<Desc/Clms Page number 1>
Stuurinrichting voor een grijper van een torenkraan.
De huidige uitvinding heeft betrekking op een stuurinrichting voor een grijper van een torenkraan.
Men weet dat het gebruik van grijpers bij torenkranen uitermate moeilijk is aangezien zulke grijpers in het algemeen pneumatisch of hydraulisch bevolen worden, een en ander zodanig dat het niet alleen nodig is de ophangkabel van de grijper van op een bepaalde plaats te bevelen, wat relatief eenvoudig is, doch dat het tevens noodzakelijk is dat de pneumatische of hydraulische leidingen die tot aan
EMI1.1
de crntoer de n orni anotioi afgerold, worden wat een zeer ingewikkelde constructie vergt aangezien de grijper zieh niet enkel verplaatst langsheen de lengte van het horizontaal gedeelte of pijl van de torenkraan doch dat de grijper ook in de hoogte moet verplaatst worden.
De huidige uitvinding heeft dan ook een besturing als voorwerp die tot dit doel mede is opgehangen aan de hefkabel van de torenkraan, waarbij de eigenlijke grijper onderaan deze stuurinrichting is voorzien, een en ander zodanig dat de grijper met zijn stuurinrichting eenvoudig aan de kabelophanging van de torenkraan kan opgehangen worden en alle bevelen, zowel naar de besturing van de eigenlijke hefkabel als naar de besturing van de grijper, van op afstand kunnen geschieden.
Onder grijper wordt hier vanzelfsprekend om het even welke middelen bedoelt die toelaten producten te verplaatsen, en dit zowel losse stortgoederen als bijvoorbeeld gestapelde bouwstenen.
<Desc/Clms Page number 2>
De besturing volgens de uitvinding die de voornoemde en andere voordelen vertoont, bestaat tot dit doel hoofdzakelijk uit een stuurinrichting voor een grijper van een torenkraan, daardoor gekenmerkt dat zij zieh in de nabijheid van de grijper bevindt.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen waarin : figuur 1 een schematische opstelling weergeeft van een torenkraan waarbij een besturingsinrichting voor een grijper volqens de uitvinding is toesenast- figuur 2 in perspectief de stuurinrichting en de er door bevolen grijper weergeeft ; figuur 3 een blokschema weergeeft van de stuurinrichting volgens de uitvinding.
In figuur 1 is een torenkraan 1 weergegeven die, zoals bekend, in hoofdzaak bestaat uit een eigenlijke toren 2 en een daaraan bevestigde horizontale arm of pijl 3.
Zulke torenkraan 1 is traditioneel voorzien van een aandrijfaggregaat 4 dat een lier 5 beveelt, waarbij deze lier 5 de controle heeft over de ophangkabel 6 die op bekende wijze passeert langs een loopkat 7 die over de ganse lengte van de arm of pijl 3 kan verplaatst worden en waarbij aan de lus die onder de loopkat 7 gevormd wordt door deze ophangkabel 6, een katrol 8 is voorzien die onderaan een haak 9 vertoont.
Volgens de huidige uitvinding is aan deze haak 9 de stuurinrichting 10 volgens de uitvinding opgehangen,
<Desc/Clms Page number 3>
bijvoorbeeld door middel van een op de kast van de stuurinrichting 10 aangebracht oog 11, waarbij onder de kast van de stuurinrichting 10 de eigenlijke grijper 12 is opgehangen, door middel van geschikte kettingen 13 of dergelijke.
De grijper 12 wordt in dit geval op bekende wijze bediend door een drukcilinder 14 die de samenstellende delen van de grijper 12 kan openen, respectievelijk sluiten, waarbij deze drukcilinder 14 gevoed wordt via leidingen, respectievelijk 15 en 16.
De stuurinrichting 10 bestaat in deze uitvoeringsvorm
EMI3.1
hoofdakeink. ls oooa 3, uit een motor 17, bijvoorbeeld een dieselmotor of een benzinemotor die door middel van een batterij 18 kan gestart worden, waarbij deze motor 17 een pomp 19 aandrijft die vloeistof, bijvoorbeeld olie, vanuit een reservoir 20 kan oppompen om deze vloeistof toe te voeren aan ventielen 21 waarmede de voornoemde leidingen 15 en 16 zijn verbonden.
In de behuizing of kast van de stuurinrichting 10 zal verder nog een schakelkast 22 voorzien zijn die eveneens van stroom wordt voorzien, via geleiders 23, vanuit de batterij 18 en die verbonden is, door middel van leidingen 24 met de ventielen 21 om deze te sturen.
De schakelkast 22 is voorzien van een ontvangstantenne 25 die vanaf de grond door middel van een zender 26 met zendantenne 27 kan bereikt worden.
In figuur 2 is nog aangetoond dat eventueel in de behuizing van de stuurinrichting 10 een verluchtingsrooster 28 voor
<Desc/Clms Page number 4>
het afvoeren van warmte kan voorzien worden, terwijl de motor 17 aangesloten is op een uitlaat 29 en er bij voorkeur nog drukknoppen 30-31 zijn voorzien voor het starten, respectievelijk stilleggen, van de motor 17.
Het gebruik van de stuurinrichting 10 zoals hiervoor beschreven is zeer eenvoudig en als volgt.
De ophangkabel 6 die de hoogtestand van de grijper 12 bepaalt, wordt op bekende wijze aangedreven via de lier 5.
