BE1010887A3

BE1010887A3 - Dispositif de prehension, transfert pour boitiers, cartouches, cassettes.

Info

Publication number: BE1010887A3
Application number: BE9700088A
Authority: BE
Inventors: Alayer De Costemore D Arc St D; Veosamouth Sisopha
Original assignee: Staar Sa
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 1999-02-02
Also published as: US6115207A; DE69828322T2; EP0856841A1; EP0856841B1; DE69828322D1; JPH10214445A

Abstract

Le dispositif comprend un châssis (1) muni des moyens (10,12) de transfert de la cassette (2) qui dépassent de la partie du châssis faisant face aux cassettes en position de stockage. Ces moyens (10,12) sont montés sur des bras (11) mobiles de façon à pincer les parois latérales d'une cassette (2) ou s'en écarter pour assurer sa préhension ou son rangement. Les moyens de transfert, préhension sont constitués de roulettes (10) entraînant à leur périphérie une bande (12) de préférence en caoutchouc. La rotation des roulettes (10) dans un sens ou l'autre assure le transfert de la cassette (2) sélectionnée.

Description


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   DESCRIPTION
DISPOSITIF DE PREHENSION, TRANSFERT POUR BOITIERS, CARTOUCHES, CASSETTES 
La présente invention se rapporte à un dispositif de préhension, transfert pour boîtiers, cartouches, cassettes,... et concerne plus particulièrement un dispositif assurant la préhension d'une cassette placée en position de stockage puis son transfert pour l'amener en position soit d'utilisation dans un lecteur/enregistreur soit de distribution. 



   De nombreux dispositifs de ce genre ont été proposés mais ils sont en général assez complexes, volumineux et chers car requièrent soit un élément mécanique incorporé à chaque logement de rangement pour libérer la cassette sélectionnée et la déplacer longitudinalement afin de l'amener en prise avec le dispositif de transfert, comme décrit dans le brevet européen EP 0 227446 ou la demande européenne EP 0 407305, soit un dispositif de préhension spécifique, comme décrit dans la demande   PCT-W091/06100, à   ajouter à celui de transfert. 



   Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de préhension, transfert évitant aussi bien tout mécanisme dans chaque logement de stockage que tout dispositif spécifique de préhension. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'un encombrement horizontal sensiblement égal à celui des cassettes qu'il doit véhiculer. 

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   Un autre but de l'invention est de faire en sorte que le logement assurant le stockage du boîtier soit excessivement simple et notamment réduit à une forme ou un profil parallélépipédique. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif comportant peu de pièces pour obtenir un faible coût de fabrication et une grande fiabilité. 



   En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention est essentiellement caractérisé par le contenu de la revendication principale. 



   D'autres caractéristiques, avantages, particularités ressortiront d'une description détaillée, donnée ci-après à titre non limitatif, d'une mode de réalisation préféré auquel diverses améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention et pour lequel :

     - la   figure 1 est une vue de dessus sommaire du dispositif objet de l'invention,   - la   figure 2 est une vue de dessous détaillée du dispositif de la figure 1, dans une position de préhension d'une cassette,   - la   figure 3 est semblable à la figure 2, le dispositif étant en position inactive,   - la   figure 4 est une vue latérale, à plus grande échelle, du dispositif des figures 1 et 2, selon le plan de coupe A-A et sans cassette,   - la   figure 5 montre sommairement, à échelle réduite, l'agencement d'un appareil contenant le dispositif de l'invention et assurant le stockage, la distribution de cassettes vidéo. 



   Comme montré à la figure 5, le dispositif de l'invention assure le transfert d'une cassette 2, du type VHS, entre une position de stockage et une position où elle est délivrée à l'utilisateur. Pour cela, le dispositif détaillé aux figures 1 à 4 est 

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 déplaçable dans l'espace selon les axes orthogonaux X, Y et éventuellement Z d'une façon classique et donc ni décrite, ni représentée. 



   Le dispositif de l'invention est monté sur un châssis 1 d'un encombrement légèrement supérieur à celui de la cassette 2 qu'il est chargé de transférer entre ses positions de stockage et opérative et porte sur sa face inférieure (figures 2,3) deux supports 3, 5 mobiles grâce à une combinaison classique d'axes 7 portés par le châssis 1 et de fentes 8 pratiquées dans lesdits supports. Chaque support 3,5 porte notamment un bras 11 (figures 1,4) supportant un ensemble de roulettes 10, de préférence bombées, autour desquelles circule une bande ou courroie en caoutchouc 12. Deux ouvertures oblongues 14 pratiquées dans le châssis 1 permettent le passage du bras 11, des roulettes 10 et de la courroie 12, ainsi qu'un déplacement latéral de ces éléments, comme explicité ci-après. 



