen de beeldpunten van het object in rekening gebracht, waardoor de objecten op een stabiele en correcte manier gelokaliseerd worden.

Lokalisering van objecten gebeurt meestal door onderbelichting. Hierbij wordt de folie doorlicht.

In DE 4331772 wordt een inrichting omschreven die de kleur van objecten die zich bevinden in blisterfilms detecteert, die vooral zijn toepassing vindt bij de detectie van

tabletten. In de inrichting wordt op blisterfilms boven-en onderaan licht uitgezonden, met als doel de aanwezigheid van objecten in blisterfilms te checken en te checken of de tabletten in de blisterpockets de juiste kleur of kleurverdeling hebben. Daarbij wordt onderaan via een infrarood transverlichtingseenheid licht door de blisterfilm gestuurd, waarbij het licht geregistreerd wordt met behulp van een zwart-wit-camera waarvoor een infraroodfilter wordt geplaatst.

Bovenaan wordt via een verticale verlichtingseenheid licht verstuurd dat wordt gereflecteerd door de blisterfilm waarin zich de tabletten bevinden, en waarbij het licht geregistreerd wordt door een kleurcamera waarvoor zich een filter bevindt die infrarood blokkeert, en die dezelfde beeldverwerkingsschaal heeft.

Het nadeel van de bovenbelichting is dat de objecten moeilijk of niet te detecteren zijn bij een klein contrast tussen object en blisterfolie.

Het nadeel van de onderbelichting is dat het onmogelijk is om de kleur van de objecten te detecteren, waardoor deze alleen kan worden toegepast bij zwart-wit inspecties. Deze techniek kan niet gebruikt worden bij ondoorzichtige folies.

Het doel van de uitvinding is te voorzien in een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking, waarbij de blisterpockets een open en een gesloten zijde omvatten, en waarbij de inrichting eerste belichtingsmiddelen omvat die voorzien zijn om de blisterpockets vanaf de open zijde met zichtbaar licht te belichten voor het realiseren van genoemde detectie, die bovenvermelde nadelen niet vertoont.

Dit doel wordt bereikt door te voorzien in een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking, waarbij de blisterpockets een open en een gesloten zijde omvatten, en waarbij de inrichting eerste belichtingsmiddelen omvat die voorzien zijn om de blisterpockets vanaf de open zijde met zichtbaar licht te belichten voor het realiseren van genoemde detectie, maar waarbij de inrichting tweede belichtingsmiddelen

omvat die voorzien zijn om de blisterpockets vanaf de gesloten zijde met zichtbaar licht te belichten.

Een voordeel van deze inrichting is dat het mogelijk is om blisterverpakkingen te inspecteren waarbij het object en de blisterfoliekleur dicht bij elkaar liggen. Verder blijft het mogelijk om blisterverpakkingen te inspecteren die niet lichtdoorlatend zijn.

In een voorkeursuitvoering van een inrichting volgens de uitvinding vertonen de tweede belichtingsmiddelen het volledig spectrum.

In een meer specifieke voorkeursuitvoering van een inrichting volgens de uitvinding bestaan de tweede belichtingsmiddelen uit LED-belichting.

Dit heeft als voordeel dat LED-belichting een stabiel spectrum heeft in vergelijking met gebruikelijke fluorescentie lampen. Dit garandeert een stabiele kleurmeting.

Verder heeft LED-belichting ook een zo'n compleet mogelijk spectrum, waarbij elke frequentie van het visuele gebied aan bod komt, en een lange levensduur.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding bestaan de eerste belichtingsmiddelen uit LED-belichting die het volledige spectrum vertoont.

In een meer specifieke voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding worden de eerste en tweede belichtingsmiddelen apart aangestuurd via een flashprint.

Dit heeft als voordeel dat de brandtijd van de eerste en tweede LED-belichting verschillend ingesteld kan worden. Daardoor kan de lichtintensiteit tussen de beide LED-belichtingen geregeld worden en kan de levensduur van de LED's drastisch verlengd worden.

In een voorkeursinrichting volgens de uitvinding omvat de inrichting een kleurencamera voor het uitvoeren van een kleurmeting op de objecten in de blisterpockets.

Dit heeft als voordeel dat het gebruik van slechts een camera kostenbesparend is.

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van polarisatiefilters die opgesteld zijn respectievelijk voor de eerste belichtingsmiddelen en voor genoemde kleurencamera om speculaire reflecties van de eerste belichtingsmiddelen op de aluminiumblisterverpakking weg te werken.

Deze uitvinding wordt verder verduidelijkt in de hiema volgende niet-beperkende beschrijving van een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking volgens de uitvinding.

In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hier bijgevoegde figuur l waarbij een schematische voorstelling van genoemde voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt voorgesteld.