Het openen, respectievelijk sluiten, van de grijper 12 zal echter volgens de uitvinding geschieden vanuit de stuurinrichtinq 10.
Hiertoe zal de motor 17 door middel van de batterij 18 gestart worden van op afstand of door middel van bijvoorbeeld de drukknop 30 waarna via de pomp 19 en de ventielen 21 en de leidingen 15 of 16 drukfluidum uit het reservoir 20 naar de drukcilinder 14 wordt gepompt om aldus de grijper 12 te openen of te sluiten, waarbij een en ander gestuurd wordt vanuit de schakelkast 22 die van op afstand bediend wordt.
Het stilleggen van de motor 17 zal geschieden van op afstand of bijvoorbeeld door middel van de drukknop 31.
Op deze wijze bekomt men een bediening van een grijper 12 bij een torenkraan 1 waarbij slechts korte leidingen 15-16 nodig zijn.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de bijgaande tekeningen weergegeven uitvoeringsvormen, doch zulke stuurinrichting
<Desc/Clms Page number 5>
kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader der uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Steering device for a tower crane grab.
The present invention relates to a control device for a tower crane grab.
It is known that the use of grippers with tower cranes is extremely difficult since such grippers are generally ordered pneumatically or hydraulically, such that it is not only necessary to order the gripper suspension cable from a certain location, which is relatively simple but that it is also necessary that the pneumatic or hydraulic lines run up to
EMI1.1
the crotch the n orni anotioi unrolled, which requires a very complicated construction since the grab is not only moved along the length of the horizontal part or arrow of the tower crane, but that the grab must also be moved vertically.
The present invention therefore has a control as an object which for this purpose is also suspended from the lifting cable of the tower crane, wherein the actual gripper is provided at the bottom of this control device, all such that the gripper with his control device is simply attached to the cable suspension of the tower crane can be hung and all commands, both to the control of the actual lifting cable and to the control of the grab, can be made remotely.
Under grab here is of course understood to mean any means that allow moving products, and this both loose bulk goods and, for example, stacked building blocks.
<Desc / Clms Page number 2>
The control according to the invention, which has the aforementioned and other advantages, mainly consists of a control device for a gripper of a tower crane, characterized in that it is situated in the vicinity of the gripper.
With the insight to better demonstrate the features of the invention, a preferred embodiment is described below with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a schematic arrangement of a tower crane in which a control device for a gripper compers the invention is incrusted - figure 2 represents the steering device and the grab ordered by it in perspective; Figure 3 shows a block diagram of the control device according to the invention.
Figure 1 shows a tower crane 1 which, as is known, essentially consists of an actual tower 2 and a horizontal arm or arrow 3 attached thereto.
Such tower crane 1 is traditionally provided with a drive unit 4 that commands a winch 5, this winch 5 being in control of the suspension cable 6 which passes in a known manner along a trolley 7 which can be moved along the entire length of the arm or arrow 3. and wherein a loop 8 is provided on the loop formed under the trolley 7 by this suspension cable 6, which pulley has a hook 9 at the bottom.
According to the present invention the control device 10 according to the invention is suspended from this hook 9,
<Desc / Clms Page number 3>
for example by means of an eye 11 arranged on the housing of the control device 10, wherein the actual gripper 12 is suspended below the housing of the control device 10, by means of suitable chains 13 or the like.
The gripper 12 is in this case operated in a known manner by a pressure cylinder 14 which can open or close the constituent parts of the gripper 12, wherein this pressure cylinder 14 is fed via lines, 15 and 16, respectively.
The control device 10 exists in this embodiment
EMI3.1
main touch. Is, for example, 3 from a motor 17, for example a diesel engine or a gasoline engine that can be started by means of a battery 18, wherein this motor 17 drives a pump 19 which can pump liquid, for example oil, from a reservoir 20 to feed this liquid to be supplied to valves 21 to which the aforementioned pipes 15 and 16 are connected.
In the housing or cabinet of the control device 10 there will further be provided a switch box 22 which is also supplied with power, via conductors 23, from the battery 18 and which is connected by means of lines 24 to the valves 21 for controlling it. .
The switch box 22 is provided with a receiving antenna 25 which can be reached from the ground by means of a transmitter 26 with transmitting antenna 27.
It is also shown in Figure 2 that, possibly in the housing of the control device 10, a ventilation grid 28 is provided
<Desc / Clms Page number 4>
heat dissipation can be provided while the motor 17 is connected to an outlet 29 and preferably push buttons 30-31 are provided for starting or stopping the motor 17 respectively.
The use of the control device 10 as described above is very simple and as follows.
The suspension cable 6, which determines the height position of the gripper 12, is driven in a known manner via the winch 5.
According to the invention, however, opening or closing of the gripper 12 will be effected from the control device 10.
To this end, the motor 17 will be started remotely by means of the battery 18 or by means of, for example, the push button 30, after which pressure pump is pumped from the reservoir 20 to the pressure cylinder 14 via the pump 19 and the valves 21 and the pipes 15 or 16. thus opening or closing the gripper 12, wherein all this is controlled from the switch box 22 which is operated remotely.
The motor 17 will be stopped from a distance or, for example, by means of the push button 31.
In this way an operation of a gripper 12 is obtained at a tower crane 1, wherein only short lines 15-16 are required.
The present invention is by no means limited to the embodiments described as examples and shown in the accompanying drawings, but such a control device
<Desc / Clms Page number 5>
can be realized in all shapes and sizes without departing from the scope of the invention.