   Conformément à l'invention, les bras 11 sont montés partiellement en porte à faux et dépassent de la face du châssis 1 faisant face aux cassettes 2 en position de stockage pour assurer leur préhension. 



   L'une des roulettes 10 de chaque bras 11 est emmanchée sur l'axe d'une poulie 16,17 reliée par une courroie 18,20 à une poulie entraîneuse 22,24 montée coaxialement sur un engrenage 26,28 (figure 2). 



  Comme montré, chaque engrenage 26,28 est disposé sur un support 3,5 de telle façon à rester en prise avec l'autre même lors d'un déplacement latéral relatif desdits supports (figure 3). Le support 3 porte également un micromoteur 30 dont l'axe de sortie est muni d'un engrenage 32 en prise avec l'engrenage 26 ; ainsi toute rotation du moteur 30 dans un sens ou l'autre entraîne les engrenages 26,28 dans des sens opposés et donc les roulettes 10 et plus particulièrement les courroies 12 se déplacent en sens opposés. 

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   D'autre part, chaque support 3,5 porte une crémaillère 40,42 en prise avec une roue dentée 34 montée librement autour d'un axe 36 porté par le châssis 1 et muni d'une poulie entraînée en rotation par la courroie 39 mue par le moteur 38 fixé au châssis 1. Selon son sens de rotation, la roue dentée 34 assure soit l'écartement soit le rapprochement mutuel des supports 3,5. 



   En position inopérative, les éléments du dispositif de l'invention se trouvent dans la position représentée à la figure 3. L'espace libre tant horizontal que vertical (figure 5) entre cassettes adjacentes est légèrement supérieur à la hauteur des roulettes 10 et la largeur du parcours de la bande 12 de façon à ce que les parties des bras 11 en porte à faux assurant la préhension d'une cassette puissent facilement passer entre les cassettes pour atteindre celle qui est sélectionnée. Le châssis 1 est déplaçable verticalement pour saisir la cassette 2 choisie dans une colonne de rangement, et horizontalement pour passer d'une colonne à l'autre. Selon l'invention, les cassettes 2 dépassent de leur logement de stockage d'une longueur légèrement supérieure à celle dont les bras 11 dépassent du châssis 1.

   Cette disposition permet à un technicien d'aisément retirer ou ajouter manuellement des cassettes directement dans les moyens de stockage sans avoir à utiliser le dispositif de transfert, ce qui procure un important gain de temps. 



   Lorsque le dispositif se trouve face à la cassette 2 sélectionnée, le moteur 38 est actionné pour rapprocher les supports 3,5. Les deux courroies 12 viennent alors s'appuyer contre l'extrémité avant des parois latérales de la cassette 2 (figure 2) pour assurer sa préhension. 



   Puis le moteur 30 est actionné dans le sens 

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 anti-horlogique ; de ce fait les poulies 16,17 tournent respectivement horlogiquement, anti-horlogiquement et les bandes ou courroies en caoutchouc 12 déplacent la cassette 2 vers le châssis 1. Lorsque la cassette se trouve intégralement sur le châssis 1 (figure 1), le moteur 30 est coupé par l'intermédiaire d'un détecteur optique ou mécanique actionné par la cassette 2 mais non représenté. 



   Le châssis 1 peut alors être déplacé verticalement et/ou horizontalement pour être positionné en face d'une ouverture ou fente 44 pratiquée dans le panneau frontal 46 de l'appareil (figure 5). 



   Le moteur 30 est alors à nouveau actionné et les courroies 12 en se déplaçant font passer la cassette 2 qu'elles enserrent par la fente 44. L'utilisateur peut donc saisir la cassette, les bras 11 étant écartés par le moteur 38. 