De inrichting (l) volgens de uitvinding, zoals voorgesteld op figuur l, is een combinatie van zowel boven-als onderbelichting. De onderbelichting (3) wordt gebruikt om een duidelijk contrast te verkrijgen tussen de achtergrond en de te detecteren eigenschappen en/of aanwezigheid van. De bovenbelichting (2) zorgt ervoor dat er voldoende licht gereflecteerd wordt op de objecten om een kleurmeting uit te voeren. Voor de boven-en onderbelichting worden respectievelijk een eerste (2) en een tweede LED-belichting (3) gebruikt die het volledige spectrum uitstralen.

Deze LED-belichtingen (2,3) belichten een blisterverpakking (4) met blisterpockets (5), die een open zijde (6) en een gesloten zijde (7) hebben, en waarin zieh objecten (niet voorgesteld op de figuur) bevinden, waarvan de aanwezigheid en/of de eigenschappen gedetecteerd worden.

Beide LED-belichtingen (2,3) worden aangestuurd via een flashprint, die de LED's kortstondig doen oplichten waardoor een stroboscopisch effect bereikt wordt. Daardoor kan de brandtijd van de onder (3)-en de bovenbelichting (2) verschillend ingesteld worden.

De detectie van de eigenschappen en/of de aanwezigheid van objecten in de blisterpockets (5) van de blisterverpakking (4) gebeurt aan de hand van een kleurencamera (10).

Om de speculaire reflecties van de bovenbelichting (2) op de blisterverpakking (4) weg te werken wordt gebruik gemaakt van polarisatiefilters, nl. een eerste polarisatiefilter (9) voor de eerste LED-belichting (2) en een tweede polarisatiefilter
EMI5.1
(8) voor de kleurencamera (10).

0 Bij detectie van lichtdoorlatende blisterverpakkingen (4) worden de eerste en tweede LED-belichting (2,3) aangestuurd. Het beeld opgenomen door de kleurencamera (10) wordt in het inspectiesysteem via een frame grabber gedigitaliseerd. Een frame grabber is een kaart die in een computer kan worden ingebracht en die een analoog signaal digitaliseert naar een digitaal beeld. Daarbij wordt de kleur van ieder beeldpunt voorgesteld door een rood-, groen-en blauwwaarde, en wordt vanuit deze data een gedigitaliseerd beeld gecreëerd. In dit digitaal beeld kan op eenvoudige wijze de objecten gezocht worden waarvan de dimensionale parameters opgenomen worden.

Als de exacte posities van de objecten gekend zijn in het gedigitaliseerde beeld, worden uit het originele gedigitaliseerd beeld de kleurwaarden gebruikt van de corresponderende beeldpunten om een kleurmeting uit te voeren Wanneer de blisterverpakking (4) geen licht doorlaat, kan alleen de bovenbelichting (2) gebruikt worden, de onderbelichting (3) heeft dan geen invloed. De werkwijze van het inspectiesysteem blijft echter gelijk. Het contrast tussen de objecten en de achtergrond is wel kleiner dan als beide belichtingen (2, 3) werken.

Claims

CONCLUSIES 1. Inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets (5) van een blisterverpakking (4), waarbij de blisterpockets (5) een open (6) en een gesloten zijde (7) omvatten, en waarbij de inrichting (1) eerste belichtingsmiddelen (2) omvat die voorzien zijn om de blisterpockets (5) vanaf de open zijde (6) met zichtbaar licht te belichten voor het realiseren van genoemde detectie, met het kenmerk dat de inrichting (1) tweede belichtingsmiddelen (3) omvat die voorzien zijn om de blisterpockets (5) vanaf de gesloten zijde (7) met zichtbaar licht te belichten.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de tweede belichtingsmiddelen (3) het volledig spectrum vertonen.
3. Inrichting volgens een van de conclusies 1 en 2, met het kenmerk dat de tweede belichtingsmiddelen (3) bestaan uit LED-belichting.
4. Inrichting volgens een van de conclusies 1 tot en met 3, met het kenmerk dat de eerste belichtingsmiddelen (2) bestaan uit LED-belichting die het volledige spectrum vertonen.
5. Inrichting volgens één van de conclusies 1 tot en met 4, met het kenmerk dat de eerste (2) en tweede belichtingsmiddelen (3) apart worden aangestuurd via een flashprint.
6. Inrichting volgens een van de conclusies 1 tot en met 5, met het kenmerk dat de inrichting een kleurencamera (10) omvat voor het uitvoeren van een kleurmeting op de objecten in de blisterpockets (5). <Desc/Clms Page number
7> EMI7.1 7. Inrichting volgens een van de conclusies 1 tot en met 6, met het kenmerk dat de inrichting voorzien is van polarisatiefilters (8,9) die opgesteld zijn respectievelijk voor de eerste belichtingsmiddelen (2) en voor genoemde kleurencamera (10) om speculaire reflecties van de eerste belichtingsmiddelen (2) op een aluminiumblisterverpakking (4) weg te werken.