   Lorsque l'utilisateur souhaite retourner une cassette en position de stockage, il la présente simplement au travers de la fente 44. Un détecteur optique ou mécanique, actionné par la cassette 2 assure le positionnement du châssis 1 en face de la fente 44, puis la rotation du moteur 38 dans un sens pour écarter les supports 3,5 puis dans l'autre sens pour pincer la cassette entre les courroies 12 et ainsi assurer sa préhension. Le moteur 30 est alors actionné et la cassette translatée jusqu'à atteindre la position représentée à la figure 1 suite à l'actionnement du détecteur optique ou mécanique. 



   Si nécessaire, le châssis 1 est alors déplacé horizontalement et/ou verticalement pour amener la cassette 2 en face du logement où elle est doit être stockée. Ensuite le moteur 30 est à nouveau actionné et les courroies 12 translatent la cassette 2 jusqu'à ce qu'elle soit stockée dans son logement (figure 2), après quoi le moteur 38 est actionné pour écarter les 

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 supports 3,5 et donc éloigner les courroies 12 du boîtier de la cassette 2 (figure 3) qui reste alors dans son logement de stockage. Le dispositif est ainsi prêt pour sélectionner ou ranger une autre cassette. 



   Comme on le constate, ce dispositif qui assure la préhension et le transfert de la cassette, est excessivement compact, simple et peu onéreux. En outre, il permet au châssis 1 de rester très léger, donc de ne nécessiter que des moyens très simples pour assurer ses déplacements horizontaux et/ou verticaux et ainsi obtenir des temps d'accès très réduits grâce à sa faible inertie. 



   Comme montré aux figures 1 à 4, il s'avère avantageux de disposer sur chaque bras 11 une série de roulettes 10 identiques car ceci permet de recentrer toute cassette 2 non correctement positionnée dans un logement de stockage et/ou de lui assurer un transfert bien parallèle, c'est-à-dire sans mise en travers possible. 



   Comme on le comprend aisément, la mobilité des deux supports 3,5 permet au dispositif de-facilement transporter soit des cassettes 2 seules, soit ces mêmes cassettes mais placées dans un carton, une housse ou enveloppe de protection. En outre, le dispositif peut s'appliquer à tout type de boîtiers, tels ceux pour disques CD ou DVD ou CD-Rom. 



   Plutôt que de transférer une cassette sélectionnée vers une fente de distribution, le dispositif peut aisément insérer ladite cassette dans un appareil standard de lecture et/ou d'enregistrement. 

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   1 châssis
2 cassette
3,5 supports
7 axes
8 fentes 10 roulettes 11 bras de 3,5 12 bande ou courroie en caoutchouc 14 ouvertures 16,17 poulies 18,20 courroies 22,24 poulie entraîneuse 26, 28 engrenage 30 micromoteur 32 engrenage 34 roue dentée 36 axe 38 moteur 39 courroie 40,42 crémaillère 44 fente 46 panneau frontal

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de cassettes (2) assurant le déplacement d'une cassette entre une position de stockage et une position opérative comprenant un châssis (1) destiné à transporter toute cassette sélectionnée, associé à des bras (11) mobiles par rapport audit châssis et portant des moyens d'entraînement (10,12) assurant le transfert d'une cassette (2), caractérisé en ce que lesdits moyens (10,12) dépassent partiellement de la partie du châssis (1) faisant face aux cassettes situées en position de stockage de façon à contacter au moins deux parois d'une cassette (2) pour assurer sa préhension.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur et la longueur des moyens d'entraînement (10,12) des bras (11) dépassant du châssis (1) sont inférieures aux distances séparant des cassettes adjacentes en position de stockage.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (10,12) dépassent du châssis (1) d'une distance inférieure à celle dont chaque cassette (2) dépasse de son logement de stockage.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la cassette (2) sont constitués de poulies (10) guidant et entraînant une courroie périphérique (12).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras (11) comporte au moins deux poulies (10), l'une d'entre elles étant entraînée en rotation par un ensemble moteur (30), poulies (32,22, 16 ; 24,17).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les poulies (22,24) sont montées sur <Desc/Clms Page number 9> des engrenages (26,28) restant en prise lors du déplacement relatif des bras (11).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras (11) sont montés sur des supports (3,5) mobiles par rapport au châssis (1) et pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre au moyen de crémaillères (40,42) commandées par un moteur (38).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras (11) portent plusieurs poulies (10) adjacentes guidant la courroie (12) pour corriger ou éviter toute mise en travers de la cassette (2) durant son transfert.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la profondeur du châssis (1) correspond sensiblement à la profondeur de la cassette (2) qu'il doit transporter.